ES2250138T3 - Equipo de seguridad en altura amovible. - Google Patents
Equipo de seguridad en altura amovible.Info
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Abstract
Un dispositivo de transferencia de cargas (100) que comprende: primeros y segundos miembros giratorios espaciados (101, 102) que comparten un eje común de rotación, teniendo cada uno una porción de cubo y una pluralidad de pétalos radialmente sobresalientes espaciados (107, 108) separados por cavidades (109) formadas en su periferia; un miembro de zapata (110) que se extiende entre los miembros giratorios y que define con los mismos un espacio (150) adaptado para recibir un elemento alargado de soporte (250) a lo largo del cual el dispositivo está adaptado para desplazarse, en uso; medios de fijación (300) para fijar una carga al dispositivo; y medios de acceso que comprenden al menos una muesca (117, 118) dispuesta en una parte de raíz de un pétalo de cada elemento giratorio para permitir que dicho elemento alargado sea introducido en o retirado de dicho espacio, para de este modo, permitir que el dispositivo sea fijado a o separado del elemento alargado; comprendiendo dichos medios de fijación un conjunto de biela móvil (310, 320) que puede funcionar entre: (c) una posición de bloqueo en la cual previene el acceso a las muescas de la parte de dicho elemento alargado de soporte, y (d) una posición de liberación en la cual permite el acceso a las muescas por parte de dicho elemento alargado de soporte, con lo cual dicho elemento de zapata puede pasar sobre el elemento alargado de soporte para cubrir o exponer dicho espacio según que el dispositivo esté siendo fijado a o liberado del elemento alargado de soporte; y se caracteriza porque: dichos medios de fijación comprenden al menos un primer un primer miembro de fijación (301) que tiene una primera anilla de conexión (305) para fijar una carga al dispositivo y en la cual dicho conjunto de biela móvil comprende medios (320) que obstruyen dicha anilla de conexión cuando el conjunto de biela móvil está en la posición de liberación en la cual permite el acceso a dichas muescas de la parte del elemento alargado de soporte.
Description
Equipo de seguridad en altura amovible.
La presente invención se refiere a un equipo de
seguridad en altura y, en particular a un dispositivo de
transferencia de cargas que permite desplazar una persona o una
carga a lo largo de una trayectoria definida por un elemento
alargado de soporte, tal como una línea o un cable de seguridad.
Típicamente, el elemento alargado de seguridad está apoyado en
puntos intermedios entre sus extremos por consoladas o accesorios de
fijación y el dispositivo de transferencia de cargas de la presente
invención puede salvarlos sin chocar. En particular, la invención se
refiere a un dispositivo de transferencia de cargas del tipo que
está adaptado para una fijación a y una separación fáciles del
elemento alargado de soporte en cualquier punto a lo largo de todo
su recorrido, sin la necesidad especial de accesorios de entrada o
salida sobre el elemento alargado de soporte.
Tal dispositivo tiene numerosas aplicaciones, por
ejemplo en la construcción, la minería y la ingeniería civil para
permitir trasladar el personal sobres estructuras elevadas mientras
permanecen fijados por un arnés personal de seguridad a una línea
alargada de seguridad. Alternativamente, el dispositivo se puede
usar para transferir cargas a lo largo de un cable guía aéreo. Se
puede usar disposiciones similares en la transferencia de materiales
y/o personal desde un barco a tierra y viceversa en localizaciones
del muelle.
Se han desarrollado dispositivos mejorados de
transferencia de cargas que pueden salvar automáticamente consolas
intermedias para el elemento alargado de soporte sin la
intervención del usuario. Tales dispositivos comprenden típicamente
un par de ruedas giratorias con una serie de cavidades en
localizaciones espaciadas alrededor de sus periferias, estando las
cavidades adyacentes separadas por un parte radialmente
sobresaliente de la rueda. Una parte de patín o zapata cooperadora
está montada sobre las ruedas mediante formaciones que se engranan
con formaciones complementarias sobre las partes de rueda
radialmente sobresalientes. Un espacio entre la parte de zapata y
las ruedas está dimensionada para recibir un elemento alargado de
soporte tal como un cable o un elemento alargado rígido.
En uso, el dispositivo puede salvar las consolas
intermedias para el elemento alargado de soporte sin la intervención
del usuario alojando las patas de las consolas en un par de
cavidades alineadas llevadas por las ruedas respectivas. La rotación
de las ruedas respecto de la parte de zapata hace que la consola
intermedia pase por detrás de la parte de zapata, en las cavidades
alineadas de las ruedas giratorias.
Las primeras versiones de tales dispositivos no
solucionaron el problema de la facilidad de fijación a o retirada
del elemento alargado de soporte.
Sin embargo, se conoce un dispositivo de
transferencia de cargas a partir de la Patente de los Estados Unidos
Nº 5.245.931. Este dispositivo tiene una parte oblicua con
escotaduras especialmente configuradas formadas en cada una de sus
ruedas giratorias para facilitar la retirada y la fijación a una
línea o cable de seguridad. Con el fin de efectuar tal retirada o
fijación, las ruedas deben estar alineadas de manera que la línea o
cable de seguridad se pueda alojar en las escotaduras con una
orientación oblicua respecto del eje de rotación de las ruedas.
Esto permite que el cable o línea de seguridad pase por detrás de la
parte de zapata. La desventaja de este dispositivo es que, aunque
incorpora una prestación de seguridad para prevenir una retirada
accidental, en forma de elementos resilientes que se pueden
deslizar respecto de las ruedas en una posición que obstruye las
escotaduras, sin embargo, sigue existiendo la posibilidad de que la
prestación de seguridad se inactive mientras el dispositivo está en
uso. No esta diseñado a prueba de fallos.
Se conoce otro dispositivo removible de
transferencia de cargas a partir de la Solicitud de Patente
Internacional Nº W096/02456. En una realización descrita en este
documento, el dispositivo comprende un primer y un segundo miembro
giratorios espaciados que comparten un eje común de rotación,
teniendo cada uno al menos una cavidad formada en su periferia, y un
miembro de zapata cooperadora que define un espacio para recibir un
elemento alargado de soporte. Además, el dispositivo tiene medios de
acceso dispuestos entre los miembros giratorios para permitir que
dicho elemento alargado sea introducido en o retirado de dicho
espacio con una orientación sustancialmente perpendicular al eje
común de rotación de los miembros giratorios para de este modo,
permitir que el dispositivo sea fijado a o separado del elemento
alargado.
El medio de acceso está creado por un movimiento
relativo transversal entre al menos uno de los miembros giratorios y
el miembro de zapata, o entre los dos miembros giratorios. En una
disposición especialmente preferida, que actualmente se está
vendiendo comercialmente, las partes del cuerpo sobre las cuales
están montados los miembros giratorios están dispuestas para pivotar
las unas respecto de las otras en un plano sustancialmente paralelo
al plano de rotación de los miembros giratorios. Al menos una de las
partes del cuerpo tiene una ranura longitudinal sobre su superficie
opuesta a la otra parte. Esta ranura está dimensionada para recibir
el elemento alargado de soporte pero está expuesta sólo cuando las
parte del cuerpo pivotan fuera de registro. Cuando están alineadas,
la ranura está oculta y se previene el acceso a la misma.
Esta disposición denominada "compuerta
deslizante" está diseñada a prueba de fallos en uso porque una
carga sólo se puede fijar a o retirarse del dispositivo cuando las
partes relativamente deslizantes están en registro. De este modo,
las cargas no se puede nunca fijar a o separar del dispositivo
cuando la "compuerta" o medio de acceso está abierto.
Desafortunadamente, este dispositivo conocido
tiene la desventaja de que algunas de las tolerancias de fabricación
se pueden modificar. Como consecuencia, el dispositivo no es
siempre tan suave en funcionamiento como lo requeriría la prestación
ideal. En lugar de un moldeo simple antes del ensamblado, algunas de
las partes requieren por lo tanto un mecanizado para garantizar una
prestación fiable. Inevitablemente, esto conduce a un aumento de los
costes del dispositivo.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención
es proporcionar un dispositivo de transferencia de cargas para usar
en aplicaciones de seguridad en altura que se fija a y se separa
fácilmente de una línea alargada de seguridad en ausencia de
accesorios especiales de entrada o salida y sin comprometer su
prestación de seguridad. Un objeto adicional de la presente
invención es proporcionar un dispositivo de transferencia de cargas
para usar en aplicaciones de seguridad en altura que no puede
separarse accidentalmente de una línea alargada de seguridad
mientras una carga esté fijada al dispositivo. Otro objeto más de la
presente invención es proporcionar un dispositivo de transferencia
de carga que es económico y sencillo de construir, requiriendo las
partes constitutivas poco o ningún mecanizado después de ser
formadas.
La invención es un dispositivo de transferencia
de cargas que comprende:
primeros y segundos miembros giratorios
espaciados que comparten un eje común de rotación, teniendo cada uno
una porción de cubo y una pluralidad de pétalos radialmente
sobresalientes espaciados separados por cavidades formadas en su
periferia;
un miembro de zapata que se extiende entre los
miembros giratorios y que define con los mismos un espacio adaptado
para recibir un elemento alargado de soporte a lo largo del cual el
dispositivo está adaptado para desplazarse, en uso;
medios de fijación para fijar una carga al
dispositivo; y
medios de acceso que comprenden al menos una
muesca dispuesta en una parte de raíz de un pétalo de cada elemento
giratorio para permitir que dicho elemento alargado sea introducido
en o retirado de dicho espacio, para de este modo, permitir que el
dispositivo sea fijado a o separado del elemento alargado;
comprendiendo dichos medios de fijación un
conjunto de biela móvil que puede funcionar entre:
- (a)
- una posición de bloqueo en la cual previene el acceso a las muescas de la parte de dicho elemento alargado de soporte, y
- (b)
- una posición de liberación en la cual permite el acceso a las muescas por parte de dicho elemento alargado de soporte,
con lo cual dicho elemento de
zapata puede pasar sobre el elemento alargado de soporte para
cubrir o exponer dicho espacio según que el dispositivo esté siendo
fijado a o liberado del elemento alargado de
soporte;
y se caracteriza porque:
dichos medios de fijación comprenden al menos un
primer un primer miembro de fijación que tiene una primera anilla de
conexión para fijar una carga al dispositivo y en la cual dicho
conjunto de biela móvil comprende medios que obstruyen dicha anilla
de conexión cuando el conjunto de biela móvil está en la posición de
liberación en la cual permite el acceso a dichas muescas de la parte
del elemento alargado de soporte.
La disposición del dispositivo es tal que los
miembros giratorios están montado giratoriamente respecto del
miembro de zapata. Las cavidades en las periferias de los miembros
giratorios están adaptadas para salvar, sin la intervención del
usuario, el medio intermedio de soporte para soportar usado para
soportar el elemento alargado respecto de una estructura fija. Esta
operación de travesía se produce por rotación de los miembros
giratorios respecto del miembro de zapata de manera que los
elementos del medio intermedio de soporte sean sucesivamente
recibidos, guiados y pasado por las cavidades de manera
automática.
Más ventajosamente, puesto que la biela móvil
forma parte de los medios de fijación, no puede desplegarse a su
posición de liberación cuando una carga está fijada a los medios de
fijación. Esto garantiza un funcionamiento a prueba de fallos del
dispositivo.
La biela móvil puede adoptar diversas formas y,
además de la disposición a prueba de fallos descrita anteriormente,
puede también ser polarizada hacia su posición de bloqueo
polarizando medios tales como un resorte o similar. En una forma
especialmente preferida, la biela móvil está formada por rebordes
para los dedos para facilitar su manipulación por el usuario entre
su posición de bloqueo y su posición de liberación.
Preferiblemente, los miembros giratorios están en
forma de ruedas que tienen una pluralidad de pétalos que se
proyectan radialmente desde sus cubos. Los pétalos definen entonces,
entre pares adyacentes de los mismos, cavidades del tipo requerido
para salvar automáticamente las consolas intermedias del elemento
alargado de soporte. La provisión de una pluralidad de cavidades
puede ser útil para la alineación del dispositivo con los limbos
respectivos de las sucesivas consolas del soporte alargado durante
una travesía larga. Aunque, el experto en la técnica entenderá que
el dispositivo puede estar hecho para funcionar satisfactoriamente
con únicamente una muesca sobre cada miembro giratorio, es
preferible que el número de muescas de una variante multipétalos sea
el mismo que el número de pétalos. Tal disposición aumenta la
utilidad del dispositivo porque proporciona una mayor población de
muescas al usuario para que este las alinee en la etapa de fijación
o separación. La cantidad de rotación relativa requerida entre los
miembros giratorios para garantizar la alineación deseada de las
muescas no es nunca superior a 360º/n, cuando n es el número de
muescas sobre cada miembro.
Los miembros giratorios pueden estar provistos
con una formación sobre las superficies respectivas de los mismos
orientadas hacia el miembro de zapata, para cooperar con una
formación complementaria sobre el miembro de zapata. Esto ayuda a
mantener las partes relativamente giratoria en su relación de
funcionamiento respectiva. Por ejemplo, los miembros giratorios
pueden cada uno estar provistos con una ranura de superficie que
coopera con salientes complementarios sobre el miembro de zapata.
Alternativamente, las ranuras pueden estar dispuestas sobre el
elemento de zapata y los salientes sobre los miembros
giratorios.
Se pueden incorporar uno o más rodillos en el
miembro de zapata para facilitar el paso del dispositivo a lo largo
del elemento alargado de soporte en uso normal.
El rasgo importante de todas las manifestaciones
del dispositivo es la capacidad de crear un hueco que permite que
el elemento alargado de soporte sea introducido dentro o retirado
del espacio definido entre los miembros giratorios y el miembro de
zapata.
La invención se va a describir a continuación a
título de ejemplo únicamente con referencia a los dibujos en los
cuales:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una
realización de la presente invención;
La figura 2 es una vista en perspectiva de un par
de miembros giratorios que forman una parte esencial de la invención
representada en la figura 1, mostrada en una relación separada;
La figura 3 es una vista en perspectiva de una
parte de la invención representada en la figura 1 en la condición de
bloqueo o cerrada, con uno de los miembros giratorios omitido por
razones de claridad;
La figura 4 es una vista en perspectiva similar a
la disposición mostrada en la figura 3, pero con el dispositivo en
su condición abierta o de liberación.
La figura 5 es una vista en perspectiva
correspondiente a la figura 3, que muestra la biela móvil de los
medios de fijación en la condición de bloqueo o cerrada;
La figura 6 es una vista en perspectiva
correspondiente a la figura 4,que muestra la biela móvil de los
medios de fijación en la condición abierta o de liberación;
La figura 7 es una vista similar a la figura 5,
pero con una segunda porción del accesorio de fijación superpuesta
sobre el mecanismo de bloqueo o de cierre del dispositivo;
Figura 8 es una vista similar a la figura 5, que
muestra una primera disposición alternativa de biela móvil en la
condición de bloqueo o cerrada;
Figura 9 es una vista similar a la figura 6, que
muestra la primera disposición alternativa de biela móvil en la
condición abierta o deliberación;
Figura 10 es una vista similar a la figura 7, con
una segunda porción del accesorio de fijación superpuesta sobre la
primera disposición alternativa de biela móvil;
Figura 11 es una vista similar a la figura 8, que
muestra una segunda disposición alternativa de biela móvil en la
condición de bloqueo o cerrada;
Figura 12 es una vista similar a la figura 9, que
muestra la segunda disposición alternativa de biela móvil en la
condición abierta o deliberación;
Figura 13 es una vista similar a la figura 10,
con una segunda porción del accesorio de fijación superpuesta sobre
la segunda disposición alternativa de biela móvil;
En referencia ahora a la figura 1, se muestra una
realización especialmente preferida de un dispositivo removible 100
de transferencia de cargas construido de acuerdo con la invención,
El dispositivo 100 comprende un par de miembros giratorios en forma
de las denominadas ruedas en estrella 101, 102, teniendo cada una un
miembro cobertor respectivo 103, 104. Los miembros cobertores sirven
para proteger los pétalos de las ruedas en estrella de sufrir daño
durante el uso del dispositivo, en otras realizaciones de la
invención no representadas en este documento, se pueden fabricar
para ayudar a alinear el dispositivo con las consolas intermedias de
soporte cuando el dispositivo 100 se desplaza a lo largo de un
elemento alargado de soporte tal como un hilo o un cable.
Un miembro de zapata 110 está situado entre las
ruedas en estrella 101, 102. El miembro de zapata 110 está provisto
con un par de salientes laterales 115, 116 que están engranados en
ranuras complementarias 105, 106 formadas en las ruedas en estrella
101, 102 respectivas. En la condición cerrada mostrada en esta
figura, la combinación de las ruedas en estrella 101, 102 y del
miembro de zapata 110 define un espacio 150 en el cual un elemento
alargado de soporte (no mostrado) puede ser recibido mientras está
en uso. Entre cada par de pétalos 107, 108 de las ruedas en estrella
101, 102 hay una cavidad 109, cuya función será explicada más en
detalle más adelante.
El dispositivo está diseñado para salvar consolas
intermedias de soporte para un elemento alargado de soporte,
típicamente un cable de acero multifilamento, sin requerir la
intervención del usuario. Normalmente, en la proximidad de una
consola intermedia de soporte, el elemento alargado de soporte está
contenido dentro de un tubo guía y, cuando el dispositivo 100 se
acerca a tal consola, atrapa parcialmente el tubo guía. En este
punto, el miembro de zapata 110 pasa por detrás de las patas
de la consola y no choca contra ellas. Estas patas pueden tener
cualquier forma de sección transversal siempre que su dimensión
transversal sea compatible con la dimensión de la cavidad 109 entre
los pétalos adyacentes 107, 108 de las ruedas en estrella 101, 102.
Las ruedas en estrella 101, 102, que descansan en un plano similar a
las patas de consola, ofrecen una cavidad 109 entre dos pétalos
adyacentes 107, 108 a la pata de la consola. Si la situación se
produce donde una cavidad 109 no está en registro con la pata de la
consola, cuando el dispositivo 100 se acerca a la consola, el
contacto ente una punta de pétalo y la pata de la consola hace que
la rueda en estrella respectiva gire ligeramente y, por lo tanto,
alinee una cavidad con la pata.
La pata de consola hace tope contra los pétalos
que ce acercan y gira las ruedas en estrella, permitiendo que el
miembro de zapata pase por detrás de la consola y, finalmente, más
allá de ella. Hay que resaltar que la dirección de la fuerza de
rotación siempre es correcta para ambas direcciones de avance del
dispositivo 100.
La figura 2 muestra las ruedas en estrella 101,
102 en relación separada con todas las otras partes del dispositivo
100 retiradas por razones de claridad. En el dispositivo ensamblado
100, las ruedas en estrella 101, 102 están montadas giratoriamente
sobre un eje común (no representado) que pasa a través de los
agujeros centrales 111, 112 formados en sus cubos respectivos. En la
realización mostrada, cada rueda en estrella tiene ocho pétalos 107,
108 y por lo tanto hay ocho cavidades 109 formadas entre los pétalos
adyacentes de cada rueda en estrella. Además de las cavidades 109,
cada rueda en estrella 101, 102 tiene una serie de muescas 117, 118
en las porciones de raíz de los pétalos respectivos 107, 108. El
fin de estas muescas 117, 118 se describirá más en detalle más
adelante con referencia a las figuras 3 y 4.
En referencia ahora a la figura 3, ésta muestra
una primera realización del dispositivo de transferencia de cargas
de acuerdo con la presente invención con la rueda en estrella 101
omitida por razones de claridad. La rueda en estrella 102 está
montada giratoriamente sobre el eje 200, sobre el cual también están
montados los medios de fijación 300. Los medios de fijación 300
comprenden un primer miembro de fijación301 que depende del eje 200,
teniendo dicho primer miembro de fijación una anilla de conexión
305 adaptada para recibir un mosquetón o un elemento de fijación
similar, mientras está en uso, para permitir la fijación de un arnés
personal de seguridad al dispositivo mediante un amarre. El primer
miembro de fijación también tiene un eje de tetón 306 posicionado
inmediatamente por debajo del eje 200 sobre el cual la rueda en
estrella 102 está montada giratoriamente, y un pivote 321
posicionado por encima de la anilla de conexión 305. Los fines del
eje de tetón 306 y del pivote 321 se explicarán más en detalle más
adelante.
Los medios de fijación 300 comprenden, además, un
conjunto de biela móvil que comprende una biela móvil 310 que tiene
una ranura oblonga 311 y una biela oscilante 320 que tiene una
anilla de conexión 325 dispuesta para corresponder en forma y tamaño
con la anilla de conexión 305 del primer medio de conexión 301. La
ranura oblonga 311 de la biela móvil 310 está dimensionada para
alojar tanto el eje 200 sobre el cual está montada la rueda en
estrella 102 como el eje de tetón 306 del primer miembro de
fijación, con un huelgo adicional, cuyo fin se hará evidente a
partir de la siguiente descripción. La biela oscilante 320 tiene un
pequeño agujero pasante dimensionado para recibir el pivote 321 del
primer miembro de fijación 301 y puede pivotar sobre el mismo entre
una primera posición en la cual la anilla de conexión 325 de la
biela oscilante 320 está alineada con la anilla de conexión 305 del
primer miembro de fijación 301, y una segunda posición (véase mejor
con referencia a la figura 4) en la cual la anilla de conexión 325
de la biela oscilante 320 está fuera de registro con la anilla de
conexión 305 del primer miembro de fijación 301. En esta segunda
posición, parte del cuerpo de la biela oscilante 320 obstruye la
anilla de conexión 305 del primer miembro de conexión 301,
previniendo por lo tanto la fijación de un mosquetón al dispositivo
de transferencia de cargas.
La biela móvil se muestra en la figura 3 con el
borde inferior dela ranura oblonga 311 adyacente al eje de tetón
306 y con huelgo por encima del eje 200 sobre el cual la rueda en
estrella 102 está montada giratoriamente. La biela móvil se mantiene
en esta posición por engrane entre una formación de oreja alta 322
de la biela oscilante 320 y la periferia inferior de la biela
móvil.
También se muestra en la figura 3 una longitud
corta de un elemento alargado de soporte en forma de un cable
metálico multifilamento 250 a lo largo del cual el dispositivo de
transferencia de cargas está adaptado para desplazarse mientras está
en uso. El cable 250 está retenido deslizantemente en el espacio 150
entre la parte inferior de la zapata 100 y la rueda en estrella
102. Se previene el movimiento del cable 250 en la dirección hacia
el cubo de la rueda en estrella 102 por el contacto del cable 250
contra la periferia superior de la biela móvil 310. De este se
previene que el cable gire oblicuamente respecto del dispositivo de
transferencia de cargas engranado con una de las muescas 118 de la
rueda en estrella 102. Tal movimiento sólo es posible cuando la
biela móvil se ha movido a su posición de liberación, como se
escribirá ahora con referencia a la figura 4.
En la figura 4, la biela oscilante 320 se muestra
pivotada en su segunda posición alrededor del pivote 321, de manera
que su anilla de conexión 325 ya no está en registro con la anilla
de conexión 305 del primer miembro de fijación 301. En esta
condición, no es posible que una carga sea fijada al dispositivo.
En su lugar, es la condición requerida para la fijación al o
separación del cable 250.
Igualmente, como se muestra en la figura 4, la
biela móvil 310 se ha desplazado hacia abajo respecto de su posición
previamente mostrada en la figura 4. Ahora el borde superior de la
ranura oblonga 311 está adyacente al eje 200 y existe huelgo por
debajo del eje de tetón 306 sobre el miembro de fijación 301. La
formación de oreja alta 322 de la biela oscilante 320 ya no está en
contacto con la periferia inferior de la biela móvil 310. En su
lugar, la periferia inferior de la biela móvil se engrana con una
superficie de un par de superficies arqueadas de cobertura 323 en la
parte superior de la biela oscilante 320, una sobre ambos lados de
la formación de oreja alta 32. De este modo si la biela oscilante
320 hubiese sido pivotada en el sentido contrario de rotación, se
habría producido una condición de liberación equivalente.
Como consecuencia del movimiento descendente de
la biela móvil 310 respecto del eje 200, el cable 250 se puede mover
más cerca del cubo de la rueda en estrella 102 y se puede alojar en
la muesca 118 cerca de la base del pétalo 108, permitiendo de este
modo que el cable sea girado respecto del eje 200 sobre el cual está
montada giratoriamente la rueda en estrella 102. El cable 250
descansa de este modo a través del dispositivo, siendo el ángulo
entre el eje 200 y el cable 250 aproximadamente de 45º como se
muestra en la figura 4. Cuando el cable 250 está dispuesto en un tal
ángulo respecto del eje 200, el miembro de zapata 110 puede pasar
sobre el elemento alargado de soporte para exponer el espacio 150,
permitiendo de este modo que el dispositivo se separe del cable
250.
Para fijar el dispositivo al cable 250, la
secuencia anteriormente descrita se lleva a cabo en orden inverso.
Primeramente, la biela oscilante 320 es pivotada alrededor del
pivote 321 respecto del primer miembro de fijación 301 de manera
que sus anillas de fijación 325, 305 respectivas estén fuera de
registro. A continuación la biela móvil 310 se mueve hacia abajo
respecto del eje 200 sobre el cual la rueda en estrella 102 está
montada giratoriamente y el miembro de zapata 110 es girado
alrededor del dispositivo a una posición adyacente a los medios de
fijación 300. Esto expone un medio de acceso para la inserción del
cable 250. El cable 250 se inserta dentro del medio de acceso hasta
un punto donde está lo más cerca posible del eje 200 sobre el cual
está montada la rueda en estrella 102. A continuación el cable 250
es girado respecto del eje 200 para que de esta manera descanse a
través del dispositivo formando un ángulo de aproximadamente 45º
respecto del eje 200, alojado en una de las muescas 118 en la raíz
de un pétalo 108 de la rueda en estrella 102.
El experto en la técnica entenderá que una
segunda rueda en estrella (101 no representada en las figuras 3 y 4)
también está montada giratoriamente sobre el eje 200 y que el cable
orientado oblicuamente también está alojado en una muesca
correspondiente en la base de un pétalo correspondiente de esta
segunda rueda en estrella.
A continuación el miembro de zapata 110 es girado
desde su posición adyacente a la fijación, sobre el cable 250, a una
posición que corresponde a su posición de trabajo. El cable es
girado en la dirección opuesta a su primer movimiento de rotación,
de este modo su eje longitudinal está axialmente orientado de manera
perpendicular al eje 200 y se deja que el dispositivo se coloque
sobre el cable de manera que la parte inferior del miembro de zapata
110 descanse sobre la parte superior del cable 250. La biela
oscilante 320 es pivotada alrededor del pivote 321 sobre el primer
miembro de fijación 301 hacia una orientación en la cual sus anillas
de conexión 325, 305 respectivas están alineadas. Este movimiento de
la biela oscilante 320 respecto del primer miembro de fijación 301
hace que la biela móvil legue sobre la superficie arqueada de
cobertura 323 de la biela oscilante 320 en una posición en la cual
el borde inferior de la ranura oblonga 311 de la biela móvil es
adyacente al eje de tetón 306, con huelgo por encima del eje 200. La
biela móvil se mantiene en esta posición por engrane entre su
periferia inferior y la formación de oreja alta 322 de la biela
oscilante 320.
Sólo es en esta condición, cuando las anillas de
conexión 305 y 323 respectivas del primer miembro de fijación 301 y
de la biela están alineadas, que la carga se puede fijar a través de
las anillas de conexión 305, 325. El cable 250 se mantiene
deslizantemente en el espacio 150 definido entre las ruedas en
estrella, el miembro de zapata 110 y la periferia superior de la
biela móvil 310. La retirada del dispositivo del cable 250 no es
posible hasta que se haya separado cualquier carga de las anillas de
conexión 305,325. De este modo, el dispositivo es a prueba de
fallos.
Las figuras 5 a 7 muestran los medios de fijación
300 descritos anteriormente en vistas en perspectiva sin la
presencia de ninguna de las dos ruedas en estrella, el miembro de
zapata 100 o el cable 250. Por lo tanto se han usado referencias
numéricas idénticas para indicar el mismo rasgo que el anteriormente
descrito. La figura 5 es una vista en perspectiva similar a la
figura 3, que muestra la biela móvil 310 en la condición de bloqueo
o cerrada. En esta condición, la anilla de conexión 325 de la biela
oscilante 305 alineada con la anilla de conexión 305 primer miembro
de fijación 301 y el borde inferior de la ranura oblonga 311 de la
biela móvil 310 está adyacente al eje de tetón 306. Con la zapata
110 omitida de esta vista, es posible ver que la periferia superior
de la biela móvil 310 sobresale de la periferia superior del primer
miembro de fijación 301.
La figura 6 es una vista en perspectiva de parte
de los medios de fijación 300 correspondiente a la figura 4,que
muestra la biela móvil 310 en la condición abierta o de liberación.
En esta vista, es posible ver cómo la periferia superior de la biela
móvil 310 está mucho más abajo que la periferia superior del primer
miembro de fijación 301.
La figura 7 es una vista en perspectiva de todos
los medios de fijación 300 con el segundo miembro de fijación 302 en
posición superpuesta sobre los otros componentes. Como su
contraparte del miembro de fijación 301, el segundo miembro de
fijación 302 tiene una anilla de fijación 307 que está alineada con
las anillas de fijación 305, 325 del primer miembro de fijación 301
y la biela oscilante 325, respectivamente cuando el dispositivo está
en la condición de bloqueo o cerrada. Los extremos del eje de tetón
306 y el pivote 321 pueden igualmente verse en esta vista y, aunque
ya no plenamente visible, la biela móvil está en la misma posición
que la mostrada en la figura 5.
Para mayor seguridad, el primer miembro de
fijación 301 tiene una formación inferior de tela 303 que rellena el
hueco entre el primer miembro de fijación 301 y el segundo miembro
de fijación 302. Esto previene cualquier intento de fijar una carga
a los medios de fijación 300 a través de sólo una de las anillas de
conexión 305, 307 incluso cuando la biela móvil está en la condición
abierta o de liberación, que es la condición requerida para la
prevención de la fijación de cargas.
Las figuras 8, 9 y 10 muestran una disposición
alternativa de biela móvil para los miembros de fijación 300. De
nuevo se usarán referencias numéricas idénticas para indicar los
mismos rasgos que los anteriormente descritos.
Como se puede observar con referencia a las
figuras 8 y 9, en esta disposición alternativa, hay una única biela
móvil 330 en lugar de una biela móvil y una biela oscilante. El
primer miembro de fijación 301 está montado sobre el eje 200 que se
usa también para montar giratoriamente las ruedas en estrella que
se han omitido de las figuras 8 a10 por razones de claridad. El
primer miembro de fijación 301, tiene una anilla de conexión 305
adaptada para recibir un mosquetón o un elemento de fijación
similar, mientras está en uso, para permitir la fijación de un arnés
personal de seguridad al dispositivo mediante un amarre. El primer
miembro de fijación 301 tiene también un eje de tetón 306
posicionado por debajo del eje 200 y espaciado del mismo.
La biela móvil 330 tiene una ranura oblonga 331
en la cual el eje 200 es recibido y una ranura con una forma
sustancialmente de V 332 en la cual es recibido el eje de tetón 306
del primer miembro de fijación 301. La porción inferior de la biela
móvil 330 comprende un par de patas 333, 334 que tienen una muesca
en forma de "V" invertida 335 entre medias de las mismas.
Como se puede observar en la figura 8, cuando la
biela móvil está en su condición de bloqueo o cerrada, el eje 200 es
adyacente al borde inferior de la ranura oblonga 331 y la muesca de
forma de "V" invertida recubre la anilla de conexión 305 del
primer miembro de fijación 301. En esta condición, la periferia
superior de la biela móvil sobresale de la periferia superior del
primer miembro de fijación 301 y por lo tanto prevendría el acceso
de un cable o miembro alargado similar a las muescas de recepción
del cable (117, 118 - no mostradas) de las ruedas en estrella (101,
102 - no mostradas). La anilla de conexión 305 del primer miembro de
fijación 301 no está obstruida y por lo tanto, puede recibir un
mosquetón o elemento de fijación similar, para permitir la fijación
de un arnés personal de seguridad al dispositivo mediante un
amarre.
En relación, ahora con la figura 9, esta vista
muestra la biela móvil 330 en su condición abierta o de liberación.
Aquí, se ha girado en el sentido de las agujas del reloj respecto
del primer miembro de fijación 301. El eje 200 es adyacente al borde
superior de la ranura oblonga 331 y el eje de tetón 306 se
ha desplazado hacia el extremo de uno de los brazos de la ranura en
forma de "V" 332. La periferia superior de la biela móvil 330
está ahora por debajo de la periferia superior del primer miembro de
fijación 301 y la anilla de conexión del primer miembro de fijación
301 está obstruida por la pata 34 de la biela móvil 330. Estas son
las condiciones requeridas para permitir que el dispositivo sea
fijado a o separado a o liberado de un miembro alargado de soporte
tal como un cable metálico multifilamento. No se puede fijar
ninguna carga al dispositivo a través de la canilla de conexión 305,
de manera que está en una condición a prueba de fallos.
La figura 10 es una vista similar a la figura 7
descrita anteriormente, con un segundo miembro de fijación 302
colocado recubriendo la biela móvil 330. Se puede observar el
extremo del eje de tetón y como primer miembro de fijación 301, el
segundo miembro de fijación 302 tiene una anilla de conexión 307
para recibir un mosquetón o elemento de fijación similar. Las
anillas de conexión 305 y 307 están siempre alineadas pero, cuando
la biela móvil 330 está en la condición de liberación o abierta, una
de sus patas 333, 334 obstruirá las anillas de conexión 305, 307 y
prevendrá la fijación de una carga. Cuando la biela móvil está en su
condición de bloqueo o cerrada, su muesca en forma de "V"
invertida se alinea con las anillas de conexión 305, 307 dejándolas
sin obstrucción y en una condición apropiada para la fijación de
una
carga.
carga.
Para mayor seguridad, el primer miembro de
fijación 301 tiene una formación inferior de tela 303 que rellena el
hueco entre el primer miembro de fijación 301 y el segundo miembro
de fijación 302. Esto previene cualquier intento de fijar una carga
a los medios de fijación 300 a través de sólo una de las anillas de
conexión 305, 307 incluso cuando la biela móvil está en la condición
abierta o de liberación, que es la condición requerida para la
prevención de la fijación de cargas.
Las figuras 11, 12 y 13 muestran una segunda
disposición alternativa de biela móvil para los miembros de fijación
300. De nuevo se usarán referencias numéricas idénticas para indicar
los rasgos correspondientes a los anteriormente descritos.
Como se puede observar con referencia a las
figuras 11 y 12, en esta segunda disposición alternativa, hay de
nuevo una única biela móvil 340 en lugar de una biela móvil separada
y una biela oscilante. El primer miembro de fijación 301 está
montado sobre el eje 200 que se usa también para montar
giratoriamente las ruedas en estrella que se han omitido de las
figuras 11 a 13 por razones de claridad. El primer miembro de
fijación 301, tiene una anilla de conexión 305 adaptada para recibir
un mosquetón o un elemento de fijación similar, mientras está en
uso, para permitir la fijación de un arnés personal de seguridad al
dispositivo mediante un amarre. El primer miembro de fijación 301
tiene también un eje de tetón 306 posicionado por debajo del eje 200
y espaciado del mismo.
La biela móvil 340 tiene una ranura oblonga 341
en la cual el eje 200 es recibido y una ranura con una forma
sustancialmente de "U" 342 en la cual es recibido el eje de
tetón 306 del primer miembro de fijación 301, junto con medios
resilientes para polarizar la biela móvil en su condición de bloqueo
o cerrada. En la realización representada, los medios resilientes
son un resorte de compresión 349 posicionado entre la superficie
superior curvada del eje de tetón 306 u la parte inferior 343 el
borde superior de la muesca en forma de "U" 342. La parte
inferior de la biela móvil 330 comprende un par de patas 344, 345
que tienen una muesca semicircular invertida 336 entre medias de las
mismas.
Como se puede observar en la figura 11, cuando la
biela móvil 340 está en su condición de bloqueo o cerrada, el eje
200 es adyacente al borde inferior de la ranura oblonga 341 y la
muesca semicircular invertida recubre la anilla de conexión 305 del
primer miembro de fijación 301. En esta condición, la periferia
superior de la biela móvil 340 sobresale de la periferia superior
del primer miembro de fijación 301 y por lo tanto prevendría el
acceso de un cable o miembro alargado similar a las muescas de
recepción del cable (117, 118 - no mostradas) de las ruedas en
estrella (101, 102 - no mostradas). El resorte de compresión 349
está en condición relajada (o menos comprimida). La anilla de
conexión 305 del primer miembro de fijación 301 no está obstruida y
por lo tanto, puede recibir un mosquetón o elemento de fijación
similar, para permitir la fijación de un arnés personal de seguridad
al dispositivo mediante un amarre.
En relación, ahora con la figura 12, esta vista
muestra la biela móvil 340 en su condición abierta o de liberación.
Aquí, se ha desplazado hacia abajo respecto del primer miembro de
fijación 301. El eje 200 es adyacente al borde superior de la
ranura oblonga 341 y el eje de tetón 306 se ha desplazado hacia
una posición parcialmente a lo largo de la ranura formada
342.comprimiendo el resorte de compresión 349 hasta una condición
activa en la cual actúa para devolver la biela móvil 340 a la
condición de bloqueo o cerrada.. La periferia superior de la biela
móvil 340 está ahora por debajo de la periferia superior del primer
miembro de fijación 301 y la anilla de conexión 305 del primer
miembro de fijación 301 está obstruida por la periferia superior de
la muesca semicircular invertida 346 de la biela móvil 340. Estas
son las condiciones requeridas para permitir que el dispositivo sea
fijado a o separado a o liberado de un miembro alargado de soporte
tal como un cable metálico multifilamento. No se puede fijar
ninguna carga al dispositivo a través de la canilla de conexión 305,
de manera que está en una condición a prueba de fallos.
La figura 13 es una vista similar a la figura 10
descrita anteriormente, con un segundo miembro de fijación 302
colocado recubriendo la biela móvil 340. Se puede observar el
extremo del eje de tetón 306 y como primer miembro de fijación 301,
el segundo miembro de fijación 302 tiene una anilla de conexión 307
para recibir un mosquetón o elemento de fijación similar. Las
anillas de conexión 305 y 307 están siempre alineadas pero, cuando
la biela móvil 340 está en la condición de liberación o abierta, la
periferia superior de su muesca semicircular invertida 346 obstruirá
las anillas de conexión 305, 307 y prevendrá la fijación de una
carga. Cuando la biela móvil está en su condición de bloqueo o
cerrada, su muesca semicircular 346 invertida se alinea con las
anillas de conexión 305, 307 dejándolas sin obstrucción y en una
condición apropiada para la fijación de una carga.
Para mayor seguridad, el primer miembro de
fijación 301 tiene una formación inferior de tela 303 que rellena el
hueco entre el primer miembro de fijación 301 y el segundo miembro
de fijación 302. Esto previene cualquier intento de fijar una carga
a los medios de fijación 300 a través de sólo una de las anillas de
conexión 305, 307 incluso cuando la biela móvil está en la condición
abierta o de liberación, que es la condición requerida para la
prevención de la fijación de cargas. Por supuesto, el segundo
miembro de fijación 302 podría estar provisto con tal formación de
tela en lugar de la formación de lama de primer medio de fijación
301. Alternativamente, tanto el primer como el segundo miembro de
fijación 301, 302 podrían estar provistos con formaciones de tela
cooperantes para rellenar el hueco entre sus periferias inferiores.
Esta disposición tiene la ventaja que se pueden usar piezas
moldeadas idénticas para el primer y el segundo miembro de fijación
301, 302.
Para evitar toda tuda, se ha determinado en la
presente memoria descriptiva que la condición anteriormente descrita
como condición de bloqueo o cerrada se refiere a la disposición
relativa de los rasgos de la invención en la que se previene la
fijación a o la separación de un elemento alargado de soporte. Sin
embargo, en esta condición, es posibles la fijación o separación de
una carga.
Por el contrario, en la condición descrita
anteriormente como condición abierta o de liberación, la disposición
relativa de los rasgos de la invención permite la fijación a o la
separación de un elemento alargado de soporte, previniendo mientras
tanto la fijación o la separación de una carga.
Las condiciones requeridas para la fijación a o
la separación de un elemento alargado de soporte, y para la fijación
o separación de una carga, son mutuamente incompatibles y no se
pueden producir nunca al mismo tiempo. De este modo, el dispositivo
es inherentemente a prueba de fallos.
Claims (16)
1. Un dispositivo de transferencia de cargas
(100) que comprende:
primeros y segundos miembros giratorios
espaciados (101, 102) que comparten un eje común de rotación,
teniendo cada uno una porción de cubo y una pluralidad de pétalos
radialmente sobresalientes espaciados (107, 108) separados por
cavidades (109) formadas en su periferia;
un miembro de zapata (110) que se extiende entre
los miembros giratorios y que define con los mismos un espacio (150)
adaptado para recibir un elemento alargado de soporte (250) a lo
largo del cual el dispositivo está adaptado para desplazarse, en
uso;
medios de fijación (300) para fijar una carga al
dispositivo; y
medios de acceso que comprenden al menos una
muesca (117, 118) dispuesta en una parte de raíz de un pétalo de
cada elemento giratorio para permitir que dicho elemento alargado
sea introducido en o retirado de dicho espacio, para de este modo,
permitir que el dispositivo sea fijado a o separado del elemento
alargado;
comprendiendo dichos medios de fijación un
conjunto de biela móvil (310, 320) que puede funcionar entre:
- (c)
- una posición de bloqueo en la cual previene el acceso a las muescas de la parte de dicho elemento alargado de soporte, y
- (d)
- una posición de liberación en la cual permite el acceso a las muescas por parte de dicho elemento alargado de soporte,
con lo cual dicho elemento de
zapata puede pasar sobre el elemento alargado de soporte para
cubrir o exponer dicho espacio según que el dispositivo esté siendo
fijado a o liberado del elemento alargado de
soporte;
y se caracteriza porque:
dichos medios de fijación comprenden al menos un
primer un primer miembro de fijación (301) que tiene una primera
anilla de conexión (305) para fijar una carga al dispositivo y en la
cual dicho conjunto de biela móvil comprende medios (320) que
obstruyen dicha anilla de conexión cuando el conjunto de biela móvil
está en la posición de liberación en la cual permite el acceso a
dichas muescas de la parte del elemento alargado de soporte.
2. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 1 en el que dicho conjunto de biela móvil
(310) comprende una biela móvil y una biela oscilante (320),
estando dicha biela oscilante montada pivotantemente respecto de
dicho primer miembro de fijación.
3. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 2 en el que dicha biela oscilante tiene una
formación de oreja (322) engranable contra dicha biela móvil para
prevenir el movimiento de la biela móvil hasta que dicha biela
oscilante pivote respecto de dicho primer medio de fijación en la
posición en la cual el engrane de dicha formación de oreja ya no se
da.
4. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 3 en el que dicha biela oscilante tiene al
menos una superficie arqueada de cobertura (323) adyacente a la
formación de oreja, estando dicha superficie arqueada de cobertura
adaptada para producir el movimiento de la biela móvil cuando pivota
dicha biela respecto de dicho primer miembro de fijación en la
condición de bloqueo en la cual se previene el acceso alas muescas
por parte de dicho el elemento alargado de soporte.
5. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 4 en el que dicha biela oscilante tiene un
par de superficies arqueadas de cobertura, una en cada lado de dicha
formación de oreja.
6. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 1 en el que dicha biela móvil tiene una
ranura oblonga (331) para recibir un eje (200), formando dicho eje
común de rotación para dichos miembros giratorios, una ranura
sustancialmente de "V" (332) para recibir un eje de tetón (306)
que sobresale de dicho primer miembro de fijación y un par de patas
(333, 334) sobre su porción inferior que tienen una muesca en forma
de "V" invertida (335) entre medias de las mismas.
7. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 6 en el que dicha biela móvil puede
pivotar respecto de dicho primer miembro de fijación entre una
primera posición en la cual dicha muesca en forma de "V"
invertida está alineada con dicha anilla de conexión, y una segunda
posición en la cual una de dichas patas obstruye dicha anilla de
conexión.
8. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 1 en el que dicha biela móvil tiene una
ranura oblonga (341) para recibir un eje (200), formando dicho eje
común de rotación para dichos miembros giratorios, una ranura
sustancialmente de "U" para recibir un eje de tetón (306) que
sobresale de dicho primer miembro de fijación y medios resilientes
(349) para forzar dicha biela móvil hacia su posición de bloqueo, y
un par de patas (344, 345) sobre su porción inferior que tienen una
muesca semicircular invertida (346) entre medias de las mismas.
9. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 8 en el que dichos medios resilientes son un
resorte de compresión.
10. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 8 o la reivindicación 9 en el que la biela
móvil se puede desplazar respecto de dicho primer medio de fijación
entre una primera posición en la cual dicha muesca semicircular
invertida está alineada con dicha anilla de conexión, y una segunda
posición en la cual la periferia superior de su muesca semicircular
invertida obstruye la anilla de conexión.
11. Un dispositivo de transferencia de cargas
según cualquier reivindicación anterior que comprende, además, un
segundo miembro de fijación (302) que cubre el conjunto de biela
móvil por el otro lado del mismo de dicho primer miembro de
fijación, teniendo dicho segundo miembro de fijación una anilla de
conexión (307) alineada con la anilla de conexión de dicho primer
miembro de fijación.
12. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 11, en el cual al menos uno de dicho primer
miembro de fijación y dicho segundo miembro de fijación incluye una
formación de tela (303) sobre su periferia para rellenar el hueco
entre dicho primer miembro de fijación y dicho segundo miembro de
fijación con el fin de prevenir la fijación de una carga a los
medios de fijación a través de sólo una de las anillas de
conexión.
13. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 1 en la cual dicha muesca está dispuesta en
la porción de raíz de cada pétalo.
14. Un dispositivo de transferencia de cargas
según cualquier reivindicación anterior en la cual los miembros
giratorios están provistos con una formación (105, 106) sobre las
superficies respectivas de los mismos orientadas hacia el miembro de
zapata, para cooperar con una formación complementaria (115) sobre
el miembro de zapata.
15. Un dispositivo de transferencia de cargas
según la reivindicación 14 en el cual los miembros giratorios están
cada uno provistos con una ranura de superficie (105, 106) que
coopera con salientes complementarios (115) sobre el miembro de
zapata.
16. Un dispositivo de transferencia de cargas
según cualquier reivindicación anterior en el cual se incorporan uno
o más rodillos en el miembro de zapata para facilitar el paso del
dispositivo a lo largo del elemento alargado de soporte durante su
uso normal.
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