ES2258439T3 - Maquina empaquetadora con una plataforma elevadora para herramientas. - Google Patents
Maquina empaquetadora con una plataforma elevadora para herramientas.Info
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Abstract
Una máquina empaquetadora con al menos una estación de trabajo (2, 7, 10), que muestra una herramienta inferior (4, 9, 11) y/o una herramienta superior (3, 8, 12), donde la herramienta inferior se puede mover verticalmente sobre la plataforma elevadora, y la plataforma elevadora muestra: u una placa (13) movible verticalmente, sobre la que se monta la herramienta inferior (4, 9, 11), u al menos una guía vertical (15) para la placa (13), u un cigüeñal (20), u una barra (20) que se conecta de forma giratoria, en un extremo (18), con la placa (13), alrededor de al menos un eje, y, en el otro extremo (19), con el cigüeñal (20), y u un mecanismo giratorio con forma de un motor en forma de E, que acciona el cigüeñal, caracterizada porque el motor en forma de E puede girar en dos direcciones, y el cigüeñal gira alternativamente, a un máximo de 180º, en y en contra del sentido de las agujas del reloj.
Description
Máquina empaquetadora con una plataforma
elevadora para herramientas.
La presente invención trata de una máquina
empaquetadora con al menos una estación de trabajo, que muestra una
herramienta inferior y/o una herramienta superior, donde la
herramienta inferior se puede mover verticalmente sobre la
plataforma elevadora, y la plataforma elevadora muestra:
- \bullet
- una placa movible verticalmente, sobre la que se monta la herramienta inferior,
- \bullet
- al menos una guía vertical para la placa,
- \bullet
- un cigüeñal,
- \bullet
- una barra que se conecta de forma giratoria, en un extremo, con la placa, alrededor de al menos un eje, y, en el otro extremo, con el cigüeñal, y
- \bullet
- un mecanismo giratorio con forma de un motor en forma de E, que acciona el cigüeñal.
Las máquinas empaquetadoras de este tipo se
conocen por el estado de la técnica, por ejemplo por la
US-A-4 329 830, y por la
FR-2 003 547.
La EP 0 569 937 B1 muestra, por otro lado, una
máquina empaquetadora con una estación de trabajo que muestra un
mecanismo de elevación en el que la herramienta inferior se eleva
y/o baja mediante un sistema de palanca articulada y un mecanismo
de cilindro-pistón. Este mecanismo de elevación
requiere, sin embargo, demasiado espacio, de modo que se aumentan
inútilmente las dimensiones de la máquina empaquetadora. Además, el
mecanismo de elevación, en comparación, es lento y costoso, porque,
por ejemplo, se necesitan dos palancas articuladas para evitar el
bloqueo de la placa en las barras de guía.
Por esta razón, se presenta la función de poner a
disposición una máquina empaquetadora mediante la que el mecanismo
de elevación pueda bajar y elevar relativamente rápido una placa y/o
una herramienta inferior.
La función se soluciona de acuerdo con la
invención, mediante una máquina empaquetadora con las
características de la reivindicación de patente 1.
Una estación de trabajo, en el sentido de la
invención, es, por ejemplo, una estación de embalaje de embutición
profunda, una estación de sellado y una estación de corte.
En una forma de ejecución escogida, la barra se
encuentra en el medio de la placa. Esta forma de ejecución tiene la
ventaja de que la placa nunca se fija.
En otro ejemplo de ejecución escogido, el
cigüeñal está montado de forma giratoria en dos horquillas. Las
horquillas, a su vez, están unidas al armazón de la máquina
empaquetadora. Preferiblemente, las horquillas están colocadas de
forma transversal en el sentido de marcha de la lámina, para
configurar la estación de trabajo que corresponda de una manera
especialmente corta.
La disposición del cigüeñal en dos horquillas
tiene la ventaja de que las fuerzas muy potentes que se dan al
elevar y aprisionar la placa con la herramienta inferior contra la
herramienta superior, pueden dispararse muy bien en la guía
vertical, sin que se deforme y/o bloquee el cigüeñal.
Preferiblemente, la guía vertical de la placa es,
al menos, una barra, con especial preferencia, dos barras y con una
preferencia absoluta, cuatro barras. La placa, por su lado, muestra
preferiblemente al menos dos cajas de guía, que alojan las
barras.
En una forma de ejecución escogida, las
horquillas están montadas preferiblemente en el extremo inferior de
las barras, movibles preferiblemente de forma vertical, Con lo que
una horquilla es retenida correspondientemente por dos barras. Esta
forma de ejecución de la máquina empaquetadora acorde a la invención
tiene la ventaja de que la estación de trabajo que corresponda
representa una unidad, y, puede desplazarse o desmontarse en
conjunto en la máquina empaquetadora.
Ventajosamente, en cada barra se fija
correspondientemente un elemento tensor, preferiblemente un
resorte-elastómero, en el que se apoya la horquilla
movible verticalmente. Esta forma de ejecución de la máquina
empaquetadora acorde a la invención tiene la ventaja de que las
láminas pueden confeccionarse con grosores diferentes o con una
tolerancia relativamente grande con respecto al grosor, sin que
deban efectuarse variaciones en el ajuste de la elevación. Una
ampliación del grosor de las láminas resulta, así, en un incremento
mínimo de la fuerza. Además, mediante los resortes, se puede limitar
la presión de aplicación de la herramienta inferior contra la
herramienta superior.
El cigüeñal se acciona mediante un motor
electrónico, preferiblemente un servomotor, que se controla
preferiblemente mediante un ordenador. El motor electrónico muestra
preferiblemente un engranaje, con lo que la transmisión de fuerza
entre el motor electrónico y/o el engranaje y el cigüeñal se produce
preferiblemente mediante una correa de espiga. El motor electrónico
y/o el engranaje tiene preferiblemente un par tan alto y una
velocidad de giro tan altas, que la placa se eleva y/o baja con la
herramienta inferior, en menos de un segundo, preferiblemente en
menos de medio segundo, desde la posición más baja a la más alta, y
viceversa.
Además, el motor electrónico y/o el engranaje
muestra, por el lado de salida, preferiblemente un par de
mantenimiento de >50 Nm, con especial preferencia >100 Nm,
para poder admitir las fuerzas que se dan, por ejemplo, en el
sellado o corte, cuando la barra que conecta la placa con el
cigüeñal no se mantiene de forma perpendicular.
El cigüeñal es girado en el cambio en el sentido
de las agujas del reloj. Este dispositivo ha destacado de una
manera sorprendente por implicar un gran ahorro de espacio. Así, el
ángulo de rotación alcanza como máximo 180º. Preferiblemente, el
cigüeñal, sin embargo, asciende un ángulo de rotación que ya es tan
grande que la herramienta no estropea la cavidad del envase durante
su avance. Con especial preferencia, la herramienta se baja hasta
que su borde superior se encuentra en estado bajo como máximo
1-10 por debajo de la cavidad en el envase. Mediante
esta bajada, se puede reducir de forma decisiva la duración del
ciclo de la máquina empaquetadora acorde a la
invención.
invención.
La máquina empaquetadora acorde a la invención
tiene la ventaja de que el movimiento vertical de la herramienta
inferior se realiza en menos de un segundo. La plataforma elevadora
lleva una fabricación y un mantenimiento sencillos. Debido a que la
barra se ase en el medio de la placa, se desecha un bloqueo de la
placa en la guía.
En una forma de ejecución escogida de la máquina
empaquetadora acorde a la invención, ésta muestra un medio para
evitar un aplastamiento del producto entre la herramienta superior y
la inferior. Preferiblemente, este medio es una limitación del
consumo de corriente pertinente que se requiera para el movimiento
ascendente de la parte inferior. En caso de que debiera haber un
producto entre la herramienta inferior y la superior, se prensaría
éste entre la herramienta inferior y la superior. Así, el consumo de
corriente que se requiera aumenta, para elevar la herramienta
inferior, y el control del motor pararía el movimiento
ascendente.
A continuación, se explica la invención mediante
las Figuras 1-3. Estas explicaciones son sólo
ejemplos, y no limitan las ideas generales de la invención.
Se muestra:
Figura 1: Una vista lateral esquemática de una
máquina empaquetadora sin recubrimiento lateral;
Figura 2: Una vista lateral (en el sentido de
marcha de las láminas) de la plataforma elevadora;
Figura 3: Una vista lateral (transversal al
sentido de la marcha de las láminas) de la plataforma
elevadora.
La Figura 1 muestra la máquina empaquetadora
acorde a la invención en una representación esquemática. Una lámina
1 se ve rodeada por una rodadura, y recorre, en primer lugar, una
estación de embalaje de embutición profunda 2 que consta de una
herramienta superior 3 y una herramienta inferior 4. La herramienta
inferior 4 se monta sobre una placa 5, que, como se señala con la
flecha, se puede elevar y bajar. En la estación de embalaje de
embutición profunda 2 se transforma la lámina en una cavidad del
envase 6.
A continuación, se rellenan las cavidades del
envase 6 con un producto envasado, y, en la siguiente estación de
sellado 10, s sellan las cavidades del envase con una lámina
plástica. También la estación de sellado 10 consta de una
herramienta superior 12 y una herramienta inferior 11, con lo que
también en la estación de sellado, la herramienta inferior 11 puede
elevarse y bajarse.
Por último, los envases se cortan por separado en
la estación de corte 7. También la estación de corte consta de una
herramienta superior 8 y una herramienta inferior 9, con lo que la
herramienta inferior 9 también puede elevarse y bajarse en la
estación de corte.
La plataforma elevadora con la que se eleva y
baja la herramienta inferior 4, 9, 11, se representa en las Figuras
2 y 3, que admiten otra capa en la plataforma elevadora. La Figura 2
muestra la plataforma elevadora en el estado bajo, mientras que, en
la Figura 3, la plataforma elevadora está elevada.
La plataforma elevadora muestra una placa 13
sobre la que se monta la herramienta inferior 4, 9, 11. La placa
está prevista con dos cajas de guía 14 que alojan las barras de guía
15. En su parte inferior, la placa 13 muestra un cojinete 16, en el
que se monta de forma pivotante alrededor de un eje el extremo
superior 18 de la barra 17. La barra 17 está unida en su extremo
inferior 19, de forma giratoria, con su cigüeñal 20, que, a su vez,
está montado de forma giratoria en las horquillas 21, 22. Las
horquillas 21, 22, están montadas de horma que se puedan mover
verticalmente en las barras 15, y se apoyan en el
resorte-elastómero 26. Mediante este tipo de
disposición, es posible una adaptación automática del elevador al
grosor de la lámina. Al mismo tiempo, se asegura que la presión de
admisión con la que se presiona la herramienta inferior contra la
herramienta superior, no supera un cierto valor umbral máximo.
Adicionalmente, puede ajustarse muy bien la presión de admisión,
mediante la disposición de las horquillas. La herramienta inferior y
su elevador pueden regularse y/o desmontarse como una unidad en la
máquina empaquetadora. El cigüeñal 20 se acciona sobre la correa de
espiga 23 por le motor electrónico 24. El motor se conecta de tal
modo que gira la manivela del cigüeñal en el cambio del punto más
alto al más bajo, y viceversa, con lo que el giro se realiza
alternativamente en contra y en el sentido de las agujas del reloj.
La distancia 25 se mide de tal modo que se corresponde al menos con
la mitad de la profundidad de la cavidad de envase más profunda
elaborado en la máquina empaquetadora correspondiente. El motor
electrónico 24 muestra un engranaje. El motor electrónico y/o el
engranaje se miden de tal modo que se realiza un giro del cigüeñal
en menos de un segundo.
Además, el motor electrónico 24 muestra un par de
mantenimiento de >10 Nm, de modo que el engranaje disponga, por
el lado de salida, de un par de mantenimiento de >100 Nm, para
que puedan admitirse las fuerzas que se den en el proceso de
elaboración, especialmente si la barra 17 no se mantiene de una
forma absolutamente perpendicular.
Claims (16)
1. Una máquina empaquetadora con al menos una
estación de trabajo (2, 7, 10), que muestra una herramienta
inferior (4, 9, 11) y/o una herramienta superior (3, 8, 12), donde
la herramienta inferior se puede mover verticalmente sobre la
plataforma elevadora, y la plataforma elevadora muestra:
- \bullet
- una placa (13) movible verticalmente, sobre la que se monta la herramienta inferior (4, 9, 11),
- \bullet
- al menos una guía vertical (15) para la placa (13),
- \bullet
- un cigüeñal (20),
- \bullet
- una barra (20) que se conecta de forma giratoria, en un extremo (18), con la placa (13), alrededor de al menos un eje, y, en el otro extremo (19), con el cigüeñal (20), y
- \bullet
- un mecanismo giratorio con forma de un motor en forma de E, que acciona el cigüeñal, caracterizada porque el motor en forma de E puede girar en dos direcciones, y el cigüeñal gira alternativamente, a un máximo de 180º, en y en contra del sentido de las agujas del reloj.
2. La máquina empaquetadora, según la
reivindicación 1, caracterizada porque la barra (17) se fija
en el medio de la placa (13).
3. La máquina empaquetadora, según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el cigüeñal se
monta a la derecha y a la izquierda y a la derecha,
correspondientemente, en un ahorquilla (21, 22).
4. La máquina empaquetadora, según una de las
reivindicaciones de la 1 a la 3, caracterizada porque la
guía (15) vertical es una barra, preferiblemente dos, y, con una
preferencia absoluta, cuatro barras.
5. La máquina empaquetadora, según la
reivindicación 4, caracterizada porque una horquilla (21, 22)
se monta de forma movible en vertical, correspondientemente en dos
barras (15).
6. La máquina empaquetadora, según la
reivindicación 5, caracterizada porque cada horquilla se
apoya correspondientemente en dos elementos tensores (26).
7. La máquina empaquetadora, según la
reivindicación 6, caracterizada porque se ha montado
correspondientemente un elemento tensor (26), en la respectiva barra
(15).
8. La máquina empaquetadora, según una de las
reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque los elementos
tensores (26) son resortes-elastómeros.
9. La máquina empaquetadora, según una de las
reivindicaciones de la 1 a la 8, caracterizada porque el
motor en forma de E es un servomotor.
10. La máquina empaquetadora, según la
reivindicación 9, caracterizada porque el motor muestra un
par de mantenimiento de >10 Nm.
11. La máquina empaquetadora, según la
reivindicación 10, caracterizada porque el ángulo de rotación
del cigüeñal se regula de tal forma que la herramienta (4, 9, 11)
sólo se baja de modo que la cavidad del envase no se vea perjudicada
en su avance.
12. La máquina empaquetadora, según la
reivindicación 12, caracterizada porque el borde superior de
la herramienta (4, 9, 11), durante la bajada, sólo baja de
1-10 mm. Por debajo del borde inferior de la cavidad
del envase.
13. La máquina empaquetadora, según una de las
reivindicaciones 11-12, caracterizada porque
el tiempo de elevación llega a, como máximo, 1 segundo,
preferiblemente, como máximo, 0,5 segundos.
14. La máquina empaquetadora, según una de las
reivindicaciones de la 1 a la 13, caracterizada porque la
distancia (25) se corresponde al menos con la mitad de la
profundidad de la cavidad del envase (6).
15. La máquina empaquetadora, según una de las
reivindicaciones 11-13, caracterizada porque
muestra un medio para evitar aplastamientos del producto entre la
herramienta superior y la inferior.
16. La máquina empaquetadora, según la
reivindicación 15, caracterizada porque el medio es una
limitación del consumo de corriente pertinente que se requiera para
el movimiento ascendente de la herramienta inferior.
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