KR20010013852A - 관 속에 의료 장치를 삽입하기 위한 유연한 덮개 - Google Patents

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KR20010013852A
KR20010013852A KR1019997011873A KR19997011873A KR20010013852A KR 20010013852 A KR20010013852 A KR 20010013852A KR 1019997011873 A KR1019997011873 A KR 1019997011873A KR 19997011873 A KR19997011873 A KR 19997011873A KR 20010013852 A KR20010013852 A KR 20010013852A
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러너알렉산더
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러너 알렉산더
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Abstract

내부 유체 압력에 의해 팽창될 때, 외부 표면, 내부 경로, 및 상기 외부 표면을 상기 내부 경로 표면과 연결하는 원형(환형) 말단을 포함하고, 팽창 상태일 때 지름이 상이한 부분들을 포함하는, 특히 인체의 관 안에 삽입되고 관을 따라 진행하며 관으로부터 빠져나오도록 응용된 관 모양의 순환체.

Description

관 속에 의료 장치를 삽입하기 위한 유연한 덮개{FLEXIBLE SHEATH FOR INTRODUCING A MEDICAL DEVICE INTO A DUCT}
공고 번호 WO 97/32515인 PCT 특허출원 PCT/IL97/00077은 외부 표면과 축 경로 및 하기에서는 "환형" 이라 하는 원형 말단이 있으며 상기 외부 표면을 축 경로의 표면인 덮개의 내부 표면과 연결하는 원통형 관 모양의 덮개를 포함하는 내관(內觀) 삽입 장치를 개시하고 있다. 관 모양의 순환체를 형성하는 상기 덮개는 그 자체가 파장 운동을 해서 그 외부 및 내부 표면이 근접부에서 말단부로 진행하거나 그 반대로 진행하며 또는 덮개가 삽입된 관을 따라 이동한다. 덮개는 정상 압력 하에서 그 안이 가스 또는 유체로 채워져 팽창된 상태를 유지한다.
이러한 덮개는 신체, 특히 인체의 관 안에 의료 장치를 삽입하는데 유용하다. 그러나 어떤 의료 장치는 삽입해서 작동하기가 어렵고 고통스러울 수 있다. 예를 들어, 어떤 내시경은 뻣뻣하고 단단한 관 모양 구조여서 삽입하기가 고통스럽고 더우기 보고자 하는 관 표면 부분을 완전히 선명하게 영상화하도록 만들어지지 않았다. 다른 의료 장치로는 관장(灌腸)을 하는 장치가 있다. 이러한 장치는 물을 주입하기 위한 튜브를 포함하는데 이 튜브는 삽입하기에 비교적 뻣뻣하면서, 구부러져 창자 벽에 닿기 때문에 사용하기 힘들고 고통스럽다. 또한, 이러한 모든 의료 장치는 창자의 관에 있는 굴곡 또는 주름과 같은 장애물을 지나 진행하기가 어려울 수 있다.
상기 PCT 특허출원에 설명된 덮개가 상당히 유용한 반면, 그 유연성을 증가시키고, 특히 관 안의 제한된 구역 또는 굴곡 또는 주름 또는 그와 유사한 장애물이 있을 때 삽입될 관 안의 진행을 용이하게 하고, 하기에 설명될 여러 목적에 대한 유용성을 증가시키기 위해 그 일반적인 구조가 향상될 수 있음이 밝혀졌다. 하기에 "의료 기구의 삽입 보조기" 로서 본 발명에 따른 향상된 덮개의 사용을 설명할 것이지만, 이 출원은 그 사용에 관계없이 그 구조를 커버하기 위한 것이므로 의료적 사용에 대한 설명은 그 제한으로서 해석되지 않아야 한다. 그 안에 덮개가 삽입되는 관은 인간이 아닌 살아 있는 생물체의 관이거나 또는 다른 종류의 기구 또는 구조물의 관일 수 있다.
그러므로 본 발명의 목적은 의료 장치를 관 안에 삽입하고 상기 관을 따라 장치를 진행시키기 위한, 유연성이 향상된 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 급격한 굴곡이 있는 관 안에 삽입되고, 상기 급격한 굴곡을 통과해 그 안을 진행할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 인체의 관 안에 의료 장치의 삽입 및/또는 그 교체 및/또는 그 안에서의 작동을 용이하게 하는 기구와 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 인체의 관 안에 삽입될 의료 장치의 사용 및 조작을 향상시키는 기구 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 뻣뻣한 내시경 또는 관장 장치와 같은 의료 장치의 사용과 관련한 고통 또는 불편을 감소 또는 제거하기 위한 수단을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 관찰하려는 인체의 관 부분을 팽창시켜 내시경 관찰 장치의 사용을 용이하게 하는 수단을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 제한된 구역 또는 다른 장애물이 있는 관 안에서의 내시경 장치의 사용을 용이하게 하는 수단을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 관장을 용이하게 하는 기구 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적 및 장점은 앞으로 설명하면서 나타나게 된다.
본 발명은 인체의 일부분인 관 안에 의료 기구 및 그와 유사한 기구를 삽입하고 상기 관을 따라 그러한 기구가 진행하도록 하기 위한 장치에 관한 것이다.
- 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 덮개 또는 관 모양의 순환체의 세로 횡단면 부분 측면도이고;
- 도 2는 도 1의 평면 Ⅱ-Ⅱ를 자른 도 1의 덮개의 가로 횡단면도이고;
- 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 덮개 또는 관 모양의 순환체의 부분 측면도이고;
- 도 4는 두 개의 층으로 된 환형 튜브의 개략적 횡단면도이고;
- 도 5는 관을 영상화하기 위해 도 1의 실시예에 따른 덮개의 사용을 예시하는 개략적 횡단면도이고;
- 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 덮개를 급격한 굴곡이 있는 관 안에 삽입하는 것을 개략적으로 예시하고;
- 도 7은 본 발명에 따른 덮개에 의해 관을 따라 진행할 때 충돌하게 되는 저항을 측정하기 위한 수단을 개략적으로 예시하고;
- 도 8a, 8b 및 8c는 관으로부터 이질체를 꺼내기 위한 본 발명에 따른 덮개의 사용을 예시하고;
- 도 9는 본 발명에 따른 교차 지름 덮개를 만드는 방법의 실시예를 예시하고;
- 도 10은 이중 환형 튜브를 개략적으로 예시하고;
- 도 11은 인체의 관 안에 완전히 들어갔을 때 덮개 및 내시경의 실제 말단부를 나타내는 본 발명의 또 다른 실시예의 개략적 축 횡단면도이고;
- 도 12는 평면 ⅩⅠ-ⅩⅠ를 따라 자른 동일한 가로 횡단면도이고;
- 도 13 내지 도 15는 도 11과 도 12의 실시예를 이용하는 방법의 단계를 개략적으로 예시하고;
- 도 16 내지 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 장치가 장애물과 만나는 단계를 개략적으로 예시하고;
- 도 19 내지 도 21은 관 안에 삽입된 단계로 나타난 관장 덮개를 개략적 축 횡단면으로 예시하고;
- 도 22는 평면 ⅩⅩⅡ-ⅩⅩⅡ를 따라 자른 도 21의 가로 횡단면이고;
- 도 23은 액체 압력 조절 기구의 개략적 예시이고;
- 도 24는 덮개가 관 안의 장애물과 만나는 상황을 예시하며;
- 도 25는 도 24의 상황에서의 액체 압력 변화표를 나타낸다.
언급한 대로, 본 발명의 장치는 보통 상기 PCT 특허출원 PCT/IL97/00077에 설명된 대로, 자체가 파동할 수 있고 하기에서는 간단히 "덮개" 라고 부를 관 모양의 순환체를 포함하며, 팽창된 상태에서 외부 표면, 내부 경로, 및 상기 외부 표면을 상기 내부 경로와 연결하는 원형(환형) 말단부가 있다. 또한 상기에 언급한 출원에서 밝힌 덮개와 같이 조절된 압력 하에서 바람직하게 유체로 채워짐으로써 팽창 상태를 유지한다. 여기에 사용된 "유체" 라는 용어는 단일 유체 - 액체 또는 가스 - 또는 액체의 혼합, 예를 들어 하나의 액체 또는 여러 개의 액체 및 하나의 가스 또는 여러 개의 가스를 포함한다.
그러므로 본 발명은 포유류 몸체, 바람직하게는 인체의 관 안에 의료 장치를 삽입해서 사용하기 위한 보조기뿐만 아니라 그러한 관으로부터의 이질체 또는 조직의 제거와 같이 다른 용도로 사용하는 수단을 제공하고, 외부 표면, 축 경로, 및 상기 외부 표면을 상기 축 경로 표면에 연결하는 원형 말단부가 있는 관 모양의 덮개를 포함한다. 그 구조 및 사용 방법을 고려하여, 말하자면, 덮개는 그 자체가 파장 운동을 할 수 있어서 그 외부 및 내부 표면의 상이한 부분이 근접부로부터 말단부까지 진행하고 또는 그 반대로도 진행해 동시에 또는 다른 시기에, 삽입될 관을 따라 이동할 수 있다. 부드러운 플라스틱 막으로 만들어졌고 공기 작용에 반응하며, 조절 압력 하에서 가스 또는 액체로 채워진 덮개의 특성과 파장 및 이동 운동과의 결합은 창자와 같은 인체의 관 안에 내부 축 경로에 놓이는 검사 또는 치료 장치를 삽입할 수 있게 하고, 관의 벽에 덮개가 접촉함에도 불구하고 고통 없이 쉽게 상기 관을 따라 덮개를 빼낼 수 있도록 한다.
언급한 대로, 사용할 때 덮개는 조절된 압력 하에서 유체로 채워져서 팽창된 상태가 된다. 이러한 목적을 위해, 바람직하게는 가스 또는 액체, 일반적으로 공기 또는 물의 주입 수단이 제공된다. 하기에 공기 또는 물에 대해 언급되지만 이는 제한으로서 해석되지 않는다. 언급한 대로, 팽창된 상태에 있을 때 덮개에는 외부 표면과 축 경로가 있고, 횡단면의 형태는 원형이다.
본 발명의 덮개 또는 관 모양의 순환체는 팽창된 상태일 때, 종래의 기술에서의 덮개보다 더 큰 유연성 또는 굴곡에 대해 작은 저항을 갖는다. 더 큰 유연성은, 바람직하게는 최소한 덮개가 팽창 상태에 있을 때 상이한 지름을 갖는 부분을 덮개에 제공함으로써 달성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 덮개는 굴곡에 대해 높고 낮은 저항성을 갖는 연속된 부분을 포함하므로 "체인(chain)형" 이라 할 수 있는 구조를 갖는다. 관 모양의 순환체는 모든 지점(point)에 본질적으로 원형 횡단면을 갖는 것이 바람직하기 때문에 상기의 체인형 구조는, 바람직하게는 "목부분" 또는 "중앙 마디" 라 부를 수 있는 작은 지름 부분에 의해 삽입되는 "본체 분절" 또는 "링크 분절" 이라 부를 수 있는 더 큰 지름의 분절들, 이런 지름이 상이한 부분들을 갖는 관 모양의 순환체를 제공함으로써 이루어진다. 바람직하게, 지름이 상이한 분절들은 교차적으로 서로 뒤를 잇고 이 경우 덮개는 교차 지름 덮개 또는 교차 지름 종단면을 가진 덮개로 한정될 것이다. 상기의 한정은 상이한 지름을 가진 분절들이 덮개의 길이 중 어느 한 부분만을 따라서 교차적으로 서로 뒤를 잇는 덮개를 포함하는 것으로 해석해야 한다. 교차 지름 종단면을 갖는 덮개에 대해 언급될 모든 것은 그 길이 부분을 따라서만 그러한 형태를 갖는 덮개에 적용될 것이다. 하기에 명시된 기하학적, 형태적 특성은 달리 명시되지 않은 한 팽창된 상태의 덮개의 특성이다. 지름이 큰 덮개 부분의 지름은 덮개를 구성할 사용에 의해, 주로 삽입될 관의 지름에 의해 결정된다.
본 발명에 따라, 교차 지름 덮개는 그 형태가 다양할 수 있다. 예를 들어, a) (대체로 명목 지름인) 대체로 지름이 큰 원통형 분절, 대체로 지름이 작은 원통형 분절, 및 상기 큰 지름의 분절을 상기 작은 지름의 분절에 연결하는 원뿔형 분절; 또는 b) 상기 최소 지름을 갖는 링 모양 부분에 의해 분리되거나 서로 인접하는, 예를 들어 사인 곡선 종단면을 갖는 볼록한 부분 등을 포함할 수 있다. 또한 큰 지름 부분 또는 분절과 작은 지름 부분 또는 분절이 덮개를 따라 대체로 같은 길이일 수 있으며, 이 경우 규칙적(regular) 교차 지름 덮개라 할 수 있고 또는 상기 부분이나 분절이 길이가 다를 경우 덮개는 불규칙(irregular) 교차 지름 덮개라 할 수 있다. 상기의 원뿔형 분절은 상당 길이이며 일반적으로 V모양일 수 있고 또는 매우 짧을 수 있는데 그런 경우 "홈(groove)" 이라 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 형태로, 유연성이 증가되거나 굴곡에 대한 저항이 줄고 지름이 상이한 부분을 가진 덮개는 사슬형 구조가 아닌 그 표면에 기복이나 주름을 잡음으로써 획득될 수 있다. 어떤 경우에는 기복이나 주름이 나선형이어서 덮개의 외부 표면은 그 형태가 "나선형"이다. 기복 또는 주름의 돌출부는 명목 지름 부분이다.
본 발명의 실시예에서, 목 부분 또는 중심 마디는 몸체 또는 링크 분절들보다 상당히 짧다. 바람직하게는, 이 경우에 목 부분은 연속된 몸체 분절들을 분리하는 원형 홈이다. 이러한 덮개는 그 형태가 "소시지형" 이라 할 수 있다.
장치의 또 다른 실시예에 따르면, 지름이 작은 부분은 그 끝 구획에서 중앙 구획까지 점차 지름이 줄어드는 즉, V형인 분절에 의해 구성되고, 이 V의 측면은 직선 또는 곡선이며 V의 정점은 굴곡에 대한 저항이 최소이고 덮개의 굴곡이 본래 집중된 것과 상응하게 실제 중심을 구성한다.
이 새로운 구조는 덮개 또는 관 모양의 순환체의 유연성을 증가시켜 장애물을 보다 쉽게 극복하고 관의 굴곡 또는 주름에 순응할 수 있어 모든 기능을 수행하고 그러한 장치에서 바람직한 모든 결과가 더 어려운 조건에서도 좀 더 효율적인 방법으로 성취될 수 있다. 상기 새로운 구조가, 종래 기술에서는 장치의 진행을 막았을 그러한 형태의 관을 따라 장치가 이동할 수 있게 한다.
덮개 또는 관 모양의 순환체에 나선형의 기복 또는 주름이 있으면 상기의 PCT 특허출원 PCT/IL97/00077에 설명된 방법으로 파동함에 의해서 뿐만 아니라 나선형으로 파동함으로써 관 안으로 진행할 수 있고, 그 외부 표면의 기복 또는 주름의 나선 형태 때문에 한쪽 방향으로의 그러한 파동은 관 안으로(파동하며 안으로) 또는 관을 따라 덮개를 진행시키며 반대 방향으로의 파동은 관으로부터(파동하며 밖으로) 또는 관을 따라 덮개를 삽입시킨다.
발명의 모든 형태에서, 덮개는 상기의 PCT 특허출원 WO 97/32515에 설명된 대로 파동함으로써, 예를 들어 덮개를 앞으로 밀어, 즉 팽창된 상태일 때 덮개에 의해 한정된 내부 경로 안으로 삽입된 미는 막대 또는 도구로 그 근접부에서 말단 부 방향으로 압력을 가해서 관 안으로 진행할 수 있다. 같은 방법으로, 관을 따라 귀환하거나 관으로부터 빠져나오게 할 수 있다. 덮개가 작은 지름 또는 틈 또는 홈 부분을 포함하는 교차 지름 표면이 있다는 것은 그 파장 운동을 간섭하지 않는다. 덮개는 또한 어떤 이유로 인해 필요할 때마다 관을 따라 이동하도록 함으로써 및/또는 파동시킴으로써 진행하거나 빠져나올 수 있다.
하기에 덮개는 형태를 단순화하기 위해 제한된 길이로 예시될 것이다. 그러나 물론 덮개의 길이는 상기 관의 입구로부터 관 안에서 도달하고자 하는 곳의 거리에 의해 결정된다.
본 발명의 덮개 또는 관 모양의 순환체는 필요할 다른 기능을 수행하기 위해 또는 관이 교류하는 인체의 부분과 관으로부터 액체를 제거 또는 삽입하기 위해 내시경 또는 다른 기구를 삽입 및 조종하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 덮개 또는 관 모양의 순환체는 상기 작업을 수행하기 위해, 광학 장치를 삽입하고 유체를 흘러가게 하며 유체에 의해 세척 작용을 수행하고 주름 및 그와 유사한 장애물이 존재하더라도 관 안으로 깊숙이 도달하도록 하는데 특히 유용하다.
특히 외과 수술로 생긴 조직의 파편, 돌, 또는 일반적으로 어떤 단단한 입자와 같은 이질체를 관에서 제거하도록 만들어진 본 발명의 한 형태에서, 본 발명에 따른 장치는 상기에 정의된 주요 또는 외부 덮개 이외에 외부 덮개의 축 경로 안에 삽입되고 그에 대해 축 방향으로 치환되며 이질체를 둘러싸기 위해 외부 덮개의 말단부를 지나 이동한 후 이질체를 꺼내 외부 덮개 안으로 들어가는 내부 덮개를 포함한다.
본 발명의 다른 형태에서, 관의 주름에 의한 것이든 또는 다른 요인에 의한 것이든 간에 덮개 내에 생기는 압력 상승을 감지함으로써 관 안으로 덮개를 진행시키기 위해 장애물을 감지하는 수단이 제공된다. 이는 상황에 의해 요구될 수 있는 어떤 특별한 작동을 수행할 수 있게 한다.
본 발명은 관 안의 입구에 의료 장치와 함께 덮개를 삽입하는 방법 뿐 아니라 상기 방법을 수행하기 위한 수단도 추가로 포함하며 하기에 설명된다.
영상화하기 위한 내시경 장치를 삽입하는데 특히 유용한 본 발명의 또 다른 실시예에서, 내시경의 말단부를 초과하는 덮개의 한 부분은 후자가 덮개에 연결될 때, 즉 상기 말단부보다 더 말단부에 있을 때 지름이 더 크거나 또는 덮개의 다른 부분보다 압력에 더 잘 구부러진다. 내시경에는 일반적으로 단단하거나 뻣뻣한 대와 작업하기 위해 대 앞에 부착된 앞부분이 있다. 내시경을 사용 중일 때, 작업하는 맨 앞부분이 또한 그 말단부여서 본 발명에 따른 삽입 보조기의 사용 및 작업에 대해 설명할 때 "앞부분" 및 "말단부" 는 같은 의미를 갖는 것으로 간주할 수 있다. 덮개를 처음 사용할 때 및 압력 하에서 가스 또는 액체가 후자에 수용될 때 상기 더 큰 지름 및/또는 더 잘 구부러지는 부분은 덮개 내에 있고 그 축 경로의 일부이다. 그러나 덮개가 관 안에 삽입된 후 및 상기 부분이 그 말단부에 도달했을 때 덮개의 나머지 부분보다 더 바깥으로 팽창하고 영상화를 용이하게 하도록 삽입된 관 안으로 더 들어간다.
특별한 설명없이 하기에 사용된 "말단부" 및 "근접부" 라는 용어는 덮개가 관 안에 삽입되지 않았을 때 처음 사용할 때의 덮개의 형태와 관련된 반면 덮개를 사용 중일 때 관 안의 말단부 및 근접부는 하기에서 각각 "실제 말단부" 및 "실제 근접부" 라 할 수 있다.
의료 장치가 작업하는 앞부분 - 내시경의 경우 영상화 부분 - 및 상기 말단부에 부착된 단단하거나 뻣뻣한 대가 있는 내시경일 때 특히, 지름이 다른 부분보다 더 긴 한 부분이 있는 의료 장치 덮개를 사용하는 방법은 상기 앞부분을 상기 큰 덮개 부분의 근접부에 또는 그 근처에 연결하고, 상기 앞부분을 덮개의 축 경로 안으로 축 경로 근접부에 삽입해서 상기 더 큰 지름 부분이 상기 축 경로의 표면 근접부가 되고 압축 압력을 받고, 덮개를 팽창시켜 그 안에 유체를 수용하도록 하고, 덮개의 말단부를 인체의 관 구멍 안에 두며 덮개가 파장하도록 해서, 예를 들어 상기 장치의 대를 밀어서 의료 장치와 함께 덮개를 진행시켜 상기 덮개의 상기 큰 부분과 상기 장치의 상기 대가 의료 장치의 앞부분과 함께 상기 덮개가 바람직한 실제 말단부에 도달할 때까지 덮개의 축 경로를 따라 이동하게 하는 과정 등을 포함한다. 물론 이 방법으로 덮개의 길이에 의해 결정되는 후자는 관 구멍으로부터의 상기 바람직한 실제 말단 위치의 거리와 일치해야 한다. 여기서, 상기 지름이 큰 부분은 덮개의 실제 말단 둥근 부분을 구성하고 덮개의 다른 부분에 의해 더 이상 강제되지 않으며 압력이 팽창하기 쉽고 바깥으로 부풀어 관의 벽을 팽창시킨다. 그런 후, 아무런 형태 변형없이 관의 벽을 이동하게 해서, 예를 들어 그 실제 근접부로부터 당김으로써 덮개가 빠져 나오고 관을 영상화하는 의료 장치가 작동해 그 연속된 부분이 덮개가 미끄러져 빠져 나오는 동안 연속적으로 팽창된다. "덮개의 더 큰 부분" 은 압력에 더 잘 구부러지는 또는 내부 압력을 받기 쉬울 때만 지름이 증가하거나 획득될 수 있는 부분 또는 그 나머지 부분을 뜻한다. 그러므로 "더 큰" 이란 용어는 반드시 "더 큰 및/또는 압력에 더 잘 구부러지는" 의 의미로 이해해야 한다.
본 발명은 본 발명에 따른 교차 지름 덮개를 만드는 방법을 포함하는데, 그 방법은 : 1 - 원통형 튜브를 제공하고, 2 - 특히 내부 압력 및 열을 가함으로써 바람직한 교차 지름 종단면을 제공하고, 3 - 양 끝이 서로 인접하도록 안으로 접어 튜브의 두 분절이 하나가 다른 하나의 내부에 위치하고 원통형 포켓이 튜브의 상기 두 분절 사이에 한정되고, 4 - 필요하면 선택적으로 상기 원통형 포켓에 바람직한 유체를 삽입하며, 5 - 관 모양의 순환체를 형성하도록 상기 튜브 말단을 서로 연결하는 과정 등을 포함한다.
이제 도 1을 참조로 하면, 본 발명의 실시예에 따른 덮개 또는 관 모양의 순환체는 일반적으로 번호 (10)으로 표시된다. 도 1은 그 말단부(15)와 근접부(16)에 인접한 분절만을 보여주기 위해 부분적으로 끊어진 형태로 나타난 덮개를 보여준다. 도면에 보이듯이, 덮개는 교차 원통형 분절 (11)과 분절 (11)에 연결된 V-형 분절 (12)를 포함한다. 분절 (11)의 지름은 명목 - 즉, 가장 큰 - 지름이다. 가장 지름이 작은 곳은 번호 (13)으로 표시된 V-형 분절의 꼭지점 부분이다. 내부 경로(14)의 횡단면은 도 2에서 보이듯이 불규칙적인데, 이는 내부 경로가 팽창되지 않았다는 사실의 결과이다.
도 3은 중앙이 끊어진 측면도로 나타낸, 본 발명에 따른 덮개의 또 다른 제 2 실시예를 보여준다. 이 실시예에서 덮개(20)는 그 표면에 기복이 있거나 주름이 있으며 물결 또는 주름은 번호 (21)로 표시된 나선 형태이다. 나선 영역은 명목 지름을 갖는다. (22)는 덮개의 환형(環形)(toroidal) 말단부이고 (23)은 덮개의 환형 근접부이다. (24)는 내부 경로이다. 세로 횡단면에서 덮개 표면의 종단면은 사인 곡선(sine curve) 형태와 유사하다.
도 4는 하나가 다른 쪽에 삽입된 두 개의 구성 덮개 (30)과 (31)로 이루어진 덮개를 나타낸다. 지름이 상이한 구획의 발생은 지름이 상이한 인접 구획들 사이의 접합점들에서 덮개 벽이 넓어짐으로써, 벽 두께가 줄어든 부분, 특히 얇아진 부분이 생겨 상기 부분에서 실수가 생길 수 있다. 예를 들어, 상기 얇은 부분의 벽 두께는 덮개의 동일한 부분 벽 두께의 반 정도일 수 있다. 반면에, 덮개 전체의 벽 두께가 두꺼워짐으로써 상기 부분이 강해지는 것은 바람직하지 않다는 것이 밝혀졌다. 이 문제는 이중 또는 혼합 덮개, 즉 하나가 다른 하나에 삽입되는, 형태가 똑같은 두 개의 구성 덮개를 사용함으로써 극복될 수 있다. 예를 들어, 도 9(a)와 (b)에 예시된 덮개를 만드는 방법이 사용된다면, 중심이 같은 두 개의 튜브(tube) (90)들이 다이(die)(91)에 놓여 동시에 형태가 만들어진다. 그러한 이중 덮개의 기계적 특성과 특히 기계적 힘과 유연성의 결합은 매우 우수하다는 것이 밝혀졌다.
설명된 실시예에서, 지름이 큰 분절들은 모두 같은 형태이고 같은 길이이며 지름이 작은 분절들도 모두 같은 형태이고 같은 길이이지만, 상기에 설명한 대로 반드시 그러할 필요는 없으며 큰 분절의 길이와 작은 분절의 길이는 불규칙한 덮개를 만들도록 덮개를 따라 다양해질 수 있다. 이는 반복하지 않더라도 본 발명의 실시예에 대해서 이해되어야 한다.
도 5는 단지 예시의 방법에 의해, 도 1에 도시된 형태를 갖지만 교차 지름 덮개에 한해서 다른 형태를 가질 수 있는, 본 발명에 따른 덮개의 가능한 사용을 개략적으로 보여준다. 도 5에서, (20)은 그 자체가 파동함으로써 관(25) 안에 바람직할 때까지 삽입된다. 번호 (24)는 덮개(20)의 내부 경로(23) 안에 삽입되어 앞으로 밀쳐지는 내시경(endoscope)을 나타내며 덮개(20)가 그 최종 위치(도면에 도시되지 않음)에 도달할 때까지 파장 운동을 하면서 관(25)을 따라 앞으로 이동하게 되어 거기서 내시경은 덮개를 투사(投射)하여 관을 보여준다.
상기에 설명한 본 발명의 모든 실시예는 종래 기술의 장치의 그것에 비해 매우 향상된 유연성을 갖는다. 이러한 특징은 모든 경우 중대한 가치를 갖지만, 장치가 급격히 구부러진(bending) 관을 따라 이동해야 한다면 이러한 특징은 중요한 것일 뿐 아니라 필수불가결한 것이 된다. 그러한 경우는 도 6에, 예시의 방법으로 나타난 도 1과 도 2의 실시예와 유사한 형태를 갖는 덮개(50)로 나타나 있다.
그 안에 덮개(50)가 삽입돼 들어가게 되는 관(55)은 급격히 구부러진 관(56)이다. 연결 케이블이 제공되는 TV-카메라 또는 내시경과 같은 영상화 장치일 수 있는 장치 (57)은 덮개(50) 안에 삽입되지만 장치가 굴곡(bend)(56)을 지나 진행하기 위해서는 먼저 덮개가 굴곡을 지나야 한다. 덮개에는 V-형 분절(52)에 의해 연결된 원통형 분절(51)이 있다. 덮개(50)가 굴곡(56)에 도달하면, 특히 원통형 분절 (51A)와 (51B) 및 V-형 분절 (52A)의 관계 위치에서 보이는 대로 분절(51)들이 분절의 꼭지점(52) 주위에서 서로 진동해 덮개가 구부러져 굴곡(56)을 지나 관 속으로 더 깊이 들어갈 수 있도록 한다. 덮개가 구부러지는 동안, 분절 (51)과 (52)는 그 유연성 때문에 약간 변형되어 굴곡의 안쪽에 인접한 부분은 약간 접히고 굴곡의 바깥에 인접한 부분은 약간 넓어질 수 있다. 결과적으로, 내부 경로(54)는 (58)에 보이는 대로, 급격히 구부러진 관을 따라 나아가기 위해 덮개의 안쪽으로 많이 이동한다. 굴곡을 지나가기 위해서는 TV-카메라와 같은 장치를 영상화 기구에 연결하는 케이블 또는 장치(57)도 유연해야 한다.
본 발명의 덮개는 교차 지름 윤곽, 또는 중심 마디에 의해 분리된 고리의 연속으로 구성되는 사슬 구조가 있거나 특히 실시예에 나타난 대로 그 전체 길이를 따라 원통형 분절과 원통형 분절을 연결하는 V-형 분절을 포함해야 한다. 여러 경우에, 길이의 어느 한 부분을 따라 낮은 벤딩(bending) 저항이 요구되는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 내시경이 덮개 안으로 삽입되면 내시경의 말단부를 지난 덮개의 말단부는 도 6에 나타난 대로 덮개가 관의 굴곡을 지나갈 수 있는 구조를 가져야 한다. 상기 말단부는 길이가 예를 들어 약 3 내지 20㎝ 정도일 수 있다. 덮개의 말단부가 진행하면 원통형 불변 지름을 가질지라도 덮개의 나머지 부분도 역시 내시경 또는 다른 장치를 동반해 진행한다.
도 7은 관의 주름 또는 다른 장애물로 인해 본 발명에 따른 덮개가 관 안으로 진행하기 위해 장애물을 감지하는 장치 및 방법을 나타내는 것으로 어떤 단계가 요구되든지 간에 작업자는 작업을 할 수 있다.
도 1과 도 2의 형태를 가지지만 본 발명에 따른 또 다른 형태일 수도 있는 횡단면으로 도시된 덮개(60)가 제공되고 그 내부 경로(64)에 번호 (67)로 개략적으로 나타난 내시경과 같은 장치가 삽입된다. 튜브(68)로 미분 압력계(70)에 연결된, 어느 정도 단단한 슬리브관(sleeve)(65)과 결합된 덮개(60)가 하기에 설명된다. 덮개(60)는 튜브(68)와 연결되도록 (69)에 구멍을 낸다. 작동을 시작할 때, 덮개(60)가 쑥 들어가 그 말단부가 슬리브관(65)에서 약간 튀어나온다. 그 후로는 도면에 표시된 대로, 슬리브관이 움직임없이 관(61)의 입구 근처에 남아 있는 반면, 덮개는 정상적인 방법으로 관 안으로 진행한다.
미분 압력계(70)는 수은 등을 포함하는, U-튜브(73)로 연결된 두 개의 챔버(chamber)(71)과 (72)를 포함한다. 챔버 (71)과 (72)는 공기 등과 같은 가스로 채워진다. 입구를 형성하기 위해 구멍이 뚫린 칸막이를 그 안에 제공하거나 튜브를 국부적으로 제한하는 등의 적당한 방법으로 만들어진 모세관 또는 최소한 매우 좁은 입구(75)(즉, "분출구(jet)")를 포함하는 상기 챔버는 그 바닥이 튜브(74)로 연결된다.
덮개(60)가 관을 따라 진행하는데 있어서 관의 주름이나 장애물과 같은 저항에 부딪히면 작업자가 앞으로 밀어넣어, 덮개 내부의 압력은 상승하고 상승된 압력은 튜브(68)를 통해 미분 압력계 챔버(71)로 전달된다. 그러므로 가스는 두 챔버의 압력 균형을 맞추기 위해 챔버 (71)에서 챔버 (72)로 흘러 가지만 상기 통로(75)로만 흘러야 하기 때문에 통로(75)의 단면이 매우 좁아 너무 천천히 흐르게 되어 상당 시간 동안 챔버 (71)의 압력이 챔버 (72)보다 높아지고 이러한 것은 U-튜브(73) 안의 수소 치환에 의해 알 수 있다.
도 8a, 8b 및 8c는 본 발명의 실시예와 이를 이용해 관으로부터 어떤 원인의 이질체를 추출해내는 방법을 나타낸다. 이 실시예는 외부 덮개(80)와 내부 덮개(81)를 포함한다. 외부 덮개(80)는 본 발명의 모든 실시예의 방법에서 관(83)을 따라 진행할 수 있고, 내부 덮개(81)는 같은 방법으로 외부 덮개(80)를 따라 그 안에서 진행할 수 있다. 그러나, 내부 덮개(81)는 그 외부 표면이 덮개 (80)의 내부 표면과 같은 방향으로 움직이기 때문에 외부 덮개(80)에 대해 "반대" 방향으로 움직인다.
도 8a의 위치에서, 장치는 관(83) 안의 어떤 원인의 이질체(84) 근처로 진행한다. 도 8b에서, 장치는 좀 더 진행해 내부 덮개(81)의 환형 말단부가 이질체(84)와 접촉하게 된다. 내부 덮개(81)를 운반하는 외부 덮개(80)가 좀 더 진행하면 내부 덮개(81)는 그 반대 이동에 의해 이질체(84)를 잡아 "빨아들이고", 이질체는 말단부를 통해 내부 경로(86) 안으로 스며든다. 그런 후, 내부 덮개(81)는 덮개 (80)의 내부 경로(86) 안에 완전히 들어가게 되는 도 8c의 위치에 도달할 때까지 외부 덮개(80) 속으로 들어간다. 경로(86) 표면에 의해 덮개(81)의 말단부에 가해지는 압력은 도 8c에 보이는 대로 이질체(84) 주변에 인접한 압력을 야기한다. 그런 후에, 두 개의 덮개 모두 관(83)에서 빠져나올 수 있게 된다.
물론, 단단한 혹은 조금 단단한 튜브와 같은 가동 수단들은 외부 덮개(80)를 관 안으로 넣는 수단과 내부 덮개(81)를 외부 덮개(80) 안으로 넣는 수단이 제공되어야 한다. 이러한 튜브들과 다른 추진 수단들은 그 설비가 명확하고 아무런 어려움도 수반하지 않기 때문에 예시를 간소화하기 위해 도면에는 나타나지 않는다.
도 9는 본 발명에 따른 덮개를 만드는 방법의 실시예를 예시한다. 열 가소성 물질로 된 원통형 튜브(90)는 내부 표면(92)의 지름이 길이에 따라 다른 다이(die)(91) 안으로 삽입된다. 이 실시예에서, 표면(92)이 도 1에 예시된 형태이고, 원통형 분절과 원통형 분절들을 연결하는 V-형 분절로 구성되지만 일반적으로, 도 3 또는 도 4에 나타나는 형태가 되도록 덮개의 바람직한 외형과 일치하는 형태가 된다. 다이(91)는 적절한 방법으로 가열된다. 도 9는 컨테이너(94) 안, 용액(93)에 담겨져 다른 가열 수단을 사용하지 않고 (95)로 개략적으로 표시된 전기 저항 수단에 의해 가열되는 다이를 나타낸다. (96)에 개략적으로 표시된 대로, 어떤 식으로든 튜브(90) 내부에 압력이 생성된다. 열과 압력의 영향 하에서 튜브(90)는 점선 (97)로 상징적으로 표시된 대로 팽창되고 표면(92)이 허용할 때까지 상기 표면 형태를 받아들인다. 그런 후에, 튜브가 다이에서 제거되어 식으면, 상기 출원 PCT/IL97/00077에서의 원통형 튜브처럼 접혀져서 두 인접 말단부가 밀폐된다. 넓어진 지름 부분은 지름이 상이한 두 파이프(pipe) 분절을 같이 용접하거나 단일 파이프 분절 부분을 어느 정도까지 팽창시킴으로써 얻을 수 있다.
이중 덮개를 포함하는 본 발명의 또 다른 실시예는 도 10에 나타나 있다. 교차 지름 튜브(100) 내부에는 원통형 튜브(101)가 위치한다. 압력 P1은 (102)에 나타난 대로 튜브 (100) 내부에서 유지되고, 압력 P2는 (103)에 나타나 있듯이 튜브 (101) 내부에서 유지되며 두 압력은 독립적으로 조절된다. 이러한 이중 환형 덮개는 관을 따라 덮개를 추진하는 과정을 조절하는데 실질적인 이점을 제공한다.
도 11과 도 12의 실시예에서, 번호 (120)은 인체의 관 내부 표면을 나타내며 그 안에 내시경 장치가 삽입된다. 본 발명에 따른 덮개는 (121)로 표시되며 외부 표면(122)과 축 경로(123)가 있다. 투명한 커버(cover)(127)가 있는 광학 헤드(head)와 원통형 대(stem)가 있는 내시경(124)이 경로(123) 안에 삽입된다. 커버(127)는 (125)로 표시된 덮개(121)의 내부 표면에 연결된다. 이 위치에서, (126)으로 표시된 덮개(121)의 사실상 말단 부분이 부풀어올라 관을 불룩하게 해 그 안에 삽입된 장치가 (128)로 표시된 관 표면이 더 잘 보일 수 있도록 한다. (129)의 점선은 내시경의 시야를 나타낸다.
도 13 내지 도 15는 도 11과 도 12의 실시예를 이용하는 방법을 개략적으로 예시한다. 길이가 1미터 또는 그 이상일 수 있는 덮개(121)가 예시를 위해 끊어져서 나타나 있고 내시경(124)도 끊어져서 나타나 있다. 작동을 시작할 때(도 13), 내시경(124)은 투명 커버(127)와 인접해서 완전히 덮개(121)의 바깥에 있다. 덮개(121)의 넓은 부분(126)은 경로(123) 안에 있다. 그러면 덮개(121)의 말단부는 관(120) 안으로 삽입되고 내시경은 안으로 밀쳐진다. 이는 덮개가 회전하도록 해서 관(120) 안으로 진행하도록 한다. 이 단계의 초기는 도 14에 예시되어 있다. 내시경(124)의 대를 밈으로써 삽입이 됨에 따라 장치는 완전히 삽입된 도 15의 위치에 도달하고, 넓은 부분(126)은 더 이상 축 경로(123)에 있지 않고 부풀어오른다. 이 때, 내시경이 작동되어 관(120)의 내부를 영상화하기 시작한다. 내시경과 함께 덮개(121)는 관(120)을 따라 미끄러지면서 점차 뒤로 당겨지고, 부풀어오른 부분(126)은 도 15의 (120)에 예시된 대로 관(120)의 연속된 부분을 부풀리는데, 이는 작동 단계의 중간 위치를 나타내는 것으로 내시경과 함께 덮개(121)는 실제 말단 위치로부터 퇴각하지만 아직 관(120)의 구멍에 도달하지는 않았다.
덮개(121)가 앞뒤로 파동하면서 앞으로 이동하고 뒤로 당겨짐으로써 안에 내시경의 헤드가 있는 투명한 커버(127)는 도 15에 나타난 대로 개방된 곳에 관의 아무 부분에나 위치할 것이다. 예를 들어, 관 안에 덮개가 삽입되는 동안 장애물(136)(도 16)을 만나 커버(137)가 덮개의 앞부분으로부터 거리 "l" 만큼 떨어진 위치에 있을 때 작업자는 장애물이 무엇인지 알아보고 싶어한다고 가정하자. 그러한 경우, 장애물(136)과 덮개의 앞부분 사이의 거리가 도 17에 나타난 대로 "l"이 될 때까지 덮개를 당긴 후 도 18에 나타난 위치에 올 때까지 내시경(134)이 들어가 장애물(136)이 관찰되고 평가될 수 있다.
특히 관장(灌腸)에 적합한 본 발명에 따른 장치에서, 덮개에는 덮개가 삽입되는 관과 덮개 사이를 흐르는 물을 담는 배수 컨테이너가 추가되는데, 이 배수 컨테이너에는 겹쳐진 입구와 약간의 틈을 두고(이 실시예에서는 실제 근접부이기도 한) 덮개의 근접부가 있다. 스프레이기가 있는 파이프는 말단부(이 실시예에서는 그 실제 말단부이기도 한)로부터 덮개의 축 경로 안으로 상기 말단부 바깥에 남아 있는 스프레이기와 함께 삽입되고 덮개의 근접부에서 물 공급원과 연결된다. 스프레이기에서 분출되는 물은 창자 내부 표면과 덮개 사이를 통과해 덮개와 배수 컨테이너 입구 사이의 틈 안으로 들어가 상기 컨테이너에 고인다.
이러한 장치는 도 19 내지 도 22에 (끊어진 형태로) 예시되어 있다. 이 장치는 끝부분에 스프레이 헤드(spray head)(141)가 있으며 물 공급기와 연결되었고, 도 11과 도 12의 덮개와 비슷하지만 그 지름이 장치가 삽입될 창자(143)의 지름보다는 작은 덮개(142)로 관에 삽입되며, 외부 표면(146)과 축 경로(147)가 있는 파이프(140)를 포함한다. 터미널(terminal)(144)은 슬리브관(144)과 덮개 표면(146) 사이에 있는 틈과 배수 컨테이너(145) 입구로 구성된다.
이 관장 덮개를 사용하는 과정의 시작 단계에서, 물 파이프(140)의 스프레이 헤드(141)는 인접 말단부로부터 덮개(142) 안으로 삽입된다(도 19). 그런 다음 덮개 자체가 파동함으로써 관(143) 안으로 진행한다(도 20). 도 21에 나타난 삽입의 최종 단계에서, 스프레이 헤드(141)의 말단부가 덮개(142)로부터 나와 물 공급기가 작동될 수 있다. 창자 세척이 끝나면 장치는 관에서 당겨져 나온다.
튜브(140)에 삽입됐던 물은 화살표 방향(149)으로 되돌아 나와 덮개(142)와 관(143) 사이의 공간을 통과해 터미널(144)로 들어가 배수 컨테이너(145)에 모인다.
본 발명의 실시예에서, 덮개를 채우는데 사용된 유체는 액체, 바람직하게는 물이고, 바람직하게는 덮개에 액체를 공급하고, 압력을 모니터하며, 덮개를 사용할 때 일어나는 여러 가지 상황, 또는 안에 삽입되는 관의 형태 및 횡단면의 변동, 또는 덮개의 축 경로에서의 의료 장치의 교체, 또는 이러한 요소가 복합적으로 일어남으로부터 유도될 수 있는 압력의 변화 등을 조절하기 위한 수단들이 제공된다. 상기 수단들은 바람직하게는 액체 공급기를 포함하는 탱크, 선택적으로, 압력 하에서는 압력 튜브, 상기 탱크와 상기 덮개를 덮개 내부 및 다른 하나와 유압 교류하도록 하는 도관(conduit) 수단, 상기 탱크와 상기 도관 수단 사이에서 액체의 흐름을 조절하는 조절 밸브 수단을 포함한다. 압력 튜브는 바람직하게는 상기 탱크의 액체보다 높이가 높은 액체의 레벨(level)이 자유롭게 유동하는 수직인 또는 대체로 수직인 튜브로 구성되고, 더 바람직하게는 상이한 레벨에서 액체에 사용 가능한 횡단면을 변화시키기 위한 수단 및 상기 탱크에 배수로(overflow)를 제공한다.
도 23은 그러한 기구를 나타낸다. 이 기구는 밀폐되고 압력을 받으며 몇 리터의 액체, 예를들어 2리터 정도가 든 공급 탱크(150)를 포함한다. 공급 탱크(150)는 편리하게 고정 지지대(151) 위에 놓인다. 번호 (152)는 공급 탱크의 중간 레벨인 수평 레벨(153)에서부터 (154)로 표시된 상위 레벨까지 수직으로, 또는 대체로 수직으로 뻗은, 지름 몇 센티미터, 예를 들어 3-4㎝이고 높이는 1미터나 그 내외인 수직 튜브로 구성된 압력 튜브를 나타낸다. 상기 튜브에 있는 액체의 레벨은 자유로이 유동하고 대체로 레벨(154)을 초과하는 액체를 공급 탱크로 돌려보내는 배수로 튜브(155)에 의해서만 조절될 수 있다. 바람직하게, 일반적으로 (156)으로 표시된 조명 수단은 관찰자가 튜브 안의 액체 레벨이 얼마인지 볼 수 있도록 제공된다. 삽입부(157)는 튜브(152) 내부에 제공된다. 삽입부에는 상이한 레벨에서 변화하는 횡단면이 있고 유리하게는 바닥 부분이 가장 크며 이 삽입부는 지지체(158) 위에 놓이고 바닥에서부터 위로 갈수록 줄어들어 삽입부는 막대형 부분(157)에서 끝난다.
튜브(152)는 그 바닥이 그 안에 액체가 사용되는 본 발명의 실시예에 따른 덮개의 내부와 교류하고 여기서는 앞 부분만 보이는 도관(167)과 연결된다. 공급 탱크(150)도 그 바닥 부근에 연결부(159)를 통해 도관(167)과 교류한다. 조절 밸브(160)는 그 루멘(lumen)에 따라, 연결부(159)를 통해 어느 한쪽 방향으로 액체의 흐름을 조절하도록 상기 연결부(159)에 제공된다.
덮개가 액체로 채워지면, 밸브(160)가 알맞은 정도로 열려 액체가 덮개로 흘러간다. 만약 튜브(152)가 원래 비어 있었다면, 액체는 또한 튜브로 흘러가 탱크(150) 안의 액체 레벨과 같은 레벨이 된다. 장치를 작동하는 동안, 덮개의 부피는 여러 가지 이유로 달라질 수 있다. 첫째, 의료 장치가 덮개의 축 경로 안에 삽입되면 상기 장치는 일정한 크기가 있어 축 경로를 확장시켜 덮개 내부의 압력이 증가하고 상기 덮개 내부의 액체 부피는 줄어든다. 둘째, 덮개에 의해 차지되는 관의 부피는 덮개가 그 안을 진행하기 때문에 관의 지름과 길이에 따른 변화에 따라 달라진다. 다른 요인들도 압력을 증가시킬 수 있다. 압력이 증가하면 액체는 비압축적이기 때문에 공급 탱크와 압력 튜브로 되돌아간다. 조절 밸브가 완전히 열리면 공급 탱크와 압력 튜브 사이의 연결부(159)의 저항이 작기 때문에 액체는 압력 탱크로 흘러들어가 그 안의 레벨을 약간만 올려 탱크 내에 압력을 약간 올리게 되고, 탱크 안의 액체보다 상승된 압력에 상응하는 범위로만 압력 튜브에서 올라간다. 밸브가 부분적으로 닫혀서 액체의 흐름에 대한 저항이 많아지면 탱크 내의 압력 증가뿐 아니라 밸브의 저항까지 극복하기 위해 튜브(152) 내의 레벨이 상승한다. 튜브의 횡단면이 삽입부(157)의 출현으로 인해 작아지기 때문에 압력이 낮으면 압력 튜브 내의 액체 레벨 비율이 처음에는 빨라지고 압력이 증가함에 따라 점점 느려진다. 조절 밸브(160)의 작동은 레벨; 압력 튜브 내의 변화율, 일반적으로 도 23의 기구의 작동을 조절할 수 있게 한다.
도 23의 기구가 압력 증가를 조절하기 위해 응용된 상황이 도 24에 개략적으로 예시되어 있다. 이는 관(162) 안에 삽입된 덮개(161)를 나타낸다. 상당 지름의 의료 장치(164)가 덮개(161)의 축 경로(165) 안에 삽입된다. 도 23의 도관(167)이 연장된 것으로 추측되는 도관(167)은 도 23의 기구가 덮개와 교류하는 위치에 있다. 의료 장치와 함께 덮개가 관(162)을 따라 진행함에 따라, 이 경우 덮개(161)가 더 이상 나아갈 수 없도록 관(162)을 넓게 막고 있는 장애물(166), 즉 종양 종류와 만난다. 덮개 내에 액체가 들어갈 공간이 줄어들어 압력이 증가하고 이는 도 23의 압력 튜브(152) 내의 액체 레벨 변화로 반영된다.
이 경우 또는 유사한 경우에, 이러한 변화들이 의료 장치(164)가 진행하는 속도에 따라, 또는 조절 밸브(160)의 루멘에 따라 얼마나 변하는지가 도 25에 예시되어 있고, 이는 속도의 기능(V로 표시)에 대한 액체 압력의 작용을 나타낸다. 의료 장치는 덮개가 장애물(166)과 만난 후에 진행하며 압력 증가율도 조절 밸브(160)의 루멘에 따라 달라지고 세 개의 다른 곡선, a, b, c는 곡선 a부터 곡선 c까지 감소한 상기 밸브의 루멘에 대해 예시하고 있다. 도 25의 도표에서, 덮개 내의 최초의 압력은 0.1 ㎏/㎠로 추정되며 최대값 0.2 ㎏/㎠까지 올라간다.
본 발명에 따른 덮개는 바람직하게는 두께 5 내지 25 ㎛인 유연한 플라스틱 막으로 만들어진다. 상기 막의 바람직한 플라스틱 물질은 폴리에틸렌 및 폴리우레탄 등이다. 이는 숙련된 기술자에 의해 적절한 방법, 예를 들어, 얇고 유연한 튜브를 접어서 그 한 부분이 다른 쪽 부분에 삽입되고 튜브의 양 끝이 접하게 하는 방법 및 상기 끝 부분을 다른 쪽에 접어 접착제나 용접 또는 다른 적절한 방법으로 둘을 연결하는 방법으로 만들 수 있다. 상기의 PCT 특허출원 PCT/IL97/00077은 유사한 덮개의 준비를 예시한다. 덮개의 지름과 크기 및 더 큰 부분의 위치 뿐만 아니라 덮개의 길이는, 하나가 제공된다면, 삽입되는 관의 크기나 도달하고자 하는 실제 말단 위치의 구멍으로부터의 말단부와 같은 특별한 적용에 따라 달라진다. 이 모든 요소들은 숙련된 전문가에 의해 쉽게 고려될 수 있다.
작업하는 앞 끝부분 - 내시경의 경우 영상화 말단부 - 이 있고 상기 말단부에 부착된 뻣뻣하거나 단단한 대가 있는 내시경과 같은 의료 장치와 함께 본 발명의 장치를 사용하는 방법은 덮개가 삽입되는 관 안에 제한된 구획 또는 굴곡 또는 주름과 같은 장애물이 있을 때 특히 유용하며, 이 방법은 상기 작업하는 맨 앞부분을 그 근접부 또는 근접부 근처에서 덮개와 연결하고, 팽창 상태가 될 때까지 유체를 덮개 안에 넣고, 의료 장치의 맨 앞부분이 덮개의 말단부 근처에 갈 때까지 의료 장치의 대를 밀어 덮개를 파동시키며, 예를 들어 의료 장치가 작동되는 동안, 즉 내시경이 영상화 작업을 하는 동안 가능한 한 덮개가 파동하지 않고 관 안에서 이동하는 과정 등을 포함한다. 관의 주름 또는 굴곡과 같은 장애물과 만나면 의료 장치는 약간 뒤로 당겨지고 그에 상응하여 덮개가 파동해서 덮개의 실제 말단부는 의료 장치의 맨 앞부분에서 자유로워지고 유연해져 덮개의 실제 말단부가 장애물을 통과할 때까지 덮개를 앞으로 민 후, 의료 장치의 맨 앞부분이 다시 한번 덮개의 실제 말단부에 도달해서 장애물을 통과할 때까지 예를 들어 의료 장치의 대를 밈으로써 덮개가 파동해, 최종적인 실제 말단 위치에 도달하거나 다른 장애물과 만날 때까지 덮개가 관 안으로 계속 진행하게 된다. 의료 장치의 작업이 끝나면 덮개를 파동시킴으로써, 예를 들어 상기 장치의 대에 대해 당김으로써 빠져나올 수 있다.
본 발명의 실시예가 예시의 방법에 의해 설명되는 동안 본 발명이 그 청구의 범위를 초과하거나 그 정신에서 벗어나지 않고 본 기술의 숙련된 전문가에 의해 여러 수정, 변경 또는 적용이 가능함이 이해될 것이다.

Claims (19)

  1. 내부 유체 압력에 의해 팽창될 때 외부 표면, 내부 경로, 및 상기 외부 표면을 상기 내부 경로의 표면과 연결하는 원형(환형) 말단부를 포함하고, 팽창 상태일 때 상이한 지름의 부분들을 포함하는, 특히 인체의 관 안에 삽입되고 관을 따라 진행하며 관으로부터 빠져나오도록 응용된 관 모양의 순환체.
  2. 제1항에 있어서, 동형의 원통체보다 굴곡 저항이 작은 관 모양의 순환체.
  3. 제1항에 있어서, 최소한 그 길이의 어느 한 부분을 따라, 링크(link)의 연속으로 구성되고 중심 마디에 의해 분리된 사슬 구조를 가진 관 모양의 순환체.
  4. 제3항에 있어서, 링크들이 원통형 분절들이고 마디는 홈(groove)임을 특징으로 하는 관 모양의 순환체.
  5. 제3항에 있어서, 링크는 원통형 분절이고 마디는 V-형 분절임을 특징으로 하는 관 모양의 순환체.
  6. 제1항에 있어서, 외부 표면이 나선형인 관 모양의 순환체.
  7. 제1항에 있어서, 모든 지점(point)에 본질적으로 원형 횡단면이 있고 상기 횡단면이 상이한 지점에서는 상이한 지름을 갖는 관 모양의 순환체.
  8. 제1항에 있어서, 벽 두께가 상이한 부분들이 있는 관 모양의 순환체.
  9. 제1항에 있어서, 의료 장치의 말단부를 지난 덮개의 어느 한 부분이 덮개의 다른 부분보다 지름이 크거나 압력에 더 잘 휘어지는 관 모양의 순환체.
  10. 제1항에 있어서, 교차 지름 종단면을 갖는 관 모양의 순환체.
  11. 제1항에 따른 외부 관 모양의 순환체와, 상기 외부체의 축 경로에 삽입되고 그에 대해 축 방향으로 치환할 수 있는 제1항에 따른 내부 관 모양의 순환체를 포함하는, 관에서 이질체를 제거하는 장치.
  12. 덮개 내의 압력 상승을 감지하는 수단을 포함하는, 관 안으로 관 모양의 순환체가 진행할 수 있도록 장애물을 감지하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 그 안에 관 모양의 순환체를 받아들이기 위한 슬리브관, 상기 순환체에 있는 구멍과 맞는 상기 슬리브관 구멍, 챔버가 두 개 있는 미분 압력계, 및 상기 슬리브관에 있는 상기 구멍을 상기 압력계에 있는 상기 챔버 중 하나와 연결하는 튜브 수단 등을 포함하는, 덮개 내의 압력 증가를 감지하는 수단을 특징으로 하는 장치.
  14. 제9항에 있어서, 의료 장치의 말단부를 덮개의 압력에 더 잘 구부러지고 또는 지름이 더 큰 부분의 시작부분 또는 그 근처에서 덮개와 연결하고, 상기 말단부를 덮개의 축 경로 안으로 후자의 근접부에서 삽입하고, 덮개 안에 가스 또는 액체를 주입해 팽창 상태로 만들고, 덮개의 말단부를 인체의 관 구멍 안에 넣고, 덮개가 파동하는 동안 의료 장치의 대에 대해 밈으로써 상기 장치와 함께 덮개가 관 안으로 진행하고 이로 인해 압력에 더 잘 구부러지고 또는 더 지름이 큰 상기 부분과 상기 대는 바람직한 실제 말단 위치에 도달할 때까지 상기 축 경로를 따라 진행하고, 압력에 더 잘 구부러지고 또는 지름이 더 큰 상기 부분이 바깥으로 부풀어 관의 벽이 팽창하고, 의료 장치를 작동시키며, 의료 장치가 계속 작동되는 동안 덮개를 관의 벽을 따라 이동시켜 빼내는 과정을 포함하는 삽입 보조기의 사용 방법.
  15. 제1항에 따른 삽입 보조기와 스프레이기 및 물 내전(內轉) 튜브가 있는 관장 기구를 제공함을 포함하고, 겹쳐진 입구와 약간의 틈을 두고 덮개의 인접부가 있는 배수 컨테이너를 추가로 포함하며, 상기 말단부로부터 튀어나와 있고 상기 물 내전 튜브에 물을 공급하고 상기 배수 컨테이너에 물이 모이는 스프레이기가 달린 관장 기구를 덮개의 말단부로부터 덮개의 축 경로 안으로 삽입하는 과정을 포함하는 관장을 하는 방법.
  16. 원통형 튜브를 제공하고,
    바람직한 교차 지름 종단면을 제공하고,
    그 양 끝이 서로 근접하도록 안으로 접어,
    튜브의 두 분절이 하나가 다른 한쪽의 안에 위치하고 원통형 포켓(pocket)이 튜브의 상기 두 분절 사이에 한정되며,
    필요하면, 선택적으로, 상기 원통형 포켓에 바람직한 유체를 삽입해,
    관 모양의 순환체를 형성하도록 상기 튜브 말단부를 서로 연결하는 것을 포함하는, 본 발명에 따른 교차 지름 덮개를 만드는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 압력 및 열을 가함으로써 바람직한 교차 지름 종단면이 튜브에 제공됨을 특징으로 하는 방법.
  18. 제1항 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서, 두 개의 관 모양 순환체를 포함하고 서로에 삽입되는 복합 덮개.
  19. 제1항 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서, 외부 덮개는 관 모양이고 내부 덮개는 원통형 관 모양인, 서로에 삽입되는 두 개의 관 모양 순환체를 포함하는 복합 덮개.
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