ES2270209T3 - Transportador de cinta de vacio para placas. - Google Patents

Abstract

Transportador (1) de cinta de vacío para placas (2), particularmente para placas (2) de vidrio, ejerciendo dicho transportador (1), cuando las placas (2) se tratan a lo largo de cualquier dirección con respecto a la dirección de avance de la placas (2), una fuerza de sujeción sobre las placas (2) sólo sobre una de sus superficies principales; comprendiendo sustancialmente dicho transportador (1): al menos una cinta (3) equipada con al menos una cavidad de succión (4) que comprende al menos un orificio (4¿) que la atraviesa; medios de soporte (5) de dicha al menos una cinta (3) perforada, comprendiendo dichos medios de soporte (5) al menos una cámara de vacío (7); y medios de guía (9) de dicha al menos una cinta (3) perforada, estando situados dichos medios de guía (9) entre dicha cinta (3) y dichos medios de soporte (5) para cerrar dicha al menos una cámara de vacío (7), estando equipados dichos medios de guía (9) con al menos una abertura (11) adaptada para abrir externamente dicha al menos una cámara de vacío (7), ya que está situada cerca de dicha cámara (7); caracterizado porque dicho transportador (1) está equipado con una cinta (3) fija y un par de cintas (3¿, 3¿) situadas sobre un soporte (24) que es móvil con respecto a dicha cinta (3) fija a lo largo de una dirección transversal con respecto a la dirección de avance de las placas (2), siendo la distancia entre dicha cinta (3) fija y dichas dos cintas (3¿, 3¿) móviles variable para conseguir un soporte y sujeción óptimas de placas (2) con cualquier tamaño transversal.

Description

Transportador de cinta de vacío para placas.

La presente invención se refiere a un transportador de vacío para placas, particularmente para placas de vidrio. Este transportador está adaptado particularmente para usarse en industrias y con maquinaria para trabajar el vidrio.

En estas industrias, se someten placas de vidrio que tienen diferentes tamaños, formas y espesores a trabajos de rectificado lateral, perforación y rectificado a lo largo de cualquier dirección paralela o no con respecto a la dirección de avance de las placas.

En todos los tipos de trabajo en los que tiene lugar una eliminación de material o trabajos equivalentes, la maquinaria usada actualmente comprende transportadores de cinta, que funcionan en una posición que es sustancialmente horizontal, vertical o inclinada con respecto al suelo, sobre la cual se ponen la placas y se arrastran debido a la fricción entre la propia placa y el material (normalmente una goma especial) del que están compuestas las cintas. Dado el elevado esfuerzo al que están sometidas las placas durante su tratamiento, es necesario que se mantengan en su posición sobre la cintas de manera que no se muevan: para este fin, actualmente se proporcionan medios de prensado, que preferiblemente están compuestos de una pluralidad de cilindros alrededor de los cuales se colocan anillos de goma o pistas de goma que presionan contra las placas en la parte superior, particularmente en el lado de la placa opuesto al que reposa sobre las cintas transportadoras.

Aunque se proporcionen cilindros y anillos de goma para mantener una superficie en contacto con el vidrio tan pequeña como sea posible, sin embargo, para aplicar alguna presión, siempre es necesario proporcionar una serie de puntos de contacto que casi siempre crean problemas de rayado del vidrio, ya que el vidrio, cuando se trabaja, está cubierto por un polvo y pequeños fragmentos de vidrio bastante abrasivos. Además, con la evolución de los productos de vidrio, hoy en día se proporcionan placas que disponen de una película superior que se mella y se estropea por el contacto con los medios de prensado (que reciben el nombre de "LOW-E" - vidrios de "baja emisión").

El documento US-A-3389908 describe un dispositivo para transferir productos planos o en forma de lámina de acuerdo con la parte de precaracterización de la reivindicación 1.

El documento US-A-5648140 describe un transportador para laminación de vacío continuo de acuerdo con la parte de precaracterización de la reivindicación 1.

Un objeto de la presente invención es solucionar los problemas de la técnica anterior indicados previamente proporcionando un transportador de cinta que no necesite ningún tipo adicional de medio de prensado y que ejerza sobre las placas móviles una fuerza que sea igual, si no mayor que la fuerza de sujeción proporcionada hasta ahora por los medios de prensado, para permitir el tratamiento de las placas a lo largo de cualquier dirección con respecto a su dirección de movimiento.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una cinta del tipo mencionado anteriormente que sea fácil de construir, sea muy fiable y no esté sujeta a los problemas derivados del difícil entorno de trabajo en el que tendrá que funcionar, y permita proporcionar una fuerza de sujeción sobre las placas con alta eficacia (de hasta un 80% o mayor), pero también cuando su eficacia de sujeción es mucho más pequeña (por debajo del 40%).

El objeto anterior y otros objetos y ventajas de la invención, como serán evidentes tras la siguiente descripción, se obtienen por un transportador de cinta de acuerdo con la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se reivindican realizaciones preferidas y variaciones no triviales de la presente invención.

La presente invención se describirá mejor por algunas realizaciones preferidas de la misma, proporcionadas como un ejemplo no limitante, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la Figura 1 es una vista en perspectiva de una realización del transportador de cinta de la presente invención, en una de sus posiciones de operación;

- la Figura 2 es una vista en perspectiva desde abajo del transportador de la Fig. 1;

- la Figura 3 es una vista en perspectiva del transportador de cinta de la Fig. 1, en otra de sus posiciones de operación;

- la Figura 4 es una vista en perspectiva desde abajo del transportador de la Fig. 3;

- la Figura 5 es una vista en perspectiva despiezada de los tres componentes principales del transportador de cinta de la presente invención;

- la Figura 6 es una vista en perspectiva parcial desde arriba de la cinta transportadora de la presente invención;

- la Figura 7 es una vista parcial desde arriba de la cinta de la Fig. 6;

- la Figura 8 es una vista en sección lateral de la cinta de la Fig. 6;

- la Figura 9 es una vista en perspectiva parcial desde debajo de la cinta de la Fig. 6;

- la Figura 10 es una vista en perspectiva que muestra el interior de los medios de soporte de la Fig. 5;

- la Figura 11 es una vista en perspectiva que muestra el interior de los medios de guía de la Fig. 5; y

- la Figura 12 es una vista detallada de una disposición de movimiento y limpieza para la cinta transportadora de la presente invención.

Haciendo referencia a las Figuras, se muestra y se describe una realización preferida del transportador de cinta de la presente invención, referido al campo del transporte de placas de vidrio (con cualquier forma, tamaño y espesor). Será inmediatamente evidente para el especialista en la técnica que pueden realizarse numerosas variaciones y modificaciones (por ejemplo relacionadas con la forma, tamaños y piezas con funcionalidades equivalentes) en el transportador descrito sin apartarse del alcance de la invención como se reivindica de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.

Haciendo referencia a las Figuras, se muestra una realización preferida del transportador 1 de cinta de la presente invención, aplicado (de una manera no limitante) al transporte de placas de vidrio 2 que tienen diversos tamaños.

Este transportador 1 funciona usando el vacío obtenido a través de circuitos comunes y, por ejemplo, una bomba de bucle de líquido o una bomba expulsora de múltiples etapas: estos circuitos (y otros equivalentes a los mismos) se conocen en la técnica y no se describirán con detalle más adelante en este documento. Basta con decir que el vacío proporcionado por estos circuitos (con un coste reducido y que puede conseguirse fácilmente y aplicarse al transportador de la invención) es suficientemente elevado como para garantizar un sujeción sin movimiento de las placas 2 durante su transporte y su tratamiento, y esta sujeción es mucho mayor que la conseguida actualmente por los medios de sujeción por la parte superior que tienen los problemas mencionados anteriormente.

Además, el circuito de vacío aplicado a la invención puede alcanzar eficacias iguales al 80% o mayores (a pesar del hecho de que los componentes del transportador de cinta no está conectados mutuamente con juntas elevadas), pero una baja eficacia incluso por debajo del 40% es suficiente para garantizar una fuerza de sujeción sobre las placas 2 que es más que suficiente como para transportarlas y tratarlas. Esto permite aplicar el vacío únicamente en una parte del transportador 1 cuando se mueven las placas 2 de forma progresiva de acuerdo con el avance de las propias placas 2 sin preocuparse de las pérdidas de vacío, ya que la aplicación del vacío a un parte del transportador 1 en la que aún no ha pasado la placa 2, o a una parte de transportador 1 donde ya ha pasado la placa 2, reduce la eficacia de sujeción final del propio transportador.

El transportador 1 de la invención se realiza para ejercer, cuando las placas 2 se están tratando a lo largo de cualquier dirección con respecto a su dirección de avance, una fuerza de sujeción sobre las propias placas 2 que actúa sólo sobre una de las superficies principales de las placas 2 que no está sometida al tratamiento, evitando de esta manera dañar la superficie más delicada ("LOW-E") de las placas 2 en contacto con los restos de trabajo.

El transportador 1, como se muestra en las Figuras, comprende sustancialmente:

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al menos una cinta 3 equipada con al menos una cavidad 4 de succión que comprende al menos un orificio 4' que la atraviesa;

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medios de soporte 5 de la al menos una cinta 3 perforada, donde dichos medios de soporte 5 comprenden al menos una cámara de vacío 7; y

\bullet

medios de guía 9 de la al menos una cinta perforada 3, donde dichos medios de guía 9 están situados entre la cinta 3 y los medios de soporte 5 para cerrar la al menos una cámara de vacío 7, y donde dichos medios de guía 9 están equipados con al menos una abertura 11 adaptada para abrir externamente la al menos una cámara de vacío 7, ya que está situada cerca de la propia cámara 7.

Como puede verse en la Fig. 5, los medios de guía 9 pueden fabricarse por separado de los medios de soporte 5 y unirse a los mismos a través de medios de fijación (no mostrados). Aunque ésta es la realización preferida, los medios de guía 9 pueden fabricarse de forma integral con los medios de soporte 5.

Para realizar la mejor sujeción sobre las placas 2, la cinta 3 (como se muestra en las Fig. 6 a 9) está equipada con una pluralidad de cavidades de succión 4 con orificios 4' respectivos que están situados a lo largo de su extensión longitudinal completa: de esta manera, cuando se aplique vacío al transportador, las cavidades de succión 4 crearán un tipo de cámaras de succión que progresivamente actuarán sobre la placa 2 que las cubre cuando pasa por encima de ellas (garantizando también una cierta hermeticidad al aire para ellas), y que se inutilizarán (por medio de la eliminación progresiva de vacío de las mismas de una manera conocida, a través de ajustes adecuados suministrados, por ejemplo, por un codificador que detecta el movimiento de las placas 2), en cuanto la placa 2 haya pasado por dichas cavidades de succión cuando se mueve hacia adelante. Las cavidades de succión 4 se realizan (Fig. 6 y 7) de una forma alargada e inclinada con respecto al eje longitudinal de la cinta 3 para garantizar una sujeción continua pero progresiva sobre las placas 2 y para reducir los problemas de desgaste sobre la cinta 3, proporcionando cavidades 4 que progresivamente actúan sobre las propias placas 2.

De una manera correspondiente a la descrita anteriormente, cuando las cintas 3 se realizan con una pluralidad de cavidades 4, también los medios de soporte 5 están equipados con una pluralidad de cámaras de vacío 7 y los medios de guía 9 están equipados con una pluralidad de aberturas 11 respectivas, correspondiendo cada una a una de las cámaras de vacío 7. Estas cámaras 7, suministradas por orificios 30 correspondientes conectado al circuito de vacío corriente arriba y corriente abajo, permiten la activación y desactivación progresiva (por medio de la aplicación y eliminación respectivamente de vacío) de acuerdo con el avance de las placas 2 sobre las cámaras 7.

Aunque el circuito de vacío general preferiblemente se dirige por una válvula solenoide (no mostrada) que activa el propio vacío, cada cámara 7 preferiblemente está equipada con una válvula de membrana (no mostrada porque se conoce en la técnica) dirigida por otra válvula solenoide para crear vacío o eliminar vacío de la cámara 7.

Para permitir su manipulación, la cinta 3 está equipada con una pluralidad de dientes de arrastre 14 adaptados para encajar respectivamente con ranuras de arrastre 16 de ruedas dentadas 18 para mover el transportador 1 alrededor de las ruedas 18 y los correspondientes cilindros pasivos 18'.

Además, como después un uso prolongado se succiona el polvo de vidrio y otras impurezas hacia el interior de los orificios 4' de la cinta 3, el transportador 1 está equipado con al menos una rueda 20 (Fig. 12) alrededor de la cual giran las cintas 3, estando equipada dicha rueda 20 con una pluralidad de pasadores de proyección 22 adaptados para encajar y penetrar en los orificios 4' respectivos de la cinta 3 para limpiarlos y despegar de los mismos las posibles sustancias extrañas contenidas después de cada rotación completa de la cinta 3.

El transportador 1 de la invención es tan flexible para realizarse en diversas versiones y configuraciones que puede acoplarse y desacoplarse mutuamente para permitir el movimiento y el tratamiento de placas que tienen diferentes formas y tamaños, incluso simultáneamente en la misma línea. Las figuras 1 a 4 muestran una de estas variaciones de construcción, en la que se proporcionan tres transportadores de cinta 3, 3', 3'' que están mutuamente conectados y cooperando. Una primera cinta 3 está fija y esta equipada con una pluralidad de cilindros de referencia 26 de soporte y de trabajo, mientras que se proporcionan un par de cintas 3', 3'' que están situadas sobre un soporte 24 que es móvil con respecto a la cinta 3 fija a lo largo de una dirección transversal con respecto a la dirección de avance de las placas 2. De esta manera, la distancia entre la cinta 3 fija y las dos cintas móviles 3', 3'' puede ajustarse de manera que sea variable para realizar el soporte y la sujeción de placas 2 con cualquier tamaño transversal. Además, estas dos cintas móviles 3', 3'', una vez que se han situado con respecto a la cinta 3 fija, se adaptan para activarse de forma simultánea o alternativa para proporcionar un agarre superior o inferior sobre las placas 2, para completar la flexibilidad de operación del transportador 1 de la invención.

Aunque las Fig. 1 y 2 muestran las cintas en una posición "abierta", particularmente con la cinta 3' separada de la cinta 3 fija, para realizar una sujeción sobre las placas 2 que tienen tamaños grandes, las Fig. 3 y 4 muestran las cintas en una posición "cerrada", particularmente en la que la cinta 3' se aproxima a la cinta 3 para sujetar placas 2 que tienen pequeños tamaños. Debido a su configuración, incluso sería posible usar una sola cinta 3 para obtener una sujeción eficaz sobre muchos tipos de placas 2 que tienen pequeños tamaños: sin embargo, es preferible realizar la sujeción con dos cintas 3 que encajan con extremos respectivos de las placas 2 cuando pasan. Como puede verse en las Fig. 1 y 3, evidentemente es posible también modificar la distancia entre las dos cintas 3' y 3'' actuando sobre la estructura del soporte 24.

Además, las Fig. 2 y 4 muestran la parte inferior del soporte 24, donde se muestran mejor medios 28 para mover el soporte 24. Estos medios preferiblemente están compuestos de un electrocilindro y/o reductores adecuados.

Con la variación de construcción del transportador 1 mostrado en las Fig. 1 a 4, puede realizarse un sistema transportador real para placas 2 que tienen diversos tamaños, estando equipado dicho sistema con un pluralidad de transportadores como se ha descrito anteriormente, moviéndose cada uno con una velocidad diferente con respecto a los otros. Con esta disposición, proporcionando una línea, por ejemplo, que tiene dos series de cilindros de transporte con uno, pero preferiblemente dos pares de sistemas transportadores, es posible tratar de forma simultánea o independiente placas que tienen diferentes tamaños y formas que entran en la estación de trabajo desde las dos series corriente arriba de cilindros. Evidentemente son posibles muchas otras configuraciones del sistema y el transportador de la invención, debido a la flexibilidad intrínseca con la que está equipada su construcción.

Claims (9)

1. Transportador (1) de cinta de vacío para placas (2), particularmente para placas (2) de vidrio, ejerciendo dicho transportador (1), cuando las placas (2) se tratan a lo largo de cualquier dirección con respecto a la dirección de avance de la placas (2), una fuerza de sujeción sobre las placas (2) sólo sobre una de sus superficies principales; comprendiendo sustancialmente dicho transportador (1): al menos una cinta (3) equipada con al menos una cavidad de succión (4) que comprende al menos un orificio (4') que la atraviesa; medios de soporte (5) de dicha al menos una cinta (3) perforada, comprendiendo dichos medios de soporte (5) al menos una cámara de vacío (7); y medios de guía (9) de dicha al menos una cinta (3) perforada, estando situados dichos medios de guía (9) entre dicha cinta (3) y dichos medios de soporte (5) para cerrar dicha al menos una cámara de vacío (7), estando equipados dichos medios de guía (9) con al menos una abertura (11) adaptada para abrir externamente dicha al menos una cámara de vacío (7), ya que está situada cerca de dicha cámara (7);

caracterizado porque dicho transportador (1) está equipado con una cinta (3) fija y un par de cintas (3', 3'') situadas sobre un soporte (24) que es móvil con respecto a dicha cinta (3) fija a lo largo de una dirección transversal con respecto a la dirección de avance de las placas (2), siendo la distancia entre dicha cinta (3) fija y dichas dos cintas (3', 3'') móviles variable para conseguir un soporte y sujeción óptimas de placas (2) con cualquier tamaño transversal.

2. Transportador (1) de cinta de vacío de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de guía (9) están fabricados por separado de dichos medios de soporte (5) y están unidos a los mismos por medios de fijación.

3. Transportador (1) de cinta de vacío de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios de guía (9) están fabricados de forma integral con dichos medios de soporte (5).

4. Transportador (1) de cinta de vacío de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha cinta (3) está equipada con una pluralidad de cavidades de succión (4) con orificios (4') respectivos que se realizan a lo largo de su extensión longitudinal completa.

5. Transportador (1) de cinta de vacío de acuerdo con la reivindicación 1 ó 4, caracterizado porque dichos medios de soporte (5) están equipados con 5 una pluralidad de cámaras de vacío (7) y dichos medios de guía (9) están equipados con una pluralidad de aberturas (11) respectivas, correspondiendo cada una de ellas a una de dichas cámaras de vacío (7).

6. Transportador (1) de cinta de vacío de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha cinta (3) está equipada con una pluralidad de dientes de arrastre (14) adaptados para encajar respectivamente con ranuras de arrastre (16) de ruedas dentadas (18) para mover el transportador (1) alrededor de dichas ruedas (18) y los correspondientes cilindros pasivos (18').

7. Transportador (1) de cinta de vacío de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho transportador está equipado con al menos una rueda (20) alrededor de la cual giran dichas cintas (3), estando equipada dicha rueda (20) con un pluralidad de pasadores de proyección (22) adaptados para encajar y penetrar en los orificios (4') respectivos de dicha cinta (3) para limpiarlos y despegar de los mismos las posibles sustancias extrañas contenidas.

8. Transportador (1) de cinta de vacío de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichas dos cintas (3', 3'') móviles están adaptadas para activarse de forma simultánea o alternativa para proporcionar un agarre superior o inferior sobre las placas (2).

9. Sistema transportador para placas (2) que tienen diferentes tamaños, caracterizado porque está equipado con una pluralidad de transportadores (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando adaptado cada uno de dichos transportadores (1) para moverse con una velocidad diferente de los otros.