ES2262694T3 - Disposicion de sensor para un servofreno por depresion. - Google Patents
Disposicion de sensor para un servofreno por depresion.Info
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Abstract
Disposición (10) de sensor para un servofreno por depresión que presenta una carcasa de servofreno con al menos una cámara (54) de depresión y una cámara (24) de trabajo separada de ésta por una pared móvil (20), que se puede unir opcionalmente con depresión o al menos presión atmosférica, así como un taladro (18) dispuesto en la carcasa del servofreno, presentando la disposición (10) de sensor: - una primera pared divisora (38) que en estado montado de la disposición (10) de sensor hermetiza la carcasa del servofreno respecto a la atmósfera ambiente, - una carcasa (12) con una primera sección (13) de la carcasa, que se extiende hacia el interior de la carcasa del servofreno, que se subdivide mediante una segunda pared divisora (40) en una primera cámara (44) y una segunda cámara (46), extendiéndose de tal modo la primera sección (13) de la carcasa en estado montado de la disposición (10) de sensor hacia la carcasa del servofreno que la primera cámara (44) está unida a través de un primerorificio (52) de entrada de presión directamente con la cámara (54) de depresión del servofreno y la segunda cámara (46), a través de un segundo orificio (56) de entrada de presión, directamente con la cámara (26) de trabajo del servofreno, y - al menos un sensor (48, 50, 70) de presión, dispuesto en la primera sección (13) de la carcasa.
Description
Disposición de sensor para un servofreno por
depresión.
La invención se refiere a una disposición de
sensor para un servofreno por depresión para determinar las
relaciones de presión, imperantes en un servofreno, y a un
servofreno por depresión, equipado con una disposición de sensor de
este tipo.
Las informaciones sobre las relaciones de
presión, imperantes en un servofreno por depresión, se pueden usar
de distinto modo. El registro de los estados de presión en el
servofreno posibilita, por ejemplo, la detección del estado de
selección del servofreno, es decir, del estado, a partir del que el
servofreno ya no es capaz de soportar otro aumento de presión.
Además, la detección del nivel de la depresión en una cámara de
depresión del servofreno puede servir para controlar una bomba de
vacío que produce la depresión.
Es especialmente ventajoso el registro de los
estados de presión en caso de un servofreno provisto de una unidad
electromagnética de accionamiento. Este tipo de unidad
electromagnética de accionamiento posibilita, de forma adicional o
alternativa al accionamiento proporcional a la fuerza del pie por
parte del conductor, accionar el sistema de frenos del vehículo
mediante la activación del servofreno. La unidad electromagnética
de accionamiento mencionada ofrece, por ejemplo, en una situación
crítica de la marcha, por ejemplo, en caso de una frenada de
emergencia, la posibilidad de seleccionar por completo el
servofreno, independientemente de la fuerza de accionamiento del
pie por parte del conductor, y poner a disposición así el mayor
apoyo posible a la fuerza de frenado (la llamada función de
asistencia de frenado). La velocidad de establecimiento de la
presión en la cámara de trabajo de un servofreno se puede usar para
determinar cuándo una frenada es una frenada de emergencia.
Incluso, en la ejecución de frenadas completamente automáticas, por
ejemplo, en interacción con un sistema regulador de distancia, es
de interés conocer las relaciones de presión imperantes en el
servofreno.
Para medir la presión en un servofreno por
depresión se instalan normalmente sensores de presión, cuyas señales
se procesan mediante una unidad de mando, por lo general,
electrónica para controlar de forma deseada la unidad
electromagnética de accionamiento.
En caso de un servofreno por depresión, conocido
del documento DE4436297A1, que representa el estado más cercano de
la técnica, un sensor de presión para el registro de la presión,
imperante en una cámara de trabajo, está unido rígidamente con una
pared móvil, dispuesta entre una cámara de depresión y una cámara de
trabajo. Una medición de la presión existente en la cámara de
depresión se realiza mediante un segundo sensor de presión que está
dispuesto por fuera de una carcasa del servofreno o dentro de la
cámara de depresión.
Del documento US4633757 se conoce un servofreno
por depresión con un sensor de presión dispuesto en una cámara de
trabajo y un sensor de presión dispuesto en una cámara de depresión,
estando fijados los sensores de presión respectivamente a una pared
interior de la carcasa del servofreno. Estas disposiciones conocidas
tienen la desventaja de que el montaje y la comprobación, así como
la sustitución necesaria, dado el caso, del sensor de presión
resultan muy
difíciles e implican un gasto considerable.
difíciles e implican un gasto considerable.
En el documento DE19729158C1 se describe un
servofreno por depresión con un sensor de presión que está dispuesto
en una carcasa, sujetada externamente mediante brida a una carcasa
del servofreno. El sensor de presión está unido mediante canales
conductores de aire, que se extienden desde la carcasa de la
disposición de sensor hasta la carcasa del servofreno, con al menos
una cámara de trabajo y al menos una cámara de depresión. Mediante
la disposición del sensor de presión por fuera de la carcasa del
servofreno se origina, sin embargo, una elevada demanda de
espacio.
La invención tiene el objetivo de crear una
disposición de sensor para el registro de las relaciones de presión
imperantes en un servofreno por depresión cuya estructura
constructiva sea lo más simple posible y económica desde el punto
de vista del espacio y permita a la vez, sin embargo, un montaje y
mantenimiento sencillos.
Este objetivo se consigue, según la invención,
con una disposición de sensor que presenta las características
indicadas en la reivindicación 1. La disposición de sensor, según la
invención, se caracteriza porque al menos un sensor de presión está
dispuesto, de manera que ocupa poco espacio, en una primera sección
de la carcasa que en estado montado de la disposición de sensor se
extiende a través de un taladro, configurado en una carcasa del
servofreno, hacia el interior de la carcasa del servofreno. Una
primera pared divisora hermetiza la carcasa del servofreno en
estado montado de la disposición de sensor respecto a la atmósfera
ambiente. La primera sección de la carcasa está subdividida
mediante una segunda pared divisora en una primera cámara y una
segunda cámara y se extiende de tal modo hacia el interior de la
carcasa del servofreno, que la primera cámara está unida a través
de un primer orificio de entrada de presión directamente con la
cámara de depresión del servofreno y la segunda cámara, a través de
un segundo orificio de entrada de presión directamente con la cámara
de trabajo del servofreno. No es necesaria la colocación de
soportes especiales para el al menos un sensor de presión o una
configuración especial de la carcasa del servofreno, de modo que
resulta posible una fabricación racional en serie de diferentes
servofrenos con el mismo tipo de carcasa. No se necesitan tampoco
modificaciones en la geometría del amplificador. Además, la
solución, según la invención, tiene la ventaja de que el al menos
un sensor de presión está dispuesto en el interior de la carcasa del
servofreno y está unido a través de orificios de entrada de presión
directamente con la cámara de trabajo y la cámara de depresión del
servofreno, a partir de lo que se obtiene una alta precisión de la
medición, así como una menor sensibilidad a fallos.
En una forma preferida de realización de la
disposición de sensor, según la invención, está dispuesto en cada
una de las dos cámaras de la primera sección de la carcasa un sensor
de presión. Uno de estos registra la presión en la cámara de
depresión y el otro, la presión en la cámara de trabajo.
Los sensores de presión son preferentemente
sensores de presión absoluta que captan la presión absoluta,
imperante en la cámara de depresión y la cámara de trabajo.
Conforme a una forma de realización de la
disposición de sensor, según la invención, la primera pared divisora
y la segunda pared divisora son parte de un insertado en la
carcasa, dispuesto en la primera sección de la carcasa y
configurado en forma de una pieza. Una configuración de este tipo
posibilita una fabricación económica de la disposición de sensor,
ya que la carcasa insertada se puede fabricar de forma económica,
por ejemplo, como pieza de plástico moldeada por inyección.
La primera sección de la carcasa está
configurada preferentemente en forma de cilindro hueco. La primera
pared divisora y la segunda pared divisora tienen ventajosamente un
diámetro menor que el diámetro interior de la primera sección de la
carcasa y entre cada pared divisora y una pared interior de la
primera sección de la carcasa está dispuesto un elemento de
obturación, especialmente una junta tórica. La hermetización de la
primera sección de la carcasa respecto a la atmósfera ambiente, así
como la división estanca de ambas cámaras se realiza, por tanto, de
forma económica, ya que se pueden usar juntas tóricas
convencionales.
Conforme a otra forma de realización de la
disposición de sensor, según la invención, un sensor de presión,
configurado como sensor de presión diferencial, está dispuesto sólo
en una de las dos cámaras de la primera sección de la carcasa. Este
sensor de presión diferencial, que es el único sensor de presión con
esta forma de realización, está unido a través de un tercer
orificio de entrada de presión con la primera cámara y a través de
un cuarto orificio de entrada de presión, con la segunda cámara de
la primera sección de la carcasa. Una disposición de sensor
configurada de esta forma es capaz, al estar conectada a una unidad
de mando, de detectar mediante el sensor de presión diferencial la
diferencia de presión, existente respectivamente en la pared móvil
del servofreno, y a partir de esto determinar la amplificación de la
fuerza de frenado, efectiva actualmente.
Conforme a una configuración preferida de la
disposición de sensor, según la invención, la segunda pared divisora
se crea mediante una sección exterior del sensor de presión
diferencial que está unido de forma estanca con una pared interior
de la primera sección de la carcasa. Una configuración de este tipo
es especialmente simple y económica, ya que la segunda pared
divisora no se tiene que realizar como elemento constructivo por
separado.
La primera pared divisora está unida
preferentemente de forma estanca con una pared interior de una
segunda sección de la carcasa, dispuesta por fuera de la carcasa
del servofreno. Esta disposición permite montar previamente la
disposición de sensor en la carcasa y ajustarla a continuación en un
paso de trabajo al taladro configurado en el servofreno.
Conforme a una configuración ventajosa de la
disposición de sensor, según la invención, la conexión eléctrica de
al menos un sensor de presión se realiza mediante al menos una línea
de unión, guiada de forma estanca a través de la primera pared
divisora o las paredes divisoras. Al menos esta línea de unión se
puede guiar por fuera de la carcasa del servofreno hacia un punto
cualquiera de conexión, por ejemplo, hacia una unidad de mando
electrónica.
Conforme a otra forma de realización de la
disposición de sensor, según la invención, al menos un elemento de
soporte para el al menos un sensor de presión está compuesto de
material eléctricamente conductor y está guiado de forma estanca a
través de la primera pared divisora o las paredes divisoras. En esta
disposición se puede suprimir la línea eléctrica de unión,
mencionada antes.
La al menos una línea de unión está guiada
preferentemente hacia un conector, que está dispuesto por fuera de
la carcasa del servofreno. El conector, dispuesto por fuera de la
carcasa del servofreno, puede estar unido también directamente con
el elemento de soporte, compuesto de material eléctricamente
conductor. Mediante una configuración de este tipo, el sensor de
presión puede montarse previamente en la carcasa del servofreno,
mientras que su unión eléctrica, por ejemplo, con una unidad de
mando electrónica, se puede establecer al montar el servofreno
mediante una simple conexión del conector.
Conforme a otra forma de realización de la
disposición de sensor, según la invención, la primera pared divisora
es parte de una carcasa de una unidad de mando electrónica, en la
que está dispuesta una platina electrónica, unida de forma
electroconductora con al menos un sensor de presión. La unión
eléctrica de la platina electrónica con el al menos un sensor de
presión se puede realizar mediante la al menos una línea de unión o
mediante el al menos un elemento de soporte compuesto de material
eléctricamente conductor. Estas formas de realización de la
presente invención se caracterizan porque el al menos un sensor de
presión se puede montar previamente con la unidad de mando
electrónica para formar un grupo constructivo. La sujeción directa
por brida de la unidad de mando en la carcasa del servofreno es
fácil de montar y ahorra espacio. Además, posibilita vías de unión,
cortas y, por tanto, menos sensibles a fallos, de las líneas
eléctricas.
Un servofreno, provisto de la disposición de
sensor según la invención, se puede fabricar de forma económica, ya
que es posible colocar la disposición de sensor mediante un montaje
sencillo en el interior de la carcasa del servofreno sin
modificaciones especiales de la carcasa del servofreno o de la
geometría del servofreno. La disposición del al menos un sensor de
presión en el interior de la carcasa del servofreno no sólo permite
ahorrar espacio, sino que también posibilita un registro
especialmente fiable de las relaciones de presión imperantes en el
servofreno.
A continuación se explican detalladamente varios
ejemplos de realización de una disposición de sensor, según la
invención, con ayuda de las figuras esquemáticas adjuntas.
Muestra:
Fig. 1 una vista lateral reproducida en corte
de un primer ejemplo de realización de la disposición de sensor
según la invención en estado montado y
Fig. 2 una vista lateral reproducida en corte
de otro ejemplo de realización de la disposición de sensor según la
invención en estado montado.
La disposición 10 de sensor representada en la
figura 1 presenta una carcasa monobloque 12 con una primera sección
13 de la carcasa en forma de cilindro hueco y una segunda sección 14
de la carcasa, que se conecta a ésta. En estado montado de la
disposición 10 de sensor, la segunda sección 14 de la carcasa está
dispuesta por fuera de una carcasa de servofreno, no representada
completamente aquí, mientras que la primera sección 13 de la
carcasa se extiende hacia el interior de la carcasa del servofreno a
través de un primer taladro 18 configurado en una pared 16 de la
carcasa de un servofreno por depresión, un segundo taladro 22
configurado en una pared móvil 20, y un tercer taladro 28
configurado en una pared limitadora 24 de una cámara 26 de trabajo.
Para la hermetización resistente a la presión están instalados en la
zona de los taladros 18, 22, 28 respectivamente elementos 30, 32,
34 de obturación, a través de los que está guiada la primera sección
13 de la carcasa.
En el interior de la primera sección 13 de la
carcasa está dispuesto un insertado 36 en la carcasa que está
realizado como elemento constructivo en forma de una sola pieza con
una primera pared divisora 38 y una segunda pared divisora 40, por
ejemplo, como pieza de plástico moldeada por inyección. Para la
hermetización respecto a la atmósfera ambiente, la primera pared
divisora 38 está unida de forma estanca en la zona del primer
taladro 18 con una pared interior 42 de la primera sección 13 de la
carcasa. La otra pared divisora 40 está unida, asimismo, de forma
estanca con la pared interior 42 de la primera sección 13 de la
carcasa y divide la primera sección 13 de la carcasa en una primera
cámara 44 y una segunda cámara 46. La primera pared divisora 38 y
la segunda pared divisora 40 presentan un diámetro menor que el
diámetro interior de la primera sección 13 de la carcasa en forma
de cilindro hueco, de modo que para la unión estanca entre cada
pared divisora 38, 40 y la pared interior 42 de la primera sección
13 de la carcasa están dispuestos elementos 47a y 47b de obturación.
Las medidas de las paredes divisoras 38, 40 y de la primera sección
13 de la carcasa están seleccionadas de modo que se pueden usar
juntas tóricas convencionales como elementos 47a y 47b de
obturación.
En cada una de las dos cámaras 44, 46 está
dispuesto un sensor 48, 50 de presión, realizado como sensor de
presión absoluta. La primera cámara 44 está unida a través de un
primer orificio 52 de entrada de presión con una cámara 54 de
depresión del servofreno por depresión, de modo que el sensor 48 de
presión, colocado en la primera cámara 44, registra la presión
imperante en la cámara 54 de depresión. La segunda cámara 46 está
unida a través de un segundo orificio 56 de entrada de presión con
la cámara 26 de trabajo del servofreno por depresión, de modo que
el sensor 50 de presión, colocado en la segunda cámara 46, registra
la presión imperante en la cámara 26 de trabajo.
El sensor 48 de presión, colocado en la primera
cámara 44, está dispuesto en un elemento 58 de soporte que se
compone de un material eléctricamente conductor y está guiado de
forma estanca a través de la primera pared divisora 38 hacia la
segunda sección 14 de la carcasa 12. El sensor 50 de presión,
colocado en la segunda cámara 46, está dispuesto en un elemento 60
de soporte que se compone, asimismo, de un material eléctricamente
conductor. El elemento 60 de soporte está guiado de forma estanca a
través de la segunda pared divisora 40 y la primera pared divisora
38 hacia la segunda sección 14 de la carcasa 12. En la segunda
sección 14 de la carcasa 12, los elementos 58, 60 de soporte están
unidos con un conector eléctrico 62.
Los sensores 48, 50 de presión presentan
conexiones eléctricas 64 en dos lados opuestos. Las conexiones
eléctricas 64 de los sensores 48, 50 de presión están soldadas con
el respectivo elemento 58, 60 de soporte, de modo que los sensores
48, 50 de presión están anclados mecánicamente en el
respectivo
elemento 58, 60 de soporte.
elemento 58, 60 de soporte.
En la figura 2 está reproducido otro ejemplo de
realización de la disposición 10 de sensor según la invención en
estado montado. Para la hermetización respecto a la atmósfera
ambiente, la primera pared divisora 38 está unida de forma estanca
con una pared interior 66 de la segunda sección 14 de la carcasa. La
primera pared divisora 38 presenta un diámetro menor que el
diámetro interior de la segunda sección 14 de la carcasa,
configurada en forma de cilindro hueco, por lo que para la
hermetización está dispuesto el elemento 47a de obturación entre la
pared divisora 38 y la pared interior 66 de la segunda sección 14 de
la carcasa.
En la primera cámara 44 está dispuesto un sensor
70 de presión, configurado como sensor de presión diferencial. El
sensor 70 de presión presenta una sección central cilíndrica 72, a
cuyos dos lados frontales se conectan respectivamente secciones
exteriores 74a, 74b. El diámetro de las secciones exteriores 74a,
74b es en una zona, contigua a la sección central 72, mayor que el
diámetro de la sección central 72. La sección exterior 74b,
dirigida hacia el interior de la carcasa del servofreno, del sensor
70 de presión crea en interacción con el elemento 47b de obturación
la segunda pared divisora 40. El elemento 47b de obturación está
dispuesto en una zona, contigua a la sección exterior central 74b,
de la sección central 72 del sensor 70 de presión, entre esta
última y la pared interior 42 de la primera sección 13 de la
carcasa, de modo que el diámetro ampliado de la sección exterior
74b delimita en interacción con el elemento 47b de obturación la
movilidad axial del sensor 70 de presión a lo largo de un eje
longitudinal L.
Un tercer orificio 76 de entrada de presión,
configurado en el sensor 70 de presión, une el sensor 70 de presión
con la primera cámara 44, en la que impera una presión que
corresponde a la presión en la cámara 54 de depresión. Un cuarto
orificio de entrada de presión, no representado en la figura y
configurado en el lado opuesto del sensor 70 de presión, une el
sensor 70 de presión con la segunda cámara 46, en la que impera una
presión que corresponde a la presión en la cámara 26 de trabajo. De
este modo, el sensor 70 de presión diferencial puede registrar la
diferencia de presión existente entre la cámara 54 de depresión y la
cámara 26 de trabajo.
La conexión eléctrica del sensor 70 de presión
se realiza mediante líneas 78 de unión que están guiadas de forma
estanca a través de la primera pared divisora 38 y unidas con el
conector eléctrico 62.
Según otro ejemplo de realización, no
representado aquí, una unidad de mando electrónica está embridada de
forma estanca mediante un elemento de obturación directamente a la
pared 16 de la carcasa del servofreno. La primera pared divisora
38, que separa el espacio interior de la carcasa del servofreno de
la atmósfera ambiente, se crea mediante una zona de una carcasa de
la unidad de mando. La unidad de mando presenta una platina
electrónica que está unida de forma electroconductora directamente
con las conexiones eléctricas 64 de los sensores 48, 50 de presión
absoluta o del sensor 70 de presión diferencial mediante las líneas
78 de unión o los elementos 58, 60 de soporte eléctricamente
conductores.
Claims (15)
1. Disposición (10) de sensor para un servofreno
por depresión que presenta una carcasa de servofreno con al menos
una cámara (54) de depresión y una cámara (24) de trabajo separada
de ésta por una pared móvil (20), que se puede unir opcionalmente
con depresión o al menos presión atmosférica, así como un taladro
(18) dispuesto en la carcasa del servofreno, presentando la
disposición (10) de sensor:
- una primera pared divisora (38) que en
estado montado de la disposición (10) de sensor hermetiza la
carcasa del servofreno respecto a la atmósfera ambiente,
- una carcasa (12) con una primera sección
(13) de la carcasa, que se extiende hacia el interior de la carcasa
del servofreno, que se subdivide mediante una segunda pared divisora
(40) en una primera cámara (44) y una segunda cámara (46),
extendiéndose de tal modo la primera sección (13) de la carcasa en
estado montado de la disposición (10) de sensor hacia la carcasa
del servofreno que la primera cámara (44) está unida a través de un
primer orificio (52) de entrada de presión directamente con la
cámara (54) de depresión del servofreno y la segunda cámara (46), a
través de un segundo orificio (56) de entrada de presión,
directamente con la cámara (26) de trabajo del servofreno, y
- al menos un sensor (48, 50, 70) de presión,
dispuesto en la primera sección (13) de la carcasa.
2. Disposición de sensor según la reivindicación
1, caracterizada porque en cada una de las dos cámaras (44,
46) de la primera sección (13) de la carcasa está dispuesto un
sensor (48, 50) de presión.
3. Disposición de sensor según la reivindicación
2, caracterizada porque los sensores (48, 50) de presión son
sensores de presión absoluta.
4. Disposición de sensor según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la primera
pared divisora (38) y la segunda pared divisora (40) son parte de
un insertado (36) en la carcasa dispuesto en la primera sección
(13) de la carcasa, configurado en forma de una sola pieza.
5. Disposición de sensor según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la primera
sección (13) de la carcasa está configurada en forma de cilindro
hueco.
6. Disposición de sensor según la
reivindicación 5, caracterizada porque la primera pared
divisora (38) y la segunda pared divisora (40) presentan un
diámetro menor que el diámetro interior de la primera sección (13)
de la carcasa y entre cada pared divisora (38, 40) y una pared
interior (42) de la primera sección (13) de la carcasa está
dispuesto un elemento (47a, 47b) de obturación, especialmente una
junta tórica.
7. Disposición de sensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque sólo en una de las dos
cámaras (44, 46) de la primera sección (13) de la carcasa está
dispuesto un sensor (70) de presión configurado como sensor de
presión diferencial, que está unido a través de un tercer orificio
(76) de entrada de presión con la primera cámara (44) de la primera
sección (13) de la carcasa y a través de un cuarto orificio (78) de
entrada de presión, con la segunda cámara (46) de la primera
sección (13) de la carcasa.
8. Disposición de sensor según la reivindicación
7, caracterizada porque la segunda pared divisora (40) se
crea mediante una sección exterior (74b) del sensor (70) de presión
diferencial que está unida de forma estanca con una pared interior
(42) de la primera sección (13) de la carcasa.
9. Disposición de sensor según una de las
reivindicaciones 1 a 3 ó 5 a 8, caracterizada porque la
primera pared divisora (38) está unida de forma estanca con una
pared interior (66) de una segunda sección (14) de la carcasa
dispuesta por fuera de la carcasa del servofreno.
10. Disposición de sensor según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
conexión eléctrica del al menos un sensor (48, 50, 70) de presión
se realiza mediante al menos una línea (78) de unión, guiada de
forma estanca a través de la primera pared divisora (38) o las
paredes divisoras (38, 40).
11. Disposición de sensor según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque al menos un
elemento (58, 60) de soporte para el al menos un sensor (48, 50, 70)
de presión se compone de un material eléctricamente conductor y está
guiado de forma estanca a través de la primera pared divisora (38) o
las paredes divisoras (38, 40).
12. Disposición de sensor según la
reivindicación 10, caracterizada porque la al menos una línea
(78) de unión está guiada hacia un conector (62), que está dispuesto
por fuera de la carcasa del servofreno.
13. Disposición de sensor según la
reivindicación 11, caracterizada porque el al menos un
elemento (58, 60) de soporte está guiado hacia un conector (62), que
está dispuesto por fuera de la carcasa del servofreno.
14. Disposición de sensor según una de las
reivindicaciones 1 a 3, 5, 7 ó 9 a 13, caracterizada porque
la primera pared divisora (38) es parte de una carcasa de una unidad
de mando electrónica, en la que está dispuesta una platina
electrónica, que está unida de forma electroconductora con el al
menos un sensor (48, 50, 70) de presión.
15. Servofreno por depresión con una carcasa de
servofreno, en el que está dispuesta al menos una cámara (54) de
depresión y una cámara (26) de trabajo separada de ésta mediante una
pared móvil (20), que se puede unir opcionalmente con depresión o
al menos presión atmosférica, caracterizado por una
disposición (10) de sensor según una de las reivindicaciones 1 a
14.
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