ES2264966T3 - Instalacion de asistencia en la conduccion para un vehiculo automovil. - Google Patents
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Abstract
Instalación de asistencia en la conducción para un vehículo automóvil que comprende: - medios (16) de medida de la velocidad del vehículo; - medios (12) de fijación en superposición, siguiendo el eje de visión del conductor, de un motivo de referencia (22) cuya al menos una dimensión varía en función de la velocidad de circulación actual del vehículo medida por los medios de medida, permitiendo el motivo de referencia (22) al conductor comparar la distancia que le separa del vehículo precedente y una distancia de seguridad preconizada para la velocidad del vehículo, por comparación de al menos una dimensión del motivo de referencia (22) y de una dimensión correspondiente del contorno aparente del vehículo precedente, caracterizada por que los dichos medios de fijación (12) están adaptados para la aplicación de un motivo de referencia bidimensional (22) que delimita un contorno representativo del contorno aparente de un vehículo precedente espaciado de la distancia de seguridad y que comprende, en su parte central delimitada por su contorno, una región transparente que permite percibir el vehículo precedente para comparando el contorno aparente con el contorno del motivo de referencia según indiferentemente una u otra de las dos dimensiones de los contornos, y porque la instalación comprende medios (28, 30) para modificar, siguiendo las dos direcciones, el tamaño de dicho contorno en función de la velocidad de circulación actual del vehículo.
Description
Instalación de asistencia en la conducción para
un vehículo automóvil.
La presente invención se relaciona con una
instalación de asistencia la conducción para un vehículo automóvil,
del tipo que comprende:
- medios de medida la velocidad del
vehículo;
- medios de visualización en superposición,
siguiendo el eje de visión del conductor, de un motivo de referencia
del cual al menos una dimensión es variable con la velocidad del
vehículo, permitiendo el motivo de referencia al conductor comparar
la distancia que le separa del vehículo precedente y una distancia
de seguridad preconizada para la velocidad del vehículo, por
comparación con al menos una dimensión del motivo de referencia y
una dimensión correspondiente del contorno aparente del vehículo
precedente.
Una tal instalación de asistencia en la
conducción es conocida en el documento GB 2 216 856 A.
En el tráfico de carretera, sobrevienen
numerosas colisiones entre dos vehículos que ruedan uno tras el
otro.
Con el fin de evitar chocar con el vehículo que
le precede, el conductor de un vehículo busca mantener, entre su
vehículo y el vehículo que le precede, una distancia denominada de
seguridad. Esta distancia corresponde a la suma de la distancia
recorrida durante el tiempo de reacción del conductor y la distancia
de frenado efectiva del vehículo.
Esta distancia de seguridad es por lo tanto más
larga cuanto la velocidad del vehículo sea más elevada. Para cada
velocidad del vehículo, una distancia de seguridad es preconizada
por los servicios responsables de la seguridad de carretera. La
distancia de seguridad preconizada está dada en función de la
velocidad del vehículo por una fórmula de cálculo conocida.
Actualmente, con el fin de respetar las
distancias de seguridad preconizadas, los conductores evalúan de
manera empírica la distancia que les separa del vehículo que les
precede. Este cálculo se efectúa por ejemplo contando las bandas
marcadas en el suelo que se extienden entre el vehículo y el
vehículo que le precede.
Por otra parte, el documento FR 2.638.687 A
propone una instalación de asistencia en la conducción para un
vehículo automóvil tal como se definió precedentemente. En esta
instalación, el motivo de referencia fijado sobre el parabrisas del
vehículo consiste en una barra horizontal, cuya longitud corresponde
al ancho medio de un vehículo que se encuentra a la distancia de
seguridad, siendo la anchura del vehículo la percibida por el
conductor del vehículo.
La comparación visual de la anchura de la barra
fijada sobre el parabrisas y de la anchura percibida del vehículo
es relativamente delicada principalmente puesto que la barra puede,
según las circunstancias, encontrarse bien sea superpuesta al
vehículo, bien sea, por el contrario, desfasada por debajo del
vehículo.
Además, el vehículo puede encontrarse desfasado
a la derecha o a la izquierda, lo que hace difícil la comparación
de la longitud del trecho con la anchura aparente del vehículo.
La invención tiene como objetivo proponer una
instalación de asistencia en la conducción para un vehículo
automóvil que no presente los inconvenientes mencionados
anteriormente, y que, en particular, sea fácil de interpretar por
el usuario.
A este efecto, la invención tiene por objeto una
instalación de asistencia en la conducción para un vehículo
automóvil, el tipo antes citado, caracterizado por la segunda parte
de la reivindicación 1.
Siguiendo modos particulares de realización, la
instalación comprende una o varias de las características
siguientes:
- -
- comprende medios de estimación de la distancia que separa el vehículo del vehículo que le precede, y medios de comparación de la distancia estimada y de la distancia de seguridad preconizada para la velocidad del vehículo, y los dichos medios de fijación son adaptados para modificar el aspecto del motivo de referencia si la distancia estimada sobrepasa la distancia de seguridad preconizada;
- -
- los dichos medios de fijación están adaptados a la fijación del motivo de referencia bajo una forma fija, si la distancia estimada es inferior a la distancia de seguridad preconizada, y bajo una forma intermitente, si la distancia estimada es superior a la distancia de seguridad preconi- zada;
- -
- los dichos medios de fijación están adaptados para la fijación del motivo de referencia con un primer color, si la distancia estimada es inferior a la distancia de seguridad preconizada, y con un segundo color, si la distancia estimada es superior a la distancia de seguridad preconizada;
- -
- los dichos medios de fijación están adaptados para la fijación de la imagen sobre el parabrisas del vehículo automóvil;
- -
- los dichos medios de fijación comprenden una lámina semi-reflectora dispuesta siguiendo el eje de visión del conductor y de medios de proyección del motivo de referencia sobre la dicha lámina semi-reflectora;
- -
- los dichos medios de fijación comprenden medios de proyección del dicho motivo de referencia bidimensional, y los dichos medios para modificar, siguiendo las dos direcciones, el tamaño del dicho contorno que comprende al menos una lente móvil dispuesta a la salida de los medios de proyección y de los medios de desplazamiento de la o de cada lente;
- -
- el dicho motivo de referencia comprende, en su parte central, delimitada por el dicho contorno, una región transparente que deja percibir el vehículo precedente; y
- -
- comprende medios de estimación de la distancia que separa el vehículo del vehículo que le precede, y los dichos medios de fijación están adaptados para fijar en superposición, siguiendo el eje de visión del conductor, la distancia que separa el vehículo del vehículo que le precede.
La invención será mejor comprendida con la
lectura de la descripción que sigue, dada únicamente a título de
ejemplo y hecha con referencia a los dibujos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática de la
instalación de asistencia en la conducción según la invención;
- la figura 2 es una vista esquemática del
sistema de fijación de la instalación de la figura 1; y
- las figuras 3 y 4 son vistas que ilustran la
fijación obtenida sobre el parabrisas a partir de la instalación de
asistencia según la invención.
La instalación de asistencia en la conducción
según la invención está destinada a ser utilizada en un vehículo
automóvil. Está destinada principalmente a permitir al conductor del
vehículo evaluar la distancia que le separa del vehículo que rueda
delante de él y más precisamente de comparar esta distancia con la
distancia de seguridad preconizada para la velocidad de
desplazamiento actual de su vehículo.
A este efecto, la instalación de asistencia
comprende medios 12 de fijación en superposición siguiendo el eje
de visión del conductor de un motivo de referencia. Estos medios de
fijación, ilustrados en la figura 2, serán descritos en detalle en
lo que sigue de la descripción. Los medios de fijación 12 están
conectados a una unidad de tratamiento de información 14 que
asegura el control de los medios de fijación 12. Esta unidad de
tratamiento de informaciones está conectada a un receptor de
velocidad 16 que permite determinar la velocidad instantánea
del
vehículo.
vehículo.
Además, la unidad de tratamiento de
informaciones 14 está ventajosamente conectada a un receptor de
distancia 18 que permite determinar la distancia efectiva que
separa el vehículo del vehículo que le precede. Este receptor de
distancias está constituido por ejemplo de un radar o de un lidar
implantado en la parte delantera del vehículo.
Finalmente, la unidad de tratamiento de
informaciones 14 está conectada a una base de datos 20 en la cual
son memorizados al menos motivos de referencia bidimensionales que
pueden ser fijados por los medios de fijación 12. Además, la base
de datos comprende distancias de seguridad preconizadas para
diferentes velocidades del vehículo en su zona de funcionamiento.
Como variante, una ley para el cálculo de la distancia de la
seguridad preconizada en función de la velocidad del vehículo es
memorizada en los medios de almacenamiento 20.
Según la invención, los medios de fijación 12
están adaptados para fijar, según el control de la unidad central
de tratamiento de informaciones 14, un motivo de referencia
bidireccional que delimita un contorno 22, ilustrado en la figura
2, siendo este contorno representativo del contorno aparente de un
vehículo precedente, separado del vehículo, con la distancia
seguridad preconizada para la velocidad de circulación actual del
vehículo.
Los medios de fijación ilustrados en la figura 2
comprenden una fuente de imágenes tal como un proyector 26
apropiado para emitir un haz luminoso que representa el motivo de
referencia 22 que se va a fijar en superposición sobre el
parabrisas, marcado 24, del vehículo. El proyector 26 está conectado
a la unidad central de tratamiento de informaciones 14.
Dos lentes 28, 30 están dispuestos sucesivamente
siguiendo el camino óptico a la salida del proyector 26. Estos
lentes están montados desplazables cada uno sobre el control de un
accionador 28A, 30A piloto desde la unidad de tratamiento de
informaciones 14.
A la salida de la lente 30, el haz luminoso es
reflejado por un espejo 32 antes de atravesar una lente 34 y
finalmente de llegar al parabrisas 24 del vehículo automóvil. El
desplazamiento de los lentes 28 y 30, bajo el control de la unidad
de tratamiento de informaciones 14, permite modificar, siguiendo dos
direcciones, el tamaño del contorno fijado sobre el parabrisas
24.
En el modo de realización considerado, el
contorno definido por el motivo 22 constituye un cuadro generalmente
rectangular y está delimitado por cuatro elementos angulares en
forma de escuadras dispuestas en las cuatro esquinas del contorno.
Así, la parte central del motivo 22 está desprovista de todo
elemento de imagen, dejando así un espacio libre que permite al
conductor ver claramente la ruta y el vehículo que le precede.
Según la invención, el tamaño del contorno varía
en función de la velocidad del vehículo, bajo el control de la
unidad de tratamiento de informaciones 14, con el fin de que las dos
dimensiones del contorno fijadas sobre parabrisas 24 del vehículo
tengan las dimensiones del contorno aparente de un vehículo situado
a la distancia de seguridad.
En las figuras 3 y 4, se representa el
parabrisas de un vehículo automóvil equipado de un dispositivo de
asistencia según la invención. En estas dos figuras, el vehículo se
supone que rueda a la misma velocidad, de manera que las
dimensiones del motivo de referencia 22 son idénticas en las dos
figuras.
En la figura 3, el vehículo precedente,
designado por la letra V, tiene su contorno aparente, es decir el
contorno tal como es percibido por el usuario completamente
contenido en el interior de la zona libre delimitada por el
contorno del motivo de referencia. Así, el conductor puede
fácilmente concluir que el vehículo V está a una distancia superior
a la distancia de seguridad preconizada.
En cambio, en el caso representado en la figura
4, el vehículo V tiene su contorno aparente sobrepasando el
contorno definido por el motivo de referencia 22. Así, el conductor
puede fácilmente concluir que sigue demasiado de cerca al vehículo
que le precede y que la distancia que le separa es inferior a la
distancia de seguridad preconizada.
Por otra parte, ventajosamente, los medios de
fijación 12 están adaptados para modificar el aspecto del motivo de
referencia 22 puesto a disposición del conductor en función de la
distancia efectiva que separa el vehículo del vehículo que le
precede.
Para hacer esto, la unidad de tratamiento de
informaciones 14 comprende medios de comparación de la distancia
efectiva medida por el receptor de distancia 18 y en la distancia de
seguridad preconizada.
En particular, y como se ilustra en la figura 4,
los medios de fijación están adaptados para fijar, bajo forma
intermitente, el motivo de referencia cuando la distancia que separa
los dos vehículos es inferior a la distancia de seguridad
preconizada. Cuando esta distancia es superior a la distancia de
seguridad preconizada, el contorno aparece bajo la forma de una
imagen fija no intermitente.
Los medios que permiten asegurar la
intermitencia de la imagen son conocidos por sí mismos y no serán
descritos en detalle.
Como variante, los medios de fijación están
adaptados para modificar, bajo el control de la unidad central de
tratamiento de informaciones 14, el color del motivo de referencia
22 según que la distancia que separe los dos vehículos sea superior
o inferior a la distancia de seguridad preconizada por ejemplo,
cuando esta distancia es superior a la distancia de seguridad
preconizada, el motivo 22 aparece en verde. Si éste no es el caso,
aparece en rojo.
Se concibe que la modificación de la apariencia
de la imagen de referencia según que la distancia que separa los
dos vehículos sea superior o inferior a la distancia de seguridad
preconizada permite al conductor apreciar fácilmente si debe o no
alejarse del vehículo que le precede para rodar con total
seguridad.
Además, y ventajosamente, los medios de fijación
12 están adaptados para indicar con claridad bajo el motivo de
referencia 22 la distancia efectiva que separa el vehículo del
vehículo que le precede. Esta indicación de distancia aparece en la
figura 2 y está designada por la referencia 36.
Según otro modo de realización de la invención,
los medios de fijación 12 están adaptados para fijar un motivo de
referencia no directamente sobre el parabrisas del vehículo sino
sobre una lámina semi-reflectora dispuesta
siguiendo el eje de visión del conductor adelante del parabrisas. En
este caso, los medios de fijación comprenden, además de la lámina
semi-reflectora, medios de proyección del motivo de
referencia sobre la lámina semi-reflectora. Estos
medios son por ejemplo del mismo tipo que los descritos con
referencia a la figura 2.
Con un dispositivo tal como el descrito aquí,
siendo el motivo de referencia bidimensional, el conductor puede
fácilmente determinar si la distancia que mantiene con el vehículo
que le precede es suficiente o no. En efecto, aun si el vehículo
que le precede está ligeramente desfasado hacia la derecha o hacia
la izquierda, el conductor puede comparar la altura aparente del
vehículo con la altura del motivo de referencia.
Además, la apreciación global de los contornos
respectivamente del motivo de referencia y del contorno aparente
del vehículo se efectúa fácilmente en la medida en que las dos
imágenes pueden ser comparadas una a una por superposición, sin que
sea necesario buscar dar preferencia una dimensión de los dos
elementos que se van a comparar. Así, una apreciación intuitiva
puede ser hecha acerca de los tamaños respectivos del contorno
aparente del vehículo y del contorno del motivo de referencia.
Claims (10)
1. Instalación de asistencia en la conducción
para un vehículo automóvil que comprende:
- medios (16) de medida de la velocidad del
vehículo;
- medios (12) de fijación en superposición,
siguiendo el eje de visión del conductor, de un motivo de referencia
(22) cuya al menos una dimensión varía en función de la velocidad
de circulación actual del vehículo medida por los medios de medida,
permitiendo el motivo de referencia (22) al conductor comparar la
distancia que le separa del vehículo precedente y una distancia de
seguridad preconizada para la velocidad del vehículo, por
comparación de al menos una dimensión del motivo de referencia (22)
y de una dimensión correspondiente del contorno aparente del
vehículo precedente, caracterizada porque los dichos medios
de fijación (12) están adaptados para la aplicación de un motivo de
referencia bidimensional (22) que delimita un contorno
representativo del contorno aparente de un vehículo precedente
espaciado de la distancia de seguridad y que comprende, en su parte
central delimitada por su contorno, una región transparente que
permite percibir el vehículo precedente para comparando el contorno
aparente con el contorno del motivo de referencia según
indiferentemente una u otra de las dos dimensiones de los
contornos, y porque la instalación comprende medios (28, 30) para
modificar, siguiendo las dos direcciones, el tamaño de dicho
contorno en función de la velocidad de circulación actual del
vehículo.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende medios (18) de estimación de
la distancia que separa el vehículo del vehículo que le precede, y
medios (14) de comparación de la distancia estimada y de la
distancia de seguridad preconizada para la velocidad del vehículo, y
porque los dichos medios de fijación (12) están adaptados para
modificar el aspecto del motivo de referencia (22) si la distancia
estimada sobrepasa la distancia de seguridad preconizada.
3. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque los dichos medios de fijación (12) están
adaptados para la fijación del motivo de referencia (22) bajo una
forma fija, si la distancia estimada es inferior a la distancia de
seguridad preconizada, y bajo una forma intermitente, si la
distancia estimada es superior a la distancia de seguridad
preconizada.
4. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque los dichos medios de fijación (12) están
adaptados para la fijación del motivo de referencia (22) con un
primer color, si la distancia estimada es inferior a la distancia
de seguridad preconizada, y con un segundo color, si la distancia
estimada es superior a la distancia de seguridad preconizada.
5. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los dichos
medios de fijación (12) están adaptados para la fijación de la
imagen sobre el parabrisas (24) del vehículo automóvil.
6. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los dichos
medios de fijación comprenden una lámina
semi-reflectora expuesta siguiendo el eje de visión
del conductor y medios de proyección del motivo de referencia (22)
sobre la dicha lámina semi-reflectora.
7. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los dichos
medios de fijación (12) comprenden medios (26) de proyección del
dicho motivo de referencia bidimensional (22), y porque los dichos
medios (28,3 0) para modificar, siguiendo las dos direcciones, el
tamaño del dicho contorno comprende al menos una lente móvil (28,
30) dispuesta a la salida de los medios de proyección (26) y de los
medios (28A, 30A) de desplazamiento de la o de cada lente (28,
30).
8. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende
medios (18) de estimación de la distancia que separa el vehículo
del vehículo que le precede, y los dichos medios de fijación (12)
están adaptados para la fijación en superposición, siguiendo el eje
de visión del conductor, de la distancia (36) que separa el
vehículo del vehículo que le precede.
9. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
contorno definido por el motivo de referencia (22) constituye un
cuadro generalmente rectangular.
10. Instalación según la reivindicación 9,
caracterizada porque el contorno definido por el motivo de
referencia (22) está delimitado por cuatro elementos angulares en
forma de escuadras dispuestas en las cuatro esquinas del
contorno.
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