ES2264462T3 - Amortiguador para lavadoras. - Google Patents

Abstract

Combinación de lavadora y amortiguador (1) que comprende un conjunto de lavado oscilante (3) con una cuba de lavado (5) suspendida en un armazón de soporte y en la que gira un tambor de recepción de ropa, en donde una unidad de control de secuencia de programa automática (6) controla la máquina, y el amortiguador (1) comprende un cilindro (7) y un pistón (18) dispuestos de manera coaxial y que pueden deslizarse entre si cuando se interpone un elemento de rozamiento (15) entre ellos, un accionador (19) asociado con el amortiguador (1) y adaptado para controlar la posición del elemento de rozamiento (15), estando dicho accionador (19) conectado también a la unidad de control de secuencia de programa (6) de la máquina, estando dicho accionador (19) asociado con el pistón (18) del amortiguador (1) y provisto de un elemento móvil (20) adaptado para empujar al elemento de rozamiento (15) para que se apoye sobre un limitador de fin de carrera (12) provisto en el extremo del vástago (9) del pistón(18).

Description

Amortiguador para lavadoras.

Campo y antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a una combinación de lavadora y amortiguador que comprende una cuba de lavado suspendida en un armazón de soporte y en la que un tambor de ropa está adaptado para girar.

Normalmente se sabe que tal cuba de lavado se conecta al armazón de soporte de la máquina a través de amortiguadores adaptados para amortiguar las vibraciones que genera el tambor cuando gira.

Tales amortiguadores comprenden normalmente un pistón que puede deslizarse por un cilindro al interponer entre los mismos medios adaptados para ejercer una acción de frenado en respuesta a las vibraciones que genera el conjunto de lavado suspendido.

Un amortiguador particularmente adecuado para tal aplicación se describe por ejemplo en la EP-A-0 487 311 y comprende un medio adaptado para anular de manera selectiva la acción de frenado mencionada, en particular cuando el tambor gira sustancialmente equilibrado a una velocidad de centrifugado alta, con miras a reducir al máximo la transferencia de vibraciones del conjunto de lavado suspendido al armazón de carga de la máquina. En particular, el cilindro del amortiguador se conecta al armazón de la máquina (o conjunto suspendido), mientras que el pistón se conecta al conjunto suspendido (o armazón). En cualquier caso, la conexión del pistón se hace a través de un casquillo, al cual el pistón se une normalmente de manera axial mediante un vástago que se extiende transversalmente con respecto al citado casquillo y se acopla en una ranura anular que hay en el mismo pistón. En estas condiciones, las vibraciones que genera el conjunto suspendido, es decir oscilante, se pueden transferir al medio de rozamiento para que sean amortiguadas.

Por el contrario, durante el centrifugado, el vástago es accionado para que se salga de la ranura del pistón, pudiendo de este modo deslizarse libremente, al menos una distancia axial, con respecto al casquillo. En estas condiciones, las vibraciones que genera en menor grado el conjunto oscilante no se transfieren sustancialmente al armazón de la máquina.

Cuando el tambor está parado, el vástago es empujado elásticamente hacia el pistón, con el cual solo se acopla de nuevo, en correspondencia con la ranura anular, si esta última está axialmente alineada con el mismo vástago. Esta condición particular de alineamiento, necesaria para que el amortiguador pueda ejercer otra vez su acción de frenado, puede producirse normalmente sólo en el caso de que el tambor de la lavadora sea accionado posteriormente para girar de nuevo de un modo que demuestre que puede hacer que el pistón se desplace de manera adecuada con respecto al casquillo.

Dicho de otro modo, con esta solución del estado de la técnica, la posición axial entre el pistón y el cilindro del amortiguador al principio de cada ciclo de funcionamiento de la lavadora depende en realidad de las condiciones de funcionamiento previas y no se puede determinar.

La misma desventaja se produce en un amortiguador mecánico del tipo que se describe en la US-A-5.080.204, en la que un accionador térmico que está montado en el pistón está adaptado para comprimir axialmente un elemento de muelles troncocónico elástico, para hacer que se expanda provocando la expansión de una anilla de rozamiento entre el pistón y el cilindro del amortiguador.

Las dos soluciones citadas del estado de la técnica permiten que puedan variarse de manera selectiva las características de amortiguación del amortiguador; sin embargo, la casualidad citada en la colocación axial mutua hace que estas soluciones sean prácticamente inadecuadas para hacer posible usar de manera efectiva los mismo amortiguadores para calibrar también el peso de la ropa que está dentro de la lavadora.

La EP 0 555 707 describe un amortiguador de rozamiento para lavadoras en donde puede ajustarse la magnitud de la fuerza de rozamiento con la que el cuerpo de frenado descansa sobre la carcasa, mediante un accionamiento de ajuste eléctrico. Además, el accionamiento de ajuste puede realizarse mecánicamente en caso de avería en la línea.

Es importante poder determinar el peso de la ropa que está dentro de la lavadora, para permitir que los productos de lavado, es decir los detergentes, se puedan medir de manera exacta cuando se añaden al proceso de lavado, lo que impide el uso excesivo de productos químicos y reduce la emisión de efluentes contaminantes de la lavadora. Además, tal facultad hace posible que la máquina seleccione de manera automática el programa de lavado más adecuado en cada momento.

Normalmente, la carga de lavado, es decir la ropa que se va a lavar, se pesa fuera de la máquina, en concreto usando para tal fin la puerta que cierra la abertura de carga de la máquina, a la cual está asociado un sensor de peso, como se describe en la US-A-2.412.270. Sin embargo, una solución de este tipo complica la construcción de la lavadora, en concreto en el caso de lavadoras de carga frontal, que en este caso tienen que estar especialmente provistas de una puerta que en realidad no necesitan normalmente.

Breve descripción de la invención

Por tanto, un propósito de la presente invención es proporcionar un amortiguador para lavadoras, el cual, además de ofrecer una estructura particularmente simple y de bajo coste, también permite calibrar de manera exacta y completamente fiable el peso de la ropa que se carga en la lavadora.

Según la presente invención, este objetivo se consigue con un amortiguador para lavadoras que tiene las características que se enumeran en las reivindicaciones en anexo.

Breve descripción de los dibujos

En cualquier caso, las características y ventajas de la presente invención se entienden con más facilidad en la descripción que se da a continuación, a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista esquemática de una lavadora que incorpora un amortiguador según la presente invención.

Las figuras 2 a 4 son vistas esquemáticas en sección longitudinal de una realización preferida del amortiguador según la presente invención, en condiciones de funcionamiento correspondientes del mismo.

Descripción detallada de la invención

Con referencia a la figura 1, según la presente invención, se puede usar como mínimo un amortiguador 1 en una lavadora o combinación de lavadora y secadora, o equivalente, para conectar elásticamente al armazón 2 de la máquina un conjunto de lavado oscilante 3 que puede suspenderse incluso mediante resortes 4. De un modo conocido en sí, el conjunto de lavado oscilante 3 comprende un tambor de recepción de ropa (no se muestra), adaptado para girar alrededor de un eje sustancialmente horizontal dentro de una cuba de lavado externa 5.

Se prefiere la lavadora del tipo en el que los diferentes componentes operacionales son controlados y accionados mediante una unidad de control de secuencia de programa electrónica 6.

Refiriéndonos también a las figuras 2 a 4, el amortiguador comprende básicamente un cilindro 7 con un extremo cerrado herméticamente en correspondencia con el cual se proporciona un ojal metálico 8, o equivalente, para unirlo al conjunto de lavado suspendido 3 (o al armazón 2 de la máquina).

En el cilindro 7 se encuentra el vástago 9 deslizante de un pistón 18, teniendo el pistón 18 un extremo 10, que sobresale hacia el exterior del cilindro, y un ojal metálico 11 o equivalente para unirlo al armazón 2 de la lavadora (o al conjunto de lavado suspendido 3).

Sobre el vástago 9 del pistón está montado, unido coaxial y firmemente al mismo, un casquillo 14 que puede deslizarse axialmente con respecto al vástago, con un rozamiento sustancialmente insignificante, entre dos limitadores de fin de carrera definidos por una cabeza 12 y un tope 13 del pistón, respectivamente. El tope 13, en particular, puede formarse mediante una protuberancia o engrosamiento del pistón en correspondencia con el extremo 10 del mismo.

Alrededor del casquillo 14 está montado, unido coaxial y firmemente al mismo, como mínimo un elemento de rozamiento 15, o equivalente, adaptado para crear rozamiento con la superficie lateral interna del cilindro 7 cuando dicho casquillo 14 se desliza por el cilindro. Por ejemplo, el elemento de rozamiento 15 puede tener forma sustancialmente anular o de anillo y puede retenerse axialmente entre dos rebordes opuestos 16 y 17 del casquillo.

Sobre el pistón, preferiblemente en correspondencia con la parte engrosada del mismo, está montado un accionador 19 que puede ser de tipo electromecánico, y preferiblemente es un accionador de dilatación térmica, adaptado para ser controlado por la unidad de control de secuencia de programa 6 de la lavadora.

El accionador 10, en concreto, comprende un elemento móvil 20 que está normalmente en una posición extraída (figura 2). En esta condición, el casquillo 14 se apoya sobre el limitador de fin de carrera de la cabeza 12 del pistón 18 y no puede deslizarse con respecto al mismo.

Cuando por el contrario, se activa de manera selectiva el accionador 19, el elemento móvil 20 del mismo se repliega y libera el casquillo 14 que de este modo puede deslizarse por el vástago 9 del pistón 18 una distancia axial definida y comprendida ente los limitadores de fin de carrera 12 y 13, como se ilustra en la figura 4. En esta condición, el elemento de rozamiento 15 está prácticamente parado hasta que el casquillo 14 se pone finalmente en contacto con cada uno de los mencionados limitadores de fin de carrera 12 ó 13.

Como alternativa a ello, el accionador 19 puede naturalmente colocarse en el casquillo 14, con el elemento móvil 20 del mismo en este caso adaptado para empujar el tope 13 del pistón. Se puede apreciar que el amortiguador descrito puede funcionar de manera eficaz incluso aunque esté montado en posición invertida, es decir en el caso de que se cambie la posición entre sí de los ojales 8 y 11, para tener así el cilindro 7 conectado al armazón de la máquina y el pistón 18 conectado al conjunto de lavado oscilante.

En cualquier caso, el amortiguador 1, cuando está instalado en una lavadora como se ilustra en la figura 1, funciona como se describe a continuación.

Supongamos que, cuando se conecta la lavadora, el amortiguador está en la condición que se ilustra en la figura 2, con el accionador 19 en posición extraída y no dejando que el vástago 9 del pistón 18 se deslice en cualquier dirección con respecto al casquillo 14. Este último se une por tanto firmemente al pistón 18, con lo cual se ejerce rozamiento sobre el elemento de rozamiento 15 y la pared interna del cilindro 7.

En el caso que se contempla según la presente invención, en el que el ciclo de funcionamiento de la lavadora incluye una fase para pesar la ropa que se carga en el conjunto de lavado suspendido 5, tal operación de pesaje puede realizarse por la unidad de control de secuencia de programa 6 de la máquina tomando como base el desplazamiento axial resultante del amortiguador con el tambor parado, es decir, en condiciones estáticas. Tal desplazamiento del amortiguador se puede medir por ejemplo con la ayuda de un sensor inductivo (no se muestra).

Para que comience la fase de pesaje de la carga de lavado del proceso, la unidad de control de secuencia de programa 6 activa el accionador 19 de manera provisional para replegar el elemento móvil 20, mientras que el casquillo 14 se mantiene colocado contra el limitador de fin de carrera de la cabeza 12 del pistón, como se ilustra en la figura 3.

En este punto, la ropa se puede cargar en la lavadora, y el peso de la ropa que se carga hace que el conjunto de lavado suspendido 5 descienda y, como resultado, el cilindro 7 desciende con respecto al pistón 18, ya que el cilindro 7 se mueve con su ojal 8 sobre el conjunto de lavado suspendido 5. Tal desplazamiento relativo del cilindro 7 con respecto al pistón 18 hace que el casquillo 14 se desplace en correspondencia, es decir, se deslice hacia abajo por el vástago 9 del pistón, como se ilustra en la figura 4. De hecho, la pared interna del cilindro 7 arrastra el casquillo 14 con ella, debido al rozamiento con el elemento de rozamiento 15, mientras que el mismo casquillo se desliza libremente por el vástago 9 del pistón 18.

El descenso del cilindro 7 es detectado por un sensor (no se muestra), que puede ser de cualquier tipo adecuado conocido en el arte y adaptado para enviar una señal correspondiente a la unidad de control de secuencia de programa 6 de la máquina. Como resultado, la unidad de control de secuencia de programa 6 puede continuar de forma automática para calcular primero la cantidad exacta de detergente necesario para lavar la carga de ropa calculada y después seleccionar el programa más adecuado para lavar y manipular tal carga de lavado, también tomando como base los otros parámetros que el usuario programa debidamente, por ejemplo el tipo de tejidos de la carga de lavado y el tipo y cantidad de suciedad que hay que eliminar.

A continuación, y para que comiencen y se realicen las otras fases del proceso de lavado, el accionador 19 se vuelve a colocar en su sitio en su posición extraída para empujar y mantener el casquillo 14 sobre el limitador de fin de carrera de la cabeza 12, uniéndolo así firmemente al pistón 18. Por tanto, durante las diferentes fases del proceso de lavado real, el amortiguador 1 funciona de manera habitual como cualquier otro tipo de amortiguador conocido en el
arte.

Sin embargo, se debe apreciar que, incluso durante las fases de centrifugado, la unidad de control de secuencia de programa 6 puede controlar el accionador 19 para cambiarlo a su posición replegada (figura 4), a fin de liberar al casquillo 15 con respecto a dichos limitadores de fin de carrera 12 y 13 y permitir que el elemento de rozamiento 15 ejerza únicamente su acción de frenado en caso de grandes oscilaciones, es decir, oscilaciones que tengan una amplitud mayor que la diferencia entre la distancia de los dos limitadores de fin de carrera 12 y 13 entre si y la longitud del mismo casquillo. Esta característica peculiar se traduce en el hecho de que el amortiguador no desarrolla ninguna acción de frenado cuando la máquina está en la fase de centrifugado, reduciendo así el ruido y la cantidad de vibraciones que se transmiten al suelo. Además, en el caso de que se usen tales accionadores de respuesta lenta, por ejemplo los de dilatación térmica, el amortiguador también puede desarrollar una acción de frenado en el caso de que se produzcan condiciones de oscilación que sobrepasen las normales, como puede ocurrir en el caso de una avería repentina en la línea.

Claims (3)

1. Combinación de lavadora y amortiguador (1) que comprende un conjunto de lavado oscilante (3) con una cuba de lavado (5) suspendida en un armazón de soporte y en la que gira un tambor de recepción de ropa, en donde una unidad de control de secuencia de programa automática (6) controla la máquina, y el amortiguador (1) comprende un cilindro (7) y un pistón (18) dispuestos de manera coaxial y que pueden deslizarse entre si cuando se interpone un elemento de rozamiento (15) entre ellos, un accionador (19) asociado con el amortiguador (1) y adaptado para controlar la posición del elemento de rozamiento (15), estando dicho accionador (19) conectado también a la unidad de control de secuencia de programa (6) de la máquina, estando dicho accionador (19) asociado con el pistón (18) del amortiguador (1) y provisto de un elemento móvil (20) adaptado para empujar al elemento de rozamiento (15) para que se apoye sobre un limitador de fin de carrera (12) provisto en el extremo del vástago (9) del pistón (18).

2. Combinación de lavadora y amortiguador según la reivindicación 1, caracterizada porque un casquillo (14) en el que está montado el elemento de rozamiento (15), está montado a su vez sobre el vástago (9) del pistón (18) y puede deslizarse libremente sin rozamiento por el vástago (9) del pistón (18).

3. Combinación de lavadora y amortiguador según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho accionador (19) está adaptado para colocar el elemento de rozamiento (15) en una posición fija antes de cargar la ropa en la máquina, así como para liberar dicho elemento de rozamiento a fin de detectar el efecto, es decir el descenso de dicho cilindro, que la carga de ropa en la máquina ejerce sobre el amortiguador (1) y, durante el centrifugado, anular el efecto de frenado de dicho amortiguador.