KR100645949B1 - 로우터 헤드 시스템 - Google Patents

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KR100645949B1
KR100645949B1 KR1020050108759A KR20050108759A KR100645949B1 KR 100645949 B1 KR100645949 B1 KR 100645949B1 KR 1020050108759 A KR1020050108759 A KR 1020050108759A KR 20050108759 A KR20050108759 A KR 20050108759A KR 100645949 B1 KR100645949 B1 KR 100645949B1
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Abstract

본 발명은 센터 허브(111)를 구비하는 회전축(110)과; 상기 회전축(110)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트(121)와 상부 플레이트(123)로 이루어지는 스와시플레이트(120)와; 상기 센터 허브(111)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(131)과, 상기 메인 그립(131)에 고정 설치되는 주날개(133a, 133b)로 이루어지는 주날개부(130)와; 제1 링크부(140)와; 상기 메인 그립(131)에 회전 가능하게 연결되는 아암(151)과, 상기 아암(151) 일단과 상부 플레이트(123)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(153)와, 상기 아암(151)의 타단과 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(155)로 이루어지는 제2 링크부(150)와; 시소부(160)와; 보조날개부(170)로 이루어지며,
상기 제1 링크부(140)는 상부 플레이트(123)와 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 링크(147)로 이루어지며; 상기 시소부(160)는 회전축(110)을 따라 상하로 운동 가능하게 설치되는 내륜(161)과 하우징(165)에 조립되는 외륜(163)으로 이루어지는 구면베어링과, 상기 외륜(163)이 삽입되며 관통홈(165a)이 형성되고 관통홀(167a)이 형성된 연장부(167)를 구비하는 하우징(165)을 포함하여 구성되는 로우터 헤드 시스템(100)에 관한 것으로 시소부에 연결되는 제1 링크부(140, 240)의 구조를 간단하게 할 수 있으므로 복잡한 링크 연결에 의한 유격이나 마찰을 방지할 수 있어 정확한 제어가 가능하며, 시소부(160)의 구조를 간단하게 할 수 있으며, 시소부(160)가 설치되는 회전축(110)의 구조를 간단하게 할 수 있는 효과가 있다.
로우터, 시소부

Description

로우터 헤드 시스템{Rotor Head System}
도 1은 종래 기술에 의한 로우터 헤드 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1 로우터 헤드 시스템의 시소부 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 주날개 및 보조날개의 회전 각에 따르는 피치 및 양력 변화를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시한 로우터 헤드 시스템의 분해 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시한 로우터 헤드 시스템에서 보조날개부 및 시소부를 확대 도시한 분해 사시도이다.
도 8은 도 6에 도시한 로우터 헤드 시스템에서 보조날개부 및 시소부를 확대 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 제2 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 10은 도 9 로우터 헤드 시스템의 일부 분해 사시도이다.
도 11은 도 9 로우터 헤드 시스템에서 시소부 및 보조날개부를 도시한 사시 도이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 제3 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시한 로우터 헤드 시스템의 시소부를 확대 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 제4 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 15는 도 14에 도시한 로우터 헤드 시스템의 시소부를 확대 도시한 사시도이다.
** 도면 주요 부호에 대한 설명
100, 200 : 로우터 헤드 시스템
110 : 회전축(Mast) 120 : 스와시플레이트(Swash plate)
130 : 주날개부 140 : 제1 링크부
150 : 제2 링크부 160 : 시소부
170 : 보조날개부
본 발명은 헬리콥터(Helicopter) 및 회전익기에 사용되는 로우터 헤드 시스 템이 관한 것으로, 더욱더 상세하게는 시소부에 연결되는 제1 링크부의 구조를 간단하게 하여 복잡한 링크 연결에 의한 유격이나 마찰의 발생을 방지할 수 있으며, 시소부의 구조를 간단하게 하며, 회전축(Mast)의 구조도 간단하게 하여 회전축의 강성 감소를 방지할 수 있는 로우터 헤드 시스템에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 의한 로우터 헤드 시스템(1)을 도시한 사시도이며, 도 2는 시소부(60)를 도시한 분해 사시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이 종래 기술에 의한 로우터 헤드 시스템(1)은 헬리콥터(도시하지 않음)의 동력원으로부터 동력을 전달받아 회전하며 요크(13)를 구비하는 센터허브(11)로 이루어진 회전축(10)과; 상기 회전축(10)에 회전 운동 및 상하 운동이 가능하도록 설치되는 스와시플레이트(20)와; 상기 센터허브(11)에 회전 가능하게 설치되는 메인그립(31)과, 메인그립(31)에 고정 설치되는 주날개(33a, 33b)로 이루어지는 주날개부(30)와; 스와시플레이트(20)의 운동에 따라 주날개(33a, 33b)의 피치를 조절하도록 설치되는 제1 링크부(40)와; 제2 링크부(50)와; 상기 요크(13)에 회전 가능하게 설치되는 시소부(60)와; 상기 시소부(60)에 고정 설치되는 보조날개부(70)로 구성된다.
상기 스와시플레이트(20)는 헬리콥터 기체에 연결되는 하부 플레이트(21)와, 상기 제1 링크부(40) 및 제2 링크부(50)에 연결되는 상부 플레이트(23)로 이루어진다. 상기 스와시플레이트(20)는 회전축(10)을 따라 상하 운동이 가능하며, 하부 플레이트(21)는 회전축(10)과 상대 회전 운동이 가능하며, 상부 플레이트(23)는 회 전축(10)과 일체로 회전한다.
상기 제1 링크부(40)는 상부 플레이트(21)에 회전 가능하게 연결되는 반경 아암(41, Radius arm)과, 회전축(10)을 따라 상하 운동 가능하게 설치되는 피치링(43)과, 상기 피치링(43)에 회전 가능하게 연결되며 일단은 상기 반경 아암(41)에 회전 가능하게 연결되는 피치 아암(45)과, 일단은 상기 피치 아암(45)에 회전 가능하게 연결되며 타단은 시소부(60)의 피치바(65)에 회전 가능하게 연결되는 피치링크(47)로 구성된다.
상기 제2 링크부(50)는 상기 메인그립(31)에 회전 가능하게 연결되는 아암(51)과, 상기 아암(51)의 일단과 상부 플레이트(23)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(53)와, 상기 아암(51)의 타단과 보조날개로드(71)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(55)로 구성된다.
상기 시소부(60)는 보조날개로드(71)에 고정 연결되는 엔드캡(63)과, 상기 엔드캡(63)을 연결하는 피치바(65)와, 상기 보조날개로드(71)가 삽입되며 상기 엔드캡(63)에 회전 가능하게 연결되는 시소(61)로 구성된다. 상기에서 시소(61)와 엔드캡(63) 사이 및 시소(61)와 요크(13) 사이에는 베어링(67)이 설치되어 상기 시소(61)가 요크(13) 및 엔드캡(63)에 대하여 회전 가능하게 설치된다. 따라서 시소부(60)에는 4개의 베어링(67)이 소요된다. 도 2에 미설명 부호 69는 상기 엔드캡(63)과 피치바(65)를 고정 연결하는 볼트를 도시한 것이다.
상기 보조날개부(70)는 일체로 형성되며 상기 시소(61)에 삽입되는 보조날개로드(71)와, 상기 보조날개로드(71)의 양단에 고정 조립되는 보조날개(73a, 73b)로 구성된다.
상기에서 스와시플레이트(20)를 기울이지 않고 상하로 운동시키면 주날개(33a, 33b)의 피치가 변하게 된다. 즉 스와시플레이트(20)를 상승시키면 주날개(33a, 33b)의 피치가 증가하게 되어 상방향으로 양력이 증가하게 되며, 스와시플레이트(20)를 하강시키면 주날개(33a, 33b)의 피치가 감소하게 되어 어느 변위에서는 피치가 0(zero)으로 되며 계속 하강시키면 음의 피치(-p)가 된다. 상기에서 주날개(33a, 33b)의 피치가 0으로 되는 위치를 중립위치(Neutral Position)라고 한다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하여 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)의 피치를 영(0)의 피치로 유지한 상태, 즉 스와시플레이트(20)의 중립위치에서 로우터 헤드 시스템(1)의 운동을 간단하게 살펴본다.
도 1에 도시한 바와 같이 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)의 피치를 영(0)의 피치로 유지한 상태에서 180°방향으로 하부 플레이트(21)를 하방향으로 소정의 각도(θ1) 기울이면, 제1 링크부(40)의 작용에 의하여 90°방향의 보조날개(73b)의 피치는 음의 피치(-p)로 되며, 270°방향의 보조날개(73a)의 피치는 양의 피치(+p)로 된다. 도 1과 같은 상태에서 주날개(33a, 33b)의 피치는 변하지 않고 영(0)의 피치를 유지한다.
상기와 같은 상태에서 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)가 회전하면 도 1에서의 0° 위치에 도달하는 주날개(33a, 33b) 또는 보조날개(73a, 73b)의 피치는 영의 피치가 되며, 90°방향으로 회전하면서 피치가 감소하여 90°에서 최소 음의 피치로 되며, 계속 회전하면 피치가 증가하여 180°방향에서 다시 영의 피치가 되고 계속 회전하여 270°방향에서 최대 양의 피치(+p)가 되며, 270°를 지나면서 피치가 감소하여 다시 0°위치에 도달하면 영의 피치가 된다. 따라서 도 3에 도시한 바와 같이 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)는 1회전을 주기로 피치가 변하게 된다. 이때 피치의 변화에 의하여 발생하는 양력은 피치와 90°의 위상차를 가지고 늦게 그 효과가 나타나게 된다. 따라서 0°위치에서 상승 방향으로의 양력이 발생하고 180° 위치에서 하강 방향으로의 양력이 발생하여 헬리콥터에 있어서 0°방향이 위로 향하게 되고 180°방향이 아래로 향하게 되는 것이다.
이와 마찬가지로 도 1에 도시한 바와 같이 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)의 피치를 영(0)의 피치로 유지한 상태에서 90°방향으로 하부 플레이트(21)를 하방향으로 소정의 각도(θ2) 기울이면, 제2 링크부(50)의 작용에 의하여 0°방향의 주날개(33a)의 피치는 음의 피치(-p)로 되며, 180°방향의 주날개(33b)의 피치는 양의 피치(+p)로 된다. 이때, 보조날개(73a, 73b)의 피치는 변하지 않고 영(0)의 피치를 유지한다.
상기와 같은 상태에서 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)가 회전하면 도 1에서 0° 위치에 도달하는 주날개(33a, 33b) 또는 보조날개(73a, 73b)의 피치는 음의 피치가 되며, 90°방향으로 회전하면서 피치가 증가하여 90°에서 영의의 피치로 되며, 계속 회전하면 피치가 계속 증가하여 180°방향에서 다시 양의 피치가 되며, 더 이상 회전하면 다시 피치가 감소하여 270°방향에서 영의 피치가 되며, 다시 0°에서 최소 음의 피치가 된다. 따라서 마찬가지로 도 4에 도시한 바 와 같이 주날개(33a, 33b)와 보조날개(73a, 73b)는 1회전을 주기로 피치가 변하게 된다. 이때 피치의 변화에 의하여 발생하는 양력은 피치와 90°의 위상차를 가지고 늦게 그 효과가 나타나게 된다. 따라서 90°위치에서 하강 방향으로의 양력이 발생하고 270° 위치에서 상승 방향으로의 양력이 발생하여 헬리콥터는 90°방향으로 기울이게 되는 것이다.
그러나 상기와 같은 로우터 헤드 시스템(1)은 시소부(60)를 설치하기 위하여 회전축(10)의 요크(13)가 4개로 분할되거나 또는 2개로 분할되고 분할편에 관통구멍(13)이 형성되어야 하므로 시소부(60)가 설치되는 부분의 회전축(10)이 복잡하게 되고 강성이 저하되는 문제점이 있으며, 주날개(33a, 33b)의 피치를 조정하는 스와시플레이트(20)의 상승 하강 운동을 가능하게 하기 위하여 제1 링크부(40)의 구조가 복잡하게 되며, 시소부(60)의 회전운동을 가능하도록 하기 위하여 4개의 베어링(67)이 필요하는 등 시소부(60)를 이루는 부품의 수가 증가하고 시소부(60)의 구조가 복잡하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 시소부가 설치되는 회전축의 구조를 간단하게 하고 따라서 강성이 저하되는 것을 방지하고, 제1 링크부의 구조를 간단하게 하며, 시소부를 이루는 부품의 수를 대폭 감소하여 시소부의 구조도 간단하게 함으로써 생산 비용을 절감하고 부품의 증가에 의한 유격이나 마찰 등을 방지할 수 있는 로우터 헤드 시스템을 제공하려는데 목적이 있는 것이다.
본 발명에 따르는 로우터 헤드 시스템은 센터 허브를 구비하는 회전축과; 상기 회전축에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트와 상부 플레이트로 이루어지는 스와시플레이트와; 상기 센터 허브의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립과, 상기 메인 그립에 고정 설치되는 주날개로 이루어지는 주날개부와; 제1 링크부와; 상기 메인 그립에 회전 가능하게 연결되는 아암과, 상기 아암 일단과 상부 플레이트에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 아암의 타단과 시소부에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크로 이루어지는 제2 링크부와; 시소부와; 보조날개부로 이루어지며,
상기 제1 링크부는 상부 플레이트와 시소부에 회전 가능하게 연결되는 링크로 이루어지며; 상기 시소부는 회전축을 따라 상하로 운동 가능하게 설치되는 내륜과 하우징에 조립되는 외륜으로 이루어지는 구면베어링과, 상기 외륜이 삽입되며 관통홈이 형성되고 관통홀이 형성된 연장부를 구비하는 하우징를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전축에는 장방형홈이 형성되며; 상기 시소부의 내륜에 상기 장방형홈에 대응하는 장방형홈이 형성되며, 외륜에 관통홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 로우터 헤드 시스템은 센터 허브를 구비하는 회전축과; 상기 회전축에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트와 상부 플레이트로 이루어지는 스와시플레이트와; 상기 센터 허브의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립과, 상기 메인 그립에 고정 설치되는 주날개로 이루어지는 주날개부와; 제1 링크부와; 상기 메인 그립에 회전 가능하게 연결되는 아암과, 상기 아암 일단과 상부 플레이트에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 아암의 타단과 시소부에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크로 이루어지는 제2 링크부와; 시소부와; 보조날개부로 이루어지며,
상기 회전축에는 장방형홈이 형성되며; 상기 제1 링크부는 상부 플레이트와 시소부의 하우징에 회전 가능하게 연결되는 링크로 이루어지며; 상기 시소부는 회전축이 삽입되는 슬롯이 형성되고 연장부를 구비하며 연결핀에 의하여 상기 회전축에 회전 가능하게 연결되는 시소와, 상기 시소에 회전 가능하게 연결되는 하우징으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 시소부에 고정 설치되는 보조날개로드에는 하나 이상의 안내홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따르는 로우터 헤드 시스템은 센터 허브를 구비하는 회전축과; 상기 회전축에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트와 상부 플레이트로 이루어지는 스와시플레이트와; 상기 센터 허브의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립과, 상기 메인 그립에 고정 설치되는 주날개로 이루어지는 주날개부와; 제1 링크부와; 상기 메인 그립에 회전 가능하게 연결되는 아암과, 상기 아암 일단과 상부 플레이트에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크와, 상기 아암의 타단과 시소부에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크로 이루어지는 제2 링크부와; 시소부와; 보조날개부로 이루어지며,
상기 회전축에는 시소가이드를 구비하는 장방형 홈이 형성되며; 상기 제1 링크부는 상부 플레이트와 시소부의 피치바에 회전 가능하게 연결되는 링크로 이루어지며; 상기 시소부는 회전축의 장방형홈 내에서 시소가이드를 따라 상하로 운동하며 장방형홈과 개구부가 형성된 시소하우징과, 상기 시소하우징의 장방형홈에 회전 가능하게 삽입되는 시소와, 보조날개로드에 고정 연결되는 엔드캡과, 상기 앤드캡을 연결하는 피치바로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템을 상세하게 설명한다. 상세한 설명에 있어서 종래 기술과 동일한 작용을 하는 구성에 대해서는 동일한 명칭을 사용하며, 그 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)의 사시도, 분해 사시도, 시소부와 보조날개부의 사시도 및 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)은 센터 허브(111)를 구비하는 회전축(110)과; 상기 회전축(110)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 스와시플레이트(120)와; 상기 센터 허브(111)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(131)과, 상기 메인 그립(131)에 고정 설치되는 주날개(133)로 이루어지는 주날개부(130)와; 제1 링크부(140)와; 제2 링크부(150)와; 시소부(160)와; 보조날개부(170)로 이루어진 다.
상기 스와시플레이트(120)는 상부 플레이트(123)와 하부 플레이트(121)로 이루어지며 상기 상부 플레이트(123)는 회전축(110)과 일체로 회전하며, 하부 플레이트(121)는 헬리콥터(도시하지 않음) 등과 같은 비행체에 연결된다.
상기 제1 링크부(140)는 상부 플레이트(123)와 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 링크(147)로 이루어진다. 상기에서 시소부(160)가 회전축(110)을 따라 상하로 운동 가능한 구조이므로 제1 링크부(140)는 아암이나 반경 링크 또는 지지링과 같은 구성이 필요하지 않게 된다.
상기 제2 링크부(150)는 상기 메인 그립(131)에 회전 가능하게 연결되는 아암(151)과, 상기 아암(151) 일단과 상부 플레이트(123)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(153)와, 상기 아암(151)의 타단과 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(155)로 이루어진다.
상기 시소부(160)는 회전축(110)을 따라 상하로 운동 가능하게 설치되는 내륜(161)과 하우징(165)에 조립되는 외륜(163)으로 이루어지는 구면베어링과, 상기 외륜(163)이 삽입되며 관통홈(165a)이 형성되고 관통홀(167a)이 형성된 연장부(167)를 구비하는 하우징(165)을 포함하여 구성된다.
도 6에서 미설명 부호 181은 지지링을 도시한 것이며, 183은 링크(147)를 가이드하는 피치가이드를 도시한 것이다. 상기 피치가이드(183)에 형성된 가이드홈(183a)이 시소부(160)의 상하 운동 거리가 제한하게 된다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 제2 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)을 도시한 사시도, 일부 분해 사시도, 시소부와 보조날개부의 조립도이다. 도 9 내지 도 11에 도시한 바와 같이 상기 회전축(110)에 장방형홈(110a)을 형성하고; 상기 시소부(160)의 내륜(161)에 상기 장방형홈(110a)에 대응하는 장방형홈(161a)을 형성하며, 외륜(163)에 관통홈(163a)을 형성하고, 상기 장방형홈(110a, 161a)과 관통홈(163a)에 피봇볼트(169)를 삽입하여 설치함으로써, 상기 시소부(160)가 피봇볼트(169)에 의하여 안내되어 회전축(110)에 장방형홈(110a)을 따라 상하로 운동하는 것이 가능하게 된다.
따라서 본 발명의 바람직한 제2 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)에서는 지지링(181)이나 피치가이드(183)와 같은 구성이 필요하지 않게 된다.
도 9 내지 도 11에서 미설명 부호 168은 연결구를 도시한 것이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 바람직한 제3 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)을 도시한 일부 사시도와, 시소부(160)와 보조날개부(170)를 도시한 일부 사시도이다.
도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이 본 발명의 바람직한 제3 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)은 센터 허브(111)를 구비하는 회전축(110)과; 상기 회전축(110)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트(121)와 상부 플레이트(123)로 이루어지는 스와시플레이트(120)와; 상기 센터 허브(111)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(131)과, 상기 메인 그립(131)에 고정 설치되는 주날개(133a, 133b)로 이루어지는 주날개부(130)와; 제1 링크부(140)와; 상기 메인 그립(131)에 회전 가능하게 연결되는 아암(151)과, 상기 아암(151) 일단과 상부 플레이트(123)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(153)와, 상기 아암(151)의 타단과 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(155)로 이루어지는 제2 링크부(150)와; 시소부(160)와; 보조날개부(170)로 이루어진다.
상기 회전축(110)에는 장방형홈(110a)이 형성되며; 상기 제1 링크부(140)는 상부 플레이트(123)와 시소부(160)의 하우징(168)에 회전 가능하게 연결되는 링크(147)로 이루어지며; 상기 시소부(160)는 회전축(110)이 삽입되는 슬롯(162a)이 형성되고 연장부(164)를 구비하며 연결핀(166)에 의하여 상기 회전축(110)에 회전 가능하게 연결되는 시소(162)와, 상기 시소(162)에 회전 가능하게 연결되는 하우징(168)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 14 및 도 15 는 본 발명의 제4 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(200)을 도시한 것으로, 도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이 본 발명의 제4 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(200)은 센터 허브(211)를 구비하는 회전축(210)과; 상기 회전축(210)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트(221)와 상부 플레이트(223)로 이루어지는 스와시플레이트(220)와; 상기 센터 허브(211)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(231)과, 상기 메인 그립(231)에 고정 설치되는 주날개(233a, 233b)로 이루어지는 주날개부(230)와; 제1 링크부(240)와; 상기 메인 그립(231)에 회전 가능하게 연결되는 아암(251)과, 상기 아암(251) 일단과 상부 플레이트(223)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(253)와, 상기 아암(251)의 타단과 시소부(260)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(255)로 이루어지는 제2 링크부(250)와; 시소부(260)와; 보조날개부(270)로 이루어진다.
상기 회전축(210)에는 시소가이드(264)를 구비하는 장방형 홈(210a)이 형성된다. 상기 시소가이드(264)를 따라 시소하우징(262)이 상하로 슬라이드 운동을 하게 된다.
한편, 상기 제1 링크부(240)는 상부 플레이트(223)와 시소부(260)의 피치바(265)에 회전 가능하게 연결되는 링크(247)로 이루어진다.
상기 시소부(260)는 회전축(110)의 장방형홈(210a) 내에서 시소가이드(264)를 따라 상하로 슬라이드 운동을 하도록 개구부(262b)가 형성된 시소하우징(262)을 구비하며, 상기 시소하우징(262)에는 시소(261)가 삽입되는 장방형홈(262a)이 형성된다.
시소(261)는 상기 시소하우징(262)의 장방형홈(262a)에 회전 가능하게 삽입되며 보조날개로드(271)에 고정 연결되는 엔드캡(263)에 회전 가능하게 연결된다. 도 14 및 도 15에서 미설명 부호 265는 상기 엔드캡(263)을 연결하는 피치바를 도시한 것이다.
상기 시소부(260)를 이루는 베어링이나 볼트는 종래 기술과 유사한 구성으로 그 상세한 설명은 생략한다.
상기 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 로우터 헤드 시스템(100)은 시소부에 연결되는 제1 링크부(140, 240)의 구조를 간단하게 할 수 있으므로 복잡한 링크 연결에 의한 유격이나 마찰을 방지할 수 있어 정확한 제어가 가능하며, 시소부 (160)의 구조를 간단하게 할 수 있으며, 시소부(160)가 설치되는 회전축(110)의 구조를 간단하게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 센터 허브(111)를 구비하는 회전축(110)과; 상기 회전축(110)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트(121)와 상부 플레이트(123)로 이루어지는 스와시플레이트(120)와; 상기 센터 허브(111)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(131)과, 상기 메인 그립(131)에 고정 설치되는 주날개(133a, 133b)로 이루어지는 주날개부(130)와; 제1 링크부(140)와; 상기 메인 그립(131)에 회전 가능하게 연결되는 아암(151)과, 상기 아암(151) 일단과 상부 플레이트(123)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(153)와, 상기 아암(151)의 타단과 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(155)로 이루어지는 제2 링크부(150)와; 시소부(160)와; 보조날개부(170)로 이루어지는 로우터 헤드 시스템(100)에 있어서,
    상기 제1 링크부(140)는 상부 플레이트(123)와 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 링크(147)로 이루어지며; 상기 시소부(160)는 회전축(110)을 따라 상하로 운동 가능하게 설치되는 내륜(161)과 하우징(165)에 조립되는 외륜(163)으로 이루어지는 구면베어링과, 상기 외륜(163)이 삽입되며 관통홈(165a)이 형성되고 관통홀(167a)이 형성된 연장부(167)를 구비하는 하우징(165)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로우터 헤드 시스템(100).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 회전축(110)에는 장방형 홈(110a)이 형성되며; 상기 시소부(160)의 내륜(161)에 상기 장방형홈(110a)에 대응하는 장방형 홈(161a)이 형성되며, 외륜(163)에 관통홈(163a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 로우터 헤드 시스템(100).
  3. 센터 허브(111)를 구비하는 회전축(110)과; 상기 회전축(110)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트(121)와 상부 플레이트(123)로 이루어지는 스와시플레이트(120)와; 상기 센터 허브(111)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(131)과, 상기 메인 그립(131)에 고정 설치되는 주날개(133a, 133b)로 이루어지는 주날개부(130)와; 제1 링크부(140)와; 상기 메인 그립(131)에 회전 가능하게 연결되는 아암(151)과, 상기 아암(151) 일단과 상부 플레이트(123)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(153)와, 상기 아암(151)의 타단과 시소부(160)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(155)로 이루어지는 제2 링크부(150)와; 시소부(160)와; 보조날개부(170)로 이루어지는 로우터 헤드 시스템(100)에 있어서,
    상기 회전축(110)에는 장방형 홈(110a)이 형성되며; 상기 제1 링크부(140)는 시소부(160)의 하우징(167)에 회전 가능하게 연결되는 링크(147)로 이루어지며; 상기 시소부(160)는 회전축(110)이 삽입되는 슬롯(162a)이 형성되고 연장부(164)를 구비하며 연결핀(166)에 의하여 상기 회전축(110)에 회전 가능하게 연결되는 시소(162)와, 상기 시소(162)에 회전 가능하게 연결되는 하우징(168)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로우터 헤드 시스템(100).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시소부(160)에 고정 설치되는 보조날개로드(171)에는 하나 이상의 안내홈(171a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 로우터 헤드 시스템(100).
  5. 센터 허브(211)를 구비하는 회전축(210)과; 상기 회전축(210)에 회전 운동 및 상하 운동 가능하게 설치되는 하부 플레이트(221)와 상부 플레이트(223)로 이루어지는 스와시플레이트(220)와; 상기 센터 허브(211)의 양측으로 회전 가능하게 연결되는 메인 그립(231)과, 상기 메인 그립(231)에 고정 설치되는 주날개(233a, 233b)로 이루어지는 주날개부(230)와; 제1 링크부(240)와; 상기 메인 그립(231)에 회전 가능하게 연결되는 아암(251)과, 상기 아암(251) 일단과 상부 플레이트(223)에 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(253)와, 상기 아암(251)의 타단과 시소부(260)에 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(255)로 이루어지는 제2 링크부(250)와; 시소부(260)와; 보조날개부(270)로 이루어지는 로우터 헤드 시스템(200)에 있어서,
    상기 회전축(210)에는 시소가이드(264)를 구비하는 장방형 홈(210a)이 형성되며; 상기 제1 링크부(240)는 상부 플레이트(223)와 시소부(260)의 피치바(265)에에 회전 가능하게 연결되는 링크(247)로 이루어지며; 상기 시소부(260)는 회전축(110)의 장방형홈(210a) 내에서 시소가이드(264)를 따라 상하로 운동하며 장방형홈 (262a)과 개구부(262b)가 형성된 시소하우징(262)과, 상기 시소하우징(262)의 장방형홈(262a)에 회전 가능하게 삽입되는 시소(261)와, 보조날개로드(271)에 고정 연결되는 엔드캡(263)과, 상기 앤드캡(262)을 연결하는 피치바(265)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로우터 헤드 시스템(100).
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