ES2258439T3 - Maquina empaquetadora con una plataforma elevadora para herramientas. - Google Patents

Maquina empaquetadora con una plataforma elevadora para herramientas.

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ES2258439T3 ES00126947T ES00126947T ES2258439T3 ES 2258439 T3 ES2258439 T3 ES 2258439T3 ES 00126947 T ES00126947 T ES 00126947T ES 00126947 T ES00126947 T ES 00126947T ES 2258439 T3 ES2258439 T3 ES 2258439T3
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    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
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    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02Driving gear

Abstract

Una máquina empaquetadora con al menos una estación de trabajo (2, 7, 10), que muestra una herramienta inferior (4, 9, 11) y/o una herramienta superior (3, 8, 12), donde la herramienta inferior se puede mover verticalmente sobre la plataforma elevadora, y la plataforma elevadora muestra: u una placa (13) movible verticalmente, sobre la que se monta la herramienta inferior (4, 9, 11), u al menos una guía vertical (15) para la placa (13), u un cigüeñal (20), u una barra (20) que se conecta de forma giratoria, en un extremo (18), con la placa (13), alrededor de al menos un eje, y, en el otro extremo (19), con el cigüeñal (20), y u un mecanismo giratorio con forma de un motor en forma de E, que acciona el cigüeñal, caracterizada porque el motor en forma de E puede girar en dos direcciones, y el cigüeñal gira alternativamente, a un máximo de 180º, en y en contra del sentido de las agujas del reloj.

Description

Máquina empaquetadora con una plataforma elevadora para herramientas.
La presente invención trata de una máquina empaquetadora con al menos una estación de trabajo, que muestra una herramienta inferior y/o una herramienta superior, donde la herramienta inferior se puede mover verticalmente sobre la plataforma elevadora, y la plataforma elevadora muestra:
\bullet
una placa movible verticalmente, sobre la que se monta la herramienta inferior,
\bullet
al menos una guía vertical para la placa,
\bullet
un cigüeñal,
\bullet
una barra que se conecta de forma giratoria, en un extremo, con la placa, alrededor de al menos un eje, y, en el otro extremo, con el cigüeñal, y
\bullet
un mecanismo giratorio con forma de un motor en forma de E, que acciona el cigüeñal.
Las máquinas empaquetadoras de este tipo se conocen por el estado de la técnica, por ejemplo por la US-A-4 329 830, y por la FR-2 003 547.
La EP 0 569 937 B1 muestra, por otro lado, una máquina empaquetadora con una estación de trabajo que muestra un mecanismo de elevación en el que la herramienta inferior se eleva y/o baja mediante un sistema de palanca articulada y un mecanismo de cilindro-pistón. Este mecanismo de elevación requiere, sin embargo, demasiado espacio, de modo que se aumentan inútilmente las dimensiones de la máquina empaquetadora. Además, el mecanismo de elevación, en comparación, es lento y costoso, porque, por ejemplo, se necesitan dos palancas articuladas para evitar el bloqueo de la placa en las barras de guía.
Por esta razón, se presenta la función de poner a disposición una máquina empaquetadora mediante la que el mecanismo de elevación pueda bajar y elevar relativamente rápido una placa y/o una herramienta inferior.
La función se soluciona de acuerdo con la invención, mediante una máquina empaquetadora con las características de la reivindicación de patente 1.
Una estación de trabajo, en el sentido de la invención, es, por ejemplo, una estación de embalaje de embutición profunda, una estación de sellado y una estación de corte.
En una forma de ejecución escogida, la barra se encuentra en el medio de la placa. Esta forma de ejecución tiene la ventaja de que la placa nunca se fija.
En otro ejemplo de ejecución escogido, el cigüeñal está montado de forma giratoria en dos horquillas. Las horquillas, a su vez, están unidas al armazón de la máquina empaquetadora. Preferiblemente, las horquillas están colocadas de forma transversal en el sentido de marcha de la lámina, para configurar la estación de trabajo que corresponda de una manera especialmente corta.
La disposición del cigüeñal en dos horquillas tiene la ventaja de que las fuerzas muy potentes que se dan al elevar y aprisionar la placa con la herramienta inferior contra la herramienta superior, pueden dispararse muy bien en la guía vertical, sin que se deforme y/o bloquee el cigüeñal.
Preferiblemente, la guía vertical de la placa es, al menos, una barra, con especial preferencia, dos barras y con una preferencia absoluta, cuatro barras. La placa, por su lado, muestra preferiblemente al menos dos cajas de guía, que alojan las barras.
En una forma de ejecución escogida, las horquillas están montadas preferiblemente en el extremo inferior de las barras, movibles preferiblemente de forma vertical, Con lo que una horquilla es retenida correspondientemente por dos barras. Esta forma de ejecución de la máquina empaquetadora acorde a la invención tiene la ventaja de que la estación de trabajo que corresponda representa una unidad, y, puede desplazarse o desmontarse en conjunto en la máquina empaquetadora.
Ventajosamente, en cada barra se fija correspondientemente un elemento tensor, preferiblemente un resorte-elastómero, en el que se apoya la horquilla movible verticalmente. Esta forma de ejecución de la máquina empaquetadora acorde a la invención tiene la ventaja de que las láminas pueden confeccionarse con grosores diferentes o con una tolerancia relativamente grande con respecto al grosor, sin que deban efectuarse variaciones en el ajuste de la elevación. Una ampliación del grosor de las láminas resulta, así, en un incremento mínimo de la fuerza. Además, mediante los resortes, se puede limitar la presión de aplicación de la herramienta inferior contra la herramienta superior.
El cigüeñal se acciona mediante un motor electrónico, preferiblemente un servomotor, que se controla preferiblemente mediante un ordenador. El motor electrónico muestra preferiblemente un engranaje, con lo que la transmisión de fuerza entre el motor electrónico y/o el engranaje y el cigüeñal se produce preferiblemente mediante una correa de espiga. El motor electrónico y/o el engranaje tiene preferiblemente un par tan alto y una velocidad de giro tan altas, que la placa se eleva y/o baja con la herramienta inferior, en menos de un segundo, preferiblemente en menos de medio segundo, desde la posición más baja a la más alta, y viceversa.
Además, el motor electrónico y/o el engranaje muestra, por el lado de salida, preferiblemente un par de mantenimiento de >50 Nm, con especial preferencia >100 Nm, para poder admitir las fuerzas que se dan, por ejemplo, en el sellado o corte, cuando la barra que conecta la placa con el cigüeñal no se mantiene de forma perpendicular.
El cigüeñal es girado en el cambio en el sentido de las agujas del reloj. Este dispositivo ha destacado de una manera sorprendente por implicar un gran ahorro de espacio. Así, el ángulo de rotación alcanza como máximo 180º. Preferiblemente, el cigüeñal, sin embargo, asciende un ángulo de rotación que ya es tan grande que la herramienta no estropea la cavidad del envase durante su avance. Con especial preferencia, la herramienta se baja hasta que su borde superior se encuentra en estado bajo como máximo 1-10 por debajo de la cavidad en el envase. Mediante esta bajada, se puede reducir de forma decisiva la duración del ciclo de la máquina empaquetadora acorde a la
invención.
La máquina empaquetadora acorde a la invención tiene la ventaja de que el movimiento vertical de la herramienta inferior se realiza en menos de un segundo. La plataforma elevadora lleva una fabricación y un mantenimiento sencillos. Debido a que la barra se ase en el medio de la placa, se desecha un bloqueo de la placa en la guía.
En una forma de ejecución escogida de la máquina empaquetadora acorde a la invención, ésta muestra un medio para evitar un aplastamiento del producto entre la herramienta superior y la inferior. Preferiblemente, este medio es una limitación del consumo de corriente pertinente que se requiera para el movimiento ascendente de la parte inferior. En caso de que debiera haber un producto entre la herramienta inferior y la superior, se prensaría éste entre la herramienta inferior y la superior. Así, el consumo de corriente que se requiera aumenta, para elevar la herramienta inferior, y el control del motor pararía el movimiento ascendente.
A continuación, se explica la invención mediante las Figuras 1-3. Estas explicaciones son sólo ejemplos, y no limitan las ideas generales de la invención.
Se muestra:
Figura 1: Una vista lateral esquemática de una máquina empaquetadora sin recubrimiento lateral;
Figura 2: Una vista lateral (en el sentido de marcha de las láminas) de la plataforma elevadora;
Figura 3: Una vista lateral (transversal al sentido de la marcha de las láminas) de la plataforma elevadora.
La Figura 1 muestra la máquina empaquetadora acorde a la invención en una representación esquemática. Una lámina 1 se ve rodeada por una rodadura, y recorre, en primer lugar, una estación de embalaje de embutición profunda 2 que consta de una herramienta superior 3 y una herramienta inferior 4. La herramienta inferior 4 se monta sobre una placa 5, que, como se señala con la flecha, se puede elevar y bajar. En la estación de embalaje de embutición profunda 2 se transforma la lámina en una cavidad del envase 6.
A continuación, se rellenan las cavidades del envase 6 con un producto envasado, y, en la siguiente estación de sellado 10, s sellan las cavidades del envase con una lámina plástica. También la estación de sellado 10 consta de una herramienta superior 12 y una herramienta inferior 11, con lo que también en la estación de sellado, la herramienta inferior 11 puede elevarse y bajarse.
Por último, los envases se cortan por separado en la estación de corte 7. También la estación de corte consta de una herramienta superior 8 y una herramienta inferior 9, con lo que la herramienta inferior 9 también puede elevarse y bajarse en la estación de corte.
La plataforma elevadora con la que se eleva y baja la herramienta inferior 4, 9, 11, se representa en las Figuras 2 y 3, que admiten otra capa en la plataforma elevadora. La Figura 2 muestra la plataforma elevadora en el estado bajo, mientras que, en la Figura 3, la plataforma elevadora está elevada.
La plataforma elevadora muestra una placa 13 sobre la que se monta la herramienta inferior 4, 9, 11. La placa está prevista con dos cajas de guía 14 que alojan las barras de guía 15. En su parte inferior, la placa 13 muestra un cojinete 16, en el que se monta de forma pivotante alrededor de un eje el extremo superior 18 de la barra 17. La barra 17 está unida en su extremo inferior 19, de forma giratoria, con su cigüeñal 20, que, a su vez, está montado de forma giratoria en las horquillas 21, 22. Las horquillas 21, 22, están montadas de horma que se puedan mover verticalmente en las barras 15, y se apoyan en el resorte-elastómero 26. Mediante este tipo de disposición, es posible una adaptación automática del elevador al grosor de la lámina. Al mismo tiempo, se asegura que la presión de admisión con la que se presiona la herramienta inferior contra la herramienta superior, no supera un cierto valor umbral máximo. Adicionalmente, puede ajustarse muy bien la presión de admisión, mediante la disposición de las horquillas. La herramienta inferior y su elevador pueden regularse y/o desmontarse como una unidad en la máquina empaquetadora. El cigüeñal 20 se acciona sobre la correa de espiga 23 por le motor electrónico 24. El motor se conecta de tal modo que gira la manivela del cigüeñal en el cambio del punto más alto al más bajo, y viceversa, con lo que el giro se realiza alternativamente en contra y en el sentido de las agujas del reloj. La distancia 25 se mide de tal modo que se corresponde al menos con la mitad de la profundidad de la cavidad de envase más profunda elaborado en la máquina empaquetadora correspondiente. El motor electrónico 24 muestra un engranaje. El motor electrónico y/o el engranaje se miden de tal modo que se realiza un giro del cigüeñal en menos de un segundo.
Además, el motor electrónico 24 muestra un par de mantenimiento de >10 Nm, de modo que el engranaje disponga, por el lado de salida, de un par de mantenimiento de >100 Nm, para que puedan admitirse las fuerzas que se den en el proceso de elaboración, especialmente si la barra 17 no se mantiene de una forma absolutamente perpendicular.

Claims (16)

1. Una máquina empaquetadora con al menos una estación de trabajo (2, 7, 10), que muestra una herramienta inferior (4, 9, 11) y/o una herramienta superior (3, 8, 12), donde la herramienta inferior se puede mover verticalmente sobre la plataforma elevadora, y la plataforma elevadora muestra:
\bullet
una placa (13) movible verticalmente, sobre la que se monta la herramienta inferior (4, 9, 11),
\bullet
al menos una guía vertical (15) para la placa (13),
\bullet
un cigüeñal (20),
\bullet
una barra (20) que se conecta de forma giratoria, en un extremo (18), con la placa (13), alrededor de al menos un eje, y, en el otro extremo (19), con el cigüeñal (20), y
\bullet
un mecanismo giratorio con forma de un motor en forma de E, que acciona el cigüeñal, caracterizada porque el motor en forma de E puede girar en dos direcciones, y el cigüeñal gira alternativamente, a un máximo de 180º, en y en contra del sentido de las agujas del reloj.
2. La máquina empaquetadora, según la reivindicación 1, caracterizada porque la barra (17) se fija en el medio de la placa (13).
3. La máquina empaquetadora, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el cigüeñal se monta a la derecha y a la izquierda y a la derecha, correspondientemente, en un ahorquilla (21, 22).
4. La máquina empaquetadora, según una de las reivindicaciones de la 1 a la 3, caracterizada porque la guía (15) vertical es una barra, preferiblemente dos, y, con una preferencia absoluta, cuatro barras.
5. La máquina empaquetadora, según la reivindicación 4, caracterizada porque una horquilla (21, 22) se monta de forma movible en vertical, correspondientemente en dos barras (15).
6. La máquina empaquetadora, según la reivindicación 5, caracterizada porque cada horquilla se apoya correspondientemente en dos elementos tensores (26).
7. La máquina empaquetadora, según la reivindicación 6, caracterizada porque se ha montado correspondientemente un elemento tensor (26), en la respectiva barra (15).
8. La máquina empaquetadora, según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque los elementos tensores (26) son resortes-elastómeros.
9. La máquina empaquetadora, según una de las reivindicaciones de la 1 a la 8, caracterizada porque el motor en forma de E es un servomotor.
10. La máquina empaquetadora, según la reivindicación 9, caracterizada porque el motor muestra un par de mantenimiento de >10 Nm.
11. La máquina empaquetadora, según la reivindicación 10, caracterizada porque el ángulo de rotación del cigüeñal se regula de tal forma que la herramienta (4, 9, 11) sólo se baja de modo que la cavidad del envase no se vea perjudicada en su avance.
12. La máquina empaquetadora, según la reivindicación 12, caracterizada porque el borde superior de la herramienta (4, 9, 11), durante la bajada, sólo baja de 1-10 mm. Por debajo del borde inferior de la cavidad del envase.
13. La máquina empaquetadora, según una de las reivindicaciones 11-12, caracterizada porque el tiempo de elevación llega a, como máximo, 1 segundo, preferiblemente, como máximo, 0,5 segundos.
14. La máquina empaquetadora, según una de las reivindicaciones de la 1 a la 13, caracterizada porque la distancia (25) se corresponde al menos con la mitad de la profundidad de la cavidad del envase (6).
15. La máquina empaquetadora, según una de las reivindicaciones 11-13, caracterizada porque muestra un medio para evitar aplastamientos del producto entre la herramienta superior y la inferior.
16. La máquina empaquetadora, según la reivindicación 15, caracterizada porque el medio es una limitación del consumo de corriente pertinente que se requiera para el movimiento ascendente de la herramienta inferior.
ES00126947T 1999-12-13 2000-12-08 Maquina empaquetadora con una plataforma elevadora para herramientas. Expired - Lifetime ES2258439T3 (es)

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