ES2254732T3 - Aparato para pelar y metodos asociados. - Google Patents
Aparato para pelar y metodos asociados.Info
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- ES2254732T3 ES2254732T3 ES02766731T ES02766731T ES2254732T3 ES 2254732 T3 ES2254732 T3 ES 2254732T3 ES 02766731 T ES02766731 T ES 02766731T ES 02766731 T ES02766731 T ES 02766731T ES 2254732 T3 ES2254732 T3 ES 2254732T3
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Abstract
Un aparato para pelar (20) que comprende una estructura marco (30) que tiene por lo menos una primera abertura de rodillo (45a) adyacente a una primera extremidad de la misma; un conjunto de rodillos abrasivos (32a) que están dispuesto para definir una cámara para pelar (26a) y un conjunto de motores de tracción de rodillos (40a) para los rodillos abrasivos (32a) respectivos; dicho aparato para pelar se caracteriza por: Un conjunto de soportes (41a, 41b) que son conectados, de manera que se puedan remover, con la primera extremidad de la dicha estructura marco (30) adyacente a por lo menos una primera abertura de rodillo (45a), cada soporte comprendiendo un cojinete de corona (70); dicho conjunto de rodillos abrasivos (32a) tiene primeras extremidades soportadas, de manera que se puedan rotar, por los respectivos cojinetes de corona (70a, 70b) de dichos soportes (41a, 41b) para que dichos rodillos abrasivos (32a) sean instalables o removibles a través de por lo menos una primera abertura derodillo (45a) mediante la remoción de los soportes respectivos (41a, 41b) de la dicha estructura marco (30); dicho conjunto de motores de tracción de rodillos (40a) también apoyado en los soportes respectivos (41a, 41b).
Description
Aparato para pelar y métodos asociados.
Esta invención se refiere al campo del
procesamiento de alimentos, y más particularmente, a un aparato y a
un método para pelar vegetales y frutas.
Es común en muchas aplicaciones de procesamiento
de alimentos que se requiera pelar la piel externa de frutas o
vegetales. Las patatas, en particular, son procesadas muy
frecuentemente pasándolas contra un conjunto de rodillos abrasivos
rotantes. La fruta puede ser procesada de manera similar. Por
ejemplo, la patente estadounidense No. 2,605,798, concedida a
Boswell, divulga un pelador de fruta cítrica que incluye un par de
rodillos abrasivos que erosionan y un tornillo tipo taladro que
hace avanzar el cítrico a lo largo de los rodillos.
En esta misma dirección, la patente
estadounidense No. 3,745,914, concedida a Wallace, divulga un
pelador de frutas y vegetales con una cámara individual que incluye
una estructura marco, una pluralidad de rodillos abrasivos
soportados por la estructura marco y adecuados en un patrón arqueado
y un motor de tracción y engranajes o ruedas dentadas acopladas a
los rodillos. Los rodillos abrasivos están provistos en segmentos
longitudinales para facilitar el reemplazo de una sección dañada
sin requerir el reemplazo de un rodillo entero. La acción de los
rodillos hace avanzar la fruta o los vegetales desde un punto de
carga a uno de descarga. Se suministra un sistema de enjuague para
lavar material desde los rodillos, los vegetales o la fruta se
someten a una acción de dar vueltas dentro de la cámara para pelar.
La cantidad de lo que se pela es controlado por una altura de una
compuerta en la descarga.
La patente estadounidense US 4,519,305, concedida
a Vanosdall, divulga un aparato similar en el cual un tornillo tipo
taladro se extiende solo una parte del camino hacia dentro de la
cámara a partir de la descarga. La patente estadounidense US
5,858,429, concedida a Wallace también, divulga un aparato similar
que incluye un tornillo tipo taladro en una tolva de alimentación y
una centrífuga capaz de rotar que incluye paletas o remos rotantes
dentro de la cámara para pelar. Esta patente también revela un
sistema de análisis con un medio de visión para evaluar el grado de
pelado y ajuste de diversos parámetros para suministrar un grado
deseado de pelado.
Las patentes estadounidenses US Nos. 4,237,782,
concedida a Bichet, y 4, 827,836, concedida a Neidigh, revelan
aparatos para pelar en los que los rodillos abrasivos se accionan
por motores hidráulicos individuales. Las patentes estadounidense
US Nos. 5,780,088 y 5,989,614, ambas concedidas a Zittel, divulgan
un pelador que incluye motores eléctricos individuales para
accionar cada uno de los rodillos. Lo rodillos pueden ser operados
a diferentes velocidades o en direcciones diferentes. Un tornillo
tipo taladro que se extiende a través de la cámara de pelado
también puede ser controlado por un motor eléctrico.
Para aumentar la capacidad, un aparato de cámara
dual de pelado o lavado fue ofrecido por la Corporación Vanmark
bajo la serie 2800 de designación de modelo. El aparato incluía dos
cámaras, una junto a otra, en las que los tornillos tipo taladro
rotaban en la misma dirección. De acuerdo con esto, los rodillos
abrasivos se extendían alrededor de un arco más hacia arriba sobre
un mismo lado en el centro del aparato. Infortunadamente, mediante
este arreglo se dispone un número de rodillos abrasivos en el
interior del aparato para pelar que hace el mantenimiento más
difícil para estos rodillos interiores y las porciones asociadas.
Tal disposición también incrementa el ancho necesitado de la
máquina, complicando de esta manera su emplazamiento con otro equipo
de procesa-
miento.
miento.
Las máquinas convencionales para pelar también
han sufrido de manera general por una capacidad pobre de
mantenimiento debido al soporte de los rodillos y los motores
respectivos. Tener acceso y reemplazar esos componentes puede ser
especialmente difícil puesto que otro equipo de procesamiento puede
estar ubicado relativamente cerca de la máquina para pelar.
Adicionalmente, los cojinetes empleados en máquinas convencionales
pueden no suministrar una vida útil suficiente y/o permitir altas
velocidades de operación de los rodillos.
En vista de los antecedentes previos, es por lo
tanto un objetivo de la presente invención suministrar un aparato
para pelar y los métodos asociados que permitan un mantenimiento más
fácil y/o que suministre una capacidad más alta.
Estos y otros objetivos, características y
ventajas de acuerdo con una realización de la invención se
suministran mediante un aparato para pelar que comprende una
estructura marco, un conjunto de soportes que incluyen cojinetes de
corona (flange) y que están conectados, de una manera que se puedan
retirar, con una primera extremidad de la estructura marco
adyacente a por lo menos una primera abertura de rodillos, y un
conjunto de rodillos abrasivos que se disponen para definir una
cámara para pelar y que tienen unas primeras extremidades soportadas
de manera que roten por los cojinetes de corona. Los soportes
permiten que los rodillos abrasivos sean instalables o removibles a
través de por lo menos una primera abertura de rodillo mediante la
remoción de los respectivos soportes de la estructura marco. El
aparato para pelar también puede incluir un conjunto de motores de
tracción para accionar los rodillos abrasivos respectivos, los
cuales también se soportan sobre sus soportes respectivos. Por
consiguiente, los motores y rodillos pueden ser removidos e
instalados fácilmente, por ejemplo como para el mantenimiento.
Cada soporte puede tener una forma trapezoidal y
los soportes pueden estar dispuestos de tal manera que definan un
arco mediante una relación
lado-con-lado. La cámara para pelar
se puede extender horizontalmente por lo general. Los cojinetes
corona usados en los soportes pueden ser más deseables que los
cojinetes de bloque antifricción o de bolas a rótula, los cuales
son usados con frecuencia en aparatos similares para pelar.
También puede ser suministrado un alimentador
para alimentar frutas o vegetales adyacente al conjunto de rodillos
abrasivos para que la primera extremidad defina una extremidad para
la entrada. Por consiguiente, los soportes permiten la instalación
y la remoción de los rodillos abrasivos desde la extremidad para la
entrada.
De acuerdo con una característica ventajosa, el
número de rodillos abrasivos en el conjunto de los mismos puede ser
mayor de ocho. Para un aparato para pelar de cámara dual, el número
de rodillos abrasivos puede ser mayor de dieciséis.
Un segundo conjunto de cojinetes de corona puede
ser soportado por una segunda extremidad de la estructura marco
para respectivas extremidades secundarias de los rodillos abrasivos.
Además, cada segundo conjunto de cojinetes de corona puede
comprender un cojinete de corona de dos sujetadores que tiene un
contorno generalmente oval. Esto permite que cada cojinete corona
del segundo conjunto de cojinetes corona esté biselado en un ángulo
y empatado en un cojinete corona adyacente. Puesto que la segunda
extremidad es típicamente la extremidad de descarga, este arreglo
de cojinetes corona, relativamente compacto, permite a la fruta o
los vegetales ser descargados fácilmente.
Otra realización preferida de la invención se
relaciona con un aparato para pelar de alta capacidad que incluye
tales cámaras duales para pelar y en donde los alimentadores en la
forma de tornillos tipo taladro rotan en direcciones opuestas. Más
particularmente, el aparato para pelar puede comprender una
estructura marco, una primera y una segunda cámara para pelar
soportada por la estructura marco en una relación
lado-con-lado. La primera cámara de
pelado incluye un dicho primer conjunto de rodillos abrasivos y un
primer tornillo taladro adyacente a los mismos, y la segunda cámara
para pelar incluye un dicho segundo conjunto de rodillos abrasivos
y un segundo tornillo taladro adyacente a los mismos. El primer y
segundo tornillos tipo taladro comprenden trayectorias helicoidales
orientadas en direcciones helicoidalmente opuestas. El aparato de
pelar también incluye una tracción para accionar el primer y
segundo tornillos tipo taladro en direcciones rotacionales
opuestas.
El primer conjunto de rodillos abrasivos puede
ser alineado a lo largo de un primer arco, y el segundo conjunto de
rodillos abrasivos puede ser alineado a lo largo de un segundo arco
siendo una imagen especular del primer arco. Para facilitar el
mantenimiento de la realización con cámara dual, el primero y el
segundo arcos, preferiblemente cada uno, se extienden más alto a lo
largo de la parte externa del aparato para pelar. En otras palabras,
el número de rodillos a lo largo de la porción externa del aparato
es reducido a favor de más rodillos a lo largo de la porción
externa que es más accesible.
Otro aspecto preferido de la invención se
relaciona con la limpieza. Más particularmente, el aparato para
pelar puede comprender un sistema de entrega de solución limpiadora
para contactar las superficies de la cámara de pelado con una
solución limpiadora. Este sistema de entrega de solución limpiadora
se conecta con un sistema común para suministrar solución
limpiadora que se extiende dentro de la planta procesadora y que es
compartido con otros aparatos procesadores.
Adicionalmente con relación a la limpieza, el
aparato para pelar puede incluir un sistema de recolección de la
solución de limpieza para recoger la solución limpiadora tras las
superficies de contacto de la cámara de pelado. Este sistema de
recolección de solución limpiadora también puede estar conectado a
un sistema común de recolección de solución limpiadora en la planta
de procesamiento que también puede compartirse con otros aparatos
procesadores.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
aparato para pelar de acuerdo con la invención.
La figura 2 es una vista de la extremidad para
entrada del aparato para pelar de la figura 1.
La figura 3 es una vista de la extremidad para
descarga del aparato para pelar de la figura 1.
La figura 4 es una vista transversal tomada a lo
largo de las líneas 4-4 de la figura 3.
La figura 5 es una vista transversal agrandada de
la extremidad de entrada de un rodillo abrasivo, su cojinete
corona, el soporte removible y el motor de acción, tal como se usa
en el aparato para pelar de la figura 1.
La figura 6 es una vista agrandada de la
extremidad de una porción de descarga del aparato para pelar de la
figura 1 que ilustra los cojinetes de corona que suportan las
extremidades de descarga de los rollos abrasivos.
La figura 7 es una vista transversal agrandada de
la extremidad de descarga de un rodillo abrasivo y su cojinete de
corona asociado, tal como se usa en el aparato para pelar de la
figura 1.
La figura 8 es una vista en perspectiva de un
rodillo abrasivo tal como puede usarse en el aparato para pelar de
la figura 1.
La figura 9 es una vista transversal agrandada en
alto grado tomada a lo largo de las líneas 9-9 de la
figura 8 que ilustra una realización individual de moleta.
Las figuras 10 y 11 muestran diversos aspectos de
control del aparato para pelar.
La presente invención será ahora descrita de
manera más completa de aquí en adelante con referencia a los
dibujos acompañantes en los que se muestran las realizaciones
preferidas de la invención. Esta invención puede, sin embargo, ser
realizada en muchas formas diferentes y no debe ser interpretada
como limitada a las realizaciones ilustradas expuestas aquí. Más
bien, estas realizaciones se suministran para que esta divulgación
sea profunda y completa, y el alcance de la invención sea
totalmente transmitido a aquellos con habilidades en el arte.
Números parecidos se refieren a elementos parecidos en todas
partes.
Refiriéndonos inicialmente a las figuras
1-4 se describe ahora el aparato para pelar 20 de
acuerdo con la presente invención. El aparato para pelar 20 puede
ser parte de un sistema 25 general de procesamiento de frutas o
vegetales que puede incluir otros aparatos procesadores 21, 22 como
se ilustra esquemáticamente. Adicionalmente, estos otros aparatos
procesadores 21, 22 pueden también estar conectados a un sistema 23
común de solución para limpieza en la planta que incluye un
suministro de la solución limpiadora y una tubería asociada que lo
interconecte. Similarmente, estos otros aparatos procesadores 21, 22
pueden también estar conectados a un sistema 24 común en la planta
para la recolección de solución limpiadora, que incluye un drenaje,
un depósito o recipiente de recolección y tubería de interconexión
como será apreciado por aquellos con habilidades en el arte.
El aparato para pelar 20 puede incluir el cazo 29
de recolección inferior y el puerto 31 de salida en comunicación
entre ellos, lo cual define el sistema de recolección de la solución
limpiadora para el aparato de pelar, y el cual puede ser acoplado
al sistema 24 común en planta de recolección de solución limpiadora.
Por supuesto, la solución limpiadora del aparato para pelar 20
puede también reciclarse y usada nuevamente para limpiar el pelador
y/o cualquiera de los otros aparatos procesadores 21, 22. La
solución limpiadora del sistema 23 común en planta para entrega de
solución limpiadora también puede ser distribuida o aspergida sobre
las porciones interiores del aparato para pelar 20 usando toberas
35 esquemáticamente ilustradas (figura 4).
El aparato para pelar 25 incluye ilustrativamente
dos cámaras de pelar 26a y 26b que se extienden generalmente en
dirección horizontal y que están colocadas lado con lado, pero
muchas de las características y componentes de las mismas pueden
ser usadas en un aparato de una sola cámara para pelar, y/o en un
aparato para pelar dispuesto en un ángulo diferente del horizontal
como será fácilmente apreciado por aquellos con habilidad en el
arte. El aparato para pelar 20 también es ilustrativamente
alimentado con frutas o vegetales de uno o más dispositivos que
están corriente arriba y que están ilustrados esquemáticamente en la
figura 1, mediante el suministro 27 de frutas/vegetales.
Adicionalmente, el aparato para pelar 20 también incluye un
controlador 28 conectado a los diversos motores y a otro equipo tal
como será descrito con mayor detalle más abajo.
El aparato para pelar 20 puede usarse para muchas
operaciones de pelado que deben ser realizadas típicamente en
frutas o vegetales. Por ejemplo, el aparato para pelar 20 puede ser
usado para extraer aceite de la piel o cáscara de las frutas
cítricas tal como se divulga en la patente pariente estadounidense
No. 6,426,107. Por supuesto, el aparato para pelar 20 puede usarse
para pelar patatas y otras frutas y vegetales como será apreciado
por aquellos hábiles en el arte.
El aparato para pelar 20 incluye ilustrativamente
una estructura marco 30 que soporta la primera y la segunda cámaras
de pelado 26a y 26b en una relación lado con lado. La primera cámara
de pelado 26a incluye un primer conjunto de rodillos abrasivos 32a
y un primer tornillo tipo taladro 33a adyacente a ellos.
Similarmente, la segunda cámara de pelado 26 comprende un segundo
conjunto de rodillos abrasivos 32b y un segundo tornillo tipo
taladro 33b adyacente a los mismos. Cada tornillo tipo taladro 33a y
33b tiene un motor de tracción eléctrica respectivo 34a y 34b
conectado al mismo tornillo. Por supuesto, se suministra una
abertura de descarga 37a y 37b en la extremidad de descarga de cada
cámara de pelado 26a y 26b, como se muestra, tal vez de la mejor
manera, en las figuras 1 y 4. Las aberturas de descarga 37 son
ilustrativamente arqueadas en su forma y desplazadas hacia sus
respectivos lados externos. Una abertura común para la entrada 39
(figura 1) se suministra en el extremo de entrada para recibir la
fruta o los vegetales por allí.
De acuerdo con un aspecto del aparato para pelar
20, el primer y segundo tornillos tipo taladro 33a y 33b incluyen
trayectorias helicoidales respectivas orientadas en direcciones
helicoidales opuestas. Los motores de tracción 34a y 34b accionan
el primer y segundo tornillos de taladro 33a y 33b en direcciones
rotacionales opuestas. En otras palabras, los motores directos 34a
y 34b definen una tracción para los tornillos tipo taladro 33a y
33b. La fruta o los vegetales en cada una de las cámaras de pelar
26a y 26b se hacen avanzar en paralelo desde la entrada a la
extremidad de descarga del aparato para pelar 20.
El primer conjunto de rodillos abrasivos 32a es
alineado a lo largo de un primer arco y el segundo conjunto de
rodillos abrasivos 32b es alineado a lo largo de un segundo arco
siendo una imagen especular del primer arco. Además, el primero y
segundo arcos, cada uno, se extienden más alto a lo largo de los
lados externos del aparato para pelar 20. Esto puede ser ajustado,
puesto que la rotación de los tornillos tipo taladro 33a, 33b
tiende a causar que la fruta se suba hacia fuera como será apreciado
por aquellos hábiles en el arte. Esta disposición de los rodillos
suministra un número de ventajas, particularmente en que más
rodillos son accesibles desde el exterior del aparato para pelar 20
en vez de ser ubicados en el interior menos accesible como será
apreciado por aquellos hábiles en el arte.
Otro aspecto del aparato para pelar 20 es que el
número de rodillos abrasivos 32a y 32b en cada uno del primer y
segundo conjuntos puede ser mayor de ocho. En la realización
ilustrada, se suministran doce rodillos en cada conjunto. Un número
combinado o total de rodillos abrasivos 32a y 32b en ambos
conjuntos, el primero y el segundo, también es preferiblemente más
grande que dieciséis. En el ilustrado aparato para pelar 20 el
número total de rodillos es veinticuatro. El gran número de rodillos
puede suministrar un rendimiento más grande en un área destinada
para la máquina más pequeña. Por consiguiente, el aparato para pelar
20 puede ser instalado o ensamblado en un espacio relativamente
pequeño.
Refiriéndonos ahora más particularmente a la
figura 2 y adicionalmente a la figura 5, se describen ahora otras
características ventajosas del aparato para pelar 20. En particular,
cada una de las cámaras de pelado 26a y 26b incluye
ilustrativamente un conjunto de motores 40a y 40b y soportes
asociados 41a y 41b para los rodillos abrasivos. Estos motores 40a
y 40b y soportes 41a y 41b están soportados de manera ilustrativa
por la extremidad de entrada, por consiguiente, la fruta o los
vegetales pueden pasar más fácilmente de las aberturas de descarga,
sin impedimento por parte de los motores y de los soportes, como
será apreciado por aquellos con habilidad en el arte.
Para claridad de la explicación, sólo un motor
individual 40a, un soporte 41a y una extremidad de entrada de un
rodillo 32a serán descritos ahora, aunque aquellos con habilidad en
el arte apreciarán que esta configuración puede ser duplicada para
todos los rodillos en ambas cámaras 26a y 26b. Más particularmente,
la estructura marco 30 incluye una abertura de rodillo 45a
adyacente a la extremidad de entrada. La abertura de rodillo 45a
puede ser una abertura como una ranura en forma de arco para el
conjunto de rodillos como en la realización ilustrada, o aberturas
individuales pueden ser suministradas para cada rodillo como será
apreciado por aquellos con habilidad en el arte. El soporte 41a
también está conectado a la extremidad de entrada adyacente a la
abertura de rodillo 45a, y este soporte soporta la extremidad de
entrada del rodillo abrasivo 32a así como también el motor 40a.
El soporte 41a permite al rodillo abrasivo 32a
ser instalable y removible a través de la abertura de rodillo 45a
mediante la remoción del soporte 41a de la estructura marco 30. El
soporte 41a también permite al motor 40a que acciona al rodillo
retirarse por separado, como para servicio o reemplazo.
El rodillo abrasivo 32a comprende
ilustrativamente una porción de cuerpo alongada 60a que tiene una
superficie abrasiva externa como será descrito con mayor detalle
abajo, y un cabo para soporte de entrada 61a y un cabo para soporte
de descarga 62a (figura 7) permanentemente pegados a las
extremidades opuestas respectivas de la porción de cuerpo alongada.
Cada cabo para soporte puede incluir una porción de cuerpo recibida
dentro de una extremidad abierta de la porción de cuerpo alongada
60a, y puede también incluir un eje formado integralmente que se
extiende hacia fuera de ese sitio. Otras construcciones similares
también son posibles.
Los cabos para soporte 61a y 62a son
preferiblemente pegados permanentemente a las extremidades de la
porción alongada de cuerpo 60 a para suministrar velocidades
rotacionales más altas con menos vibración y resonancia como será
apreciado por aquellos con habilidad en el arte. Por ejemplo, en
aquellas realizaciones donde la porción alongada de cuerpo 60a del
rodillo abrasivo 32a comprende metal, tal como el acero o el
aluminio, los cabos para soporte 61a y 62a pueden ser pegados
mediante soldadura, aunque también se contemplan técnicas similares
para la presente invención.
En la realización ilustrada, el soporte 41a
incluye ilustrativamente una lámina base 46a que cubre sobrepuesta
la abertura 45a y está asegurada a la estructura marco 30. Un
cojinete de corona 47a es soportado por la platina de base 46a y
lleva, de manera que sea capaz de rotar, el cabo para soporte de
entrada 61a en la extremidad del rodillo abrasivo 32a. El soporte
41a también incluye ilustrativamente el empalme de motor 50a también
soportado por la platina base 46a y que es coaxial con la
extremidad del cabo para soporte 61a y un eje de salida 53a del
motor 40a está conectado a la extremidad del cabo para soporte 61a
mediante un acoplamiento flexible 51a que puede también permitir
velocidades rotacionales más altas para el rodillos abrasivo 32a
reduciendo la vibración.
El motor 40a ilustrado esquemáticamente puede
incluir un accionador eléctrico o hidráulico directamente acoplado
al eje de salida 53a, o una caja de piñones puede ser suministrada
para producir una velocidad rotacional deseada del rodillo abrasivo
32a como será apreciado por aquellos con habilidad en el arte. El
motor 40a está conectado ilustrativamente a una platina de soporte
del motor 52a que, a su vez, está soportada por la extremidad del
empalme de motor 50a. Otras disposiciones de soporte también se
contemplan por la invención. En algunas realizaciones alternas, los
motores individuales pueden ser reemplazados por un motor común y un
tren de tracción para accionar los conjuntos de rodillos.
Como tal vez se ve mejor en la figura 2, los
soportes 41a y 41b, y más particularmente, las platinas de base de
los mismos, pueden tener una forma trapezoidal. Por consiguiente,
cuando se disponen los soportes 41a y 41b en una relación lado con
lado, los soportes definen un arco.
Volviendo ahora adicionalmente a las figuras 6 y
7, se describe otro aspecto ventajoso del aparato para pelar 20.
Más particularmente, los conjuntos de cojinetes corona 70a y 70b se
suministran en la extremidad de descarga del aparato de pelar para
cada una de las cámaras de pelado 26a y 26b. Cada cojinete corona
70a es suministrado ilustrativamente por un cojinete corona que
tiene generalmente un contorno oval con una primera y segunda
aberturas de cierre adyacentes a las extremidades opuestas del área
cubierta por el cojinete y que, a su vez, reciben un primer y
segundo cierres 72a para asegurar el cojinete corona en su sitio. El
cojinete corona 70a del soporte lleva, de manera que sea capaz de
rotar, el cabo de soporte de descarga 62a del rodillo abrasivo
32a.
Además, como mejor se ve en la figura 7, cada
cojinete corona 70a con su contorno generalmente oval puede ser
fácilmente biselado a un ángulo y empatado hacia un cojinete corona
adyacente. En contraste, los cojinetes de bolas a rótula o de
bloque antifricción, por ejemplo, pueden ser difíciles de posicionar
exactamente y pueden ocupar un espacio adicional. Por consiguiente,
los cojinetes corona 70a y 70b del aparato de pelar 20 suministran
una disposición muy compacta adyacente a las aberturas de descarga
37a y 37b para que las frutas o vegetales pueden ser fácilmente
descargadas de allí.
Refiriéndonos ahora adicionalmente a las figuras
8 y 9 se describen además otros aspectos relacionados con el
rodillo abrasivo 32a del aparato para pelar 20. El rodillo abrasivo
32a incluye una porción alongada de cuerpo 60a, preferiblemente en
forma de un tubo alongado para de esta manera reducir el peso total.
La forma tubular puede ser fácil y exactamente creada mediante
técnicas precisas para afilado descentrado como puede ser apreciado
por aquellos con habilidad en el arte.
Los cabos de soporte 61a y 62a son soldados
preferiblemente a las extremidades opuestas de la porción de cuerpo
alongada tubular 60a como se describe arriba, y una superficie
abrasiva se forma sobre la porción de superficie externa de la
porción alongada de cuerpo. La superficie externa abrasiva puede ser
manufacturada presionando la superficie del rodillo externo contra
una superficie que forma o tintura para formar un patrón de
grafilado o moleteado, similar a un grafilado 3.9T/cm (#10TPI). En
otras palabras, el grafilado puede ser integralmente formado dentro
de la superficie de la porción alongada de cuerpo 60a.
En la figura 9 se muestra una sección transversal
de tal grafilado 75a. El grafilado ilustrado 75a puede definir una
altura máxima de cerca de 1,27 mm (0,050 pulgadas) con una
tolerancia de alrededor de +0,00 y -0,51mm (+0.00 y -0.020
pulgadas). El rodillo abrasivo 32a puede tener un diámetro de
alrededor de 99 hasta 102 mm (3,9 hasta 4,0 pulgadas), aunque otros
tamaños también son posibles. Además, el grafilado 75a puede tener
una porción de borde guía 76a que es más escarpada o inclinada que
la porción adyacente de borde rastreante 77a. Por ejemplo, la
porción de borde guía 76a puede definir un ángulo de alrededor de
los treinta grados de una línea normal a la superficie. También la
porción de borde rastreante 77a puede definir un ángulo de
alrededor de sesenta grados de la línea normal a la superficie.
Otros ángulos también son posibles. El ángulo de la porción de
borde guía 76a más inclinado puede suministrar una vida útil
extendida y reduce la necesidad de mantenimiento. En algunas
realizaciones todos los grafilados pueden tener la misma forma,
aunque otras realizaciones pueden verse beneficiadas de grafilados
con formas diferentes.
Para suministrar una resistencia de uso
incrementada adicional para el grafilado 75a se puede aplicar un
recubrimiento de superficie resistente al uso 80a para recubrir el
metal base de la porción de cuerpo alongada 60a. Por ejemplo, la
porción de cuerpo alongada 60a puede comprender acero o aluminio y
el recubrimiento de superficie 80a puede comprender cobalto, cromo,
tungsteno, níquel o aleaciones de los mismos. Por ejemplo, Stellite®
puede ser usada como el recubrimiento 80a y es una familia de
aleaciones que contiene cobalto, cromo, tungsteno y otros elementos
lo que podrá ser apreciado por aquellos con habilidad en el
arte.
En otras realizaciones, el metal de base del
rodillo abrasivo 32a puede no requerir un recubrimiento. Por
ejemplo, el acero inoxidable puede no requerir un recubrimiento de
protección. Para reducir costos totales, en una realización
preferida, se puede combinar un metal de base de acero suave con el
recubrimiento protector 80a como podrá ser apreciado por aquellos
con habilidad en el arte.
Volviendo ahora adicionalmente a los diagramas
esquemáticos de las figuras 10-11, se describen
ahora diversos aspectos de control del aparato para pelar 20. En
particular, el aparato para pelar 20 incluye un conjunto de
rodillos abrasivos 32a dispuestos para definir una cámara de pelado
26a y motores 40a de tracción de los rodillos como se explica en
detalle abajo. Se suministra un alimentador 85a para la alimentación
controlable de frutas o vegetales que se encuentra adyacente a los
rodillos abrasivos. Un sensor 86a se asocia con por lo menos un
motor 40a de tracción de rodillo para detectar una carga sobre
éste. Por ejemplo, el sensor 86a puede estar asociado con uno o
más de los rodillos inferiores para detectar de manera más exacta la
carga, aunque se pueden proveer sensores para todos los motores
como podrá ser apreciado por aquellos con habilidad en el arte. El
controlador 28 está conectado ilustrativamente al sensor 86a y al
alimentador 85a para controlar al alimentador con base en el
sensor. Por consiguiente, el alimentador 85a puede ser controlado
con base en la carga detectada sobre el rodillo abrasivo 32a.
Por ejemplo, para una operación típica, el
controlador 28 puede incrementar la velocidad de alimentación del
alimentador 85a basándose en un aumento de la carga detectada, y al
contrario, disminuir la velocidad de alimentación con base en la
disminución de la carga detectada. En algunas realizaciones, el
controlador 28 puede también controlar uno o más de los motores 40a
de tracción del rodillo con base en la carga detectada. Este aspecto
del aparato para pelar 20 suministra una propuesta relativamente
sencilla, robusta y efectiva frente al costo para controlar
parámetros importantes al pelar.
Como se entiende en referencia particular a la
figura 11, el alimentador 85a puede comprender una banda
transportadora de entrada 90a que va corriente arriba del conjunto
de rodillos abrasivos. En adición o en lugar de la banda
transportadora de entrada 90a, el alimentador puede incluir el
tornillo tipo taladro 33a adyacente al conjunto de rodillos
abrasivos. También el alimentador 85a puede incluir por lo menos una
compuerta de toma 91a y una compuerta de descarga 92a y con o sin
la banda transportadora y/o el tornillo taladro. Aquellos con
habilidad en el arte reconocerán otras configuraciones del
alimentador que sean controlables de acuerdo con este aspecto del
aparato para pelar 20.
El sensor 86a puede comprender un sensor de
torque para detectar un torque producido por el motor 40a de
tracción de rodillo. En una clase de realizaciones, el motor de
tracción de rodillo 40a puede ser un motor hidráulico 95a y el
sensor 86a puede ser un sensor de presión hidráulica 96a. en una
clase particularmente ventajosa de realización, el motor de
tracción de rodillo 40a puede comprender un motor eléctrico 94a de
tracción de rodillo. Por consiguiente, para esta clase de
realizaciones, el sensor de torque puede de esta manera comprender
un sensor 97a de potencia eléctrica.
El mismo controlador 28 puede incluir un
procesador 100a y diversos dispositivos de entrada/salida 101a
conectados a él. Por ejemplo, los dispositivos de entrada/salida
101a pueden incluir un indicador de operador CRT u otros
indicadores, como también un teclado u otros dispositivos de
entrada, como podrá ser apreciado por aquellos con habilidad en el
arte. Por supuesto, el controlador 28 puede suministrar un rango de
control desde control totalmente automático hasta control
totalmente manual como también podrá ser apreciado por aquellos con
habilidad en el arte. En adición, otras características
relacionadas con el aparato y el método para pelar vegetales y
frutas se divulgan en US 2001/0046541 A1 intitulada "Aparato para
pelar con rodillos abrasivos mejorados y métodos asociados", y
US 2001/0048960 A1 "Aparato para pelar que tiene control de
alimentador con base en carga y métodos asociados".
Muchas modificaciones y otras realizaciones de la
invención vendrán a la mente de alguien hábil en el arte que tenga
el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones
precedentes y los dibujos asociados. Por consiguiente, se entiende
que la invención no debe limitarse a las realizaciones divulgadas y
que otras modificaciones y realizaciones se destinan a ser
incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.
Claims (22)
1. Un aparato para pelar (20) que comprende una
estructura marco (30) que tiene por lo menos una primera abertura
de rodillo (45a) adyacente a una primera extremidad de la misma; un
conjunto de rodillos abrasivos (32a) que están dispuesto para
definir una cámara para pelar (26a) y un conjunto de motores de
tracción de rodillos (40a) para los rodillos abrasivos (32a)
respectivos; dicho aparato para pelar se caracteriza por:
Un conjunto de soportes (41a, 41b) que son
conectados, de manera que se puedan remover, con la primera
extremidad de la dicha estructura marco (30) adyacente a por lo
menos una primera abertura de rodillo (45a), cada soporte
comprendiendo un cojinete de corona (70); dicho conjunto de rodillos
abrasivos (32a) tiene primeras extremidades soportadas, de manera
que se puedan rotar, por los respectivos cojinetes de corona (70a,
70b) de dichos soportes (41a, 41b) para que dichos rodillos
abrasivos (32a) sean instalables o removibles a través de por lo
menos una primera abertura de rodillo (45a) mediante la remoción de
los soportes respectivos (41a, 41b) de la dicha estructura marco
(30); dicho conjunto de motores de tracción de rodillos (40a)
también apoyado en los soportes respectivos (41a, 41b).
2. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con la
reivindicación 1 en el cual cada uno de los dichos motores de
tracción de rodillo (40a) comprende un motor hidráulico (95a).
3. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con la
reivindicación 1 en el cual cada uno de los motores de tracción de
rodillo (40a) comprende un motor eléctrico (94a).
4. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes que además comprende
un segundo conjunto de cojinetes corona (70b) soportado por una
segunda extremidad de dicha estructura marco (30) para las
respectivas segundas extremidades de dicho conjunto de rodillos
abrasivos (32a).
5. Un aparato para pelar (20) que comprende una
estructura marco (30) que tiene una primera y segunda extremidades
opuestas, un conjunto de rodillos abrasivos (31a) que se instalan
para definir una cámara para pelar (26a); dicho aparato para pelar
(20) se caracteriza por:
Un primer conjunto de cojinetes corona (70a)
soportado por la primera extremidad de dicha estructura marco (30)
para soportar, de manera que roten, las primeras extremidades
respectivas de dicho conjunto de rodillos abrasivos (32a): y
Un segundo conjunto de cojinetes corona (70b)
soportado por la segunda extremidad de dicha estructura marco (30)
para soportar, de manera que roten, las segundas extremidades
respectivas de dicho conjunto de rodillos abrasivos (32a).
6. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con las
reivindicaciones 2 o 5 que además comprende un alimentador (85a)
para alimentar objetos, adyacente a dicho conjunto de rodillos
abrasivos (32a) para que la primera extremidad de dicha estructura
marco (30) sea una extremidad de entrada.
7. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con las
reivindicaciones 2, 5 o 6 que además comprende un alimentador (85a)
para alimentar objetos, adyacente a dicho conjunto de rodillos
abrasivos (32a) para que la segunda extremidad de dicha estructura
marco (30) sea una extremidad de descarga.
8. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con las
reivindicaciones 4-7, en el cual cada uno de dicho
segundo conjunto de cojinetes corona (70b) comprende un cojinete
corona de dos sujetadores que tienen un contorno generalmente oval;
y en el cual cada cojinete corona (70b) de dicho segundo conjunto de
cojinetes corona está biselado a un ángulo y empatado dentro de un
cojinete corona adyacente.
9. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con la
reivindicación 5 que además comprende un conjunto de platinas de
base que sostienen cojinetes corona respectivos (70a, 70b) y definen
soportes (41a, 41b); y además comprenden un conjunto de motores de
tracción de rodillos (40a) para las primeras extremidades
respectivas de dicho conjunto de rodillos abrasivos (32a) y
apoyadas en los soportes respectivos (41a, 41b).
10. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1-4 o 9 en el
cual cada soporte (41a, 41b) tiene una forma trapezoidal; y en el
cual dichos soportes (41a, 41b) están dispuestos en relación
lado-con-lado para definir un
arco.
11. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el cual la cámara
para pelar (26a) se extiende horizontalmente por lo general, y en el
cual dicho conjunto de rodillos abrasivos (32a) está alineado a lo
largo de un arco.
12. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones en el cual un número de rodillos
abrasivos (32a) en dicho conjunto de los mismos es mayor de
ocho.
13. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes que además comprende
un sistema de despacho de solución limpiadora (23) para contactar
las superficies de la cámara de pelar (26a) con una solución
limpiado-
ra.
ra.
14. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones precedentes que además comprende
un sistema de recolección de solución limpiadora (24) para recoger
solución limpiadora después de contactar las superficies de la
cámara para pelar (26a).
15. un aparato para pelar (20) como se definió en
cualquiera de las reivindicaciones precedentes que comprende una
primera y una segunda cámaras para pelar (26a, 26b) soportadas por
dicha estructura marco (30) en relación
lado-con-lado, dicha primera cámara
de pelado (26a) comprende un primer dicho conjunto de rodillos
abrasivos (32a) y un primer tornillo tipo taladro (33a) adyacente a
los mismos, dicha segunda cámara de pelado (26b) comprende un
segundo dicho conjunto de rodillos abrasivos (32b) y un segundo
tornillo taladro (33b) adyacente al mismo; dichos primero y
segundos tornillo taladro (33b) comprenden respectivamente
trayectorias helicoidales orientadas en direcciones helicoidales
opuestas; y una tracción para accionar al primero y segundo
tornillos taladro (33a, 33b) en direcciones rotacionales
opuestas.
16. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con la
reivindicación 15 en el cual dicho primer conjunto de rodillos
abrasivos (32a) está alineado a lo largo del primer arco; y en el
cual dicho segundo conjunto de rodillos abrasivos (32b) está
alineado a lo largo de un segundo arco que es la imagen especular
del primer arco.
17. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con la
reivindicación 16 en el cual el primer y el segundo arcos, cada
uno, se extiende más alto a lo largo de la parte externa del aparato
para pelar (20).
18. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 15-17 en el cual
dicha primera y segunda cámaras de pelar (26a, 26b), cada una, se
extiende en una dirección substancialmente horizontal.
19. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 15-18 en el cual
un número de rodillos abrasivos (32a) en dicho primer conjunto es
mayor que ocho; y en el cual un número de rodillos abrasivos (32b)
en dicho segundo conjunto es mayor que ocho.
20. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 15-19 en el cual
un número total de rodillos abrasivos (32a, 32b) en dichos primero
y segundos conjuntos es mayor que dieciséis.
21. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 15-20 en el cual
dicha primera cámara de pelado (26a) comprende además un primer
conjunto de motores de tracción de rodillos (40a) y soportes
asociados (41a) soportados por dicha estructura marco (30) para los
rodillos abrasivos respectivos (32a) del primer conjunto de ellos;
y en el cual dicha segunda cámara de pelado (26b) comprende además
un segundo conjunto de motores de tracción de rodillos (40b) y
soportes asociados (41b) apoyados en dicha estructura marco (30)
para los rodillos abrasivos respectivos (32b) del segundo conjunto
de ellos.
22. Un aparato para pelar (20) de acuerdo con la
reivindicación 21 en el cual la dirección de rotación de dichos
primer y segundo tornillos taladro (33a, 33b) definen una extremidad
de entrada y una extremidad de descarga del aparato para pelar
(20); y en el cual dichos primero y segundo conjuntos de motores de
tracción del rodillo (40a, 40b) y los soportes asociados (41a, 41b)
están en la extremidad de entrada del aparato para pelar (20).
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