CN111297118A - 一种升降椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降椅，包括座位主体、第一升降架、第二升降架、驱动机构和用于支撑第一升降架和第二升降架的安装底座，所述座位主体设置在第一升降架和第二升降架上，所述第一升降架和第二升降架在所述驱动机构的驱动下同步升降；还包括实现座位主体相对座位主体前后方向发生转动的座体摆动机构。本发明通过设置同步升降的第一升降架和第二升降架，在实现升降椅交替升高和降低的同时，保证座位主体在升降过程中与安装底座之间的相对角度保持不变，同时还通过座体摆动机构使座位主体产生位移，以简单的结构丰富了升降椅的使用功能，提高了升降椅的安全性和稳定性。

Description

一种升降椅

【技术领域】

本发明涉及婴儿用品，具体涉及一种升降椅。

【背景技术】

升降椅作为一种游戏用具，给使用者带来休闲、游乐的体验，越来越受人们的喜爱，尤其是在育儿领域，已经成为了家长们育儿过程中的必备装备。现有的一些升降椅大多并不具备自动摇动功能，家长在与小孩互动过程中，只能手动给予小孩升降椅的体验，给家长带来体力上的负担。另外，市场现有的一些升降椅通过电动摆动驱动机构来实现交替升高和降低，且座部和背部相对支撑面不发生角度变化，在上升和下降过程中，但座位主体相对支撑面不发生距离移动，功能单一，有一些升降椅的结构能使座位主体相对支撑面能发生距离变化，但座部和背部发发生角度变化，不能满足人们更高的需求。

【发明内容】

本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种在上升和下降过程中座位主体既能与支撑面不发生角度变化，同时座位主体又能沿座位主体前后方向产生位移的升降椅。该升降椅成本低、携带方便，设计新颖、结构简单有效。

本发明是通过以下技术方案实现的：

升降椅一种升降椅，包括座位主体、第一升降架、第二升降架、驱动机构和用于支撑第一升降架和第二升降架的安装底座，所述座位主体设置在第一升降架和第二升降架上，所述第一升降架和第二升降架在所述驱动机构的驱动下同步升降。

通过驱动机构对两升降架的同步驱动，实现座位主体交替升高或降低的同时保证座位主体相对于支撑面(即安装底座的安装面)不发生角度变化。

作为上述技术方案的进一步优化，所述第一升降架包括第一摆动件、第一转动件、第一枢接轴，所述第一摆动件与第一转动件通过所述第一枢接轴枢接，所述第一转动件转接于所述安装底座上，所述第一摆动件上设置有第一移动部；

所述第二升降架包括第二摆动件、第二转动件、第二枢接轴，所述第二摆动件与第二转动件通过所述第二枢接轴枢接，所述第二转动件转接于所述安装底座上，所述第二摆动件上设置有第二移动部；

所述驱动机构包括电机、旋转件、电机输出轴和驱动件，所述旋转件与所述电机输出轴固接，所述驱动件一端与所述旋转件枢接，并且枢接的旋转点偏离所述旋转件与所述电机输出轴的固接点，所述驱动件另一端与所述第一摆动件和第二摆动件连接。

上述第一转动件、第二转动件、第一摆动件和第二摆动件构成四连杆机构，通过驱动件对上述两摆动件的驱动，带动设置于第一转动件上的第一移动部和设于第二转动件上的第二移动部在安装底座上移动。由于摆动件与转动件之间为枢接，因而两升降架在驱动机构的驱动下实现同步开合式运动，由此实现座位主体的交替升降或降低，同时使得座位主体相对安装底座的角度不发生相对变化。

作为上述技术方案的进一步优化，所述升降椅还包括座体支撑座，所述座体支撑座的一端与所述座位主体固定连接，另一端与所述第一升降架的第一枢接轴和第二升降架的第二枢接轴连接。

在两升降架升高或降低过程中，第一枢接轴和第二枢接轴之间的相对距离不发生变化。

具体的，为实现两枢接轴相对距离在升降椅使用过程中不发生变化，可将两升降架对称设置，或者调节摆动件与转动件之间枢转幅度或者摆动件和/或转动件的长度。

作为一种优选实施方式，所述升降椅还包括有座体摆动机构，所述座体摆动机构带动所述座位主体沿座位主体的前后方向发生移动。进一步的，所述座体摆动机构包括：

摆动支撑件，其枢接于所述安装底座与所述座位主体；

摆动底座，其枢接于所述第一枢接轴和第二枢接轴；

旋转座，其与所述座位主体固接，并且还与所述摆动底座枢接。

座体摆动机构的设置使得座位主体不仅能交替升高和降低，还能相对座位主体的前后方向发生移动，丰富了升降椅的使用功能。

作为一种优选实施方式，所述升降椅还包括有升降限位机构，所述升降限位机构限制所述第一升降架和第二升降架的开合角度。

诚然，所述升降限位机构可以设置在安装底座上，比如升降限位机构可以为抵接件，在座位主体下降时，抵接第一升降架和第二升降架的摆动件或转动件以限制下降高度，控制两升降架的开合角度。

作为另一种实施方式，所述升降限位机构枢接于所述第一升降架或所述第二升降架，所述升降限位机构包括：

一与所述第一转动件或第二转动件枢接的枢接杆；

一与所述第一摆动件或第二摆动件枢接的枢接杆；

两枢接杆枢接，其中至少一枢接杆上设置有突出部，所述突出部在所述座位主体下降时限定两枢接杆呈夹角设置。

因升降架上枢接有上述升降限位机构，升降架带动座位主体下降时，两枢接杆会随之枢转张开，因突出部的设置，限定两枢接杆呈夹角设置，两枢接杆与相应升降架的摆动件和转动件之间形成稳定的四边形结构，防止重力直接作用于驱动机构；同时，在升降架带动座位主体上升时，座位主体不存在上升阻力。

作为一种优选实施方式，所述第一转动件和/或所述第二转动件上设置有限位件，所述限位件限定所述座位主体沿所述安装底座的左右方向发生移动，即限定座位主体沿两枢接轴的轴向发生移动。

具体的，所述限位件为枢接在第一转动件和/或第二转动件上的轴承。

作为上述技术方案的进一步优化，所述安装底座上还设置有支撑所述第一移动部和第二移动部的支撑座，所述支撑座的支撑面为内凹弧面或高低斜面，所述高低斜面朝向所述第一转动件和第二转动件的转接点倾斜降低。

支撑面为高低斜面或内凹弧面能使得当座位主体上升时，也即两移动部由支撑面的高处向低处移动，此时两移动部与两转动件转接于所述安装底座的转接点之间的距离逐渐变小(即两升降架的开合角度逐渐变小)，倾斜降低的斜面让两移动部的移动省力；当座位主体下降时，也即两移动部由支撑面的低处向高处移动，此时两移动部与两转动件转接于所述安装底座的转接点之间的距离逐渐变大(即两升降架的开合角度逐渐变大)，两移动部在移动过程中受到逐渐升高的斜面的阻力作用，减缓座体主体的下降速度，从而保证座体主体在整个升降运动过程中的匀速运动。

作为上述技术方案的进一步优化，所述电机设置在安装底座远离所述第一枢接轴和第二枢接轴的一端。这种设置方式能让电机的驱动更省力。

具体的，第一移动部和第二移动部可以为轮子，也可以为轴承，只要其能在驱动机构驱动下沿所述高低斜面或内凹弧面移动即可。

综上所述，本发明采用简单的同步升降架结构，使升降椅在容易实现交替升高和降低的同时，还能保持座位主体的倾斜角度不变，也即相对支撑面的角度不发生相对变化，丰富了升降椅的使用性能。

现有技术相比，本发明具有如下有点：

1)本发明通过设置由驱动机构驱动而进行同步升降的第一升降架和第二升降架，使得座位主体上升和降低的同时，还相对于支撑面的前后方向产生距离移动，同时保持座位主体相对支撑面的角度不发生变化，保证了升降椅在使用过程中的稳定性，消除了现有技术中的升降椅其座位主体相对于安装底座发生角度变化时的不稳定因素，提高了升降椅的使用舒适性和安全性。

2)本发明的升降椅通过设置升降限位机构，使升降架在下降的过程中与升降限位机构形成稳定的四边形结构，由此座位主体的重力不会直接作用于驱动机构，延长了驱动机构的使用寿命，提供了升降椅的使用效率。

3)本发明的升降椅通过设置支撑升降架移动部的高低斜面或内凹弧面，能保证升降椅匀速进行高低升降。

4)本发明的升降椅通过设置由电机提供动力的驱动机构，驱动底部与驱动件连接的第一升降架和第二升降架同步持续往复运动，使得座位主体交替升高和降低，省力且动力成本低，驱动机构结构简单且不容易损坏，同时所需供电电压低，只需6V电压就可以实现。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的安装底座、第一升降架、第二升降架和驱动机构的结构示意图。

图3是本发明的第一升降架、第二升降架和升降限位机构的结构示意图。

图4是本发明的限位件示意图。

图5是俯视视角的升降架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1所示，一种升降椅，包括座位主体2、第一升降架、第二升降架、座体摆动机构、驱动机构9和用于支撑第一升降架和第二升降架的安装底座1；该驱动机构驱动第一升降架和第二升降架同步升降，第二升降架上还枢接有升降限位机构8。

具体的，如图1图示，上述座体摆动机构包括：与所述座位主体2固接的旋转座14、与所述第一枢接轴和第二枢接轴枢接的摆动底座15以及枢接于所述座体主体2与安装底座1的摆动支撑件13，所述摆动底座15与所述旋转座13枢接。

具体，如图2-3图示，所述安装底座1上设有平行设置的支撑侧板11。

所述第一升降架包括第一摆动件7、第一转动件6和第一枢接轴，所述第一摆动件7与第一转动件6通过所述第一枢接轴连接，所述第一转动件6转接于上述支撑侧板11上，所述第一摆动件7上设有第一移动部。

所述第二升降架包括第二摆动件5、第二转动件4和第二枢接轴。所述第二摆动件5与第二转动件4通过所述第二枢接轴连接，所述第二转动件4转接于上述支撑侧板11，所述第二摆动件5上设有第二移动部。

第一枢接轴和第二枢接轴在两升降架升高降低过程中相对距离保持不变。

所述驱动机构9包括电机91、旋转件92、电机输出轴和驱动件93，所述旋转件92与所述电机输出轴枢接，所述驱动件93一端与所述旋转件92枢转，所述驱动件93另一端与所述第一摆动件7和第二摆动件5连接。

所述安装底座1上还设置有支撑所述第一移动部和第二移动部的支撑座，如图2所示，该支撑座的支撑面上设有高低斜面，第一移动部和第二移动部具体为轮子，轮子沿该高低斜面移动，该高低斜面朝向两转动件倾斜降低，即斜面的低端靠近转接点。

具体地，第一摆动件7有两个且对称设置，两个第一摆动件7一端之间通过横杆固定连接。第二摆动件5亦有两个且对称设置，两个第二摆动件5一端之间同样也通过另一横杆固定连接，第一摆动件7与第二摆动件5之间再通过连杆固定连接，为了简化机械结构，该实施例中，第二摆动件5与第一摆动件7结构相同。

第一转动件6有两个且对称设置，两个第一转动件6的一端与安装底座1枢接转动，另一端与两个第一摆动件7的另一端枢接转动，第二转动件4亦同样有两个且对称设置，两个第二转动件4的一端枢接于安装底座1，另一端与两个第二摆动件5的另一端枢接转动，如前所述，同理，第一转动件6与第二转动件4结构相同。

第一摆动件7和第二摆动件5设置为形状相同的构件，第一转动件6和第二转动件4设置为形状相同的构件。第一转动件5和第三转动7件垂直距离相同，第一转动件6和第四摆动4件垂直距离相同。第一升降架和第二升降架结构相同且对称设置，不仅提高了升降架的稳定性，还能进一步保证座位主体在升降过程中不发生角度变化。

结合上述结构，第一和第二摆动件与第一和第二转动件之间形成平行四连杆机构，保证两枢接轴相对距离不发生变化。

再参见图2，所述旋转件92与所述电机输出轴固接，旋转件92与驱动件93的一端枢接转动，该枢接转动的转动点偏离电机输出轴92与旋转件91的固接点，驱动件93另一端与第二升降架的横杆枢接转动。

再如图2-3图示，所述升降限位机构8包括两个彼此枢接的枢转杆，其一枢接杆第二转动件枢接，其另一枢接杆与第二摆动件枢接，同时在两枢接杆上还设置有突出部，该突出部使得座体主体随升降架降低时，第二升降架与枢接在其上的升降限位机构8之间形成四边形机构，即此枢接杆上的突出部抵靠彼枢接杆，由此限定了第二升降架的第二摆动件与第二转动件之间的最大夹角。所形成的四边形结构避免了座位主体下降时将重力传递给驱动机构9，提高了驱动机构9的使用寿命，并且因第二升降架的第二摆动件与第二转动件呈夹角设置，驱动机构9驱动座位主体2上升时没有阻力。

再如图3，在第一转动件6和第二转动件4上枢接有限位件10，该限位件10具体为轴承，轴承与安装底座的支撑侧板11的接触(参见图4-5)，从而限定座位主体2不会发生左右方向上的移动(也即不发生沿枢接轴轴向的移动)。

该实施例中，电机设置在安装底座远离两枢接轴的一端，也即靠近两转动件的位置设置，由此可以为产生力距，从而更加节省电机的动力输出。

升降椅使用时，电机驱动旋转件91持续转动时，驱动件93带动第二摆动件5，第二摆动件5带动第一摆动件7，进而带动第一移动部和第二移动部沿高低斜面移动，两移动部与两转动件转接在支撑侧板上的转接点之间发生相对距离的变化，并且由于高低斜面的作用，座体主体上升时，即移动部沿高低斜面朝向低端移动时，移动部的移动没有阻力；座位主体下降时，即移动部沿高低斜面朝向高端移动时，斜面阻力减缓座位主体的下降速度，保证升降椅在升降过程中的匀速性；此外，座位主体在升降过程中，受座体摆动机构的影响，还能沿座位主体前后方向转动。

本发明所提供的升降椅不仅能交替升高和降低，还能相对安装底座产生沿移动部移动方向的前后位移，并且在升降过程中两枢接轴的相对距离不发生改变，枢接在两枢接轴上的座位主体与安装底座之间的角度不发生变化。该升降椅在匀速升降的同时，还能沿座位主体前后方向产生位移，同时座位主体相对安装底座不发生角度的变化。该升降椅相较于现有技术的升降椅，功能更齐全，性能更稳定，使用安全性也更高。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，也可以对其进行各种改进并且可以用等效的或者被本领域技术人员所熟知的其他方式实施本发明。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种升降椅，其特征在于：包括座位主体、第一升降架、第二升降架、驱动机构和用于支撑第一升降架和第二升降架的安装底座，所述座位主体设置在第一升降架和第二升降架上，所述第一升降架和第二升降架在所述驱动机构的驱动下同步升降。

2.根据权利要求1所述的升降椅，其特征在于：所述第一升降架包括第一摆动件、第一转动件、第一枢接轴，所述第一摆动件与第一转动件通过所述第一枢接轴枢接，所述第一转动件转接于所述安装底座上，所述第一摆动件上设置有第一移动部；

所述第二升降架包括第二摆动件、第二转动件、第二枢接轴，所述第二摆动件与第二转动件通过所述第二枢接轴枢接，所述第二转动件转接于所述安装底座上，所述第二摆动件上设置有第二移动部；

所述驱动机构包括电机、旋转件、电机输出轴和驱动件，所述旋转件与所述电机输出轴固接，所述驱动件一端与所述旋转件枢接，并且枢接的旋转点偏离所述旋转件与所述电机输出轴的固接点，所述驱动件另一端与所述第一摆动件和第二摆动件连接。

3.根据权利要求2所述的升降椅，其特征在于：还包括座体支撑座，所述座体支撑座的一端与所述座位主体固定连接，另一端与所述第一升降架的第一枢接轴和第二升降架的第二枢接轴连接。

4.根据权利要求2所述的升降椅，其特征在于：还包括座体摆动机构，所述座体摆动机构带动所述座位主体沿座位主体的前后方向发生移动。

5.根据权利要求4所述的升降椅，其特征在于：所述座体摆动机构包括：

摆动支撑件，其枢接于所述安装底座与所述座位主体；

摆动底座，其枢接于所述第一枢接轴和第二枢接轴；

旋转座，其与所述座位主体固接，并且还与所述摆动底座枢接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的升降椅，其特征在于：还包括有升降限位机构，所述升降限位机构限制所述第一升降架和第二升降架的开合角度。

7.根据权利要求6所述的升降椅，其特征在于：所述升降限位机构枢接于所述第一升降架或所述第二升降架，所述升降限位机构包括：

一与所述第一转动件或第二转动件枢接的枢接杆；

一与所述第一摆动件或第二摆动件枢接的枢接杆；

两枢接杆枢接，其中至少一枢接杆上设置有突出部，所述突出部在所述座位主体下降时限定两枢接杆呈夹角设置。

8.根据权利要求7所述的升降椅，其特征在于：所述第一转动件和/或所述第二转动件上设置有限位件，所述限位件限定所述座位主体沿所述安装底座的左右方向发生移动。

9.根据权利要求7或8所述的升降椅，其特征在于：所述安装底座上还设置有支撑所述第一移动部和第二移动部的支撑座，所述支撑座的支撑面为内凹弧面或高低斜面，所述高低斜面沿朝向所述第一转动件和第二转动件的方向倾斜降低。

10.根据权利要求9所述的升降椅，其特征在于：所述电机设置在安装底座远离所述第一枢接轴和第二枢接轴的一端。

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