CN212591297U - 一种仿生婴儿摇床 - Google Patents

Abstract

一种仿生婴儿摇床，婴儿床通过固定连接在婴儿床机架下部的带轴承座的轴承与短轴固定连接，短轴与传动四连杆组、传动二连杆组相连，与短轴相连的杆两侧均加有轴端挡圈，可相对转动；传动二连杆组、传动二连杆组通过加工长轴与动力传动机构相连，与加工长轴直接相连的短杆均与长轴用紧定螺钉固定连接；动力传动机构通过横杆固定连接在传动机构支架上；摇床传动机构支架一端通过带轴承套的轴承固定连接在剪式升降机构的交叉杆上，摇床传动机构支架的另一端通过角码与剪式升降机构的交叉限位机构固定连接。本实用新型通过连杆机构模拟出母亲摇婴儿睡觉的姿势，提高了婴儿床的哄睡效果，减少了母亲的压力，同时可以调节婴儿摇床的高度以更好地适应环境。

Description

一种仿生婴儿摇床

技术领域

本实用新型涉及一种婴儿摇床。

背景技术

现有的市面上的婴儿摇床都是单纯的来回摇摆，并不能帮助母亲分担压力起到较明显的哄睡效果，而本实用新型较为完美的模拟了母亲怀抱婴儿睡觉时的曲线，提高了婴儿床的哄睡效果，减少了母亲的压力。

发明内容

为了克服已有技术的不足,本实用新型提供了一种仿生婴儿摇床，通过连杆机构模拟出母亲摇婴儿睡觉的姿势，提高了婴儿床的哄睡效果，减少了母亲的压力，同时可以调节婴儿摇床的高度以更好地适应环境。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种仿生婴儿摇床，包括婴儿床、摇床传动机构支架、传动四连杆组、传动二连杆组、动力传动机构以及剪式升降机构，婴儿床通过固定连接在婴儿床机架下部的带轴承座的轴承与短轴固定连接，短轴可与轴承一起转动，短轴与传动四连杆组、传动二连杆组相连，与短轴相连的杆两侧均加有轴端挡圈，可相对转动；传动二连杆组、传动二连杆组通过加工长轴与动力传动机构相连，与加工长轴直接相连的短杆均与长轴用紧定螺钉固定连接；动力传动机构通过横杆固定连接在传动机构支架上；摇床传动机构支架一端通过带轴承套的轴承固定连接在剪式升降机构的交叉杆上，摇床传动机构支架的另一端通过角码与剪式升降机构的交叉限位机构固定连接。

所述的传动四连杆组包括L型连杆，短杆和中杆，所述的传动四连杆组的L型连杆的长端通过轴和婴儿床连接在一起，轴两端通过轴承挡圈对L型连杆长端进行限位，连接处可相对转动；所述的传动四连杆组的中杆，和L型连杆的短端通过子母钉连接在一起，中间加有垫板，连接处可相对转动；所述的传动四连杆的短杆和L型连杆长短端的交汇处相连，通过子母钉连接，中间加有垫板，连接处可相对转动；传动四连杆的短杆另一端和加工长轴通过紧定螺钉固定连接。

所述传动二连杆组包括二连杆的长杆，二连杆短杆，二连杆的延长杆，所述的传动二连杆的短杆一端与加工长轴相连，通过紧定螺钉固定连接，另一端通过子母钉连接在延长杆上，短杆与延长杆不可相对转动；所述的传动二连杆的延长杆，一端与二连杆的短杆固定连接，中间通过字母钉连接，延长杆不可相对短杆转动，另一端与二连杆的长杆通过子母钉连接，中间垫有垫板，可相对转动，传动二连杆的长杆另一端通过轴与婴儿床相连，长杆与轴相连的两侧由轴承挡圈加紧定螺钉固定，对长杆进行限位，连接处可以相对转动。

所述的剪式升降机构包括交叉杆、交叉杆限位机构、电动推杆和底座，所述的剪式升降机构的交叉杆，交叉杆一端用短轴相连，用轴承固定连接在底座上，可相对转动，另一端和长轴相连，长轴连接轴承，在交叉杆限位机构中，可相对来回运动；剪式升降机构的交叉限位机构分别固定连接在底座上和婴儿床支架的底部下；剪式升降机构的电动推杆一端固定连接在底座上，另外一端与下方和限位机构相连的长轴固定连接，电动推杆能够伸长缩短；剪式升降机构的底座，包括支架和万向轮构成；支架与限位机构固定连接。

进一步，所述的婴儿床包括婴儿床底部的机架、婴儿床左右的翻板和婴儿床前后的竖杆和横杆、所述的婴儿床左右两侧翻板底部接有合页，前后两侧接有竖杆，底部由铝型材构成机架。

再进一步，所述摇床传动机构支架包括高低两个横杆和底部支撑框架，所述的底部支撑框架通过铝型材固定连接组成，下部分固定连接有长铝型材横杆，上部分固定连接有短铝型材横杆，高低两个横杆和底部支撑框架固定在一起架。

更进一步，所述的动力传动机构包括电机、短轴、加工长轴、伞齿轮和带轴承座的轴承，所述的动力传动机构的电机，通过电机支架被固定连接在摇床支架下部分；所述的短轴一端通过梅花联轴器和电机相连，二者不可相对转动，中间用带轴承座的轴承连接在摇床支架下部分上，另一端与伞齿轮通过紧定螺钉固定连接，伞齿轮与加工长轴上的伞齿轮相啮合，所述的加工长轴与伞齿轮通过紧定螺钉固定连接，二者不可相对转动，加工长轴的两端，通过带轴承座的轴承固定在摇床支架的下部分上。

本实用新型的有益效果主要表现在：通过连杆机构模拟出母亲摇婴儿睡觉的姿势，提高了婴儿床的哄睡效果，减少了母亲的压力；同时可以调节婴儿摇床的高度以更好地适应环境。

附图说明

图1是一种仿生婴儿摇床的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1，一种仿生婴儿摇床，包括婴儿床、摇床传动机构支架、传动四连杆组、传动二连杆组、动力传动机构以及剪式升降机构，婴儿床通过固定连接在婴儿床机架下部的带轴承座的轴承与短轴固定连接，短轴可与轴承一起转动，短轴与传动四连杆组、传动二连杆组相连，与短轴相连的杆两侧均加有轴端挡圈，可相对转动；传动二连杆组、传动二连杆组，通过加工长轴与动力传动机构相连，与加工长轴直接相连的短杆均与长轴用紧定螺钉固定连接；动力传动机构通过横杆固定连接在传动机构支架上；传动机构支架一端通过带轴承套的轴承固定连接在剪式升降机构的交叉杆上，另一端，通过角码与剪式升降机构的交叉限位机构固定连接；

所述的婴儿床包括婴儿床底部的机架9，婴儿床左右的翻板12和婴儿床前后的竖杆10和横杆11。所述的婴儿床，左右两侧翻板底部接有合页13，前后两侧接有竖杆，底部由铝型材9构成机架，组成婴儿床。

所述摇床传动机构支架，包括高低两个横杆和底部支撑框架。所述的传动机构支架的底部支撑框架1通过铝型材固定连接组成，下部分固定连接有长铝型材横杆2，上部分固定连接有短铝型材横杆8，和支撑框架一起，构成摇床传动机构支架。

所述的传动四连杆组，包括L型连杆4，短杆3和中杆5组成。所述的传动四连杆组的L型连杆4的长端通过轴6和婴儿床连接在一起，轴两端通过轴承挡圈7对L型连杆4长端进行限位，连接处可相对转动；所述的传动四连杆组的中杆5，和L型连杆4的短端通过子母钉22连接在一起，中间加有垫板，连接处可相对转动；所述的传动四连杆的短杆3和L型连杆4长短端的交汇处相连，通过子母钉22连接，中间加有垫板，连接处可相对转动；传动四连杆的短杆3另一端和加工长轴18通过紧定螺钉固定连接。

所述传动二连杆组，包括二连杆的长杆21，二连杆短杆19，二连杆的延长杆20组成，所述的传动二连杆的短杆19一端与加工长轴18相连，通过紧定螺钉固定连接，另一端通过子母钉22连接在延长杆20上，短杆19与延长杆20不可相对转动；所述的传动二连杆的延长杆20，一端与二连杆的短杆19固定连接，中间通过字母钉22连接，延长杆20不可相对短杆19转动，另一端与二连杆的长杆21通过子母钉22连接，中间垫有垫板，可相对转动，传动二连杆的长杆21另一端通过轴6与婴儿床相连，长杆21与轴6相连的两侧由轴承挡圈7加紧定螺钉固定，对长杆21进行限位，连接处可以相对转动。

所述的动力传动机构，包括电机14，短轴15，加工长轴18，伞齿轮17，和带轴承座的轴承16组成。所述的动力传动机构的电机14，通过电机支架被固定连接在摇床支架下部分上；所述的短轴15一端通过梅花联轴器和电机14相连，二者不可相对转动，中间用带轴承座的轴承16连接在摇床支架下部分上，另一端与伞齿轮17通过紧定螺钉固定连接，伞齿轮17与加工长轴18上的伞齿轮17相啮合，所述的加工长轴18与伞齿轮17通过紧定螺钉固定连接，二者不可相对转动，加工长轴18的两端，通过带轴承座的轴承16固定在摇床支架的下部分长横杆2上。

所述的剪式升降机构，包括交叉杆26，交叉杆限位机构25，电动推杆28和底座组成。所述的剪式升降机构的交叉杆26，交叉杆26一端用短轴27相连，用轴承16固定连接在底座上，可相对转动，另一端和长轴23相连，长轴23连接轴承24，在交叉杆限位机构中，可相对来回运动；剪式升降机构的交叉限位机构分别固定连接在底座上和婴儿床传动机构支架1的底部下；剪式升降机构的电动推杆28一端固定连接在底座支架30上，另外一端与下方和限位机构相连的长轴23固定连接，电动推杆能够伸长缩短；剪式升降机构的底座，包括支架30和万向轮31构成；支架30与限位机构25固定连接。

所述的交叉杆限位机构25与底座支架30之间通过角码29固定连接，起到轴承24在孔内移动时的限位。

工作原理

本仿生婴儿摇床的工作原理可以分为升降高度调整过程和摇床摇动过程两个部分。

在示意图中，处于初始状态时，交叉杆26下方与长轴23相连的一段，初始位置靠在交叉杆限位机构25的最右边，与限位机构最右边相抵，当电动推杆28缩短时，带动长轴23与交叉杆26的底端移动，由于轴承24在交叉限位机构25内滑动，与长轴23相连的交叉杆26开始顺时针转动，而此时与短轴相连接的交叉杆也开始转动，带动着交叉杆26上方的长轴23与轴承24在交叉限位机构25内滑动，实现底部的抬升，即婴儿床底部支撑框架1的抬升过程，同理，高处下降到低处即为逆过程。本过程实现婴儿床升降高度的调整。

在婴儿摇床摇动过程中，电机15旋转，通过梅花联轴器，带动着短轴16旋转，短轴16另一端连接的伞齿轮17与长轴的伞齿轮啮合，伞齿轮带动着长轴18旋转，与长轴18用紧定螺钉固定连接的二连杆短杆19与四连杆短杆3被带着一起转动，四连杆短杆3与四连杆L型连杆4通过子母钉22的连接，使得相互之间能够相对转动，四连杆L型连杆4的运动，带动着四连杆中杆5的摆动，由于四连杆中杆5的一端与L型连杆4长端的一端都通过短轴6与轴端挡圈7连接，可以相对转动，带动着婴儿摇床的底部机架9运动，底部机架9带动着整个婴儿床运动，实现婴儿床仿生轨迹曲线的效果。本过程实现婴儿摇床模拟母亲怀抱婴儿的曲线，仿生摇晃婴儿的过程。

Claims (7)

1.一种仿生婴儿摇床，其特征在于，包括婴儿床、摇床传动机构支架、传动四连杆组、传动二连杆组、动力传动机构以及剪式升降机构，婴儿床通过固定连接在婴儿床机架下部的带轴承座的轴承与短轴固定连接，短轴可与轴承一起转动，短轴与传动四连杆组、传动二连杆组相连，与短轴相连的杆两侧均加有轴端挡圈，可相对转动；传动二连杆组、传动二连杆组通过加工长轴与动力传动机构相连，与加工长轴直接相连的短杆均与长轴用紧定螺钉固定连接；动力传动机构通过横杆固定连接在传动机构支架上；摇床传动机构支架一端通过带轴承套的轴承固定连接在剪式升降机构的交叉杆上，摇床传动机构支架的另一端通过角码与剪式升降机构的交叉限位机构固定连接。

2.如权利要求1所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述的传动四连杆组包括L型连杆，短杆和中杆，所述的传动四连杆组的L型连杆的长端通过轴和婴儿床连接在一起，轴两端通过轴承挡圈对L型连杆长端进行限位，连接处可相对转动；所述的传动四连杆组的中杆，和L型连杆的短端通过子母钉连接在一起，中间加有垫板，连接处可相对转动；所述的传动四连杆的短杆和L型连杆长短端的交汇处相连，通过子母钉连接，中间加有垫板，连接处可相对转动；传动四连杆的短杆另一端和加工长轴通过紧定螺钉固定连接。

3.如权利要求1或2所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述传动二连杆组包括二连杆的长杆，二连杆短杆，二连杆的延长杆，所述的传动二连杆的短杆一端与加工长轴相连，通过紧定螺钉固定连接，另一端通过子母钉连接在延长杆上，短杆与延长杆不可相对转动；所述的传动二连杆的延长杆，一端与二连杆的短杆固定连接，中间通过字母钉连接，延长杆不可相对短杆转动，另一端与二连杆的长杆通过子母钉连接，中间垫有垫板，可相对转动，传动二连杆的长杆另一端通过轴与婴儿床相连，长杆与轴相连的两侧由轴承挡圈加紧定螺钉固定，对长杆进行限位，连接处可以相对转动。

4.如权利要求1或2所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述的剪式升降机构包括交叉杆、交叉杆限位机构、电动推杆和底座，所述的剪式升降机构的交叉杆，交叉杆一端用短轴相连，用轴承固定连接在底座上，可相对转动，另一端和长轴相连，长轴连接轴承，在交叉杆限位机构中，可相对来回运动；剪式升降机构的交叉限位机构分别固定连接在底座上和婴儿床支架的底部下；剪式升降机构的电动推杆一端固定连接在底座上，另外一端与下方和限位机构相连的长轴固定连接，电动推杆能够伸长缩短；剪式升降机构的底座，包括支架和万向轮构成；支架与限位机构固定连接。

5.如权利要求1或2所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述的婴儿床包括婴儿床底部的机架、婴儿床左右的翻板和婴儿床前后的竖杆和横杆、所述的婴儿床左右两侧翻板底部接有合页，前后两侧接有竖杆，底部由铝型材构成机架。

6.如权利要求1或2所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述摇床传动机构支架包括高低两个横杆和底部支撑框架，所述的底部支撑框架通过铝型材固定连接组成，下部分固定连接有长铝型材横杆，上部分固定连接有短铝型材横杆，高低两个横杆和底部支撑框架固定在一起架。

7.如权利要求1或2所述的一种仿生婴儿摇床，其特征在于，所述的动力传动机构包括电机、短轴、加工长轴、伞齿轮和带轴承座的轴承，所述的动力传动机构的电机，通过电机支架被固定连接在摇床支架下部分；所述的短轴一端通过梅花联轴器和电机相连，二者不可相对转动，中间用带轴承座的轴承连接在摇床支架下部分上，另一端与伞齿轮通过紧定螺钉固定连接，伞齿轮与加工长轴上的伞齿轮相啮合，所述的加工长轴与伞齿轮通过紧定螺钉固定连接，二者不可相对转动，加工长轴的两端，通过带轴承座的轴承固定在摇床支架的下部分上。

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