ES2256985T3 - Avisador de movimiento segun el principio doppler. - Google Patents
Avisador de movimiento segun el principio doppler.Info
- Publication number
- ES2256985T3 ES2256985T3 ES99112885T ES99112885T ES2256985T3 ES 2256985 T3 ES2256985 T3 ES 2256985T3 ES 99112885 T ES99112885 T ES 99112885T ES 99112885 T ES99112885 T ES 99112885T ES 2256985 T3 ES2256985 T3 ES 2256985T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- signals
- microwave
- motion warning
- signal
- warning according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/348—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using square or rectangular modulation, e.g. diplex radar for ranging over short distances
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
Abstract
Avisador de movimiento según el principio doppler, con un módulo de microondas (4) para emitir una señal de microondas que contiene al menos dos frecuencias (f1, f2) en un espacio de vigilancia y para la recepción de la radiación reflejada desde este espacio de vigilancia y con una etapa de evaluación (8) conectada al módulo de microondas (4), en la cual a partir de la radiación recibida se generan primeras y segundas señales doppler, que presentan una diferencia de fases proporcional a la distancia (r) de un objeto que refleja la señal de microondas, caracterizado porque la determinación de la diferencia de fases se realiza mediante una transformación integral.
Description
Avisador de movimiento según el principio
Doppler.
La invención se refiere a un avisador de
movimiento según el principio Doppler con un módulo de microondas
para emitir una señal de microondas que contiene al menos dos
frecuencias en un espacio de vigilancia y para la reflexión de la
radiación reflejada por el mismo y con una etapa evaluadora
conectada al módulo de microondas en la que a partir de la
radiación reflejada recibida se generan primeras y segundas señales
doppler, que presentan una diferencia de fase proporcional a la
distancia a un objeto que se mueve en el espacio de vigilancia.
Los avisadores de movimiento que funcionan según
el principio Doppler, que se utilizan bien solos o bien como los
llamados avisadores duales juntamente con los avisadores de
infrarrojos pasivos, tienen el punto débil de que los objetos
pequeños que se encuentran en las proximidades del avisador, como
por ejemplo insectos o gotas de lluvia, son muy difíciles de
distinguir de objetos más grandes y más alejados, con lo que una
diferenciación entre personas más alejadas y pequeños animales
domésticos a una distancia media e insectos muy próximos, es muy
difícil o incluso se ve imposibilitada. Además, existe el problema
de que los objetos fijos que oscilan, como por ejemplo cortinas
movidas por el viento o alas de ventana o también ventiladores, no
pueden ser diferenciados de procesos efectivos de movimiento.
Debido a estos inconvenientes, presentan estos avisadores de
movimiento una tasa de alarmas erróneas relativamente elevada y se
utilizan por lo tanto prácticamente sólo como avisadores
duales.
Para evitar los inconvenientes mencionados se
propuso en la US-A- 4 697 184 emitir una señal de
microondas con frecuencias que alternan y a partir de la señal
reflejada por un objeto en el espacio de vigilancia, derivar
primeras y segundas señales doppler que presentan una diferencia de
fase proporcional al alejamiento del objeto. La diferencia de fases
se mide y se activa una señal de alarma cuando ésta sobrepasa
durante un tiempo determinado un valor límite prescrito. En este
sistema no se suprimen o se suprimen sólo débilmente perturbaciones
debido a la propagación multivía, como por ejemplo reflexiones en
paredes, suelo y techo y ruidos. La US-A- 4 203 113
muestra también una señal de microondas con frecuencias que alternan
para la medición de distancia y dirección de movimiento.
Mediante la invención debe indicarse en
consecuencia un avisador de movimiento del tipo mencionado al
principio en el que se supriman con seguridad las citadas
perturbaciones.
Esta tarea se resuelve en el marco de la
invención determinando la diferencia de fases mediante una
transformación integral.
La transformación integral tiene respecto a otros
procedimientos para la medición de fases la ventaja de que se
suprimen mejor los ruidos y otras perturbaciones.
Una primera forma constructiva preferente del
avisador de movimiento correspondiente a la invención se caracteriza
porque la transformación integral se utiliza adicionalmente para la
determinación del signo de la diferencia de fases y/o de la
velocidad radial del correspondiente objeto en relación con el
avisador.
Una segunda forma constructiva preferente del
avisador de movimiento correspondiente a la invención se caracteriza
porque la transformación integral se utiliza adicionalmente a la
determinación de la intensidad de la señal recibida.
Una tercera forma constructiva preferente del
avisador de movimiento correspondiente a la invención se caracteriza
porque a la salida del módulo de microondas se posconectan dos
canales en los que las señales se amplifican, se filtran y se
llevan a respectivos convertidores análogico/digitales y porque la
transformación integral consiste en integrar la magnitud de las
señales en ambos canales, multiplicar las señales e integrar
igualmente el resultado de esta multiplicación, así como dividir la
señal que resulta.
Una cuarta forma constructiva preferente del
avisador de movimiento correspondiente a la invención se caracteriza
porque el módulo de microondas está configurado para el envío de
una señal de microondas que contiene más de dos frecuencias.
Esta forma constructiva tiene la ventaja de que
mediante el envío de más de dos frecuencias pueden resolverse
ambigüedades como las que pueden presentarse en el servicio con dos
frecuencias. Tales ambigüedades pueden venir originadas por ejemplo
por reflexiones a mucha distancia, que son suprimidas en el avisador
de movimiento descrito en la citada
US-A-4 697 184 mediante un hardware
relativamente costoso y por lo tanto caro.
Una quinta forma constructiva preferente del
avisador de movimiento correspondiente a la invención se caracteriza
porque a la salida del módulo de microondas está posconectada una
cantidad de canales correspondiente a la cantidad de frecuencias,
en los cuales las señales se amplifican, se filtran y se llevan a
respectivos convertidores analógico/digital, y porque la
transformación integral está formada por una transformación de
Fourier, una transformación rápida de Fourier o una transformación
Wavelet.
Una sexta forma constructiva preferente del
avisador de movimiento correspondiente a la invención se caracteriza
porque el módulo de microondas y la etapa evaluadora forman parte
de un primer detector de un avisador dual que además contiene un
segundo detector, preferentemente un detector de infrarrojos pasivo
y porque las señales del primer detector y aquéllas del segundo
detector son llevadas a una etapa de procesamiento común en la cual
se realiza la combinación de las citadas señales.
En otra forma constructiva preferente del
avisador de movimiento correspondiente a la invención, incluye el
resultado de la combinación un dictamen sobre la cualidad del objeto
que se mueve en el espacio de vigilancia.
A continuación se describirá más en detalle la
invención en base a un ejemplo de ejecución representado en el
único dibujo. Éste muestra un esquema de bloques de un avisador dual
compuesto por un avisador de microondas correspondiente a la
invención y un avisador de infrarrojos pasivo.
El avisador dual representado está compuesto por
un avisador de microondas 1, un avisador de infrarrojos pasivo 2 y
una etapa de procesamiento común 3, a cuya salida, cuando existe
alguien no autorizado que penetra en el espacio de vigilancia
vigilado por el avisador representado, puede obtenerse una señal de
alarma. El avisador de alarmas 1 contiene un módulo de microondas 4
para emitir y recibir microondas. El módulo de microondas 4 lleva
asociado un generador de microondas 5, que genera una señal de
microondas con al menos dos frecuencias fijas f_{1} y f_{2},
que se llevan periódicamente al módulo de microondas 4 y a un
interruptor 6 posconectado al mismo. El módulo de microondas 4 se
conmuta por lo tanto periódicamente entre ambas frecuencias f_{1}
y f_{2} y se acciona correspondientemente el interruptor 6.
En la técnica de radar, se conocen distintos
procedimientos para la medición de distancias, midiendo los dos más
usuales, bien el tiempo que necesita un impulso de emisión corto
desde la antena emisora hasta el objeto y de retorno hasta la
antena receptora (radar pulsatorio con medición del tiempo de
recorrido), o bien la frecuencia diferencial entre la señal emitida
con la frecuencia f en el instante t y la señal de recepción que ha
sido enviada en el instante t - \Delta con otra frecuencia f -
\Deltaf (radar FM).
Cuando en un radar doppler se utilizan dos o más
frecuencias fijas, entonces las correspondientes señales Doppler
tienen a la salida del mezclador de recepción una relación de fase
definida entre sí. En el caso de dos frecuencias fijas (Diplex)
f_{1} y f_{2} con una diferencia de frecuencias
\Delta\omega, resulta la diferencia de fases \Delta\varphi
a la salida del mezclador de recepción
\Delta\varphi
\cong
(2\Delta\omega/c)r
siendo c la velocidad de la luz y r
la distancia buscada entre el avisador y el objeto que refleja la
radiación de microondas. Esta igualdad sirve sin modificación
también para el caso de varias frecuencias fijas (Multiplex). La
medición de fase es cíclica; la ambigüedad que resulta del resultado
para la distancia r ha de ser eliminada limitando el alcance del
módulo de microondas o bien mediante un adecuado multiplex en
frecuencia.
Mediante el interruptor 6 se distribuye la señal
de salida del módulo de microondas 4 entre dos canales idénticos
K_{1} y K_{2}, en los que las señales se amplifican y filtran y
se llevan a respectivos convertidores analógico/digitales 7_{1} y
7_{2}. Las señales digitales se llevan a continuación, tras otro
filtrado digital para eliminar perturbaciones (no representado), a
una etapa evaluadora 8, en la cual se realiza esencialmente una
transformación integral de las señales de ambos canales K_{1} y
K_{2}. Transformación integral es, con carácter muy general, la
transformación provocada por un operador integral de una función, la
llamada función objeto, en otra función, la llamada función
resultado, que se denomina también imagen de la transformación
integral, para obtener funciones resultado más sencillas de manejar
y lograr a través de su tratamiento resultados más sencillos sobre
la función objeto.
Ejemplos de una transformación integral son
transformación de Fourier, transformación rápida de Fourier,
transformación de Laplace y transformación Wavelet. Estos
procedimientos se utilizan en el caso presente especialmente cuando
la señal de microondas contiene más de dos frecuencias y
correspondientemente se prevén también más de dos canales K_{1} y
K_{2}. Cuando sólo hay dos frecuencias f_{1} y f_{2} y
correspondientemente dos canales K_{1} y K_{2}, la
transformación integral consiste en integrar las magnitudes de las
señales en ambos canales K_{1} y K_{2}, multiplicar las señales
e integrar igualmente el resultado de la multiplicación y a
continuación dividir entre sí las tres integrales que resultan. Esta
división aporta el coseno de la diferencia de fases
\Delta\varphi y con ello directamente la distancia r buscada.
Adicionalmente a la distancia r, puede deducirse también a partir
de la transformación integral la dirección de movimiento (signo d),
la velocidad radial v del objeto en relación con el avisador y la
intensidad s de la señal recibida.
Cuando se utiliza por ejemplo una transformación
de Fourier, entonces se obtienen por cada canal directamente las
magnitudes frecuencia (proporcional a la velocidad radial), fase y
amplitud. Las señales del objeto movido dan en todos los canales
aproximadamente la misma frecuencia y amplitud, pero distinta fase.
Entonces, la magnitud de la diferencia de fases entre dos canales
es proporcional a la distancia r, y el signo d de la diferencia de
fases de dos canales da la dirección del movimiento. Cuando la
diferencia de fases entre dos canales se forma de tal manera que la
fase resultante del canal con la frecuencia de envío más elevada se
sustrae de la fase resultante del canal con una frecuencia de envío
más baja, entonces el signo que resulta es positivo para un
movimiento que se aleja del módulo de microondas 4 y negativo para
un movimiento que se acerca al mismo.
En el caso más sencillo con sólo dos frecuencias
y sin la utilización de la transformación de Fourier, puede
obtenerse el signo por ejemplo mediante el establecimiento de las
diferencias de fase de medidas sucesivas, es decir, mediante
diferenciación de la fase según el tiempo. Al respecto, significa un
d\varphi/dt negativo un movimiento que se acerca al módulo de
microondas 4 y un d\varphi/dt positivo un movimiento que se aleja
del mismo. La amplitud, que es aproximadamente igual en ambos
canales, resulta directamente mediante integración de las
magnitudes de las señales. La frecuencia se obtiene por el contrario
no a partir de las integrales, sino por ejemplo computando los
pasos por cero en un determinado intervalo de tiempo.
Los citados parámetros se llevan a la etapa de
procesamiento 3, que también está unida con el avisador de
infrarrojos pasivo 2. El avisador de infrarrojos pasivo 2 se
presupone que es conocido y por tanto no se describe aquí más en
detalle. Remitimos en este contexto por ejemplo a la
EP-A-0 646 901, la
EP-A-0 303 913 y la
EP-A-0 707 294. El avisador de
infrarrojos pasivo 2 reacciona a la radiación del cuerpo de un ser
humano en la zona espectral de infrarrojos y el avisador de
microondas 1 al decalaje de frecuencias originado por el efecto
doppler del ultrasonido reflejado por el cuerpo que penetra y que se
mueve. Mediante combinación de ambos principios, puede reconocerse
la penetración indeseada de una persona en el espacio protegido con
una seguridad y selectividad mayor que cuando se utiliza sólo uno
de ambos procedimientos de detección. De esta manera puede evitarse
con mayor seguridad una emisión de alarma errónea.
En la etapa de procesamiento 3 se combinan entre
sí los cuatro parámetros r, v, d y s del avisador de microondas 1 y
las señales del avisador de infrarrojos pasivo 2 de tal manera que
puede realizarse un dictamen sobre la calidad del objeto que se
mueve. Para el dictamen "persona", se activa una alarma,
mientras que para los dictámenes "ventilador", "animal
pequeño" o "insecto", no son necesarias otras acciones.
El dictamen "persona" tiene lugar cuando
reaccionan ambos avisadores y cuando adicionalmente la intensidad
de la señal s para la correspondiente distancia r sobrepasa un valor
determinado. La presencia de un animal pequeño se reconoce porque
la intensidad de la señal para la correspondiente distancia no
alcanza el valor asignado a una persona y lo mismo sirve para un
insecto. Un ventilador se reconoce porque el avisador de infrarrojos
pasivo 2 no ha reaccionado.
Con la velocidad radial v y el signo d son
posibles en particular las siguientes evaluaciones:
- \bullet
- Mediante integración con el signo correcto de la velocidad v resulta por ejemplo el trayecto recorrido, lo cual hace reconocibles y posibles de distinguir perturbaciones como cortinas que oscilan (la trayectoria es muy pequeña, permaneciendo la cortina en su lugar) o ventiladores (la trayectoria es grande, pero la distancia es constante) y similares.
- \bullet
- Mediante el conocimiento de la velocidad v puede predecirse dónde se debería encontrar el objeto en el instante de la siguiente medición, lo cual por lo general aumentará la precisión de la medición.
- \bullet
- Mediante una combinación adecuada con las señales del avisador de infrarrojos pasivo 2 es realizable una determinación bidimensional de la posición del objeto que se mueve en el espacio.
Mencionemos además que el avisador de movimiento
evidentemente presenta un equipo denominado de desenmascaramiento
para la vigilancia frente al sabotaje. El mismo no es objeto de la
presente invención y por lo tanto no se describe aquí más en
detalle. Remitimos a este respecto a la solicitud de patente europea
nº 99 110 848.1 de la solicitante de la presente invención, así
como a la EP-A-0 476 397. La
descripción del avisador de microondas 1 como parte integrante de
un avisador dual no ha de entenderse como limitativa y no significa
que el avisador de microondas 1 no pueda ser utilizado también
aislado como avisador de microondas autónomo.
El avisador de movimiento correspondiente a la
invención tiene las ventajas principales de que se mejora
masivamente la tasa de alarmas falsas mediante la supresión en
función de la distancia de las señales activadas por animales
pequeños e insectos y que mediante la transformación integral pueden
suprimirse mejor los ruidos y otras perturbaciones. Adicionalmente
pueden también distinguirse varios objetos que se mueven, lo cual
formula desde luego exigencias considerablemente mayores al
procesamiento digital de la señal, en particular en cuanto a espacio
de memoria y a potencia de cálculo. Estas ventajas se realizan con
un coste adicional moderado en comparación con los avisadores
duales de microondas/de infrarrojos pasivos.
Claims (9)
1. Avisador de movimiento según el principio
doppler, con un módulo de microondas (4) para emitir una señal de
microondas que contiene al menos dos frecuencias (f_{1}, f_{2})
en un espacio de vigilancia y para la recepción de la radiación
reflejada desde este espacio de vigilancia y con una etapa de
evaluación (8) conectada al módulo de microondas (4), en la cual a
partir de la radiación recibida se generan primeras y segundas
señales doppler, que presentan una diferencia de fases proporcional
a la distancia (r) de un objeto que refleja la señal de
microondas,
caracterizado porque la determinación de
la diferencia de fases se realiza mediante una transformación
integral.
2. Avisador de movimiento según la reivindicación
1,
caracterizado porque la transformación
integral se utiliza adicionalmente a la determinación del signo (d)
de la diferencia de fases y/o de la velocidad radial (v) del
correspondiente objeto respecto al avisador.
3. Avisador de movimiento según la reivindicación
2,
caracterizado porque la transformación
integral se utiliza adicionalmente para la determinación de la
intensidad de señal (s) de la señal recibida.
4. Avisador de movimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque a la salida del
módulo de microondas (4) se posconectan dos canales (K_{1},
K_{2}) en los cuales las señales se amplifican, se filtran y se
llevan a respectivos convertidores analógicos/digitales (7_{1},
7_{2}), y porque la transformación integral consiste en integrar
las magnitudes de las señales en ambos canales (K_{1}, K_{2}),
multiplicar las señales e integrar igualmente el resultado de
esta
multiplicación, así como dividir la señal que resulta.
multiplicación, así como dividir la señal que resulta.
5. Avisador de movimiento según la reivindicación
2 ó 3,
caracterizado porque el módulo de
microondas (4) está configurado para enviar una señal de microondas
que contiene más de dos frecuencias (f_{1}, f_{2}).
6. Avisador de movimiento según la reivindicación
5,
caracterizado porque a la salida del
módulo de microondas (4) se posconecta una cantidad de canales
(K_{1}, K_{2}) correspondiente a la cantidad de frecuencias
(f_{1}, f_{2}) en los cuales la señal se amplifica, se filtra y
se lleva a respectivos convertidores analógicos/digitales (7_{1},
7_{2}), y porque la transformación integral está formada por una
transformación de Fourier, una transformación rápida de Fourier o
una transformación Wavelet.
7. Avisador de movimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado porque el módulo de
microondas (4) y la etapa evaluadora (8) son parte de un primer
detector (1) de un avisador dual, que además contiene un segundo
detector, ventajosamente un detector de infrarrojos pasivo (2) y
porque las señales del primer y las señales del segundo detector se
llevan a una etapa de procesamiento (3) común, en la cual se
realiza una combinación de las citadas señales.
8. Avisador de movimiento según la reivindicación
7,
caracterizado porque el resultado de la
combinación incluye un dictamen sobre la cualidad del objeto que se
mueve en el espacio de vigilancia.
9. Avisador de movimiento según la reivindicación
4 ó 6,
caracterizado porque el signo de la
diferencia de fases de dos canales (K_{1}, K_{2}) indica la
dirección de movimiento del correspondiente objeto.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99112885A EP1067397B1 (de) | 1999-07-03 | 1999-07-03 | Bewegungsmelder nach dem Doppler-Prinzip |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2256985T3 true ES2256985T3 (es) | 2006-07-16 |
Family
ID=8238505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99112885T Expired - Lifetime ES2256985T3 (es) | 1999-07-03 | 1999-07-03 | Avisador de movimiento segun el principio doppler. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6380882B1 (es) |
| EP (1) | EP1067397B1 (es) |
| AT (1) | ATE316658T1 (es) |
| DE (1) | DE59913067D1 (es) |
| DK (1) | DK1067397T3 (es) |
| ES (1) | ES2256985T3 (es) |
Families Citing this family (83)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6677887B2 (en) * | 2000-10-11 | 2004-01-13 | Southwest Microwave, Inc. | Intrusion detection radar system |
| DE60108118D1 (de) * | 2001-08-16 | 2005-02-03 | Tecno Alarm S N C | Einbruch-Detektierungssystem mit einer Microwellenschranke |
| JP3498218B2 (ja) * | 2001-10-19 | 2004-02-16 | オプテックス株式会社 | マイクロウエーブセンサ |
| JP3498219B2 (ja) * | 2001-10-30 | 2004-02-16 | オプテックス株式会社 | ２周波式マイクロウエーブセンサ |
| US20050213075A1 (en) * | 2001-12-14 | 2005-09-29 | Cooke Bradly J | Target identification system and method |
| JP2003187342A (ja) * | 2001-12-19 | 2003-07-04 | Hitachi Ltd | セキュリティシステム |
| JP2003315450A (ja) * | 2002-04-24 | 2003-11-06 | Hitachi Ltd | ミリ波レーダ用監視システム |
| EP1503809A4 (en) * | 2002-05-01 | 2005-11-16 | Smart Air Inc | AIR TERILIZER WITH OZONE |
| JP3959464B2 (ja) * | 2002-06-27 | 2007-08-15 | オプテックス株式会社 | マイクロウエーブセンサ |
| US6856327B2 (en) * | 2002-07-31 | 2005-02-15 | Domotion Ltd. | Apparatus for moving display screen of mobile computer device |
| AU2002950621A0 (en) * | 2002-08-07 | 2002-09-12 | J I Peston Pty Ltd | Near-field antenna array with signal processing |
| US6700528B2 (en) | 2002-09-27 | 2004-03-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Motion detection and alerting system |
| JP2004219167A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Optex Co Ltd | マイクロウエーブセンサシステム |
| JP2004333282A (ja) * | 2003-05-07 | 2004-11-25 | Optex Co Ltd | マイクロウエーブセンサ |
| JP4258328B2 (ja) * | 2003-09-12 | 2009-04-30 | オムロン株式会社 | ２周波ドップラ測距装置およびその装置を備えた検出システム |
| US7460052B2 (en) * | 2004-01-20 | 2008-12-02 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Multiple frequency through-the-wall motion detection and ranging using a difference-based estimation technique |
| EP1711844B1 (en) * | 2004-01-20 | 2009-10-14 | BAE SYSTEMS Information and Electronic Systems Integration Inc. | Multiple frequency through-the-wall motion detection and ranging using difference-based estimation technique |
| JP4448974B2 (ja) * | 2004-02-04 | 2010-04-14 | オプテックス株式会社 | マイクロウエーブセンサ |
| JP2006023239A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Optex Co Ltd | マイクロウエーブセンサ |
| US8184154B2 (en) * | 2006-02-27 | 2012-05-22 | Texas Instruments Incorporated | Video surveillance correlating detected moving objects and RF signals |
| GB0604032D0 (en) * | 2006-02-28 | 2006-04-12 | E2V Tech Uk Ltd | Vehicle intruder alarm |
| US7880603B2 (en) * | 2006-10-09 | 2011-02-01 | Robert Bosch Gmbh | System and method for controlling an anti-masking system |
| JP2008128673A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Omron Corp | 測定システムおよび方法、測定装置および方法、並びに、情報処理装置および方法 |
| US7705730B2 (en) * | 2007-03-07 | 2010-04-27 | Robert Bosch Gmbh | System and method for improving microwave detector performance using ranging microwave function |
| US7679509B2 (en) * | 2007-03-07 | 2010-03-16 | Robert Bosch Gmbh | System and method for improving infrared detector performance in dual detector system |
| US8063375B2 (en) * | 2007-06-22 | 2011-11-22 | Intel-Ge Care Innovations Llc | Sensible motion detector |
| JP4575409B2 (ja) * | 2007-08-22 | 2010-11-04 | 株式会社東芝 | 無線通信装置 |
| US7679547B2 (en) * | 2007-09-26 | 2010-03-16 | Honeywell International Inc. | Direction of travel motion detector with automatic gain control |
| US7777624B2 (en) * | 2007-09-26 | 2010-08-17 | Honeywell International Inc. | Direction of travel motion sensor |
| US7760089B2 (en) * | 2007-09-26 | 2010-07-20 | Honeywell International Inc. | Microwave direction of travel detector by parallel sampling |
| US8102261B2 (en) * | 2008-07-17 | 2012-01-24 | Honeywell International Inc. | Microwave ranging sensor |
| US7978069B2 (en) * | 2008-08-27 | 2011-07-12 | Honeywell International Inc. | Reliable security system by triangulation |
| US8159344B2 (en) * | 2008-10-28 | 2012-04-17 | Honeywell International, Inc. | Microwave motion detectors utilizing multi-frequency ranging and target angle detection |
| US7791528B2 (en) * | 2008-11-24 | 2010-09-07 | Autoliv Asp, Inc. | Method and apparatus for radar signal processing |
| DE102009055197A1 (de) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | Sirona Dental Systems GmbH, 64625 | Verfahren zur automatischen Ermittlung von Betriebszuständen einer dentalen Ultraschallvorrichtung |
| CN102291114B (zh) * | 2011-06-20 | 2013-12-18 | 南京华敏电子有限公司 | 一种基于模式识别的超声波开关及其控制方法 |
| US9575560B2 (en) | 2014-06-03 | 2017-02-21 | Google Inc. | Radar-based gesture-recognition through a wearable device |
| US9811164B2 (en) | 2014-08-07 | 2017-11-07 | Google Inc. | Radar-based gesture sensing and data transmission |
| US9778749B2 (en) | 2014-08-22 | 2017-10-03 | Google Inc. | Occluded gesture recognition |
| US11169988B2 (en) | 2014-08-22 | 2021-11-09 | Google Llc | Radar recognition-aided search |
| US9600080B2 (en) | 2014-10-02 | 2017-03-21 | Google Inc. | Non-line-of-sight radar-based gesture recognition |
| US9841499B2 (en) * | 2014-10-09 | 2017-12-12 | Honeywell International Inc. | Intrusion detector and method for improved sensitivity |
| WO2016099026A1 (ko) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 주식회사 진진 | 사용자의 모션을 인식하는 레이더 디텍터 |
| RU2594383C1 (ru) * | 2015-04-14 | 2016-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") | Двухчастотное импульсно-доплеровское устройство для тревожной сигнализации |
| EP3885882A1 (en) | 2015-04-30 | 2021-09-29 | Google LLC | Rf-based micro-motion tracking for gesture tracking and recognition |
| CN111880650A (zh) | 2015-04-30 | 2020-11-03 | 谷歌有限责任公司 | 基于宽场雷达的手势识别 |
| CN107466389B (zh) | 2015-04-30 | 2021-02-12 | 谷歌有限责任公司 | 用于确定类型不可知的rf信号表示的方法和装置 |
| US10088908B1 (en) | 2015-05-27 | 2018-10-02 | Google Llc | Gesture detection and interactions |
| US10817065B1 (en) | 2015-10-06 | 2020-10-27 | Google Llc | Gesture recognition using multiple antenna |
| JP2017181318A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Toto株式会社 | センサ装置、及び、それを備えたトイレ装置。 |
| US10492302B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-11-26 | Google Llc | Connecting an electronic component to an interactive textile |
| US10285456B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-05-14 | Google Llc | Interactive fabric |
| WO2017200571A1 (en) | 2016-05-16 | 2017-11-23 | Google Llc | Gesture-based control of a user interface |
| US10215858B1 (en) | 2016-06-30 | 2019-02-26 | Google Llc | Detection of rigid shaped objects |
| US10579150B2 (en) | 2016-12-05 | 2020-03-03 | Google Llc | Concurrent detection of absolute distance and relative movement for sensing action gestures |
| EP3702807A4 (en) * | 2017-10-25 | 2021-07-07 | Nanjing Easthouse Electrical Co., Ltd. | COMPOSITE MOTION DETECTION SYSTEM AND METHOD OF USE |
| US10228439B1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-03-12 | Cognitive Systems Corp. | Motion detection based on filtered statistical parameters of wireless signals |
| US10852411B2 (en) | 2017-12-06 | 2020-12-01 | Cognitive Systems Corp. | Motion detection and localization based on bi-directional channel sounding |
| US11579703B2 (en) | 2018-06-18 | 2023-02-14 | Cognitive Systems Corp. | Recognizing gestures based on wireless signals |
| US10506384B1 (en) | 2018-12-03 | 2019-12-10 | Cognitive Systems Corp. | Determining a location of motion detected from wireless signals based on prior probability |
| US11403543B2 (en) | 2018-12-03 | 2022-08-02 | Cognitive Systems Corp. | Determining a location of motion detected from wireless signals |
| US10498467B1 (en) | 2019-01-24 | 2019-12-03 | Cognitive Systems Corp. | Classifying static leaf nodes in a motion detection system |
| US10499364B1 (en) | 2019-01-24 | 2019-12-03 | Cognitive Systems Corp. | Identifying static leaf nodes in a motion detection system |
| CN113330324B (zh) * | 2019-01-31 | 2023-06-06 | 三菱电机株式会社 | 雷达装置和信号处理方法 |
| US10565860B1 (en) | 2019-03-21 | 2020-02-18 | Cognitive Systems Corp. | Offline tuning system for detecting new motion zones in a motion detection system |
| US10600314B1 (en) | 2019-04-30 | 2020-03-24 | Cognitive Systems Corp. | Modifying sensitivity settings in a motion detection system |
| US10459074B1 (en) | 2019-04-30 | 2019-10-29 | Cognitive Systems Corp. | Determining a location of motion detected from wireless signals based on wireless link counting |
| US10567914B1 (en) | 2019-04-30 | 2020-02-18 | Cognitive Systems Corp. | Initializing probability vectors for determining a location of motion detected from wireless signals |
| US10849006B1 (en) | 2019-04-30 | 2020-11-24 | Cognitive Systems Corp. | Controlling measurement rates in wireless sensing systems |
| US10743143B1 (en) | 2019-05-15 | 2020-08-11 | Cognitive Systems Corp. | Determining a motion zone for a location of motion detected by wireless signals |
| US10404387B1 (en) | 2019-05-15 | 2019-09-03 | Cognitive Systems Corp. | Determining motion zones in a space traversed by wireless signals |
| US10460581B1 (en) | 2019-05-15 | 2019-10-29 | Cognitive Systems Corp. | Determining a confidence for a motion zone identified as a location of motion for motion detected by wireless signals |
| CN110413159B (zh) * | 2019-07-25 | 2023-03-31 | 青岛罗博智慧教育技术有限公司 | 具有自动相位校正功能的电磁触控手写装置 |
| EP4004686A1 (en) | 2019-07-26 | 2022-06-01 | Google LLC | Authentication management through imu and radar |
| US11868537B2 (en) | 2019-07-26 | 2024-01-09 | Google Llc | Robust radar-based gesture-recognition by user equipment |
| WO2021040748A1 (en) | 2019-08-30 | 2021-03-04 | Google Llc | Visual indicator for paused radar gestures |
| US11006245B2 (en) | 2019-09-30 | 2021-05-11 | Cognitive Systems Corp. | Detecting a location of motion using wireless signals and topologies of wireless connectivity |
| CA3152905A1 (en) | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Christopher Beg | Using mimo training fields for motion detection |
| CA3152900A1 (en) | 2019-10-31 | 2021-05-06 | Christopher Beg | Eliciting mimo transmissions from wireless communication devices |
| US11570712B2 (en) | 2019-10-31 | 2023-01-31 | Cognitive Systems Corp. | Varying a rate of eliciting MIMO transmissions from wireless communication devices |
| US10928503B1 (en) | 2020-03-03 | 2021-02-23 | Cognitive Systems Corp. | Using over-the-air signals for passive motion detection |
| CA3188465A1 (en) | 2020-08-31 | 2022-03-03 | Mohammad Omer | Controlling motion topology in a standardized wireless communication network |
| US11070399B1 (en) | 2020-11-30 | 2021-07-20 | Cognitive Systems Corp. | Filtering channel responses for motion detection |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3677647A (en) * | 1970-08-17 | 1972-07-18 | Sanders Associates Inc | Electro-optical target motion sensor |
| US3796989A (en) * | 1972-06-01 | 1974-03-12 | Westinghouse Electric Corp | Direction sensitive doppler processor |
| US3832709A (en) * | 1972-12-26 | 1974-08-27 | Johnson Service Co | Motion detection apparatus having the ability to determine the direction of motion and range of a moving object |
| US4203113A (en) * | 1975-02-24 | 1980-05-13 | Baghdady Elie J | Radar method and apparatus |
| CA1084618A (en) * | 1976-11-10 | 1980-08-26 | Martin T. Cole | Phase difference sensitive movement detectors |
| US4595924A (en) * | 1981-10-06 | 1986-06-17 | General Dynamics Electronics | Intruder detection radar system and automatic nulling antenna array |
| US4565996A (en) * | 1984-02-06 | 1986-01-21 | Mrs. Lawrence Israel | Range limited coherent frequency doppler surveillance system |
| US4697184A (en) | 1984-02-09 | 1987-09-29 | Southwest Microwave | Intrusion detection radar system with amplitude and frequency carrier modulation to eliminate targets at short and long ranges |
| US5715044A (en) * | 1987-08-14 | 1998-02-03 | Boeing North American, Inc. | Laser radar |
| US5087918A (en) * | 1990-04-02 | 1992-02-11 | Delco Electronics Corporation | FMCW/2FD implementation for vehicle near obstacle detection system |
| US5521600A (en) * | 1994-09-06 | 1996-05-28 | The Regents Of The University Of California | Range-gated field disturbance sensor with range-sensitivity compensation |
| US5682164A (en) * | 1994-09-06 | 1997-10-28 | The Regents Of The University Of California | Pulse homodyne field disturbance sensor |
| US5596325A (en) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Nonlinear Technologies, Inc. | FM-CW radar transceiver |
| US5936524A (en) * | 1996-05-02 | 1999-08-10 | Visonic Ltd. | Intrusion detector |
-
1999
- 1999-07-03 EP EP99112885A patent/EP1067397B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-03 ES ES99112885T patent/ES2256985T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-03 AT AT99112885T patent/ATE316658T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-07-03 DE DE59913067T patent/DE59913067D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-03 DK DK99112885T patent/DK1067397T3/da active
-
2000
- 2000-06-30 US US09/608,903 patent/US6380882B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1067397A1 (de) | 2001-01-10 |
| DE59913067D1 (de) | 2006-04-13 |
| ATE316658T1 (de) | 2006-02-15 |
| EP1067397B1 (de) | 2006-01-25 |
| DK1067397T3 (da) | 2006-05-08 |
| US6380882B1 (en) | 2002-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2256985T3 (es) | Avisador de movimiento segun el principio doppler. | |
| US7089114B1 (en) | Vehicle collision avoidance system and method | |
| US6614721B2 (en) | Collision avoidance method and system | |
| US6384414B1 (en) | Method and apparatus for detecting the presence of an object | |
| US4766421A (en) | Object detection apparatus employing electro-optics | |
| BR9306886A (pt) | Sistema para detectar obstáculos à veículos | |
| JPS63502228A (ja) | 侵入者検知システム | |
| JP2004004100A (ja) | 超広帯域レーダの運動センサ | |
| AU2002211733A1 (en) | Collision avoidance method and system | |
| ES2362546T3 (es) | Procedimiento y configuración de radar para vigilar una zona de vigilancia. | |
| JP2002236171A (ja) | 侵入物検知方法および侵入物検知装置 | |
| JP5539096B2 (ja) | 監視用センサ | |
| JP5761942B2 (ja) | 物体検出センサ | |
| JP2004340729A (ja) | 移動体検知レーダー装置 | |
| CN102667045B (zh) | 检测门 | |
| US20220392334A1 (en) | Security surveillance microwave sensor having reduced false report rate by means of biological signal detection | |
| JP5590992B2 (ja) | 監視用センサ | |
| US11631310B2 (en) | EAS security system incorporating time of flight sensing | |
| JP3414177B2 (ja) | 人体検知装置 | |
| JP3280589B2 (ja) | 人体検知装置 | |
| JPS5836741A (ja) | 車輛の斜後方障害物警報装置 | |
| JPH07248824A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2881494B2 (ja) | ダブルモード超音波警報機 | |
| US11505197B2 (en) | Method and apparatus for releasing security of vehicle | |
| RU81343U1 (ru) | Устройство для парковки транспортных средств |