ES2254083T3 - Acoplamiento dentado para vehiculos propulsados por cadenas. - Google Patents

Acoplamiento dentado para vehiculos propulsados por cadenas.

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ES2254083T3 ES00117125T ES00117125T ES2254083T3 ES 2254083 T3 ES2254083 T3 ES 2254083T3 ES 00117125 T ES00117125 T ES 00117125T ES 00117125 T ES00117125 T ES 00117125T ES 2254083 T3 ES2254083 T3 ES 2254083T3
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Abstract

Acoplamiento dentado para vehículos propulsados por cadenas, que comprende un casquillo de acoplamiento (3) interiormente dentado, axialmente desplazable y fijable en posiciones establecidas, el cual está engranado con una primera rueda dentada (2) dotada de un dentado exterior y presenta una brida (4) orientada hacia dentro, y puede hacerse engranar con una segunda rueda dentada (20) dotada de un dentado exterior, caracterizado porque la brida (4) está unida con un husillo (9) que está dispuesto coaxialmente dentro del casquillo de acoplamiento (3) y que coopera con una tuerca de husillo (10), y en el husillo (9) está dispuesta una pieza de bloqueo (13) para una herramienta (60), pudiendo la herramienta (60) ser extraída de la pieza de bloqueo (13) únicamente en posiciones axiales establecidas del husillo (9).

Description

Acoplamiento dentado para vehículos propulsados por cadenas.
La invención concierne a un acoplamiento dentado para vehículos propulsados por cadenas según el preámbulo de la reivindicación 1 y a una herramienta para un acoplamiento dentado según el preámbulo de la reivindicación 9.
Se ha dado a conocer con el documento GB-2 241 766 un acoplamiento dentado que une el árbol de salida de la transmisión con la rueda de accionamiento de la cadena. Tales acoplamientos hacen posible que se desacople el accionamiento final de la transmisión principal para poder remolcar el vehículo, por ejemplo a lo largo de trayectos largos, sin ocasionar con ello daños en la transmisión ni desmontar la transmisión del vehículo.
El acoplamiento divulgado consiste en una rueda dentada dispuesta en el árbol de salida de la transmisión, sobre la cual está enchufado un casquillo de acoplamiento interiormente dentado que está engranado mediante su otro extremo interiormente dentado con otra rueda dentada dispuesta sobre el árbol de entrada del accionamiento final. Esta unión de accionamiento puede soltarse mediante un desplazamiento axial del casquillo de acoplamiento en dirección a la transmisión principal.
El casquillo de acoplamiento presenta una brida que se extiende radialmente hacia dentro y que está dispuesta entre los extremos dentados del casquillo. Esta brida va guiada de forma axialmente desplazable sobre un cubo y puede ser fijada en la posición acoplada o desacoplada. Están dispuestos para ello en el cubo, fijado en forma angularmente móvil en el árbol de salida, unos punzonados radiales en los que se hincan unas bolas por efecto de una fuerza de muelle desde el lado de la brida. Las bolas están introducidas en respectivos taladros radiales de la brida, en los cuales están dispuestos unos muelles y unos pasadores adicionales para asegurar las bolas. Los pasadores están soportados por un collar que abraza al casquillo de acoplamiento.
Para el desplazamiento axial del casquillo de acoplamiento se atornilla sobre el collar una palanca radialmente sobresaliente con la cual se hace que gire el collar en un ángulo determinado en dirección periférica, con lo que se sitúan enfrente de los taladros unas escotaduras que dejan libre el camino de desplazamiento en dirección axial para los pasadores. Debido a este desbloqueo, las bolas pueden deslizarse hacia fuera del respectivo punzonado del cubo en contra de la fuerza del muelle y el casquillo de acoplamiento puede ser desplazado con la palanca en dirección axial hasta la posición acoplada o desacoplada. En la respectiva posición extrema se tiene que hacer que gire el collar volviendo a la posición de seguridad, en donde queda encastrado por medio de una fuerza de muelle. Finalmente, se tiene que retirar la
palanca.
Debido al desplazamiento con la palanca radialmente sobresaliente hacia fuera se introduce la fuerza de manera desfavorable en el casquillo de acoplamiento, con lo que es necesaria una fuerza grande que tiene que seguirse incrementando debido a la iniciación del ladeo del casquillo. Debido a la disposición de la palanca entre la transmisión principal y la pared del vehículo se tiene que prever en este sitio un espacio libre que habilite un acceso al casquillo de acoplamiento.
El cometido de la invención consiste en crear un acoplamiento dentado que haga posible de forma fiable un acoplamiento o desacoplamiento completo más sencillo.
Este problema se resuelve según la invención con las particularidades caracterizadoras de la reivindicación 1 y de la reivindicación 9.
Debido a la introducción central de la fuerza de desplazamiento según la invención se evita un ladeo del casquillo de acoplamiento y son necesarias fuerzas pequeñas para el acoplamiento o el desacoplamiento. Debido a la configuración ventajosa del acoplamiento dentado se hace posible un proceso de acoplamiento o desacoplamiento completo incluso sin control visual.
Debido al favorable accionamiento central del acoplamiento dentado no es necesario un espacio libre entre la transmisión principal y la pared del motor, con lo que un vehículo puede construirse con menor anchura o son posibles mayores anchuras de la transmisión.
Se explica con más detalle un ejemplo de ejecución preferido con ayuda de los dibujos que se describen a continuación. Muestran en éstos:
La figura 1, una sección longitudinal de una disposición según la invención, estando representada por encima de la línea central la posición desacoplada y por debajo de esta línea la posición acoplada del casquillo de acoplamiento,
La figura 2a muestra un vista C-C de la figura 1 al comienzo de un proceso de acoplamiento,
La figura 2b muestra la misma vista durante un proceso de acoplamiento y
Las figuras 3a, b, c muestran una vista global de una herramienta según la invención y unos cortes identificados de la misma.
La figura 1 muestra un ejemplo de realización preferido en una sección longitudinal. Un árbol de salida 1 de la transmisión principal, no representada, lleva una rueda dentada 2, preferiblemente con dentado en arco, sobre la cual está enchufado un casquillo de acoplamiento 3. El casquillo de acoplamiento 3 está dentado (12) en el extremo del mismo del lado de la transmisión a lo largo de una zona más ancha que en su extremo orientado hacia la salida de fuerza final, de modo que la rueda dentada 2, incluso en estado desacoplado, está engranada siempre con el casquillo de acoplamiento 3.
En la mitad inferior de la figura se representa el estado acoplado. El dentado 21 del casquillo de acoplamiento 3 está engranado con la rueda dentada 20, la cual está unida con el árbol de entrada 19 del accionamiento final. El interior de la mecánica del acoplamiento está protegido contra la penetración de suciedad o líquido por medio de elementos de junta no referenciados con detalle dispuestos en el perímetro exterior del casquillo de acoplamiento 3.
Entre los dos dentados 12, 21 el casquillo de acoplamiento 3 presenta una brida 4 orientada radialmente hacia dentro, la cual monta al casquillo de acoplamiento 3 sobre un husillo 9 de manera giratoria por medio de un cojinete 22. El cojinete 22 es preferiblemente un rodamiento que pueda transmitir fuerzas axiales. La capacidad de giro relativo del husillo 9 con respecto al casquillo de acoplamiento 3 puede ser bloqueada por medio de bolas 6 que encajan en un dentado 5 de la brida 4. De este modo, se impide un desplazamiento imprevisto del casquillo de acoplamiento 3. Las bolas 6 están colocadas dentro de taladros del husillo 9 de forma de casquillo y sobresalen en el perímetro exterior del husillo 9, en donde engranan con el dentado 5. En el perímetro interior del husillo 9 se aplican las bolas 6 a un casquillo de seguridad 7 introducido en el husillo 9.
El casquillo de seguridad 7 está unido con el husillo 9 de manera solidaria en rotación, por ejemplo por medio de un dentado, pero en forma axialmente desplazable, y es presionado por un muelle 18 contra un tope dispuesto en el extremo del husillo 9. Introduciendo una herramienta 60, el casquillo de seguridad 7 es introducido en el husillo 9 en contra de la fuerza del muelle 18 por medio de un pasador 63 que encaja en un alojamiento 26 del casquillo de seguridad 7. De este modo, las bolas 6 pueden deslizarse hacia dentro de una cavidad 8 que se extiende periféricamente en el casquillo de seguridad 7 y dejan libre el dentado 5 de la brida 4. Después de retirar la herramienta 66, el casquillo de seguridad 7 es desplazado automáticamente hacia su posición de bloqueo por medio del muelle 18.
En su extremo vuelto hacia el árbol de salida 1 de la transmisión principal el husillo 9 lleva una pieza de bloqueo 13 que es desplazable en una dirección radial y que es presionada radialmente hacia fuera por un muelle 14. En la posición completamente desacoplada del husillo 9 o del casquillo de acoplamiento 3 la pieza de bloqueo 13 se aplica a un talón 15 y asegura el husillo 9 adicionalmente contra desplazamiento axial (representado por encima de la línea central).
En la mitad inferior de la figura la pieza de bloqueo 13 se aplica a un talón 11 y asegura el husillo 9 en la posición completamente acoplada. Se explica seguidamente con más detalle el funcionamiento exacto de la pieza de bloqueo 13 haciendo referencia a la figura 2. El husillo 9 coopera con una tuerca de husillo angularmente móvil 10 que está unida solidariamente en rotación con el árbol de salida 1 a través de un dentado arqueado y una tapa interiormente dentada 23 embridada al árbol de salida 1. La tuerca de husillo 10 es presionada con un muelle 17 contra un tope de la tapa 23. El muelle 17 se apoya a través de un casquillo 16 que está colocado dentro de un rebajo torneado del árbol de salida 1.
En la figura 2 se muestra la pieza de bloqueo 13 en una representación en sección ampliada correspondiente a la vista C-C (figura 1).
La figura 2a representa la posición de la pieza de bloqueo 13 en una situación desacoplada correspondiente a la mitad superior de la figura 1. La pieza de bloqueo 13 es presionada hacia la derecha o radialmente hacia fuera en su guía en el husillo 9 por medio del muelle 14, no representado, y se aplica al talón 15. La herramienta 60 ha introducido el casquillo de seguridad 7 en el husillo 9 en contra de la fuerza del muelle 18 (véase la figura 1) y la cruceta 64 ha entrado en la pieza de bloqueo 13 a través de la abertura 24 del husillo 9. En la pieza de bloqueo 13, detrás de la abertura 24, está presente un espacio libre que hace posible el giro de la cruceta 64 con respecto a la abertura 24.
En la figura 2b, en combinación con la figura 1, se puede apreciar el modo en que por giro de la herramienta 60, en la dirección de la flecha dibujada, un brazo de la cruceta 64 desplaza la pieza de bloqueo 13 hacia la izquierda o radialmente hacia dentro por medio de una leva 42, de modo que dicha pieza ya no es bloqueada por el talón 15. La cruceta 64 de la herramienta 60 ya no coincide con la abertura 24 del husillo 9 y no puede ser extraída en esta posición.
Al seguir girando la herramienta 60 en la dirección de la flecha, el husillo 9 es hecho girar también a través del casquillo de seguridad 7, que presenta órganos de arrastre para el pasador 63 de la herramienta 60. De este modo, se desplaza el husillo 9 en dirección axial, con lo que la pieza de bloqueo 13 guiada en el husillo 9 se mueve pasando por el talón 15. En esta posición axial se impide un giro de retorno de la herramienta 60 por medio de una leva de bloqueo 44 que aprisiona a la pieza de bloqueo 13 radialmente hacia fuera contra la pared del taladro 25 a través de un brazo de la cruceta 64. Esto es lo que ocurre en todas las posiciones axiales entre los talones 15, 11, de modo que la cruceta 64 se mantiene girada con respecto a la abertura 24 y la herramienta 60 no puede ser extraída.
Después de realizado el número de revoluciones del husillo 9 necesario para el acoplamiento, la pieza de bloqueo ha rebasado el talón 11 en dirección axial y la herramienta 60 puede ser girada hacia atrás, con lo que la pieza de bloqueo 13 se aplica al talón 11 y la cruceta 64 viene a coincidir con la abertura 24 y puede ser retirada. En todas las posiciones en las que la cruceta 64 de la herramienta 60 está girada con respecto a la abertura 24 del husillo 9, la fuerza del muelle 18 es absorbida entre la cruceta 64, que se apoya en el husillo 9, y el pasador 63, que se apoya en el alojamiento 26 del casquillo de seguridad 7, con lo que la herramienta 60 está exenta de fuerza hacia fuera.
Con la extracción de la herramienta 60 se desplaza el casquillo de seguridad 7 de vuelta a su posición de partida por medio del muelle 18 y las bolas 6 bloquean en el dentado 5 otros giros imprevistos del husillo 9.
Para el desacoplamiento se puede insertar ahora de nuevo la herramienta 60, recibiendo la cavidad 8 del casquillo de seguridad 7 las bolas 6 provenientes del dentado 5 y moviéndose entonces la pieza de bloqueo 13 con la leva 43 radialmente hacia dentro por giro en sentido contrario a la dirección de la flecha. Mediante un giro adicional se mueve la pieza de bloqueo 13 con el husillo 9 alejándose en dirección axial y pasando por encima del talón 11, y, análogamente al acoplamiento, la herramienta 60 puede ser girada hacia atrás y retirada únicamente después de rebasar el segundo talón 15.
La figura 3 muestra una herramienta 60 para realizar un proceso de acoplamiento o desacoplamiento en el acoplamiento dentado.
La herramienta 60 está constituida según la figura 3a por un vástago 62 que se estrecha cónicamente hacia un extremo. La herramienta 60 lleva en este extremo una cruceta 64 cuya sección transversal se desprende de la figura 3b. La cruceta 64 comprende cuatro brazos iguales cuyas transiciones están redondeadas. Un pasador 63 está montado en el vástago 62 de la herramienta 60 a distancia de la cruceta 64 de tal manera que, al insertar la herramienta 60 en el acoplamiento, la cruceta 64 tropieza con el extremo de la pieza de bloqueo 13 únicamente cuando el casquillo de seguridad 7 ha sido introducido en el husillo 9 por el pasador 63 en tal medida que las bolas 6 dejan libre el dentado 5. Según la figura 3c, el pasador 63 sobresale por ambos lados más allá del vástago 62. El pasador 63 se aplica al alojamiento 26 del casquillo de seguridad 7 al introducir la herramienta 60 en dirección axial y transmite el movimiento de giro de la herramienta 60 al casquillo de seguridad 7 a través de órganos de arrastre del alojamiento 26 únicamente después de desenclavar la pieza de bloqueo 13 por medio de la cruceta 64.
En el extremo del vástago 62 opuesto a la cruceta 64 está montado un macho cuadrado 65 sobre el cual puede asentarse, por ejemplo, un atornillador de impacto. En lugar de un macho cuadrado 65 se puede prever también un macho hexagonal u otra forma para establecer una unión positiva con un accionamiento. Junto al macho cuadrado 65 está dispuesta en este extremo del vástago 62 una palanca 61 con la cual puede accionarse manualmente la herramienta 60.
En lugar de la cruceta 64 descrita se puede prever también otra forma cualquiera que esté coordinada con la pieza de bloqueo 13. Lo mismo se aplica también al pasador 63, teniendo que estar coordinada esta parte de la herramienta 60 con el casquillo de seguridad 7. Por ejemplo, es imaginable también prever un pasador adicional transversalmente al pasador 63.
En la pieza de bloqueo 13 puede estar dispuesto también, para fijar la herramienta 60, un electroimán que sea activable por medios de conexión eléctricos.
Los medios de conexión eléctricos pueden consistir en un emisor de giro que esté montado en el husillo 9 y que registre el número de revoluciones realizadas, y por un circuito comparador electrónico que desconecte el imán cuando las señales del emisor de giro coincidan con señales fijamente almacenadas en el circuito comparador.
Otro ejemplo de ejecución prevé interruptores de fin de carrera que sean accionados por el husillo 9 en la posición completamente acoplada o desacoplada y que abran el circuito de corriente del electroimán, con lo que la herramienta 60 puede ser retirada en estas posiciones axiales del husillo 9.
Lista de símbolos de referencia
1
Árbol de salida
2
Rueda dentada
3
Casquillo de acoplamiento
4
Brida
5
Dentado
6
Bola
7
Casquillo de seguridad
8
Cavidad
9
Husillo
10
Tuerca de husillo
11
Talón
12
Dentado
13
Pieza de bloqueo
14
Muelle
15
Talón
16
Casquillo
17
Muelle
18
Muelle
19
Árbol de entrada
20
Rueda dentada
21
Dentado
22
Cojinete
23
Tapa
24
Abertura
25
Taladro
26
Alojamiento
42
Leva
43
Leva
44
Leva de bloqueo
60
Herramienta
61
Palanca
62
Vástago
63
Pasador
64
Cruceta
65
Macho cuadrangular

Claims (9)

1. Acoplamiento dentado para vehículos propulsados por cadenas, que comprende un casquillo de acoplamiento (3) interiormente dentado, axialmente desplazable y fijable en posiciones establecidas, el cual está engranado con una primera rueda dentada (2) dotada de un dentado exterior y presenta una brida (4) orientada hacia dentro, y puede hacerse engranar con una segunda rueda dentada (20) dotada de un dentado exterior, caracterizado porque la brida (4) está unida con un husillo (9) que está dispuesto coaxialmente dentro del casquillo de acoplamiento (3) y que coopera con una tuerca de husillo (10), y en el husillo (9) está dispuesta una pieza de bloqueo (13) para una herramienta (60), pudiendo la herramienta (60) ser extraída de la pieza de bloqueo (13) únicamente en posiciones axiales establecidas del husillo (9).
2. Acoplamiento dentado según la reivindicación 1, caracterizado porque en la pieza de bloqueo (13) están previstas unas levas (42, 43) mediante las cuales la pieza de bloqueo (13) puede ser empujada en dirección radial hacia dentro por medio del giro de la herramienta (60), y porque está dispuesta una leva de bloqueo (44) por medio de la cual se puede bloquear un giro de retorno de la herramienta (60) dentro de un taladro (25) (figuras 2a y b).
3. Acoplamiento dentado según la reivindicación 1, caracterizado porque en la pieza de bloqueo (13) está dispuesto, para fijar la herramienta (60), un electroimán que puede ser activado por medios de conexión eléctricos que son maniobrables por el husillo (9) en posiciones axiales que pueden establecerse libremente.
4. Acoplamiento dentado según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de conexión eléctricos están constituidos por un emisor de giro que está montado en el husillo (9) y por un circuito comparador electrónico, y porque el imán es desconectado cuando las señales del emisor de giro coinciden con señales fijamente almacenadas en el circuito comparador.
5. Acoplamiento dentado según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de conexión eléctricos están constituidos por interruptores para abrir el circuito de corriente que activa al imán, y los interruptores son maniobrables por el husillo (9) en posiciones axiales establecidas.
6. Acoplamiento dentado según la reivindicación 1, caracterizado porque el husillo (9) puede ser unido solidariamente en rotación con la brida (4) por medio de un casquillo de seguridad (7) que coopera con bolas (6).
7. Acoplamiento dentado según la reivindicación 6, caracterizado porque la unión solidaria en rotación del husillo (9) y la brida (4) puede ser soltada por medio de la herramienta (60).
8. Acoplamiento dentado según la reivindicación 1, caracterizado porque las ruedas dentadas (2, 20) están dotadas de un dentado arqueado.
9. Herramienta para el acoplamiento dentado según la reivindicación 1, caracterizada porque la herramienta (60) lleva en un extremo de un vástago (62) un disco (figura 3b) que presenta una forma adecuada para su entrada en la abertura (24) de la pieza de bloqueo (13) del acoplamiento dentado, y porque está dispuesto, a distancia axial de este disco, un pasador (63) que sobresale en dirección radial más allá del vástago (62), y porque en el otro extremo del vástago (62) está conformado un macho cuadrangular (65) y cerca de la zona del otro extremo está fijada una palanca (61).
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