ES2568906T3 - Sistema de transporte de piezas de trabajo - Google Patents

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ES2568906T3 ES12177814.6T ES12177814T ES2568906T3 ES 2568906 T3 ES2568906 T3 ES 2568906T3 ES 12177814 T ES12177814 T ES 12177814T ES 2568906 T3 ES2568906 T3 ES 2568906T3
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    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
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Abstract

Sistema de transporte de piezas de trabajo (1) para una máquina para el mecanizado de piezas de trabajo (2), que se componen preferentemente al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera, plástico, aluminio o similares, con al menos un elemento rotatorio sin fin (10) para el arrastre de las piezas de trabajo (2), que está guiado mediante elementos de guiado y elementos de desvío en su primer lado (10a), en el que el elemento rotatorio sin fin (10) está tensado con su primer lado (10a) de forma magnética contra elementos de guiado (8) y el elemento rotatorio sin fin (10) está realizado como cadena deslizante o cadena de rodillos, caracterizado por que el elemento rotatorio sin fin (10) presenta un sistema de vacío (11, 12, 14) para la aspiración de las piezas de trabajo (2) contra un segundo lado (10b) del elemento rotatorio sin fin (10), y por que al menos un elemento de desvío y/o al menos un elemento de guiado (8) presenta primeros canales (11) a través de los que las aberturas de aspiración (16), que están dispuestas en el segundo lado (10b) del elemento rotatorio sin fin (10), se abastecen con presión negativa mediante los segundos canales (12) en el elemento rotatorio sin fin (10).

Description

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DESCRIPCION
Sistema de transporte de piezas de trabajo Campo tecnico
La invencion se refiere a un sistema de transporte de piezas de trabajo para el mecanizado de piezas de trabajo, que se componen preferentemente al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera, plastico, aluminio o similares, segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Estado de la tecnica
En las maquinas para el mecanizado de piezas de trabajo, las piezas de trabajo se transportan con frecuencia mediante un sistema de transporte de piezas de trabajo en una direccion de paso y en el curso del transporte se mecanizan por distintas unidades de mecanizado. A este respecto es importante, por un lado, que las piezas de trabajo se sujeten de forma estable por el sistema de transporte de piezas de trabajo para obtener la precision deseada. Simultaneamente, la pieza de trabajo debe ser accesible, en la medida de lo posible, desde muchos lados, y el sistema de transporte de piezas de trabajo debe presentar, habitualmente, una construccion sencilla y posibilitar velocidades de transporte elevadas.
Un sistema de transporte de piezas de trabajo se divulga, por ejemplo, en el documento DE 103 23 910 A1. En este sistema de transporte de piezas de trabajo se tensa un elemento rotatorio sin fin en forma de una cadena contra una maquina de guiado mediante imanes. De este modo se produce una marcha tranquila de la cadena de transporte. Sin embargo, se ha demostrado que para una retencion segura de las piezas de trabajo en la cadena de transporte se requiere un denominado sistema de presion superior, que aprieta las piezas de trabajo contra la cadena de imanes durante el proceso de transporte. Esto conduce a una construccion comparativamente compleja del dispositivo de transporte y limita las posibilidades de mecanizado en la pieza de trabajo.
Ademas, el documento DE 198 47 249 A1 divulga una cadena de transporte rotatoria para una maquina de paso continuo. La cadena presenta organos tensores por vado acompanantes, que se abastecen con presion negativa a traves de un canal de vado que se extiende en paralelo junto al ramal superior de la cadena. Este esta abierto en su lado longitudinal y recubierto en este lado abierto con una cinta obturadora que se mueve de forma smcrona, teniendo la cinta obturadora aberturas de conexion a traves de las que los organos tensores por vado se abastecen con presion negativa. Tambien este sistema de transporte de piezas de trabajo posee una construccion compleja, dado que, adicionalmente al elemento rotatorio sin fin en sf, se requieren tensores de piezas de trabajo separados. Ademas, estos tensores de piezas de trabajo limitan igualmente las posibilidades de mecanizado en las piezas de trabajo.
El documento DE 1 96 53 381 A1 se refiere a un transportador de cinta que se compone de correas portantes dispuestas en paralelo unas respecto a otras con sistemas de imanes conmutables y camaras de vado con ventosas elasticas controlables en su longitud para el transporte de piezas de trabajo magneticas y no magneticas (chapas, pletinas).
El documento DE 43 17 698 A1 se refiere a un sistema de transporte que se compone de una cadena rotatoria y recepciones para los objetos a transportar. En las recepciones estan dispuestas camaras obturadas que estan en conexion entre sf mediante tubos flexibles. Ademas, las camaras estan cerradas mediante valvulas con un empujador de valvula, que se accionan durante la colocacion del objeto a transportar, de modo que el objeto se aspira y se presiona contra un manguito elastico dispuesto en la recepcion.
Ademas, se conocen el documento WO 92/14664 A1 asf como el documento DE 37 01 564 C1 que se refieren, respectivamente, a un dispositivo para el agarre y transporte de objetos. Como documento adicional se conoce el documento US 2009/121417 A1.
El documento EP 2 241 523 muestra un cuerpo de transporte y un aparato de transporte, comprendiendo el transportador un elemento de transporte elastico que esta guiado al menos alrededor de un primer arbol giratorio y un segundo arbol giratorio, y se mueve sin fin mediante un accionamiento del primer arbol giratorio.
Ademas, se conoce el documento DE 203 13 016 U1 que divulga un aparato transportador de cinta para el transporte, particularmente suspendido, de productos de transporte como placas, pletinas, chapas o similares, con varios elementos de sujecion magneticos dispuestos a lo largo de una cinta transportadora, que presenta un sistema de imanes con al menos un iman permanente para la generacion de un campo magnetico permanente y al menos un electroiman conmutable para la generacion de un campo magnetico temporal.
Por el documento DE 10 2004 023 494 A1 se conoce un sistema de transporte de piezas de trabajo segun el preambulo de la reivindicacion 1.
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Sumario de la invencion
Por ello, el objetivo de la invencion es proporcionar un sistema de transporte de piezas de trabajo del tipo mencionado al inicio, que con una construccion sencilla posibilite un mayor grado de posibilidades de mecanizado en las piezas de trabajo.
Este objetivo se consigue segun la invencion mediante un sistema de transporte de piezas de trabajo segun la reivindicacion 1. Perfeccionamientos especialmente preferentes de la invencion estan especificados en las reivindicaciones dependientes.
La invencion se basa en la idea de poder prescindir del uso de elementos tensores separados, sistemas de presion superior o similares en el caso de un sistema de transporte de piezas de trabajo generico. Con esta finalidad esta previsto segun la invencion que, en el caso de un sistema de transporte de piezas de trabajo generico, el elemento rotatorio sin fin presente un sistema de vado para la aspiracion de las piezas de trabajo contra un segundo lado del elemento rotatorio sin fin. Por consiguiente, en el propio elemento rotatorio sin fin pueden estar previstas aberturas de aspiracion para la aspiracion de las piezas de trabajo contra el segundo lado del elemento rotatorio sin fin, de modo que se posibilita aspirar las piezas de trabajo mediante presion negativa sobre el elemento rotatorio sin fin. Gracias a esta medida se simplifica drasticamente la construccion del sistema de transporte de piezas de trabajo segun la invencion, dado que aparte del sistema de vado, realizable de forma sencilla, no se requieren medios tensores, de apoyo o de sujecion separados. Ademas, las piezas de trabajo son accesibles desde practicamente todos los lados, a excepcion de la superficie de apoyo sobre el elemento rotatorio sin fin, de modo que se producen posibilidades y grados de libertad totalmente nuevos en el mecanizado de las piezas de trabajo correspondientes. Simultaneamente, el sistema de transporte de piezas de trabajo segun la invencion posibilita un transporte preciso y estable de las piezas de trabajo, de modo que se posibilitan velocidades de paso elevadas y procesos de mecanizado precisos.
En este caso esta previsto segun la invencion que el elemento rotatorio sin fin este tensado con su primer lado de forma magnetica contra los elementos de guiado.
Segun la invencion esta previsto que al menos un elemento de desvfo y/o al menos un elemento de guiado presente primeros canales a traves de los que las aberturas de aspiracion, que estan dispuestas en el segundo lado del elemento rotatorio sin fin, se abastecen con presion negativa mediante segundos canales en el elemento rotatorio sin fin. Mediante la integracion de los primeros y segundos canales en los componentes presentes del sistema de transporte de piezas de trabajo se minimiza el numero de los componentes requeridos para el sistema de vado, de modo que se produce una construccion especialmente sencilla. Ademas, esta configuracion presenta especialmente poco desgaste y requiere menos mantenimiento, dado que se puede prescindir de cintas rotatorias, cadenas de guiado, tubos flexibles o similares.
A este respecto es especialmente preferente que en una zona de transicion entre al menos un elemento de desvfo o al menos un elemento de guiado y el elemento rotatorio sin fin este prevista al menos una cavidad que conecta entre sf las aberturas de salida de los primeros canales adyacentes. Mediante esta configuracion se garantiza con una complejidad constructiva minima que las aberturas de aspiracion en el elemento rotatorio sin fin siempre se abastezcan con presion negativa en caso de necesidad, aunque el elemento rotatorio sin fin se mueva con sus segundos canales con velocidad elevada en referencia a los primeros canales. Siempre tiene lugar una transicion sin interrupcion del abastecimiento de presion negativa entre los primeros canales adyacentes a los segundos canales correspondientes, de modo que las piezas de trabajo se pueden sujetar de forma fiable y solo aparecen mmimas oscilaciones de la presion negativa aplicada cada vez en las piezas de trabajo. Con vistas a una construccion sencilla, pero ante todo tambien a un funcionamiento eficiente y con ahorro de energfa del sistema de transporte de piezas de trabajo, segun un perfeccionamiento de la invencion esta previsto que los canales correspondientes solo esten previstos en la zona de un ramal superior del elemento rotatorio sin fin. De este modo, el elemento rotatorio sin fin no se abastece de forma innecesaria con presion negativa en la zona del ramal inferior, de modo que se necesita claramente menos energfa para la facilitacion de la presion negativa. A este respecto, la presion negativa se puede proporcionar, por ejemplo, mediante una bomba de vado.
Segun un perfeccionamiento de la invencion esta previsto ademas que este prevista al menos una valvula para poder separar ciertas o varias aberturas de aspiracion de la presion negativa. De este modo se producen ahorros de energfa adicionales y se puede estabilizar el nivel de presion en las aberturas de aspiracion activas. A este respecto, puede estar prevista al menos una valvula, por ejemplo, en el elemento rotatorio sin fin, pero tambien en otro punto apropiado.
Ademas, segun un perfeccionamiento de la invencion esta previsto que el elemento rotatorio sin fin presente nanopastillas que refuerzan la conexion entre las piezas de trabajo y el elemento rotatorio sin fin por adherencia. De este modo tambien se consigue, sin tensores de piezas de trabajo, elementos de presion superior adicionales o similares, una conexion especialmente estable y fiable entre las piezas de trabajo y el elemento rotatorio sin fin, por lo que tambien se posibilitan velocidades de rotacion mas elevadas y procesos de mecanizado mas precisos.
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Para contrarrestar las posibles vibraciones del elemento rotatorio sin fin de forma especialmente efectiva, segun un perfeccionamiento de la invencion esta previsto que el elemento rotatorio sin fin tambien este tensado de forma magnetica contra los elementos de desvfo. A este respecto, es especialmente preferente que para el tensado del elemento rotatorio sin fin esten dispuestos imanes en el elemento rotatorio sin fin y/o los elementos de guiado y/o los elementos de desvfo.
En el marco de la presente invencion, los elementos de guiado pueden estar equipados de diferente modo y manera, habiendo resultado ser ventajosa una configuracion como superficies o rodillos de guiado. Asimismo, para el elemento rotatorio sin fin hay multiples posibilidades de configuracion, prefiriendose en el marco de la presente invencion una configuracion como cadena deslizante o cadena de rodillos. De este modo se produce un transporte especialmente estable y preciso con velocidades de transporte elevadas y durabilidad elevada.
Un procedimiento segun la invencion para el transporte de piezas de trabajo usando el sistema de transporte de piezas de trabajo segun la invencion esta definido en la reivindicacion 11. Este destaca por un control dirigido de la distribucion de la aspiracion en referencia a las piezas de trabajo respectivamente depositadas y, por consiguiente, posibilita una reduccion del consumo de energfa sin merma alguna en la velocidad de transporte, calidad de mecanizado y durabilidad.
Breve descripcion de los dibujos
La fig. 1 muestra, esquematicamente, una vista lateral parcial, cortada libremente de un sistema de transporte de piezas de trabajo como forma de realizacion preferente de la invencion;
La fig. 2 muestra, esquematicamente, una vista en planta del sistema de transporte de piezas de trabajo mostrado en la fig. 1;
La fig. 3 muestra, esquematicamente, una vista en seccion parcial del sistema de transporte de piezas de trabajo mostrado en la fig. 1;
La fig. 4 muestra, esquematicamente, una vista en seccion parcial del sistema de transporte de piezas de trabajo mostrado en la fig. 1;
La fig. 5 muestra, esquematicamente, una vista en planta de un sistema de transporte de piezas de trabajo segun una segunda forma de realizacion preferente;
La fig. 6 muestra una vista en seccion parcial del sistema de transporte de piezas de trabajo mostrado en la fig. 5;
La fig. 7 muestra una vista en seccion parcial del sistema de transporte de piezas de trabajo mostrado en la fig. 5. Descripcion detallada de formas de realizacion preferentes
A continuacion se describen de forma detallada formas de realizacion preferentes de la invencion en referencia a los dibujos adjuntos.
Una primera forma de realizacion preferente de un sistema de transporte de piezas de trabajo 1 segun la invencion esta representada en las figuras 1a 4 de forma esquematica en distintas vistas. El sistema de transporte de piezas de trabajo 1 es parte de una maquina para el mecanizado de piezas de trabajo 2, que se componen preferentemente al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera, plastico, aluminio o similares que, por ejemplo, se usan extensamente en el sector de la industria del mueble o elementos de construccion. Junto al sistema de transporte de piezas de trabajo 1, la maquina de mecanizado comprende diversos componentes adicionales, como en particular una unidad de mecanizado (no mostrada) para el mecanizado de las piezas de trabajo. En el caso de la unidad de mecanizado se puede tratar, por ejemplo, de un husillo de mecanizado para el cambio de los utiles de mecanizado o grupos de mecanizado (por ejemplo mecanizados por arranque de viruta, como fresado, perforado, etc.). Los componentes de este tipo de una maquina de mecanizado se conocen por el experto y por ello no requieren una explicacion mas en detalle.
El sistema de transporte de piezas de trabajo 1 comprende, segun se puede reconocer mejor en la fig. 1, en primer lugar un elemento rotatorio sin fin 10 para el arrastre de las piezas de trabajo 2, que es una cadena de rodillos en la presente forma de realizacion. El elemento rotatorio sin fin 10 esta guiado mediante los elementos de guiado 8 en su primer lado 10a (interior), situandose en los extremos de los elementos de guiado 8 elementos de desvfo (no mostrado), tales como rodillos de desvfo o ruedas dentadas de desvfo. Los elementos de guiado 8 estan formados como superficies de guiado en la presente forma de realizacion.
En la presente forma de realizacion, el elemento rotatorio sin fin 10 esta tensado mediante imanes 18 con su primer lado 10a contra los elementos de guiado 8 y eventualmente tambien los elementos de desvfo (no mostrado). De este modo se produce un funcionamiento especialmente estable del elemento rotatorio 10, sin que se requieran
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pisadores especiales o similares.
Ademas, el elemento rotatorio sin fin 10 presenta un sistema de vado 11, 12, 14 para la aspiracion de las piezas de trabajo 2 contra un segundo lado 10b del elemento rotatorio sin fin 10. El sistema de vado sirve para abastecer con presion negativa las aberturas de aspiracion 16 que estan previstas en el segundo lado 10b del elemento rotatorio sin fin 10. Con esta finalidad, el sistema de vado presenta en primer lugar primeros canales 11 que se extienden respectivamente a traves de un elemento de guiado 8 o estan previstos en un elemento de guiado 8. Los elementos de desvfo tambien pueden presentar primeros canales correspondientes. Los primeros canales 11 se comunican con segundos canales 12 en el elemento rotatorio sin fin 10, que terminan en las aberturas de aspiracion 16 en el segundo lado 10b del elemento rotatorio sin fin 10.
En la zona de transicion entre el elemento de guiado 8 correspondiente (o elemento de desvfo) y el elemento rotatorio sin fin 10 esta prevista, preferentemente, al menos una cavidad 14 que conecta entre sf las aberturas de salida de primeros canales 11 adyacentes. En la forma de realizacion mostrada en la fig. 1, la cavidad 11 se extiende incluso a traves de las aberturas de salida de tres primeros canales, de modo que se garantiza un abastecimiento especialmente continuo de las aberturas de aspiracion 16 con presion negativa. Para trabajar simultaneamente ahorrando energfa de forma especial, los canales 11, 12 solo estan previstos respectivamente en la zona de un ramal superior del elemento rotatorio sin fin. A este respecto, los canales 11, 12 estan en conexion con una bomba de vado (no mostrada), que genera el vado a aplicar en las aberturas de aspiracion 16. Entre la bomba de vado y las aberturas de aspiracion 16 pueden estar previstas valvulas apropiadas en puntos cualesquiera (no mostradas), a fin de poder separar ciertas o varias de las aberturas de aspiracion 16 de la presion negativa en caso de necesidad.
Mediante la configuracion segun la invencion del sistema de transporte de piezas de trabajo 1 se posibilita por primera vez que un elemento rotatorio sin fin 10 de marcha rapida sin tubos flexibles costosos u otros componentes acompanantes tambien aplique una presion negativa suficiente sobre las piezas de trabajo para la sujecion de las piezas de trabajo, sin que se requieran aparatos de sujecion, tensores adicionales o similares. De este modo, con una construccion sencilla se produce una libertad muy grande en el mecanizado de las piezas de trabajo.
Un funcionamiento ventajoso del sistema de transporte de piezas de trabajo 1 segun la invencion se lleva a cabo, por ejemplo, como sigue. En primer lugar, las piezas de trabajo 2 se colocan sobre el elemento rotatorio sin fin 10 en la zona 2 de las aberturas de aspiracion 16 correspondientes. A continuacion, la pieza de trabajo 2 correspondiente se aspira mediante el sistema de vado 11, 12, 14, aplicandose una presion negativa en las aberturas de aspiracion 16 en la zona de la pieza de trabajo 2 depositada, mientras que es posible separar de la presion negativa o no aplicar una presion negativa en las aberturas de aspiracion 16 sobre las que no descansa un util mediante las valvulas (no mostrado).
En este estado, las piezas de trabajo 2 se pueden transportar y eventualmente mecanizar simultaneamente mediante el elemento rotatorio 10 con velocidad muy elevada. Tras la conclusion del proceso de transporte y eventualmente de mecanizado, la pieza de trabajo 2 se puede retirar del elemento rotatorio sin fin, reduciendose anteriormente la presion negativa de las aberturas de aspiracion 16 correspondientes. Esta reduccion de la presion negativa se puede realizar, por ejemplo, al alcanzar el elemento rotatorio sin fin una zona del elemento de guiado 8 en la que no estan previstos primeros canales 11. Como alternativa tambien es posible separar los canales 11 de la bomba de vado en esta zona mediante valvulas u otras medidas.
Una segunda forma de realizacion preferente del sistema de transporte de piezas de trabajo 1 segun la invencion esta representada en las figuras 5, 6 y 7 en distintas vistas. El sistema de transporte de piezas de trabajo 1 mostrado en estas figuras se diferencia en primer lugar del sistema de transporte de piezas de trabajo descrito anteriormente por que el elemento rotatorio sin fin esta configurado como cadena deslizante.
Ademas, en esta forma de realizacion los canales 11 y 12 estan guiados de forma ligeramente diferente a traves del elemento de guiado 8 y el elemento rotatorio sin fin 10. Esto ilustra que la presente invencion no esta limitada a una configuracion geometrica determinada o disposicion del sistema de vado. Ademas, el elemento rotatorio sin fin 10 presenta nanopastillas 19 en la presente forma de realizacion, segun se puede reconocer mejor en la fig. 5. Estas sirven para reforzar la conexion entre las piezas de trabajo 2 y el elemento rotatorio sin fin 10 por adherencia. Entonces, en el caso de las nanopastillas 19 se puede usar, por ejemplo, el denominado efecto “geco”, siendo posibles tambien otras nanosuperficies para las pastillas 19. En conjunto se aumenta de este modo la estabilidad de transporte de las piezas de trabajo 2, de modo que tanto mas se puede prescindir de dispositivos tensores, dispositivos de presion superior adicionales o similares.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de transporte de piezas de trabajo (1) para una maquina para el mecanizado de piezas de trabajo (2), que se componen preferentemente al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera, plastico, aluminio o similares, con
    al menos un elemento rotatorio sin fin (10) para el arrastre de las piezas de trabajo (2), que esta guiado mediante elementos de guiado y elementos de desvfo en su primer lado (10a), en el que
    el elemento rotatorio sin fin (10) esta tensado con su primer lado (10a) de forma magnetica contra elementos de guiado (8) y el elemento rotatorio sin fin (10) esta realizado como cadena deslizante o cadena de rodillos,
    caracterizado por que el elemento rotatorio sin fin (10) presenta un sistema de vado (11, 12, 14) para la aspiracion de las piezas de trabajo (2) contra un segundo lado (10b) del elemento rotatorio sin fin (10),
    y por que al menos un elemento de desvfo y/o al menos un elemento de guiado (8) presenta primeros canales (11) a traves de los que las aberturas de aspiracion (16), que estan dispuestas en el segundo lado (10b) del elemento rotatorio sin fin (10), se abastecen con presion negativa mediante los segundos canales (12) en el elemento rotatorio sin fin (10).
  2. 2. Sistema de transporte de piezas de trabajo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que
    en una zona de transicion entre al menos un elemento de desvfo o al menos un elemento de guiado (8) y el elemento rotatorio sin fin (10) esta prevista al menos una cavidad (14) que conecta entre sf las aberturas de salida de primeros canales (11) adyacentes.
  3. 3. Sistema de transporte de piezas de trabajo (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que
    los canales (11) solo estan previstos en la zona de un ramal superior del elemento rotatorio sin fin (10).
  4. 4. Sistema de transporte de piezas de trabajo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    presenta al menos una bomba de vado para la generacion de un vado en las aberturas de aspiracion (16).
  5. 5. Sistema de transporte de piezas de trabajo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    esta prevista al menos una valvula para poder separar ciertas o varias aberturas de aspiracion (16) de la presion negativa.
  6. 6. Sistema de transporte de piezas de trabajo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    el elemento rotatorio sin fin (10) presenta nanopastillas (19) que refuerzan la conexion entre las piezas de trabajo (2) y el elemento rotatorio sin fin (10) por adherencia.
  7. 7. Sistema de transporte de piezas de trabajo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    el elemento rotatorio sin fin (10) tambien esta sujeto de forma magnetica contra los elementos de desvfo.
  8. 8. Sistema de transporte de piezas de trabajo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    para la sujecion del elemento rotatorio sin fin (10) estan dispuestos imanes (18) en el elemento rotatorio sin fin (10) y/o los elementos de guiado (8) y/o los elementos de desvfo.
  9. 9. Sistema de transporte de piezas de trabajo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    los elementos de guiado (8) estan realizados como superficies de guiado o rodillos.
  10. 10. Maquina para el mecanizado de piezas de trabajo (2), que se componen preferentemente al menos por secciones de madera, materiales derivados de la madera, plastico, aluminio o similares, con
    un sistema de transporte de piezas de trabajo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores y
    una unidad de mecanizado para el mecanizado de las piezas de trabajo (2).
  11. 11. Procedimiento para el transporte de piezas de trabajo mediante un sistema de transporte de piezas de trabajo (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, con las etapas del procedimiento:
    10
    (a) colocacion de una pieza de trabajo (2) sobre el elemento rotatorio sin fin (10);
    (b) aspiracion de la pieza de trabajo (2) mediante el sistema de vado (11, 12, 14), aplicandose una presion negativa en las aberturas de aspiracion (16) en la zona de la pieza de trabajo (2) depositada, mientras que las aberturas de aspiracion (16), sobre las que no descansa ninguna pieza de trabajo (2), estan separadas de la presion negativa mediante las valvulas (13);
    (c) transporte de la pieza de trabajo (2) mediante el elemento rotatorio sin fin (10);
    (d) separacion de las aberturas de aspiracion (16) de la presion negativa mediante las valvulas (13) y retirada de la pieza de trabajo (2) del elemento rotatorio sin fin (10).
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