ES2270269T3 - Procedimiento y unidad para embalar y paletizar rollos de papel higienico y/o de papel de cocina. - Google Patents
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Abstract
Unidad para el embalado y la paletización de rollos de papel higiénico y papel para cocina, caracterizada porque comprende una máquina ensacadora y/o de formación (20), adecuada para clasificar diversos paquetes que contienen una pluralidad de rollos, denominados paquetes sueltos (11), en lotes (12), y opcionalmente para ensacar dichos paquetes sueltos clasificados (11) en un saco (13) realizado en material plástico y una estación o área de paletización (30) que comprende por lo menos un robot o manipulador (31) provisto de garras para manipular los lotes (12) de productos clasificados compuestos por paquetes sueltos (11) o por un saco (13), en la que dichos lotes (12) distribuidos desde dicha máquina ensacadora y/o de formación (20) son transportados a dicha estación de paletización (30) con una secuencia escalonada previamente determinada y separados entre sí en por lo menos una fila sobre un elemento transportador (21), en la que dicho por lo menos un robot (31) y dicha máquina ensacadora y/o de formación (20) están interconectados electrónicamente y están programados respectivamente para clasificar y manipular dichos productos en lotes (12), paquetes sueltos (11) o sacos (13), de diferentes formas y dimensiones de acuerdo con una secuencia, continuamente variable de un modo previamente determinado y programable, para formar una capa (15) de una paleta (16) con diferentes lotes (12) de productos adyacentes y acoplados entre sí.
Description
Procedimiento y unidad para embalar y paletizar
rollos de papel higiénico y/o de papel de cocina.
La presente invención se refiere a una unidad y
a un procedimiento para el embalado y la paletización de rollos de
papel higiénico y de papel para coci-
na.
na.
Los rollos de papel higiénico y de papel para
cocina, embalados de acuerdo con diversas configuraciones, se
denominan paquetes sueltos y en particular cajas o embalajes que
dependen de las diferentes disposiciones de los rollos en diversas
capas o filas. Una pluralidad de paquetes sueltos se pueden embalar
entonces en una máquina ensacadora de acuerdo con diversas
configuraciones formando lo que se denomina un saco.
De hecho, ya es conocida la utilización de
máquinas ensacadoras para asociar los rollos de papel, ya embalados
en múltiples unidades (paquetes sueltos) en un único paquete
denominado saco.
En las denominadas estaciones o áreas de
paletización robotizadas, se utilizan uno o dos manipuladores
provistos de garras para formar las paletas las cuales pueden estar
compuestas por capas superpuestas que comprenden una pluralidad de
sacos o que comprenden una pluralidad de paquetes de múltiples
unidades.
En una línea de ensacado para rollos de papel
higiénico y papel para cocina, se pueden componer en cada ocasión,
de acuerdo con las necesidades específicas, paletas que comprendan
capas o sacos o paquetes sueltos, en el mismo área de
paletización.
Esta línea está compuesta por una máquina
ensacadora, alimentada con los paquetes sueltos, la cual proporciona
sacos del formato previamente elegido y una banda transportadora, o
línea de alimentación dedicada a los paquetes sueltos, la cual
también puede ser cargada manualmente.
Para gestionar el flujo de sacos o de paquetes
sueltos que llegan de las dos líneas de alimentación, puede estar
provisto un dispositivo adicional o estación de clasificación para
este propósito, aguas arriba del área de paletización, para dividir
las múltiples unidades de rollos o los sacos en diversas filas y
orientarlos para formar las colecciones parciales preparadas para
ser recogidas a continuación por el robot colocado para formar una
capa completa de paletas.
A partir de la descripción, esta solución
técnica parece voluminosa ya que requiere la presencia de diversas
bandas transportadoras dedicadas y un dispositivo de orientación
específico. Además, esta solución es por consiguiente costosa tanto
desde el punto de vista de los costes para suministrar las máquinas
individuales como de los costes de producción.
Un objetivo de la presente invención es producir
una unidad compacta para el embalado y la paletización de rollos de
papel higiénico y de papel para cocina compuesta por un pequeño
número de dispositivos.
Otro objetivo de la presente invención es
producir una unidad que produzca capas de paletas con una elevada
estabilidad.
Un objetivo adicional es producir una unidad que
pueda embalar tanto paquetes sueltos como sacos y en la que el modo
de funcionamiento se pueda cambiar muy rápidamente.
Todavía otro objetivo de la presente invención
es producir una unidad simple y funcional y un procedimiento para el
embalado y la paletización de rollos de papel higiénico y de papel
para cocina con costes moderados.
Estos objetivos de acuerdo con la presente
invención se alcanzan mediante la producción de una unidad y un
procedimiento para el embalado y paletización de rollos de papel
higiénico y de papel para cocina tal como se establece en las
reivindicaciones independientes.
Características adicionales de la unidad y del
procedimiento se proporcionan en las reivindicaciones
subordinadas.
Las características y las ventajas de la unidad
y del procedimiento para el embalado y la paletización de rollos de
papel higiénico y de papel para cocina de acuerdo con la presente
invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la
siguiente descripción a título de ejemplo y no limitativa con
referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 muestra una vista en planta
esquemática de una unidad para el embalado y la paletización de
rollos de papel higiénico y de papel para cocina de acuerdo con la
presente invención;
- la figura 2 muestra un ejemplo de unos
paquetes sueltos que comprenden dos rollos de papel para cocina;
- la figura 3 muestra un ejemplo de una
secuencia de lotes distribuidos desde la máquina ensacadora y/o de
formación, en la que los lotes difieren entre sí y están compuestos
por un número variable de paquetes sueltos de la figura 2;
- la figura 4 muestra una vista esquemática en
planta de un ejemplo de una capa de paletas compuestas con una de
las dos filas de lotes de la figura 3;
- la figura 5 muestra un ejemplo de un lote
de productos envueltos en un saco.
Con referencia a las figuras, se representa una
unidad para el embalado y la paletización de rollos de papel
higiénico y de papel para cocina, indicada globalmente con la
referencia numérica 10 y que comprende una máquina ensacadora y/o de
formación 20 y una estación de paletización 30 colocadas en serie
entre sí y conectadas por medio de un elemento transportador 21, tal
como por ejemplo una banda transportadora, para formar una única
unidad de producción.
Los paquetes de múltiples unidades de rollos, o
de paquetes sueltos 11, son alimentados a la máquina ensacadora y/o
de formación 20, representada meramente a título de ejemplo en la
figura 2, en la que se representan dos rollos de papel para cocina
embalados uno al lado del otro. Llevando a cabo un programa de
trabajo específico para cada tipo de paleta que se vaya a producir,
la máquina ensacadora 20 clasifica los paquetes sueltos 11 de
acuerdo con lotes 12 de productos, en la que los lotes tienen formas
y dimensiones continuamente variables.
La máquina ensacadora 20 opcionalmente puede
descargar los lotes 12 de paquetes sueltos clasificados como se
representa en la figura 3 sobre la banda transportadora 21, o puede
formar lo que se denomina un saco 13, esquemáticamente representado
a título de ejemplo en la figura 5, envolviendo el lote de paquetes
sueltos clasificados con una película de envoltura de plástico 14 y
descargando entonces dicho saco 13, el cual forma un lote 12 de
producto ensacado, sobre la banda transportadora 21.
La máquina ensacadora y/o de formación 20
suministra los lotes 12 a la estación aguas abajo en una o más
filas, con una secuencia escalonada previamente determinada y
separadas entre sí para ser manipuladas en la estación de
paletización 30.
De hecho, esta estación 30 comprende por lo
menos un robot o manipulador 31 provisto de garras para manipular
los lotes 12 de productos, tanto cuando están compuestos por una
pluralidad de paquetes sueltos como cuando están constituidos por un
saco 13.
En la unidad 10, representada esquemáticamente
en la figura 1, la máquina ensacadora 20 suministra por ejemplo dos
filas de lotes de productos 12 al mismo número de robots 31, cada
uno de ellos adecuado para sujetar, orientar y colocar los lotes 12
de productos, ya sean paquetes sueltos 11, ya sean sacos 13, para
formar una capa 15 de la paleta.
Los robots 31 y la máquina de ensacadora y/o de
formación 20 constituyen una única unidad que funciona en bloque, ya
que están electrónicamente interconectados entre sí y están
programados para clasificar y opcionalmente ensacar y manejar los
lotes 12 de productos, paquetes sueltos o sacos, de diferentes
formas y dimensiones de acuerdo con una secuencia continuamente
variable de un modo previamente determinado y programable.
De hecho, los lotes clasificados 12 distribuidos
desde la máquina ensacadora 20 pueden estar compuestos por un número
diferente y programado de paquetes sueltos 11 los cuales,
apropiadamente manipulados por el robot 31 aguas abajo, se pueden
disponer adyacentes y acoplados entre sí, para ocupar la superficie
entera de cada capa 15 y proporcionar estabilidad a la paleta 16
compuesta por capas superpuestas.
La figura 3 muestra un ejemplo en una vista en
planta de una secuencia de lotes 12 distribuidos desde la máquina
ensacadora y/o de formación 20, en la que los lotes están compuestos
por un número variable de paquetes sueltos 11 del tipo representado
en la figura 2 y en la que los lotes 12 de cada caja marcada con
líneas de trazos se utilizan para formar una capa 15 como se
representa en la figura 4.
Las capas 15 formadas por el par de robots 31
son recogidas por un robot adicional 32, colocado aguas abajo como
se representan esquemáticamente en la figura 1, el cual las apila
sobre una base de la paleta 17 o sobre las otras capas 15
previamente formadas para constituir una paleta completa 16.
Cada capa 15 comprende un cierto número de lotes
de productos, paquetes sueltos o sacos, de diferentes formas y
dimensiones los cuales están dispuestos acoplados entre sí como se
representa por ejemplo en la figura 4 a fin de cubrir la superficie
entera de la capa de las paletas. Comparada con una capa compuesta
por lotes adyacentes iguales entre sí, la capa producida con la
unidad y el procedimiento de acuerdo con la presente invención
ofrece una mayor estabilidad de la paleta completa.
En una forma de realización preferida de la
unidad para el embalado y la paletización de rollos de papel
higiénico y de papel para cocina 10, descrita en la presente
invención, en la cual la máquina ensacadora y/o de formación
suministra dos filas de lotes clasificados a dos robots de agarre
31, en el caso de un fallo o de acuerdo con los requisitos de
fabricación la unidad también puede funcionar cuando es alimentada
con sólo una fila de lotes.
En particular, la unidad para el embalado y la
paletización de rollos de papel higiénico y papel para cocina 10,
expuesta en la presente invención, proporciona un procedimiento para
el embalado y la paletización de rollos de papel higiénico y de
papel para cocina caracterizado porque comprende las etapas de
alimentación de los rollos de papel higiénico y de papel para cocina
embalados en múltiples unidades, o en paquetes sueltos 11, a la
máquina ensacadora y/o de formación 20 y clasificación de los
paquetes sueltos 11 en dicha máquina en lotes 12 de productos con
formas y dimensiones continuamente variables de acuerdo con una
secuencia previamente determinada y programable.
Los paquetes sueltos clasificados en lotes en la
máquina ensacadora y clasificadora pueden estar sujetos a una etapa
de embalado adicional que consiste en envolverlos en un saco 13 o
bien pueden ser descargados directamente sobre la banda
transportadora 21.
Esto es seguido por la etapa de alimentación de
los lotes clasificados 12 hacia la estación de paletización 30
utilizando el elemento transportador 21 sobre el cual están
dispuestos a lo largo de por lo menos en una fila, con una secuencia
escalonada previamente determinada y separados entre sí, así como la
etapa de recoger los lotes 12 de productos por medio de uno o más
robots o manipuladores 31 para formar la capa 15 de lotes,
adyacentes y acoplados entre sí.
Finalmente, la capa 15 de lotes de productos es
recogida por el manipulador adicional 32 y apilada sobre la base de
la paleta 17 o sobre otras capas 15 previamente formadas para
constituir la paleta completa 16.
La unidad para el embalado y la paletización de
rollos de papel higiénico y de papel para cocina tiene la ventaja de
reducir el número de elementos transportadores para la conexión
entre las máquinas individuales, resultando en una parte final más
compacta de la línea de fabricación.
Adicionalmente, además de reducir los costes, la
unidad de acuerdo con la presente invención también tiene la ventaja
de reducir el ruido de la línea de fabricación así como el número de
personas que se requieren.
Además, con el procedimiento de embalado y
paletización de rollos de papel higiénico y de papel para cocina de
acuerdo con la presente invención, se producen ventajosamente
paletas con una elevada estabilidad.
Claims (6)
1. Unidad para el embalado y la paletización de
rollos de papel higiénico y papel para cocina, caracterizada
porque comprende una máquina ensacadora y/o de formación (20),
adecuada para clasificar diversos paquetes que contienen una
pluralidad de rollos, denominados paquetes sueltos (11), en lotes
(12), y opcionalmente para ensacar dichos paquetes sueltos
clasificados (11) en un saco (13) realizado en material plástico y
una estación o área de paletización (30) que comprende por lo menos
un robot o manipulador (31) provisto de garras para manipular los
lotes (12) de productos clasificados compuestos por paquetes sueltos
(11) o por un saco (13), en la que dichos lotes (12) distribuidos
desde dicha máquina ensacadora y/o de formación (20) son
transportados a dicha estación de paletización (30) con una
secuencia escalonada previamente determinada y separados entre sí en
por lo menos una fila sobre un elemento transportador (21), en la
que dicho por lo menos un robot (31) y dicha máquina ensacadora y/o
de formación (20) están interconectados electrónicamente y están
programados respectivamente para clasificar y manipular dichos
productos en lotes (12), paquetes sueltos (11) o sacos (13), de
diferentes formas y dimensiones de acuerdo con una secuencia,
continuamente variable de un modo previamente determinado y
programable, para formar una capa (15) de una paleta (16) con
diferentes lotes (12) de productos adyacentes y acoplados entre
sí.
2. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque dichos lotes (12), paquetes sueltos (11)
o sacos (13), distribuidos desde dicha máquina ensacadora (20) son
transportados a dicha estación de paletización (30) a lo largo de
dos filas separadas, comprendiendo dicha estación de paletización
(30) dos robots (31), cada uno de ellos adecuado para recoger los
lotes (12) de productos de una fila.
3. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende, aguas abajo del por lo menos
un robot (31) para recoger los lotes (12) de productos, un robot de
recogida adicional (32) que recoge dicha capa (15) y la apila sobre
una base de paleta (17) o sobre otras capas (15) para formar una
paleta (16).
4. Procedimiento para el embalado y la
paletización de rollos de papel higiénico y de papel para cocina,
caracterizado porque comprende las etapas de alimentación de
dichos rollos de papel higiénico y de papel para cocina embalados en
múltiples unidades, denominados paquetes sueltos (11), a una máquina
ensacadora y/o de formación (20), clasificando dichos paquetes
sueltos (11) en lotes (12) de productos con formas y dimensiones
continuamente variables de acuerdo con una secuencia previamente
determinada y programable, alimentando dichos lotes (12) con una
secuencia escalonada sobre un elemento transportador (21) en por lo
menos una fila a una estación de paletización (30), recogiendo
dichos lotes (12) de productos utilizando un robot o manipulador
(31) y formando una capa (15) de lotes, adyacentes y acoplados entre
sí.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque en dicha máquina ensacadora (20) dichos
paquetes sueltos (11) clasificados en lotes de productos se embalan
en un saco (13).
6. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicha capa (15) de lotes de productos es
recogida por un manipulador adicional (32) y apilada sobre una base
de paleta (17) o sobre otras capas (15) para formar una paleta
(16).
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