ES2260275T3 - Revestimiento de cavidad corporal. - Google Patents

Abstract

Medios de revestimiento de una cavidad corporal, que tienen al menos una cámara de fluido (9) y al menos otros medios (23) para proporcionar rigidez a los medios de revestimiento durante el uso, caracterizados porque dichos al menos otros medios (23) para proporcionar rigidez a dichos medios de revestimiento comprenden una porción de doble pared eversible que define otra cámara de fluido (23).

Description

Revestimiento de cavidad corporal.

La presente invención se refiere a un revestimiento de cavidad corporal y a un método de revestimiento de una cavidad corporal de un objeto inanimado, incluyendo una parte corporal humana o animal, extirpada o artificial.

El cáncer de colon es una forma común de cáncer. La evidencia sugiere que la mayor parte de los tumores malignos del colon se originan en los pólipos benignos anteriores, y que la mayor parte de los cánceres de colon podrían ser evitados si estos pólipos pudiesen ser detectados y retirados cuando aún son benignos.

La colonoscopia es un procedimiento de diagnóstico utilizado comúnmente cuando se sospecha malignidad en el intestino grueso. En este procedimiento, el interior de colon es examinado con el uso de un endoscopio flexible de fibra óptica.

El endoscopio utilizado en la endoscopia transanal incluye un tubo suficientemente largo que puede extenderse desde el canal anal a través de toda la longitud del colon, de modo que su extremo interior alcance el ciego. Típicamente, un endoscopio tiene una longitud de 1,8 metros y aproximadamente 1 cm de diámetro. El endoscopio es suficientemente rígido, de modo que no se retuerza al ser insertado. Los quince centímetros finales del extremo interior (durante el uso del endoscopio) son maniobrables por lo general mediante el accionamiento de los controles situados en el extremo fuera del paciente. El extremo interior del endoscopio incorpora típicamente una fuente de luz y fibra óptica para la iluminación y la observación visual, así como las herramientas para efectuar la irrigación, succión, y los procedimientos quirúrgicos tales como la retirada de pólipos.

El procedimiento más comúnmente utilizado para el examen del colon es insertar primero el endoscopio todo lo que se desee, mientras se inspeccionan los avances del mismo. Un examen detallado del colon se hace el proceder a retirar el endoscopio.

Para examinar todo el colon, el endoscopio es insertado a través de la abertura anal y del canal anal dentro del recto, y luego es avanzado a través de la flexión sigmoidea al interior del colon descendente. El endoscopio pasa entonces a través de la flexión cólica izquierda (esplénica) al interior del colon transverso, y luego a través de la flexión cólica derecha (hepática). El endoscopio pasa luego a través del colon ascendente y finalmente alcanza el ciego.

Para insertar el endoscopio, el dispositivo es asido por un punto fuera del cuerpo y cerca de la abertura anal. El operador empuja el endoscopio hacia dentro y lo manipula de modo que la punta interior sea dirigida en la dirección requerida. El avance del endoscopio dentro de colon es un procedimiento difícil. En particular, resulta difícil avanzar el endoscopio a través de curvas agudas del colon y de las flexiones sigmoidea y esplénica. Cuando el endoscopio pasa a través de estas curvaturas, el colon puede distenderse, y la presión del aparato sobre las paredes del colon tenderá a estirar esa parte del colon a través de la que el endoscopio ya ha pasado, en vez de avanzar la punta más hacia el interior del colon. Si éste resulta irritado por el movimiento del endoscopio dentro de él, una acción refleja de la pared del colon hará que éste sea estrechado en torno al endoscopio, aumentando la tendencia del colon a distenderse longitudinalmente. Esta acción refleja es causada por la musculatura colónica circunferencial. Relajadores musculares pueden ser administrados al paciente que se está examinando para relajar la musculatura colónica circunferencial. Sin embargo, estos relajadores relajan también la musculatura colónica longitudinal, lo que producirá un estiramiento aún mayor del colon impidiendo el avance de la punta del endoscopio.

La inserción del endoscopio puede ser molesta para el paciente. Sin embargo, en general es indeseable anestesiar al paciente debido a que éste será entonces incapaz de proporcionar a la persona que inserta el endoscopio una indicación de la presencia o intensidad del dolor, lo que daría al insertador una indicación útil de que el endoscopio ha sido mal dirigido.

Existe un riesgo sustancial de perforación del colon por la punta del endoscopio durante la inserción, aunque ésta sea efectuada por cirujanos expertos y experimentados.

Aunque la inspección del propio colon es efectuada principalmente durante la retirada del endoscopio, típicamente se necesita para ello un tiempo aproximado de 10 minutos, y la inserción del endoscopio puede consumir hasta 50 minutos. Con demasiada frecuencia, el endoscopio se detiene cuando su extremo está en un punto próximo al ciego, debido a las quejas del paciente por el aumento de su disconformidad y dolor, lo que indica que el mesenterio intestinal está siendo estirado peligrosamente o que se está produciendo la curvatura del intestino, es decir, que el intestino se alarga sin que la punta del endoscopio avance. Por ejemplo, en la flexión sigmoide de colon transverso pueden producirse estos problemas, que impiden el avance ulterior. Esto conduce a un diagnóstico incompleto, debido a que una parte del colon más allá de la punta del endoscopio no ha sido examinada.

Otro problema con los dispositivos endoscópicos de avance convencional es que tienden a estirar el colon cuando alcanzan una esquina. Esto puede dar por resultado una vuelta del colon sobre sí mismo. Dichas vueltas se producen debido a la aplicación de una presión hacia delante sobre el endoscopio cuando la dirección de movimiento requerida de él es diferente a la de la fuerza aplicada. En la técnica anterior, con el uso de los controles del endoscopio es manipulado el extremo distal para formar un gancho. El endoscopio es extraído luego hacia atrás, lo que bajo el control de un clínico especializado, endereza el colon y permite subsiguientemente un avance ulterior.

Se conoce la eversión (volver de dentro a fuera) de un revestimiento flexible dentro del colon. El endoscopio puede ser insertado entonces dentro del colon con un revestimiento. La patente de EE.UU. núm. 5236423 describe la eversión de un revestimiento dentro de una cavidad corporal, y la inserción subsiguiente de un endoscopio dentro del revestimiento. En general, dichos revestimientos comprenden un tubo de paredes sencillas de material flexible. Los extremos opuestos del revestimiento se sujetan en su posición, y un fluido es bombeado entre estos extremos opuestos para producir la eversión del revestimiento.

Los revestimientos de eversión de la técnica anterior requieren una presión aproximada de 3 bares para avanzar dentro del colon, que constituye una presión peligrosamente alta para el paciente. En general, la presión requerida para mantener el endoscopio en su posición es bastante menor que la requerida para avanzarlo (aproximadamente 0,5 bares, frente a los 3 bares citados).

El documento US-A-5458573 describe un sistema de catéter de dilatación toposcópica que utiliza un balón de dilatación en combinación con un tubo de eversión en un catéter en miniatura a una escala suficientemente pequeña para el empleo de un vaso sanguíneo con fines tanto terapéuticos como de diagnóstico. El sistema de catéter utiliza un árbol de catéter primario dotado de múltiples lúmenes o pasajes que se extienden a lo largo de él. El lumen del balón de dilatación proporciona acceso a un balón portado en el extremo distal del árbol del catéter primario. El balón de dilatación puede ser expandido como se requiera, para ayudar a avanzar al sistema de catéter hasta el lugar de la terapia requerido. Un tubo de catéter secundario es portado coaxialmente dentro del árbol de catéter primario. El extremo delantero del tubo de catéter secundario incluye un tubo de eversión que se vuelve desde el extremo delantero del árbol de catéter primario. El tubo de eversión avanza bajo presión de fluido hacia el extremo delantero del árbol de catéter primario.

Según un aspecto, la presente invención pretende proporcionar un revestimiento mejorado.

Hasta ahora, el revestimiento, después de su retirada del paciente, ha sido considerado simplemente como un desecho, y ha sido desechado.

El contenido bacterial del colon es dinámico, y no todos los grupos bacteriales están presentes en cada individuo en todo momento. Los tratamientos médicos, la distribución geográfica, la dieta, y los hábitos sanitarios, afectan todos a la selección de la microflora residente.

Las infecciones intestinales que originan diarrea han sido estudiadas desde hace tiempo, pero la significación de la microflora bacterial normal en sanos y en enfermos ha recibido una escasa atención. Por ejemplo, puede haber un estado de microflora bacterial alterada en condiciones tales como el síndrome de irritación intestinal o estreñimiento.

Se ha estimado que más de 400 especies diferentes de bacterias comprenden la flora intestinal normal de cualquier persona. Aunque algunos detalles de esta microflora pueden ser hallados en los textos de microbiología, la información disponible de microflora colónica normal es escasa. Estos datos se obtienen normalmente del examen de los especímenes fecales. La principal desventaja de este método es que el lugar del colon de la colonización bacterial para un microbio particular no puede ser identificado.

La presente invención pretende, en un aspecto, proporcionar datos mejorados referentes al contenido bacterial del colon, así como de otro contenido celular.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención se proporcionan un medios de revestimiento de una cavidad corporal como se define en la reivindicación 1.

La disposición de dos cámaras de fluido proporciona un control mucho mayor en cuanto a la inserción y retirada de los medios de revestimiento. Dicha disposición de dos cámaras de fluido separadas permite que la rigidez de dichas cámaras sea controlada con independencia de la eversión.

Por supuesto que podrían disponerse más de dos cámaras de fluido, aunque esto daría por resultado una estructura más compleja.

Cada una de las cámaras puede incluir una membrana flexible, Dicha membrana flexible podría ser de látex o de cualquier otro material flexible adecuado. Una de las cámaras podría incluir también un miembro relativamente rígido. Por ejemplo, este miembro relativamente rígido podría ser un endoscopio, al que está unida una de las membranas flexibles, estando formada la cámara entre la membrana flexible y el miembro relativamente rígido.

La parte de doble pared de los miembros de revestimiento puede extenderse sustancialmente la mitad de la longitud de dichos medios, y la longitud restante de ellos es de pared sencilla. Esto resulta conveniente debido a que cuando la primera cama es evertida en la extensión máxima posible, la porción de pared doble se extenderá desde el extremo interior de la primera cámara hasta el extremo exterior de la misma, que es exterior con respecto al cuerpo del paciente. La longitud total de los medios de revestimiento podría ser de doble pared, aunque esto no es estrictamente
necesario.

La cámara definida por la porción de doble pared puede ser dividida en una pluralidad de bolsas.

Pueden disponerse medios para aplicar diferentes presiones de fluido a las bolsas respectivas. Esto permite que la rigidez del revestimiento sea variada en emplazamientos diferentes.

Una bolsa podría estar dotada de medios de válvula para permitir el paso de un aparato a su través, cuyo aparato podría ser un instrumento quirúrgico.

Las respectivas bolsas pueden ser dispuestas a intervalos espaciados longitudinalmente a todo lo largo de los medios de revestimiento.

Una o más de las cámaras de fluido puede estar preformada, con una configuración curvada. Alternativamente, una o más de las cámaras puede ser formada con una porción destinada a facilitar la curvatura de esa porción, cuando se precise. Estas características pueden mostrar ventajosamente cómo los medios de revestimiento se conforman fácilmente a la configuración del colon de un paciente.

Los medios de revestimiento pueden estar dotados de medios de válvula montados en una de las cámaras, cuyos medios de válvula se resisten al paso del fluido desde los medios de revestimiento a la cavidad corporal.

Al menos una de las cámaras puede estar destinada a portar bacterias procedentes de la cavidad corporal, que pueden ser utilizadas para un análisis posterior.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un método para el revestimiento de una cavidad corporal, como se define en la reivindicación 20.

Dado que el fluido puede ser aplicado separadamente a las cámaras de fluido, la rigidez de dichas cámaras puede ser controlada

\hbox{también separadamente.}

Un miembro puede ser insertado en los medios de revestimiento, de modo que la eversión de la primera cámara haga que dicho miembro avance en la cavidad corporal. Al aplicar presión a los medios de revestimiento para producir la eversión, la primera cámara sujetará al miembro debido a la aplicación de la presión, y hará que el miembro avance con la cámara. Este es un medio conveniente para avanzar el miembro, que no requerirá que el operador del endoscopio empuje el miembro hacia dentro.

De manera conveniente, el miembro es retraído por reducción de la presión del fluido a la primera cámara, al tiempo que se aplica presión de fluido a la segunda cámara, siendo la disposición tal que la fricción entre la primera cámara y el miembro se reduce al tiempo que la presión del fluido en la segunda cámara hace que la primera cámara permanezca en posición en la cavidad corporal. Esto resulta ventajoso ya que la naturaleza de eversión es tal que el pliegue anular en el punto distal de la cámara de eversión avanza a la mitad de la velocidad de la superficie interior de la cámara. Esto hace que el miembro avance dentro de la cavidad corporal al doble de la velocidad con la que avanza el punto distal de la cámara. Si se permite que el miembro avance dentro de la cavidad corporal durante, por ejemplo, una colonoscopia, el miembro podría dañar el colon debido a que la cámara protectora no está presente. La capacidad para retraer el miembro sin entorpecer a la cámara permite a la persona que ejecuta la colonoscopia controlar el avance del miembro mediante la reposición de éste cuando la presión del fluido de eversión no es aplicada, o alcanza un valor relativamente bajo.

El método, como se reivindica en la reivindicación 20, puede incluir la operación de retirar los medios de revestimiento de la cavidad corporal, y analizar el material depositado sobre los medios de revestimiento.

Al ser el revestimiento evertido a todo lo largo de la cavidad corporal, cada parte del revestimiento hará contacto con una parte diferente de la pared de dicha cavidad corporal, al progresar dicho revestimiento. Éste es retirado mediante la re-eversión, y por tanto capta un "mapa bacterial" del colon. El dispositivo puede proporcionar información no disponible corrientemente sobre el colon. Es decir, que no sólo puede ser detectado el tipo de bacterias, sino también puede ser determinada la localización de cada tipo de ellas dentro del colon.

El material puede ser analizado en una pluralidad de emplazamientos sobre el revestimiento retirado, con lo que se proporciona una indicación del estado bacterial en emplazamientos correspondientes del colon del paciente.

El revestimiento retirado puede ser separado en una pluralidad de partes, y el material depositado sobre partes separadas puede ser analizado separadamente.

En la realización, un primer extremo del revestimiento está sujeto a un husillo, y un segundo extremo del revestimiento está sujeto a un miembro tubular que es insertado dentro de la abertura de la cavidad corporal. El revestimiento entre los extremos primero y segundo es arrollado en torno al husillo antes de la eversión. Dicha disposición proporciona un mecanismo convencional para almacenar el revestimiento, y también para almacenar dicho revestimiento cuando ha sido retirado de la cavidad corporal y antes del análisis.

En la realización, fluido aplicado al revestimiento hace que éste se desenrolle del husillo y se produzca la eversión en el interior de la cavidad corporal.

El revestimiento es retirado convenientemente por giro del husillo, de modo que dicho revestimiento se enrolle en torno al citado husillo.

Un tubo semirrígido o deformable, o stent, puede ser situado entre las cámaras primera y segunda. Esto puede servir para proporcionar un lumen dentro de la cavidad corporal, aunque no se aplique presión a las cámaras y el endoscopio pueda ser retirado.

Pueden ser dispuestos medios para controlar la aplicación de fluido por los medios de aplicación primeros y segundos, de modo que un miembro pueda ser insertado en la cavidad corporal al producirse la eversión de la primera cámara. La aplicación controlada de fluido puede permitir también la aplicación de un vacío a una o ambas cámaras de fluido, para facilitar la retirada.

Preferiblemente hay dispuesto un alojamiento para almacenar al menos la primera cámara antes de la eversión, y permitir la liberación de la cámara durante la eversión. El alojamiento puede impedir que el material de la cámara almacenado salga del alojamiento hasta que dicho material sea requerido al ser avanzado el miembro.

El alojamiento puede incluir una parte cubridora extensible para acomodar el material de la cámara al ser éste retirado de la cavidad corporal. Esta parte cubridora extensible puede recoger el material de la cámara al ser retirado de la cavidad corporal, con lo que se permite que dicho material de la cámara sea desechado sin entrar en contacto con otros aparatos.

Puede ser dispuesta una parte alargable para acoplamiento a fricción a la cavidad corporal. Dicha parte alargable puede estar formada integralmente con una de las cámaras, lo que proporciona medios adicionales para localizar la cámara, o la parte alargable puede estar formada separadamente de la cámara, y tener su propio suministro de fluido. Cuando se dispone una parte alargada separable, ésta puede ser utilizada para distender el colon en el punto distal de la primera cámara y facilitar así la retirada de dicha primera cámara del colon.

Una de las cámaras puede incluir un miembro relativamente rígido dentro de la cavidad corporal, de modo que avance la primera cámara y los segundos miembros dentro de la cavidad corporal. Pueden disponerse medios para el avance del miembro rígido una primera cuantía, y subsiguientemente la retirada del miembro una segunda cuantía, menor que la
primera.

El método y aparato de la invención podrían ser utilizados para la instrucción de personal clínico en la ejecución de colonoscopias en cadáveres, o partes corporales extirpadas o artificiales.

La expresión "cavidad corporal" empleada en esta memoria ha de interpretarse como que incluye una cavidad de un cuerpo humano o animal, así como cavidades de cuerpos inanimados tales como tubos.

Para una mejor comprensión de la presente invención, seguidamente se describirá una invención a título de ejemplo, y con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

- las figs. 1A y 1B muestran en corte transversal un revestimiento convencional, tal como el que se describe en la patente de EE.UU núm. 5236423, antes de la eversión y durante la eversión, respectivamente;

- las figs. 2A y 2B muestran en corte transversal un revestimiento de acuerdo con una realización de la presente invención, antes de la eversión y durante la eversión, respectivamente;

- la fig. 3 muestra un corte transversal a través de un revestimiento de acuerdo con una primera realización de la presente invención;

- la fig. 4 es un corte transversal del revestimiento de la primera realización al ser insertado dentro de la cavidad corporal de un paciente;

- la fig. 5 es un corte transversal tomado a lo largo de la línea A-A de la fig. 4;

- la fig. 6 es un corte transversal que muestra el revestimiento de la primera realización totalmente insertado en la cavidad corporal de un paciente;

- la fig. 7 es un corte transversal que muestra el aparato para desplegar el revestimiento de la primera realización;

- las figs. 8 y 9 muestran una aplicación alternativa del revestimiento de la primera realización;

- la fig. 10 es un corte transversal que muestra el aparato para desplegar un revestimiento de acuerdo con una segunda realización de la invención;

- las figs. 11A a 11C muestran una modificación de la segunda realización, con el empleo de un revestimiento tubular adicional deformable elásticamente;

- las figs 12A y 12B muestran una modificación de la disposición ilustrada en la fig. B;

- la fig. 13 muestra una tercera realización de la invención, que comprende un balón inflable dispuesto en el extremo distal del revestimiento;

- las figs. 14A y 14B muestran un stent expandible/colapsable para uso con una cuarta realización de la invención;

- las figs. 15A a 15C muestran el despliegue del stent de acuerdo con la cuarta realización.

- las figs. 16A y 16B muestran un revestimiento con una curvatura preformada de acuerdo con una quinta realización de la invención;

- las figs. 17A y 17B muestran una modificación de la quinta realización;

- las figs. 18A a 18C muestran una sexta realización de la invención, que incluye una válvula formada sobre el revestimiento;

- la fig. 19 muestra la válvula de la sexta realización en una posición diferente, cuando el revestimiento se halla en una fase de la eversión diferente;

- la fig, 20 es una vista parcialmente despiezada en corte transversal del aparato para efectuar los análisis de la cavidad corporal;

- la fig. 21 es un corte transversal tomado a lo largo de la línea A-A de la fig. 20;

- la fig. 22 es un corte transversal de un revestimiento;

- la fig. 23 es un corte transversal que muestra un revestimiento totalmente insertado dentro de la cavidad corporal de un paciente;

- la fig. 24 muestra le revestimiento almacenado después de su retirada de la cavidad corporal de un paciente;

- la fig. 25 muestra esquemáticamente el corte del revestimiento de la cavidad corporal en una serie de secciones para análisis;

- las figs. 26A y 26B muestran la corrección del bucle de un colon de acuerdo con otra realización de la invención;

- la fig 27 es un corte transversal de un revestimiento que incluye un soporte rígido dentro de dicho revestimiento, de acuerdo con otra realización de la invención;

- las fig, 28A y 28B muestran la disposición de unas bolsas de fluido en una membrana de acuerdo con una realización adicional de la invención; y

- las figs. 29A y 29B muestran válvulas de acceso dispuestas en el extremo distal de una membrana, de acuerdo con otra realización de la invención.

En los dibujos, los elementos iguales son designados en general con las mismas referencias numéricas.

Las figs. 1 y 2 ilustran el principio de la primera realización de la invención, con referencia a la técnica anterior. Como se muestra en la fig. 1, en dicha técnica anterior es formada una pared única (fig. 1A). Al producirse la eversión del revestimiento dentro del colon del paciente, el revestimiento de la pared única es plegado hacia atrás sobre sí mismo (fig. 1B). Por el contrario, en la primera realización de la presente invención, el revestimiento es formado con una porción de pared doble, como se muestra en la fig. 2A. Cuando se produce la eversión del revestimiento de pared doble dentro del colon, dicho revestimiento se pliega hacia atrás sobre sí mismo, formando en sección cuatro paredes concéntricas extendidas longitudinalmente dentro del colon.

La fig. 3 muestra un revestimiento de la primera realización en su forma fabricada, antes del uso. El revestimiento puede comprender poliuretano o latex, o cualquier otro material eversible adecuado conocido por los expertos en la técnica. El revestimiento incluye una primera porción 1 que es de pared única, y una segunda porción 3 de pared doble. Cada una de las porciones 1 y 3 tiene una longitud de 1,8 metros, que en general es la distancia máxima que un endoscopio se inserta dentro del colon humano para efectuar una colonoscopia. Por supuesto que la longitud de las porciones 1 y 3 variará en función de la aplicación particular. Por ejemplo, si el paciente es un animal, las longitudes de las porciones 1 y 3 serán ajustadas de acuerdo con la longitud del colon del animal. Es preferible que dichas porciones 1 y 3 sean de igual longitud.

Las figs. 4 y 6 muestran cómo el revestimiento es insertado dentro de colon 4. Un primer extremo 5 de la porción 1 de pared sencilla del revestimiento se fija en su posición sobre el dispositivo de inserción, no mostrado en estas figuras. Un segundo extremo de la porción 3 de pared doble del revestimiento se fija en la posición 7 sobre el dispositivo. Inicialmente, el segundo extremo del revestimiento en la posición 7 es plegado sobre si mismo para formar una primera cámara 9.

El fluido penetra en la primera cámara 9 por el punto 11. Dicho fluido produce la eversión del revestimiento y su desplazamiento por el colon en la dirección de la flecha 13, hasta que la eversión ha sido lo suficiente para revestir el tramo requerido del colon 4, como se muestra en la fig. 6.

La fig. 5 muestra un corte transversal tomado a lo largo de la línea A-A de la fig. 4. Dicho corte transversal muestra cómo está estructurada la porción 3 de pared doble del revestimiento. En seis emplazamientos espaciados uniformemente en torno a la circunferencia de la porción 3 de pared doble del revestimiento, las respectivas paredes están unidas mediante membranas radiales 14 (o por soldaduras, no mostradas), para formar una pluralidad de bolsas 15. Podría haber, por supuesto, más o menos de seis juntas entre las paredes, y no necesitan estar espaciadas igualmente.

Cuando del revestimiento se halla en la posición deseada dentro del colon 4, una o más de las bolsas 15 pueden ser utilizadas como canal descendente, por el que puede pasar un instrumento quirúrgico o un miembro semirrígido. Cuando el instrumento quirúrgico alcanza el extremo distal del revestimiento, será necesario punzar dicho extremo distal para que aquél salga del revestimiento y tenga acceso al colon. Las bolsas 15, que no están actuando como canales para el instrumento quirúrgico pueden estar configuradas de modo que puedan tener un suministro de presión de fluido mantenido en ellas, si así se precisa. Alternativamente, en vez de que el instrumento quirúrgico u otro miembro semirrígido punce el extremo distal del revestimiento, éste puede estar dotado de una o más válvulas de acceso su extremo distal (en uso), como se muestra en la fig. 29. Con esta disposición, en lugar de surgir la necesidad de tener que punzar el revestimiento, la válvula o válvulas de acceso 300 permitirán que el instrumento quirúrgico o miembro semirrigido pase a su través. Preferiblemente, la válvula o válvulas de acceso 300 están configuradas para formar una obturación hermética a fluidos en torno al instrumento quirúrgico o miembro semirrígido que pase a su través, para mantener cualquier presión de fluido deseada en la bolsa en la que está situado el instrumento quirúrgico o miembro semirrígido. Por supuesto que la válvula o válvulas de acceso 300 puede estar dotada de un revestimiento que no esté dividido en una serie de bolsas.

Al ser insertado el revestimiento inicialmente en el colon, un endoscopio 17 es situado dentro de dicho revestimiento. La presión aplicada al punto 11 en la cámara 9, que hace que se produzca la eversión del revestimiento, empujará también a dicho revestimiento contra el endoscopio 17, de modo que éste queda sujeto por dicho revestimiento y portado por el durante la eversión.

La naturaleza del procedimiento de eversión es tal que la capa interior 19 del revestimiento, que presiona contra el endoscopio 17, avanzará al doble de velocidad que el punto distal 20 de dicho revestimiento. Hasta ahora ha sido difícil para el operador controlar el avance del endoscopio 17 mediante el agarre del extremo de dicho endoscopio 17 exterior con respecto a la cavidad corporal, debido a que la presión causada por el procedimiento de eversión bloquea la capa interior 19 del revestimiento contra el endoscopio 17. Si la presión de eversión es reducida para permitir que el endoscopio 17 sea resituado, esto podría hacer que la posición del revestimiento dentro del colon 4 fuese perjudicada, con la formación indeseada de pliegues en el revestimiento.

Para evitar este problema, el revestimiento de acuerdo con la primera realización de la invención incluye la porción 3 de pared doble, que forma una segunda cámara de fluido 23. Un fluido es aplicado a la segunda cámara 23 de él en el punto 25. El suministro de fluidos en los puntos 11 y 25 es controlable independientemente, de modo que la presión en la primera cámara 8 y en la segunda cámara 23 sean controladas separadamente. Las bolsas adyacentes 15 formadas en la porción 3 de pared doble del revestimiento están en comunicación de fluido, y permiten que el fluido aplicado al punto 25 pase de bolsa a bolsa.

Durante la eversión del revestimiento puede ser aplicada una presión constante a la segunda cámara 23. La presión podría ser variada, por ejemplo, para compensar las diferentes longitudes de emplazamiento, o si se produce una contracción muscular durante el procedimiento de inserción.

Cuando comienza la eversión y el endoscopio 17 es avanzado por contacto con la capa interior 19 del revestimiento, el endoscopio 17 comience a extenderse dentro del colon 4 más allá del extremo distal 20 del revestimiento evertido. La presión dentro de la primera cámara 9 es reducida entonces mediante el control de la presión del fluido aplicado en el punto 11. Esto permite al operador o aparato de avance asír el extremo exterior del endoscopio 17 y resituar el endoscopio de modo que no se extienda más allá del revestimiento, y la reducción de la presión en la cámara 9 reduce la sujeción entre el revestimiento y el endoscopio 17. No obstante, se mantiene la presión en general constante en la segunda cámara 23, lo que evita que la posición del revestimiento dentro del colon 4 sea entorpecida, y evita también un pliegue indeseado del revestimiento. Cuando la resituación del endoscopio 17 se ha completado, la presión de fluido en la cámara 9 es aumentada, y el revestimiento es evertido aún más. Esta reducción de la presión en la cámara 9 es repetida periódicamente para permitir el ajuste de la posición del endoscopio 17 por el operador, hasta que el endoscopio 17 está totalmente insertado en el colon 4, y el revestimiento es evertido suficientemente para revestir el tramo requerido de la cavidad corporal, como se muestra en la fig. 4. Cuando el revestimiento está en su longitud máxima, la capa interior 21 comprenderá la capa 3 de doble pared de dicho revestimiento. Por supuesto que en muchas aplicaciones, el revestimiento nunca alcanzará su longitud máxima.

Mediante el control del avance del endoscopio 17, de modo que su punta interior sea mantenida en general en línea con el punto distal 20 (extensión hacia dentro) del revestimiento, el operador tiene una visión constante proporcionada por el endoscopio, durante la inserción de éste. Hasta ahora, en los métodos en que un revestimiento era evertido antes de la inserción del endoscopio, por lo general las paredes del colon podían ser inspeccionadas debidamente por el endoscopio, sólo cuando éste y el revestimiento eran retirados del colon.

Cuando el endoscopio 17 es insertado totalmente (fig. 4), la reducción de la presión en la primera cámara 9 del revestimiento y el mantenimiento de una presión constante en la segunda cámara 23 de dicho revestimiento, permitirá la retirada del endoscopio 17 sin entorpecer la posición del revestimiento dentro del colon 4. Un instrumento alternativo al endoscopio 17 puede ser insertado entonces dentro del colon 4 a través del revestimiento.

Para retirar el revestimiento del colon 4, la presión aplicada a la segunda cámara 23 es reducida mientras que es mantenida en la primera cámara 9. Como resultado, se produce fricción entre el endoscopio 17 y la cámara interior 19 del revestimiento durante la retracción del endoscopio 17, haciendo así que el revestimiento se invierta. El revestimiento avanza hacia atrás con el endoscopio 17. Cuando la punta distal del endoscopio 17 sale desde el revestimiento, la mitad de la parte evertida previamente del revestimiento habrá sido invertida, y la capa interior 19 del revestimiento se desplaza al doble de la velocidad del punto distal 20. La presión en la primera cámara 9 es reducida, y el endoscopio 17 es reinsertado a través del revestimiento. Cuando la punta del endoscopio 17 alcanza la alineación con el extremo interior del revestimiento, la presión es reaplicada a la primera cámara 9 y el endoscopio 17 es retraído de nuevo. Alternativamente, la retirada del revestimiento puede ser lograda mediante el mantenimiento de una cierta presión en la cámara 23, con retirada física del revestimiento del punto 11. Es posible también ejercer un vacío en los puntos 25 y 11, lo que hace que el revestimiento se colapse contra el endoscopio 17 para facilitar la
retirada.

La fig. 7 muestra el dispositivo utilizado para insertar el revestimiento y el endoscopio 17. El dispositivo comprende un miembro de almacenamiento 39 en forma de cilindro de extremo abierto. El primer extremo 6 del revestimiento está obturado herméticamente a fluidos al miembro de almacenamiento 30 mediante el obturador 32. El miembro de almacenamiento 30 almacena el revestimiento haciendo que éste sea recogido en dicho miembro de almacenamiento 30 en forma de acordeón. El revestimiento pasa a lo largo de la superficie exterior del miembro de almacenamiento 30, y luego vuelve sobre sí mismo a lo largo de la superficie interior del miembro de almacenamiento 30 hacia el colon 4, durante el uso. Una primera pared del segundo extremo 7 del revestimiento está conectada a una primera fuente de fluido 34 y es obturada a ella mediante el obturador 36. La pared exterior del extremo 7 del revestimiento está unida a la segunda fuente de fluido 37 por el obturador 38. Las fuentes de fluido 34 y 37 son accionables para la aplicación de fluido a las cámaras de fluido primera y segunda 9 y 23, respectivamente.

Aunque no se muestra en la fig. 5, un tubo rígido puede estar montado en torno al extremo frontal del dispositivo, para facilitar la inserción transanal del dispositivo más allá del esfínter del paciente. Desde este tubo se produce la eversión del revestimiento.

Un cilindro 39 de retención del revestimiento rodea el miembro de almacenamiento 30. El cilindro 39 junto con la tapa extrema anterior 40 y la tapa extrema posterior 42, sirven para impedir que el revestimiento abandone el miembro de almacenamiento 30 hasta que esto sea requerido por el procedimiento de
eversión.

El endoscopio 17 pasa a través de un pasaje resultante en el cilindro de retención 39, las tapas extremas 40 y 42, y las fuentes de fluido 34 y 37, El operador puede asir el extremo del endoscopio 17 que sale desde la tapa extrema posterior 42, con objeto de controlar la inserción o retracción de dicho endoscopio 17 dentro del colon 4 del paciente.

Cuando se desea retirar el revestimiento del colon del paciente, se retira la tapa extrema posterior 42, lo que permite al revestimiento avanzar hacia atrás con el endoscopio, y éste es retirado también. Cuando la tapa extrema 42 es retirada, una cubierta desechable 44 es instalada sobre el cilindro de retención 38. La cubierta 44 tiene una extremo 46 en general cerrado, aunque este extremo cerrado incluye un canal 48 que tiene un diámetro ligeramente mayor que el diámetro del endoscopio 17 con objeto de permitir el paso de dicho endoscopio 17 a su través. Al ser retirado el endoscopio 17 a través del canal 48, el revestimiento es recogido dentro de la cubierta 44, y el canal 48 está dimensionado de modo que impida el paso de dicho revestimiento a su través al ser retraído el endoscopio 17. La presencia de la cubierta 44 permite que el revestimiento retirado sea desechado después de la separación de los obturadores 32, 36, y 38, sin que dicho revestimiento necesite hacer contacto alguno con otros aparatos, causando posiblemente su
contaminación.

La cubierta 44 está hecha de un material que puede ser expandido axialmente con objeto de acomodar el revestimiento al ser retirado del colon.

Las figs. 8 y 9 muestran un uso alternativo del revestimiento de la cavidad corporal. Aquí, el revestimiento es evertido aproximadamente la mitad en torno al colon 4 (fig. 8). El extremo exterior del revestimiento está conectado a una bolsa de colostomía 100. El revestimiento instalado permite que los desechos líquidos del paciente sean recogidos en la bolsa de colostomía. Debido a que en esta realización, ningún dispositivo tal como un endoscopio, necesita ser insertado dentro del revestimiento, éste puede ser almacenado mediante su arrollamiento en torno a un husillo central 102 dentro de una envuelta cilíndrica 104. El revestimiento es evertido mediante la aplicación de fluido en una lumbrera 106.

El revestimiento puede ser aplicado igualmente para revestir el tracto urinario de un paciente. En esta aplicación, el tramo requerido de revestimiento es relativamente corto, y no es necesario enrollarlo.

Aunque no se muestra, el revestimiento tiene una estructura de doble pared, como se muestra en las figs. 3 a 7. En ambas aplicaciones, el revestimiento es mantenido en posición, y un pasaje libre para los desechos es formado mediante la aplicación de presión de fluido a la porción de pared doble 3 del revestimiento.

Una ventaja particular de la primera realización es que el revestimiento puede ser evertido a lo largo del colon utilizando una presión del fluido baja (0,2 a 0,5 bares) sin la presencia de un endoscopio (o instrumento similar). Con los revestimientos de pared sencilla de la técnica anterior no podía hacerse esto, debido a que la presión de eversión sería demasiado alta y podría dañar el colon.

Para facilitar la eversión del revestimiento sin que se halle presente un endoscopio, un miembro de desplazamiento alternativo puede estar situado dentro del miembro de almacenamiento 20, y el revestimiento ha de ser ligeramente menor que el diámetro interior del miembro de almacenamiento 30. El avance del miembro de desplazamiento alternativo en la dirección del extremo distal del colon 4 empujará el fluido hacia el extremo distal del revestimiento, con lo que se libera material de revestimiento almacenado y se avanza dicho revestimiento dentro del colon 4. El desplazamiento alternativo del miembro de dicho desplazamiento proporcionará un avance continuado. El citado miembro de desplazamiento alternativo puede ser un vástago cilíndrico sólido, o puede ser un miembro inflable que se infle y desinfle repetidamente, que imite el desplazamiento alternativo. Esta disposición permite la eversión del revestimiento a baja presión.

La fig. 10 muestra un ejemplo que no forma parte de la invención reivindicada, que emplea dos revestimientos o membranas separados 110 y 112. Otra membrana inflable 114 es proporcionada también para avanzar el endoscopio dentro de la membrana 110.

La primera membrana 110 está montada sobre un miembro 116 de almacenamiento en forma de cilindro de extremos abiertos, de manera similar a la primera realización. En un extremo, la primera membrana 110 está obturada hermética a fluidos en el miembro de almacenamiento 116 por el obturador 118. El otro extremo de la primera membrana 110 está obturada hermética a fluidos por el obturador 120 al extremo distal de la superficie cilíndrica que forma el miembro de almacenamiento 116. Una fuente de fluido 122 es accionable para aplicar presión de fluido a la cámara 117 de la primera membrana 110 entre sus extremos obturados.

La segunda membrana 112 está obturada por medios no mostrados, al extremo distal del endoscopio 17. El material de la segunda membrana 112 es almacenado en forma de acordeón en torno al segundo miembro de almacenamiento 124, y está obturada hermética a fluidos al segundo miembro de almacenamiento cilíndrico 124 por el obturador 126. Un obturador de arillo tórico 130 proporciona obturación hermética a fluidos entre el miembro de almacenamiento 124 y la superficie del endoscopio 17. Al ser el endoscopio 17 insertado o retirado de un paciente, se deslizará con respecto a los miembros de almacenamiento 116 y 124. El obturador de arillo tórico 130 es accionable para mantener una obturación hermética a fluidos con independencia del movimiento relativo. Una segunda fuente 128 de fluido es accionable para aplicar presión de fluido a la cámara 129 formada entre la superficie del endoscopio 17 y la membrana 112.

La tercera membrana 114 está montada en torno a la superficie interior de un tercer miembro de almacenamiento 132, que tiene la forma de un cilindro de extremos abiertos. Los extremos de la tercera membrana 114 están obturados a los extremos opuestos de la superficie exterior del miembro de almacenamiento 132 mediante los obturadores respectivos 134. Una tercera fuente de fluido 136 es accionable para aplicar fluido a la tercera membrana 114 entre sus extremos obturados.

Los miembros de almacenamiento primero y segundo 116 y 124 están montados en relación fija entre sí, mientras que el endoscopio 17 está montado para movimiento longitudinal dentro de estos miembros 116 y 124.

Para avanzar el endoscopio 17 es aplicada presión a la primera fuente 122 de fluido, lo que hará que la membrana 110 se expanda sujetando el endoscopio 17 y la membrana 112 montada en torno al endoscopio (la membrana 112 no tiene presión de fluido aplicada a ella en este momento). Luego es aplicada presión de fluido a la tercera membrana 114 con el uso de la tercera fuente 136 de fluido. La membrana inflada 114 sujetará el endoscopio 17 y la segunda membrana 112. El miembro de almacenamiento 132, junto con la membrana 114 unida a él, es movida luego hacia delante en la dirección A, aproximadamente 50 mm o más. La acción del movimiento del miembro de almacenamiento 132 y la membrana 114 en la dirección A aproximadamente 50 mm o más, avanzará también el endoscopio 17 y la membrana 112 enrollada en torno al endoscopio 50 mm, debido a la presión aplicada por la membrana 114. El avance del endoscopio 17 extraerá el material de la membrana 112 del segundo miembro de almacenamiento 124. Como se ha explicado anteriormente, el pliegue anular en el extremo distal 140 del revestimiento 110 avanzará a la mitad de la velocidad de desplazamiento del revestimiento 110 a lo largo de la superficie interior del miembro de almacenamiento 116. Esto dará por resultado que el endoscopio 17 avance al doble de la velocidad del revestimiento 110.

Seguidamente es liberada la presión de fluido procedente de la fuente 122 de fluido, lo que permite que la membrana 110 se desinfle. Mientras es liberada la presión del fluido procedente de la fuente 112, se aplica momentáneamente presión de fluido a la fuente 128 de fluido, con lo que la membrana 112 es inflada brevemente y luego es desinflada. Esta acción obligará a la membrana 110 a separarse del endoscopio 17, con lo que se libera la resistencia a la fricción.

El tercer miembro de almacenamiento 132 con la tercera membrana 114, aún inflado, es desplazado luego aproximadamente 25 mm en la dirección B, situando la porción de visión 138 del extremo distal del endoscopio 17 adyacente al extremo distal 140 de la primera membrana 110.

La presión en la tercera membrana 114 es liberada entonces, con lo que dicha membrana se desinfla, y se retira la fuerza de sujeción del endoscopio 17. El tercer miembro de almacenamiento 132 es desplazado luego otros 25 mm (aproximadamente) en la dirección B, de modo que quede en la posición que ocupaba antes del movimiento en la dirección A.

Con cada movimiento del miembro de almacenamiento 132 en la dirección A, la primera membrana 140 es avanzada 50 mm. La retracción subsiguiente de 25 mm del endoscopio 17 no retrae la primera membrana 110. El ejemplo permite que el endoscopio sea avanzado de modo progresivo y controlable dentro del colon con la primera membrana 110, de modo que la parte de visión 138 del endoscopio 17 esté siempre dentro de una distancia de 25 mm del extremo distal 140 de la primera membrana 110, con lo que se mantiene una buena visión de la superficie del colon durante la eversión de la primera membrana 110. El desplazamiento alternativo continuado del tercer miembro de almacenamiento en la dirección A, y luego en la dirección B, puede ser proporcionado mediante un enlace mecánico automatizado que podría, por ejemplo, estar bajo el control de un ordenador. Esto resulta altamente ventajoso en comparación con los sistemas de la técnica anterior, que requieren la manipulación manual del endoscopio 17 dentro de la membrana de eversión. Igualmente, la presión requerida para avanzar el presente dispositivo es de entre 0,2 y 0,5 bares, mucho menor que en la técnica anterior.

Se entiende que en los métodos y técnicas anteriores, una alta presión dentro del revestimiento/membrana empuja al endoscopio en torno al colon. Dicha alta presión hace al revestimiento bastante rígido, lo que puede ser doloroso para el paciente y probablemente peligroso si el revestimiento reventase. Por el contrario, en la segunda realización, la membrana 110 es inflada a una presión inferior, de modo que el revestimiento justamente sujete el endoscopio. No se requiere que la presión sea suficientemente alta para empujar al endoscopio hacia delante. No obstante, el revestimiento inflado se abre con suavidad hasta el intestino, y con ello se reduce la fuerza de empuje requerida para avanzar el endoscopio 17. Dicha fuerza de empuje es aplicada por la tercera membrana 114 al endoscopio 17. El endoscopio 17 conduce la membrana hasta el colon, en vez de que la membrana empuje al endoscopio 17 como en los métodos convencionales. Mediante el uso de los controles del endoscopio 17, éste puede ser dirigido en torno a las curvas del colon. El endoscopio guiará a la membrana en torno a dichas curvas.

Se apreciará que en cualquiera de las realizaciones, la membrana o revestimiento no ha de pasar a todo lo largo del colon. Dicho endoscopio 17 puede extenderse, por ejemplo, el doble de la distancia de la membrana o revestimiento.

Por ejemplo, la membrana puede evertirse con el revestimiento la mitad de la longitud del colon. Después, puede dejarse que el endoscopio siga a su velocidad natural, que es el doble a la que la membrana efectúa la eversión. A veces es la curvatura del colon cerca del ano la que resulta más difícil de tratar para el paso del endoscopio, y a ello ayudará la membrana. Las partes interiores del colon son más fáciles de tratar, de modo que ya no se precisa que la membrana avance con el endoscopio. En la segunda realización, el recorrido de la tercera membrana 114 en la dirección A podría ser superior a 50 mm, por ejemplo, 250 mm. El recorrido de la tercera membrana 114 en la dirección B podría ser reducido o minimizado. Estos movimientos podrían ser variados al desplazarse el endoscopio por el colon, de acuerdo con las condiciones.

La fig. 11 muestra una modificación del ejemplo. En este ejemplo, un revestimiento tubular 142 deformable elásticamente es dispuesto sobre el endoscopio 17 y la segunda membrana 112, y dentro de la primera membrana 110. El tubo 142 puede ser insertado sobre el endoscopio y la primera membrana 110, después de la inserción total de dicho endoscopio 17 dentro del colon, y después el endoscopio puede ser retirado (junto con la segunda membrana 112). Esto deja el revestimiento elástico 142 dentro del colon, lo que permite la inserción de otras herramientas, por ejemplo, aquéllas que permitan cirugía endoluminal.

Por tanto, se proporciona un lumen central sin que se requiera inflado alguno de la primera membrana 110.

La fig. 11A muestra la disposición del tubo 142 cuando la primera membrana 110 es inflada y la segunda membrana 112 es desinflada. En esta configuración, el tubo 142 es comprimido para reducir su circunferencia. En la fig. 11B, la primera membrana 110 es desinflada, y la segunda membrana 112 es inflada. En la fig. 11B, el tubo 142 ha vuelto a su circunferencia normal gracias a la elasticidad, y también gracias a la presión aplicada por la segunda membrana 112. En la fig. 11C, ambas membranas primera y segunda 110 y 112 están desinfladas. Esto deja una cavidad 144 en torno al endoscopio 17. Resulta ahora sencillo retirar el endoscopio dejando una cavidad cilíndrica sin interrupción dentro del colon, que es revestida por el tubo 142. Instrumentos quirúrgicos podrían ser pasados por esta cavidad para efectuar cirugía sobre el colon. Alternativamente, el endoscopio 17 podría permanecer en su sitio, con la cavidad anular formada en torno a él para proporcionar acceso a los instrumentos quirúrgicos.

En este ejemplo, el tubo 142 es de sección transversal circular cuando está en posición de reposo, no comprimida.

Se apreciará también que el tubo 142 podría ser insertado simultáneamente con el endoscopio 17. Debido a que el tubo 142 es compresible elásticamente, no interferirá con la secciones de las membranas primera, segunda, y tercera 110, 112, 114, durante el despliegue del endoscopio 17/tubo 142. Un tubo deformable elásticamente 142 puede ser empleado también con el revestimiento de pared doble de la primera realización.

Si el endoscopio 17 es desplegado de acuerdo con la segunda realización de la invención, aún sin el tubo 142 deformable elásticamente, mediante la aplicación de presión de fluido procedente de la fuente 122 de fluido, es posible retirar el endoscopio 17 y la segunda membrana 112 mientras que se mantiene la primera membrana 110 en su sitio dentro del colon, dejando al colon revestido por la primera membrana 110. Subsiguientemente será posible reinsertar el endoscopio 17. Una reducción en la presión de fluido procedente de la fuente 122 de fluido puede ayudar a la reinserción del endoscopio 17. Con dicha disposición, para facilitar la retirada y/o la reinserción del endoscopio 17, puede ser aplicado un lubricante a una de las membranas primera y segunda 110, 112, para reducir la fricción entre ellas.

Con la primera membrana 110 situada en el colon e inflada por aplicación de presión de fluido procedente de la fuente 122 de fluido, el colon puede ser hecho más rígido. Esto puede resultar ventajoso en cirugía laparoscópica. La rigidez hace que el intestino sea más fácil de manejar, y puede reducir el número de instrumentos laparoscópicos requeridos para sostener el intestino durante la operación, es decir, que la membrana 110 actúa como un retractor endoscópico durante la cirugía laparoscópica. El aparato de la primera realización es adecuado también para proporcionar rigidez al colon cuando el endoscopio no está presente.

Mediante la aplicación de una presión de fluido negativa a la fuente 128 de fluido, la segunda membrana 112 será succionada sobre la superficie del endoscopio 17. Esto puede ayudar a retirar el endoscopio 17 del colon. Además, la primera membrana 110 puede ser succionada mediante la aplicación de una presión negativa sobre la segunda membrana 112, para facilitar la retirada del endoscopio 17 y de la primera membrana 110.

La fig. 12 muestra una modificación de la disposición ilustrada en la fig. 8. En dicha fig. 12, el revestimiento de doble pared tiene una porción 146 inflable/expandible en su extremo distal. Cuando el revestimiento es desplegado en la extensión apropiada dentro del colon, la porción 146 inflable/expandible es inflada. Esta porción inflada 146 sirve para anclar el revestimiento en su posición en el colon. Por ejemplo, el revestimiento puede ser pasado a través de una válvula ileocecal después de que la porción 146 es inflada. Esto permite que el contenido del intestino sea recogido en el lumen del revestimiento, donde el paso libre puede ser controlado por el inflado y desinflado de las bolsas 15 del revestimiento de doble pared. Puede ser proporcionado también un lumen mediante la disposición de un tubo elástico 142 similar al tubo 142 de la fig. 11. Una bolsa similar a la bolsa 100 ilustrada en la fig. 8 puede ser dispuesta en el extremo proximal del revestimiento, para almacenar el contenido del intestino, que en esencia es un catéter fecal.

En una tercera realización de la invención (fig. 13), un balón inflable 148 es dispuesto espaciado con respecto al extremo distal 140 de la membrana 110. Dos canales de fluido 150 y 151 pasan a través de un canal (no mostrado) formado en el endoscopio 17. Un suministro de fluido (no mostrado) está dispuesto exterior al colon, para inflar el balón 149 cuando se desee. Cuando se requiera retirar el endoscopio 17 de la membrana 110, el balón 148 es inflado por medio del canal 150 de fluido. Luego es aplicada presión de fluido a través del canal 151, para ejercer presión entre el balón 148 y el extremo del revestimiento, para ayudar a la fuerza de tracción requerida para retirar el revestimiento por tracción del endoscopio desde el exterior del colon. El balón 148 puede ser almacenado es estado desinflado dentro del endoscopio 17 cuando no esté en uso, o dicho balón puede ser mantenido separado del endoscopio, y pasado a través del canal en el endoscopio hasta su extremo distal cuando sea requerido.

Por supuesto que inflar el balón 148 es también ventajoso si se desea retirar la membrana 110, o cualquier otro artículo del colon 4, así como el endoscopio 17. Como una alternativa al despliegue de un balón 148, puede ser dispuestos algunos otros medios para proporcionar fuerza mecánica o presión de fluido.

La fig. 14 muestra una cuarta realización de la invención. En esta realización se proporciona un stent 152 para uso con el aparato de la segunda realización de la invención. Los stens médicos 152 son bien conocidos por los expertos en esta técnica. Esencialmente comprenden una estructura tubular que tiene una circunferencia que puede ser aumentada o disminuida por aplicación de una presión. El stent 153 expandible/colapsable es cargado sobre el endoscopio 17, encima de la segunda membrana 112. El endoscopio es luego desplegado a la posición apropiada dentro del colon 4, de la manera que se describe en relación con la fig. 10. El emplazamiento deseado podría estar, por ejemplo, próximo a un lugar de múltiples pólipos. En el emplazamiento deseado, la membrana 112 es inflada, mientras que la membrana 110 es desinflada. El inflado de la membrana 112 expandirá el stent desde la posición mostrada en la fig. 14A a la configuración mostrada en la fig. 14B. El stent 152 empujará contra la membrana desinflada 110, y debido a sus características inherentes, dicho stent 152 permanece en esta configuración hasta que se proporcione una fuerza opuesta. La membrana 112 es luego desinflada, y se crea una cámara hueca entre las paredes del endoscopio 17 y las paredes del stent 152. Instrumentos quirúrgicos pueden ser pasados entonces hacia el colon 4 entre la membrana desinflada 110 (con el stent 152 en su extremo distal) y la membrana desinflada 112. Alternativamente, el endoscopio 17 podría ser retirado del colon 4, permitiendo así un mayor acceso a los instrumentos quirúrgicos. Especímenes de tejido, por ejemplo, pólipos grandes, pueden ser retirados en el canal formado entre el endoscopio 17 y la membrana 110, o a través del canal sin interrumpir si el endoscopio 17 es retirado. Cuando se contemplan procedimientos en el área del stent 152, el endoscopio 17 es redesplegado (si ha sido retirado). La membrana 110 es desinflada entonces, lo que hace que el stent 152 se colapse a la configuración mostrada en la fig. 15A. En su estado colapsado, el stent 152 es presionado contra la membrana desinflada 112 y el endoscopio 17. El stent colapsado 152 puede ser retirado entonces del colon 4 mediante la retirada del endoscopio 17. Por supuesto que los expertos en la técnica entenderán que la disposición será también efectiva en otras cavidades corporales, tales como el tracto urinario, el sistema vascular, etc.

La fig. 15 muestra las disposiciones de las membranas 110, 112 y el stent 152 en diversas fases del despliegue. La fig. 15A muestra el stent 152 en estado colapsado en torno al endoscopio 17 y la membrana 112. La fig. 15B muestra la membrana 112 en estado inflado, que expande el stent 152 dentro de la membrana 110. La fig. 15C muestra la membrana 112 desinflada, que deja una cavidad anular 154 entre la superficie interior del stent 152 y la superficie exterior del endoscopio 17/membrana 112.

La fig. 16 muestra otro ejemplo, en el que la membrana o revestimiento 156 está formado de modo que tenga una curvatura en su estado natural, como se muestra en la fig. 16A. Como se ilustra en la fig. 16B, el revestimiento 156 puede ser dispuesto de modo que tenga forma lineal, conveniente para el almacenamiento y también durante el despliegue del revestimiento 156 dentro del colon 4. El revestimiento 156 está dispuesto de modo que cuando está en su forma lineal, se producen una serie de pliegues 158 en la superficie que normalmente sería el exterior curvado preformado. Cuando ninguna fuerza es aplicada al revestimiento 156, retornará a su estado curvado como se ilustra en la fig. 16A. Dicha disposición es ventajosa ya que la curvatura permitirá al revestimiento 156 adoptar la forma natural del colon 4 al ser desplegado. Las curvas preformadas pueden ayudar a dirigir la membrana a través de, por ejemplo, curvas de 90º del colon. Esto puede permitir que la presión requerida para desplegar la membrana se reduzca, lo que resulta particularmente ventajoso si se está utilizando un revestimiento de pared sencilla. La disposición puede facilitar la inserción de una membrana sin la inserción simultánea de un endoscopio u otro miembro
semirrígido.

La fig. 17 muestra una modificación de la disposición de la fig. 16. El revestimiento 160 tiene una zona 162 mostrada en la fig. 17A que está fabricada de modo que forme fácilmente una serie de pliegues que faciliten la curvatura del revestimiento 160 cuando se despliega en una cavidad corporal curvada tal como el colon 4. La fig. 17B muestra el revestimiento 160 en estado curvado. Pueden verse una serie de pliegues 164 que han sido formados en la zona 162, donde la curvatura del revestimiento 160 es la mayor. El revestimiento tiene una rigidez diferente en puntos diferentes a lo largo de él, de modo que algunas partes tienden a permanecer rectas y otras tienden a formar curvas que corresponden a la forma del colon. Esencialmente, estos pliegues pueden ser preformados o formados durante el procedimiento operativo, mediante soldadura o fijación por algunos otros medios para dirigir el revestimiento interior y adaptarlo a la forma del colon.

En la fig. 18 se muestra otro ejemplo, con revestimiento de pared sencilla, aunque este revestimiento podría tener estructura de pared doble al igual que la estructura de pared doble del revestimiento de la primera realización. El revestimiento 170 tiene una válvula 172 situada a mitad de camino a lo largo de él (antes del despliegue). Para desplegar el revestimiento 170 dentro del colon 4, la válvula 172 estará en posición cerrada para mantener la presión de fluido para la eversión. Cuando se completa dicha eversión, la válvula 172 estará situada en coincidencia con el extremo distal 174 del revestimiento 170 dentro del colon 4. La válvula 172 puede ser de configuración similar a la válvula cardiaca de una persona, y trabajará de manera similar.

Cuando el revestimiento 170 está totalmente evertido dentro del colon 4, como se muestra en la fig. 18A, la válvula 172 en el extremo distal del revestimiento 170 permite la formación de una cámara 176. Esta cámara 176 puede ser inflada por aplicación de una presión de fluido a la cámara 176, que empuja el revestimiento 170 contra el colon 4. La válvula 172 puede ser hermética a fluidos, o al menos resistente al paso del flujo de fluido a su través (fig. 18B). Una vez desplegado el revestimiento, al desplazarse el endoscopio 17 por la cámara 176, la válvula 172 será accionable para permitir la liberación del exceso de presión de fluido que está atrapado entre el extremo distal del endoscopio 17 y la válvula 172. Cuando dicho endoscopio 17 alcanza la válvula 172, este se puede accionar para abrir el stent y permitir que el endoscopio 17 pase a su través, como se muestra en la fig. 18C. Partes de la válvula pueden formar una obturación en torno al endoscopio 17, que mantiene un hermetismo al fluido o una barrera resistente a él. La fig. 19 muestra la válvula 17 separada del extremo distal 174 del revestimiento 170. La válvula 17 puede ocupar esta posición cuando el revestimiento no está evertido a su longitud máxima. La válvula 172 ocupará también esta posición momentáneamente durante la eversión y la inversión del revestimiento 170 dentro del colon 4. El endoscopio 17 se muestra pasando a través del revestimiento 172. El revestimiento 170 puede ser desplegado y evertido antes de la inserción del endoscopio 17, o éste puede ser avanzado al ser evertido el revestimiento 170. Además, la válvula 172 puede ser accionada en cualquier fase durante la eversión, para facilitar el movimiento del endoscopio 17.

Seguidamente se describirá otra realización para proporcionar datos bacteriales del colon. El aparato ilustrado en la fig. 20 comprende un cuerpo principal 201 en general tubular, que está cerrado por un extremo 203. En el extremo abierto 205 del cuerpo principal 201, las paredes laterales 207 incluyen una porción 209 roscada exteriormente. Esta porción roscada exteriormente 209 coopera con la porción 211 roscada interiormente de una tapa extrema 213, que sirve para cerrar el cuerpo principal 201.

La superficie interior del extremo cerrado 203 del cuerpo principal 201 tiene una parte cilíndrica hueca 215 extendida desde aquél. La parte cilíndrica 215 sitúa el husillo 217, al tiempo que permite el giro relativo de dicho husillo 217 dentro de la parte cilíndrica 215. Una parte cilíndrica correspondiente 219 está formada en el interior de la tapa extrema 213. Cuando dicha tapa extrema 213 se sujeta al cuerpo principal 201 por cooperación de las roscas de tornillo 209 y 211, la parte cilíndrica 219 sitúa el extremo exterior del husillo 217 al tiempo que permite el giro de dicho husillo.

El extremo del husillo 217 que está alojado en la parte cilíndrica 219 de la tapa extrema 213 incluye un rebaje no cilíndrico 221 dentro del cual se inserta una protuberancia 223 de la forma correspondiente al engranaje 225. Cuando la protuberancia 223 es insertada en el rebaje 221, no es permitido el giro relativo entre el husillo 217 y el engranaje 225. El giro de dicho engranaje 225 (por medios externos no mostrados) produce el giro del husillo 217.

La pared lateral 207 del cuerpo principal 201 tiene una abertura 227 formada en ella, en torno a la cual está formada una pestaña exterior 229. La pestaña 229 tiene una lumbrera de fluido 31 formada en ella, cuyo fluido es proporcionado por medios externos convencionales (no mostrados).

Un revestimiento adecuado 233, que puede estar preformado como se muestra en la fig. 16, está enrollado en torno al husillo 217. El revestimiento 233 está unido por un extremo 235 al husillo 233 (fig. 21). El otro extremo 237 del revestimiento 233 pasa a lo largo de la superficie interior de la pestaña 229, y está plegado hacia atrás y sujeto a la superficie exterior de la pestaña 229 por un obturador hermético a fluidos 239. La pestaña 229 es insertada dentro de la abertura del ano 211 del paciente, durante el uso.

La fig. 22 muestra el revestimiento 233 en el estado después de la fabricación y antes del uso. Dicho revestimiento puede comprender poliuretano o látex, o cualquier otro material adecuado eversible, conocido por los expertos en la técnica. El revestimiento incluye una primera porción 243 que tiene aproximadamente una longitud de 1,8 m y un diámetro de 30 mm. La segunda porción 245 tiene también una longitud aproximada de 1,8 mm, pero un diámetro menor. La distancia máxima que un revestimiento es insertado en general en el colon humano es en general de 1,8 m. Por supuesto que la longitud de las porciones 243 y 245 se variará en función de la aplicación particular. Por ejemplo, si el paciente es un animal, las longitudes de las porciones 243 y 245 se ajustarán de acuerdo con el colon de dicho animal, Es preferible, aunque no esencial, que las porciones 243 y 245 sea sustancialmente de igual longitud. La porción 243 ejecuta la función de un escobillón, es decir, que está destinada a registrar la impresión bacterial de la superficie del colon. La superficie de la porción 243 del revestimiento puede ser tratada especialmente para hacerla particularmente adecuada para esta finalidad. Se entiende que es totalmente posible tener la longitud total del revestimiento 233 formada de una porción de escobillón de 30 mm de diámetro, en vez de tener partes primera y segunda separadas 243 y 245. No obstante, la disposición ilustrada en la fig. 22 es preferible, ya que produce menos material de desecho.

Como antes se ha dicho, cuando se pretende barrer el colon del paciente (es decir, obtener una muestra del material a todo lo largo del colon), la pestaña 229 es insertada dentro de la abertura del ano del paciente. Presión de fluido es aplicada al revestimiento 233 a través de la lumbrera 231 de fluido. El fluido produce la eversión del revestimiento 233 y su desplazamiento por el colon en la dirección de la flecha 246 hasta que es evertido suficientemente para revestir el tramo requerido del colon, como se muestra en la fig. 23. La longitud requerida dependerá de la cuantía del colon que el médico desea barrer. En general, el revestimiento se evertirá hasta alcanzar el ciego del paciente. El camino del revestimiento a lo largo de colon del paciente será como se describe en relación con la técnica anterior antes expuesta, destinada a facilitar una colonoscopia.

Al ser evertido el revestimiento 233, el husillo gira dentro de las partes cilíndricas 215 y 219 con objeto de proporcionar más material revestidor a medida que se va necesitando. La presión de fluido dentro del revestimiento 233 obliga a éste a ir contra la superficie interior del colon. Las bacterias de dicha superficie interior del colon son transferidas a la superficie del revestimiento 233 al hacer éste contacto con el colon. Cuando el revestimiento es extendido totalmente (fig. 23), su superficie está en contacto con toda la superficie interior del colon que requiera análisis. La superficie del revestimiento 233 en contacto con la superficie interior del colon del paciente corresponderá a la parte 243 del revestimiento 233, como se muestra en la fig. 3. La presión del fluido hará que las paredes opuestas interiores del revestimiento presionen entre sí, en general a lo largo del eje central del colon, con lo que temporalmente éste se bloquea por completo. Cuando el revestimiento 233 está totalmente extendido dentro del colon, las paredes interiores de aquél se corresponderán en general con la segunda parte 245 del revestimiento, como se muestra en la fig. 22.

El revestimiento 233 es retirado del colon por acoplamiento de la protuberancia 223 del engranaje 225 en el rebaje 221 del husillo 217. Dicho engranaje 225 es girado por unos medios externos, como antes se ha dicho. Este giro produce el giro correspondiente del husillo 217. Este giro será en sentido opuesto al del husillo, que se produce durante la eversión del revestimiento. El giro del husillo 217 tirará del revestimiento hacia atrás, lejos del ciego del paciente, en la dirección indicada por la flecha 247. Esto hace que el revestimiento 233 se desprenda de la superficie interior del colon. La fig. 23 muestra esquemáticamente las bacterias 249 del colon que han sido adheridas a la superficie del revestimiento 233. Las bacterias 249 del colon son transferidas al revestimiento 233 en la posición A. Al girar el husillo 217 tira del revestimiento en la dirección de la flecha 247, como antes se ha dicho. Las bacterias 249, que están adheridas momentáneamente al revestimiento 233, están situadas en el extremo distal del revestimiento antes de pasar entre las dos paredes interiores que se tocan del revestimiento, situadas en general a lo largo del eje central del colon 241. Al ser retirado el revestimiento del colon, el extremo distal 251 se desplaza a la primera posición X indicada por línea de trazos. Cuando el extremo distal 251 del revestimiento está en la posición X, las bacterias 249 se habrán movido a la posición B. Después de una retracción ulterior del revestimiento 233, el extremo distal estará en la posición Y, y las bacterias 249 estarán en la posición C.

Durante la retracción del revestimiento 233 del colon del paciente, es mantenida una presión de fluido continua a través de la lumbrera 231. Dicha presión de fluido continua puede ser inferior a la utilizada para la eversión del revestimiento 233, pero debe ser suficiente para impedir que el revestimiento se pliegue durante la retracción.

La transferencia de las bacterias 249 al revestimiento requiere una acción frotante mínima para transferir los depósitos. Cuando el revestimiento 233 ha sido retraído totalmente (invertido), será retirado el obturador 239 entre el revestimiento 233 y la pestaña 229. El husillo 217 en torno al cual está enrollado el tramo de revestimiento 233 puede ser retirado del cuerpo principal 201 mediante la retirada de la tapa extrema 213. El husillo 217 y el revestimiento 233 retirados (fig. 24) pueden ser enviados entonces para análisis. Por ejemplo, este análisis podría comprender un desarrollo gradual del revestimiento 233 y su corte en pequeñas secciones, por ejemplo de 10 mm de longitud. Las secciones podrían ser cultivadas para detectar las bacterias presentes en cada emplazamiento a lo largo del revestimiento. La información derivada de cada sección proporciona una indicación de las bacterias presentes en el emplazamiento correspondiente del colon del paciente. Hasta ahora, la información sobre el emplazamiento de bacterias dentro del colon no estaba disponible. Esto podría resultar particularmente útil para investigaciones médicas por clínicas y empresas de medicinas/alimentos, y por pacientes que deseen conocer el balance de su microflora.

En las condiciones que afecten al intestino, tales como síndrome de intestino irritable o estreñimiento crónico, podría hacerse una comparación entre la microflora bacterial de la población normal y la del paciente. Igualmente, las empresas que deseen estimar el efecto de nuevos medicamentos o productos probióticos podrían hacer uso de este dispositivo.

El aparato y el método aquí descritos producen un "mapa bacterial" de las bacterias presentes en el colon del paciente. El aparato y el método podrían ser utilizados también para citología. Con este procedimiento pueden se retiradas células de la pared del colon mediante la vibración u otros medios, de una superficie abrasiva. Luego, las células pueden ser comprobadas para determinar si son cancerosas.

Un revestimiento de pared sencilla se muestra formando el escobillón. Alternativamente, las estructuras de las realizaciones primera o segunda pueden ser utilizadas para desplegar el escobillón. en la segunda realización, el escobillón podría corresponder a la membrana 110.

Un conjunto convencional de revestimiento/membrana podría ser modificado para uso sobre un escobillón, mediante la disposición de una superficie de fricción, u otra no lisa, para dicho conjunto. La superficie podría estar configurada para ejecutar la función del escobillón.

Como se describe en relación con la técnica anterior, el bucle del colon 4 puede producirse como resultado de aplicar una presión hacia delante al endoscopio 17 cuando la dirección de movimiento requerida de dicho endoscopio 17 es una dirección diferente a la de la fuerza aplicada. En la fig. 26A se muestra el bucle del colon. De acuerdo con una realización de la presente invención, el colon en bucle puede ser enderezado por pulsación de la presión dentro de la membrana 260 de modo que dicha presión sea aumentada y luego reducida, posiblemente de modo repetido. Esto hará que las paredes 4 del colon se muevan junto con la superficie exterior de la membrana 260, como se muestra por las flechas 262. El bucle del colon 4 será corregido, y la longitud general de la parte en bucle será reducida, de lo que resulta un "agrupamiento" del material del colon 4, como se muestra en 264 de la fig. 26B. La membrana 260 puede ser un revestimiento de pared sencilla convencional, un revestimiento de pared doble como en la primera realización, o una disposición de membrana/endoscopio 17 como en la segunda realización.

La fig. 27 muestra otro ejemplo, que no forma parte de la invención reivindicada. En esta realización se proporciona un revestimiento 270 de pared sencilla. El revestimiento 270 es inflado por aplicación de presión de fluido procedente de una fuente 272 de fluido. Al contrario de un revestimiento de pared sencilla convencional, un miembro de soporte 274 semirrigido está montado sobre un miembro de almacenamiento 276. La porción del miembro de soporte semirrígido montada sobre los medios de almacenamiento 276 lo es en forma de acordeón, aunque puede serlo en forma helicoidal u otra. No obstante, la disposición es tal que a medida que se produce la eversión del material de revestimiento del miembro semirrígido 274, será liberado de los medios de almacenamiento 276, de modo que el extremo distal 278 del miembro de apoyo semirrígido hará contacto siempre con el extremo distal 280 del revestimiento 270. Por tanto, el miembro de apoyo semirrígido 274 se extiende automáticamente al producirse la eversión del revestimiento 270. Dicha disposición puede ayudar a recorrer las curvas de un revestimiento de pared sencilla dentro colon.

Las figs. 28A y 28B muestran una modificación del diseño descrito en relación con la fig. 5. No obstante, en las figs. 28A y 28B, en lugar de que las bolsas de fluido se extiendan a todo lo largo del revestimiento o membrana, se extienden unos tramos predeterminados y pueden tener unas presiones de fluido controladas individualmente, para proporcionar estructuras rígidas a secciones individuales de la membrana o revestimiento. En la fig. 28A, las bolsas de fluido 282 están dispuestas dentro del revestimiento 284. Dichas bolsas de fluido 282 son suministradas con fluido procedente de un primer suministro 286, y el revestimiento es suministrado con un fluido procedente de un segundo suministro 288 de fluido. En la fig. 28B el revestimiento 284 incluye un primer juego de bolsas de fluido 286 suministrado por un primer suministro 287 de él. Un segundo juego de bolsas 268 de fluido es suministrado por un suministro de fluido 289. Un tercer juego de bolsas 290 de fluido es suministrado mediante un suministro 291. Es obvio que el número de bolsas de fluido en cualquiera de estos juegos podría ser variado de acuerdo con los requerimientos. Los tres juegos de bolsas de fluido están espaciados entre sí longitudinalmente a todo lo largo del revestimiento 284. Al tener suministros de fluido separados, la presión del fluido en los juegos de bolsas separados puede ser controlada individualmente, de modo que la rigidez del revestimiento 284 pueda ser variada a todo lo largo de él. Por tanto, una porción del revestimiento 284 podría ser hecha rígida, mientras que otras porciones serían flácidas. Esto resulta particularmente ventajoso para salvar curvas cerradas del colon 4 durante la eversión.

Durante la retirada del revestimiento es deseable que éste sea invertido progresivamente. No obstante, cuando el endoscopio es retirado y pasa por una curva de 90º del colon, esto tenderá a hacer que ambos lados del revestimiento (el lado en contacto con el endoscopio y el lado en contacto con el colon) sean retirados, lo que es indeseable. El inflado con fluido de una bolsa en el lugar de la curva acusada ayudará a una adecuada inversión mediante el mantenimiento del revestimiento en su posición.

Aunque los juegos de bolsas en las figs. 28A y 28B se muestran espaciados longitudinalmente, alternativa o adicionalmente podrían estar separadas circunferencial o verticalmente.

Las bolsas podrían ser formadas haciendo que una pluralidad de ellas se extiendan a lo largo de toda la membrana, como las bolsas 16 de la fig. 5. Las bolsas podrían estar cerradas a intervalos requeridos a lo largo de ellas, para proporcionar sub-bolsas separadas, por ejemplo, mediante la aplicación de calor durante la fabricación. Cada una de estas sub-bolsas podría ser suministrada con fluido mediante un tubo flexible pequeño.

Alternativamente, una de las bolsas 282 de fluido de la fig. 28A podrían ser modificadas para formar una estructura abierta en cada extremo. Si la bolsa 282 fue formada para tener la mitad de la longitud del revestimiento totalmente evertido, un instrumento quirúrgico u otro miembro semirrígido podría ser pasado a lo largo de la bolsa hasta el extremo distal del revestimiento. Dado que la bolsa está abierta por ambos extremos, el miembro o instrumento quirúrgico no necesita punzar la bolsa (como se describe en relación con la fig. 5), y no es necesaria una válvula de acceso 300 (como se describe en relación con la fig. 2A).

Claims (28)

1. Medios de revestimiento de una cavidad corporal, que tienen al menos una cámara de fluido (9) y al menos otros medios (23) para proporcionar rigidez a los medios de revestimiento durante el uso, caracterizados porque dichos al menos otros medios (23) para proporcionar rigidez a dichos medios de revestimiento comprenden una porción de doble pared eversible que define otra cámara de fluido (23).

2. Medios de revestimiento según la reivindicación 1, en los que la otra cámara (23) está dividida en una pluralidad de bolsas (15).

3. Medios de revestimiento según la reivindicación 2, en los que las bolsas adyacentes (15) están en comunicación de fluido para permitir que el fluido pase de una bolsa a otra.

4. Medios de revestimiento según la reivindicación 2, en los que hay dispuestos unos medios para aplicar presión de fluido diferente a las respectivas bolsas (15).

5. Medios de revestimiento según las reivindicaciones 2 o 4, en los que una bolsa (15) está dotada de medios de válvula (300) para permitir el paso de un aparato a su través.

6. Medios de revestimiento según las reivindicaciones 2, 3, 4, o 5, en los que las respectivas bolsas (15) están situadas a intervalos espaciados longitudinalmente a lo largo de dichos medios

\hbox{de revestimiento.}

7. Medios de revestimiento según las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, o 6, en los que la porción de doble pared (3) se extiende sustancialmente la mitad de la longitud de dichos medios de revestimiento, y el tramo restante (1) de los medios de revestimiento es de pared sencilla.

8. Medios de revestimiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en los que al menos una de dichas cámaras (156) está formada con una configuración curvada.

9. Medios de revestimiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en los que al menos una de dichas cámaras (160) está formada con una porción destinada a facilitar la curvatura de esa porción.

10. Medios de revestimiento según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye unos medios de válvula (172) montados en una de dichas cámaras (170) accionables para resistirse al paso del fluido desde los medios de revestimiento a la cavidad corporal.

11. Medios de revestimiento según la reivindicación 10, en los que los medios de válvula (172) son accionables para permitir el paso de un miembro a su través.

12. Medios de revestimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en los que al menos una de las cámaras (233) está destinada a portar bacterias u otras células procedentes de la cavidad corporal.

13. Medios de revestimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluyen primeros medios para controlar la presión del fluido en dicha cámara (9) y producir la eversión de la citada cámara (9) y el avance en dicha cavidad corporal, y segundos medios para controlar la presión de fluido en dicha otra cámara de fluido (23).

14. Medios de revestimiento de acuerdo con la reivindicación 13, que incluye medios para controlar la aplicación de fluido por dichos medios de control de fluido primeros y segundos, de modo que un miembro (17) pueda ser insertado dentro de dicha cavidad corporal (4) al producirse la eversión (9, 117) de dicha cámara.

15. Medios de revestimiento de acuerdo con la reivindicación 14, en los que los medios para controlar la aplicación de fluido son accionables de modo que permitan la retirada de dicho miembro (17) sin entorpecer la posición de los medios de revestimiento, de modo que un instrumento alternativo pueda ser insertado a través de dichos medios de revestimiento.

16. Medios de revestimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluyen un alojamiento (30, 39, 40, 42, 118) para almacenar al menos dicha cámara (9, 117) antes de la eversión, y que permitan la liberación de dicha cámara (9, 117) durante dicha eversión.

17. Medios de revestimiento de acuerdo con la reivindicación 16, en los que dicho alojamiento (30, 39, 40, 42, 116) incluye una porción de cubierta extensible (44, 46) para alojar el material de la cámara al ser retirado de dicha cavidad corporal.

18. Medios de revestimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye una parte alargable (146, 148) para acoplamiento a fricción a la cavidad corporal.

19. Medios de revestimiento de acuerdo con la reivindicación 18, en los que la parte alargable (146) está formada integralmente con una de dichas cámaras.

20. Medios de revestimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, cuyos medios de revestimiento (156, 160) están destinados a extenderse y conformarse a la curvatura de un tipo de cavidad corporal predeterminado.

21. Un método de revestimiento de una cavidad corporal (4) de un objeto inanimado, que incluye una parte corporal humana o animal extirpada o artificial, cuyo método incluye disponer unos medios de revestimiento que tengan dos cámaras de fluido (9, 23, 117, 129); aplicar selectivamente fluido a una primera de las cámaras (9, 117) de modo que se produzca la eversión de dicha primera cámara (9, 117) y el avance dentro de dicha cavidad corporal (4); y aplicar selectivamente fluido a una segunda de dichas cámaras (23, 129); caracterizado porque la operación de aplicar fluido a la segunda cámara (23, 129) aplica fluido a una porción de doble pared eversible.

22. Un método según la reivindicación 21, que incluye insertar un miembro (17) en dichos medios de revestimiento, de modo que la eversión de la primera cámara (9, 117) haga que el miembro avance en dicha cavidad corporal (4).

23. Un método según las reivindicaciones 21 o 22, que incluye la retirada del miembro (17) de dichos medios de revestimiento sin entorpecer la posición de dichos medios de revestimiento, de modo que un instrumento alternativo pueda ser insertado a través de los medios de revestimiento.

24. Un método según las reivindicaciones 22 o 23, en el que el miembro (17) es retraído mediante reducción de la presión de fluido en la primera cámara (9), siendo la disposición tal que la fricción entre la primera cámara (9) y el miembro (17) es reducida, mientras que la presión de fluido en la segunda cámara (23) hace que el revestimiento permanezca en posición en la cavidad corporal (4).

25. Un método de acuerdo con las reivindicaciones 21, 22, 23, o 24, que incluye la retirada de los medios de revestimiento de la cavidad corporal (4), y el análisis del material depositado sobre dichos medios de revestimiento.

26. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 25, en el que un tubo deformable (142, 152) está situado entre las cámaras primera y segunda (117, 129).

27. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 28, en el que es aplicado fluido a una de dichas cámaras (9, 23, 117, 129) para reducir la fricción entre la segunda cámara (23, 117) y la primera cámara (9, 129).

28. Un método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 27, en el que la segunda cámara (23) está dividida en una pluralidad de bolsas (15), y en la que las bolsas adyacentes están en comunicación de fluido, y en el que la operación de aplicación de fluido aplica fluido a las bolsas y el fluido pasa desde una a otra bolsa.