ES2251668T3 - Mecanismo de control de la cabezada del rotor de un modelo de helicoptero. - Google Patents
Mecanismo de control de la cabezada del rotor de un modelo de helicoptero.Info
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Abstract
Mecanismo de control de cabezada de un rotor de un modelo en miniatura de helicóptero que comprende Un plato oscilante superior (1); un enlace (5) de brazo de alabeo negativo que presenta un primer extremo y un segundo extremo, pivotando el susodicho primer extremo del enlace (5) de brazo de alabeo negativo en relación opuesta en el susodicho plato (1) oscilante superior; un brazo (4) de alabeo negativo que presenta un primer extremo y un segundo extremo, pivotando el susodicho primer extremo del brazo (4) de alabeo negativo en el susodicho segundo extremo del enlace (5) del brazo de alabeo negativo; un mástil (2); un bloque (3) deslizante movible verticalmente respecto al susodicho mástil, pivotando el susodicho brazo (4) de alabeo negativo en el susodicho bloque deslizante; un eje (7) central; un balancín (10) añadido de forma que pueda oscilar al susodicho eje (7) central; una barra (14) estabilizadora que presenta extremos opuestos; una pala (15) estabilizadora unida a cada uno de los susodichos extremos opuestos de la barra (14) estabilizadora; una palanca (17) de control Hiller que presenta un primer y un segundo extremo, estando conectado el susodicho primer extremo de la palanca (17) de control Hiller a la susodicha barra (14) estabilizadora y estando conectado el susodicho segundo extremo de la palanca (17) de control Hiller al susodicho brazo (4) de alabeo negativo por medio de una primera varilla (6); una palanca (11) de mezcla que presenta un primer extremo, una parte intermedia y un segundo extremo, estando conectado el susodicho primer extremo de la palanca (11) de mezcla de forma que pueda oscilar al susodicho plato (1) oscilante superior, pivotando rotativamente la susodicha parte intermedia de la palanca (11) de mezcla en la susodicha barra (14) estabilizadora; y un portapalas (9) de rotor principal unido al segundo extremo de la susodicha palanca (11) de mezcla por medio de una segunda varilla (13), siendo ajustable el paso del susodicho portapalas (9) de rotor principal vía la susodicha segunda varilla (13).
Description
Mecanismo de control de la cabezada del rotor de
un modelo de helicóptero.
La presente invención se refiere a un mecanismo
de control de la cabezada de un rotor de un modelo en miniatura de
helicóptero. Preferiblemente, en el mecanismo, el sistema de
control Bell-Hiller comprende un estabilizador para
mejorar la estabilidad de vuelo durante la realización de un vuelo
circular en las direcciones longitudinal e izquierda/derecha y un
rotor principal para proveer a un helicóptero de ascenso/descenso y
avance. Más particularmente la invención se refiere preferiblemente
a un mecanismo de control de la cabezada de un rotor de un modelo
en miniatura de helicóptero para controlar los ángulos de paso de
los dos rotores.
De ahora en adelante, el mecanismo de control de
la cabezada de un rotor en el modelo en miniatura de helicóptero
que presenta el sistema de control Bell-Hiller
convencional se describirá refiriéndose a la Fig. 3.
La cifra indica un montaje de plato oscilante
superior, que muestra una acción similar a un plato oscilante
inferior en el plato oscilante cuando se realizan movimientos de
arriba/abajo, izquierda/derecha y adelante/atrás por medio del
servo del alerón y el servo del elevador y el servo de paso (no
todos mostrados).
El susodicho plato oscilante superior está
insertado en un mástil 2, en el cual un bloque 3 deslizante
rectangular se introduce movible verticalmente del mismo modo que
un par de brazos 4 de alabeo negativo son soportados pivotantes en
lados opuestos del mismo susodicho bloque 3 deslizante rectangular.
Cada brazo 4 de alabeo negativo presenta un primer extremo en el
que un enlace 5 de brazo de alabeo negativo pivota en un primer
extremo del mismo y un segundo extremo en el que una varilla 6 es
soportada pivotante.
La cifra 7 indica un eje central fijado a la
parte final superior del susodicho mástil 2 y, además, una brida 8
está fijada a la parte final superior del susodicho eje central 7.
La susodicha brida 8 está provista en rotación de un portapalas 9
de rotor principal al cual se fijan los rotores principales. La
cifra 10 indica un balancín soportado pivotante que rodea el
susodicho eje 7 central presentando lados opuestos en los cuales
palancas 11 de mezcla se soportan pivotantes fundamentalmente
centradas.
La susodicha palanca 11 de mezcla presenta un
primer extremo y un segundo extremo. Además, está provista de una
varilla 12 que pivota en el primer extremo de la susodicha palanca
11 de mezcla. Por otro lado, se provee un brazo 13 que presenta un
primer extremo y un segundo extremo. El susodicho primer extremo
del brazo 13 está conectado al portapalas 9 del rotor principal
mientras que el susodicho segundo extremo del brazo 13 pivota en
el segundo extremo de la susodicha palanca 11 de mezcla.
En un plano en el que el susodicho balancín 10
cruza perpendicularmente la susodicha palanca 11 de mezcla, una
barra 14 estabilizadora que presenta lados opuestos unidos a
respectivas palas 15 estabilizadoras y que se extienden a través
de una palanca de control Hiller con forma rectangular 16 y el eje
7 central está fijada a la susodicha palanca 16 de control Hiller
de manera que no pueda rotar. Por lo tanto, la barra 14
estabilizadora puede rotar en respuesta a la acción de balanceo de
la palanca 16 de control Hiller.
La susodicha palanca 16 de control Hiller con
forma rectangular está dispuesta para que rodee al balancín 10.
Como se ha mencionado más arriba, la susodicha barra 14
estabilizadora está fijada a la susodicha palanca 16 de control
Hiller con forma rectangular. La susodicha palanca 16 de control
Hiller con forma rectangular presenta partes de eje paralelas a la
susodicha barra 14 estabilizadora. La susodicha varilla 6 presenta
un primer extremo y un segundo extremo, pivotando el susodicho
primer extremo en la susodicha barra 11 de mezcla mientras que el
susodicho segundo extremo de la varilla 6 pivota en la susodicha
parte de eje paralela del estabilizador 14.
En el mecanismo convencional de control de
cabezada de un rotor construido de este modo, la palanca 11 de
mezcla pivota por medio de la varilla 12 como respuesta a
movimientos verticales del plato 1 oscilante superior mandado por
el servo de paso. El movimiento pivotante hace que el portapalas 9
de rotor principal rote por medio de la varilla 13 de modo que el
ángulo de cabezada del rotor principal varía para hacer ascender y
descender al helicóptero.
Se debe señalar que ya que el bloque 3 deslizante
está conectado al plato 1 oscilante superior por medio del enlace
5 de alabeo negativo, el bloque 3 deslizante también asciende y
desciende como respuesta a los movimientos verticales del plato 1
oscilante superior sin influenciar el cambio en el ángulo de
cabezada del rotor principal.
A continuación, cuando el plato oscilante
superior oscila en las direcciones izquierda/derecha y longitudinal
al mandar el servo del alerón o el servo del elevador, el brazo 4
de alabeo negativo oscila como respuesta a la rotación del plato 1
oscilante superior, provocando de este modo que la palanca 16 de
control Hiller oscile alrededor de la barra 14 estabilizadora por
medio de la varilla 6.
Con la acción de oscilación de la susodicha
palanca 16 de control Hiller, el ángulo de cabezada de la pala 15
estabilizadora unida a la barra 14 estabilizadora fijada a la
susodicha palanca 16 de control Hiller varía como respuesta a la
rotación del plato 1 oscilante superior de modo que hace que el
balancín 10 que pivota en el eje 7 central oscile en concordancia
con el cambio en el equilibrio de elevación de la pala 15
estabilizadora para hacer que la palanca 11 de mezcla que pivota en
el balancín 10 oscile alrededor del segundo extremo de la varilla
12 que pivota en el plato 1 oscilante superior. Entonces, la varilla
13 que pivota en el segundo extremo de la palanca 11 de mezcla
traslada el cambio en el equilibrio de elevación al portapalas 9 de
rotor principal de modo que el ángulo de cabezada del rotor 18
principal varía con la consecuencia de que el helicóptero realiza
un vuelo circular en las direcciones izquierda/derecha cuando el
servo del alerón es accionado y el helicóptero realiza un vuelo
longitudinal cuando el servo del elevador es accionado.
De este modo, el arriba mencionado mecanismo
convencional de control de cabezada de un rotor de modelo en
miniatura de helicóptero está construido de tal modo que el
estabilizador 14, la pala 15 estabilizadora, el balancín 10, la
palanca 11 de mezcla y el rotor 18 principal del ángulo de cabezada
del portapalas 9 de rotor principal se cambia por medio de la
palanca de control Hiller. Por lo tanto, el susodicho mecanismo del
arte anterior presenta el problema de que su estructura resulta
demasiado compleja, requiere demasiadas horas hombre para su
montaje, comprende demasiadas piezas, y resulta demasiado caro.
Además, el área del balancín resulta demasiado grande, haciendo el
conjunto de la estructura pesada.
La presente invención se aplica preferiblemente a
uno o más de los problemas arriba mencionados. Preferiblemente, se
provee un mecanismo de control de cabezada de un rotor de modelo en
miniatura de helicóptero que puede realizar una reducción
sustancial de coste mientras que se reducen los modelos así como
mejorar la libertad de suministro de la palanca de mezcla que
determina las características de vuelo del helicóptero debido a la
ventajosa posición de fijación del balancín para satisfacer amplias
necesidades del usuario.
Esto es obtenido por el mecanismo de control de
cabezada de un rotor de modelo en miniatura de helicóptero de la
reivindicación 1.
Fig.1 es una vista en perspectiva en explosión
del mecanismo de control de cabezada de un rotor de modelo en
miniatura de helicóptero de la presente invención;
Fig.2 es una vista en perspectiva del susodicho
mecanismo de control montado; y
Fig.3 es una vista en perspectiva en explosión
del mecanismo convencional de control de cabezada de un rotor.
A partir de este momento, se explicará la
estructura del mecanismo de control de cabezada de un rotor de
modelo en miniatura de helicóptero de la presente invención en
referencia a Fig.1 y Fig.2. Se debe señalar en esta relación que
los números similares utilizados en Fig.3 serán omitidos.
En primer lugar, la estructura similar a aquellas
de la Fig. 3 es que un extremo del brazo 4 de alabeo negativo
pivota en lados opuestos del plato 1 oscilante superior por medio
del enlace 5 de brazo de alabeo negativo, presentando el susodicho
brazo 4 de alabeo negativo una parte intermedia que pivota hacia el
bloque 3 deslizante, pivotando un primer extremo de la varilla 6 en
un segundo extremo del susodicho brazo 4 de alabeo negativo,
pivotado el susodicho otro extremo de la varilla 6 en un extremo de
la palanca 17 de control Hiller en forma de L.
Además, la barra 14 estabilizadora presenta una
parte intermedia que pivota en la palanca 11 de mezcla. La
susodicha palanca 11 de mezcla presenta un primer extremo conectado
al portapalas 9 de rotor principal por medio de la varilla 13 para
unir a ello el rotor 18 principal. Por otro lado, la susodicha
palanca de mezcla también presenta un segundo extremo que pivota en
la punta de la varilla 12 que presenta un primer extremo que
pivota en la posición en la que el plato 1 oscilante superior cruza
perpendicularmente el susodicho enlace 5 de brazo de alabeo
negativo.
Con el mecanismo de control de cabezada de un
rotor de la presente invención construido de este modo, la palanca
11 de mezcla oscila por medio de la varilla 12 cuando el servo de
paso es accionado para provocar el movimiento vertical del plato 1
oscilante superior. La susodicha acción de oscilación además
provoca que el portapalas 9 de rotor principal oscile alrededor de
la brida 8 por medio de la varilla 13 de modo que el ángulo de
inclinación del rotor 18 principal varía para hacer que el
helicóptero ascienda y descienda.
A continuación, el brazo 4 de alabeo negativo
oscila como respuesta a la rotación del plato 1 oscilante superior
por medio del enlace 5 de brazo de alabeo negativo cuando el servo
del alerón o del elevador es accionado para provocar que el plato
1 oscilante superior oscile en las direcciones izquierda/derecha o
longitudinal. Entonces, la palanca 17 de control Hiller oscila por
medio de la varilla 6.
Por consiguiente, la barra 14 estabilizadora que
pivota por rotación en el balancín 10 oscila de modo que el ángulo
de paso de la pala 15 estabilizadora varía como respuesta a la
revolución del plato 1 oscilante, de modo que cree un cambio en el
equilibrio de elevación para provocar que el balancín 10 que pivota
en el eje 7 central rote de modo que la palanca 11 de mezcla que
pivota en el susodicho balancín oscile alrededor del segundo
extremo de la varilla 12 que pivota en el plato 1 oscilante
superior. Por lo tanto, la varilla 13 que pivota en el segundo
extremo de la palanca 11 de mezcla traslada el cambio en el
equilibrio de elevación al portapalas 9 de rotor principal para
cambiar el ángulo de paso del rotor principal 18.
Por consiguiente, el helicóptero realiza un vuelo
circular en las direcciones izquierda/derecha cuando se acciona el
servo del alerón mientras que el helicóptero realiza vuelos
longitudinales cuando se acciona el servo del elevador.
Como se describe precedentemente, el primer
extremo de la palanca de mezcla que pivota en el estabilizador
unido al balancín está conectado al plato oscilante superior
mientras que el segundo extremo del mismo está conectado al
portapalas de rotor principal por medio de la varilla de tal modo
que el cambio en el equilibrio de elevación es, cuando se genera,
trasladado al portapalas de rotor principal para cambiar el ángulo
de cabezada del rotor principal, mejorando de este modo la
estabilidad de vuelo del helicóptero.
Además, la palanca de mezcla puede ser pivotada
en la barra estabilizadora sin estar unida al balancín como en el
estado de técnica anterior, reduciendo fácilmente el tamaño del
balancín así como simplificando el proceso de producción gracias a
una estructura simple, reduciendo el número de piezas, y recortando
costes.
Claims (1)
1. Mecanismo de control de cabezada de un rotor
de un modelo en miniatura de helicóptero que comprende
Un plato oscilante superior (1);
un enlace (5) de brazo de alabeo negativo que
presenta un primer extremo y un segundo extremo, pivotando el
susodicho primer extremo del enlace (5) de brazo de alabeo negativo
en relación opuesta en el susodicho plato (1) oscilante
superior;
un brazo (4) de alabeo negativo que presenta un
primer extremo y un segundo extremo, pivotando el susodicho primer
extremo del brazo (4) de alabeo negativo en el susodicho segundo
extremo del enlace (5) del brazo de alabeo negativo;
un mástil (2);
un bloque (3) deslizante movible verticalmente
respecto al susodicho mástil, pivotando el susodicho brazo (4) de
alabeo negativo en el susodicho bloque deslizante;
un eje (7) central;
un balancín (10) añadido de forma que pueda
oscilar al susodicho eje (7) central;
una barra (14) estabilizadora que presenta
extremos opuestos;
una pala (15) estabilizadora unida a cada uno de
los susodichos extremos opuestos de la barra (14)
estabilizadora;
una palanca (17) de control Hiller que presenta
un primer y un segundo extremo, estando conectado el susodicho
primer extremo de la palanca (17) de control Hiller a la susodicha
barra (14) estabilizadora y estando conectado el susodicho segundo
extremo de la palanca (17) de control Hiller al susodicho brazo (4)
de alabeo negativo por medio de una primera varilla (6);
una palanca (11) de mezcla que presenta un primer
extremo, una parte intermedia y un segundo extremo, estando
conectado el susodicho primer extremo de la palanca (11) de mezcla
de forma que pueda oscilar al susodicho plato (1) oscilante
superior, pivotando rotativamente la susodicha parte intermedia de
la palanca (11) de mezcla en la susodicha barra (14) estabilizadora;
y
un portapalas (9) de rotor principal unido al
segundo extremo de la susodicha palanca (11) de mezcla por medio
de una segunda varilla (13), siendo ajustable el paso del susodicho
portapalas (9) de rotor principal vía la susodicha segunda
varilla
(13).
(13).
Applications Claiming Priority (2)
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