ES2262200T3 - Sistema de suministro para la entrega de elementos a un usuario. - Google Patents

Abstract

Un sistema de suministro (10) para la entrega de elementos (130, 150) a uno o más usuarios (12), que incluye un dispositivo de envío (o alimentador) (76, 76¿, 76¿) que suministra los elementos desde una cantidad almacenada (78) de elementos a un dispositivo clasificador (70, 70¿), que sólo permite pasar elementos que tengan una posición predeterminada y con un dispositivo de transporte (72, 72¿), que transporta los elementos clasificados correctamente de forma posicional (130, 150) al usuario (12), caracterizado porque el dispositivo de envío (76, 76¿, 76¿) forma parte de un módulo básico (40), porque hay dispuesta una pluralidad de módulos intercambiables, cada uno de los cuales incluye un dispositivo clasificador (70, 70¿) y un dispositivo asociado de transporte (72, 72¿), pudiendo conectarse dicha pluralidad de módulos intercambiables a dicho módulo básico (40), estando dispuestos dichos dispositivos clasificadores uno al lado de otro y situados para recibir elementos desde dicho dispositivo de envío (76, 76¿, 76¿).

Description

Sistema de suministro para la entrega de elementos a un usuario.

El presente invento se refiere a un sistema de suministro para la entrega de elementos a uno o más usuarios, que incluye un dispositivo de envío que suministra los elementos desde una cantidad almacenada de elementos a un dispositivo clasificador, que sólo permite pasar elementos que tengan una posición predeterminada, y con un dispositivo de transporte que transporta hacia el usuario los elementos clasificados correctamente en sentido de posición. Un sistema de suministro de este tipo se conoce del documento DE-A-4126689 para piezas de instalación, que no se especifican con más detalle y que tienen que ser entregadas en la posición correcta hasta un punto de retirada. En la posición de extremo son recogidos por un dispositivo agarrador que forma parte de un dispositivo de transporte separado para llevar los elementos a un usuario. En el sistema conocido de suministro hay siempre sólo un módulo transportador de recorrido que se usa para un tipo de elemento de instalación y el aparato no está diseñado para suministrar simultáneamente una pluralidad de módulos de transportador de recorrido con las mismas piezas de instalación o diferentes.

En la industria de tratamiento de chapas metálicas se usan sistemas de transporte y/o sistemas clasificadores móviles o estacionarios para la instalación de elementos de sujeción, elementos de guía o elementos de refuerzo en piezas de chapas metálicas. Se usan unidades móviles según sea necesario en varios puntos de la instalación de los elementos en una fábrica.

Estos sistemas transportadores y clasificadores son adecuados tanto para el procesamiento de un solo tipo de elemento como para familias de elementos estrechamente relacionadas de forma geométrica. Consisten, como norma, en un recipiente que recibe los elementos que están rellenos dentro como una carga a granel, un clasificador que lleva los elementos a una posición definida de transporte y un dispositivo de transporte que produce la fuerza de alimentación para el transporte de los elementos hasta el punto de instalación.

Se conocen sistemas clasificadores que funcionan basándose en alimentadores vibratorios o de cinta y que clasifican elementos de relleno por medio de características de forma o su centro de gravedad. Para los dispositivos de transporte se distingue entre sistemas sopladores y sistemas empujadores. Los alimentadores vibratorios y cintas alimentadoras y también los dispositivos de transporte empujadores y sopladores asociados están disponibles de la compañía Profil Verbindungstechnik GmbH & Co. KG, Friedrichsdorf, Alemania, entre otros, y han sido parte de su programa de ventas durante mucho tiempo.

En un caso especial, en el que el clasificador puede estar dispuesto con respecto al punto de instalación, de tal manera que los elementos a procesar pueden alcanzar el lugar de instalación por medio de correderas bajo la acción de la gravedad, el dispositivo de transporte puede estar formado como una corredera.

Los sistemas de transporte y clasificadores descritos antes representan un coste de inversión relativamente alto, con un espectro restringido de uso debido a la atadura funcional directa a los elementos a procesar. Un uso económico solo es posible, como regla, cuando correspondientemente hay presentes altas cantidades de producción y/o largos periodos de uso. Los dispositivos clasificadores y de envío que han sido producidos hasta ahora por la compañía Profil Verbindungstechnik GmbH & Co. KG, tienen la siguiente disposición básica:

Como norma, los sistemas están diseñados como unidades móviles. En casos especiales también hay aparatos instalados en una posición fija. En ambos casos la instalación de todos los componentes asociados con la alimentación particular y el sistema clasificador tiene lugar en una plataforma. Los elementos que son puestos en la máquina en forma a granel son movidos hacia el clasificador bien con la ayuda de un alimentador vibratorio o con alimentadores de unión de cadena o tambor con una acción de reunión (conocidos como cintas alimentadoras). Sistemas basados en alimentadores vibratorios tienen chicanes clasificadoras que orientan así los elementos por medio de la posición de su centro de gravedad o características especiales de forma que sólo pueden pasar piezas orientadas en una posición específica por medio de correderas hacia el aparato de alimentación. Elementos que no tienen la posición deseada, sin embargo, caen atrás en el suministro de elementos, es decir en la cámara de suministro de elementos.

En contraste, sistemas que están basados en cintas alimentadoras tienen chicanes clasificadoras en las que los elementos tienen que pasar a través de una chicane correspondiente a su contorno. Piezas que no están orientadas correctamente en posición son inclinadas hacia atrás en el búnker de suministro con la ayuda de un rodillo dentado o son rascadas, por ejemplo, con la ayuda de un peine movible transversalmente.

El aparato para hacer avanzar los elementos desde el clasificador hasta el usuario, es decir los dispositivos de transporte, están basados en sistemas sopladores o empujadores con la ayuda de los cuales los elementos a transportar son suministrados elemento a elemento (método de transporte por soplado) o en una cadena a través de tubos flexibles de plástico (método de transporte empujador) hacia la estación de tratamiento, es decir hasta el usuario.

Con sistemas sopladores, los elementos son suministrados con la ayuda de un impulso de aire comprimido a través de un tubo flexible de plástico hacia la estación de tratamiento hacia el usuario.

En contraste, con aparatos empujadores, se hace uso de sistemas que trabajan con la ayuda de cilindros neumáticos y sistemas que están basados en el principio de trabajo de fuerzas de fricción producidas por discos magnéticos giratorios.

El control de todo el sistema alimentador y clasificador tiene lugar como norma a través de cabinas de control basadas en SPS, con la ayuda de la cual las interfases hacia el operador y opcionalmente hacia la máquina de instalación también pueden ser supervisadas. Dispositivos de control neumáticos, dispositivos lubricadores hidroneumáticos y medios de protección acústicos y contra accidentes completan el sistema funcional.

Todas las piezas descritas antes, de aparatos de transporte y clasificadores, están diseñadas de manera que en el uso sólo puede ser procesado un elemento definido o un pequeño número de componentes geométricamente similares.

Un problema con los sistemas clasificadores y de transporte conocidos anteriormente es que la asociación cercana con el elemento respectivo a ser transportado y con la máquina que procesa este elemento, es decir el usuario, significa que los sistemas particulares clasificadores y de transporte no son usados frecuentemente, aparte de en producción en serie, pero, sin embargo, debe estar disponible en caso de que la misma parte de chapa metálica vaya a ser manufacturada de nuevo. En otras palabras, los sistemas clasificadores y de transporte conocidos anteriormente representan piezas relativamente complicadas de aparato que, sin embargo, se usan relativamente con poca frecuencia.

El objeto del presente invento es proporcionar un sistema de suministro del tipo nombrado inicialmente que puede ser usado flexiblemente, incluso con la necesidad de manejar elementos diferentes o elementos de conexión diferentes, siendo posible con él bajar los costes de inversión y conseguir mayor flexibilidad y un mayor factor de uso.

Para satisfacer este objetivo se proporciona el sistema de suministro acorde con la reivindicación 1.

En otras palabras, a través de un diseño modular, se consigue un sistema básico que puede ser usado independientemente del elemento particular y que puede, si se requiere, ser combinado con módulos rápidamente intercambiables que tienen que ser diseñados dependiendo de los elementos. Esto significa que el módulo básico está diseñado para el manejo de una pluralidad de elementos diferentes y pueden ser usados así para un espectro de elementos diferentes. Con relación a esto, los elementos pueden ser rellenos conforme con el tipo en cámaras de suministro respectivas del módulo básico, o puede haber presente una mezcla en una cámara de suministro o una pluralidad de cámaras de suministro del módulo básico. Si el módulo básico se usara para la alimentación de una pluralidad de estaciones procesadoras similares en el usuario o en una pluralidad de usuarios, es decir si solo se usara un elemento, entonces estos elementos pueden ser rellenos en la cámara (individual) de suministro del módulo básico o en las cámaras de suministro del módulo básico, dependiendo en como está diseñado el módulo básico.

El dispositivo de envío que alimenta al dispositivo clasificador puede estar diseñado para el envío de elementos desde todas las cámaras de suministro del módulo básico simultáneamente o, como unidades de envío respectivas, para cada cámara de suministro individualmente. Como en la práctica surge una situación relativamente frecuente en la que el sistema de suministro tiene que alimentar una pluralidad de estaciones de trabajo diferentes en uno o más usuarios, siendo usados diferentes elementos para las diferentes estaciones de trabajo, es posible que el módulo básico tenga una pluralidad de cámaras de suministro para los elementos diferentes. Dependiendo del diseño del módulo básico puede haber presente desde una a seis cámaras de suministro, pero otros números de cámaras también son enteramente concebibles. De esta manera el peligro de mezclado puede ser eliminado, es decir un elemento de un tipo específico o tamaño no puede entrar en un recorrido vecino de envío para otro elemento, es decir de un tamaño o tipo diferente.

El dispositivo clasificador puede incluir una unidad clasificadora para la alimentación de una sola estación de trabajo del usuario o puede incluir una pluralidad de unidades clasificadoras similares o diferentes, por lo que es posible la alimentación simultánea de un número correspondiente de estaciones de trabajo con elementos similares o diferentes. Aunque las unidades clasificadoras están diseñadas cada una para un elemento específico, y pueden diferir así unas de otras, como resultado de su diseño para el uso con diferentes elementos con diferentes maneras de transporte (por ejemplo empujando o soplando), pueden, a pesar de todo, tener ciertas dimensiones básicas en común, por lo que pueden, dígase, estar dispuestas una al lado de otra de acuerdo con una dimensión de rejilla y ser asegurada de manera económica con el módulo básico.

Hay varias posibilidades para acoplar los módulos intercambiables con el módulo básico.

Por un lado, se puede proporcionar un carro de transporte para el módulo intercambiable de acuerdo con la reivindicación 15, teniendo opcionalmente este carro de transporte un espacio para un módulo intercambiable o para una pluralidad de módulos intercambiables.

De acuerdo con la reivindicación 16, tanto la plataforma del módulo básico como también la plataforma del carro de transporte pueden tener unos medios de carril respectivos, por lo que un módulo intercambiable situado en los medios de carril del módulo básico pueden ser empujados sobre los medios de carril del carro de transporte, y un módulo intercambiable situado en los medios de carril del carro de transporte pueden ser empujados sobre los medios de carril del módulo básico. Con respecto a esto, se proporcionan preferiblemente unos medios de fijación para fijar de forma no desplazable el módulo intercambiable situado en los medios de carril del módulo básico hasta el módulo básico.

El carro de transporte está diseñado entonces preferiblemente de acuerdo con la reivindicación 17 para recibir al menos dos módulos intercambiables, teniendo cada uno espacio en los medios de carril. Los medios de carril están situados en una tabla giratoria del carro de transporte o el carro de transporte puede estar alineado con el módulo básico en dos posiciones desplazadas 180º por medio de ruedas correspondientes.

De acuerdo con la reivindicación 18 también se puede usar un dispositivo elevador para el intercambio del módulo intercambiable, o el carro de transporte del módulo intercambiable puede estar atracado en una posición de atraque en el módulo básico o puede ser movido adentro de un compartimento receptor en el módulo básico. El carro de transporte para el módulo intercambiable puede permanecer, al menos substancialmente siempre, junto con el último y puede, cuando se requiera, sacarse provecho de él para el acoplamiento del módulo intercambiable al módulo básico. Por ejemplo, el carro de transporte puede tener ruedas extensibles y replegables que pueden usarse para elevar el módulo intercambiable y bajar el mismo sobre el módulo básico.

En una posible realización, el módulo básico está formado como una unidad móvil, que puede ser cambiada con o sin el módulo intercambiable respectivo a instalar en él en las proximidades de cualquier usuario deseado, de manera que no sólo se pueden usar selectivamente los módulos intercambiables sino también el módulo básico en diferentes ubicaciones de uso.

Como el módulo básico incluye todos los componentes y módulos que se pueden usar universalmente para diferentes elementos, tales como por ejemplo la plataforma de instalación del módulo básico, la cabina de control eléctrico, que incluye varias funciones, el módulo neumático un sistema lubricador, medios de protección acústicos o contra accidentes, transportadores de cadena y las cámaras o cámara de suministro de elementos, se acierta utilizando el módulo básico más frecuentemente y se puede reducir substancialmente el número total de los módulos de este tipo presentes en una fábrica, por lo que se mejora la economía. Como el módulo básico es independiente del elemento, se puede simplificar el almacenaje de piezas de repuesto y el servicio.

Como los módulos de elementos específicos (un dispositivo clasificador y un dispositivo de transporte) pueden ser cambiados rápidamente, la economía de la solución del invento se mejora adicionalmente.

La posibilidad de vaciar completamente el búnker o cámara de suministro de elementos intenta, de acuerdo con el invento, permite igualmente un cambio rápido del módulo básico para el tratamiento de elementos diferentes.

Además de esto, se realiza preferiblemente una adaptación automática de las funciones de control de la cabina de control eléctrico a la manera de funcionamiento del dispositivo de transporte instalado respectivamente y también del almacenamiento de los parámetros de máquina que se van a ajustar durante el procedimiento de instalación. De acuerdo con el invento, también puede tener lugar una adaptación automática de este tipo para el suministro neumático.

Aunque el presente invento está destinado en primer lugar para el uso con elementos de sujeción y máquinas automáticas, tales como prensas para el tratamiento de los elementos, también se puede usar en otras áreas.

Finalmente, todas partes que son entregadas a granel y que pueden ser transportadas individualmente, por ejemplo componentes mecánicos que van a ser instalados por una máquina automática para formar un mecanismo, o botones que tienen que ser entregados a diferentes máquinas automáticas de costura, pueden ser consideradas finalmente como elementos.

Realizaciones preferidas adicionales del invento se pueden encontrar en las reivindicaciones subordinadas y también en la descripción subsiguiente.

El invento se describirá a continuación con más detalle haciendo referencia a los dibujos, que muestran:

La figura 1 una ilustración esquemática de un sistema modular de suministro de acuerdo con el invento en una prensa,

La figura 2 una ilustración parcialmente seccionada del aparato de la figura 1 vista en el plano de sección II-II de la figura 1,

La figura 3 una vista lateral de un sistema de suministro construido de forma modular de acuerdo con el invento directamente antes al intercambio del módulo intercambiable,

La figura 4 una vista en planta del aparato de la figura 3,

La figura 5 una representación similar a la figura 3, pero en una primera etapa del intercambio del módulo,

La figura 6 una vista en planta del sistema de suministro de la figura 5, pero en algún punto posterior en el tiempo,

La figura 7 una representación similar a la figura 5, pero en una etapa posterior del intercambio del módulo,

La figura 8 una vista en planta del sistema de suministro de la figura 7 pero aquí también en un punto posterior en el tiempo,

La figura 9 una representación similar a la figura 3, pero en una etapa última del intercambio del módulo,

La figura 10 una vista en planta del sistema de suministro acorde con la figura 9,

La figura 11 una vista lateral de una variante del sistema modular de suministro acorde con el invento brevemente antes de realizarse el intercambio del módulo,

La figura 12 una vista en planta del sistema de suministro acorde con la figura 11,

La figura 13 una representación acorde con la figura 11, pero en un punto posterior en el tiempo durante el intercambio del módulo,

La figura 14 una vista en planta del sistema de suministro de la figura 13,

La figura 15 una representación acorde con la figura 11, pero después de realizar el intercambio del módulo,

La figura 16 una vista en planta del sistema de suministro de la figura 15,

La figura 17 una vista lateral de una variante adicional de un sistema modular de suministro acorde con el invento,

La figura 18 una vista en planta del sistema de suministro de la figura 17,

La figura 19 una representación acorde con la figura 17, pero en la primera etapa de un cambio de módulo,

La figura 20 una vista en planta del sistema de suministro de la figura 19,

La figura 21 una representación correspondiente a la figura 19, pero en un punto posterior en el tiempo del cambio de módulo,

La figura 22 una vista en planta del sistema de suministro acorde con la figura 21,

La figura 23 una representación acorde con la figura 21, pero después de la separación del módulo intercambiable del módulo básico,

La figura 24 una vista en planta del sistema de suministro acorde con la figura 23,

La figura 25 una vista lateral similar a la figura 3, pero con un sistema modular adicional de suministro acorde con el invento,

La figura 26 es una vista en planta del sistema de suministro de la figura 25,

La figura 27 una vista lateral acorde con la figura 3 de una variante adicional de un sistema modular de suministro acorde con el invento,

La figura 28 una vista en planta del sistema de suministro de la figura 27,

La figura 29 una representación lateral parcialmente seccionada de un dispositivo modular de transporte en una realización empujadora,

La figura 30 una sección transversal correspondiente con el plano de sección XXX-XXX de la figura 29,

La figura 31 una sección transversal a través de una unidad modular de transporte en una realización sopladora anterior al acoplamiento de la línea de transporte,

La figura 32 una representación acorde con la figura 31, pero después del acoplamiento de la línea de transporte y directamente antes del soplado,

La figura 33 una representación en sección acorde con el plano de sección XXXIII-XXXIII de la figura 31 en el lado izquierdo del eje central en la figura 33, mientras que la media mitad derecha muestra un dibujo correspondiente en sección de la etapa de la figura 32, en ambos casos después de que la línea de transporte ha sido acoplada,

La figura 34 una vista en planta de la realización de la figura 31, vista en la dirección de la flecha
XXXIV, y

La figura 35 una unidad alternativa de transporte en una realización magnética.

Las figuras 1 y 2 muestran, primeramente, una representación esquemática del sistema de suministro 10 acorde con el invento, que está diseñado aquí para la entrega de elementos de conexión (no mostrados) a un usuario en forma de una prensa, en la que los elementos no ilustrados son guiados por medio de líneas 14 hacia una herramienta 16 situada en la zona de trabajo de la prensa. Las líneas 14 pueden, por ejemplo, ser realizadas en forma de tubos flexibles de suministro, carriles de envío o carriles de guía para elementos.

En este ejemplo específico, se disponen cuatro líneas 14, que comienzan desde cuatro unidades de transporte 18 dispuestas una al lado de otra en el sistema de suministro y conducen a cabezales de colocación respectivos 20 dentro de la prensa, estando asociados los cuatro cabezales de colocación 20, en este ejemplo, a la herramienta superior 16 de la prensa 12. Las líneas 14 con tubos flexibles de plástico, de manera que la colocación del sistema de suministro con respecto a la prensa no es crítica. El sistema de suministro 10 puede, por ejemplo, estar dispuesto en la posición de la línea de trazos 10' en la figura 2, por lo que las líneas 14', que se muestran correspondientemente en líneas de trazos, encauzan por medio de arcos suaves de 90º a los cabezales de colocación individuales 20. El número de referencia 14'' indica la posibilidad de guiar selectivamente las líneas hacia el lado trasero de la prensa a dos cabezales de colocación adicionales 20'' en la herramienta superior 16. Si las dos líneas 14'' son usadas simultáneamente con las cuatro líneas 14 y 14' respectivamente, entonces debe haber presentes en el sistema de suministro 10 dos unidades de transporte adicionales (18) no mostradas.

La figura 1 muestra que las líneas 14'' pueden ser guiadas de maneras diferentes hacia el lado trasero de la prensa, mostrando el ejemplo de la figura 1 dos posibilidades alternativas para las líneas 14'', a saber pasando la prensa lateralmente - como también se muestra en la figura 2 - o sin embargo pasando sobre el lado superior de la prensa. En ambos casos se proporcionan portadores adecuados 22. El número de referencia 24 indica conectadores que pueden ser usados para conectar las líneas si es necesaria una extensión más allá de la longitud básica.

La representación de las figuras 1 y 2 da meramente ejemplos de los recorridos de las líneas 14. No se deben considerar, de ningún modo, como restrictivos. Tanto el número de líneas respectivas como de recorridos, disposición, suspensión y soporte de las líneas individuales pueden ser, en principio, seleccionados como se desee. Los cabezales de colocación 20 tampoco necesitan estar dispuestos en la herramienta superior de la prensa, pueden estar dispuestos también en la herramienta inferior de la prensa o también en una herramienta dispuesta en una placa intermedia.

El suministro de los elementos desde el sistema de suministro a la prensa debe armonizarse con el ciclo de trabajo de la prensa. Con este fin, las líneas eléctricas 26 y también las líneas neumáticas 28 y opcionalmente también las líneas hidráulicas 30 se extienden entre la prensa y el sistema de suministro.

Puede, además, encontrarse en la figura 1 que el sistema de suministro incluye una plataforma de instalación 34, que es movible en ruedas 32. De esta manera el sistema de suministro puede ser desplazado fácilmente a posiciones diferentes dentro de una fábrica. Las ruedas pueden estar equipadas opcionalmente con frenos para mantenerlas en una posición de funcionamiento seleccionada con relación a la prensa. También se pueden considerar otras posibilidades de parada, por ejemplo anclando o atornillando directo de la plataforma 34 al suelo 36 de la habitación de la fábrica.

No es absolutamente esencial que la plataforma 34 tenga ruedas. También puede, por ejemplo, llevarse a cabo como un palet, de manera que es posible un desplazamiento en cualquier momento, por ejemplo por medio de una carretilla de plataforma baja elevadora o una carretilla elevadora de horquillas.

El número de referencia 38 indica un panel de conmutación y visualización, que puede ser usado por el operador.

La disposición de una primera realización del sistema modular de suministro del invento se explicará a continuación con más detalle haciendo referencia a las figuras 3 a 10, sirviendo también estos dibujos para explicar el intercambio del módulo intercambiable.

Haciendo referencia a las figuras 3 y 4, puede verse primero el módulo básico 10 de la figura 1, que sin embargo está girado 180º con relación a la realización de la figura 1 y usa también un alimentador o dispositivo de envío diseñado de forma diferente.

En estas figuras y también en todas figuras siguientes se usarán los mismos números de referencia para los mismos componentes y también componentes con la misma función. Se entenderá que toda la descripción se aplica de la misma forma para todas piezas con los números de referencia y por supuesto incluso cuando estas piezas estén provistas con un trazo en la parte superior o un doble trazo en la parte superior, es decir en interés de economizar se puede prescindir de una descripción repetida de las mismas piezas o piezas con la misma función en las diferentes realizaciones.

El sistema modular de suministro 10, es decir, el aparato modular de suministro 10 de la figura 3, también está formado aquí como una unidad móvil con ruedas 32, estando conectadas también las ruedas aquí a la plataforma 34. Esta plataforma 34 pertenece al llamado módulo básico 40. En la ilustración de la figura 3, un módulo intercambiable 42 está situado en la unidad móvil 10 además del módulo básico 40 y está instalado en la plataforma 34 del módulo básico 40. Indicado más precisamente, la plataforma de instalación 34 está equipada con carriles 44, en los que el módulo intercambiable 42 se puede desplazar linealmente pero puede estar en coincidencia en la posición de trabajo por espigas (no mostradas) y fijado mecánicamente por medio de un cierre 46 de actuación rápida al módulo básico 40 en la posición deseada en los carriles 44.

A la izquierda de la unidad móvil 10 hay situado un segundo módulo intercambiable 42' que está dispuesto en carriles 48 correspondientes en su diseño con los carriles 44. Los carriles 48 están, a su vez, montados en un carro de transporte 50, estando el carro de transporte, en esta realización, equipado igualmente con ruedas 52 y dispositivos de freno correspondientes 54.

En el lado del carro de transporte 50 que mira a la unidad móvil 10 hay situado un dispositivo de centrado 56 que, en el movimiento del carro de transporte 50 hasta la posición de atraque en la unidad móvil 10, es recibido en un rebaje correspondiente en la plataforma móvil 34 y opcionalmente puede ser fijado a esta plataforma móvil por un perno de fijación o similar. En esta posición de atraque, opcionalmente con fijación, los carriles 48 están alineados con los carriles 44 y se unen directamente uno en otro, por ejemplo como se muestra en la figura 6.

Antes del movimiento del carro de transporte hasta la posición de atraque del módulo básico, el módulo intercambiable 42' se ha cambiado primero, después de liberar el fiador 58, desde la posición media de transporte de acuerdo con la figura 3, a la izquierda del carro de transporte 50 para proporcionar un espacio al lado derecho del carro de transporte 50 para la recepción del módulo 42 a intercambiar.

La figura 6 muestra el carro de transporte atracado en la posición de atraque directamente antes del intercambio del módulo intercambiable 42. Antes del intercambio de este módulo, tiene que ser separado un conectador múltiple 60 para el sistema neumático y un conectador múltiple 62 para el sistema eléctrico del módulo intercambiable 42. Después de la liberación del cierre mecánico 46 de actuación rápida, el módulo intercambiable 42 puede ser desplazado en la dirección de la flecha 64 hacia la izquierda, sobre el lado derecho del carro de transporte 50, sirviendo los carriles alineados 48 y 44 para este fin.

Después de que el módulo 42 a intercambiar y el módulo 42' a ser insertado nuevamente en la unidad móvil estén ambos presentes en el carro de transporte 50, el acoplamiento 56 del carro de transporte a la unidad móvil 10 es liberado. El estado liberado se muestra a su vez en la figura 7.

El carro de transporte puede ser alejado ahora de la unidad móvil 10, girado y movido de nuevo hacia la unidad móvil 10, que se ilustra esquemáticamente por la doble flecha 66 y flecha 68 en la figura 8. Después de este movimiento, el módulo intercambiado 42 está situado en el lado izquierdo del carro de transporte 50 en la figura 8, mientras que el módulo intercambiable 42' está presente ahora directamente enfrente de la unidad móvil 10. El carro de transporte 50 es movido ahora de nuevo a la posición de atraque en la unidad móvil 10 y el módulo intercambiable 42' es empujado, opcionalmente, después de fijar el carro de transporte 50 a la unidad móvil 10, desde los carriles 48 sobre los carriles alineados 44 de la unidad móvil hasta que golpea las espigas de alineamiento (no mostradas) y un dispositivo mecánico de fijación 46 de actuación rápida se encaja por salto elástico en su sitio para la fijación mecánica del módulo intercambiado nuevamente 42' o es aplicado para acoplar de forma no desplazable el modulo intercambiado 42' a la unidad móvil 10. El conectador múltiple 60 para el sistema neumático y el conectador múltiple 62 para el sistema electrónico puede ahora ser acoplado al módulo intercambiado nuevamente 42'. Después de la retirada del carro de transporte hacia la izquierda y cambiar después el módulo intercambiable 42 al centro del carro de transporte, la situación de la figura 3 ha sido producida de nuevo.

En vez de girar el carro de transporte 50 de acuerdo con la flecha 68, es completamente concebible instalar los carriles 48 del carro de transporte 50 en una mesa giratoria (no mostrada), que entonces debe estar dispuesta de forma giratoria respecto un eje vertical de giro dispuesto aproximadamente en el centro del carro de transporte 50, de manera que solo es necesaria una pequeña separación del carro de transporte desde la unidad móvil para girar la mesa giratoria, que está igualmente representada esquemáticamente por la flecha 68. La separación del carro de transporte desde la unidad móvil solo debe ser suficiente para asegurar la capacidad giratoria de la mesa giratoria, sin que los módulos golpeen la unidad móvil.

En la representación de las figuras 3 a 10, el módulo intercambiable 42 y también el módulo intercambiable 42' consisten en cuatro dispositivos clasificadores análogos 70 y 70' dispuestos uno al lado de otro, que están acoplados al dispositivo respectivo de transporte 72 y 72' respectivamente y elementos de suministro clasificados de acuerdo con las características o formas y/o la posición del centro de gravedad a las unidades respectivas de transporte 72 y 72' respectivamente.

Los cuatro dispositivos clasificadores análogos 70 y 70' y los dispositivos de transporte correspondientes 72 y 72' están, en cada caso, formados como una unidad, es decir un módulo, de manera que el módulo intercambiable es, en sí mismo, de diseño modular y puede ser ensamblado rápidamente desde unidades de transporte y clasificadoras 70 y 72 conectando juntas el número deseado de unidades dependiendo de cuantas de tales unidades van a estar presentes en el módulo intercambiable. Por esta razón, se hará referencia frecuentemente a los dispositivos clasificadores 70 y 70' y los dispositivos de transporte 72 y 72', en lo que sigue, como "unidades". Se entenderá que los dispositivos y las unidades son una y la misma cosa, y el término unidad significa meramente para enfatizar el diseño modular de los dispositivos respectivos.

El diseño preciso de las unidades clasificadoras respectivas 70 y 70' y de las unidades de transporte 72 y 72' respectivamente no es de particular importancia. Estos componentes pueden ser diseñados de acuerdo con los componentes conocidos previamente usados con el mismo fin, por ejemplo como los vendidos por los presentes solicitantes, siempre que estén diseñados de tal manera que puedan ser dispuestos de una manera que ahorre espacio uno al lado de otra en una disposición múltiple, como con las cuatro unidades respectivas, que se muestran en las figuras 3 a 10. Con el fin de la integridad, más adelante se describirán ejemplos de unidades de transporte que funcionan con soplado y empuje con respecto a las figuras 25 a 35.

Aunque en las figuras 3 a 10 se muestran cuatro dispositivos clasificadores análogos, 70 y 70' respectivamente, y cuatro dispositivos de transporte análogos, 72 y 72' respectivamente, de manera que se puede asumir que pueden ser usados para cuatro elementos similares o idénticos de diferentes tamaños, la modularidad del presente invento se selecciona de manera que en la realización mostrada aquí los cuatro dispositivos de transporte y clasificadores puedan ser seleccionados a voluntad para dispensar hasta cuatro elementos desde un espectro total de elementos de diferentes tipos y tamaños al usuario respectivo.

A modo de ejemplo, en la ilustración de la figura 26 se muestra una disposición cuádruple, con dos orugas para la alimentación por empuje de tuercas a través de dispositivos de transporte 72 como se ha descrito anteriormente y dos orugas para el transporte por soplado de pernos por medio de dispositivos de transporte por soplado 72 y 72''. Es decir, un total de cuatro dispositivos de transporte 72 y 72'', que son igualmente de diseño modular, están dispuestos en cuatro orugas una al lado de otra.

También se debe dar énfasis al hecho de que el invento no está restringido al uso de cuatro orugas o dispositivos de transporte. En principio, se pueden disponer cualquier número deseado de orugas. También se puede equipar un aparato sólo con uno a tres dispositivos de transporte o con más de cuatro dispositivos de transporte. El concepto modular hace posible equipar la plataforma móvil 50 del módulo intercambiable 42 y 42' como se desee con dispositivos de transporte y clasificadores 70, 70' y 72, 72', 72'' de diferentes diseños modulares.

En las figuras 3 a 10 se pueden ver, además, las conexiones 74, 74' para las líneas 14, 14' y 14'' respectivamente de las figuras 1 y 2. Estas líneas están acopladas normalmente, de acuerdo con el invento, por medio de acoplamientos de accionamiento rápido, a conexiones respectivas 74 y 74', lo que naturalmente es una condición previa para el suministro de los elementos respectivos al usuario.

El módulo básico 40 de la figura 3 incluye un dispositivo de envío o alimentador 76 que sirve para el envío de los elementos desde una cámara de suministro 78 hasta el dispositivo clasificador 70. Existen varias posibilidades de diseño de este dispositivo de envío.

Si se entregan los mismos elementos a todos los dispositivos clasificadores y de transporte, entonces se puede accionar con un dispositivo de envío 76 - mostrado en las figuras 3 a 10 como un transportador de cadena, que eleva los elementos fuera del búnker de suministro 78, usando placas 76' conectadas a la cadena de recirculación 76'' del transportador de cadena y las alimenta a las chicanes clasificadoras asociadas con los dispositivos clasificadores, desde donde todos los elementos que no están alineados en la posición de transporte caen atrás por medio de la corredera 79 en el búnker de suministro. La alimentación de los elementos a las unidades clasificadoras 70 puede consistir simplemente en un alimentador de correa o transportador de cadena que eleva los elementos desde la cámara de suministro 78 y los deja caer en las unidades clasificadoras 70.

Puede, por ejemplo, verse también en la figura 3 que los elementos pueden ser rellenados en el búnker de suministro 78 por medio de un alerón de relleno 80 abisagrado en 84 y una corredera 82, para la que es necesario abrir primero el alerón 80.

En la pared inferior inclinada 86 del búnker de suministro 78, hay situado igualmente un alerón 88, que puede ser girado hacia fuera en la posición 88' para vaciar completamente el búnker de suministro 78. Durante esto, los elementos todavía situados en el búnker de suministro 78 caen en una caja 90 dispuesta por debajo de la plataforma móvil 34. Cuando el alerón 80 está abierto, es posible comprobar que el búnker de suministro 78 ha sido vaciado completamente. Esto se hará normalmente cuando se realiza un cambio de módulo del módulo intercambiable 42, ya que el módulo 42 a intercambiar es solo intercambiado normalmente cuando el usuario va a ser equipado para el uso con otros elementos u otros tamaños de elementos o con un complemento diferente de elementos.

En la realización más preferida, sólo se proporciona una cámara de suministro o búnker 78 y es rellenado sólo con un tipo y tamaño de elemento. De esta manera, no hay peligro de que diferentes tipos y tamaños de elementos sean confundidos bien por las unidades clasificadoras 70 en uso o por el operador cuando se rellena la cámara de suministro 78. El diseño modular es de importancia en tal caso. En primer lugar, se puede usar cualquier número de unidades 70, 72 para la clasificación y transporte de los elementos hasta el máximo número permitido por el diseño del módulo básico 40. En segundo lugar, es fácilmente posible convertir el sistema para usar diferentes números de unidades 70, 72 para la clasificación y transporte de los elementos. En tercer lugar, las unidades de transporte y clasificación 70' y 72' no en uso con un módulo básico 40 pueden ser usadas con otro módulo básico 40 en vez de simplemente permanecer en espera, como sería el caso de que se usara un sistema de diseño de una técnica anterior en menos de su capacidad completa. En cuarto lugar, la conversión desde un tipo y tamaño de un elemento a otro también puede ser efectuada rápidamente. Es simplemente necesario retirar todos elementos sin usar de la cámara de suministro y reemplazarlos con un nuevo tipo o tamaño de elemento e intercambiar las unidades de clasificación y transporte 70, 72 usadas previamente para unas nuevas 70', 72', que pueden ser usados con el nuevo tipo y tamaño de elemento. Además, los componentes pertenecientes al módulo básico 40 son usados con coste más efectivo. En ausencia del sistema modular del invento, estos componentes tendrán que estar presentes dos veces, una vez para el sistema clasificador y de transporte 70, 72 en uso y una vez para el sistema clasificador y de transporte 70', 72', del que se ha suspendido temporalmente el uso. Además, la conversión de un tipo y tamaño de elementos a otro tiene lugar muy rápidamente y se minimiza el espacio de almacenamiento.

Las unidades clasificadoras y de transporte 70', 72' pueden ser rápidamente conectadas todas juntas por cualquier medio conveniente e intercambiadas como un todo. El módulo básico 40 tiene simplemente una abertura para recibir las unidades clasificadoras 70, 70' de las unidades clasificadoras y de transporte 70, 72'. Placas o elementos deflectores presentes en las unidades clasificadoras dentro del módulo básico evitan que los elementos escapen del módulo básico y asegurar que, si no se hacen pasar por las unidades clasificadoras, caerán atrás en la cámara de suministro 78.

Si se usan menos del número máximo de unidades clasificadoras y de transporte 70, 72, entonces cualquier parte restante de la apertura receptora en el módulo básico no cubiertas ya por las unidades 70, 72 en uso pueden ser cubiertas simplemente por una placa montada en el módulo intercambiable o por una placa montada en el módulo básico y, por supuesto, el diseño de tal placa de cierre se puede elegir de manera que pueda ser retirada y colocada extremadamente rápido.

Se apreciará que la conexión entre el módulo intercambiable 42, 42' y el módulo básico 40 tiene lugar convenientemente en la placa 34 de base del módulo básico 40 de manera que no es necesaria conexión física en la periferia de la abertura de recepción del módulo básico 40. Sin embargo, esto también será posible si se desea. Además, si se desea, se pueden proporcionar medios de guía en o cerca de la abertura receptora para asegurar un guiado adecuado de las unidades clasificadoras 70, 70' cuando se insertan en la abertura receptora.

Las ventajas descritas antes se aplican también generalmente a las otras variantes del sistema de suministro del invento descritas en esta memoria.

Los rodillos dentados y los peines movibles transversalmente de las unidades clasificadoras y la cadena o cinta del alimentador de cinta se impulsan usualmente por motores eléctricos respectivos. La conexión a los motores eléctricos para los rodillos dentados y los peines movibles transversalmente de las unidades clasificadoras se efectúan por medio del conectador múltiple eléctrico 62. La conexión de accionamiento al motor del alimentador de correa 76 forma parte del módulo básico.

Es igualmente posible el funcionamiento únicamente con un búnker de suministro cuando se van a tratar diferentes elementos. En este caso los elementos diferentes son puestos dentro del búnker de suministro 78 como una mezcla y la clasificación tiene lugar automáticamente por medio de orugas respectivas, es decir, por medio de dispositivos clasificadores respectivos 70, 70' asociados con los dispositivos de transporte respectivos 72, 72', 72''.

Otra posibilidad es proporcionar la cámara de suministro 78 con varias cámaras de suministro (no mostradas), que corresponden al número de las orugas y unidades clasificadoras que hay dispuestas. El transportador 76 de cadena se dispone usando bandas de partición de manera que solo se puedan introducir elementos de las cámaras de suministro respectivas a los dispositivos clasificadores respectivos sin pasar de forma no deseada en las vecindades de las cámaras de suministro. Con esta disposición, la clasificación también tiene lugar a través de los dispositivos clasificadores, pero aquí de tal manera que solo se hacen pasar más allá elementos que tienen la posición de transporte correcta hacia los dispositivos de transporte. Si un elemento, a pesar de esta subdivisión en cámaras de suministro, no pasa conforme con el tipo al dispositivo de clasificación asociado respectivamente, entonces todavía es rechazado por el dispositivo clasificador, asumiendo que los dispositivos clasificadores están diseñados de manera que solo permiten pasar elementos que tienen la posición de transporte, el tamaño y la forma correcta. Si se proporcionan cámaras de suministro separadas, entonces los dispositivos clasificadores están diseñados preferiblemente de manera que elementos que no se permite atravesar, por ejemplo porque tienen una posición incorrecta, caen atrás dentro de las cámaras de suministro proporcionadas respectivamente para evitar un mezclado indeseado de los elementos.

En una disposición con una pluralidad de cámaras de suministro también es ventajoso cuando todas las cámaras de suministro pueden ser vaciadas simultáneamente, por ejemplo con un alerón 88, que está dispuesto en común para todas cámaras de suministro, pero que tiene bandas perpendiculares que evitan el mezclado de los elementos vaciados.

En este punto se debe dar énfasis al hecho de que el dispositivo de envío no tiene necesariamente que ser diseñado como un transportador de cadena. Ciertamente hay otras posibilidades, por ejemplo la posibilidad de diseñar este dispositivo como el llamado alimentador vibratorio 76', como el mostrado en las realizaciones de las figuras 27 y 28, o también se puede hacer funcionar con un tambor giratorio inclinado 76'', un alimentador de tambor, como se muestra en la realización de las figuras 1 y 2, siendo necesario, con esta realización, hacer funcionar con una mezcla de elementos, a menos que todas las orugas adjuntas estén dispuestas para el tratamiento de los mismos elementos. En este caso, el transportador 76'' de tambor contiene de nuevo elementos sólo de un tipo (es decir y tamaño).

La unidad móvil 10, es decir el módulo básico 40, está provista, en otros sentidos, con todos los otros componentes adicionales, que pertenecen al módulo básico 40, ya que pueden ser usados universalmen-
te.

Esto se refiere a la cabina de control eléctrico con monitor 38, un módulo neumático 96, un sistema lubricador 98 y también dispositivos de protección contra accidentes y ruido. La cabina de control eléctrico 38 incluye los siguientes dispositivos, que no se muestran separadamente pero que son importantes para la aplicación universal del módulo básico. Los componentes acordes con la lista que sigue en esta memoria se conocen en cada caso de por sí en sistemas de suministro convencionales y en esta memoria están simplemente combinados por interfases correspondientes, por ejemplo conectadas a la programación, que pueden ser usadas para todos módulos intercambiables 42, 42', 42'', que pueden ser conectadas al módulo básico 40. Los componentes de la cabina de control son los siguientes:

a)

conexión a suministros,

b)

unidades de entrada y salida,

c)

control programable para el control o regulación de parámetros de funcionamiento, tal como por ejemplo el apagado o encendido del dispositivo de envío 76, 76', 76'', para el control o regulación de la velocidad de trabajo del dispositivo de envío 76, 76', 76'', para la regulación de la presión del dispositivo de transporte 72, 72', 72'', y también de una manera específica a los elementos y a la aplicación particular para la regulación de la presión de suministro de cabezales de ajuste 20, 20'' conectados a los dispositivos de transporte 72, 72', 72'', es decir a las líneas 14, 14' y de la presión del dispositivo lubricador 98

d)

un dispositivo de reconocimiento para el reconocimiento de los grupos funcionales 70, 70', 72, 72', 72'', de componentes, que están presentes en el módulo intercambiable 42, 42', 42'' y conectados al módulo básico 40,

e)

conexiones a las que se pueden aplicar señales desde sensores presentes en el módulo básico 40 o en el módulo intercambiable 42, 42', 42'' o en el usuario 12, tales como por ejemplo sensores de medición de estado de relleno en el módulo básico 40, e interruptores de final, sensores de posición final en el dispositivo de transporte 72, 72', 72'' y en el cabezal de ajuste 20, 20' y, si se requiere,

f)

una o más líneas de conexión 26, 28, 30 para la transmisión de señal entre el sistema de suministro 20 y el usuario 12 y/o desde el usuario 12 hacia el sistema de suministro 10.

Además de esto, el sistema de suministro, es decir el módulo básico, tiene el suministro neumático 96, que puede, por ejemplo, incluir un filtro, un lubricador (incluyendo un depósito de aceite), un separador de agua, válvulas, unidades de potencia y también uno o más dispositivos de conexión y opcionalmente una unidad de compresor, teniendo lugar el acoplamiento del suministro neumático hacia el módulo intercambiable 42, 42' o 42'' preferiblemente por medio de un conectador múltiple 60.

En primer lugar, se apunta que aunque hay disponible aire comprimido en la mayoría de las fábricas, pueden surgir ciertamente situaciones en la que el funcionamiento del sistema interno de suministro de aire de la fábrica esté casi al límite de su capacidad o en el que se tiene que temer fluctuaciones de presión que no puedan ser compaginadas con el funcionamiento del sistema de suministro del invento. Para impedir tales casos puede ser prudencial equipar al sistema de suministro con su propia unidad de compresor, que entonces pertenece al módulo básico. De otra forma, si hay presente un sistema de suministro interno de la fábrica adecuado, entonces el aire comprimido requerido puede tomarse de este sistema.

Dependiendo de cómo están diseñados los dispositivos de transporte 72, 72', 72'' y qué tipos y tamaños de elementos van a ser procesados, se determina un requisito de aire comprimido respectivo para cada dispositivo de transporte, que puede, contra otras cosas, depender también de la longitud de la línea respectiva 14, 14', 14'' respectivamente. Los valores encontrados una vez para los parámetros de funcionamiento para configuraciones específicas, tales como valores para la presión de aire y la velocidad a la que se introduce aceite son, por ejemplo, introducidas en un microprocesador o en una memoria en la cabina de control por medio de una unidad de entrada, o el módulo intercambiable adjunto respectivamente y también los dispositivos de transporte y/o clasificadores asociados con él, son reconocidos por el propio sistema en la conexión de diferentes módulos intercambiables, por lo que los controles deseados pueden ser efectuados automáticamente de acuerdo con los valores almacenados o programados previamente.

El conectador múltiple 60 para el sistema neumático está diseñado preferiblemente de manera que el suministro neumático pueda reconocer qué tareas tiene que satisfacer para el módulo intercambiable conectado respectivamente. Aquí también se puede girar a las correspondientes cantidades de flujo y valores de presión fijadas previamente. Todas estas medidas aseguran que con un cambio de módulo, tiene lugar una adaptación rápida y económica a las varias circunstancias del módulo intercambiable insertado 42, 42', 42''.

El módulo básico 40 incluye también el dispositivo lubricador 98, que puede ser suministrado desde el suministro neumático 96 o por separado. El punto de este dispositivo lubricador es proporcionar a elementos individuales o a varios de ellos una pequeña cantidad de lubricante de manera que, por un lado, pueden deslizar sin problema a través del sistema de suministro hacia el usuario y, por otro lado, asegurar, si se requiere, condiciones mejoradas de fricción al usuario por la transmisión de lubricante. El sistema lubricador puede diferir también de una manera específica al elemento o a la aplicación, dependiendo de los requisitos.

El módulo básico, sin embargo, incluye también unos medios de protección de seguridad y contra el ruido. La protección contra el ruido consiste, por encima de todo, en un aislamiento (no mostrado), que está dispuesto en la región del búnker de suministro 78, del dispositivo de envío 76 y del alojamiento circundante y piezas de chapa de metal, por ejemplo también en el alerón 80 y en el alerón 88. De esta manera los ruidos de funcionamiento son amortiguados de manera que el nivel acústico del sistema de suministro puede mantenerse dentro de límites aceptables. El aislamiento acústico alrededor de los dispositivos de transporte puede proporcionarse también, si es necesario, ya que estos también producen ruidos de funcionamiento.

Contactos que evitan que el sistema de suministro que tiene lugar en el funcionamiento cuando el alerón 80 o el alerón 88' están abiertos, o con conexiones defectuosas del módulo intercambiable, o barreras ligeras que evitan el funcionamiento cuando un operador o una persona no autorizada alcanza zonas del sistema de suministro, pertenecen a los dispositivos importantes de seguridad. Tales dispositivos de seguridad deben servir también para interrumpir el funcionamiento del sistema de suministro cuando, durante el funcionamiento, se abre un alerón de manera no autorizada, o alguien interfiere en regiones peligrosas del sistema de suministro.

El invento se explicará con más detalle haciendo referencia a realizaciones adicionales.

Las figuras 11 a 16 muestran una manera alternativa de efectuar un cambio del módulo intercambiable. Con este fin se proporciona un carro separado de transporte 50 para cada módulo intercambiable. La figura 11 muestra una situación en la que el módulo básico 40 está disponible para recibir un módulo intercambiable 42. El módulo intercambiable 42 está situado en el carro de transporte respectivo 50. En esta realización se evitan carriles. En lugar de esto, la plataforma de montaje 34 está equipada con espitas cónicas de centrado 35 u otros medios de guía (figura 12), en las que el módulo intercambiable 42', que ha sido transportado a su sitio es bajado desde encima por medio de un dispositivo elevador 100. Un agujero cónico 45 está mecanizado en la placa de base 51 para el módulo intercambiable para cada espita de centrado 35, de manera que un cierre con forma de bloqueo evita el deslizamiento horizontal del módulo. En las figuras 11 y 12 el carro de transporte 50 es movido en la proximidad directa del módulo básico 40, es decir de la unidad móvil 10. Las figuras 13 y 14 muestran el transporte horizontal (112) y de elevación (flecha 110) del módulo intercambiable elevado 42', que es bajado a continuación de acuerdo con la flecha 114 sobre las espitas de centrado 35 en la plataforma móvil 34 de la unidad móvil 10, es decir del módulo básico 40. El carro de transporte vaciado 50 puede ser retirado después del intervalo de trabajo del sistema de suministro.

En esta realización no es necesario fijar el carro de transporte 50 a la plataforma móvil 34. Es suficiente accionar los dispositivos de freno 54 del carro de transporte 50 y 33 de la plataforma móvil 34.

Las figuras 15 y 16 muestran la posición después de la bajada del módulo intercambiable 42' sobre la plataforma 34 de la unidad móvil, y después de la inserción del conectador neumático múltiple 60 y del conectador eléctrico múltiple 62.

Las figuras 17 y 24 muestran una tercera variante, en la que la plataforma de montaje 34 está provista con un corte rectangular o alojamiento receptor 112, en la que el módulo intercambiable montado en un carro de transporte separado 50 es empujado. El chasis 53 del carro separado de transporte 50 está provisto con una plataforma 51 extensible y replegable (véase las figuras 18, 20), de manera que el último puede ser bajado desde una posición elevada de transporte hasta el nivel de la plataforma de montaje 34 del módulo básico 40. En esta disposición se efectúa una fijación horizontal, como en la realización de las figuras 11 a 16, es decir preferiblemente por medio de espitas cónicas de centrado 35 y agujeros 45, y el afianzamiento en la dirección vertical también puede tener lugar aquí por medio de un tornillo de sujeción 46 o por medio de un cierre de accionamiento rápido.

La elevación o bajada de la plataforma 51 del módulo intercambiable puede tener lugar aquí de diferentes maneras y medios. En la disposición ilustrada, la plataforma 51 está conectada por medio de uniones 104 de tijera con el chasis 53 del carro de transporte 50, de manera que en la actuación de las uniones de tijeras, por ejemplo por medio de un husillo, las extremidades de las uniones de tijera pueden adoptar diferentes ángulos una respecto otra, por lo que se pueden conseguir diferentes alturas de la plataforma 51, de manera similar a un gato de tipo tijera.

Alternativamente, las ruedas pueden ajustarse ellas mismas en su sitio con relación al chasis 53, que, sin embargo, no se muestra aquí.

En esta realización, el módulo intercambiable permanece con el carro de transporte 50, de manera que es posible un diseño relativamente simple del carro de transporte, a pesar de la posibilidad existente de elevación y bajada de la plataforma 51. También es concebible modificar la realización de las figuras 17 a 24 de tal manera que no se efectúe elevación o bajada del módulo intercambiable, pero más bien sólo una fijación mecánica del carro de transporte con la plataforma móvil 34 del módulo básico 40 después de que ha sido movido en el receptáculo de recepción 112.

La secuencia funcional en esta realización es como sigue:

Como se muestra en las figuras 17 y 18, el carro de transporte 50 con los dispositivos de clasificación y transporte 70 y 72 a intercambiar, es situado en la posición del módulo básico 40 definido por las espigas de centrado 35. Además, el carro de transporte 50 está fijado por medio de la conexión por tornillo o el dispositivo de sujeción rápida 46.

En las figuras 19 y 20, el carro de transporte 50 es elevado después de liberar la conexión por tornillo o el dispositivo de sujeción rápida llevando por carriles la plataforma 51, hasta que el carro de transporte no está ya fijado por medio de espitas de centrado 35.

Como se muestra en la figura 21 y 22, el carro de transporte puede ser movido ahora fuera del módulo básico.

Las figuras 23 y 24 muestran que el carro de transporte con los últimos dispositivos usados clasificadores y de transporte está separado del módulo básico y está siendo sustituido por otro carro de transporte 50, con los dispositivos clasificadores y de transporte que van a ser usados a continuación.

Como se ha indicado anteriormente, las figuras 25 y 26 muestran una variante del sistema modular de suministro teniendo aquí dos orugas para la alimentación por soplado de los elementos de perno y dos orugas para la alimentación de empuje de elementos de tuerca. La conexión al módulo básico 40 también tiene lugar preferiblemente aquí por medio de un conectador múltiple 60 para el sistema neumático y por medio de un conectador múltiple 62 para el sistema eléctrico. El diseño del dispositivo de transporte 72 para la alimentación por empuje se muestra en las figuras 29 y 30, mientras que el dispositivo de transporte 72'' para la realización de soplado se muestra en las figuras 31 y 34.

En las figuras 27 y 28 se muestra que el módulo intercambiable, incluso cuando el módulo básico está diseñado para suministrar cuatro líneas 14 u orugas, puede ser equipado con un número menor de dispositivos de transporte, en este caso con dos orugas para la alimentación por soplado de pernos por medio de dos dispositivos de transporte 72'', que corresponde con los dispositivos de transporte 72'' de la figura 26.

Otra diferencia en la realización de las figuras 27 y 28 es el uso de un dispositivo de envío diferente 76, aquí por ejemplo un alimentador vibratorio 76' para la entrega de los elementos al dispositivo clasificador 70 asociado con los dispositivos de transporte. Tales alimentadores vibratorios son conocidos en sí y están disponibles de la compañía Profil. Por tanto no se describen especialmente en esta memoria.

En las realizaciones de las figuras 25 y 26 ó 27 y 28, no se muestra la naturaleza precisa de la entrega del módulo intercambiable al módulo básico. Esto puede, sin embargo, tener lugar como se desee, por ejemplo de acuerdo con una de las variantes descritas anteriormente, mostrándose el uso de espitas de centrado 35 en esta memoria de acuerdo con la realización de las figuras 11 a 16, es decir un dispositivo elevador 110 entra en uso aquí.

En el dispositivo de transporte para la alimentación por empuje de los elementos de tuerca de acuerdo con las figuras 29 y 30, dos orugas 120, 122 están dispuestas una al lado de otra, como se puede ver en la figura 30, y provistas con cilindros neumáticos respectivos 124.

Los elementos 130 de tuerca vienen desde el dispositivo clasificador 70 (no mostrado en la figura 29) son rellenados dentro de un pasaje 126 de guía emparejado con los elementos de tuerca y se deslizan hacia la derecha bajo la gravedad (véase la figura 29). Un detector 128 comprueba si se proporcionan suficientes tuercas en el canal 126 de guía. Si no se pueden encontrar tuercas ahí, entonces esto es una indicación de que el suministro de tuercas ha llagado al final, lo que lleva por medio del control de la cabina de control al sistema de suministro y también hacia el usuario que está siendo apagado, o al menos se da un aviso al operador, por ejemplo por medio de un indicador 38, o como una señal acústica o como una señal de parpadeo, que el suministro necesita ser rellenado.

Para ser capaz de transportar los elementos 130 más allá en la línea 14 y hacia el usuario, un dedo 132 dispuesto de forma giratoria se aplica en un agujero de un elemento 130 de tuerca. El dedo 132 está montado de forma giratoria en un carro 134 alrededor de un eje 136. El carro es empujado hacia la derecha por el vástago 138 de pistón del cilindro neumático 124, y por supuesto sobre un recorrido que incluye una pluralidad de elementos, y está limitado por los topes 140 y 142. El cilindro 124 y el suministro neumático 96 determinan la presión que ejerce el dedo giratorio 132 sobre los elementos de tuerca bajo el control de la cabina de control 38. La línea 14 está llena de tales elementos de tuerca. Son tomados de uno en uno en cada momento por el cabezal de ajuste 20 ó 20'' en la prensa, por lo que el dedo 132 se hace avanzar a través de una longitud del recorrido, que corresponde al diámetro máximo del elemento. Si el carro alcanza el tope 142, entonces esto se nota, por ejemplo, por un aumento de presión y lleva a un cambio del cilindro neumático 124, por lo que el elemento 132 de dedo gira alrededor de un eje de giro 136 opuesto a la fuerza del resorte 144. El carro 134 puede ser retraído entonces hasta el tope 140, por lo que el cilindro neumático es cambiado una vez más. Como resultado de la acción del resorte, la punta del elemento 132 de dedo se aplica en el agujero de un elemento de tuerca nuevamente, y elementos de tuerca adicionales son desplazados hacia la derecha. Las dos orugas 120, 122 dispuestas una al lado de la otra funcionan completamente independientes una de otra.

El dispositivo de transporte 72'' para el transporte de soplado se muestra en las figuras 31 a 34 y se usa normalmente con elementos 150 de perno.

Como es evidente en la figura 31, los elementos 150 de perno llegan en el sentido de la flecha 151 desde el dispositivo clasificador correspondiente 70'' en la posición de transporte deseada y son guiados correspondientemente por un canal 152 de guía. En el cabezal soplador 154 del dispositivo de transporte solo hay espacio para un elemento 150 de perno. Es decir, el cabezal de trabajo 154 está adaptado a las dimensiones de los elementos 150 de perno. Cuando el elemento delantero 150 de perno ha alcanzado la posición de la figura 31, que está determinada por el detector 153, entonces el casquillo, que está dispuesto de forma desplazable en el cabezal soplador 154 es elevado por presión neumática, de manera que la parte de árbol del elemento 150 de perno va a reposar en el casquillo. En la posición más superior del casquillo desplazable 156, que se muestra en las figuras 32 y 33, una aguja 158 de guía deja el casquillo 156, por lo que se abre un paso 160 de flujo que atraviesa. La presión de aire predominante en la cámara de presión 162 puede fluir ahora dentro del casquillo 156 y sopla, como en una pistola de aire, elemento de perno en el sentido de la flecha 164 dentro de la línea adjunta 14.

Un sensor 128 sirve también aquí para la determinación de si se han proporcionado suficientes elementos 150 de perno. En esta realización, un dedo 164 dispuesto de forma giratoria sobresale bajo la acción del resorte 168 en la parte superior del cabezal soplador 154 y evita el soplado de un elemento de perno si no está presente una línea 14. Al insertar el extremo de la línea 170, el dedo 164 es girado contra la fuerza de un resorte por la espiga 172 fuera del agujero 174. Una espiga de indicación 176 cargada por resorte se aplica dentro de una ranura en el extremo 170 de la línea y cierra de esta manera la conexión entre el cabezal soplador 154 y el extremo 154 de línea. Para la inserción del extremo de línea 170 y para la liberación de la conexión, es necesario impulsar hacia fuera el cabezal 178 de la espiga de indicación.

Finalmente, la figura 35 muestra una unidad de transporte alternativa, que aquí está diseñada como un dispositivo de transporte magnético.

Los elementos que se muestran aquí similares a elementos de tuerca vienen de las unidades clasificadoras asociadas 70 y 70' por medio del canal 180 de guía diseñado correspondientemente en la región periférica inferior de una rueda magnética giratoria 182, que atrae los elementos de tuerca y los mueve a lo largo del sentido de giro 184 de la rueda magnética 182 hasta que alcanzan un deflector 186. En el deflector, los elementos de tuerca entran en un paso adicional 188 de guía y desde ahí adentro de una línea 14 que lleva al usuario. Es decir, los elementos de tuerca 130 son transportados más allá en el sentido de la flecha 190 y en la línea 14. El dispositivo 192 representa un acoplamiento de conexión rápida para la línea 14.

Como se ha mencionado antes, los dispositivos clasificadores y los dispositivos de transporte del presente invento estarán formados típicamente como unidades, es decir módulos, que pueden ser conectados juntos con cualquier número y/o diseño deseado para formar el módulo intercambiable. Tal y como también se ha descrito, el módulo intercambiable se conectará neumática y eléctricamente al módulo básico por medio de tapones múltiples 60 y 62. Es ventajoso si las unidades individuales clasificadoras y de transporte están equipadas con líneas neumáticas y cables eléctricos, que puedan ellos mismos ser conectados a los receptáculos para los tapones múltiples 60 y 62 por medio de conexiones rápidas respectivas. Esto facilita el montaje rápido de un módulo intercambiable desde una pluralidad de unidades clasificadoras y de transporte. Si el extremo del módulo básico del conectador múltiple es un receptáculo en vez de un conectador, entonces el conectador estará dispuesto en el módulo intercambiable y los cables eléctricos y neumáticos individuales se conectarán a "terminales" respectivos del conectador en el módulo intercambiable 42 por medio de acoplamientos rápidos respectivos. Los tapones múltiples 60 y 62 tienen un número suficiente de posiciones individuales de conexión, es decir "terminales", que pueden suministrar el número requerido de líneas eléctricas e hidráulicas para el máximo número de unidades clasificadoras y de transporte que puedan ser usadas con el módulo básico. Como cada "terminal" del conectador múltiple neumático 60 está conectado a una línea neumática respectiva de una de las unidades clasificadoras y de transporte asociadas, la programación electrónica de la cabina de control puede ser tal que se aplica la presión apropiada a cada terminal respectivo, a así al cable asociado, por medio de la válvula asociada de control de presión accionada por solenoide.

Claims (22)

1. Un sistema de suministro (10) para la entrega de elementos (130, 150) a uno o más usuarios (12), que incluye un dispositivo de envío (o alimentador) (76, 76', 76'') que suministra los elementos desde una cantidad almacenada (78) de elementos a un dispositivo clasificador (70, 70'), que sólo permite pasar elementos que tengan una posición predeterminada y con un dispositivo de transporte (72, 72'), que transporta los elementos clasificados correctamente de forma posicional (130, 150) al usuario (12), caracterizado porque el dispositivo de envío (76, 76', 76'') forma parte de un módulo básico (40), porque hay dispuesta una pluralidad de módulos intercambiables, cada uno de los cuales incluye un dispositivo clasificador (70, 70') y un dispositivo asociado de transporte (72, 72'), pudiendo conectarse dicha pluralidad de módulos intercambiables a dicho módulo básico (40), estando dispuestos dichos dispositivos clasificadores uno al lado de otro y situados para recibir elementos desde dicho dispositivo de envío (76, 76', 76'').

2. Un sistema de suministro acorde con la reivindicación 1, caracterizado porque hay dispuestos elementos deflectores que aseguran que elementos que no se hacen pasar por los dispositivos clasificadores (70, 70') caen atrás en una cámara de suministro (78) asociada con dicho dispositivo de envío (76, 76', 76'').

3. Un sistema de suministro acorde con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dichos dispositivos de transporte (72, 72') están conectados por medio de un tubo flexible o un carril a dicho usuario (12).

4. Un sistema de suministro acorde con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo básico (40) está provisto con una o más cámaras de suministro (78).

5. Un sistema de suministro acorde con la reivindicación 4, caracterizado porque se proporcionan una pluralidad de cámaras de suministro, estando dichas cámaras de suministro separadas de manera que elementos (130, 150) rellenos acordes al tipo en una cámara de suministro no pueden entrar en una cámara de suministro próxima y mezclarse con otros elementos en esa cámara de suministro próxima.

6. Un sistema de suministro acorde con la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de envío (76, 76', 76'') incluye un transportador adaptado para transportar simultáneamente elementos (130, 150) desde todas las cámaras de suministro del módulo básico (40) o como una unidad de envío respectiva para cada cámara de suministro.

7. Un sistema de suministro acorde con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo básico (40) tiene, además del dispositivo de envío desde la cámara o cámaras de suministro, una plataforma móvil de instalación (34).

8. Un sistema de suministro acorde con la reivindicación 7, caracterizado porque dispositivos funcionales que están diseñados independientemente de los elementos, tales como por ejemplo un armario eléctrico de control (38) con un dispositivo de visualización, un suministro neumático (96), un dispositivo lubricador (98) y/o dispositivos de protección en seguridad y/o ruido están asociados con el módulo básico (40) y están asegurados directa o indirectamente con la plataforma móvil de montaje (34).

9. Un sistema de suministro acorde con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se proporciona un suministro neumático (96), que incluye al menos alguno de los siguientes componentes: un filtro, un lubricador, un separador de agua, válvulas, unidades de potencia y también uno o más dispositivos de terminación y opcionalmente una unidad de compresor.

10. Un sistema de suministro acorde con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se proporciona un dispositivo lubricador (98) para la lubricación de los elementos (130, 150), y también de las partes mecánicas que entran en contacto con los anteriores y está asociado con el módulo básico (40).

11. Un sistema de suministro acorde con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos dispositivos clasificadores (70, 70') consisten en una pluralidad de dispositivos clasificadores análogos o unidades clasificadoras diferentes.

12. Un sistema de suministro acorde con la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de transporte (72, 72') tiene una pluralidad de unidades clasificadoras diferentes a las que se pueden suministrar los elementos diferentes correspondientemente bien desde una mezcla presente en una cámara de suministro (78) o por separado, conforme al tipo desde diferentes cámaras de suministro.

13. Un sistema de suministro acorde con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo básico (40) incluye una o más aberturas de vaciado, que se sitúa o sitúan en el punto más bajo de la cámara de suministro (78), permitiendo la cámara o cada cámara de suministro, por medio de paredes que convergen en dicha abertura o aberturas de vaciado, un vaciado sin problemas de toda cantidad de suministro a través de la abertura o aberturas de vaciado, y/o porque la cámara o cada cámara de suministro (78) permite una comprobación óptica y visual de ausencia de problemas del estado vaciado.

14. Un sistema de suministro acorde con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo intercambiable (42, 42', 42'') o los módulos intercambiables (42, 42', 42'') se puede o pueden conectar por medio de acoplamientos de cambio rápido (45, 46, 60, 62) al módulo básico (40) o a unidades funcionales (35) montadas en su plataforma de montaje (34), y por supuesto en el sentido de una conexión mecánica rápida del módulo intercambiable (42, 42', 42'') al módulo básico (40), una conexión eléctrica rápida a la cabina de control (38) y una conexión neumática rápida al sistema neumático y también, opcionalmente, una conexión rápida al sistema lubricador (98).

15. Un sistema de suministro acorde con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque hay provisto un carro de transporte (50) para el módulo intercambiable (42, 42', 42'') y preferiblemente tiene espacio para dos o más módulos intercambiables (42, 42', 42'').

16. Un sistema de suministro acorde con la reivindicación 15, caracterizado porque tanto la plataforma (34) del módulo básico (40) y también el carro de transporte (50) tienen sus propios medios (44, 48) de carril, por lo que un módulo intercambiable (42, 42', 42'') situado en los medios (44) de carril del módulo básico (40) puede ser desplazado sobre los medios (48) de carril del carro de transporte (50), y un módulo intercambiable (42, 42', 42'') situado en los medios (48) de carril del carro de transporte puede ser desplazado sobre los medios (44) de carril del módulo básico, en el que se proporciona preferiblemente un dispositivo fijador (46) para fijar de manera no desplazable el módulo intercambiable (42, 42', 42'') situado en los medios de carril del módulo básico (40) con el módulo básico (40).

17. Un sistema de suministro acorde con la reivindicación 16, caracterizado porque el carro de transporte (50) está diseñado para recibir al menos dos módulos intercambiables, cada uno de los cuales tiene un espacio en los medios (48) de carril y porque los medios (48) de carril están situados bien en una mesa giratoria del carro de transporte o bien el carro de transporte puede estar alineado por medio de ruedas correspondientes (52), con el módulo básico en dos posiciones desplazadas 180º.

18. Un sistema de suministro acorde con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por medios elevadores (100), mediante los cuales un módulo intercambiable (42, 42', 42'') situado en el módulo básico (40) puede ser elevado desde el módulo básico (40) y situado sobre el carro de transporte (50), y un módulo intercambiable (42, 42', 42'') situado en el carro de transporte (50) puede ser elevado desde el último y situado sobre el módulo básico (40), siendo proporcionado preferiblemente un dispositivo de alineación (35, 45) o un dispositivo de centrado en al menos el módulo básico (40), y preferiblemente también en el carro de transporte (50), para colocar de forma no desplazable el módulo intercambiable (42, 42', 42'') en el módulo básico (40) o el carro de transporte (50), respectivamente, durante su colocación en el módulo básico (40) o sobre el carro de transporte (50), en el que se puede proporcionar opcionalmente un dispositivo fijador (46).

19. Un sistema de suministro acorde con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el módulo básico (40) tiene un compartimento de recepción (112) para el módulo intercambiable (42, 42', 42''), porque el carro de transporte (50) puede ser movido al menos parcialmente al compartimento de recepción (112), y el módulo básico (40) y/o el carro de transporte (50) está equipado con un dispositivo (104) para la elevación o colocación del módulo intercambiable (42, 42', 42'') desde y sobre el módulo básico (40), y opcionalmente porque se proporcionan medios (35) de guía en el módulo básico (40), preferiblemente en la región marginal del compartimento de recepción (112) para centrar o alinear el módulo intercambiable (42, 42', 42'') durante su colocación.

20. Un sistema de suministro acorde con la reivindicación 19, caracterizado porque el carro de transporte (50) forma una unidad junto con el módulo intercambiable (42, 42', 42'') y puede ser asegurado con este módulo en el módulo básico (40), pudiéndose, preferiblemente, elevar o bajar las ruedas (52) del carro de transporte para la colocación y elevación del módulo intercambiable (42, 42', 42'').

21. Un sistema de suministro acorde con la reivindicación 1, caracterizado porque se proporciona una sola cámara de suministro (78), y porque el módulo intercambiable incluye una pluralidad de unidades clasificadoras (70, 70') y unidades de transporte (72, 72'), que están adaptadas para alimentar el mismo tipo y tamaño de elementos suministrados por el dispositivo de envío (76, 76', 76'') desde la cámara de suministro individual.

22. Un sistema de suministro acorde con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dispositivos clasificadores y los dispositivos de transporte de un módulo intercambiable son en sí mismos módulos adaptados para la conexión rápida juntos y/o a una plataforma (51) para formar un módulo intercambiable (42).