ES2251280B1 - Dispositivo de reposicionamiento automatico de discos separadores para lineas de corte longitudinal de bandas. - Google Patents

Dispositivo de reposicionamiento automatico de discos separadores para lineas de corte longitudinal de bandas. Download PDF

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Dispositivo de reposicionamiento automático de discos separadores para líneas de corte longitudinal de bandas. Comprende un eje principal (4) sobre el cual se desplaza la banda longitudinal (3) cortada previamente en una serie de tiras, y una pluralidad de discos separadores (2) dispuestos a lo largo del eje principal (4), de modo que los discos separadores (2) quedan posicionados entre cada una de las tiras para permitir un correcto guiado de las mismas durante su desplazamiento rectilíneo. Se caracteriza por el hecho de que cada disco separador (2) está montado libremente giratorio sobre un módulo transportador (5) susceptible de desplazarse a lo largo de al menos un eje de guiado (6) sensiblemente paralelo al citado eje principal (4), un dispositivo manipulador (7) susceptible de desplazarse a lo largo de al menos un eje de guiado (8) para el arrastre sucesivo de los discos (2) a reposicionar, un servomotor (9) para el accionamiento de dicho dispositivo manipulador (7), y medios de control que actúan sobre el servomotor (9) para obtener un reposicionamiento automático de los discos (2).

Description

Dispositivo de reposicionamiento automático de discos separadores para líneas de corte longitudinal de bandas.
La presente invención se refiere a un dispositivo de reposicionamiento automático de discos separadores para líneas de corte longitudinal de bandas.
Antecedentes de la invención
En el ámbito de las líneas de corte longitudinal de bandas, son conocidas máquinas que comprenden al menos un eje principal sobre el cual se desplaza la banda longitudinal cortada previamente en una serie de tiras, y una pluralidad de discos separadores dispuestos a lo largo del al menos un eje, de modo que los discos separadores quedan posicionados entre cada una de las tiras para permitir un correcto guiado de las mismas durante su desplazamiento rectilíneo.
Cada disco separador debe ser colocado previamente en una determinada posición a lo largo de cada eje principal, en función de la anchura de las respectivas tiras cortadas de la banda longitudinal. También se utiliza una pluralidad de separadores de diferentes anchuras que se colocan entre los discos para facilitar y fijar su posicionado.
Debe tenerse en cuenta que las diferentes bandas a guiar pueden estar cortadas en tiras de diversas anchuras, por lo que cada vez que se coloca en la máquina una banda de diferente tipo, es necesario reposicionar previamente los discos y los correspondientes separadores.
La operativa habitual para reposicionar los discos es un procedimiento manual realizado por el operario de la máquina. Cada vez que se debe modificar la medida existente entre cada disco, el operario debe desmontar de la máquina el eje principal donde van montados los discos y los separadores; luego el operario acerca un carro con estanterías donde están almacenados todos los discos y todos los separadores agrupados por familias de diferentes medidas para así, según el montaje, conseguir diferentes anchos entre discos. A continuación, el operario desmonta el cabezal del eje, y a medida que va extrayendo los discos y los separadores los va ordenando uno por uno en su correspondiente alojamiento en la estantería con cuidado de no equivocarse.
Una vez tiene el eje totalmente vacío deberá consultar la hoja de producción donde se le indica el nuevo montaje a realizar para el ancho de los nuevos cortes; a continuación procederá al montaje de los discos y de los separadores tal y como le indica la hoja de producción y con cuidado de no equivocarse hasta finalizar el montaje; y finalmente volverá a introducir el eje en la máquina lista para trabajar.
Las máquinas de corte longitudinal suelen llevar tres ejes principales portadores de discos separadores, es decir que esta operación se tendrá que realizar tres veces consecutivas cada vez que se cambien las dimensiones de corte de la máquina. Como se constata, este proceso además de laborioso induce a errores por parte del operario y sobre todo adolece de una lentitud que redunda considerablemente en la productividad.
Descripción de la invención
El objetivo del dispositivo de reposicionamiento automático de discos separadores para líneas de corte longitudinal de bandas de la presente invención es solventar los inconvenientes que presentan los dispositivos conocidos en la técnica, proporcionando una serie de ventajas que se describirán a continuación.
El dispositivo de reposicionamiento automático de discos separadores para líneas de corte longitudinal de bandas, objeto de la presente invención, es del tipo que comprende un eje principal sobre el cual se desplaza la banda longitudinal cortada previamente en una serie de tiras, y una pluralidad de discos separadores dispuestos a lo largo del eje principal, de modo que los discos separadores quedan posicionados entre cada una de las tiras para permitir un correcto guiado de las mismas durante su desplazamiento rectilíneo; y se caracteriza por el hecho de que cada disco separador está montado libremente giratorio sobre un módulo transportador susceptible de desplazarse a lo largo de al menos un eje de guiado sensiblemente paralelo al citado eje principal, un dispositivo manipulador susceptible de desplazarse a lo largo de al menos un eje de guiado para el arrastre sucesivo de los discos a reposicionar, un servomotor para el accionamiento de dicho dispositivo manipulador, y medios de control que actúan sobre el servomotor para obtener un reposicionamiento automático de los discos.
De este modo, el dispositivo de la invención permite reposicionar los discos separadores de bandas en las líneas de corte longitudinal de manera automática, sin la intervención del operario, con la consiguiente reducción del tiempo operativo de dicho proceso.
Asimismo, es posible posicionar la cantidad deseada de discos separadores en cualquier posición dentro del espacio destinado a trabajo.
En las líneas de corte longitudinal de bandas usualmente se utilizan tres ejes principales separados entre si una cierta distancia para conseguir un buen guiado de las bandas, por lo que en este caso se utilizarán tres dispositivos de reposicionamiento automático.
Según una realización de la presente invención cada módulo transportador de discos comprende un soporte inferior, una placa adicional asociada al correspondiente disco separador y una tapa desmontable.
Ventajosamente, cada módulo transportador de discos incluye una pluralidad de ruedas libremente giratorias, entre las cuales está montado el correspondiente disco separador, estando además cada rueda provista de una ranura perimetral para el guiado del contorno interior y exterior del disco separador.
Preferentemente, cada módulo transportador de discos comprende dos ruedas libremente giratorias dispuestas en su soporte inferior y otras dos ruedas libremente giratorias dispuestas en su placa adicional.
Esta configuración estructural permite un giro libre del disco sobre su propio eje a la vez que consigue que el centro del disco quede vacío y pueda pasar el eje principal por el centro.
Ventajosamente, el dispositivo manipulador comprende medios de acoplamiento con los respectivos módulos transportadores de discos.
Preferentemente, dichos medios de acoplamiento incluyen una boquilla solidaria con un carro desplazable en sentido radial sobre dos guías, el cual es activado mediante un accionador hidráulico o neumático, de modo que dicha boquilla es susceptible de acoplarse o desacoplarse con una protuberancia complementaria perteneciente a sendos módulos transportadores de discos.
Ventajosamente, el eje principal está dividido en dos partes de modo que puede ser separado en sentido axial.
De este modo, es posible separar unos milímetros el eje principal, solamente cuando se inicia algún ciclo de movimiento de discos, con el fin de liberar el contacto del eje principal con los discos y facilitar así el movimiento de los mismos, por lo que se consigue un cambio rápido de los discos separadores.
Una vez se ha liberado el contacto entre el disco y el eje principal, el operario únicamente deberá desmontar el disco separador de su correspondiente módulo transportador y cambiarlo por otro adecuado.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, cada módulo transportador de discos comprende medios de bloqueo para fijar su correspondiente posición respecto al citado eje principal.
Dichos medios de bloqueo permiten mantener fija la posición de los módulos transportadores una vez que el dispositivo manipulador los ha desplazado hasta su correspondiente lugar, y solamente son liberados cuando actúa el dispositivo manipulador sobre éstos permitiendo así su desplazamiento.
Preferentemente, los medios de bloqueo comprenden unos tornillos de ajuste que permiten el enclavamiento del módulo transportador sobre un eje de enclavamiento paralelo al citado al menos un eje de guiado de dichos módulos transportadores.
Ventajosamente, el dispositivo de la invención comprende una zona de almacenamiento de aquellos módulos transportadores con sus respectivos discos que se encuentren inactivos durante un ciclo de trabajo.
De este modo, es posible dejar los discos separadores cuando no trabajan recogidos en posición de reposo en dicha zona de almacenamiento, consiguiendo así dejar el eje principal totalmente despejado.
Preferentemente, el dispositivo de la invención está montado sobre una bancada independiente. De esta manera, dicho dispositivo puede ser adaptado a cualquier máquina de corte longitudinal de bandas convencional.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de facilitar la descripción de cuanto se ha expuesto anteriormente se adjuntan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización del dispositivo de reposicionamiento automático de discos separadores para líneas de corte longitudinal de bandas de la invención, en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de reposicionamiento de la invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva de un disco separador montado sobre su correspondiente módulo transportador;
la figura 3 es una vista en perspectiva del disco separador de la figura 2, mostrando el módulo transportador sin la tapa;
las figuras 4 y 5 muestran respectivamente una vista en sección según las líneas IV-IV y V-V de la figura 3;
la figura 6 es una vista en perfil del dispositivo de reposicionamiento de la invención;
la figura 7 es una vista ampliada del dispositivo manipulador mostrado en la figura 6;
la figura 8 es una vista en perspectiva del dispositivo manipulador;
la figura 9 es una vista en sección transversal del disco separador montado sobre su correspondiente módulo transportador mostrando los medios de bloqueo de dicho módulo transportador;
la figura 10 es una vista en perspectiva del dispositivo de reposicionamiento antes de la apertura del eje principal para efectuar un cambio de discos;
la figura 11 es una vista en perspectiva del dispositivo de reposicionamiento de la figura 10, mostrando la apertura del eje principal;
la figura 12 es una vista ampliada de la apertura del eje principal mostrada en la figura 11; y
la figura 13 es una vista en perspectiva con el disco extraído respecto a su módulo transportador.
Descripción de una realización preferida
Tal como se puede apreciar en las figuras 1 y 9, el dispositivo de reposicionamiento automático 1 de discos separadores 2 para líneas de corte longitudinal de bandas comprende un eje principal 4 sobre el cual se desplaza la banda longitudinal cortada previamente en una serie de tiras.
Usualmente, en las líneas de corte longitudinal de bandas se utilizan tres ejes principales separados entre si una cierta distancia para conseguir un buen guiado de las bandas, por lo que en este caso se utilizarán tres dispositivos de reposicionamiento automático.
Cada dispositivo de reposicionamiento automático 1 comprende una pluralidad de discos separadores 2 dispuestos a lo largo del eje principal 4, de modo que los discos separadores 2 quedan posicionados entre cada una de las tiras para permitir un correcto guiado de las mismas durante su desplazamiento rectilíneo.
Asimismo, cada disco separador 2 está montado libremente giratorio sobre un módulo transportador 5 susceptible de desplazarse a lo largo de tres ejes de guiado 6 sensiblemente paralelos a dicho eje principal 4. Dichos tres ejes de guiado 6 permiten un buen guiado de los módulos transportadores 5, reduciéndose al máximo el ladeo de los discos separadores 2.
El dispositivo de reposicionamiento 1 de la invención también comprende un dispositivo manipulador 7 susceptible de desplazarse a lo largo de otros tres ejes de guiado 8 para el arrastre sucesivo de los discos 2 a reposicionar; un servomotor 9 para el accionamiento de dicho dispositivo manipulador 7; y medios de control que actúan sobre el servomotor 9 para obtener un reposicionamiento automático de los discos 2.
De este modo, se consigue reposicionar los discos separadores 2 de manera automática, sin la intervención del operario, con la consiguiente reducción del tiempo operativo de dicho proceso. Además, el dispositivo 1 permite posicionar la cantidad deseada de discos separadores 2 en cualquier posición dentro del espacio destinado a trabajo.
Tal como puede observarse en las figuras 2 a 5, cada módulo transportador 5 de discos 2 comprende un soporte inferior 10, una placa adicional 11 asociada al correspondiente disco separador 2 y una tapa desmontable 12.
Además, cada módulo transportador 5 incluye cuatro ruedas 13 libremente giratorias, entre las cuales está montado el correspondiente disco separador 2, de modo que dos ruedas están dispuestas en su soporte inferior 10 y las otras dos ruedas están dispuestas en su placa adicional 11. Por otra parte, cada rueda 13 está provista de una ranura perimetral para el guiado del contorno interior y exterior del disco separador 2.
Esta configuración estructural permite un giro
libre del disco 2 sobre su propio eje a la vez que consigue que el centro del disco 2 quede vacío y pueda pasar el eje principal 4 por el centro.
Cada módulo transportador 5 comprende tres orificios para el paso de los citados tres ejes de guiado 6, estando dos de ellos practicados en el soporte inferior 10 y el restante en la placa adicional 11.
Haciendo referencia a las figuras 6 a 8, el dispositivo manipulador 7 comprende medios de acoplamiento con los respectivos módulos transportadores 5, los cuales incluyen una boquilla 14 solidaria con un carro 15 desplazable en sentido radial sobre dos guías 16, estando dicho carro 15 activado mediante un accionador hidráulico o neumático 17, de modo que dicha boquilla 14 es susceptible de acoplarse o desacoplarse con una protuberancia complementaria 18 perteneciente a sendos módulos transportadores 5 de discos 2.
Según puede apreciarse en la figura 9, cada módulo transportador 5 comprende medios de bloqueo 19 para fijar su correspondiente posición respecto al eje principal 4.
Dichos medios de bloqueo 19 permiten mantener fija la posición de los módulos transportadores 5 una vez que el dispositivo manipulador 7 los ha desplazado hasta su correspondiente lugar, y solamente son liberados cuando actúa el dispositivo manipulador 7 sobre éstos permitiendo así su desplazamiento.
Dichos medios de bloqueo 19 comprenden unos tornillos de ajuste que permiten el enclavamiento del módulo transportador 5 sobre un eje de enclavamiento 20 paralelo a los tres ejes de guiado 6 de dichos módulos transportadores 5.
En este caso, cada módulo transportador 5 comprende un orificio dispuesto entre la tapa 12 y el soporte inferior 10 del mismo para el paso a su través del citado eje de enclavamiento 20.
Tal como puede apreciarse en las figuras 10 a 13, el eje principal 4 y el eje de guiado 6 que pasa a través del orificio de la placa adicional 11 de cada módulo transportador 5, están divididos en dos partes de modo que pueden ser separados en sentido axial. Para ello, el dispositivo de la invención comprende medios para la separación en sentido axial de ambos ejes.
De este modo, dichos medios para la separación en sentido axial permiten separar unos milímetros los citados dos ejes 4 y 6, solamente cuando se inicia algún ciclo de movimiento de discos, con el fin de liberar el contacto de dichos ejes 4 y 6 con los discos separadores 2 y facilitar así el movimiento de los mismos, por lo que se consigue un cambio rápido de los discos separadores 2.
Una vez se ha liberado el contacto entre el disco 2 y los dos ejes 4 y 6 (ver figura 12), el operario únicamente deberá desmontar el disco separador 2 de su correspondiente módulo transportador 5 y cambiarlo por otro adecuado (ver figura 13).
Haciendo referencia a la figura 1, el dispositivo 1 de la invención también comprende una zona de almacenamiento 21 de aquellos módulos transportadores 5 con sus respectivos discos 2 que se encuentren inactivos durante un ciclo de trabajo.
De este modo, es posible dejar los discos separadores 2 cuando no trabajan recogidos en posición de reposo en dicha zona de almacenamiento 21, consiguiendo así dejar el eje principal 4 totalmente despejado.
Por otra parte, el dispositivo 1 de la invención está montado sobre una bancada independiente 22. De esta manera, dicho dispositivo 1 puede ser adaptado a cualquier máquina de corte longitudinal de bandas convencional.

Claims (11)

1. Dispositivo de reposicionamiento automático (1) de discos separadores (2) para líneas de corte 5 longitudinal de bandas (3), que comprende un eje principal (4) sobre el cual se desplaza la banda longitudinal (3) cortada previamente en una serie de tiras, y una pluralidad de discos separadores (2) dispuestos a lo largo del eje principal (4), de modo que los discos separadores (2) quedan posicionados entre cada una de las tiras para permitir un correcto guiado de las mismas durante su desplazamiento rectilíneo, caracterizado por el hecho de que cada disco separador (2) está montado libremente giratorio sobre un módulo transportador (5) susceptible de desplazarse a lo largo de al menos un eje de guiado (6) sensiblemente paralelo al citado eje principal (4), un dispositivo manipulador (7) susceptible de desplazarse a lo largo de al menos un eje de guiado (8) para el arrastre sucesivo de los discos (2) a reposicionar, un servomotor (9) para el accionamiento de dicho dispositivo manipulador (7), y medios de control que actúan sobre el servomotor (9) para obtener un reposicionamiento automático de los discos (2).
2. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada módulo transportador (5) de discos (2) comprende un soporte inferior (10), una placa adicional (11) asociada al correspondiente disco separador (2) y una tapa desmontable (12).
3. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada módulo transportador (5) de discos (2) incluye una pluralidad de ruedas (13) libremente giratorias, entre las cuales está montado el 5 correspondiente disco separador (2), estando además cada rueda (13) provista de una ranura perimetral para el guiado del contorno interior y exterior del disco separador (2).
4. Dispositivo (1), según la reivindicación 2 y 3, caracterizado por el hecho de que cada módulo transportador (5) de discos (2) comprende dos ruedas (13) libremente giratorias dispuestas en su soporte
inferior (10) y otras dos ruedas (13) libremente giratorias dispuestas en su placa adicional (11).
5. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el dispositivo manipulador (7) comprende medios de acoplamiento (14 a 17) con los respectivos módulos transportadores (5) de discos (2).
6. Dispositivo (1), según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dichos medios de acoplamiento incluyen una boquilla (14) solidaria con un carro (15) desplazable en sentido radial sobre dos guías (16), el cual es activado mediante un accionador hidráulico o neumático (17), de modo que dicha boquilla (14) es susceptible de acoplarse o desacoplarse con una protuberancia complementaria (18) perteneciente a sendos módulos transportadores (5) de discos (2).
7. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el eje principal (4) está dividido en dos partes de modo que puede ser separado en sentido axial.
8. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada módulo transportador (5) de discos (2) comprende medios de bloqueo (19) para fijar su correspondiente posición respecto al citado eje principal (4).
9. Dispositivo (1), según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que los medios de bloqueo (18) comprenden unos tornillos de ajuste que permiten el enclavamiento del módulo transportador (5) sobre un eje de enclavamiento (20) paralelo al citado al menos un eje de guiado (6) de dichos módulos transportadores (5).
10. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende una zona de almacenamiento (21) de aquellos módulos transportadores (5) con sus respectivos discos (2) que se encuentren inactivos durante un ciclo de trabajo.
11. Dispositivo (1), según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que está montado sobre una bancada independiente (22).
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