ES2954491T3 - Trinquete y dispositivo de seguridad de reducidas dimensiones - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un tambor 10 y a un dispositivo de seguridad con un tambor 10, así como a un método para bloquear un tambor. El tambor 10 comprende una parte de actuador 14 con dos receptáculos opuestos 22a, 22b y una parte de tambor 12 con dos elementos de perno 20a, 20b. Cada uno de ellos es desplazable a lo largo de un eje de movimiento común A al menos entre una posición de retracción interior en la que los elementos de cerrojo 20a, 20b están fuera de los receptáculos 22a, 22b y una posición exterior cerrada en la que los elementos de cerrojo 20a, 20b están al menos en uno de los receptáculos 22a, 22b está incluido. Para posibilitar un tambor con una fuerza de sujeción especialmente alta en un tamaño pequeño, está previsto un elemento de resorte 30a, 30b que actúa sobre los elementos de cerrojo 20a, 20b en la dirección de la posición de bloqueo, y un elemento de bloqueo 50a, 50b que se puede mover entre una posición de liberación y una de bloqueo. En la posición de liberación, los elementos de cerrojo 20a, 20b se pueden mover entre la posición cerrada y la posición retraída. En la posición de bloqueo, los elementos de cerrojo 20a, 20b están bloqueados en la posición de bloqueo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Trinquete y dispositivo de seguridad de reducidas dimensiones

La invención se refiere a un trinquete, un dispositivo de seguridad con un trinquete y un método para bloquear un trinquete. En particular, la invención se refiere a un trinquete en el que dos elementos de perno actúan entre una parte accionadora y una parte de trinquete, pudiéndose desplazar los elementos de perno entre una posición retraída y una posición de cierre.

Para un cierre sencillo de la guantera de un vehículo de motor, se conoce del documento DE 102008041 724 B4 un dispositivo en el que dos elementos de cremallera están engranados con una rueda dentada. En los extremos de los elementos de cremallera hay fijados elementos de retención. Cada elemento de la cremallera es empujado por un muelle en dirección hacia una posición de cierre en la que los elementos de retención encajan en unas escotaduras correspondientes. A través de un interruptor de accionamiento se puede activar un electroimán, con lo cual se mueve la rueda dentada para que los elementos de la cremallera se muevan en contra de las fuerzas de recuperación de los muelles, con lo que los elementos de bloqueo pueden pasar de una posición de cierre a otra de desbloqueo.

En el documento DE 32 42 152 A1 se divulga además una cerradura de caja con un perno de cierre cargado por resorte que se puede desplazar en una carcasa de cerradura y cuya posición de cierre puede bloquearse mediante un dispositivo de bloqueo también dispuesto en la carcasa de cerradura. Se compone de un motor eléctrico reversible equipado con un engranaje reductor, al eje de accionamiento del cual se acopla un elemento de manivela, al que se articula un perno de bloqueo que, opcionalmente, puede bloquearse o liberarse. Se puede usar una cerradura para bloquear la caja en dos puntos separados entre sí si se articulan dos pernos de bloqueo diametralmente opuestos en el elemento de manivela en direcciones opuestas, a cada uno de los cuales se le asigna un perno de bloqueo.

Del documento DE 10350683 A1 se conoce un dispositivo para bloquear una tapa abatible de una caja de almacenaje para un vehículo de motor. El dispositivo tiene un elemento de cierre montado en paralelo a un eje x y que se puede desplazar con respecto a la tapa y un elemento operativo para abrir la tapa. El elemento de bloqueo puede ser desplazado, al menos indirectamente, a través del elemento de accionamiento hasta una posición que permita el acceso. Además, el elemento de cierre encaja en una abertura de cierre en la zona de la pared de la caja de almacenaje en una posición que cierra la tapa. El elemento de cierre presenta una escotadura y un elemento de bloqueo está asociado a la escotadura. El elemento de bloqueo puede moverse al menos a una posición que bloquea el elemento de cierre y a otra que lo libera. Además, el elemento de bloqueo encaja en la escotadura del elemento de cierre en la posición de cierre.

Por trinquete se entiende en general cualquier forma de un mecanismo que sea adecuada para mantener un dispositivo de separación, tal como una puerta, en posición cerrada. El ámbito de aplicación preferente del trnquete correspondiente es la ingeniería de seguridad, sobre todo en el sector de maquinaria e instalaciones. Las zonas peligrosas están protegidas por dispositivos de protección móviles, tales como puertas batientes o correderas. Éstos disponen de enclavamientos de seguridad, en particular para impedir el acceso a las zonas peligrosas de las máquinas y de las instalaciones hasta que se hayan detenido los movimientos peligrosos de la máquina.

Puede considerarse un objetivo de la invención proponer un trinquete que sea particularmente adecuado como trinquete relacionado con las técnicas de seguridad y que permita una elevada fuerza de retención con un tamaño pequeño.

El objetivo se consigue mediante un trinquete según la reivindicación 1, un dispositivo de seguridad según la reivindicación 11 y un método para bloquear un trinquete según la reivindicación 12. Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones ventajosas de la invención.

El trinquete según la invención comprende una parte de accionamiento y una parte de trinquete, que están provistas para acoplarse a dos partes mutuamente separadas que se pueden mover una con respecto a la otra. La parte de accionamiento y la parte de bloqueo pueden montarse, por ejemplo, en la parte móvil y la parte fija de un dispositivo de protección, por ejemplo, en una parte móvil de la puerta y una parte fija del marco o del tope. En este caso, la pieza de accionamiento está prevista preferentemente para su montaje en la parte móvil de un dispositivo de protección separador, por ejemplo, una puerta de seguridad, y de forma particularmente preferente está configurada autónoma para este fin, es decir, sin una línea de alimentación eléctrica cableada. La pieza de trinquete está prevista preferentemente para su montaje en la parte fija de un dispositivo de protección separador y puede, como se explicará con más detalle a continuación, disponer de una línea de alimentación cableada para la alimentación eléctrica, la transmisión de datos sobre el estado del dispositivo de bloqueo y/o para la recepción de órdenes de control, en particular de control para liberar o bloquear el dispositivo de bloqueo.

Según la invención, la parte accionadora del trinquete tiene dos receptáculos opuestos, mientras que la parte de trinquete tiene dos elementos de perno que se pueden desplazar a lo largo de un eje de movimiento común. En una posición de cierre extendida, los elementos de perno se alojan en al menos uno, preferentemente ambos, receptáculos. En una posición de retracción interior, los elementos de perno se encuentran fuera de los receptáculos. De este modo, en la posición de cierre, los elementos de perno encajan en los receptáculos, por lo que el trinquete está cerrado, es decir, la parte accionadora y la parte de trinquete están fijadas una contra la otra. Cuando se coloca el trinquete en un dispositivo de protección, entonces se bloquea el acceso, por ejemplo, a una zona peligrosa.

Los receptáculos están preferentemente dispuestos espaciados entre sí, siendo el espaciado preferentemente sólo una pequeña cantidad mayor que la anchura de una parte de alojamiento de la parte del trinquete que recibe los elementos de perno. Los receptáculos pueden, por ejemplo, estar formados como cavidades, rebajes, aberturas y preferentemente recibir un elemento de perno de tal manera que quede bloqueado contra el movimiento por el enganche formado en al menos una, preferentemente en todas las direcciones transversales al eje de movimiento. Tal como se explicará con más detalle a continuación en relación con las realizaciones preferentes, los receptáculos pueden diseñarse preferentemente como artesas.

Los elementos de perno preferentemente se pueden desplazar de forma independiente a lo largo del eje de movimiento común. En particular, pueden tener una parte de cabeza que se proyecta fuera de un alojamiento de la parte del trinquete en la posición de cierre y una parte de eje adyacente que siempre permanece dentro de un alojamiento de la parte del trinquete. Preferentemente, los elementos de perno son metálicos. Los elementos de perno son preferentemente alargados, es decir, su extensión en la dirección del eje de movimiento es mayor que en la dirección transversal. Los elementos de perno pueden tener diversas formas de sección transversal, por ejemplo, rectangular o poligonal, aunque se prefiere especialmente una forma de sección transversal redonda.

Según la invención, está previsto al menos un elemento de resorte para empujar los elementos de perno en la dirección de la posición de cierre. En cada uno de los elementos de perno también puede haber un elemento de resorte separado, cuya fuerza de resorte actúa hacia el exterior. Preferentemente, en la parte del trinquete hay formados topes para los elementos de perno, de tal modo que sólo puedan ser empujados hacia fuera hasta una posición de tope y se mantengan en dicha posición.

Además, según la invención está previsto al menos un elemento de bloqueo. El elemento de bloqueo se puede mover al menos entre una posición de desbloqueo, en la que los elementos de perno son móviles y, en particular, se pueden desplazar desde la posición de bloqueo a la posición replegada, y una posición de bloqueo, en la que los elementos de perno están bloqueados en la posición de cierre, es decir, preferentemente bloqueados por el elemento de bloqueo. Se pueden proporcionar elementos de bloqueo separados para los dos elementos de perno, tal como se explicará con más detalle a continuación, o los dos elementos de perno se pueden bloquear mediante un elemento de bloqueo común.

El trinquete según la invención es particularmente adecuado para una disposición muy compacta. En este contexto, se obtienen ventajas especiales de la combinación de los elementos de perno cargados por resorte en la dirección de la posición de cierre con un elemento de bloqueo. De este modo, una fuerza necesaria para el movimiento de los pernos puede ser aplicada preferentemente, al menos predominantemente o incluso completamente, por el elemento de resorte, de tal modo que no se requiere ningún actuador, accionamiento de motor o similar para causar este movimiento de los elementos de perno. El mero bloqueo de los elementos de perno que se encuentran ya en la posición de cierre requiere un esfuerzo y unas fuerzas significativamente menores que el movimiento de los elementos de perno, especialmente si el bloqueo se realiza de forma pasiva, es decir, un movimiento por medio de un actuador sólo se usa para un desplazamiento del elemento de bloqueo, mientras que el elemento de bloqueo se coloca en la posición de cierre de forma autobloqueante, de tal modo que no es necesaria la acción de un actuador para que permanezca en la posición de cierre.

Además, el efecto de bloqueo en ambos lados de dos elementos de perno que actúan en direcciones opuestas da como resultado una fuerza de retención particularmente alta del trinquete. Las fuerzas que se aplican entre la parte de accionamiento y la parte de trinquete en la posición de cierre, por ejemplo al intentar abrir una puerta, se distribuyen favorablemente debido al efecto de los elementos de perno a ambos lados, por lo que se pueden evitar en gran medida las torsiones y las inclinaciones.

Como un perfeccionamiento de la invención, está previsto un accionamiento controlable para el elemento de bloqueo. Esto puede incluir de manera particularmente preferente un actuador electromecánico, tal como un motor eléctrico, un electroimán, etc. Con el accionamiento controlable, el elemento de bloqueo puede ser desplazado activamente entre la posición de cierre y la posición de retracción mediante una orden de control. Como ya se ha explicado, el elemento de bloqueo está dispuesto preferentemente de forma autobloqueante, de modo que permanece en la posición de cierre incluso sin acción de fuerza activa por parte del actuador.

Según la invención, el elemento de bloqueo está configurado como un elemento de rosca. Al girar el elemento de rosca con respecto a un elemento de enganche, el elemento de rosca se puede mover entre la posición de liberación y la posición de bloqueo. En particular, el dispositivo de acoplamiento puede estar configurado para ser autobloqueante por medio de la rosca, por ejemplo, de tal modo que las fuerzas que actúan sobre el elemento de bloqueo desde los elementos de perno no provoquen una rotación y, por lo tanto, un movimiento del elemento de bloqueo.

El elemento de bloqueo puede girar, por ejemplo, mediante un accionamiento controlable. De manera particularmente preferente, tanto un primer como un segundo elemento de rosca pueden estar previstos como elementos de bloqueo, que se asignan a cada uno de los dos elementos de perno, por ejemplo. Un accionamiento para la rotación de los elementos de rosca puede entonces disponerse preferentemente entre los elementos de rosca, por lo que preferentemente con un accionamiento ambos elementos de rosca pueden ser accionados simultáneamente, de manera preferente sincrónicamente.

De este modo, los elementos de rosca pueden ser dispuestos y cofigurados preferentemente de tal modo que puedan moverse en la dirección del eje de movimiento mediante rotación alrededor de un eje de rotación que se corresponda con el eje de movimiento de los elementos de perno o sea al menos paralelo al mismo. En una forma de realización particularmente preferente, el elemento de rosca puede disponer de una rosca externa y una rosca interior coincidente puede estar formada en una carcasa que rodea los elementos de perno, al menos en la posición retraída, como elemento de enganche. La rosca interior puede estar prevista, por ejemplo, de una sola pieza con la carcasa para formar una estructura especialmente resistente. Un elemento de rosca con rosca exterior permite una superficie de rosca relativamente grande para la transmisión de fuerzas mayores manteniendo una estructura compacta.

En otra forma de realización no conforme a la invención, se puede proporcionar un enganche en los elementos de perno, por ejemplo, una muesca, un orificio, etc. No obstante, el enganche también puede estar formado por una depresión, un borde, etc. Un elemento de bloqueo puede estar configurado de forma que se pueda desplazar transversalmente al eje de movimiento de los elementos de perno y encajar en la posición de cierre, estableciendo así el bloqueo. En esta forma de realización no según la invención, los elementos de perno pueden disponer de enganches alineados en la posición de cierre de tal modo que se puede usar un solo elemento de bloqueo para bloquear ambos elementos de perno en la posición de cierre. En una forma de realización preferente, la parte actuadora puede configurarse como una abrazadera con dos mordazas espaciadas en las que están formados los receptáculos. Preferentemente, está prevista una pieza de unión que se extiende entre las mordazas de abrazadera y las une. Las mordazas de abrazadera y la pieza de unión también pueden estar formadas de una sola pieza para crear un dispositivo adecuado para absorber grandes fuerzas de una forma especialmente sencilla.

Se ha demostrado ventajoso que al menos uno de los elementos de perno, preferentemente ambos elementos de perno, tenga un redondeo o un chaflán en el extremo delantero dispuesto en la dirección de un receptáculo. También es ventajoso si se forma un redondeo o un chaflán en la parte de accionamiento en al menos una región de borde que rodea los receptáculos, por lo que los redondeos o los chaflanes en la región de borde de los receptáculos deben proporcionarse tanto interna como externamente de una manera particularmente preferente. Los chaflanes o los redondeos se disponen preferentemente de tal manera que, cuando la parte accionadora y la parte de trinquete se mueven en una dirección transversal al eje de movimiento de los elementos de perno, la cooperación entre el contorno de los receptáculos y los elementos de perno hace que éstos se presionen contra la fuerza del elemento de resorte en la dirección de la posición de retracción. De este modo, puede conseguirse de forma especialmente sencilla un posicionamiento relativo de la pieza de accionamiento y la pieza de trinquete con recepción de los elementos de perno en los receptáculos. En este caso se prefieren ángulos de bisel con respecto al eje de movimiento preferentemente superiores a 15°, más preferentemente iguales o superiores a 30°. En el caso del redondeo, puede bastar con que los ángulos de bisel mencionados se alcancen al menos por secciones mediante la tangente correspondiente.

Preferentemente, la parte de trinquete está provista de una carcasa, en la que los elementos de perno están dispuestos de manera que se puedan desplazar; la carcasa tiene aberturas en extremos opuestos para que emerjan los elementos de perno. Preferentemente, el elemento de resorte también está previsto dentro de la carcasa, así como más preferentemente un accionamiento para el movimiento del elemento de bloqueo. En la carcasa puede haber una conexión para un cable de alimentación eléctrica y/o de control.

Además, un sensor para la posición de al menos uno de los elementos de perno y/o el elemento de bloqueo puede estar provisto en el trinquete, preferentemente en la parte de trinquete. El sensor está configurado preferentemente para señalizar una posición del elemento respectivo con una señal eléctrica, en particular si los elementos de perno están en la posición de cierre. Como sensores se pueden usar diversos dispositivos, en particular pulsadores u otros dispositivos de contacto. Se prefieren los dispositivos sensores sin contacto, por ejemplo, según los principios de los sensores ópticos, capacitivos y/o inductivos. En una realización particularmente preferente, puede estar prevista una bobina en los receptáculos, cuya inductancia cambia debido a la recepción de un elemento de perno metálico dentro del receptáculo y conduce a un valor de sensor modificado, de tal modo que se pueda emitir preferentemente una señal de liberación cuando los elementos de perno se alojan por ambos lados en los receptáculos, por ejemplo para permitir el funcionamiento de una máquina o de una instalación.

El dispositivo de seguridad según la invención comprende un dispositivo de protección separador para bloquear el acceso a una máquina o a una instalación. La pieza de bloqueo del dispositivo de protección y la pieza del accionador están dispuestas en una parte móvil y otra fija del dispositivo de protección, por lo que es posible cualquier disposición, pero se prefiere la disposición de la pieza del accionador en la parte móvil.

El trinquete está conectado directa o indirectamente a un control de la máquina o de la instalación. Configurando el sistema de control en consecuencia, es posible garantizar que el bloqueo sólo pueda abrirse cuando la máquina o la instalación se encuentren en un modo de funcionamiento seguro. En particular, cuando se señala una solicitud de acceso -por ejemplo, mediante un disparador manual-, el bloqueo cerrado puede permanecer bloqueado inicialmente, puede activarse un modo de funcionamiento seguro y la apertura del bloqueo sólo puede habilitarse desbloqueando una vez alcanzado el modo de funcionamiento seguro.

A continuación se describen con más detalle formas de realización de la invención haciendo referencia a los dibujos. Se muestra:

Fig. 1 vista en perspectiva de una primera forma de realización de un trinquete con la disposición de una parte de trinquete y una parte de accionamiento en un dispositivo de protección;

Fig. 2 el trinquete de la Fig. 1 con partes de trinquete y de actuador separadas entre sí;

Fig. 3 una vista en perspectiva de elementos del trinquete de la Fig. 1 y de la Fig. 2 sin la carcasa de una parte de trinquete;

Fig. 4 una vista en sección del trinquete de la Fig. 1 y la Fig. 2;

Fig. 5 una vista en perspectiva en despiece de los elementos del trinquete de las Figs. 1 a 4;

Fig. 6 una vista en perspectiva del trinquete de la Fig. 1, 2 con la carcasa abierta;

Fig. 7a-d una representación esquemática de los elementos de la primera forma de realización de un trinquete en varias posiciones,

vista esquemática en sección de una segunda forma de realización de un dispositivo de bloqueo no conforme a la invención, a modo de ejemplo comparativo.

La Fig. 1 muestra un trinquete 10 que comprende una parte de trinquete 12 y una parte de accionamiento 14. Para formar un dispositivo de seguridad, el trinquete 10 se fija a las partes 16, 18 de un dispositivo de protección separador móvil para una máquina o una instalación (no mostrados). Por ejemplo, la parte de accionamiento 14 puede fijarse a la parte móvil 16, por ejemplo una puerta, y la parte de trinquete 12 a la parte fija 18, por ejemplo un tope de puerta o el marco de un dispositivo de protección móvil.

Mientras que el trinquete 10 de la Fig. 1 se muestra en estado cerrado, en el que la parte de trinquete 12 y la parte de accionamiento 14 están acopladas y bloqueadas entre sí, la Fig. 2 muestra el trinquete 10 en estado abierto, en el que la parte de trinquete 12 está separada de la parte de accionamiento 14.

En el estado cerrado, el acoplamiento entre la parte de accionamiento 14 y la parte de trinquete 12 se establece mediante los pernos 20a, 20b que sobresalen de la carcasa 24 de la parte de trinquete 12 y encajan por arrastre de forma en los rebajes 22a, 22b de la parte de accionamiento 14.

La parte de accionamiento 14 tiene, como puede verse en particular en la Fig. 2, una estructura en forma de pinza con dos mordazas espaciadas 26a, 26b y una parte de unión 28 que se extiende entre ellas.

La estructura interna de la parte de trinquete 12 y la cooperación de los pernos 20a, 20b con la parte de accionamiento 14 se ilustran particularmente bien en las Figs. 3 a 6. Tal como se puede ver en particular en la vista en sección de la Fig. 4, la carcasa 24 de la parte del trinquete 12 tiene aberturas 32 a ambos lados para recibir y guiar los pernos 20a, 20b. En este caso, los pernos 20a, 20b se pueden mover independientemente uno de otro a lo largo de un eje de movimiento común A dentro de la carcasa 24. Los pernos 20a, 20b son empujados hacia el exterior por los muelles 30a, 30b y son retenidos en la posición exterior por los anillos 34a, 34b a modo de topes.

Está previsto además un motor 40 dentro de la carcasa 24 para accionar los elementos de bloqueo 50a, 50b.

Los elementos de bloqueo 50a, 50b tienen cada uno roscas externas que se acoplan a las porciones roscadas internas 42 de la carcasa 24, de tal modo que la rotación de los elementos de bloqueo 50a, 50b puede moverlos en la dirección del eje A.

En la realización mostrada a modo de ejemplo, el acoplamiento entre el motor 40 y los elementos de bloqueo 50b tiene lugar a través de arrastradores 44 de sección transversal no redonda, aquí por ejemplo rectangular, que se alojan en orificios correspondientes 46 en los elementos de bloqueo 50a, 50b de forma ajustada y por lo tanto no giratoria, pero que al mismo tiempo se pueden desplazar axialmente.

Al girar el eje del motor 40 que sobresale a ambos lados, los arrastradores 44 dispuestos a ambos lados también giran y, de este modo, accionan rotacionalmente los elementos de bloqueo 50a, 50b para que se muevan en dirección axial, hacia fuera o hacia dentro, según el sentido de giro.

El modo de funcionamiento del enclavamiento entre los receptáculos 22a, 22b de la parte de accionamiento 14 y los elementos de perno 20a, 20b de la parte de trinquete se puede ver en las ilustraciones de principio de varias posiciones en las Figs. 7a a 7d, donde sólo se muestra un elemento de perno 20a para simplificar, aunque la construcción simétrica significa que la ilustración también se puede transferir al otro elemento de perno.

En la Fig. 7a, el trinquete está inicialmente abierto; la parte de accionamiento y la parte de trinquete están separadas transversalmente al eje A.

En la posición mostrada, el elemento de perno 20a es empujado por el muelle 30a hasta el tope 34a de tal modo que la cabeza del elemento de perno 24a sobresale de la carcasa 24. El elemento de bloqueo 50a está en una posición interna retraída, permitiendo que el elemento de perno 20a sea empujado hacia el interior 32 de la carcasa 24 contra la fuerza del muelle 30a.

Partiendo de la posición inicial mostrada en la Fig. 7a, la parte de accionamiento y la parte de trinquete se empujan entre sí en dirección transversal al eje A, tal como se muestra en la Fig. 7b. En el proceso, un bisel 46 en el borde exterior del receptáculo 22a entra primero en contacto con la sección de la cabeza del elemento de perno 20a, que también está en ángulo con respecto al eje A, es decir, redondeado, de tal modo que hay una fuerza que actúa en la dirección del eje A que empuja el elemento de perno 20a dentro de la carcasa 24 contra la fuerza del muelle 30a. En el otro extremo de la carcasa 24, se hace lo mismo entre el receptáculo 22b y el elemento de perno 20b (no mostrado).

Después de que la cabeza del elemento de perno 20a ha superado el borde del receptáculo 22a (Fig. 7b), un movimiento adicional en la dirección transversal hace que la forma redondeada de la cabeza del elemento de perno 20a coopere con la forma redondeada del receptáculo 22a de tal modo que, como se muestra en la Fig. 7c, el elemento de perno 20a sale de nuevo y se aloja por arrastre de forma en el receptáculo 22a en la posición extendida. Mediante el redondeo en la cabeza del elemento de perno 20a y la artesa 22a produce automáticamente el centrado.

Mientras el elemento de bloqueo 50a esté todavía en la posición trasera retraída tal como se muestra en la Fig. 7c, el acoplamiento entre la parte de trinquete y la parte de accionamiento está encajado bajo la carga del muelle, pero todavía se le podría liberar aplicando una fuerza correspondiente en la dirección transversal. De este modo, el trinquete está inicialmente cerrado pero todavía no está bloqueado.

Para producir un bloqueo, el motor 40 es accionado mediante un control adecuado, de tal modo que el elemento de bloqueo 50a es girado con respecto a la rosca de carcasa 42 a través del arrastrador 44 y, de este modo, es llevado a una posición de bloqueo exterior (Fig. 7d). En este caso, el arrastrador 40 está montado de forma deslizante en el orificio interior 46 del elemento de bloqueo 50a.

En la posición de bloqueo (Fig. 7d), el elemento de bloqueo 50a está situado directamente detrás del elemento de perno 20a y, por lo tanto, lo bloquea en la posición de cierre extendida.

A continuación, el trinquete 10 se cierra y se bloquea para que no pueda abrirse aunque se aplique una fuerza a la parte de accionamiento y a la parte de trinquete. El encaje entre la rosca de carcasa 42 y la rosca exterior del elemento de bloqueo 50a tiene un efecto de autobloqueo, de tal modo que no se produce ningún movimiento del elemento de bloqueo 50a con una fuerza resultante en la dirección axial sin rotación del eje del motor.

En este caso, el motor 40 sólo sirve para mover los elementos de bloqueo 50a, 50b, lo que puede hacerse sin ejercer ninguna fuerza cuando los elementos de bloqueo 20a, 20b están colocados en la posición de cierre (Fig. 7c). De este modo, el motor 40 puede tener unas dimensiones muy reducidas, ya que no aplica ni una fuerza de retención ni una fuerza necesaria para enganchar el trinquete. Toda la disposición se puede configurar para que sea, de manera correspondiente, pequeña.

En las Figs. 8a-c se muestra como ejemplo comparativo una segunda forma de realización de un trinquete 11 no conforme a la invención. La segunda forma de realización se corresponde en muchos detalles a la primera forma de realización, de modo que sólo las diferencias se explican con más detalle a continuación. Los elementos que coinciden entre las formas de realización están marcados con los mismos signos de referencia.

El trinquete 11 según la segunda forma de realización, al igual que el trinquete 10 según la primera realización, presenta pernos 21a, 21b que se pueden desplazar independientemente uno del otro a lo largo del eje A dentro de una guía en la carcasa 24. Los pernos 21a, 21b se corresponden en una porción de cabeza con los pernos 20a, 20b según la primera forma de realización. Sin embargo, en una sección trasera del eje, los pernos 21a, 21b tienen cada uno aberturas de encaje 25a, 25b para encajar con un elemento de bloqueo 51. El elemento de bloqueo se desplaza en dirección transversal al eje A mediante un actuador que está realizado como un imán elevador 41 y está dispuesto en una sección separada de la carcasa 24.

El modo de funcionamiento mostrado en la Fig. 8a-c es como en la primera forma de realización. Mientras el elemento de bloqueo 51 esté dispuesto en la posición trasera retraída (Fig. 8a, 8b), los pernos 21a, 21b son libres de moverse y, en particular, de retraerse en contra la fuerza de los muelles 30a, 30b. En la posición de cierre extendida (fig. 8c), los enganches 25a, 25b están alineados. Al accionar el iman elevador 41a, el elemento de bloqueo 51a se extiende y encaja en los enganches 25a, 25b, de tal modo que los pernos 21a, 21b quedan bloqueados en la posición de cierre.

Preferentemente, está previsto un dispositivo sensor en el trinquete para detectar el estado abierto o cerrado del trinquete y/o para detectar el estado bloqueado o liberado. En particular, puede estar previsto un dispositivo sensor para la posición de los persnos 20a, 20b, preferentemente un dispositivo sensor inductivo.

Para un dispositivo de seguridad en el que el trinquete está dispuesto en un dispositivo de protección separador, está previsto preferentemente una conexión eléctrica (señal) a un control de la máquina o de la instalación (no mostrado), con el que se puede garantizar que una máquina o una instalación (tampoco mostradas) cuyo acceso está bloqueado por los dispositivos de protección separador en la posición cerrada, sólo esté funcionando en un modo de funcionamiento seguro o se apague cuando el trinquete está abierto, y/o a la inversa, la apertura del trinquete sólo se habilita en un modo de funcionamiento seguro (o cuando la máquina o la instalación están apagadas).

Claims (12)

REIVINDICACI0NES

1. Trinquete, con

- una parte de accionamiento (14) con dos receptáculos opuestos (22a, 22b),

- y una parte de trinquete (12) con dos elementos de perno (20a, 20b) cada uno de los cuales se puede desplazar a lo largo de un eje de movimiento común (A) al menos entre una posición replegada interior, en la que los elementos de perno (20a, 20b) se encuentran fuera de los receptáculos (22a, 22b), y una posición de cierre exterior, en la que los elementos de perno (20a, 20b) están alojados en al menos uno de los receptáculos (22a, 22b),

- en el que está previsto al menos un elemento de resorte (30a, 30b) para empujar los elementos de perno (20a, 20b) en dirección hacia la posición de cierre,

- y en el que al menos un elemento de bloqueo (50a, 50b) se puede mover al menos entre una posición de desbloqueo, en la que los elementos de perno (20a, 20b) se pueden desplazar entre la posición de cierre y la posición retraída, y una posición de bloqueo, en la que los elementos de perno (20a, 20b) están bloqueados en la posición de cierre, en donde

- el elemento de bloqueo (50a,50b) es un elemento de rosca que se puede desplazar por rotación entre la posición de liberación y la posición de bloqueo.

2. Trinquete según la reivindicación 1, en el que

- está previsto un accionamiento controlable (40) para el elemento de bloqueo (50a, 50b).

3. Trinquete según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

- un primer y un segundo elementos de rosca (50a, 50b) están previstos como elementos de bloqueo, - y un accionamiento (40) para hacer girar los elementos de rosca está dispuesto entre los elementos de rosca (50a, 50b).

4. Trinquete según la reivindicación 3, en el que

- entre el accionamiento (40) y los elementos de rosca (50a, 50b) está formado un acoplamiento deslizante resistente a la torsión.

5. Trinquete según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

- el elemento de rosca (50a, 50b) dispone de una rosca exterior,

- y hay formada una rosca interior adaptada en una carcasa (24) que rodea los elementos de perno (20a, 20b) al menos en la posición retraída.

6. Trinquete según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

- los elementos de perno (20a, 20b) se pueden mover independientemente entre sí.

7. Trinquete según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

- la parte de accionamiento (14) está formada como una abrazadera con dos mordazas de abrazadera espaciadas (26a, 26b) en las que están formados los receptáculos (22a, 22b),

- y con una pieza de unión (28) que se extiende entre las mordazas de abrazadera (26a, 26b).

8. Trinquete según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

- al menos uno de los elementos de perno (20a, 20b) tiene un redondeo o un chaflán en el extremo delantero dispuesto en la dirección de un receptáculo (22a, 22b).

9. Trinquete según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

- los elementos de perno (20a, 20b) están dispuestos de forma desplazable en una carcasa común (24), presentando la carcasa (24) aberturas en extremos opuestos para la salida de los elementos de perno (20a, 20b).

10. Trinquete según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que

- está previsto un dispositivo sensor para la posición de al menos uno de los elementos de perno (20a, 20b, 21a, 21b) y/o el elemento de bloqueo (50a, 50b, 51).

11. Dispositivo de seguridad con un trinquete (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, con

- una parte móvil (16) y una parte fija (18) de un dispositivo de protección separador, estando cada una de la parte de trinquete (12) y la parte de accionamiento (14) montadas una en la parte móvil (16) y la otra en la parte fija (18) del dispositivo de protección,

- en el que el dispositivo de protección separador está dispuesto para bloquear el acceso a una máquina o a una instalación,

- y en el que un control para la máquina o para la instalación está unido al trinquete (10) y está configurado de tal manera que el trinquete (10) sólo se abre cuando la máquina o la instalación están en un modo de funcionamiento seguro.

12. Procedimiento para el bloqueo de un trinquete, en el que

- dos receptáculos opuestos (22a, 22b) están dispuestos en una parte de accionamiento (14),

- y una parte de trinquete (12) presenta dos elementos de perno (20a, 20b) cada uno de los cuales se puede desplazar a lo largo de un eje de movimiento común (A) al menos entre una posición replegada interior, en la que los elementos de perno (20a, 20b) están situados fuera de los receptáculos (22a, 22b), y una posición de cierre exterior en la que los elementos de perno (20a, 20b) están alojados en al menos uno de los receptáculos (22a, 22b), estando previsto al menos un elemento de resorte (30a, 30b) para empujar los elementos de perno (20a, 20b) en la dirección de la posición de cierre,

- en el que, para cerrar el trinquete (10), los elementos de perno (20a, 20b) se desplazan a la posición de cierre bajo la acción del elemento de resorte (30a, 30b),

- y, para bloquear el trinquete (10), al menos un elemento de bloqueo (50a, 50b) se desplaza desde una posición de desbloqueo, en la que los elementos de perno (20a, 20b) se pueden mover entre la posición de cierre y la posición replegada, a una posición de bloqueo, en la que los elementos de perno (20a, 20b) quedan bloqueados en la posición de cierre, en donde

- el elemento de bloqueo (50a,50b) es un elemento de rosca que se puede desplazar por rotación entre la posición de liberación y la posición de cierre.