ES2272980T3 - Dispositivo de suspension para torre de turbina eolica. - Google Patents
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Abstract
Disposición de suspensión para torre de turbina eólica que comprende al menos un primer elemento compuesto de medios de fijación magnética (11, 24, 25) y al menos otro elemento mecánico (12) estando mecánicamente acoplado a dicho primer elemento (11) mediante por lo menos un medio de acoplamiento (13), dicho medio de acoplamiento (13) suministrando al menos un grado de libertad entre dichos medios de fijación magnética (11) y dicho al menos otro elemento (12), cuando dicho al menos un primer elemento (11) es magnéticamente fijado a dicha torre de turbina eólica.
Description
Dispositivo de suspensión para torre de turbina
eólica.
La presente invención se refiere a un método
para montar elementos en una torre de turbina eólica.
Comúnmente, las torres de turbina eólica llevan
la barquilla y el rotor de una turbina eólica para permitir la
rotación deseada del rotor y para levantar el rotor a una posición
lo más lejana posible del terreno ya que la velocidad del viento
normalmente aumenta con la distancia al terreno.
Una torre de turbina eólica puede ser construida
según diferentes principios, por ejemplo, como torres de acero
tubular, torres con estructura reticular o incluso torres de
hormigón.
Muchas turbinas eólicas grandes son entregadas
con torres de acero tubular fabricadas en secciones de
20-30 metros con rebordes en ambas extremidades y
unidas juntas en el sitio. Las torres son normalmente cónicas para
aumentar la resistencia y ahorrar materiales al mismo tiempo.
Las torres de acero normalmente comprenden un
interior con plataformas, escaleras, medios de iluminación, cables
distribuidores de corriente, ascensores, etc. los componentes son
soldados a la superficie interna de la sección de la torre de acero
o fijados directamente a los accesorios, que han sido soldados y/o
unidos a la torre.
Uno de los varios problemas relacionados con las
torres de turbina eólica descritas anteriormente es que la
soldadura o fijación con pernos especialmente de los componentes
interiores de la torre tales como escaleras, cables, etc., debilitan
la estructura de la torre. El documento WO 00/36724 expone una
turbina eólica con una suspensión para cables y similares.
En algunos casos es posible compensar este
problema tomando precauciones relativamente costosas.
La invención se refiere a una disposición de
suspensión para torres de turbina eólica que comprende al menos un
primer elemento compuesto de medios de fijación magnética y al
menos otro elemento mecánico que es acoplado mecánicamente a dicho
primer elemento mediante por lo menos un medio de acoplamiento,
dichos medios de acoplamiento proporcionando al menos un grado de
libertad entre dicha fijación magnética y al menos otro
elemento.
Según una forma de realización de la invención,
el desplazamiento mutuo en al menos una dirección puede ser
absorbido o amortiguado sin transferir la fuerza de invocación en
los medios de fijación magnética. De esta manera, la invención
proporciona una optimización de la fijación provista por los medios
de fijación magnética, debido al hecho de que las fuerzas que
tienen una dirección a la que la fijación magnética puede ser
débil, pueden ser absorbidas o amortiguadas en el acoplamiento.
Preferiblemente y generalmente la invención trata de la suspensión
permanente de elementos y estructuras dentro de una torre de
turbina eólica. En otras palabras, los elementos suspendidos según
la invención son preferiblemente destinados a ser permanentemente
situados.
En una forma de realización de la invención, se
fija sustancialmente al menos un grado de libertad. Así, mientras
se acepta cierto grado de libertad respecto al movimiento, al menos
un grado de libertad debería ser sustancialmente fijado, facilitando
de ese modo una suspensión sustancialmente rígida a través del
acoplamiento entre el primer elemento y el elemento adicional en al
menos una dirección. Esta dirección es normalmente en la dirección
normal, es decir en la dirección donde las fuerzas magnéticas entre
la fijación magnética y la base son más fuertes.
En una forma de realización de la invención,
dichos medios de acoplamiento comprenden al menos una conexión
articulada.
En una forma de realización de la invención, los
medios de acoplamiento comprende medios de absorción de la
vibración. Según una forma de realización ventajosa de la
invención, los medios de absorción de la vibración deberían absorber
vibraciones, por ejemplo en forma de vibraciones de tipo periódico,
impulsos o fluencias, protegiendo de ese modo la fijación durante
el uso. Evidentemente, esto es importante cuando se invocan
vibraciones durante el uso de elementos fijados a la torre de
turbina eólica.
En una forma de realización de la invención, el
medio de absorción de la vibración comprende al menos un elemento
elástico/flexible. Según la invención un elemento elástico/flexible
representa una estructura que volverá a su forma original después de
ser deformada, extendida o comprimida. Normalmente, tal elemento
tendrá inherentes estas propiedades de una forma reversible, aunque
puede darse una irreversibilidad mínima determinada debido a la
histéresis del material.
En una forma de realización de la invención, el
medio de absorción de la vibración comprende al menos una masa.
En una forma de realización de la invención, el
medio de absorción de la vibración comprende al menos un
amortiguador. Según la invención, un amortiguador comprende un
elemento que induce a la pérdida de energía cinética cuando el
elemento es activado. Casi cualquier estructura que facilite las
propiedades deseadas respecto al movimiento del elemento adicional
relativo al primer elemento puede ser diseñado mediante series o
combinaciones paralelas de los tres elementos: masa, amortiguador y
resorte (analo-
gías).
gías).
En una forma de realización de la invención, el
primer elemento, los medios de acoplamiento y el elemento adicional
forman una única unidad de suspensión. Según una forma de
realización ventajosa de la invención, la disposición de suspensión
puede formar una única unidad, que puede ser montada sobre la pared
de la torre simplemente posicionando la unidad en la posición
deseada.
En una forma de realización de la invención, la
unidad de suspensión comprende una conexión. Según una forma de
realización ventajosa de la invención, la unidad es también montada
con una conexión para que se pueda conectar una estructura
mecánica.
En una forma de realización de la invención, los
medios de fijación magnética comprenden un material magnético
permanente.
En una forma de realización de la invención, el
material magnético permanente comprende imanes permanentes de
neodimio.
En una forma de realización de la invención, el
material magnético permanente comprende imanes permanentes de
samario-cobalto.
En una forma de realización de la invención, la
disposición de suspensión de la torre de turbina eólica comprende
medios de fijación mecánica.
En una forma de realización de la invención, la
disposición de suspensión de la torre de turbina eólica comprende
al menos una barrera que encapsula dichos medios de fijación
magnética completa o parcialmente.
En una forma de realización de la invención, la
disposición de suspensión de la torre de turbina eólica y la
barrera impide el paso de humedad a los medios magnéticos.
En una forma de realización de la invención, la
disposición de suspensión de la torre de turbina eólica comprende
medios para recibir fuerza de atracción mecánica en al menos una
primera dirección (d3) y medios para el establecimiento de fuerzas
de atracción magnética en al menos otra dirección (d1), dicha al
menos otra dirección (d1) siendo sustancialmente transversal en
relación a dicha al menos una primera dirección.
En una forma de realización de la invención, la
disposición de suspensión de la torre de turbina eólica comprende
medios de fijación de escaleras, obteniéndose forma de realización
ventajosa de la invención.
En una forma de realización de la invención, la
disposición de suspensión de la torre de turbina eólica comprende
medios de fijación de plataformas, obteniéndose forma de
realización ventajosa de la invención.
En una forma de realización de la invención, la
disposición de suspensión de la torre de turbina eólica comprende
medios de fijación de cableado, obteniéndose forma de realización
ventajosa de la invención.
En una forma de realización de la invención, la
disposición de suspensión de la torre de turbina eólica comprende
medios de iluminación, obteniéndose forma de realización ventajosa
de la invención.
Además, la invención se refiere a un método para
montar elementos en una torre de turbina eólica, por lo cual dichos
elementos son parcial o completamente fijados a la torre de turbina
eólica mediante fuerzas de atracción magnética y donde dichos
elementos son acoplados a la torre de turbina eólica a través de
unos medios de acoplamiento que tienen al menos un grado de
libertad. Según la invención, un método que implica al menos un
grado de libertad respecto al movimiento o desplazamiento mutuo
facilita una mejor atracción magnética por los medios de fijación
magnética a la base, es decir a la torre de turbina eólica, debido
al hecho de que la distancia entre el (los) imán(es) que
suministra(n) las fuerzas magnéticas necesarias para la
fijación puede ser uniforme sobre al menos una parte del área,
preferiblemente todas, de los imanes. En este aspecto debe
observarse que la distribución no uniforme de la distancia desde el
imán a la base magnética posiblemente reducirá la atracción
magnética eficaz entre los medios de fijación y la base.
En una forma de realización de la invención,
dichas fuerzas de atracción magnética son establecidas mediante
interacción de materiales magnéticos permanentes con otros
materiales magnéticos.
En una forma de realización de la invención,
dichas fuerzas de atracción magnética son provistas por al menos un
primer elemento que comprende medios de fijación magnética, por lo
cual dichos elementos pueden ser fijados por lo menos a otro
elemento mecánico que es acoplado mecánicamente a dicho primer
elemento mediante por lo menos un medio de acoplamiento, dicho
medio de acoplamiento proporcionando al menos un grado de libertad
entre dichos medios de fijación magnética y dicho al menos otro
elemento.
En una forma de realización de la invención,
dicho al menos un grado de libertad facilita una distribución
óptima y uniforme de las fuerzas de atracción magnética entre los
materiales magnéticos permanentes y la torre de turbina eólica.
En una forma de realización de la invención, al
menos un grado de libertad es limitado a un determinado
desplazamiento o inclinación mutua entre dicho al menos un primer
elemento y dicho al menos otro elemento.
En una forma de realización de la invención,
dichas fuerzas de atracción magnética son establecidas mediante
materiales magnéticos permanentes que están comprendidos en una
unidad de suspensión e interactúan con otros materiales magnéticos
formando al menos una parte de una torre de turbina eólica.
En una forma de realización de la invención,
dichas fuerzas de atracción magnética son complementadas por
fijación mecánica en al menos una dirección.
En una forma de realización de la invención,
dicha fijación mecánica en al menos una dirección es establecida
por fijación mecánica a áreas de fijación, dichas áreas de fijación
estando dispuestas a una distancia determinada una de la otra en
dirección vertical de una torre de turbina eólica.
En una forma de realización de la invención,
dicha fijación mecánica en al menos una dirección es establecida
por fijación mecánica a áreas de fijación, dichas áreas de fijación
estando dispuestas a una determinada distancia una de la otra en la
dirección vertical de una torre de turbina eólica, dichas
distancias constituyen aproximadamente la longitud vertical de una
sección de la torre de turbina eólica.
En una forma de realización de la invención,
dichas áreas de fijación comprenden rebordes adaptados para juntar
secciones de la torre de turbina eólica.
En una forma de realización de la invención, los
elementos comprenden escaleras o partes de escaleras.
En una forma de realización de la invención, los
elementos comprenden cables o partes de cables.
En una forma de realización de la invención, los
elementos comprenden medios de iluminación.
En una forma de realización de la invención, los
elementos comprenden elementos requeridos en el interior de la
torre de turbina eólica.
En una forma de realización de la invención, los
elementos son suspendidos por lo menos mediante una unidad de
suspensión de la torre de turbina eólica.
En una forma de realización de la invención, la
unidad de suspensión de la torre de turbina eólica comprende medios
de fijación magnética.
En una forma de realización de la invención, los
medios de fijación magnética comprenden un material magnético
permanente.
En una forma de realización de la invención, el
material magnético permanente comprende imanes permanentes de
neodimio.
En una forma de realización de la invención, el
material magnético permanente comprende imanes permanentes de
samario-cobalto.
En una forma de realización de la invención, la
unidad de suspensión de la torre de turbina eólica comprende medios
de fijación mecánica.
En una forma de realización de la invención, la
unidad de suspensión de la torre de turbina eólica comprende al
menos una barrera que encapsula dichos medios de fijación magnética
completa o parcialmente.
En una forma de realización de la invención,
dicha barrera impide el paso de humedad a los medios
magnéticos.
En una forma de realización de la invención, la
unidad comprende medios para recibir fuerzas de atracción mecánica
en al menos una primera dirección y medios para el establecimiento
de fuerzas de atracción magnética en al menos otra dirección, dicha
al menos otra dirección siendo sustancialmente transversal en
relación a dicha al menos una primera dirección.
En una forma de realización de la invención,
dicho al menos un grado de libertad es sustancialmente no paralelo
a la dirección principal de dichas fuerzas de atracción magnética
respecto al movimiento.
En una forma de realización de la invención,
dicho al menos un grado de libertad es adaptado para absorber o
amortiguar vibraciones inducidas en dicho al menos otro
elemento.
La invención será ahora descrita en detalle con
referencia a los dibujos, donde
Fig. 1 ilustra las propiedades de una forma de
realización de la invención,
Fig. 2a ilustra una vista lateral de una unidad
de suspensión magnética según una forma de realización de la
invención,
Fig. 2b ilustra la unidad de suspensión de la
fig. 1 a vista desde arriba,
Fig. 3a ilustra una vista en sección transversal
de la unidad de suspensión magnética de la fig. 2a vista desde
arriba,
Fig. 3b ilustra una vista lateral de la sección
transversal de la unidad de suspensión magnética de la fig. 2a,
Fig. 3c ilustra una sección transversal de la
suspensión magnética de la fig. 2a vista desde el final,
Fig. 4 ilustra la funcionalidad dinámica básica
de la unidad de suspensión de la fig. 2a,
Fig. 5 ilustra una característica de suspensión
de la fig. 2a.
Fig. 6 ilustra otra característica de la
invención,
Fig. 7a-7f ilustran variantes
diferentes de suspensión dentro del campo de la invención,
Fig. 8 ilustra otra forma de realización de la
invención,
Fig. 9 ilustra las direcciones de la fuerza
principal de una fijación aplicable según una forma de realización
de la invención y
Fig. 10 ilustra las propiedades de materiales
magnéticos permanentes.
Muchas turbinas eólicas grandes son
suministradas con torres de acero tubular fabricadas en secciones
de 20-30 metros con rebordes en ambas extremidades,
y unidas juntas en el sitio. Las torres son cónicas (es decir el
diámetro aumenta hacia la base) para aumentar resistencia y
economizar materiales al mismo tiempo.
Los costes de producción de las torres de
turbina eólica son relativamente altos comparados con los costes de
fabricación de la construcción de la turbina eólica completa.
Además, estos costes aumentan proporcionalmente a la altura y
especialmente si ésta excede alrededor de cincuenta metros. En
consecuencia es bastante importante con respecto al coste final de
la energía, construir torres lo más óptimamente posible.
La fig. 1 ilustra algunos principios básicos de
una manera de realización de la invención. La suspensión de la
torre de turbina eólica ilustrada comprende un primer elemento 11
acoplado a un elemento adicional 12 mediante unos medios de
acoplamiento 13.
El primer elemento 11 comprende medios de
fijación magnética 14, preferiblemente un imán permanente. El
primer elemento 11 puede ser magnéticamente fijado a una base 15,
en este caso una torre de turbina eólica. Otras estructuras
mecánicas (no mostradas) pueden ser fijadas al elemento adicional
12, obteniendo de ese modo una fijación de estas estructuras a la
base 15 a través de los medios de acoplamiento 13 y el primer
elemento 11.
Los medios de acoplamiento 13 comprenden una
estructura que permite un movimiento relativo en al menos un grado
de libertad entre el primer elemento 11 y el elemento adicional 12.
Los medios de acoplamiento pueden por ejemplo comprender elementos
o combinaciones de elementos elásticos o flexibles, amortiguadores y
masas. En otras palabras, el movimiento de la(s)
estructura(s) mecánica(s) fijada(s) al elemento
adicional puede ser absorbido mediante los medios de acoplamiento
en al menos una dirección. Esta característica importante refuerza
la fijación magnética del primer elemento a la base
significativamente.
Cabe observar que los medios de acoplamiento
pueden estar compuestos por un único medio de acoplamiento o pueden
comprender diferentes elementos mutuamente acoplados. La forma de
los medios de acoplamiento también puede variar significativamente y
los elementos funcionales pueden ser distribuidos físicamente cerca
a o a distancia del primer elemento. Asimismo, el primer elemento
puede comprender una estructura mecánica única o por ejemplo
comprender diferentes elementos distribuidos. El elemento adicional
12 puede comprender conexiones (no mostradas). Ejemplo de otras
estructuras pueden, por ejemplo, comprender escaleras, armaduras
ligeras, medios de fijación de cables, etc. Cuando el primer
elemento 11 es fijado a la base 15 completamente o al menos
parcialmente mediante fuerzas magnéticas, los medios de
acoplamiento pueden proteger la fijación magnéticamente aplicada
entre el primer elemento y la base. En particular, las partes
débiles de la fijación pueden beneficiarse significativamente de
los medios de acoplamiento insertados entre la fijación magnética
proporcionada por el primer elemento y el elemento adicional, al
cual se pueden conectar otras estructuras mecánicas. En otras
palabras, los medios de acoplamiento 13 deberían ser diseñados de
tal manera que el movimiento y/o las fuerzas precisadas para el
elemento adicional 12 sean amortiguadas y/o absorbidas mediante el
acoplamiento.
Como la suspensión de la torre de turbina eólica
es aplicada para la fijación de determinadas estructuras necesarias
o ventajosas a la torre de turbina eólica, es muy importante que el
medio de acoplamiento sea diseñado para absorber o amortiguar
movimientos o fuerzas inducidas a la suspensión, por ejemplo, cuando
una persona sube por una escalera suspendida según la invención,
protegiendo o reforzando de ese modo la fijación deseada
proporcionada por el primer elemento 11 descrito.
Otro tipo de carga indeseada que afloja
potencialmente la fijación magnética es una carga más estática
aplicada al primer elemento 11, cuando una estructura mecánica es
ajustada al elemento 11.
Ambas cargas mencionadas arriba, una carga
dinámica o estática, pueden suponer un aflojamiento completo de la
fijación magnética a la torre de turbina eólica dando como
resultado que el primer elemento se desconecte de la base y el
efecto de ambos tipos de carga pueda ser eficazmente reducido o
contrarrestado según las provisiones de la invención.
A continuación se describirán formas de
realización diferentes de la invención que se ocupan especialmente
de uno o ambos de los problemas descritos anteriormente.
La fig. 2a y 2b ilustran una suspensión híbrida
que se ocupa de ambos problemas descritos anteriormente.
La fig. 2a ilustra una unidad de suspensión 20
vista desde arriba.
La forma de realización ilustrada y preferida de
la invención comprende un cuerpo principal 21 que tiene una
conexión 22 al cual se pueden conectar estructuras mecánicas.
La fig. 2b ilustra la suspensión vista
lateralmente.
Las fig. 3a, 3b y 3c muestran secciones
transversales de la suspensión 20 descrita anteriormente vista
desde arriba, de lado y desde el final, respectivamente.
La fig. 3a ilustra una unidad de suspensión de
torre de turbina eólica 20 que comprende un cuerpo principal 21 y
un elemento o sección mecánicamente conectable 22 al cual se pueden
fijar estructuras mecánicas por medio de la conexión adecuada.
Las dimensiones del cuerpo principal 21 de la
unidad ilustrada pueden ser, por ejemplo, aproximadamente 200 mm x
50 mm x 25 mm y el peso puede ser aproximadamente 1/2
kilogramo.
La unidad comprende dos imanes 24, 25. Los
imanes son imanes permanentes. Evidentemente, según la invención,
los imanes pueden comprender casi cualquier número de imanes
agrupados y dispuestos de manera adecuada según los principios
globales del diseño.
Las características del (de los) imán(es)
se describirán con detalle posteriormente.
Los imanes 24, 25 son encapsulados por un
material de barrera 23 de, por ejemplo, caucho. Ventajosamente, el
material de barrera debería proporcionar un coeficiente de fricción
relativamente alto, maximizando de ese modo las fuerzas
transversales conservativas entre la unidad y la superficie interna
de la torre cuando la unidad es fijada a una superficie interna por
fuerza magnética en la dirección usual, aquí principalmente
expresadas como fuerzas normales.
El material de barrera protege al imán de la
humedad y el polvo, previniendo de ese modo la corrosión u otra
degradación física del imán. Además, un elemento o sección
mecánicamente conectable 22 es fijado al cuerpo principal de la
unidad 20 a través de un acoplamiento según la invención. En la
presente solicitud, el imán y el elemento o sección 22 se extienden
al exterior de la unidad y forman un perno, por ejemplo, M10 x 30,
al final. El perno 22 puede ser conectado a una tuerca adecuada,
proveyendo de ese modo fijación de una conexión adecuada a la
unidad. Debe observarse que la parte inferior del sello de caucho
es bastante delgada para obtener la fuerza de atracción más fuerte
posible.
La unidad de suspensión ilustrada 20 comprende
una cubierta de acero 250 en forma de U dispuesta para estar en
contacto galvánico con los imanes permanentes 24, 25, por ejemplo,
neodimio. El ensamblaje completo, con excepción de la conexión 22,
es encapsulado dentro de una barrera como se ha descrito
anteriormente, suministrando de ese modo un espacio hermético e
impermeable alrededor del imán 24, 25 una vez montado. La forma de
U del imán proporciona un medio de acoplamiento magnético mejorado
para la superficie subyacente. Además, la forma de U constituye una
estructura muy ventajosa para mantener los imanes juntos en una
unidad sólida. Evidentemente, se pueden aplicar otros tipos
estándares de configuración de imanes dentro del campo de la
inven-
ción.
ción.
La conexión 22, un perno, forma parte de una
estructura de la base que comprende una parte de base 26 que
comprende una parte final 27. La parte de la base 26 es anclada
dentro del cuerpo 21 de la unidad de suspensión en un material
flexible 28, por ejemplo, caucho. La parte de la base 22 es anclada
en la cubierta de acero con forma de U y sobresaliendo a través de
la cubierta a través de una abertura 29.
Con los términos introducidos en la fig. 1, el
cuerpo principal sellado 21 y los imanes 24, 25 comprenden el
primer elemento 11, la estructura rígida comprendiendo el perno 22,
la parte de la base 26 y la parte final 27 comprendiendo el elemento
adicional 12 y el material flexible 28 forma los medios de
acoplamiento 13.
En resumidas cuentas, la forma de realización
ilustrada de la invención facilita un cierto grado de libertad
respecto al movimiento del perno 22 en diferentes direcciones,
limitado por la naturaleza del material flexible 28 y la
organización geométrica del elemento adicional que comprende el
perno 22, la parte de base 26 y la parte final 27 dentro del cuerpo
principal 21.
A continuación se describirán las naturalezas
diferentes de estos movimientos y las propiedades respecto a la
absorción/amortiguación de impulsos y transmisiones.
La fig. 4 ilustra la funcionalidad dinámica
básica de la unidad de suspensión ya descrita de la fig. 2a y la
fig. 3c.
La sección transversal ilustrada en la fig. 4
corresponde a la sección transversal ilustrada en la fig. 3c.
La estructura rígida que forma el elemento
adicional 22, 26, 27 se mueve en diferentes direcciones debido a la
elasticidad de los medios de acoplamiento flexible 28 con respecto
al primer elemento 23, 250, por ejemplo, cuando el elemento es
fijado magnéticamente a una base (no mostrada). Cabe observar que
el primer elemento, obviamente, puede ser ligeramente movible con
respecto a la base, debido a la elasticidad de la encapsulación que
forma el área de contacto entre el primer elemento 22, 26, 27 y la
base.
El medio de acoplamiento flexible 28 permite
cierto grado de libertad respecto al movimiento del elemento
adicional, especialmente en la dirección d1 paralela con dirección
al eje del elemento adicional 22, 26, 27. El movimiento en la
dirección d1 es restringido externamente, es decir, fuera de la
base (ilustrado como 15 en la fig. 1) por la parte con forma de U
del cuerpo principal 250 en combinación con la parte final 27 de la
base 26. Hacia el interior, el movimiento en la dirección d1 es
restringido por la parte final 27 cuando la unidad es instalada a
una pared de una torre de turbina eólica.
Además, el elemento adicional ilustrado se mueve
en una dirección d2 permitiendo algo de desplazamiento rotacional
entre el primer elemento 250, 23 y el elemento adicional 22, 26,
27.
También se obtiene algo de libertad en una
dirección d3 sustancialmente transversal al eje A.
También se obtiene algo de libertad en una
dirección (no mostrada) definiendo una rotación alrededor del eje
A.
En resumen, el diseño debería facilitar cierto
grado de libertad respecto al movimiento del elemento adicional 22,
26, 27 mientras se mantiene A para una fijación fuerte entre el
primer elemento 250, 23 y la base a la cual está unido, entre el
elemento adicional 22, 26, 27 y el primer elemento 250, 23 y entre
el elemento 22, 26, 27 y la estructura mecánica acoplada a
ello.
Evidentemente, las suspensiones según la
invención pueden definir otras combinaciones diferentes de grado de
libertad.
Una pequeña inclinación es a menudo inducida
estáticamente en la dirección ilustrada d2 (o en una de las otras
direcciones) cuando una estructura mecánica es conectada a la
suspensión. El elemento adicional 22, 26, 27 debería ser capaz de
realizar un desplazamiento durante tal ajuste y más o menos
permanecer en esa posición durante el resto de su vida útil.
Preferiblemente, la adaptación estática de suspensión al
posicionamiento relativo permanente del primer elemento y del
adicional debería también absorber o adaptarse a las vibraciones
dinámicas, por ejemplo, en forma de transmisiones o impulsos
inducidos durante el uso de la suspensión, por ejemplo, invocados
cuando una persona está subiendo una escalera suspendida a la torre
de turbina eólica completa o parcialmente por la suspensión.
La fig. 5 ilustra características adicionales de
la suspensión de la fig. 2a.
Como se ha mencionado, el elemento adicional
comprendido por los elementos 22, 26, 27 debería estar
suficientemente anclado al primer elemento 250, 23 para evitar que
el elemento adicional sea liberado por los medios de
acoplamiento.
Debido a la estructura relativamente débil de
los medios de acoplamiento flexible ilustrados, el anclaje es
fijado como se describe a continuación.
Básicamente, como se ha mencionado, la parte
posterior del elemento adicional, es decir, la parte final 27,
asegura que el elemento adicional no sea desplazado más allá de lo
que la superficie de la base 15 permite, cuando se aplica una
presión alta hacia la base a través del primer elemento 250,
23.
Asimismo, como se ha mencionado anteriormente,
la parte posterior del elemento adicional, es decir, la parte final
27, asegura que las fuerzas de tracción no tiren del elemento
adicional hacia fuera del cuerpo principal. Esto se asegura, como
está ilustrado en la fig. 5, dejando a la extensión D2 de la parte
final 27 ser superior a la extensión D1 de la abertura 29 formada
en el cuerpo principal.
Otra característica de la suspensión de la fig.
5 es ilustrada por el hecho de que la distancia 11, es decir, el
espesor del material flexible en lo alto de la parte de la base 26
es más pequeña que la distancia 12 entre la parte del extremo 27 y
la parte inferior del elemento de acero con forma de U.
Esta característica minimiza el riesgo de que
una estructura mecánica (no mostrada) pueda ser conectada al perno
22 por fuerzas fuertes de conexión sin restringir la movilidad del
elemento adicional dentro del cuerpo principal del primer
elemento.
La distancia 12 de la forma de realización
ilustrada debe ser suficientemente grande para asegurar que el
grado deseado de desplazamiento pueda ser obtenido.
La fig. 6 ilustra otra forma de realización,
vista desde arriba.
La porción final 27 del elemento adicional es
geométricamente formada y situada en un andamio adaptado a ella en
el cuerpo principal 21 de suspensión de modo que la porción final
restringa la libertad de rotación del elemento adicional a lo largo
de su eje en la dirección d4. Esto es importante si la parte
superior del elemento adicional 12 comprende un perno 22 para que
una tuerca (no mostrada) puede ser fijada por movimiento rotacional
relativo. Evidentemente, los medios de acoplamiento 28 según la
invención deberían ser lo suficientemente fuertes para restringir o
contrarrestar tales fuerzas.
Las fig. 7a a 7f ilustran variantes diferentes
de suspensión dentro del campo de la invención.
Todos los cuerpos principales de la unidad de
suspensión abajo descrita o disposiciones comprenden medios de
fijación magnética.
La fig. 7a ilustra una suspensión simple en
forma de caja según la invención. La forma de realización ilustrada
tiene cuatro agujeros roscados 71, cada uno estando suspendido en
el cuerpo principal, para permitir al menos un grado de libertad
respecto al movimiento.
La fig. 7b ilustra otra suspensión de un punto
que comprende un perno 72 suspendido mediante unos medios de
acoplamiento al cuerpo principal de suspensión.
La fig. 7c ilustra otro punto de dos
suspensiones compuestas de dos pernos 73 suspendidos mediante unos
medios de acoplamiento al cuerpo principal de la unidad de
suspensión. El cuerpo principal es redondeado para caber en la
superficie interna de una torre de turbina eólica. La suspensión es
ilustrada con dos conexiones para la escalera (en línea de
puntos).
La fig. 7d ilustra otra suspensión de un punto.
La suspensión ilustrada es ligeramente redondeada para un ajuste
más preciso a un torre de turbina eólica, cuando se ajusta.
La fig. 7e ilustra otra suspensión de un punto.
La suspensión ilustrada comprende un cuerpo principal con un brazo
75 articulado en un extremo final de la unidad de suspensión y al
otro extremo facilitando una fijación rígida para estructuras
mecánicas. El brazo 75 comprende un resorte/amortiguador integral
que forma el acoplamiento entre el primer elemento y el adicional
según la invención.
La fig. 7f ilustra otra suspensión de un punto
según una forma de realización de la invención. La forma de
realización ilustrada puede comprender básicamente un cuerpo
principal como se describe en la fig. 2a y en las figuras siguientes
montado sobre un soporte de base 76. El soporte de base reduce la
tensión en la atracción magnética entre la suspensión y la base
cuando las direcciones de las fuerzas están orientadas en la
dirección de las fuerzas normales (normal: con respecto al soporte
de base).
La fig. 8 ilustra otra forma de realización de
la invención.
La forma de realización ilustrada comprende una
disposición que es principalmente adaptada para reducir tensión
estática indeseada y la fijación magnética inducida debido a una
ligera desalineación o inadaptación geométrica entre el primer
cuerpo principal de suspensión y las estructuras destinadas a
fijarse a la suspensión. La forma de realización ilustrada de la
invención comprende un cuerpo principal, por ejemplo,
sustancialmente como se describe en la fig. 2a o unas de las otras
formas de realización descritas en las fig. 7a-7f,
donde otro elemento 12 es encapsulado para la rotación mediante una
junta convencional de rótula. El elemento adicional comprende un
cuerpo esférico 81 sujetado en un asiento 83 y rígidamente acoplado
con una proyección 82. Las estructuras mecánicas pueden ser
conectadas a la proyección 82.
Si una estructura mecánica es conectada a la
suspensión, el elemento adicional automáticamente será alineado
para conformar la orientación de la conexión o las estructuras
mecánicas que deben ser conectadas a la proyección 82. De esta
manera se evitará la inducción estática indeseada de fuerzas
rotacionales en el cuerpo principal. Los medios de acoplamiento
según la invención son aquí formados por el mutuo ajuste geométrico
entre el primer elemento y el adicional.
Las figs. 9a y 9b ilustran dos fuerzas
principales de dirección Fv y FN que actúan en una unidad de
suspensión 90 en una fijación según una forma de realización de la
invención.
La fijación vertical debe contrarrestar las
fuerzas verticales Fv en la estructura. Las fuerzas verticales para
ser contrarrestadas pueden, por ejemplo, normalmente originarse por
la gravedad. Según la invención, tales fuerzas pueden ser
contrarrestadas tanto mediante fuerzas mecánicas como por fuerzas
magnéticamente establecidas entre la suspensión y la torre de
turbina eólica. Cuando se trata con estructuras pesadas
suspendidas, una aplicación típica dentro del campo de la invención
implica la fijación mecánica tradicional en la dirección vertical,
por ejemplo, respecto a las escaleras, etc.
Las fuerzas normales FN que actúan en la unidad
de suspensión 90 pueden según la invención ser preferiblemente
contrarrestadas mediante atracción magnética. La atracción
magnética en la dirección de la fuerza normal puede ser
(numéricamente) aprovechada adicionalmente si se aplican elementos
de fricción entre la unidad de suspensión 90 y la correspondiente
parte magnética de la torre. Por lo tanto, según las relaciones
conocidas entre la fuerza normal FN y las fricciones, se establece
fuerza transversal para contrarrestar, por ejemplo, movimientos
rotacionales (movimiento tangencial tm) de, por ejemplo, una
plataforma o una suspensión de escalera.
La fig. 10 ilustra algunas propiedades de
diferentes materiales permanentemente magnéticos.
El diagrama ilustra el comportamiento de seis
grupos de materiales magnéticos, G1 a G6 a una temperatura de
aproximadamente 20 grados Celsius. El eje x representa HcJ
(coercitividad [kA/m) y el eje y representa el producto de energía
máxima |BH|_{max}\cdot[kJ/m^{3}], donde
|BH|_{max} representa el potencial de energía del material,
mientras que HcJ representa la capacidad del material para resistir
campos desmagnetizados.
El grupo G1 comprende a los llamados imanes de
neodimio, NdFeB. Los imanes de neodimio son unos de los imanes
permanentes más potentes en el mercado.
Los grupos G2 y G3 comprenden imanes de SmCo
caracterizados por un alto grado de estabilidad respecto a la
variación de temperatura. El grupo G2 se refiere a
Sm_{2}Co_{17} y el grupo G3 se refiere a SmCo_{5}.
El grupo G4 se refiere a un grupo de los
denominados imanes bajos H_{c}-Sm_{x}Co_{y},
Sm_{2}Co_{17}.
El grupo G5 comprende un grupo de imanes de
material de neodimio ligado a plástico NdFeB.
Finalmente, el grupo G6 comprende materiales
magnéticos más tradicionales como aleación de aluminio, níquel y
cobalto y materiales de FeSr/FeBa.
Diferentes materiales magnéticos pueden ser
aplicados en una unidad de suspensión según la invención.
Según una forma predilecta de realización de la
invención, los materiales permanentemente magnéticos aplicados son
principalmente seleccionados de materiales que representan un
potencial alto de energía |BH|_{max}. Por lo tanto, según una
forma preferida de realización de la invención, los materiales son
elegidos del grupo G1, es decir, de imanes de neodimio.
Evidentemente, si por ejemplo las variaciones de
temperatura se vuelven críticas, se pueden preferir los imanes de
samario-cobalto.
Según la invención, las unidades de suspensión
pueden, por ejemplo, ser combinadas con unidades que tengan imanes
de distintos grupos, creando de ese modo algo de redundancia.
La fig. 11 ilustra uno de los diferentes tipos
aplicables de medios de acoplamiento entre el primer elemento 11 y
otro elemento 12 dentro del campo de la invención.
Según la forma de realización ilustrada, el
primer elemento 11 (como se describe en la fig. 1) es magnética y
rígidamente fijado a una base. El elemento adicional 12 es acoplado
al primer elemento 11 mediante unos medios de acoplamiento 13 que
comprenden unos amortiguadores 110 y un elemento elástico 111 en
paralelo. Muchas otras configuraciones de sistemas de
masa/amortiguación/resorte pueden formar los medios de acoplamiento
según la invención. Las formas de realización arriba ilustradas no
deberían ser consideradas como las únicas formas aplicables de
realización. Otras formas diferentes de realización pueden ser
aplicadas dentro del campo de la invención tal y como se define en
las reivindicaciones anexas.
La fig. 12 ilustra una forma de realización
ventajosa de la invención.
La figura ilustra una sección transversal de una
sección de la torre de turbina eólica 131. Según la forma de
realización ilustrada, una escalera 113 es fijada a la superficie
interna 30 de la sección de la torre de turbina eólica 13. La
escalera es suspendida a la sección de la torre en dos
suspensiones, una suspensión superior mecánica 31 y una suspensión
inferior mecánica 32.
Mediante la fijación con pernos, soldadura, etc
se puede, por ejemplo, obtener la suspensión de la escalera a la
torre. Además la escalera es suspendida en la torre mediante un
número de unidades de suspensión 20 de la turbina eólica, ejemplo
ilustrado en la fig. 2a y fig.8, o derivados de los mismos.
Las unidades 20 son fijadas a la superficie
interna mediante fuerzas magnéticas establecidas por los imanes de
las unidades 20, y la escalera puede ser fijada a las unidades 20,
por ejemplo, mediante las conexiones 22 de las unidades 20.
Básicamente, puede apreciarse que la fijación
principal en la dirección vertical se obtiene mediante fijación
mecánica del punto extremo a la torre, el reborde superior 132 y el
reborde inferior 131 de la sección de la torre 31, mientras la
fijación transversal (es decir la no vertical) es obtenida
magnéticamente mediante las unidades 20.
Según la forma de realización ilustrada la
tensión vertical mecánica es principalmente creada por fijación
mecánica tradicional a la torre, por ejemplo, por soldadura y/o
fijación con pernos, mientras la fijación de la escalera 31 es
principalmente obtenida por fijación magnética a la superficie
interna 30 de la sección 13 de la torre.
La distancia entre las unidades de suspensión 20
en la dirección vertical puede, por ejemplo, ser entre 0,5 metros y
4 metros dependiendo de los requisitos para la fijación. Una
distancia preferida vertical es entre 1,5 a 2,3 metros.
Evidentemente, se puede aplicar una unidad de suspensión según la
invención para la fijación de otros componentes interiores
distintos a la escalera ilustrada.
Según otra forma de realización de la invención,
una construcción de la escalera puede, por ejemplo, ser fijada a la
torre por las provisiones descritas anteriormente y los componentes
interiores adicionales tales como lámparas, cables de potencia,
generadores, etc. pueden ser luego fijados a la construcción de la
escalera por fijación tradicional, soldadura, fijación con pernos
etc.
Hoy, la mayoría de las torres de turbina eólica
son torres cónicas de acero tubular. Normalmente, el peso de la
torre es de 40 toneladas métricas para una torre de 50 m para una
turbina con 44 m de diámetro de rotor (por ejemplo una turbina
eólica de 600 kW), y 80 toneladas métricas para una torre de 60
metros para un rotor de 72m de diámetro (p. ej. una turbina eólica
de 2000 kM. La torre ilustrada puede, por ejemplo, ser una torre de
80 (ochenta) toneladas métricas. Los diámetros inferiores y
superiores pueden, por ejemplo, ser aproximadamente de 4,2 metros y
2,3 metros, respectivamente. Cabe enfatizar que la torre de turbina
eólica ilustrada y la elección de dimensiones ilustrada no deberían
ser consideradas como una restricción de la invención a la torre
ilustrada.
Una plataforma dentro de una torre de turbina
eólica puede, por ejemplo, ser unida a la parte final de las
torres, por ejemplo, rebordes, mediante cables fijados a la
plataforma en el extremo inferior y a los rebordes en el extremo
superior. Así, verticalmente, la plataforma es mecánicamente fijada
al reborde y pende de los cables, mientras que la plataforma
comprende unidades de suspensión permanentemente magnéticas que
proveen la fijación de la plataforma respecto a las fuerzas de
excitación no verticales de la
plataforma.
plataforma.
Claims (41)
1. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica que comprende al menos un primer elemento compuesto
de medios de fijación magnética (11, 24, 25) y al menos otro
elemento mecánico (12) estando mecánicamente acoplado a dicho primer
elemento (11) mediante por lo menos un medio de acoplamiento (13),
dicho medio de acoplamiento (13) suministrando al menos un grado de
libertad entre dichos medios de fijación magnética (11) y dicho al
menos otro elemento (12), cuando dicho al menos un primer elemento
(11) es magnéticamente fijado a dicha torre de turbina eólica.
2. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según la reivindicación 1, donde al menos un grado de
libertad es sustancialmente fijado.
3. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según la reivindicación 1 ó 2, donde dichos medios
de acoplamiento (13) comprenden al menos de una conexión
articulada.
4. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-3, donde dichos medios de acoplamiento (13)
comprenden medios de absorción de la vibración.
5. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-4, donde dichos medios de absorción de la
vibración comprenden al menos un elemento elástico (111).
6. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-5, donde dichos medios de absorción de la
vibración comprenden al menos una masa.
7. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-6, donde dichos medios de absorción de la
vibración comprenden al menos un amortiguador (110).
8. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-7, donde dicho primer elemento (11), dichos medios
de acoplamiento (13) y dicho elemento adicional (12) forman una
única unidad de suspensión (20).
9. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-8, donde dicha unidad de suspensión comprende una
conexión (22, 71, 82).
10. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-9, donde dichos medios de la fijación magnética
(24) comprenden un material magnético permanente.
11. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-10, donde dicho material magnético permanente
comprende imanes permanentes de neodimio.
12. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-11, donde dicho material magnético permanente
comprende imanes de samario-cobalto
permanentes.
13. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-12, donde dicha disposición de suspensión para
torre de turbina eólica (11, 12, 13) comprende al menos una barrera
(23) que encapsula dichos medios de la fijación magnética (24, 25)
completa o parcialmente.
14. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-13, donde dicha disposición de suspensión para
torre de turbina eólica (11, 12, 13) y donde dicha barrera (23)
impide el paso de humedad a los medios magnéticos (24).
15. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-14, donde dicha disposición de suspensión para
torre de turbina eólica (11, 12, 13) comprende medios para recibir
fuerzas de atracción mecánica en al menos una primera dirección
(d3) y medios para el establecimiento de fuerzas de atracción
magnética en al menos otra dirección (d1), dicha al menos otra
dirección (d1) siendo sustancialmente transversal en relación a
dicha al menos una primera dirección.
16. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-15, donde dicha disposición de suspensión para
torre de turbina eólica (11, 12, 13) comprende medios de fijación
de escalera.
17. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-16, donde dicha disposición de suspensión para
torre de turbina eólica (11, 12, 13) comprende medios de fijación
de plataforma.
18. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-17, donde dicha disposición de suspensión para
torre de turbina eólica (11, 12, 13) comprende medios de fijación
de cableado.
19. Disposición de suspensión para torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
1-18, donde dicha disposición de suspensión para
torre de turbina eólica (11, 12, 13) comprende medios de
iluminación.
20. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica (10, 11, 12, 13, 14), por el cual dichos elementos
son parcialmente o completamente fijados a la torre de turbina
eólica (10, 11, 12, 13, 14) mediante fuerzas de atracción magnética
y donde dichos elementos son acoplados a la torre de turbina eólica
a través de unos medios de acoplamiento con al menos un grado de
libertad.
21. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según la reivindicación 20, por el cual dichas
fuerzas de atracción magnética son establecidas mediante
interacción de materiales magnéticos permanentes con otros
materiales magnéticos.
22. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según la reivindicación 20 ó 21, por el cual dicha
fuerza de atracción magnética es provista por al menos un primer
elemento compuesto de medios de fijación magnética (11, 24, 25), por
el cual dichos elementos pueden ser conectados a por lo menos otro
elemento mecánico (12) siendo acoplado mecánicamente a dicho primer
elemento (11) mediante por lo menos unos medios de acoplamiento
(13) y donde dichos medios de acoplamiento (13) suministran al menos
un grado de libertad entre dichos medios de fijación magnética (11)
y dicho al menos otro elemento (12).
23. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-22, por el cual dicho al menos un grado de
libertad facilita una distribución óptima y uniforme de las fuerzas
de atracción magnética entre los materiales magnéticos permanentes
y la torre de turbina eólica.
24. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-23, por el cual el al menos un grado de libertad
es limitado a un desplazamiento determinado mutuo o inclinación
entre dicho al menos un primer elemento (11) y dicho al menos otro
elemento (12).
25. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-24, por el cual dichas fuerzas de atracción
magnética son establecidas mediante materiales magnéticos
permanentes que son comprendidos en una unidad de suspensión (20,
60) e interactuando con otros materiales magnéticos formando al
menos una parte de una torre de turbina eólica.
26. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-25, por el cual dichas fuerzas de atracción
magnética son complementadas por fijación mecánica en al menos una
dirección.
27. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-26, por el cual dicha fijación mecánica en al
menos una dirección es establecida por fijación mecánica a áreas de
fijación (31, 32), dichas áreas de fijación estando dispuestas a
una distancia determinada una de la otra en la dirección vertical
de una torre de turbina eólica.
28. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-27, por el cual dicha fijación mecánica en al
menos una dirección es establecida por fijación mecánica a áreas de
fijación (31, 32), dichas áreas de fijación siendo dispuestas a una
distancia determinada una de la otra en la dirección vertical de
una torre de turbina eólica, dichas distancias constituyendo
aproximadamente la longitud vertical de una sección de torre de
turbina eólica (11, 12, 13, 14).
29. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-28, por el cual dichas áreas de fijación
comprenden rebordes (131, 142) adaptados para juntar las secciones
de la torre de turbina eólica (11, 12, 13, 14).
30. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-29, por el cual dichos elementos comprenden
escaleras o partes de escaleras.
31. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-30, por el cual dichos elementos comprenden
cables o partes de cables.
32. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-31, por el cual dichos elementos comprenden
medios de iluminación.
33. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-32, por el cual dichos elementos comprenden
elementos requeridos en el interior de la torre de turbina
eólica.
34. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-33, por el cual dichos elementos son suspendidos
mediante por lo menos una unidad de suspensión de la torre de
turbina eólica (20, 60).
35. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-34, por el cual dicha unidad de suspensión de la
torre de turbina eólica (20, 60) comprende medios de fijación
magnética (24).
36. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-35, por el cual dichos medios de fijación
magnética. (24) comprenden un material magnético permanente.
37. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-36, por el cual dicha unidad de suspensión de la
torre de turbina eólica (20) comprende al menos una barrera (23)
encapsulando dichos medios de fijación magnética (24) completa o
parcialmente.
38. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-37, por el cual dicha barrera (23) impide el paso
de humedad a los medios magnéticos (24).
39. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-38, por el cual dicha unidad comprende medios
para recibir fuerzas de atracción mecánica en al menos una primera
dirección y medios para el establecimiento de fuerzas de atracción
magnética en al menos otra dirección, dicha al menos otra dirección
siendo sustancialmente transversal en relación a dicha al menos una
primera dirección.
40. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-39, por el cual dicho al menos un grado de
libertad es sustancialmente no paralela a la dirección principal de
dichas fuerzas de atracción magnética respecto al movimiento.
41. Método para montar elementos en una torre de
turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones
20-40, por el cual dicho al menos un grado de
libertad es adaptado para absorber o amortiguar vibraciones
inducidas en dicho al menos otro elemento.
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