ES2261563T3 - Instrumento electrico para cuidados dentales. - Google Patents
Instrumento electrico para cuidados dentales.Info
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Abstract
Instrumento eléctrico de cuidados dentales con un cabezal (7) de cuidados accionado de forma oscilante alrededor de un eje (DV) de giro, que es desplazable en movimiento por un árbol impulsor (2) accionado de forma rotatoria, llevando el árbol impulsor (2) en su extremo de salida de impulsión un elemento impulsor (17) dispuesto excéntricamente respecto al eje de giro del árbol impulsor (2), que para el accionamiento del cabezal (7) de cuidados encaja en una escotadura de un convertidor de fuerza que convierte la fuerza de accionamiento rotatorio del elemento impulsor (17) en un accionamiento de giro oscilante del cabezal (7) de cuidados, comprendiendo el convertidor de fuerza un elemento convertidor (6) montado al modo de junta Cardan, en el que está soportado el elemento impulsor (17) que encaja en el elemento convertidor (6), estando los ejes (DH, DV) de giro de los dos soportes al modo de junta Cardan del elemento convertidor (6) dispuestos cortándose virtualmente en un punto, y estandollevado el elemento convertidor (6) por un soporte (8) en el que el elemento convertidor (6) está soportado basculable alrededor de uno de los dos ejes (DH) de giro del soporte al modo de junta Cardan y estando el soporte (8) soportado girable alrededor del otro eje (DV) de giro del soporte al modo de junta Cardan y llevando el cabezal (7) de cuidados, caracterizado porque los ejes de giro de los dos soportes al modo de junta Cardan del elemento convertidor (6) forman un ángulo recto.
Description
Instrumento eléctrico para cuidados
dentales.
El invento se refiere a un instrumento eléctrico
para cuidados dentales con un cabezal de cuidados accionado
oscilante alrededor de un eje de giro, que es trasladable en
movimiento por un árbol impulsor accionado de forma rotatoria,
llevando el árbol impulsor en su extremo de salida de accionamiento
un elemento impulsor dispuesto excéntricamente respecto al eje de
giro del árbol impulsor, que para el accionamiento del cabezal de
cuidados encaja en una escotadura de un convertidor de fuerza que
convierte la fuerza de accionamiento rotatorio del elemento impulsor
en un movimiento de giro oscilante del cabezal de cuidados.
Son conocidos los instrumentos de cuidados
dentales accionados por un motor eléctrico, por ejemplo los cepillos
de dientes, en los que el cabezal de cuidados configurado como
cabezal de cerdas está accionado oscilante alrededor de un eje de
giro. El cabezal de cuidados está dispuesto en el extremo libre de
un vástago del instrumento de cuidados dentales, que con su otro
extremo pasa a una empuñadura. En la empuñadura está dispuesto entre
otras cosas un motor eléctrico, cuyo árbol impulsor está montado en
el vástago. Tal instrumento de cuidados dentales está descrito por
ejemplo en el documento DE 34 12 601 C2. El árbol impulsor del
instrumento de cuidados dentales conocido por éste instrumento lleva
en su extremo que mira al cabezal de cuidados un muñón de
accionamiento dispuesto excéntricamente respecto al árbol impulsor.
El eje longitudinal del muñón de accionamiento está inclinado frente
al eje de giro del árbol impulsor. Para la conversión del movimiento
de giro rotatorio del árbol impulsor a un movimiento oscilante del
cabezal de cuidados sirve en el tema descrito en el documento DE 34
12 601 C2 una hendidura axial introducida en un árbol impulsor del
cabezal de cuidados dispuesto perpendicularmente al árbol impulsor
soportado en el vástago. El muñón de accionamiento dispuesto
inclinado con su eje longitudinal penetra hacia dentro esta
hendidura axial. El árbol impulsor del cabezal de cuidados está por
su parte soportado repetidas veces en el vástago.
Un movimiento de giro del árbol impulsor, que se
realiza igualmente en correspondencia con el muñón de accionamiento,
resulta por el encaje del muñón de accionamiento en la hendidura
axial del árbol impulsor del cabezal de cuidados soportado girable
en un movimiento de giro oscilante de este árbol impulsor. Para
hacer posible tal movimiento, la longitud de la hendidura axial es
mayor que el diámetro del movimiento circular ejercido por el muñón
de accionamiento dentro de la hendidura axial. Para que un
accionamiento del cabezal de cuidados funcione impecablemente,
deben cortarse virtualmente en un punto los ejes de giro del árbol
impulsor del cabezal de cuidados y el eje longitudinal del muñón de
accionamiento. Además, los dos ejes de giro deben estar dispuestos
perpendicularmente uno a otro. Las más pequeñas desviaciones de esta
geometría pueden ya conducir a un desgaste aumentado de los
elementos participantes en la conversión de fuerza o a una
inclinación del muñón de accionamiento en la hendidura axial. Para
reducir lo más posible un juego entre los elementos impulsores que
están en intervención uno con otro, están puestas también altas
exigencias en el soporte del árbol impulsor del cabezal de cuidados
así como en el soporte del árbol impulsor en el vástago,
encontrándose el punto exterior de soporte del árbol impulsor
dispuesto en el vástago en la proximidad más inmediata posible al
muñón de accionamiento. Además, están previstas altas exigencias
respecto a la exactitud de medida y tolerancia de las piezas de caja
y soporte fabricadas por regla general en el curso de un
procedimiento de fundición inyectada.
Partiendo de este estado discutido de la
técnica, la misión del invento se basa por tanto en perfeccionar un
instrumento de cuidados dentales del género expuesto mencionado al
principio, de forma que estén evitadas las desventajas mostradas en
el estado de la técnica.
Esta misión se soluciona según el invento, de
modo que el convertidor de fuerza comprenda un elemento convertidor
soportado al modo de junta Cardan, en el que está soportado el
elemento impulsor que encaja en el elemento convertidor, formando
los ejes de giro de los dos soportes al modo de junta Cardan del
elemento convertidor un ángulo recto y estando dispuestos cortándose
virtualmente en un punto y estando llevado el elemento convertidor
por un soporte, en el que está soportado el elemento convertidor
girable alrededor de uno de los dos ejes de giro del soporte al modo
de junta Cardan y estando soportado girable el soporte alrededor del
otro eje de giro del soporte al modo de junta Cardan y llevando el
cabezal de cuidados.
El documento DE 19521302 (columna 3, líneas
13-64) da a conocer un instrumento eléctrico para
cuidados dentales según el preámbulo de la reivindicación 1.
En el instrumento eléctrico para cuidados
dentales según el invento el elemento convertidor está soportado al
modo de junta Cardan, de modo que éste es movible alrededor de un
eje de giro. Parte del soporte al modo de junta Cardan es un
soporte, que lleva el elemento convertidor y en el que el elemento
convertidor es basculable alrededor de uno de los dos ejes de giro
del soporte al modo de junta Cardan. El propio soporte está
soportado girable, por ejemplo en una caja circundante, y lleva el
cabezal de cuidados. El elemento impulsor del cabezal impulsor
encaja en una escotadura del elemento convertidor y está soportado
dentro. En un movimiento de giro del árbol impulsor y por tanto
también del elemento impulsor se descompone este movimiento impulsor
rotatorio en un movimiento basculante oscilante del elemento
convertidor alrededor del eje de giro, con el que el elemento
convertidor está montado en el soporte, y en un movimiento de giro
oscilante del soporte montado por su parte alrededor del otro eje de
giro del soporte al modo de junta Cardan. Por el configurado de
puntos definidos de apoyo para la conversión del movimiento impulsor
rotatorio no existe en este objeto el peligro de un desgaste o de
una inclinación. Ya que especialmente el elemento impulsor está
soportado en el elemento convertidor, precisa un soporte dispuesto
en la inmediata proximidad, como está previsto en el estado de la
técnica antes conocido, que en el árbol impulsor situado en el
vástago no está básicamente previsto. Antes bien es suficiente y
también conveniente que el árbol impulsor en el vástago esté
soportado sólo en una posición alejada del cabezal de cuidados. Por
el soporte del elemento impulsor como parte del árbol impulsor en el
elemento convertidor, el árbol impulsor está soportado también en
este extremo tras uno de los puntos de intervención del elemento
impulsor en el elemento convertidor. Ya que el árbol impulsor está
soportado según determinación sólo tras su encaje en el elemento
convertidor, pueden absorberse y compensarse sin más tolerancias. En
consecuencia las exigencias en las tolerancias a satisfacer en la
fabricación de las partes constructivas individuales, especialmente
de las partes de caja, son mucho más pequeñas que en el estado de la
técnica antes conocido. El soporte del elemento impulsor en el
elemento convertidor tiene además como consecuencia que el desgaste
es tan bueno como si se hubiera evitado.
En una configuración conveniente el elemento
convertidor está conformado al modo de esfera y presenta un lado
inferior aplanado. La conformación al modo de esfera de al menos la
parte superior del elemento convertidor sirve como superficie de
apoyo, que convenientemente encaja en una cavidad abovedada del
soporte para la absorción de las fuerzas actuantes en esta dirección
sobre el elemento convertidor. La conformación aplanada del lado
superior sirve para una reducción del espacio de construc-
ción.
ción.
El elemento convertidor puede estar soportado
por dos extremos de eje moldeados diametralmente opuestos uno a
otro, que en cada caso encajan en una abertura de apoyo del soporte.
Las aberturas de apoyo pueden estar dispuestas por ejemplo en dos
brazos del soporte dispuestos paralelos uno a otro. Para el caso de
que los brazos penetren hacia dentro la caja del cabezal de cepillo
y conecten directamente y no estén unidos uno con otro por el lado
inferior, es conveniente prever uno o más miembros limitadores, que
estén dispuestos de modo que esté evitada una separación de los
brazos de soporte de los extremos de eje del elemento convertidor
que encajan en éstos. En un tirón excesivo sobre el soporte, por
ejemplo por el intento de separación del cabezal de cuidados del
soporte, podrían posiblemente por otra parte doblarse los brazos y
liberar el elemento conver-
tidor.
tidor.
El elemento impulsor del árbol impulsor puede
estar configurado por ejemplo según el tipo de un cabezal esférico.
Del mismo modo es posible que el elemento impulsor sea un muñón de
accionamiento, cuyo eje longitudinal esté inclinado frente al árbol
impulsor y encaje en un taladro inclinado en correspondencia en el
elemento convertidor. En este caso el eje longitudinal de muñón de
accionamiento debería cortar el punto de intersección virtual, que
forman los ejes de giro del soporte al modo de junta Cardan del
elemento convertidor así como el eje de giro del árbol impulsor.
En una configuración preferida el instrumento de
cuidados dentales está conformado como cepillo de dientes, llevando
el cabezal de cuidados los manojos de cerdas en un plano dispuesto
perpendicularmente al eje de giro del soporte. La extensión
longitudinal de los manojos de cerdas discurre sustancialmente
paralela al eje de giro del soporte.
En lo que sigue el invento se describe con la
ayuda de un ejemplo de realización con referencia a las figuras
adjuntas. Se muestra:
la fig. 1: un corte longitudinal por un
instrumento de cuidados dentales esquematizado y
la fig. 2: un corte por el instrumento de
cuidados dentales de la fig. 1 a lo largo de la línea
A-B.
Un cepillo eléctrico 1 de dientes como
instrumento de cuidados dentales está accionado por un motor
eléctrico, que está integrado en una empuñadura. Por el motor
eléctrico es accionado de forma rotatoria un árbol impulsor 2. El
árbol impulsor 2 penetra hacia dentro un vástago 3, que une la
empuñadura del cepillo 1 de dientes con un cabezal 4 de cerdas como
cabezal de cuidados. En el vástago 3 está soportado el árbol
impulsor 2 en un casquillo 5 de soporte en su zona extrema que
limita con la empuñadura.
El cabezal de cerdas caracterizado en total con
el símbolo 4 de referencia representa el extremo libre delantero del
vástago 3. Dentro del cabezal 4 de cepillo está dispuesto un
elemento convertidor 6 para la conversión del movimiento de giro
rotatorio del árbol impulsor 2 en un movimiento de giro oscilante
del propio cepillo 7. El elemento convertidor 6 está suspendido en
el cabezal 4 de cepillo al modo de junta Cardan y es llevado por un
soporte 8. El soporte 8 está formado por un elemento superior al
modo de placa del que salen hacia abajo dos brazos 10, 10' en una
disposición opuesta diametralmente (veáse también la figura 2). En
los brazos 10, 10' está introducida en cada caso una abertura 11,
11' de apoyo, en las que en cada caso está soportado un extremo 12,
12' de eje moldeado en el elemento convertidor 6. Por este soporte
el elemento convertidor es basculable alrededor de un eje D_{H} de
giro que discurre horizontalmente en las figuras. El elemento
convertidor 6 está configurado en total al modo de esfera y encaja
con su zona superior en el lado inferior 13, configurado abovedado
de forma complementaria en correspondencia, del elemento 9 al modo
de placa del soporte 8. el propio soporte 8 está soportado girable
en la caja 14 del cabezal 4 de cepillo, de modo que por este soporte
se forman la segunda junta Cardan y el eje D_{V} de giro que
discurre verticalmente en el ejemplo de realización representado.
Los dos ejes D_{H}, D_{V} están dispuestos perpendicularmente
uno a otro. El soporte 8 lleva un apéndice superior 15, en el que el
cepillo 7 está sujeto solidario en rotación con su placa 16 de base.
La placa 16 de base lleva varios manojos B de
cerdas.
cerdas.
En el extremo libre del árbol impulsor 2 está
dispuesto como elemento impulsor un muñón 17 de accionamiento, cuyo
eje longitudinal discurre inclinado respecto al eje de giro. El
muñón 17 de accionamiento está unido con el árbol impulsor 2 por una
parte acodada 18. El muñón 17 de accionamiento encaja en un taladro
inclinado 19 del convertidor 6, previsto par el alojamiento del
muñón 17 de accionamiento. El muñón 17 de accionamiento está
soportado en el taladro 19.
En un funcionamiento del árbol impulsor 2, en la
dirección de flecha mostrada en la figura 1, el movimiento de giro
rotatorio del árbol impulsor 2 se descompone por el elemento
convertidor 6 en dos movimientos de giro oscilantes alrededor de los
dos ejes de junta Cardan D_{H} y D_{V}. El taladro 19 del
elemento convertidor 6, que aloja el muñón 17 de accionamiento del
árbol impulsor 2, describe en un funcionamiento del árbol impulsor 2
una trayectoria circular. Por la suspensión al modo de una junta
Cardan este movimiento se descompone en un movimiento de giro
oscilante del elemento convertidor 6 alrededor del eje D_{H} de
giro, así como en un movimiento de giro del soporte 8, incluyendo el
elemento convertidor 6 llevado por el soporte 8 y el cepillo 7,
alrededor del eje D_{V} de giro.
En la posición de encaje mostrada en la figura
1, entre el árbol impulsor 2 o su muñón 17 de accionamiento y el
elemento convertidor 6, el eje longitudinal del muñón 17 de
accionamiento corta a los dos ejes DH, DV de giro en su punto de
corte virtual. Por el soporte mostrado en la figura 1 del árbol
impulsor 2, por el muñón 17 de accionamiento en el taladro 19 del
elemento convertidor, está éste suficientemente soportado del lado
del cabezal de cepillo. Un ulterior soporte del árbol impulsor 2 en
la zona del cabezal 4 de cepillo no es de este modo necesario. Por
tanto el árbol impulsor 2 del cepillo 1 de dientes está soportado en
el vástago 3 -como se ha descrito antes- sólo en un punto único. Si
el árbol impulsor está soportado en la empuñadura del cepillo de
dientes, tampoco hace falta básicamente estar previsto un ulterior
soporte dentro del vástago.
La caja 14 del cabezal 4 de cepillo está
configurada relativamente estrecha en la zona de los dos brazos 10,
10', para que esté evitada una separación de los brazos 10, 10' de
los extremos 12, 12' de eje. Tal configuración es entonces
especialmente ventajosa si los brazos del soporte están guiados a
través de la caja del cabezal de cepillo y están unidos
inmediatamente con la placa de base del cepillo. Las paredes
laterales 20, 20' de la caja 14 representan entonces miembros
limitadores para los brazos 10, 10' del soporte 8. Las paredes
laterales 20, 20' están concebidas de modo que éstas presenten una
distancia invariable a los lados exteriores de los brazos 10, 10' en
toda la cuantía de basculación de los brazos 10, 10' alrededor del
eje D_{V} de giro. En lugar de una configuración de las paredes
laterales 20, 20' como miembros limitadores, puede igualmente estar
previsto en la caja 14 un anillo eventualmente abierto en
correspondencia como miembro limitador.
1 | cepillo de dientes |
2 | árbol impulsor |
3 | vástago |
4 | cabezal de cepillo |
5 | casquillo de soporte |
6 | elemento convertidor |
7 | cepillo |
8 | soporte |
9 | elemento al modo de placa |
10, 10' | brazo |
11, 11' | abertura de apoyo |
12, 12' | extremo de eje |
13 | lado inferior |
14 | caja |
15 | apéndice |
16 | placa de base |
17 | muñón de accionamiento |
18 | parte acodada |
19 | taladro |
20, 20' | pared lateral |
B | manojo de cerda |
D_{H} | eje de giro |
D_{V} | eje de giro |
Claims (9)
1. Instrumento eléctrico de cuidados dentales
con un cabezal (7) de cuidados accionado de forma oscilante
alrededor de un eje (D_{V}) de giro, que es desplazable en
movimiento por un árbol impulsor (2) accionado de forma rotatoria,
llevando el árbol impulsor (2) en su extremo de salida de impulsión
un elemento impulsor (17) dispuesto excéntricamente respecto al eje
de giro del árbol impulsor (2), que para el accionamiento del
cabezal (7) de cuidados encaja en una escotadura de un convertidor
de fuerza que convierte la fuerza de accionamiento rotatorio del
elemento impulsor (17) en un accionamiento de giro oscilante del
cabezal (7) de cuidados, comprendiendo el convertidor de fuerza un
elemento convertidor (6) montado al modo de junta Cardan, en el que
está soportado el elemento impulsor (17) que encaja en el elemento
convertidor (6), estando los ejes (D_{H}, D_{V}) de giro de los
dos soportes al modo de junta Cardan del elemento convertidor (6)
dispuestos cortándose virtualmente en un punto, y estando llevado el
elemento convertidor (6) por un soporte (8) en el que el elemento
convertidor (6) está soportado basculable alrededor de uno de los
dos ejes (D_{H}) de giro del soporte al modo de junta Cardan y
estando el soporte (8) soportado girable alrededor del otro eje
(D_{V}) de giro del soporte al modo de junta Cardan y llevando el
cabezal (7) de cuidados, caracterizado porque los ejes de
giro de los dos soportes al modo de junta Cardan del elemento
convertidor (6) forman un ángulo recto.
2. Instrumento de cuidados dentales según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento
convertidor (6) está configurado al modo de una esfera con un lado
inferior aplanado, que mira hacia fuera del cabezal (7) de
cuidados.
3. Instrumento de cuidados dentales según la
reivindicación 2, caracterizado porque el lado del elemento
convertidor (6), configurado al modo de esfera, vuelto hacia el
cabezal (7) de cuidados encaja para su guía en un lado inferior
abovedado (13) del soporte (8).
4. Instrumento de cuidados dentales según las
reivindicaciones 1, 2 o 3, caracterizado porque el elemento
convertidor (6) lleva (12, 12') de eje moldeados opuestos
diametralmente uno a otro, que encajan en cada caso en una abertura
(11, 11') de apoyo del soporte (8).
5. Instrumento de cuidados dentales según la
reivindicación 4, caracterizado porque las aberturas (11,
11') de apoyo del soporte (8) están dispuestas en brazos (10, 10') y
porque están previstos uno o más miembros limitadores (20, 20'), por
los que está evitada una separación de los brazos (10, 10') de los
extremos (12, 12') de eje que encajan en éstos del elemento
convertidor.
6. Instrumento de cuidados dentales según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el soporte
(8) está montado en la caja (14) del instrumento (1) de cuidados
dentales y el árbol impulsor (2) está montado en un vástago (3)
asociado al instrumento (1) de cuidados dentales sólo en un lugar
distanciado claramente del cabezal (7) de cuidados.
7. Instrumento de cuidados dentales según una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el elemento
impulsor dispuesto excéntricamente respecto al árbol impulsor (2) es
un muñón (17) de accionamiento, cuyo eje longitudinal está inclinado
respecto al eje de giro del árbol impulsor (2) y que está unido por
medio de una parte acodada (18) con el árbol impulsor (2), y porque
el muñón (17) de accionamiento encaja en un taladro (19) configurado
inclinado en correspondencia del elemento convertidor (6).
8. Instrumento de cuidados dentales según la
reivindicación 7, caracterizado porque el eje longitudinal
del muñón (17) de accionamiento corta el punto de intersección
virtual, que forman los ejes (D_{H}, D_{V}) de giro del soporte
al modo de junta Cardan del elemento convertidor.
9. Instrumento de cuidados dentales según una de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el cabezal
(20) de cuidados lleva, en un plano dispuesto perpendicularmente al
eje (D_{V}) de giro del soporte (8), manojos (3) de cerdas, que se
extienden sustancialmente paralelos al eje (D_{V}) de giro del
soporte (8).
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