ES2262963T3 - Valvula magnetica de control de gas. - Google Patents
Valvula magnetica de control de gas.Info
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Abstract
Válvula magnética para el control del caudal de gas, que comprende - un cuerpo principal (10) que tiene un alojamiento interior (11); - un conducto de conexión (12) mediante el cual se acopla a una carcasa (A) que tiene una entrada de gas (A2), una salida de gas (A3) y una abertura de válvula (A4) entre la entrada de gas (A2) y la salida de gas (A3); - una palanca de válvula (22); y - una espiga de válvula (20), unida a dicha palanca de válvula (22), mediante la cual se regula el caudal de gas a través de la abertura de válvula (A4); - un dispositivo actuador (30) accionado por un motor (31); y comprende también, en el interior del alojamiento (11) - una palanca giratoria (32) sobre la que actúa dicho dispositivo actuador (30) y comprendiendo dicha palanca giratoria (32) una sección roscada (321); - un disco de levas (33) que comprende un casquillo con rosca interior (331) que se rosca con la sección roscada (321) de la palanca giratoria (32); - elementos guía (13) mediante los cuales se restringe el giro del disco de levas (33), de modo que, durante la rotación de la palanca giratoria (32) dicho disco de levas (33) se desplaza longitudinalmente en uno u otro sentido dependiendo del sentido en el cual dicha palanca giratoria (32) esté girando; y - un elemento magnético (332) y un miembro magnético (23), dispuestos en el disco de levas (33) y en la palanca de válvula (22) respectivamente, o viceversa, en donde, una vez energizado el miembro magnético (23) y cuando el disco de levas (33) se desplaza hacia la palanca de válvula (22), el elemento magnético (332) atrae magnéticamente al miembro magnético (23), de modo que, mediante el giro de la palanca giratoria (32), se desplazan conjuntamente el disco de levas (33) y la palanca de válvula (22), obligando a que la espiga de la válvula (20) abra gradualmente la abertura de válvula (A4), caracterizada porque comprende también, en la superficie frontal de la espiga de la válvula (20), un conducto de paso (21) en contacto con la superficie interior de la apertura de válvula (A4), dicho conducto de paso (21) comprendiendo en su pared lateral una ranura (211) que aumenta gradualmente desde un extremo de la espiga de la válvula (20) en la dirección de la abertura de la válvula (A4), de modo que, durante la apertura de la espiga de la válvula (20), la 10 anchura de la ranura que sobresale sobre el borde de la abertura de la válvula (A4) aumenta gradualmente conforme al desplazamiento de la espiga de válvula (20), de modo que el gas puede circular a través de la sección saliente a través del borde de la abertura de la 15 válvula (A4) y durante la apertura de la espiga de la válvula (20), el caudal de gas aumenta para asegurar que se mantiene un suministro constante de gas.
Description
Válvula magnética de control de gas.
La presente invención se refiere a una válvula
magnética, más concretamente a una válvula magnética para el
control del paso de gas, que comprende un cuerpo principal, un
alojamiento interior, un conducto de conexión, una palanca de
válvula y una espiga de válvula mediante la cual se abre y se cierra
una abertura de válvula.
Es conocida una válvula magnética para el
control del paso de gas en un calentador la cual está unida a una
carcasa de válvula de gas. La carcasa de la válvula de gas comprende
unos conductos entre la fuente de suministro de gas y el calentador
de agua (quemador de gas). La carcasa comprende un conducto para el
acoplamiento con la válvula magnética, una entrada de gas y una
salida de gas. La carcasa de válvula comprende una abertura de
válvula entre la entrada de gas y la salida de gas que puede ser
cerrada por la espiga de válvula. En la práctica, cuando se utiliza
un calentador de agua (quemador de gas), la válvula magnética puede
actuar sobre la espiga de válvula, de manera que la espiga de
válvula puede desplazarse en dirección opuesta a la abertura de la
válvula, permitiendo el paso de gas entre la entrada de gas y la
salida de gas. El gas puede ser suministrado desde la entrada de
gas a través del paso abierto entre la espiga de válvula y la
abertura de la válvula, y a través de la salida de gas hasta el
lugar de combustión. El flujo de gas es controlado por el estado de
apertura de la espiga de válvula.
No obstante, en una válvula magnética
convencional, en principio, la sobrepresión a ambos lados de una
membrana es controlada a través del desplazamiento de un miembro
magnético y la membrana se desplaza en la dirección de menor
presión, para activar la palanca de válvula que actúa conjuntamente
con la espiga de válvula, y para permitir que la espiga de válvula
se siga desplazando en dirección opuesta a la abertura de válvula,
de modo que la abertura de válvula pueda ser abierta para
suministrar el gas. La desventaja de dichas construcciones
conocidas consiste en que durante el movimiento del miembro
magnético, la sobrepresión a ambos lados de la membrana puede
cambiar de repente, siendo desplazada la membrana súbitamente en la
dirección con menor presión. En caso de apertura súbita de la
abertura de la válvula, el gas es suministrado instantáneamente al
calentador (al quemador de gas) pudiendo provocar un fogonazo.
GB 452121 describe un mecanismo magnético que
comprende la mayoría de las características incluidas en el
preámbulo de la reivindicación 1, pero no es una válvula para
controlar el caudal de gas en los calentadores de agua.
El principal objeto de la invención es el de
proporcionar una válvula magnética para el control del paso de gas,
de tal manera que la apertura del paso de gas se lleve a cabo de
forma gradual, evitándose así el riesgo de fogonazos.
La válvula magnética según el preámbulo de la
reivindicación 1 comprende un cuerpo principal, un alojamiento
interior, un conducto de conexión, una palanca de válvula y una
espiga de válvula. La válvula magnética comprende también un
dispositivo actuador dispuesto en el cuerpo principal. El
dispositivo actuador es accionado por un motor y actúa sobre una
palanca giratoria. La palanca giratoria comprende una sección
roscada.
La válvula magnética comprende también un disco
de levas que tiene un casquillo con rosca interior acoplado a la
palanca giratoria, de modo que el disco de levas está unido de forma
articulada a la palanca giratoria. Además, se dispone un elemento
magnético y un miembro magnético, respectivamente, sobre el disco de
levas y sobre la palanca de válvula, o viceversa.
Cuando la palanca giratoria gira, su sección
roscada actúa sobre el disco de levas. La dirección de movimiento
del disco de levas es controlada en función de la dirección de giro
de la palanca giratoria. Cuando el disco de levas se mueve en
dirección a la abertura de válvula y el elemento magnético es
atraído hacia el miembro magnético, el disco de levas y la palanca
de válvula se pueden atraer magnéticamente una vez que el miembro
magnético ha sido energizado. Cuando la palanca giratoria actúa
sobre el disco de levas y el disco de levas se desplaza con la
palanca giratoria en dirección opuesta a la abertura de la válvula,
la sección roscada de la palanca giratoria puede accionar la espiga
de válvula para abrir gradualmente la abertura de la válvula
permitiendo un desplazamiento lento de la espiga de válvula y
evitando un fogonazo súbito.
La válvula magnética de la invención según la
reivindicación 1 comprende, un conducto de paso en contacto con el
lado interior de la abertura de la válvula, conectado a la parte
frontal de la espiga de válvula, dicho conducto de paso incluyendo
una ranura en su pared, la cual aumenta desde un extremo de la
espiga de válvula en dirección a la abertura de la válvula, de modo
que durante el proceso de apertura de la espiga de válvula, la
anchura de la ranura que sobresale respecto a la abertura de la
válvula aumenta en función del desplazamiento de la espiga de
válvula, de manera que el gas pueda fluir a través del borde de la
abertura de la válvula, y durante la apertura de la espiga de
válvula aumente el paso de gas con el objeto de poder mantener un
suministro de gas constante.
Además, la palanca giratoria comprende, a ambos
extremos de la sección roscada, una sección plana, la cual no actúa
conjuntamente con el casquillo con rosca interior. Cuando el disco
de levas alcanza una determinada posición, la sección roscada de la
palanca giratoria ya no roscará con el casquillo con rosca interior,
y la sección plana de la palanca giratoria entrará en contacto con
el casquillo con rosca interior de modo que el disco de levas deja
de actuar con el giro de la palanca giratoria, evitando una excesiva
torsión de la palanca giratoria así como una compresión del disco
de levas.
Por último, la válvula magnética comprende
también un muelle antichoque en una determinada posición del disco
de levas, para evitar un choque o un exceso de presión sobre el
disco de levas durante su movimiento para permitir que el casquillo
con rosca interior se rosque con la sección roscada y también para
que el giro de la palanca giratoria en sentido negativo actúe
simultáneamente sobre el disco de levas y sobre la palanca
giratoria, desplazándolos.
Estas y otras ventajas y características de la
invención se harán evidentes a la vista de las figuras y la
descripción detallada de la invención.
La Fig. 1 es una vista en sección de una
realización de la invención.
La Fig. 2 es una vista en sección de la
realización de la Fig. 1 en la posición en la cual el disco de levas
es accionado por el dispositivo actuador, hasta que el elemento
magnético es atraído magnéticamente hacia el miembro magnético.
La Fig. 3 es una vista en sección de la
realización de la Fig. 1 en la posición en la cual el disco de levas
está en contacto con la palanca de válvula.
La Fig. 4 es una vista en sección de la
realización de la Fig. 1 en la posición en la que el dispositivo
actuador acciona la espiga de válvula en dirección opuesta a la
abertura de la válvula.
La Fig. 5 es una vista en sección de la
realización de la Fig. 1 en la posición en la cual el dispositivo
actuador acciona el disco de levas hasta una determinada
posición.
La Fig. 6 es una vista en perspectiva de una
realización de la espiga de válvula y del conducto de
paso.
paso.
La Fig. 7 es una vista en perspectiva de la
realización de la Fig. 6, en la que se muestra el conducto de paso
en una posición en la que sobresale ligeramente del borde de la
abertura de la válvula.
La Fig. 8 es una vista en perspectiva de la
realización de la Fig. 6, en la que se muestra el conducto de paso
sobresaliendo casi totalmente desde el borde de la abertura de la
válvula.
La Fig. 9 es un diagrama de curvas de desviación
de la circulación durante la apertura de la abertura de la válvula
de una espiga de válvula convencional y durante la apertura de una
válvula de una espiga de válvula que comprende un conducto de paso
según la invención.
Como se muestra en la figura 1, la válvula
magnética para el control del paso de gas según la invención
comprende, un cuerpo principal 10, un alojamiento interior 11, un
conducto de conexión 12, una palanca de válvula 22, y una espiga de
válvula 20 que abre y cierra una abertura de válvula A4. El cuerpo
principal 10 está unido a una carcasa de la válvula de gas A y
comprende un alojamiento interior 11 para alojar los
correspondientes dispositivos de funcionamiento y un conducto de
conexión 12 para su acoplamiento con el conducto A1 de la carcasa
de la válvula de gas A. El conducto de unión 12 tiene una palanca de
válvula 22. Un extremo de dicha palanca de válvula 22 penetra en el
interior del cuerpo principal 10 y el otro extremo de dicha palanca
de válvula 22 comprende una espiga de válvula 20 que penetra en el
interior de la carcasa de la válvula A, para que la espiga de
válvula 20 pueda cerrar la abertura de válvula A4 entre la entrada
de gas A2 y la salida de gas A3 de la carcasa de la válvula de gas
A, con el objeto de cerrar el paso entre la entrada de gas A2 y la
salida de gas A3 de la carcasa de la válvula de gas A. En la
práctica, la espiga de válvula 20 puede desplazarse en dirección
opuesta a la abertura de la válvula A4, por acción de la válvula
magnética, para abrir la abertura de válvula A4 y el paso entre la
entrada de gas A2 y la salida de gas A3, con el objeto de
suministrar gas al quemador (no representado en las figuras) desde
la entrada de gas A2, a través del paso abierto entre la espiga de
gas 20 y la abertura de la válvula A4 y también a través de la
salida de gas A3. El paso de gas puede ser controlado mediante el
grado de apertura de la espiga de válvula 20.
La válvula magnética según la invención
comprende en el cuerpo principal 10, un dispositivo actuador 30
accionado por un motor 31, el cual a su vez acciona una palanca
giratoria 32. Mediante la disposición y la acción de un regulador
34 entre el motor 31 y la palanca giratoria 32 se pueden reducir las
revoluciones de la palanca giratoria 32. La palanca giratoria 32
comprende una sección roscada 321 y la palanca giratoria 32 está
unida de forma articulada a un disco de levas 33. El disco de levas
33 comprende un casquillo con rosca interior 331 el cual se rosca
con la sección roscada 321 de la palanca giratoria 32. Además, en el
alojamiento interior 11 del cuerpo principal 10 se disponen unos
elementos guía 13, los cuales están unidos mediante una articulación
al disco de levas 33, para poder limitar la rotación del disco de
levas 33. Durante el giro de la palanca giratoria 32, el disco de
levas 33 puede ser desplazado longitudinalmente a lo largo de la
palanca giratoria 32 mediante el accionamiento de la sección
roscada 321 y por la limitación de los elementos guía 13.
Además, hay un elemento magnético 332 y un
cuerpo magnético 23 situados en el disco de levas 33 y en la palanca
de válvula 22, respectivamente, de modo que el elemento magnético
332 y el miembro magnético 23 pueden atraerse magnéticamente entre
sí después de ser energizados. El elemento magnético 332 se dispone
sobre el disco de levas 33 y el miembro magnético 23, por ejemplo,
sobre la palanca de válvula 22. También es posible disponer el
elemento magnético 332 y la pieza magnética 23 en posiciones
contrarias. Cuando la palanca giratoria 32 gira, su sección roscada
321 puede actuar simultáneamente sobre el disco de levas 33. La
dirección del movimiento del disco de levas 33 puede ser controlada
por la dirección de giro de la palanca giratoria 32, bien en
dirección opuesta a la abertura de la válvula A4 o en dirección a
la abertura de la válvula A4. Cuando el disco de levas 33 se
desplaza hacia la abertura de la válvula A4 y el elemento magnético
332 es atraído magnéticamente hacia el miembro magnético 23, el
disco de levas 33 y la palanca de válvula 22 pueden atraerse
magnéticamente una vez que ha sido energizado el miembro magnético
23. Si la palanca giratoria 32 continua actuando sobre el disco de
levas 33 y el disco de levas 33 se desplaza con la palanca giratoria
32 en dirección opuesta a la abertura de la válvula A4, la sección
roscada 321 de la palanca giratoria 32 coopera con la espiga de
válvula 20 para abrir gradualmente la abertura de la válvula A4, de
modo que el desplazamiento de la espiga de válvula se reduce y se
evita por tanto, un fogonazo súbito.
Además, se dispone un resorte de retorno 24 en
la espiga de válvula 20, entre la palanca de válvula 22 y el
conducto de conexión 12, el cual está pre-montado en
el cuerpo principal 10. Cuando el miembro magnético 23 está
energizado, el resorte de retorno 24 presiona de inmediato la
palanca de válvula 22 hasta que la espiga de válvula 20 alcanza la
posición de bloqueo en la abertura de la válvula A4 cortando el
suministro de gas. Según la presente invención, en los dos extremos
de la sección roscada 321 de la palanca giratoria 32, hay una
sección plana 322 que no actúa con el casquillo con rosca interior
331. Cuando el disco de levas 33 alcanza una determinada posición
durante su desplazamiento, la sección roscada 321 de la palanca
giratoria 32 no roscará con el casquillo con rosca interior 331, y
la sección plana 332 de la palanca giratoria 32 contactará con el
casquillo con rosca interior 331 para que el disco de levas 33 deje
de actuar con el giro de la palanca giratoria 32, con el objeto de
evitar una excesiva torsión de la palanca giratoria 32 así como la
compresión del disco de levas 33. Se puede disponer además un
resorte antichoque 35, preferentemente en una determinada posición
del disco de levas 33, para evitar un choque o una sobrepresión
sobre el disco de levas 33 en el transcurso del desplazamiento, así
como para permitir el contacto del casquillo con rosca interior 311
con la sección roscada 321, para mover conjuntamente el disco de
levas 33 con la palanca giratoria 32 mientras la palanca giratoria
32 gira en un sentido negativo.
En las figuras 2 a 5 se puede observar que
cuando la palanca giratoria 32 es accionada por el motor 31 del
dispositivo actuador 30, puede actuar simultáneamente sobre el disco
de levas 33 y desplazarse en dirección a la abertura de la válvula
A4 (como se muestra en la figura 2). Una vez que el casquillo con
rosca interior 331 del disco de levas 33 se rosca con la sección
roscada 321 de la palanca giratoria, el disco de levas 33 se
desplaza en dirección a la abertura de la válvula A4 con la
intervención de la sección roscada 321. Cuando el disco de levas 33
se desplaza hasta una posición determinada, y entra en contacto con
la palanca de válvula 22 (como se muestra en la figura 3), el
resorte antichoque 35 puede actuar simultáneamente para evitar un
choque violento o un exceso de presión entre el disco de levas 33 y
la palanca de válvula 22. Al mismo tiempo, la sección roscada 321
de la palanca giratoria 32 se suelta del casquillo con rosca
interior 331 del disco de levas 33 y fija el movimiento del disco
de levas 33. Con el miembro magnético 23 energizado, dicho miembro
magnético 23 es atraído hacia elemento magnético 332 de modo que el
disco de levas 33 puede acoplarse a la palanca de válvula 22.
Tan pronto como el disco de levas 33 sea atraído
de forma precisa hasta la palanca de válvula 22 (como se muestra en
la figura 4), el motor 31 del dispositivo actuador 30 comienza a
girar en sentido negativo para arrastrar la palanca giratoria 32 y
desplazar la espiga de válvula 20 en dirección opuesta a la abertura
de la válvula A4, hasta que la abertura de la válvula A4 se abra
para el suministro de gas. El giro del motor 31 es mantenido para
que la espiga de válvula 20 pueda ser mantenida en el citado estado
de control del paso de gas. En el momento en el cual el disco de
levas 33 alcanza una posición determinada y la espiga de válvula 20
está totalmente separada de la abertura de la válvula A4 (como se
muestra en la figura 5), el resorte antichoque 35 puede actuar de
forma simultánea para evitar un choque o una compresión del disco de
levas 33 contra el cuerpo principal 10. Al mismo tiempo, la sección
roscada 321 de la palanca giratoria 32 se suelta del casquillo con
rosca interna 331 del disco de levas 33, para fijar el movimiento
del disco de levas 33 y evitar un choque o una compresión contra el
disco de levas 33.
Como se puede observar en las figuras 1 a 6, en
la parte frontal de la espiga de válvula 20 se dispone un conducto
de paso 21 introducido en la abertura de la válvula A4 y en contacto
con la parte interior de dicha abertura A4. En la pared del
conducto de paso 21 hay una ranura 211 que se extiende desde un
extremo de la espiga de válvula 20, aumentando su tamaño en
dirección a la abertura de la válvula A4, y cuando la espiga de
válvula 20 se desplaza en sentido contrario a la abertura de la
válvula A4 (como se muestra en las figuras 4 y 7), la ranura 211
sobresale respecto al borde de la abertura de la válvula A4 durante
la apertura de la espiga de válvula 20, de manera que el gas puede
salir a través de la sección que sobresale respecto al borde de la
abertura de la válvula A4, y mientras la espiga de válvula 20 se
abre, aumenta gradualmente la anchura de la ranura 211 que
sobresale desde el borde de la abertura de la válvula A4 en función
del desplazamiento de la espiga de válvula 20 de modo que se puede
controlar de forma regular el paso de gas, con el objeto de poder
mantener un suministro de gas constante y asegurar la utilización
del gas (como se representa en la figura 9). Además, se pueden
disponer varias elementos alargadores 212 en los extremos anteriores
del conducto de paso 21 para que cuando la espiga de válvula 20
esté en estado completamente abierto, como se muestra en la figura
8, se acople con la parte interna de la abertura de la válvula A4
mediante los miembros de extensión 212 y cuando la espiga de
válvula 20 cierre por completo la abertura de la válvula A4, el
conducto de paso 21 pueda ser insertado en la abertura de válvula
A4.
Claims (5)
1. Válvula magnética para el control del caudal
de gas, que comprende
- -
- un cuerpo principal (10) que tiene un alojamiento interior (11);
- -
- un conducto de conexión (12) mediante el cual se acopla a una carcasa (A) que tiene una entrada de gas (A2), una salida de gas (A3) y una abertura de válvula (A4) entre la entrada de gas (A2) y la salida de gas (A3);
- -
- una palanca de válvula (22); y
- -
- una espiga de válvula (20), unida a dicha palanca de válvula (22), mediante la cual se regula el caudal de gas a través de la abertura de válvula (A4);
- -
- un dispositivo actuador (30) accionado por un motor (31);
y comprende también, en el interior del
alojamiento (11)
- -
- una palanca giratoria (32) sobre la que actúa dicho dispositivo actuador (30) y comprendiendo dicha palanca giratoria (32) una sección roscada (321);
- -
- un disco de levas (33) que comprende un casquillo con rosca interior (331) que se rosca con la sección roscada (321) de la palanca giratoria (32);
- -
- elementos guía (13) mediante los cuales se restringe el giro del disco de levas (33), de modo que, durante la rotación de la palanca giratoria (32) dicho disco de levas (33) se desplaza longitudinalmente en uno u otro sentido dependiendo del sentido en el cual dicha palanca giratoria (32) esté girando; y
- -
- un elemento magnético (332) y un miembro magnético (23), dispuestos en el disco de levas (33) y en la palanca de válvula (22) respectivamente, o viceversa, en donde, una vez energizado el miembro magnético (23) y cuando el disco de levas (33) se desplaza hacia la palanca de válvula (22), el elemento magnético (332) atrae magnéticamente al miembro magnético (23), de modo que, mediante el giro de la palanca giratoria (32), se desplazan conjuntamente el disco de levas (33) y la palanca de válvula (22), obligando a que la espiga de la válvula (20) abra gradualmente la abertura de válvula (A4),
caracterizada porque comprende también,
en la superficie frontal de la espiga de la válvula (20), un
conducto de paso (21) en contacto con la superficie interior de la
apertura de válvula (A4), dicho conducto de paso (21) comprendiendo
en su pared lateral una ranura (211) que aumenta gradualmente desde
un extremo de la espiga de la válvula (20) en la dirección de la
abertura de la válvula (A4), de modo que, durante la apertura de la
espiga de la válvula (20), la anchura de la ranura que sobresale
sobre el borde de la abertura de la válvula (A4) aumenta
gradualmente conforme al desplazamiento de la espiga de válvula
(20), de modo que el gas puede circular a través de la sección
saliente a través del borde de la abertura de la válvula (A4) y
durante la apertura de la espiga de la válvula (20), el caudal de
gas aumenta para asegurar que se mantiene un suministro constante
de gas.
2. Válvula magnética según la reivindicación 1,
caracterizada porque el conducto de paso (21) comprende unos
elementos de extensión (212), de modo que la espiga de válvula (20),
cuando está completamente abierta, se acopla a través de los
elementos de extensión (212) a la superficie interior de la abertura
de válvula (A4), y cuando la espiga de válvula (20) cierra
completamente la abertura de válvula (A4), el conducto de paso (21)
puede insertarse en la abertura de válvula (A4).
3. Válvula magnética según la reivindicación 1,
caracterizada porque la palanca giratoria (32) comprende, a
ambos extremos de la sección roscada (321), una sección plana (322)
que no coopera con el casquillo con el roscado interior (331), de
modo que cuando el disco de levas (33) alcanza una determinada
posición, la sección roscada (321) no rosca en el casquillo con el
roscado interior (331) siendo la sección plana (322) la que
contacta con el casquillo roscado (331), de modo que el disco de
levas (33) no coopera con la rotación de la palanca giratoria (32)
evitando una excesiva torsión de la palanca giratoria (32) y la
compresión del disco de levas (33).
4. Válvula magnética según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende
también un resorte antichoque (35), preferentemente en el lugar de
desplazamiento del disco de levas (33), para evitar choques o
sobrepresiones sobre el disco de levas (33) durante su
desplazamiento, para ayudar al casquillo roscado interiormente
(331) a que se rosque en la sección roscada (321), para que pueda
actuar y mover simultáneamente el disco de levas (33) junto con la
palanca rotatoria (32) durante la rotación de la palanca rotatoria
(32) en un sentido negativo.
5. Válvula magnética según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende
un dispositivo regulador (34) entre el motor (31) y la palanca
rotatoria (32) por medio del cual se pueden reducir las rotaciones
de la palanca rotatoria (32).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20216686U DE20216686U1 (de) | 2002-10-29 | 2002-10-29 | Magnetventil für Gasdurchfluß |
| DE20216686U | 2002-10-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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