ES1266890U - Sistema de medición de carga para máquina de tratamiento de colada y maquina de tratamiento de colada que comprende dicho sistema de medición de carga - Google Patents

Abstract

Sistema de medición de carga (6) para máquina (1) de tratamiento de colada (13) que comprende un dispositivo amortiguador (5) que tiene una primera barra articulada (14) que tiene un primer extremo (14a) y un segundo extremo (14b), donde el segundo extremo (14b) se puede unir a un bastidor (2) de la máquina (1) en una primera articulación de giro definiendo un primer eje de giro (25) y tiene una segunda barra articulada (15) que tiene un primer extremo (15a) y un segundo extremo (15b) donde el segundo extremo (15b) se puede unir a un grupo oscilante (4) de la máquina (1) en una segunda articulación de giro definiendo un segundo eje de giro (45) y donde una carga de colada (13) puede ser introducida en el grupo oscilante (4) haciendo variar su posición relativa respecto al bastidor (2) caracterizado porque, el sistema de medición de carga (6) comprende un elemento sensor (10) que mide una rotación de al menos una de las barras articuladas (14, 15) del dispositivo amortiguador(S) y donde el peso de carga de colada (13) contenida en el grupo oscilante (4) se puede determinar mediante dicha rotación.

Description

DESCRIPCIÓN

SISTEMA DE MEDICIÓN DE CARGA PARA MÁQUINA DE

TRATAMIENTO DE COLADA Y MÁQUINA DE TRATAMIENTO

DE COLADA QUE COMPRENDE DICHO SISTEMA DE MEDICIÓN

DE CARGA

La presente invención hace referencia a un sistema de medición de carga de máquina de tratamiento de colada y máquina de tratamiento de colada que comprende el sistema de medición de carga.

Desde la solicitud DE10122749A1 se conoce un método para determinar una cantidad de carga de colada y una máquina de tratamiento de colada para llevar a cabo dicho método. La máquina de tratamiento de colada tiene un grupo oscilante que comprende un tambor para contener la ropa para ser lavada. El grupo oscilante cuelga en un bastidor mediante dos muelles y está unido adicionalmente al bastidor por medio de dos amortiguadores, los llamados amortiguadores de pistón de muelle. Para detectar una cantidad de ropa contenida en el tambor a partir de un desplazamiento del grupo oscilante respecto al bastidor, la lavadora tiene un primer transductor de desplazamiento dispuesto en un componente del amortiguador y un segundo transductor de desplazamiento dispuesto en un segundo componente del amortiguador que se desplaza respecto al primer componente, Ambos transductores de desplazamiento están dispuestos en paralelo. Esto significa que se detecta el desplazamiento del grupo oscilante en una dirección, a saber, en la dirección de los sensores de desplazamiento, por lo que, teniendo en cuenta las constantes de los muelles en los que el sistema está, el peso de la colada se determina por medio de un dispositivo según el principio de una balanza de muelles. El peso de la colada es una medida para la cantidad de carga. En caso de que se coloque una carga desigual de colada en el tambor, el peso de la colada genera un momento que hace que el sistema de contenedores se incline. En tal caso, el centro de gravedad de la carga no es simétrico al centro de gravedad del grupo oscilante. En tal inclinación, los desplazamientos detectados por los transductores ya no son proporcionales al peso de la carga de ropa que se introduce en el tambor. Por lo tanto, los pesos de carga determinados son demasiado imprecisos para un correcto control de la máquina de tratamiento de colada.

Un amortiguador de pistón de resorte con un dispositivo de medición de desplazamiento se revela en el DE10046712A1. Este amortiguador lineal está destinado a una máquina de tratamiento de colada, por lo que el desplazamiento de un grupo oscilante dispuesto en el bastidor se detecta por medio del dispositivo de medición del desplazamiento del amortiguador lineal. El dispositivo de medición del desplazamiento sólo puede detectar un cambio de desplazamiento en una dirección. A partir del desplazamiento detectado se puede determinar el peso de la carga de colada situada en el tambor. Las figuras de DE10046712A1 muestran una máquina de tratamiento de colada cuyo grupo oscilante está suspendido por más de dos muelles. Ese diseño puede reducir, pero no eliminar, la posibilidad de que el grupo oscilante se vuelque cuando las cargas de ropa se distribuyan asimétricamente al centro de gravedad del propio grupo oscilante. Por lo tanto, incluso con tal construcción, el peso de tales cargas de ropa distribuidas asimétricamente se determina de manera inexacta.

No obstante, todos estos sistemas de medición miden desplazamiento en una sola dirección mientras que el grupo oscilante varía su posición en varias direcciones lo que hace que estos sistemas sean muy imprecisos. Además, todos estos sistemas de medición miden desplazamiento en una dirección entre dos componentes del elemento amortiguador por lo que hacen que no sean válidos para todos aquellos dispositivos de amortiguación en los que no se produzca dicho desplazamiento en una dirección axial entre dos de sus componentes. Este es el caso por ejemplo de los dispositivos de amortiguación de vibraciones rotacionales, o amortiguadores rotacionales que son dispositivos de amortiguación de vibraciones. Éstos suelen tener dos barras articuladas, que están unidas entre sí. En este tipo de dispositivos sus componentes se desplazan entre sí, pero no se desplazan en la misma dirección. Este diseño se conoce, por ejemplo, a partir del documento DE1842817U.

La presente invención resuelve dichos problemas técnicos mediante un sistema de medición de carga para máquina de tratamiento de colada que comprende un elemento sensor que mide una rotación de al menos una de las barras articuladas del dispositivo amortiguador y donde el peso de carga de colada contenida en el grupo oscilante se puede determinar mediante dicha rotación.

Este problema técnico se resuelve mediante un sistema de medición de carga de máquina de tratamiento de colada y una máquina de tratamiento de colada que comprenda un sistema de medición de carga según las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones dependientes, se divulgan formas de realización preferidas de la invención.

La invención hace referencia a un sistema para determinar una cantidad de carga de una máquina de tratamiento de colada, en particular una lavadora, una lavadorasecadora o una secadora, que comprende un bastidor que contiene un grupo oscilante en el que se dispone un tambor para recibir la carga de colada. El grupo oscilante está unido de manera oscilante al bastidor ocupando el grupo oscilante diferentes posiciones relativas respecto al bastidor en función de la carga de colada contenida dentro de dicho grupo oscilante. El grupo oscilante está unido al bastidor por al menos un dispositivo amortiguador que comprende una primera barra articulada y una segunda barra articulada de tal manera que la primera barra articulada se une al bastidor a través de una primera articulación de giro definiendo un primer eje de giro y la segunda barra articulada se une al grupo oscilante a través de una segunda articulación de giro definiendo un segundo eje de giro. El sistema de medición de carga de colada tiene un elemento sensor para medir la rotación de la primera y/o segunda barra articulada del dispositivo amortiguador respecto al bastidor y/o respecto al grupo oscilante y donde el peso de la carga de colada contenida en el grupo oscilante puede ser determinada mediante la medición de dicha rotación.

Un sistema de medición de carga para máquina de tratamiento de colada según la invención está configurado comprendiendo un dispositivo amortiguador que tiene una primera barra articulada que tiene un primer extremo y un segundo extremo, donde el segundo extremo se puede unir a un bastidor de la máquina en una primera articulación de giro definiendo un primer eje de giro y tiene una segunda barra articulada que tiene un primer extremo y un segundo extremo donde el segundo extremo se puede unir a un grupo oscilante de la máquina en una segunda articulación de giro definiendo un segundo eje de giro y donde una carga de colada puede ser introducida en el grupo oscilante haciendo variar su posición relativa respecto al bastidor donde, el sistema de medición de carga comprende un elemento sensor que mide una rotación de al menos una de las barras articuladas del dispositivo amortiguador y donde el peso de carga de colada contenida en el grupo oscilante se puede determinar mediante dicha rotación.

De esta forma, se consigue un sistema de medición de carga mucho más sensible y que sea capaz de medir cualquier pequeña variación de posición del grupo oscilante independientemente de la cantidad de carga de colada o del lugar en el que ésta se sitúe en el interior del grupo oscilante. El grupo oscilante va a estar en una posición inicial respecto al bastidor cuando está en vacío y pasa a estar en una segunda posición en el momento en el que el usuario introduce carga de colada en el interior del grupo oscilante. Este cambio de posición del grupo oscilante respecto al bastidor se traduce en un movimiento de rotación de la primera barra articulada respecto del bastidor y de la segunda barra articulada respecto al grupo oscilante de tal manera que una vez esta rotación es determinada por un elemento sensor y realizando las calibraciones necesarias se puede determinar la carga de colada introducida por el usuario en el grupo oscilante en función de la rotación de una de las barras articuladas respecto al bastidor y/o grupo oscilante. Este sistema de medición tiene la ventaja de detectar los cambios de posición del grupo oscilante en cualquiera de las direcciones y no solo en la dirección de trabajo del dispositivo amortiguador lo cual hace que sea un sistema de medición de carga mucho más preciso y fiable. Además, este sistema de medición de carga no depende del desplazamiento entre sí de dos componentes del dispositivo amortiguador.

En una forma de realización particular de la invención, el sistema de medición de carga para máquina de tratamiento de colada comprende un dispositivo amortiguador donde el primer extremo de la primera barra articulada del dispositivo amortiguador se une con el primer extremo de la segunda barra articulada del dispositivo amortiguador en una tercera articulación de giro definiendo un tercer eje de giro y el sistema de medición de carga comprende un elemento sensor que mide una rotación de al menos una de las barras articuladas del dispositivo amortiguador y donde el peso de carga de colada contenida en el grupo oscilante se puede determinar mediante dicha rotación. Es esta realización el dispositivo amortiguador presenta una primera articulación de giro entre la primera barra articulada y el bastidor, una segunda articulación de giro entre la segunda barra articulada y el grupo oscilante y una tercera articulación de giro en la unión entre la primera y la segunda barra articulada.

De esta manera este sistema de medición de carga se puede usar tanto con amortiguadores lineales en los que las dos barras articuladas rotan respecto al bastidor y respecto al grupo oscilante y además tienen un movimiento telescópico de una respecto a la otra como en amortiguadores rotacionales en la que las barras articuladas rotan entre sí en una tercera articulación de giro definiendo un tercer eje de giro. Este sistema de medición de carga es especialmente ventajoso y universal para todo tipo de amortiguadores.

El dispositivo de amortiguación de vibraciones rotacional tiene al menos una primera barra articulada, la cual tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo, y una segunda barra articulada, que tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo, donde el segundo extremo de la primera barra articulada se puede unir a un bastidor de una máquina de tratamiento de colada en una primera articulación de giro, donde el segundo extremo de la segunda barra articulada se puede unir a un sistema oscilante de una máquina de tratamiento de colada en una segunda articulación de giro y donde el primer extremo de la segunda barra articulada está unido con el primer extremo de la primera barra articulada en una tercera articulación de giro. Dicho dispositivo de amortiguación de vibraciones rotacional se caracteriza porque contiene al menos una articulación de giro que proporciona resistencia al giro por fricción, también llamada articulación de fricción. En un dispositivo de amortiguación de vibraciones, la expresión “articulación que proporciona resistencia al giro por fricción” o “articulación de fricción” incluye el concepto de una articulación de giro en la que los valores de fricción durante una rotación de la misma superen 10 N, oscilando los valores preferiblemente entre 20 N y 120 N y, de manera más preferida, entre 30 N y 60 N.

La articulación que proporciona resistencia al giro por fricción puede ser la primera articulación de giro y/o la segunda articulación de giro y/o la tercera articulación de giro. Por supuesto todas ellas (primera articulación de giro, segunda articulación de giro y tercera articulación de giro) pueden ser articulaciones que proporcionan resistencia al giro por fricción en el mismo dispositivo de amortiguación de vibraciones rotacional pudiendo cada dispositivo amortiguador rotacional tener una, dos o tres articulaciones de giro que proporcionen resistencia al giro por fricción.

En una forma de realización particular de la invención, el elemento sensor del sistema de medición de carga para máquina de tratamiento de colada mide la rotación de la primera y/o segunda barra articulada respecto al bastidor y/o respecto al grupo oscilante y el peso de carga de colada contenida en el grupo oscilante se puede determinar mediante dicha rotación.

La forma más sencilla de determinar la carga de colada contenida en el grupo oscilante es midiendo la rotación de la primera barra articulada respecto al bastidor y/o de la segunda barra articulada respecto al grupo oscilante. Al poder unirse la primera barra articulada al bastidor mediante su segundo extremo, la forma más sencilla de llevar a cabo la medición de rotación es por medio de un elemento sensor que mida la rotación de este segundo extremo de la primera barra articulada respecto al bastidor. No obstante, se podría medir la rotación de cualquier punto de dicha primera barra articulada bien sea respecto al bastidor o respecto al grupo oscilante. Al poder unirse la segunda barra articulada al grupo oscilante mediante su segundo extremo, la forma más sencilla de llevar a cabo la medición de rotación es por medio de un elemento sensor que mida la rotación de este segundo extremo de la segunda barra articulada respecto al grupo oscilante. Al igual que en el caso anterior se podría medir la rotación de cualquier punto de dicha segunda barra articulada bien sea respecto al bastidor o respecto al grupo oscilante.

En una forma de realización particular de la invención, el elemento sensor del sistema de medición de carga para máquina de tratamiento de colada está situado en la primera articulación de giro y mide la rotación de la primera barra articulada respecto al bastidor y/o está situado en la segunda articulación de giro y mide la rotación de la segunda barra articulada respecto al grupo oscilante y/o está situado en la tercera articulación de giro y mide la rotación de la primera barra articulada respecto a la segunda barra articulada y el peso de carga de colada contenida en el grupo oscilante se puede determinar mediante dicha rotación.

El sistema de medición de carga para máquina de tratamiento de colada de esta forma de realización tiene ventajas adicionales ya que el elemento sensor está situado en uno de los lugares preferentes para llevar a cabo la invención. En la primera articulación de giro definiendo el primer eje de rotación, se une el segundo extremo de la primera barra articulada con el bastidor. El bastidor permanece fijo mientras la primera barra articulada gira sobre el bastidor en función de la carga introducida por el usuario dentro del grupo oscilante de la máquina de tratamiento de colada. En este punto el sensor será capaz de detectar la más mínima rotación del de la primera barra articulada como consecuencia de la introducción de carga de colada en el grupo oscilante. En la segunda articulación de giro definiendo el segundo eje de rotación, se une el segundo extremo de la segunda barra articulada con el grupo oscilante. El más mínimo movimiento del grupo oscilante produce la rotación de la segunda barra articulada que gira sobre su segundo eje de giro en función de la carga introducida por el usuario dentro del grupo oscilante. Por lo tanto, la colocación del elemento sensor en el segundo eje de giro es otra de las realizaciones preferidas para llevar a cabo la invención. En la tercera articulación de giro definiendo el tercer eje de rotación, se une el primer extremo de la primera barra articulada con el primer extremo de la segunda barra articulada. Cuando el usuario introduce carga de colada dentro del grupo oscilante provoca el movimiento del grupo oscilante y como consecuencia de este movimiento del grupo oscilante se produce la rotación de la primera barra articulada respecto de la segunda barra articulada y por ello el eje de giro donde se unen ambas barras articuladas es otro de los lugares preferentes de colocación del elemento sensor para llevar a cabo la invención. Para ser aún más precisos y fiables en la medición de la rotación se pueden situar elementos sensores en dos de las tres articulaciones de giro e incluso en las 3 articulaciones de giro a la vez. Por supuesto para ser aún más precisos se pueden disponer más de un dispositivo amortiguador y cada dispositivo amortiguador disponer de un elemento sensor en cada una de sus articulaciones de giro.

La forma más sencilla de realización de la invención tanto en cualquiera de las articulaciones de giro es por medio de la realización de un pin de rotación preferentemente cilíndrico y que actúe como eje de rotación sobre el que se conecta la primera o segunda barra articulada de tal manera que la primera o segunda barra articulada gira sobre dicho pin de rotación y el elemento sensor mide la rotación de dicha barra articulada respecto a este pin de rotación que actúa como eje de giro.

Otra forma de realización preferente de la invención del sistema de medición de carga incluye un dispositivo amortiguador que incluye dichas articulaciones de giro de tal manera que en la línea de fabricación del dispositivo amortiguador se produzcan tanto la primera como la segunda articulación de giro. Esta realización tiene la ventaja de que el elemento sensor se puede incluir ya en la línea de montaje de tal manera que se puede calibrar y verificar el funcionamiento del elemento sensor en la propia línea de fabricación del dispositivo amortiguador.

En otra forma de realización particular de la invención, el elemento sensor del sistema de medición de carga para máquina de colada es un sensor rotacional del tipo sensor piezoeléctrico y/o micro mecánico.

La principal ventaja de esta forma de realización particular es que hace uso de tecnologías conocidas y fiables para medir la rotación que servirá para establecer la carga de colada introducida por el usuario en el grupo oscilante.

En una forma de realización particular de la invención, el elemento sensor del sistema de medición de carga para máquina de tratamiento de colada que mide la rotación de la primera y/o segunda barra articulada comprende un emisor y un receptor donde se sitúa el emisor o el receptor se sitúa en la primera y/o segunda barra articulada, mientras que el otro de emisor y receptor que no está situado en la primera y/o segunda barra articulada está situado en el bastidor o en el grupo oscilante y el peso de carga de colada contenida en el grupo oscilante se puede determinar mediante la rotación medida por elemento sensor.

Esta forma de realización tiene la ventaja de que la rotación de las barras articuladas se puede medir mediante un elemento sensor que no mide rotación directamente si no que mide otra magnitud física como puede ser la posición por ejemplo y donde la rotación respecto al primer y/o segundo y/o tercer eje de giro se puede inferir de esta medición de variación de posición, por ejemplo. Para llevar a cabo esta forma de realización se requiere de un elemento sensor que comprenda un emisor y un receptor de tal manera que uno de los dos (emisor o receptor) se ha de situar en uno de los elementos móviles como son la primera y o segunda barra articulada y el otro de los dos se sitúa en uno de los dos elementos a los que se puede unir el dispositivo amortiguador como son el bastidor o el grupo oscilante. De esta manera se mide la variación de posición del elemento móvil, la primera o segunda barra articulada respecto a uno de los elementos fijos como son el bastidor o el grupo oscilante. Mediante la medición de esta variación de posición y conociendo la longitud de la primera y/o segunda barra articulada se puede determinar por geometría el ángulo de rotación equivalente en el primer y/o segundo y/o tercer eje de giro.

En una forma de realización particular de la invención, el sistema de medición de carga para máquina de tratamiento de colada tiene una primera barra articulada y/o una segunda barra articulada que comprenden una protuberancia en dirección perpendicular al eje longitudinal de la primera barra articulada y/o de la segunda barra articulada donde se sitúa el emisor o el receptor mientras que el otro de emisor o receptor que no está situado en la primera y/o segunda barra articulada está situado en el bastidor o en el grupo oscilante para amplificar la distancia a medir en la rotación de la primera y/o segunda barra articulada y donde el peso de carga de colada contenida en el grupo oscilante se puede determinar mediante la rotación medida por elemento sensor.

La principal ventaja de esta configuración consiste en que mediante esta protuberancia se amplifica la magnitud a medir, posición, haciendo que el sistema sea más preciso. Se define por eje longitudinal de la primera y o segunda barra articulada el eje imaginario que une el primer eje de giro con el tercer eje de giro en el caso de la primera barra articulada y el eje imaginario que une el segundo eje de giro con el tercer eje de giro en el caso de la segunda barra articulada.

En una forma de realización particular de la invención, el elemento sensor del sistema de medición de carga para máquina de tratamiento de colada es del tipo de sensor de posición.

En esta configuración el elemento sensor mide la variación de posición de la primera y/o segunda barra articulada entre la posición inicial del grupo oscilante cuando no contiene carga de colada y la posición final cuando el usuario ha introducido la carga de colada en el grupo oscilante de la máquina de tratamiento de colada. Mediante la medición de esta variación de posición y por trigonometría conociendo la distancia hasta el punto del eje de giro sobre el que dicha barra articulada rota, se puede determinar la rotación tanto de la primera como de la segunda barra articulada y a través de este valor de rotación determinar la carga de colada introducida en el grupo oscilante.

La invención hace también referencia a una máquina para el tratamiento de colada, que comprende sistema de medición de carga de acuerdo a cualquiera de las formas de realización descritas previamente.

Se entiende por máquina de tratamiento de colada aquellas máquinas que realicen operaciones de lavado y/o secado de cualquier tipo de prenda de colada mediante la introducción de la carga de colada en un grupo oscilante cuya posición varía en función de la cantidad de carga de colada introducida respecto a un bastidor o mueble de dicha máquina de tratamiento de colada. Se incluyen dentro de este grupo máquinas lavadora y/o secadoras que comprenden un bastidor que contiene un grupo oscilante que está unido de manera oscilante a un bastidor a través de al menos un dispositivo amortiguador que tiene al menos dos articulaciones de giro (una en la unión con el bastidor y otra en la unión con el grupo oscilante) y en las que la posición de dicho grupo oscilante varía con la introducción de la carga de colada.

La invención hace también referencia a una máquina para el tratamiento de colada que comprende una unidad de control, donde la unidad de control está configurada para controlar un proceso de tratamiento de la colada en función de la carga de colada y donde la carga de la colada es determinada por un sistema de medición de carga de acuerdo a cualquiera de las formas de realización descritas previamente.

En las máquinas de tratamiento de colada la mayor parte de los procesos de tratamiento se pueden ajustar en función de múltiples parámetros y uno de estos parámetros es la carga de colada introducida. No es lo mismo tratar la carga de colada máxima que permite dicha máquina de tratamiento de colada que puede ser de hasta 13 o 14 Kg que el tratar solo una prenda de colada que pesa solo unos pocos gramos. En función de la carga de colada determinada mediante el sistema de medición hay que optimizar dichos procesos de tratamiento para mejorar la eficiencia de la máquina de tratamiento de colada, para hacer un buen uso de la misma y para garantizar la máxima satisfacción del usuario.

La invención hace también referencia a una máquina de tratamiento de colada donde el control del proceso de tratamiento de la colada incluye al menos uno del grupo consistente en: duración del proceso, adicción de aditivos durante el proceso, adicción de agua durante el proceso, adicción de calor durante el proceso, determinación de la velocidad final de centrifugado.

En muy ventajoso tener un sistema medición de carga de colada preciso en una máquina de tratamiento de colada ya que eso permite optimizar diferentes procesos de tratamiento de dicha máquina de colada como por ejemplo la duración del proceso. Una máquina de tratamiento de colada que comprenda un sistema de medición de carga de colada como el de la invención puede ajustar la duración en tiempo del proceso de tratamiento garantizando por un lado el correcto proceso como minimizando la duración del mismo para garantizar la satisfacción del usuario y la máxima eficiencia energética. Una máquina de tratamiento de colada que comprenda un sistema de medición de carga de colada como el de la invención puede ajustar la adicción de aditivos durante el proceso. Se incluyen dentro de los aditivos del proceso elementos como detergente (en cualquiera de sus modalidades, como por ejemplo detergente en pre disolución, detergente líquido, detergente en polvo, detergente de prelavado, detergente de lavado, detergentes oxigenados para ropa de color, detergentes para ropa delicada, humectantes, desengrasantes, blanqueantes), suavizante, así como aditivos especiales que puedan optimizar el tratamiento de la colada. El ajuste de la cantidad de aditivos en función de la carga de colada ayuda a hacer una gestión eficiente de los mismos. Una máquina de tratamiento de colada que comprenda un sistema de medición de carga de colada como el de la invención puede ajustar la adicción de agua durante el proceso de tratamiento de la carga de colada. Esto ayuda al medioambiente optimizando los recursos de agua usados en cada proceso de tratamiento. Una máquina de tratamiento de colada que comprenda un sistema de medición de carga de colada como el de la invención puede ajustar la adicción de calor durante el proceso. De esta manera se optimiza el consumo energético en cada uno de los procesos de tratamiento tanto durante las fases de lavado como las fases de secado de la máquina de tratamiento de colada.

La invención hace también referencia a una máquina de tratamiento de colada donde la unidad de control y el elemento sensor se comunican de manera inalámbrica.

El uso de medios de comunicación inalámbricos es especialmente ventajoso ya que se evita el riesgo de que los cables que comunican el elemento sensor con la unidad de control puedan resultar dañados por los continuos movimientos del grupo oscilante. Se incluyen aquí como ejemplo de medios de comunicación inalámbricos y de manera no limitativa algunos como Wifi, Bluetooth, ZigBee, RFID.

Otras características de la invención se extraen de las reivindicaciones, las figuras y la descripción de las figuras. Las características y combinaciones de características mencionadas anteriormente en la descripción, así como las características y combinaciones de características mencionadas a continuación en la descripción de las figuras y/o mostradas solas en las figuras son utilizables no sólo en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones, sin abandonar el ámbito de la invención. Por tanto, debe entenderse que también están comprendidas y divulgadas por la invención aquellas formas de realización de la invención que no se muestren de manera explícita en las figuras ni se expliquen, pero que se puedan extraer a través de combinaciones de características separadas de las formas de realización expuestas, y que se puedan generar a partir de éstas. Por consiguiente, también se considerarán divulgadas aquellas formas de realización y combinaciones de características que no presenten todas las características de una reivindicación independiente formulada originalmente. Asimismo, se considerarán divulgadas por medio de las formas de realización expuestas anteriormente aquellas explicaciones y combinaciones de características que trasciendan o que difieran de las combinaciones de características expuestas en referencias a las reivindicaciones.

A continuación, se explican más detalladamente las formas de realización de la invención haciéndose referencia a los dibujos esquemáticos. Éstos muestran en:

Fig. 1 una vista frontal esquemática de una forma de realización de una máquina de tratamiento de colada que comprende un sistema de medición de carga según la invención;

Fig. 1a una vista frontal esquemática de una forma de realización de una máquina de tratamiento de colada que comprende un sistema de medición de carga según la invención con su grupo oscilante en dos posiciones diferentes en función de la carga de colada;

Fig. 2 una vista frontal esquemática de una forma de realización de una máquina de tratamiento de colada que comprende un sistema de medición de carga según la invención;

Fig. 2a una vista frontal esquemática de una forma de realización de una máquina de tratamiento de colada que comprende un sistema de medición de carga según la invención con su grupo oscilante en dos posiciones diferentes en función de la carga de colada;

Fig. 3 una representación esquemática de una articulación de giro de un dispositivo amortiguador para un sistema de medición de carga según la invención;

Fig. 4 una representación esquemática de un dispositivo amortiguador para el sistema de medición de carga de la invención;

Fig. 5 una representación esquemática de dispositivo amortiguador particular para el sistema de medición de carga;

Fig. 6 una representación alternativa de un sistema de medición de carga mediante la medición de variación de la posición de una de las barras articuladas;

Fig. 7 una representación alternativa de un sistema de medición de carga mediante la medición de variación de la posición de una de las barras articuladas;

Fig. 8 una representación alternativa de un sistema de medición de carga mediante la medición de variación de la posición de una de las barras articuladas;

Fig. 9 una representación esquemática de una máquina para el tratamiento de colada que comprende una unidad de control, donde la unidad de control está configurada para controlar un proceso de tratamiento de la colada en función de la carga de colada y donde la carga de la colada es determinada por un sistema de medición de carga según la invención.

En las figuras, los elementos iguales o de igual función van acompañados de los mismos símbolos de referencia.

En la figura 1 se muestra una vista frontal esquemática de una forma de realización de una máquina 1 de tratamiento de colada que comprende un sistema de medición de carga 6 según la invención. En la figura 1, se muestra en una vista frontal simplificada de una máquina 1 de tratamiento de colada, la cual es en particular una máquina lavadora, aunque también puede ser una lavadora-secadora o una secadora. En la figura 1 la máquina 1 de tratamiento de colada se muestra en vacío, es decir, sin colada 13 dentro del grupo oscilante 4. La máquina 1 de tratamiento de colada comprende un bastidor 2 y comprende además un grupo oscilante 4 contenido en el bastidor 2. El grupo oscilante 4 cambia su posición relativa respecto al bastidor 2 en función de la colada 13 contenida en el mismo. La colada 13 para ser lavada se introduce en un tambor no mostrado que gira alrededor de un eje de rotación 7 que es perpendicular al plano de la figura, pudiendo estar previsto para tal fin un motor de accionamiento 8, por ejemplo, un motor de accionamiento por correa.

El grupo oscilante 4 cuelga en este caso del bastidor por medio de dos muelles 9.

Asimismo, el grupo oscilante 4 está unido a la parte inferior del bastidor 2 por medio de dos dispositivos de amortiguación 5. Los dispositivos de amortiguación 5 de la figura 1 comprenden una primera barra articulada 14 con un segundo extremo 14b que se conecta de manera rotatoria al bastidor 2 en una primera articulación de giro definiendo un primer eje de giro 25 y además comprenden una segunda barra articulada 15 con un segundo extremo 15b que se conecta de manera rotatoria al grupo oscilante en una segunda articulación de giro definiendo un segundo eje de giro 45. En los dispositivos amortiguadores 5 de la figura 1 se muestran amortiguadores lineales en los que el primer extremo 14a de la primera barra articulada 14 y el primer extremo 15a de la segunda barra articulada 15 se deslizan uno sobre otro de manera telescópica conteniendo un elemento de fricción para amortiguar las oscilaciones del grupo oscilante 4. El sistema de medición de carga 6 comprende un elemento sensor 10 mostrado en la figura 1 en los dos dispositivos amortiguadores 5 si bien es suficiente con que uno de los dos dispositivos amortiguadores 5 tenga en elemento sensor 10. Por supuesto si la máquina 1 de tratamiento de colada tiene más de dos dispositivos amortiguadores 5 se puede disponer un elemento sensor 10 en cada uno de los dispositivos amortiguadores 5. El elemento sensor 10 puede estar situado en cualquier posición del dispositivo amortiguador 5.

En la figura 1a se muestra una vista frontal esquemática de una forma de realización de una máquina 1 de tratamiento de colada que comprende un sistema de medición de carga 6 según la invención con su grupo oscilante 4 en dos posiciones diferentes en función de la carga de colada 13. En la figura 1a se muestra la misma máquina 1 de tratamiento de colada de la figura 1 si bien está tiene la particularidad de mostrar en línea de puntos la posición del grupo oscilante 4a cuando contiene carga de colada 13. Como se puede apreciar el grupo oscilante 4a se desplaza a una posición inferior a la posición de vacío del grupo oscilante 4 provocando un estiramiento de los muelles 9 a la posición 9a y una rotación de los dispositivos amortiguadores 5 a la posición 5a que puede ser medida por el elemento sensor 10 del sistema de medición de carga 6 y mediante la cual se puede determinar la carga de colada 13.

En la figura 2 se muestra una vista frontal esquemática de una forma de realización de una máquina 1 de tratamiento de colada que comprende un sistema de medición de carga 6 según la invención. En la figura 2, se muestra en una vista frontal simplificada de una máquina 1 de tratamiento de colada, la cual es en particular una máquina lavadora, aunque también puede ser una lavadora-secadora o una secadora. En la figura 2 la máquina 1 de tratamiento de colada se muestra en vacío, es decir, sin colada 13 dentro del grupo oscilante 4. La máquina 1 de tratamiento de colada comprende un bastidor 2 y comprende además un grupo oscilante 4 contenido en el bastidor 2. El grupo oscilante 4 cambia su posición relativa respecto al bastidor 2 en función de la colada 13 contenida en el mismo. La colada 13 para ser lavada se introduce en un tambor no mostrado que gira alrededor de un eje de rotación 7 que es perpendicular al plano de la figura, pudiendo estar previsto para tal fin un motor de accionamiento 8, por ejemplo, un motor de accionamiento por correa.

El grupo oscilante 4 cuelga en este caso del bastidor por medio de dos muelles 9.

Asimismo, el grupo oscilante 4 está unido a la parte inferior del bastidor 2 por medio de dos dispositivos de amortiguación 5. Los dispositivos de amortiguación 5 de la figura 2 comprenden una primera barra articulada 14 con un segundo extremo 14b que se conecta de manera rotatoria al bastidor 2 en una primera articulación de giro definiendo un primer eje de giro 25 y además comprenden una segunda barra articulada 15 con un segundo extremo 15b que se conecta de manera rotatoria al grupo oscilante en una segunda articulación de giro definiendo un segundo eje de giro 45. En los dispositivos amortiguadores 5 de la figura 2 se muestran amortiguadores rotacionales en los que el primer extremo 14a de la primera barra articulada 14 y el primer extremo 15a de la segunda barra articulada 15 se unen de manera rotatoria en una tercera articulación de giro 35 definiendo un tercer eje de giro. Se muestra además el elemento sensor 10 en este caso en los dos dispositivos amortiguadores 5. Son posibles tantos elementos sensores 10 como dispositivos amortiguadores 5. También es posible disponer de un elemento sensor 10 en cada una de las barras articuladas 14, 15 para disponer de un sistema de medición 6 de carga de colada 13 más preciso y más fiable. El elemento sensor 10 del sistema de medición de carga 6 puede estar situado en cualquier posición del dispositivo amortiguador 5.

En la figura 2a se muestra una vista frontal esquemática de una forma de realización de una máquina 1 de tratamiento de colada que comprende un sistema de medición de carga 6 según la invención con su grupo oscilante 4 en dos posiciones diferentes en función de la carga de colada 13. En la figura 2a se muestra la misma máquina 1 de tratamiento de colada de la figura 2 si bien está tiene la particularidad de mostrar en línea de puntos la posición 4a del grupo oscilante 4 cuando contiene carga de colada 13. Como se puede apreciar el grupo oscilante 4 se desplaza a una posición 4a inferior a la posición de vacío del grupo oscilante 4 provocando un desplazamiento de los muelles 9 a la posición 9a y una rotación de los dispositivos amortiguadores 5 a la posición 5a que puede ser medida por el elemento sensor 10 del sistema de medición de carga 6 y mediante la cual se puede determinar la carga de colada 13.

En la figura 3 se muestra una representación esquemática de una articulación de giro 25, 35, 45 de un dispositivo amortiguador 5 para un sistema de medición de carga 6 según la invención. En la figura 3 se muestra de manera esquemática un ejemplo de articulación de giro 25 aunque la misma configuración se puede usar para las otras dos articulaciones de giro. En la figura 3 se muestra un pin de rotación 21 situado en este caso en el bastidor 2, sobre el que se monta el segundo extremo 14b de la primera barra articulada 14 a través de un casquillo 22. En dicha articulación de giro 25 se puede situar un elemento sensor 10 que mide la rotación del elemento móvil como es el segundo extremo 14b de la primera barra articulada 14 respecto al pin de rotación 21 situado de manera fija respecto al bastidor 2. Una articulación de giro similar se puede usar en la segunda articulación de giro 45, de tal manera que el pin de rotación 21 estará situado en este caso en el grupo oscilante 4 y sobre dicho pin se unirá de manera articulada el segundo extremo 15b de la segunda barra articulada 15. En dicha articulación de giro 45 se puede situar un elemento sensor 10 que mide la rotación del elemento móvil como es el segundo extremo 15b de la segunda barra articulada 15 respecto al pin de rotación 21 situado de manera fija respecto al grupo oscilante 4. El mismo sistema se puede usar para la tercera articulación de giro 35. En este caso una de las dos barras articuladas 14, 15 tendrá un pin de rotación 21 en el primero de sus extremos 14a, 15a mientras que el primer extremo 14a, 15a de la otra barra articulada se conectará de manera articulada sobre dicho pin de rotación 21. En dicha articulación de giro 35 se puede situar un elemento sensor 10 de manera solidaria al pin de rotación 21 y medir la rotación del primer extremo de barra articulada 14a, 15a sobre dicho pin de rotación 21 para mediante la medición de esta rotación poder determinar la carga de colada 13 contenida en el grupo oscilante 4.

En la figura 4, se muestra un sistema de medición de carga 6 que comprende un dispositivo amortiguador 5 según la invención. En la figura 4 se muestra un dispositivo amortiguador 5 que comprende un elemento sensor 10 situado en cada una de las 3 articulaciones de giro 25, 35 y 45 que mide la rotación (marcada con una flecha) producida en cada una de dichas articulaciones 25, 35 y 45 para de esa manera determinar la carga de colada 13 introducida en el grupo oscilante 4. En la primera articulación de giro 25 se mide la rotación que se produce entre el segundo extremo 14b de la primera barra articulada 14 y el bastidor 2. En la segunda articulación de giro 45 se mide la rotación que se produce entre el segundo extremo 15b de la segunda barra articulada 15 y el grupo oscilante 4. En la tercera articulación de giro 35 se mide la rotación que se produce entre el primer extremo 14a de la primera barra articulada 14 y el primer extremo 15a de la segunda barra articulada 15. La figura 4 muestra además a modo de ejemplo el eje longitudinal B de la primera barra articulada 14 y el eje longitudinal A de la segunda barra articulada 15, así como el ángulo entre las barras articuladas 14 y 15.

El sistema de medición de carga 6 funciona con un único elemento sensor 10 midiendo la rotación producida en cualquiera de las articulaciones de giro 25, 35 o 45 del dispositivo amortiguador 5, si bien la precisión mejora si se mide la rotación en dos de ellas o incluso en las 3 articulaciones de giro 25, 35 y 45 como se muestra en la figura 4.

En la figura 5 se muestra una configuración preferente de dispositivo amortiguador 5 para el sistema de medición de carga 6. En dicha figura 5 se muestra un dispositivo amortiguador 5 que comprende un elemento de unión 28 para unir el dispositivo amortiguador 5 tanto al bastidor 2 como al grupo oscilante 4. En la figura 5 se muestra el elemento de unión 28 conectando el dispositivo amortiguador 5 al bastidor 2 y si bien y aunque no se muestre en la figura 5 un elemento de unión 28 se puede usar también para conectar el dispositivo amortiguador 5 al grupo oscilante 4. El hecho de que el dispositivo amortiguador 5 comprenda el elemento de unión 28 tiene la ventaja de que cuando el elemento sensor 10 está situado en la primera y/o segunda articulación de giro 25, 45, dicho elemento sensor 10 se puede montar, calibrar y verificar su correcto funcionamiento en la propia línea de fabricación de dicho dispositivo amortiguador 5.

En la figura 6 se muestra una representación alternativa de un sistema de medición de carga 6 mediante la medición de variación de la posición de una de las barras articuladas 14, 15. En la figura 6 se observa una barra articulada 14 que comprende un emisor 18 mientras que el bastidor 2 comprende un receptor 19. Cuando un usuario introduce carga de colada 13 en el grupo oscilante 4 se produce una variación en la posición del grupo oscilante 4 que provoca una rotación de las barras articuladas 14, 15 del dispositivo amortiguador 5. En este caso el elemento sensor 10 comprende un receptor 19 situado en un punto fijo del bastidor 2 y un emisor 18 situado en un punto móvil como es la primera barra articulada 14 en este caso y mediante la medición de la variación de posición entre la posición en vacío y la posición con carga de colada 13 de la primera barra articulada 14 se puede determinar la rotación de dicha primera barra articulada 14 y mediante esa rotación se determina la carga de colada 13 introducida por el usuario dentro del grupo oscilante 4.

En la figura 6 se ha representado el emisor 18 en la primera barra articulada 14 y el receptor 19 en el bastidor 2, si bien también es posible que sea el receptor 19 el que esté situado en la primera barra articulada 14 y sea el emisor 18 el que esté situado en el bastidor 2. En la figura 6 se representa el sistema de medición de carga 6 mediante la medición de la rotación de la primera barra articulada 14 si bien se puede hacer de manera equivalente situando el emisor 18 o el receptor 19 en la segunda barra articulada 15 y el otro de los dos, emisor 18 o receptor 19 estar situado en el grupo oscilante 4. Mediante la medición de la distancia recorrida por la primera y/o segunda barra articulada 14, 15 y conociendo además la distancia hasta la articulación de giro 25, 35, 45 que se está tomando como referencia se puede determinar la rotación de dicha barra articulada 14, 15 y con dicha rotación se puede determinar la carga de colada 13 contenida en el grupo oscilante 4. Cuando el receptor 19 está situado en el bastidor 2 la forma más sencilla de determinar la carga de colada 13 es medir la variación de posición de la primera barra articulada 14 y conociendo la distancia a la que el emisor 18 está situado de la primera articulación de giro 25 preferentemente se determina de manera la rotación que ha tenido la primera barra articulada 14 y con dicha rotación de determina la carga de colada 13 contenida en el grupo oscilante 4.

La figura 7 es una representación alternativa de un sistema de medición de carga 6 mediante la medición de variación de la posición de una de las barras articuladas. En la figura 7 se observa una barra articulada 14 que comprende un emisor 18 mientras que el bastidor 2 comprende un receptor 19. Cuando un usuario introduce carga de colada 13 en el grupo oscilante 4 se produce una variación en la posición del grupo oscilante 4 que provoca una rotación de las barras articuladas 14, 15 del dispositivo amortiguador 5. En este caso el elemento sensor 10 comprende un receptor 19 situado en un punto fijo del bastidor 2 y un emisor 18 situado en un punto móvil en la primera barra articulada 14 y mediante la medición de la variación de posición entre la posición en vacío y la posición con carga de colada 13 de la primera barra articulada 14 se puede determinar la rotación de dicha primera barra articulada 14 y mediante esa rotación se determina la carga de colada 13 introducida por el usuario dentro del grupo oscilante 4.

En la figura 7 se ha representado el emisor 18 en la primera barra articulada 14 y el receptor 19 en el bastidor 2, si bien también es posible que sea el receptor 19 el que esté situado en la primera barra articulada 14 y sea el emisor 18 el que esté situado en el bastidor 2. En la figura 7 se representa el sistema de medición de carga 6 mediante la medición de la rotación de la primera barra articulada 14 si bien se puede hacer de manera equivalente situando el emisor 18 o el receptor 19 en la segunda barra articulada 15 y el otro de los dos, emisor 18 o receptor 19 estar situado en el grupo oscilante 4. Mediante la medición de la distancia recorrida por la primera y/o segunda barra articulada 14, 15 y conociendo además la distancia hasta la articulación de giro 25, 35, 45 que se está tomando como referencia se puede determinar la rotación de dicha barra articulada 14, 15 y con dicha rotación se puede determinar la carga de colada 13 contenida en el grupo oscilante 4. Cuando el receptor 19 está situado en el bastidor 2 la forma más sencilla de determinar la carga de colada 13 es medir la variación de posición de la primera barra articulada 14 y conociendo la distancia a la que el emisor 18 está situado de la primera articulación de giro 25 preferentemente se determina la rotación que ha tenido la primera barra articulada 14 y con dicha rotación de determina la carga de colada 13 contenida en el grupo oscilante 4.

La figura 8 es una representación alternativa de un sistema de medición de carga 6 mediante la medición de variación de la posición de una de las barras articuladas 14, 15. En la figura 8 se observa una primera barra articulada 14 que comprende una protuberancia 20 donde está situado un emisor 18 mientras que el bastidor 2 comprende un receptor 19. Cuando un usuario introduce carga de colada 13 en el grupo oscilante 4 se produce una variación en la posición del grupo oscilante 4 que provoca una rotación de las barras articuladas 14, 15 del dispositivo amortiguador 5. En este caso el elemento sensor 10 comprende un receptor 19 situado en un punto fijo del bastidor 2 y un emisor 18 situado en la protuberancia 20 de la primera barra articulada 14 y mediante la medición de la variación de posición entre la posición en vacío y la posición con carga de colada 13 de la primera barra articulada 14 se puede determinar la rotación de dicha primera barra articulada 14 y mediante esa rotación se determina la carga de colada 13 introducida por el usuario dentro del grupo oscilante 4. Se entiende por protuberancia 20 de la primera barra articulada 14, cualquier saliente en dirección perpendicular al eje longitudinal B de dicha primera barra articulada 14. Se entiende por eje de la primera barra articulada 14 la línea imaginaria que une la primera articulación de giro 25 con la tercera articulación de giro 35. La variación de posición de una protuberancia 20 es mayor que la del resto de la primera barra articulada 14. Por ello al situar el emisor 18 en este punto se consigue que el sistema de medición de carga 6 sea más preciso.

En la figura 8 se ha representado el emisor 18 en la protuberancia 20 de la primera barra articulada 14 y el receptor 19 en el bastidor 2, si bien también es posible que sea el receptor 19 el que esté situado en la protuberancia 20 de la primera barra articulada 14 y sea el emisor 18 el que esté situado en el bastidor 2. En la figura 8 se representa un sistema de medición de carga 6 que funciona mediante la medición de la rotación de la primera barra articulada 14 si bien se puede hacer de manera equivalente situando el emisor 18 o el receptor 19 en la segunda barra articulada 15 y el otro de los dos, emisor 18 o receptor 19 estar situado en el grupo oscilante 4. Mediante la medición de la distancia recorrida por la primera y/o segunda barra articulada 14, 15 y conociendo además la distancia hasta la articulación de giro 25, 35, 45 que se está tomando como referencia se puede determinar la rotación de dicha barra articulada 14, 15 y con dicha rotación se puede determinar la carga de colada 13 contenida en el grupo oscilante 4. Cuando el receptor 19 está situado en el bastidor 2 la forma más sencilla de determinar la carga de colada 13 es medir la variación de posición de la protuberancia 20 de la primera barra articulada 14 y conociendo la distancia a la que el emisor 18 está situado de la primera articulación de giro 25 preferentemente se determina de manera sencilla la rotación que ha tenido la primera barra articulada 14 y con dicha rotación de determina la carga de colada 13 contenida en el grupo oscilante 4.

En la figura 9 se muestra una representación esquemática de una máquina 1 para el tratamiento de colada 13 que comprende una unidad de control 11, donde la unidad de control 11 está configurada para controlar un proceso de tratamiento 12 de la colada 13 en función de la carga de colada 13 y donde la carga de la colada 13 es determinada por el sistema de medición de carga 6. La unidad de control 11 de dicha máquina 1 de tratamiento de colada controla al menos los siguientes procesos de tratamiento 12: duración del proceso, adicción de aditivos durante el proceso, adicción de agua durante el proceso, adicción de calor durante el proceso. En el ejemplo representado en la figura 9 la comunicación entre el sistema de medición de carga 6 y la unidad de control 11 se realiza por medios inalámbricos sin bien la comunicación por cable también es posible.

Símbolos de referencia

1 Máquina de tratamiento de colada

2 Bastidor

4 Grupo oscilante

6 Sistema de medición de carga

7 Eje de rotación

8 Motor de accionamiento

9 Muelle

10 Elemento sensor

13 Carga de colada

14 Primera barra articulada

14a Primer extremo

14b Segundo extremo

15 Segunda barra articulada

15a Primer extremo

15b Segundo extremo

18 Emisor

19 Receptor

20 Protuberancia

21 Pin de rotación

22 Casquillo

25 Primer articulación de giro

28 Elemento de unión

35 Tercera articulación de giro

45 Segunda articulación de giro

A, B Eje longitudinal

a Ángulo

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de medición de carga (6) para máquina (1) de tratamiento de colada (13) que comprende un dispositivo amortiguador (5) que tiene una primera barra articulada (14) que tiene un primer extremo (14a) y un segundo extremo (14b), donde el segundo extremo (14b) se puede unir a un bastidor (2) de la máquina (1) en una primera articulación de giro definiendo un primer eje de giro (25) y tiene una segunda barra articulada (15) que tiene un primer extremo (15a) y un segundo extremo (15b) donde el segundo extremo (15b) se puede unir a un grupo oscilante (4) de la máquina (1) en una segunda articulación de giro definiendo un segundo eje de giro (45) y donde una carga de colada (13) puede ser introducida en el grupo oscilante (4) haciendo variar su posición relativa respecto al bastidor (2) caracterizado porque, el sistema de medición de carga (6) comprende un elemento sensor (10) que mide una rotación de al menos una de las barras articuladas (14, 15) del dispositivo amortiguador (5) y donde el peso de carga de colada (13) contenida en el grupo oscilante (4) se puede determinar mediante dicha rotación.

2. Sistema de medición de carga (6) para máquina (1) de tratamiento de colada (13) según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer extremo (14a) de la primera barra articulada (14) del dispositivo amortiguador (5) se une con el primer extremo (15a) de la segunda barra articulada (15) del dispositivo amortiguador (5) en una tercera articulación de giro definiendo un tercer eje de giro (35) y el sistema de medición de carga (6) comprende un elemento sensor que (10) mide una rotación de al menos una de las barras articuladas (14, 15) del dispositivo amortiguador (5) y donde el peso de carga de colada (13) contenida en el grupo oscilante (4) se puede determinar mediante dicha rotación.

3. Sistema de medición de carga (6) para máquina (1) de tratamiento de colada (13) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el elemento sensor (10) mide la rotación de la primera y/o segunda barra articulada (14, 15) respecto al bastidor (2) y/o respecto al grupo oscilante (4) y donde el peso de carga de colada (13) contenida en el grupo oscilante (4) se puede determinar mediante dicha rotación.

4. Sistema de medición de carga (6) para máquina (1) de tratamiento de colada (13) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento sensor (10) está situado en la primera articulación de giro (25) y mide la rotación de la primera barra articulada (14) respecto al bastidor (2) y/o está situado en la segunda articulación de giro (45) y mide la rotación de la segunda barra articulada (15) respecto al grupo oscilante (4) y/o está situado en la tercera articulación de giro (35) y mide la rotación de la primera barra articulada (14) respecto a la segunda barra articulada (15) y donde el peso de carga de colada (13) contenida en el grupo oscilante (4) se puede determinar mediante dicha rotación.

5. Sistema de medición de carga (6) para máquina (1) de tratamiento de colada (13) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el elemento sensor (10) es un sensor rotacional del tipo sensor piezoeléctrico y/o micro mecánico.

6. Sistema de medición de carga (6) para máquina (1) de tratamiento de colada (13) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el elemento sensor (10) que mide la rotación de la primera y/o segunda barra articulada (14, 15) comprende un emisor (18) y un receptor (19) donde el emisor (18) o el receptor (19) se sitúa en la primera y/o segunda barra articulada (14,15), mientras que el otro de emisor (18) y receptor (19) que no está situado en la primera y/o segunda barra articulada (14, 15) está situado en el bastidor (2) o en el grupo oscilante (4) y donde el peso de carga de colada (13) contenida en el grupo oscilante (4) se puede determinar mediante la rotación medida por elemento sensor (10).

7. Sistema de medición de carga (6) para máquina (1) de tratamiento de colada (13) según reivindicación 5, caracterizado porque la primera barra articulada (14) y/o la segunda barra articulada (15) comprenden una protuberancia (20) en dirección perpendicular al eje longitudinal de la primera barra articulada (14) y/o de la segunda barra articulada (15) donde se sitúa el emisor (18) o el receptor (19) mientras que el otro de emisor (18) o receptor (19) que no está situado en la protuberancia (20) de la primera y/o segunda barra articulada (14, 15) está situado en el bastidor (2) o en el grupo oscilante (4) para amplificar la distancia a medir en la rotación de la primera y/o segunda barra articulada (14, 15) y donde el peso de carga de colada (13) contenida en el grupo oscilante (4) se puede determinar mediante la distancia medida por elemento sensor (10).

8. Sistema de medición de carga (6) para máquina (1) de tratamiento de colada (13) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado porque el elemento sensor (10) es del tipo de sensor de posición.

9. Máquina (1) de tratamiento de colada (13) que comprende un sistema de medición de carga (6) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.

10. Máquina (1) de tratamiento de colada (13) según reivindicación 9, que comprende una unidad de control (11), caracterizada porque la unidad de control (11) está configurada para controlar un proceso de tratamiento (12) de colada (13) en función de la carga de colada (13) y donde la carga de la colada (13) es determinada por el sistema de medición de carga de (6) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.

11. Máquina (1) de tratamiento de colada (13) según reivindicación 10, caracterizada porque el control del proceso de tratamiento (12) de la colada (13) incluye al menos uno del grupo consistente en: duración del proceso, adicción de aditivos durante el proceso, adicción de agua durante el proceso, adicción de calor durante el proceso.

12. Máquina (1) de tratamiento de colada (13) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizada porque la unidad de control (11) y el elemento sensor (10) se comunican de manera inalámbrica.