ES2265767B1 - Maquina desramadora. - Google Patents
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Abstract
Máquina desramadora concebida para su utilización dentro del proceso de recogida de frutos en donde se realiza la separación de dichos frutos de los tallos o ramas que puedan acompañarlos y que principalmente se compone de unas cintas transportadoras (2, 2'') por las cuales discurren los frutos, los cuales son posicionados sobre las mismas de forma adecuada gracias a unos medios (4) para la creación de una corriente de aire, y que finalmente son separados o desprendidos de sus tallos o ramas gracias a unos medios de corte (5).
Description
Máquina desramadora.
La presente invención se refiere a una máquina
desramadora utilizada para la separación de frutos de sus tallos o
ramas de una forma rápida y eficiente.
Concretamente, la máquina de la invención
resulta especialmente indicada para la separación de los tallos o
ramas de frutos tales como aceitunas, cerezas, guindas o similares
de forma que los mismos no sufran daño alguno durante el
proceso.
En el campo de la recolección de frutos es hoy
en día ya habitual la utilización de máquinas vibradoras o con
rastrillos móviles que realizan este trabajo, aumentando el
rendimiento y abaratando costes respecto a la tradicional recogida
manual.
La utilización de dichas máquinas lleva sin
embargo asociada algunos inconvenientes, fruto de la rapidez y
brusquedad con la que se realizan los trabajos, inconvenientes que
no presentaba la recolección manual por realizarse ésta de una forma
más cuidadosa y a una velocidad mucho menor.
Entre esos inconvenientes se encuentra el hecho
de que los frutos suelen desprenderse, con cierta frecuencia,
acompañados de la rama o tallo que los une al árbol y con mayor o
menor cantidad de hojas, lo que provocará que en las fases
posteriores de cribado automático estos frutos sean desechados, lo
que se traduce en una disminución en el rendimiento y por lo tanto
en la correspondiente pérdida económica.
Con motivo de aprovechar todos estos frutos se
han ideado diferentes sistemas que eliminen dichas ramas o tallos de
forma que los frutos queden limpios y puedan aprovecharse para el
uso al que finalmente vayan destinados.
Estos sistemas han estado tradicionalmente
basados en máquinas compuestas por una pluralidad de rodillos
próximos entre sí que giraban unos respecto a los otros en sentidos
opuestos, de forma que los tallos o ramas de los frutos quedasen
atrapados por el movimiento de los mismos. Ejemplos de estos
sistemas pueden verse en el Modelo de Utilidad español 247.031, en
las patentes Norteamericanas US 1,526,573 y US 3,747,514 o en la
patente Británica GB 838,583.
Estos sistemas, aunque cumplen en mayor o menor
medida la función para la cual han sido diseñados, adolecen de
ciertos inconvenientes, como son la complejidad de las máquinas
utilizadas o lo que es más importante, el hecho de que el fruto
suele sufrir atrapamientos o pellizcos que estropean su aspecto o
incluso lo inutilizan para su comercialización.
La máquina que la invención propone resuelve de
forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente
expuesta, permitiendo un aprovechamiento integral de los frutos por
cuanto que es capaz de llevar a cabo, en un proceso rápido y
mediante un sencillo sistema, el desprendimiento de aquellas ramas o
tallos que durante la fase de recolección hayan quedado asociados
los mismos, sin daño alguno para el
fruto.
fruto.
Para ello y de forma más concreta dicha máquina
consiste básicamente en una sencilla estructura que soporta dos
cintas transportadoras que discurren paralelamente y entre las
cuales existe una separación ajustable de acuerdo con el calibre del
fruto que se desea desramar.
De esa forma, desde cualquier máquina,
dispositivo o incluso manualmente se van vertiendo los frutos al
principio del recorrido de dichas cintas, de manera que los mismos
sean llevados desde el principio de la máquina desramadora hasta el
extremo final de la misma en donde, ya libres de la rama o tallo
caerán hacia los recipientes situados al efecto o bien servirán de
entrada a otra máquina situada a continua-
ción.
ción.
Durante el trayecto por las cintas
transportadoras, y con el fin de posicionar el fruto adecuadamente,
éste recibe una corriente de aire que lo hace posicionarse sobre la
separación de dichas cintas, obligando además a las ramas o tallos a
colarse o introducirse a través de dicha separación.
Una vez el fruto se ha ido colocando a medida
que avanza gracias a la mencionada corriente de aire, éste llega a
la zona de corte, en donde una o varias cuchillas situadas por la
parte inferior de las cintas cortarán todo aquel elemento que
sobresalga o cuelgue, es decir, la rama o tallo del fruto, el cual
por su tamaño no asomará inferiormente, evitando con ello cualquier
daño al mismo.
Para prever además los posibles problemas que
pudieran causar elementos o cuerpos extraños como piedras que
pudieran caer a las cintas transportadoras junto con los frutos, en
el primer tramo de las mismas se dispone inferiormente de una tolva
o campana a través de la cual caerán aquellos cuyo diámetro sea
menor a la separación de dichas cintas.
Por el contrario, en el caso de que el cuerpo
extraño tenga un diámetro mayor a dicha separación, es decir, que el
cuerpo extraño tenga un tamaño o volumen apreciablemente mayor que
el del fruto, éste será también desechado de forma automática al
final de la cadena.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de
dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra, según una vista en
perspectiva de la máquina desramadora de la presente invención.
La figura 2.- Muestra una vista en planta de la
misma máquina.
La figura 3.- Muestra una vista en sección según
la línea de corte de la figura anterior.
La figura 4.- Muestra una vista en lateral de la
máquina.
La figura 5.- Muestra, finalmente, una vista en
perspectiva del elemento de corte utilizado en la máquina objeto de
la invención.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como en una posible realización práctica la máquina que
la invención propone está constituida básicamente a partir de una
sencilla estructura soporte (1) sobre la que se sitúan unas cintas
transportadoras (2, 2') que discurren paralelamente y entre las
cuales existe una separación (3) ajustable de acuerdo con el calibre
del fruto que se desea desramar, separación a través de la cual
deberán introducirse las ramas o tallos de dichos frutos.
Para ello se dotará a las cintas transportadoras
(2, 2') de diferentes velocidades de forma que aquellas adyacentes
entre sí discurran a diferentes velocidades, imprimiendo de esta
forma un movimiento de rotación al fruto que ayudará al
posicionamiento correcto del mismo en la separación (3).
Además, con motivo de mejorar aún mas la
colocación de los frutos en dichas cintas transportadoras (2, 2'),
las mismas se situarán de forma inclinada una respecto a la otra,
según puede apreciarse en las figuras 1, 3 y 4, en donde ser aprecia
claramente que las mismas forman un ángulo entre sí que favorece
dicho posicionamiento del fruto sobre la separación (3).
Siguiendo el camino a través de la máquina, el
fruto deja atrás una primera zona en donde inferiormente se
encuentra una tolva (6) a través de la cual caerán aquellos cuerpos
extraños o frutos cuyo diámetro sea menor a la separación (3) de
dichas cintas (2, 2').
Posteriormente el fruto sigue avanzando por las
mencionadas cintas (2, 2'), en donde con el fin de ser posicionado
adecuadamente recibe una corriente absorbente de aire creada por
unos medios (4) situados por debajo de las cintas transportadoras
(2, 2') que atrae a los tallos y ramas de dicho fruto pero no al
propio fruto debido a que su diámetro es mayor al de la mencionada
separación (3).
A continuación, dichos tallos o ramas, los
cuales permanecen sobresaliendo a través de la separación (3)
gracias al la corriente absorbente de aire serán cortados gracias a
los medios de corte (5), los cuales están formados por un eje
giratorio (7) que cuenta con al menos un elemento intermedio (9)
sobre el que apoya en su periferia al menos una cuchilla de corte
(8), la cual presenta una configuración helicoidal para reducir
ruidos y vibraciones producidas por el giro a gran velocidad del eje
(7).
Estos tallos o ramas ya cortados serán
fácilmente retirados de la circulación gracias a que los medios (4)
que crean la corriente de aire absorbente succionarán dichos tallos
o ramas, expulsándolos a través de una salida accesoria (10) que
facilitará la evacuación de estos elementos.
Finalmente, los frutos con el tallo o rama ya
cortado llegarán al final de las cintas (2, 2') en donde caerán
primero a través de una abertura (11) y luego a través de un
conducto (12) hacia un contenedor situado a tal efecto o bien
servirán de alimentación a otro proceso posterior.
Por otra parte, la estructuración inclinada de
las cintas (2, 2') permite que, ante la presencia de cuerpos
extraños de un volumen superior al del fruto, éstos sean desechados
sin mezclarse con los frutos ya libres del tallo. Esto será posible
debido a que al tener un volumen superior al del fruto, el elemento
extraño saldrá de las cintas (2, 2') tanto a una altura mayor
respecto al suelo como a una distancia menor del final de dichas
cintas, lo que provocará que dicho elemento extraño caiga a cierta
distancia del lugar en donde lo hacen los frutos, consiguiendo así
la separación de los mismos de forma automática.
Claims (7)
1. Máquina desramadora que estando
especialmente concebida para la separación de los tallos o ramas de
frutos tales como aceitunas, cerezas, guindas o similares se
caracteriza porque comprende al menos dos cintas
transportadoras (2, 2') que discurren paralelamente y entre las
cuales existe una separación (3) ajustable de acuerdo con el
calibre del fruto que se desea desramar, en donde dichas cintas
transportadoras (2, 2') se sitúan de forma inclinada formando un
ángulo entre sí favoreciendo por un lado el posicionamiento del
fruto sobre la separación (3) entre las mismas y por otro
permitiendo la separación, al final del recorrido, de dicho fruto y
cualquier cuerpo extraño de mayor volumen; medios (4) para la
creación de una corriente de aire que posicione los frutos sobre
dichas cintas (2, 2') y medios de corte (5) encargados del corte de
la rama o tallo del fruto.
2. Máquina desramadora de aceitunas, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque las cintas
transportadoras (2, 2') adyacentes discurren a diferentes
velocidades de forma que se imprima al fruto un movimiento de
rotación adicional, facilitando el posicionamiento correcto del
mismo.
3. Máquina desramadora de aceitunas, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque los medios (4) para
la creación de una corriente de aire se sitúan por debajo de las
cintas transportadoras (2, 2') generando una corriente absorbente
de aire que atrae los tallos y ramas de los frutos a través de la
separación (3) de dichas cintas.
4. Máquina desramadora de aceitunas, según
reivindicación 4ª, caracterizada porque los medios (4) para
la creación de una corriente de aire cuentan con una salida
accesoria (10) que permite la evacuación de los tallos o ramas ya
cortados que fueron succionados por la corriente de aire
absorbente.
5. Máquina desramadora de aceitunas, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque los medios de corte
(5) están formados por un eje giratorio (7) que cuenta con al menos
un elemento intermedio (9) sobre el que apoya en su periferia al
menos una cuchilla de corte (8).
6. Máquina desramadora de aceitunas, según
reivindicación 6ª, caracterizada porque las cuchillas de
corte (8) que apoyan sobre la periferia de los elementos
intermedios (9) del eje giratorio (7) tienen una configuración
helicoidal.
7. Máquina desramadora de aceitunas, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque en el primer tramo
de la cinta transportadora (2, 2') y situada bajo la misma se
encuentra una tolva (6) a través de la cual caerán aquellos objetos
o frutos cuyo diámetro sea menor a la separación (3) de dichas
cintas (2, 2').
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