ES2262591T3 - Conjunto de soporte colgante. - Google Patents

Conjunto de soporte colgante.

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ES2262591T3 ES01123110T ES01123110T ES2262591T3 ES 2262591 T3 ES2262591 T3 ES 2262591T3 ES 01123110 T ES01123110 T ES 01123110T ES 01123110 T ES01123110 T ES 01123110T ES 2262591 T3 ES2262591 T3 ES 2262591T3
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Abstract

Conjunto de soporte colgante para el desplazamiento y posicionamiento de objetos en un espacio, compuesto de un dispositivo de fijación en techo, una parte de cojinete de giro a la que está conectado un brazo giratorio para movimientos verticales alrededor de un eje principal cerca de un eje de giro vertical de la parte del cojinete de giro por medio de un accionamiento de husillo roscado con un husillo roscado accionado por un motor eléctrico a través de un engranaje helicoidal y con un módulo de carga en el extremo del brazo giratorio para portar los objetos, caracterizado porque el motor eléctrico (9) del engranaje helicoidal (12) y el accionamiento de husillo roscado (10) con el husillo roscado (34) están unidos entre sí de forma estacionaria, estando dispuesto el husillo roscado (34) con su eje (X) paralelamente al eje giratorio vertical (8) de la parte del cojinete de giro (4), y el motor eléctrico (9) con su eje de motor (Y) en ángulo recto respecto al eje giratorio (8), porque una tuerca de husillo roscado (13) constituye el accionamiento vertical (15) del brazo giratorio (5) alrededor del eje principal (7) por medio de una unión cardán (14), donde entre la unión cardán (14) y un segmento inicial (16) del brazo giratorio (5) se ha previsto una unión de brazo telescópico (17).

Description

Conjunto de soporte colgante.
La invención se refiere a un conjunto de soporte colgante según la clase del preámbulo de la reivindicación 1.
Por la EP0496994A1, se conoce un conjunto de soporte colgante de esta clase. Debido a que un accionamiento de husillo roscado con un motor eléctrico y un engranaje helicoidal forma una prolongación de un brazo giratorio, el motor eléctrico está dispuesto lejos y al exterior de una parte de cojinete de giro, por lo que éste queda dentro del espacio como obstáculo (una gran longitud constructiva lateral) y es difícil de limpiar o bien de desinfectar, lo que constituye una desventaja por razones higiénicas, especialmente en aplicaciones técnicas en la medicina. Debido a que el motor eléctrico se mueve transversalmente durante el ajuste, es necesaria una gran cubierta o un gran espacio constructivo. Además, como segundo portador de energía es necesario un resorte de gas a presión, que no solamente es costoso sino que también reacciona con diferente sensibilidad al calor y al frío según la cota de instalación.
El objetivo de la invención consiste, por lo tanto, en proporcionar un conjunto de soporte colgante de la misma clase que no tenga estas desventajas.
Este objetivo se alcanza según las características de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. En las subreivindicaciones pueden verse otros desarrollos ventajosos de la invención.
En las figuras adjuntas, se representa un ejemplo de ejecución de la invención, que se explica con más detalle a continuación.
Las figuras muestran:
La figura 1: en vista lateral y sección longitudinal, un conjunto de soporte colgante.
La figura 2: vista en planta y en sección del conjunto de soporte colgante según la figura 2.
La figura 3: una vista lateral parcial del conjunto de soporte colgante según la figura 2.
La figura 4: otra vista lateral parcial del conjunto de soporte colgante según la figura 3, a mayor escala.
La figura 5 y última: una representación esquemática de un dispositivo de control de leva.
Las figuras 1 a 4 muestran en diferentes representaciones un conjunto de soporte colgante 1 para el desplazamiento y posicionamiento de objetos 2 en un espacio, compuesto de un dispositivo de sujeción en el techo 3, una parte de cojinete de giro 4 que lleva unido un brazo giratorio 5 para movimientos verticales 6 alrededor de un eje principal 7 cerca de un eje de giro vertical 8 de la parte del cojinete de giro 4 por medio de un accionamiento de husillo roscado 10 operado por un motor eléctrico 9 a través de un engranaje helicoidal 12, y un módulo de carga 11 en el extremo del brazo giratorio 5 para llevar los objetos 2. El motor eléctrico 9 con el engranaje helicoidal 12 y el accionamiento de husillo roscado 10 con el husillo roscado (34) están unidos entre sí de forma estacionaria. El husillo roscado 34 está dispuesto según un eje (X) paralelamente al eje de giro 8 vertical de la parte del cojinete de giro 4 y el motor eléctrico 9 está dispuesto según un eje de motor (Y) en ángulo recto respecto al eje de giro 8, debido a lo cual se obtiene una unidad de accionamiento compacta. Una tuerca de husillo roscado 13 constituye, por medio de una unión cardán 14, el accionamiento vertical 15 del brazo giratorio 5 alrededor del eje principal 7, estando prevista entre la unión cardán 14 y un segmento inicial 16 del brazo giratorio 5 una unión de brazo telescópico 17. En la parte del cojinete de giro 4 se ha fijado el motor eléctrico 9 por medio de una unión roscada 18. El brazo giratorio 5 está conformado como perfil extrudído de aluminio y está fijado verticalmente en la carcasa 20 de la parte del cojinete de giro 4 por medio de semiejes 19 de forma giratoria alrededor del eje principal 7. En el módulo de carga 11 del brazo giratorio 5 se ha montado de forma giratoria verticalmente un manguito de cabeza 21. El montaje del módulo de carga 11 se realiza por medio de un semieje 19 y los correspondientes módulos de cojinete 22. Para garantizar que con el movimiento giratorio vertical 6, la parte del manguito de cabeza 21 permanezca alineada perpendicularmente, se ha montado una barra de guía paralela 23 fijada de forma giratoria en la carcasa 20 por medio de un bulón de fijación 24 y en la parte del manguito de cabeza 21 por medio de otro semieje 25. La barra de guía paralela 23 realiza durante el movimiento de giro 6 vertical, forzosamente, un movimiento lineal 26. Un ajuste fino perpendicular de la parte del manguito de cabeza 21 se realiza a través de un ajuste excéntrico del bulón de fijación 24 de la barra de guía paralela 23. El movimiento de giro vertical 6 del brazo giratorio 5 queda limitado en una posición superior en interacción con un arrastrador 27 en la tuerca de husillo roscado 13 por medio de un primer interruptor de fin de carrera 28 y en una posición inferior por medio de un segundo interruptor de fin de carrera 29. Los interruptores de fin de carrera 28, 29 interrumpen la alimentación eléctrica del motor eléctrico 9, debido a lo cual éste se detiene.
Un dispositivo de control de leva 30 compensa continuamente la distancia variable 31 entre el eje principal 7 o bien el eje de giro 8 y la tuerca de husillo roscado 13. El dispositivo de control de leva 30 está provisto de una leva de corredera 32 en forma de una hipérbola. La leva de corredera 32 está equipada con un dispositivo guía de bulón 33.
El accionamiento de giro de montaje estacionario o bien el accionamiento vertical 15 se compone de un motor eléctrico 9 con un engranaje helicoidal 12 así como de un accionamiento del husillo roscado 10. El montaje del conjunto motor-engranaje se realiza mediante una unión roscada 18 en la carcasa 20. El husillo roscado 34 está apoyado en el extremo superior axialmente y radialmente por medio de un rodamiento fijo 35. Así se captan las fuerzas del husillo roscado que son transmitidas a la carcasa 20. El movimiento de giro del motor eléctrico 9 es transmitido al husillo roscado 34 a través del engranaje helicoidal 12 por medio de un acoplamiento 36. La transformación del movimiento de giro en un movimiento de carrera lineal vertical 37 es posible por el engrane de la tuerca de husillo roscado 13 en el husillo roscado 34.
Debido a la unión mecánica del husillo roscado 13 con la unión cardán 14 es posible transmitir el movimiento de carrera lineal 37 al brazo giratorio 5, para hacer posible el movimiento de giro del brazo giratorio 5 alrededor del eje principal 7. Esto se realiza por la unión de perno enchufable 38 con una horquilla 39 que está conectada con el brazo giratorio 5 por medio de una horquilla de unión 40. La horquilla de unión 40 se monta en unión positiva y por arrastre de fuerza con el perfil del brazo giratorio 5 por medio de dos regletas de apriete 41. La conexión entre la horquilla 39 y la horquilla de unión 40 está realizada como guía lineal, con el fin de proporcionar a la horquilla 39 un grado de libertad lineal (movimiento lineal 26). La horquilla 39 se apoya radialmente a través de un casquillo de recorrido 42 en la horquilla de unión 40. Debido al accionamiento de husillo 10 de montaje estacionario es necesaria una adaptación lineal de tramo de la distancia 31 entre el husillo roscado 34 y el eje principal 7 durante el movimiento de giro 6 del brazo giratorio 5. Esto se consigue mediante el movimiento lineal 26 de la horquilla 39 y por el dispositivo de control de leva 30 con una polea guía 43 o bien una guía del bulón 33 con la leva de corredera 32. Así se compensa el fallo de posición de la horquilla 39 frente al husillo roscado 34 durante el movimiento de giro 6. La polea guía 43 transmite a la horquilla 39 la función del dispositivo de control de leva 30 a través de la guía del bulón 33. La tuerca de husillo roscado 13 está montada en la horquilla 39 de forma que la tuerca 13 puede entrar en el husillo roscado 34. Para una marcha suave del accionamiento de husillo roscado 10 es necesaria una gran precisión de la leva de corredera 32 o bien de la guía de bulón 33.
El conjunto de soporte colgante 1 sirve para el transporte, el posicionamiento y la alimentación (con corriente eléctrica y gas) de aparatos médicos técnicos horizontal y verticalmente dentro del espacio, y está diseñado, especialmente, para un sector técnico de la medicina. Mediante unidades de rodamientos axiales se realiza el movimiento horizontal y por un motor eléctrico 9 con el engranaje helicoidal 12 así como el accionamiento de husillo roscado 10 el movimiento vertical 6 o bien el transporte dentro del
espacio.
Las figuras 5 y 6 muestran el principio del dispositivo de control de leva 30 con una compensación de la distancia variable 31 o bien L y L+dL. La compensación de longitud se consigue con ayuda de una leva de corredera 32 para asegurar una marcha suave del accionamiento de husillo roscado 10 o bien de la tuerca del husillo roscado 13. El dispositivo de control de leva 30 se compone de una polea guía 43 que se desplaza por la leva de corredera 32 y transmite este movimiento a una guía lineal, la cual realiza la correspondiente posición de la tuerca 13 frente al ángulo de giro.
Lista de referencias
1
Conjunto de soporte colgante
2
Objeto
3
Dispositivo de fijación en techo
4
Parte de cojinete de giro
5
Brazo giratorio
6
Movimiento vertical
7
Eje principal
8
Eje giratorio vertical / parte de cojinete de giro
9
Motor eléctrico
10
Accionamiento de husillo roscado
11
Módulo de carga
12
Engranaje helicoidal
13
Tuerca de husillo roscado
14
Unión cardán
15
Accionamiento vertical
16
Segmento inicial / brazo giratorio
17
Unión de brazo telescópico
18
Unión roscada
19
Semieje
20
Carcasa
21
Parte de manguito de cabeza
22
Módulo de cojinete
23
Barra de guía paralela
24
Bulón de fijación
25
Semieje
26
Movimiento lineal
27
Arrastrador
28
Primer interruptor de fin de carrera
29
Segundo interruptor de fin de carrera
30
Dispositivo de control de leva
31
Distancia
32
Leva de corredera
33
Guía de bulón
34
Husillo roscado
35
Rodamiento fijo
36
Acoplamiento
37
Movimiento de carrera
38
Unión de perno enchufable
39
Horquilla
40
Horquilla de unión
41
Regleta de apriete
42
Casquillo de recorrido
43
Polea guía
X
Eje / husillo roscado 34
Y
Eje del motor

Claims (6)

1. Conjunto de soporte colgante para el desplazamiento y posicionamiento de objetos en un espacio, compuesto de un dispositivo de fijación en techo, una parte de cojinete de giro a la que está conectado un brazo giratorio para movimientos verticales alrededor de un eje principal cerca de un eje de giro vertical de la parte del cojinete de giro por medio de un accionamiento de husillo roscado con un husillo roscado accionado por un motor eléctrico a través de un engranaje helicoidal y con un módulo de carga en el extremo del brazo giratorio para portar los objetos, caracterizado porque el motor eléctrico (9) del engranaje helicoidal (12) y el accionamiento de husillo roscado (10) con el husillo roscado (34) están unidos entre sí de forma estacionaria, estando dispuesto el husillo roscado (34) con su eje (X) paralelamente al eje giratorio vertical (8) de la parte del cojinete de giro (4), y el motor eléctrico (9) con su eje de motor (Y) en ángulo recto respecto al eje giratorio (8), porque una tuerca de husillo roscado (13) constituye el accionamiento vertical (15) del brazo giratorio (5) alrededor del eje principal (7) por medio de una unión cardán (14), donde entre la unión cardán (14) y un segmento inicial (16) del brazo giratorio (5) se ha previsto una unión de brazo telescópico (17).
2. Conjunto de soporte colgante según la reivindicación 1, caracterizado porque se compensa de forma continua una distancia variable (31) entre el eje principal (7) o bien el eje de giro (8) y la tuerca de husillo roscado (13) por medio de un dispositivo de control de leva (30).
3. Conjunto de soporte colgante según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de control de leva (30) está provisto de una leva de corredera (32) en forma de una hipérbola.
4. Conjunto de soporte colgante según la reivindicación 3, caracterizado porque la leva de corredera (32) está provista de una guía de bulón (33).
5. Conjunto de soporte colgante según la reivindicación 1, caracterizado porque el conjunto de soporte colgante (1) está diseñado para un sector técnico de la medicina.
6. Conjunto de soporte colgante según la reivindicación 1, caracterizado porque a través del conjunto de soporte colgante (1) se conducen líneas de alimentación.
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