ES2249695T3 - Deteccion por pivote electrificado de transferencia de carga sobre la tguerca secundaria en un gato de tornillo. - Google Patents
Deteccion por pivote electrificado de transferencia de carga sobre la tguerca secundaria en un gato de tornillo.Info
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Abstract
Gato de accionamiento de órgano móvil que comprende esencialmente un tornillo (30) por una parte y por lo menos dos tuercas (10, 20, 80) acopladas alrededor del tornillo por otra parte, produciendo un movimiento relativo entre el tornillo (30) y las tuercas (10, 20, 80) dicho accionamiento, caracterizado porque comprende un pivote (40) recorrido por una conexión eléctrica (50), un elemento de transmisión de esfuerzo (10, 20, ) dispuesto sobre el recorrido del esfuerzo entre tornillo y órgano móvil a través de una de las tuercas (10, 20), así como una prolongación mecánica (10, 20, 90) de este elemento de transmisión de esfuerzo (10, 20) que se extiende hasta la proximidad de la otra tuerca (10, 20), atravesando el pivote (40) a la vez esta prolongación mecánica (10, 20, 90) así como un elemento ligado a la otra tuerca (10, 20, 80), de manera que un desplazamiento anormal del elemento de transmisión de esfuerzo (10, 20) con respecto al tornillo (30) se traduce por un cizallado entre su prolongación mecánica (10, 20, 90) y el elemento ligado a la otra tuerca (10, 20, 80), provocando la rotura del pivote (40) y un corte de la conexión eléctrica (50).
Description
Detección por pivote electrificado de
transferencia de carga sobre la tuerca secundaria en un gato de
tornillo.
La presente invención se refiere a los gatos de
tornillo (o de rosca) llamados "fail safe", es decir, los
gatos de tornillo con dos tuercas. Más particularmente, la
invención se refiere a los sistemas de detección de transferencia de
carga de una tuerca hacia la otra en dichos gatos.
La invención se aplica por ejemplo a los gatos de
tipo "de bola", por ejemplo cuando estos gatos son utilizados
para la orientación de un plano horizontal regulable de aeronave.
La invención se aplica también a cualquier sistema de tornillo, por
ejemplo con cilindros o con rodillos.
Se conocen los gatos que comprenden un nivel de
seguridad suplementario en presencia de una segunda tuerca que,
separada del tornillo por un ligero juego, toma la carga de la
primera tuerca en caso de fallo de esta última.
Estos dispositivos, ciertamente seguros,
presentan el peligro de que un funcionamiento que descansa solamente
sobre la segunda tuerca, después de fallo de la primera, no sea
detectado. Un dispositivo en dicha situación no presenta ya su
nivel de seguridad suplementario, y pierde por ello su interés
inicial.
Se busca señalar este modo de funcionamiento lo
más rápidamente posible a fin de evitar un modo de avería
durmiente.
A título ilustrativo, también se ha propuesto en
el documento US 5 833 033, esta vez en el campo de la detección de
desgaste de plaquetas de frenado en los vehículos automóviles, una
sonda de detección de desgaste en forma de un bucle de cable
eléctrico previsto para ser cortado por abrasión. El corte de la
conexión indica la necesidad de reemplazar la plaqueta de freno.
Este tipo de dispositivo, propuesto en otro campo, no responde a la
preocupación de detección exacta del instante preciso en que los
esfuerzos son transmitidos sobre la tuerca secundaria.
El objetivo de la invención es proporcionar unos
medios para una detección del paso sobre la tuerca secundaria, que
sean fiables siendo al mismo tiempo poco voluminosos y poco
costosos.
El documento US 6 234 034, que constituye el
estado de la técnica más próximo, muestra un accionador de este
tipo, cuya rotación será impedida después de la rotura de un
pivote.
Este objetivo se alcanza según la invención
gracias a un gato de accionamiento de órgano móvil que comprende
esencialmente un tornillo por una parte y por lo menos dos tuercas
acopladas alrededor del tornillo por otra parte, produciendo dicho
accionamiento un movimiento relativo entre el tornillo y las
tuercas, caracterizado porque comprende un pivote recorrido por una
conexión eléctrica, un elemento de transmisión de esfuerzo
dispuesto sobre el recorrido del esfuerzo entre tornillo y órgano
móvil por medio de una de las tuercas, así como una prolongación
mecánica de este elemento de transmisión de esfuerzo que se
extiende hasta la proximidad de la otra tuerca, atravesando el
pivote a la vez esta prolongación mecánica así como un elemento
ligado a la otra tuerca, de manera que un desplazamiento anormal
del elemento de transmisión de esfuerzo con respecto al tornillo se
traduce por un cizallado entre su prolongación mecánica y el
elemento ligado a la otra tuerca que provoca la rotura del pivote y
un corte de la conexión eléctrica.
Otros objetivos, características y ventajas de la
invención aparecerán con la lectura de la descripción detallada
siguiente dada con referencia a las figuras anexas en las que:
- la figura 1 es una sección longitudinal parcial
de un gato de tornillo según la invención;
- la figura 2 es una vista en sección parcial
ampliada de un par de tuercas equipadas con un pivote de detección
de acuerdo con la invención;
- la figura 3 es una sección parcial ampliada de
un par de tuercas equipadas con un pivote según una variante de la
invención;
- la figura 4 es una sección parcial ampliada de
un par de tuercas equipadas con un pivote según una variante de la
invención;
- la figura 5 es una vista en sección parcial de
un par de tuercas según una variante de la invención;
- las figuras 6 a 8 representan una variante de
la invención con cizallado por transferencia de carga;
- las figuras 9 a 12 representan una variante de
la invención, con medios de bloqueo de una tuerca secundaria.
El par de tuercas 10, 20 de la figura 1 consiste
en una tuerca primaria 10 y una tuerca secundaria 20 de un gato de
tornillo cuya constitución es de tipo "fail safe".
En funcionamiento normal, la tuerca primaria 10,
aquí de bolas, está cargada y asegura la transmisión de la carga
entre el tornillo 30 y la tuerca 10. La tuerca 10 está aquí ligada
en traslación con un plano horizontal regulable (PHR) de un avión,
el tornillo 30 está ligado a la estructura del avión. Se han
referenciado por 11 y 21 unos gorrones de fijación respectivos de
las tuercas 10 y 20, previstos para ser unidos, independientemente
uno del otro, al PHR del avión.
Cada una de las tuercas posee un escalonado
circunferencial 12, 22, dispuestos en recubrimiento uno del otro y
que se extienden en el contorno del tornillo. Estos escalonados 12
y 22 poseen también una cara respectiva enfrentada, cara que se
extiende sensiblemente en la misma dirección que el tornillo,
siendo estas piezas sin embargo circulares.
La tuerca secundaria 20 está también montada
sobre el tornillo, en paralelo con la tuerca primaria 10. Las dos
tuercas son mantenidas solidarias por medio de un pivote 40 que
atraviesa los escalonados 12 y 22 y en particular sus caras
enfrentadas.
La tuerca secundaria 20 presenta, con respecto al
paso del tornillo, un juego suficiente para no ser cargada en
funcionamiento normal en el que la tuerca primaria toma la
carga.
La tuerca secundaria 20 es aquí una simple tuerca
cuyo paso de rosca es un simple filete macho rozante,
complementario del paso del tornillo 30. La tuerca secundaria 20 no
es por tanto, en este ejemplo particular, una tuerca de bola
contrariamente a la tuerca primaria 10. Desde luego, un tuerca
secundaria de bolas sería también previsible.
Tal como se ha representado en la figura 3, un
hilo conductor 50 está contenido en el pivote 40, que posee a este
fin una perforación, y un aislante que rodea el hilo en el interior
de esta perforación.
Este hilo 50 está también aquí conectado,
directamente, a un sistema de alimentación que manda el posicionado
del gato.
Después de fallo de la tuerca 10, la tuerca 20 es
mecánicamente colocada sobre el trayecto de las cargas entre la
estructura del avión y el órgano móvil.
La aparición de carga sobre la vía secundaria del
conjunto provocará simultáneamente el cizallado del pivote 40 y del
hilo conductor 50.
El hilo 50 está aquí soldado a los dos extremos
del pivote de cizallladura 40 en una parte muy rígida que asegura
la continuidad eléctrica del hilo 50 en el seno del pivote. Esta
parte muy rígida permite asegurar una rotura neta de la conexión
eléctrica en el caso en que el desplazamiento real del pivote 40 es
pequeño.
La rotura de este hilo conductor 50 impedirá la
circulación de la corriente eléctrica vigilada y así señalará la
avería.
El corte del hilo 50 provocará además un mando de
inmovilización del gato, hasta una intervención de mantenimiento
para reparar el defecto.
Pueden estar previstas unas fijaciones entre las
dos tuercas 10 y 20 para asegurar una unión bastante floja entre
las dos tuercas. Dichas fijaciones pueden estar ligadas por ejemplo
a los gorrones 11 y 21. Estas fijaciones pueden ser también unos
pivotes dimensionados para soportar unas cargas más importantes que
el pivote de detección 40.
Sin embargo estas fijaciones u otros pivotes
presentan un juego suficiente para permitir que la carga,
inicialmente soportada sobre la tuerca primaria 10, y transmitida
sobre la tuerca secundaria 20, provoque, por la desaparición de este
juego, el movimiento de rotura del pivote de detección 40.
Típicamente, se prevé que cada una de las tuercas
primaria y secundaria presente una unión que le es propia con el
elemento mandado, aquí el PHR.
Así, el paso de carga sobre la tuerca secundaria
se realiza por carga de la unión propia de la tuerca secundaria, y
descarga, entonces, de la unión propia de la tuerca primaria.
En una variante, las fijaciones flojas previstas
entre las dos tuercas sólo son solicitadas cuando una de las dos
uniones propias de estas tuercas no puede transmitir la carga, por
ejemplo bajo el efecto de un dañado accidental.
También, si la unión de la tuerca secundaria con
el PHR no puede transmitir los esfuerzos, entonces la tuerca
secundaria, una vez en carga, transmite los esfuerzos al PHR a
través de las fijaciones entre tuercas, a través de la tuerca
primaria, y después a través de la unión propia de la tuerca
primaria con el PHR.
Según diversas variantes, el pivote de cizallado
puede ser colocado entre diferentes pares de órganos destinados a
desplazarse mútuamente en caso de debilitación de una unión entre
PHR y tornillo de accionamiento.
Con el fin de confirmar la avería por una
detección visual con el examen del pivote (por expulsión de las
partes separadas por cizallado) y asegurar un desacoplamiento
completo de las dos partes del hilo para evitar una reconexión por
contacto, un resorte 60 puede estar intercalado entre un extremo
del pivote 40 y una pared de una de las tuercas, tal como se ha
representado en las figuras 3 y 4.
Así, como se ha representado en la figura 3, el
pivote 40 presenta ventajosamente una cabeza ensanchada 42 en uno
de sus extremos, apoyándose un resorte helicoidal 60 por una parte
sobre esta cabeza ensanchada 42, y por otra parte sobre la porción
22 en recubrimiento, que pertenece a la tuerca 20.
En el ejemplo de la figura 4, el pivote 40
presenta dos cabezas ensanchadas 42, 44 y está provisto de dos
resortes helicoidales 60, 62 dispuestos cada uno entre una cabeza
ensanchada y una porción en recubrimiento de una tuerca
respectiva.
En la variante de la figura 5, la cabeza externa
42 está constituida por una tuerca hexagonal roscada sobre el
pivote, que forma una cabeza amovible, que permite así la
colocación de dicho pivote en los mandrilados respectivos de las dos
tuercas primarias y secundarias debido a que el extremo opuesto del
pivote forma, a su vez, una cabeza ensanchada salida de una sola
pieza.
En esta figura 5 también, la conexión eléctrica
50 describe una ida-retorno en el pivote, a partir
del exterior del dispositivo.
Así, la conexión eléctrica 50 se extiende desde
el exterior del dispositivo, pasa a describir un viraje a 180º (en
horquilla) en el interior de la tuerca primaria 10, y después sale
de nuevo hacia el exterior atravesando de nuevo la unión de
recubrimiento entre tuerca primaria 10 y tuerca secundaria 20.
Dicha forma en U permite tener que conectar los extremos de la
conexión sólo en un lado del dispositivo, evitando por ello un
atravesado completo del dispositivo por una conexión frágil en
esencia.
Además, el hilo eléctrico que constituye la
conexión 50 termina, en sus dos extremos externos por unas
excrecencias, que solidarizan los extremos de la U con la
estructura del pivote.
Además, en el marco de esta variante también
provista de un resorte 60 para extensión del pivote después de
rotura, el resorte tiene por función producir, a su vez, después de
cizalllado, una tensión longitudinal necesaria para la rotura del
hilo 50.
Más precisamente aquí, el juego entre las tuercas
primaria 10 y secundaria 20 es suficiente para producir una rotura
por cizallado del pivote 40, pero insuficiente para romper por
cizallado el hilo eléctrico 50 que, a su vez, presenta una cierta
elasticidad al cizallado.
Así, la rotura de la conexión 50 aparece, a
consecuencia de la rotura del pivote, solamente bajo el efecto de
un esfuerzo de extensión longitudinal ejercido por el resorte
60.
Se observará que el hilo eléctrico 50 está aquí
rodeado por una vaina flexible aislante, que además de la
flexibilidad a la cizalladura que ésta confiere aún más al hilo 50,
asegura una barrera de aislamiento entre el hilo y el conjunto de
las partes metálicas del sistema, evitando así la producción de una
corriente parásita antes o después de rotura.
Se observará además que la cabeza hexagonal 42
está provista de una unión flexible 46 que la une a la tuerca
primaria, permitiendo, después de desolidarización de las dos
partes de la tuerca a consecuencia del cizallado, retener la parte
empujada por el resorte e impedir a ésta que se pierda en el
entorno del sistema.
Según otras variantes, el pivote de cizallado
puede estar dispuesto entre otro par de órganos destinados a
desplazarse mutuamente en caso de debilitación de una unión entre
PHR (órgano móvil mandado) y tornillo de accionamiento.
La debilitación en cuestión puede consistir
simplemente en un desgaste anormal de la unión tuerca
primaria/tornillo, o también un dañado de la unión entre tuerca
primaria y órgano mandado. Así, una deformación o rotura puede
aparecer al nivel de una unión propia entre tuerca primaria PHR
ocasionando un desplazamiento de posicionados que se explota para
generar el cizallado del pivote.
En el ejemplo particular que sigue, se coloca el
pivote entre dos piezas ligadas para una a la tuerca secundaria,
para la otra a un órgano solidario de la unión PHR/tuerca
primaria.
Más específicamente, el pivote 40 es aquí
cizallado por una fijación 90 que une el PHR a la tuerca
secundaria, reproduciendo así, al nivel de la tuerca secundaria,
cualquier desplazamiento anormal del PHR debido a un fallo de su
unión a través de la tuerca primara.
Así, en el caso de un desplazamiento de la tuerca
primaria con respecto al tornillo, el PHR, por su unión propia con
la tuerca primaria, se encuentra a su vez anormalmente desplazado,
y, a través de su unión propia con la fijación de la tuerca
secundaria, transfiere este desplazamiento anormal a esta misma
fijación. La fijación, autorizada a un ligero desplazamiento sobre
la tuerca secundaria, cizalla entonces el pivote y activa la
detección de fallo.
Con este mismo sistema, otro tipo de fallo, que
consiste en una rotura o deformación de la unión propia entre PHR y
tuerca primaria, genera un desplazamiento que se encuentra de nuevo
al nivel de la fijación secundaria y cizalla el pivote.
Un tercer tipo de fallo, en forma de una rotura
de la totalidad o parte de una serie de fijaciones entre tuerca
primaria y unión al PHR, a saber un eventual movimiento
inicialmente oblicuo de la tuerca primaria con respecto al eje del
tornillo, se encuentra también en forma de un desplazamiento de la
fijación secundaria a través de las uniones propias entre PHR y
tuerca y activa la detección por cizallado.
Se trata por tanto aquí también, como para la
utilización de partes de recubrimiento entre tuercas, de explotar
un fallo de unión entre órgano mandado y tornillo de arrastre para
generar un cizallado del pivote.
En este modo de realización, la unión entre el
PHR y la tuerca secundaria 20 termina por una placa de
transferencia 90 que rodea, con un pequeño juego, un gorrón 21 de
la tuerca secundaria. La placa de transferencia 90 presenta en la
cara externa una reserva en la cual penetra el pivote 40, reserva
cuyo borde periférico está recubierto por un órgano 70 ligado a un
gorrón 21, previsto por tanto para moverse ligeramente por encima
de la placa de transferencia en correspondencia con el juego del
gorrón 21 en la placa 90.
Se observará que aquí, el órgano 70 forma así una
placa 75 solidaria del gorrón que forma un orificio oblongo en una
dirección transversal al tornillo, que permite un ligero movimiento
de rotación entre el gorrón 20 y la placa de transferencia 90,
movimiento que puede aparecer en funcionamiento normal entre tuerca
primaria y tuerca secundaria.
El soporte 70 está fijado sobre la tuerca
secundaria por un simple tornillo de sostenimiento.
Más precisamente, este soporte 70 se extiende
también por encima del pivote para formar un plano superior a este
último, que prevé parar una parte de éste que es empujada por
resorte elástico en caso de rotura.
Así, este soporte 70 forma dos planos paralelos
del los que uno 75 rodea el pivote a su salida de la placa de
absorción de las cargas 90, y de los que el otro 76 recubre el
pivote 40 por su extremo opuesto.
Más específicamente, el plano superior 76 de este
soporte 70 está atravesado por un paso 72 que recibe el extremo del
pivote.
El pivote, en cuanto a sí mismo, presenta debajo
de este plano de tope 72 una excrecencia circunferencial,
actualmente constituida por una tuerca 42 roscada sobre el pivote,
apta para quedar a tope contra la circunferencia del orificio
superior del soporte 70, cuando es empujada hacia este último por
un resorte helicoidal 60 comprendido entre ella y la parte inferior
del soporte 70.
El pivote 40 será cizallado al nivel de su cabeza
44, y a continuación, bajo la acción del resorte 60, que se apoya
sobre el soporte 70 por un lado y la tuerca bloqueada 42 por el
otro lado, el pivote se separa en dos partes tirando de los hilos
eléctricos y cizallándolos por elongación (sin cizallar la vaina
protectora de los hilos eléctricos para evitar los riesgos de
cortocircuito).
Dicha disposición presenta una ventaja particular
en términos de facilidad de acceso. Así, cuando tiene lugar una
operación de mantenimiento, es fácil acceder al pivote 40 para
verificación de su estado. Esta localización permite también un
mejor centrado y posicionado del pivote 40, y permite adoptar
diferentes configuraciones, con facilidad en términos de límites de
volumen.
El pivote 40, fácilmente comprobado durante las
operaciones de mantenimiento, es reemplazado fácilmente si es
necesario. Por razón de simetría y para detectar la avería,
cualquiera que sea la posición de la tuerca primaria 10, un sistema
de pivote idéntico está preferentemente instalado en el otro lado
de las fijaciones. La conexión entre los hilos eléctricos de los
dos pivotes puede realizarse tanto en paralelo como en serie.
En el presente ejemplo de realización, siendo el
gato de posicionado del plano horizontal (PHR) mandado por tres
sistemas de mandos y controles, cada uno de estos sistemas está
conectado a un hilo eléctrico que recorre el pivote.
El pivote 40 contiene así tres hilos eléctricos
(por ejemplo) en el cual cada uno de estos hilos efectúa una
ida-retorno. Se observará que el resorte, además de
la separación de los dos elementos de pivote después de cizallado,
asegura el mantenimiento en posición del pivote en el soporte 70
en funcionamiento normal.
En la variante de las figuras 9 a 12, se desea
que la tuerca secundaria, cuando está cargada en modo de fallo, no
pueda continuar cumpliendo la función de transmisión del
movimiento. Así, se desea un bloqueo de la tuerca secundaria, que
permite asegurar que un funcionamiento en avería durmiente no pueda
perdurar.
Típicamente, en este tipo de dispositivo, se han
adoptado unas tuercas secundarias susceptibles de encallarse cuando
cooperan con el tornillo. Sin embargo, el encallado presenta un
cierto riesgo de no aparición. Así, los esfuerzos durante el vuelo
pueden no ser bastante importantes para que la tuerca secundaria se
encalle en contacto con el tornillo.
Así, en este dispositivo, la tuerca secundaria 20
está equipada con una disposición ventajosa para asegurar el
bloqueo de esta última después de su puesta en carga.
En la figura 9, estas disposiciones están
constituidas por el pivote anteriormente descrito, que aquí,
atraviesa no la tuerca secundaria 20 y la tuerca primaria 10, sino
la tuerca secundaria 20 y una tuerca suplementaria denominada a
continuación contratuerca y referenciada 80.
En la figura 9, se observa que la contratuerca
80 es de tamaño netamente menor que la tuerca secundaria 20, y está
dispuesta en una garganta interna anular de la tuerca secundaria
20.
Así, en la sección longitudinal de la figura 9,
la contratuerca 80 se sitúa bajo la tuerca secundaria, entre dos
paredes extremas 24 y 26 de esta tuerca secundaria 20.
La contratuerca 80 que presenta a su vez una
garganta interna y recibe en la misma una cabeza extrema 44 del
pivote 40, mientras que la cabeza externa 42 del pivote 40 emerge
sobre la cara externa de la tuerca secundaria 20.
Cuando la tuerca primaria presenta un juego
anormal con el tornillo, ligado al dañado de la unión entre tuerca
primaria y tornillo, la carga es transmitida de la tuerca primaria
hacia la tuerca secundaria 20, provocando una reducción del juego
entre tuerca secundaria 20 y tornillo 30. Este juego está
referenciado H2 en la figura 12.
Se observará que un juego H0 previsto
inicialmente entre tuerca primaria 10 y tornillo 30, es inferior al
juego H2, de manera que solamente un dañado particular de la
conexión entre tornillo 30 y la tuerca primaria 10 puede provocar
una anulación del juego H2.
Además, la contratuerca 80 presenta a su vez un
juego H1 con el tornillo.
El juego H1 se elige superior al juego H0 de la
tuerca primaria 10 pero inferior al juego H2 de la tuerca
secundaria 20. Así, siendo el juego entre contratuerca 80 y
tornillo 30 inferior al juego entre tuerca secundaria 20 y tornillo,
la puesta en carga del tornillo secundario no puede producirse
hasta después de la puesta en carga de la contratuerca 80.
Dicha puesta en carga final de la tuerca
secundaria 20 sobre el tornillo 30 provoca entonces
obligatoriamente un cizallado en el pivote 40 y su rotura. El pivote
40, por su rotura, provoca el corte eléctrico del hilo de detección
que lo recorre, no representado.
En el presente procedimiento de realización, se
explota la rotura del pivote 40 para permitir entonces una rotación
relativa entre tuerca secundaria y contratuerca, que quedan a tope
una contra la otra en un sentido axial al tornillo, provocando
entonces el bloqueo completo del gato.
Para mejorar aún la puesta a tope de la tuerca
secundaria y de la contratuerca, se observará que el pivote 40 está
provisto de un resorte en la parte interna de la contratuerca 80,
resorte interno que provoca una puesta a tope de la cabeza 44 del
pivote 40 contra el paso del tornillo 30. La cabeza 44 frena
entonces la rotación de la contratuerca 80, mientras que la
rotación de la tuerca secundaria 20 no es, a su vez, frenada. La
contratuerca 80 tiende incluso a girar de forma solidaria con el
tornillo bajo el efecto de dicho frenado. Así, la tuerca 20 y la
contratuerca 80 topan rápidamente una contra la otra e inmovilizan
el sistema por un efecto de apriete de doble tuerca.
Se observará que, debido a que la contratuerca 80
está incluida en la tuerca secundaria 20, es decir flanqueada por
dos caras diferentes de la tuerca 20, la puesta a tope tiene lugar
cualquiera que sea el sentido de rotación del tornillo.
De manera preferente, se vigila que el
coeficiente de rozamiento entre contratuerca 80 y tuerca 20 sea
particularmente bajo al nivel de sus caras que entran en contacto
una contra la otra, de manera que la contratuerca 80 no pueda entrar
en rotación con la tuerca secundaria 20 sin generar los esfuerzos
necesarios para el bloqueo del sistema.
En la figura 10, se ha representado un sistema
de este tipo en su estado inicial, es decir sin dañado cualquiera
de la tuerca primaria 10.
Las figuras 10 a 12 representan respectivamente
los estados de los diferentes juegos H0, H1, H2, en cada una de las
tres etapas sucesivas descritas anteriormente y que conducen al
bloqueo.
En la figura 10, se constata que el juego H1 de
la contratuerca 80 y el juego H2 de la tuerca secundaria 20 son
suficientes para no poner ninguno de estos dos elementos en
contacto con el tornillo cuando tiene lugar un funcionamiento
ordinario del sistema.
En la figura 11, se constata que la aparición de
un desgaste al nivel de la unión entre tornillo 30 y tuerca
primaria 10 provoca la puesta en apoyo de la contratuerca 20 contra
el tornillo 30, sin que la tuerca secundaria 20 se apoye sobre el
tornillo. En otros términos, la tuerca secundaria arrastrada por la
tuerca primaria empuja la contratuerca 80 contra el tornillo sin
entrar a su vez en contacto con esta última.
En la figura 11 también, el pivote 40, bajo el
efecto de este empuje, se rompe y la tuerca secundaria está libre
de acoplarse con el tornillo 30.
En la figura 12, la tuerca secundaria 20 ha
entrado en contacto con el paso de rosca 30, y transmite la carga
del PHR sobre el tornillo. La contratuerca 80, arrastrada
previamente por el tornillo 30, está entonces apoyada contra una
cara interna de la tuerca secundaria, bloqueando esta última sobre
el tornillo, estando entonces el sistema bloqueado. Los juegos H1 y
H2 son entonces llenados de manera que los pasos de rosca
respectivos de la contratuerca 80 y la tuerca secundaria 20 están en
acoplamiento con el tornillo 30.
Se observará que esta disposición de bloqueo del
gato a consecuencia de una puesta en carga de la tuerca secundaria
20 presenta una ventaja cierta en sí misma, independientemente del
hecho de que el pivote sea recorrido o no por una conexión
eléctrica.
Según una variante ventajosa, se prevé un
interruptor de detección 100 dispuesto en la proximidad directa de
la cabeza externa 42 del pivote, accionado por la cabeza 42 cuando
ésta es empujada hacia el exterior de la tuerca secundaria 20 bajo
el efecto de un resorte externo del pivote 40.
El interruptor 100 es por ejemplo un brazo
basculante, provisto en su extremo de una excrecencia situada
frente a la tuerca secundaria 20.
Claims (22)
1. Gato de accionamiento de órgano móvil que
comprende esencialmente un tornillo (30) por una parte y por lo
menos dos tuercas (10, 20, 80) acopladas alrededor del tornillo por
otra parte, produciendo un movimiento relativo entre el tornillo
(30) y las tuercas (10, 20, 80) dicho accionamiento,
caracterizado porque comprende un pivote (40) recorrido por
una conexión eléctrica (50), un elemento de transmisión de esfuerzo
(10, 20,) dispuesto sobre el recorrido del esfuerzo entre tornillo
y órgano móvil a través de una de las tuercas (10, 20), así como
una prolongación mecánica (10, 20, 90) de este elemento de
transmisión de esfuerzo (10, 20) que se extiende hasta la
proximidad de la otra tuerca (10, 20), atravesando el pivote (40) a
la vez esta prolongación mecánica (10, 20, 90) así como un elemento
ligado a la otra tuerca (10, 20, 80), de manera que un
desplazamiento anormal del elemento de transmisión de esfuerzo (10,
20) con respecto al tornillo (30) se traduce por un cizallado entre
su prolongación mecánica (10, 20, 90) y el elemento ligado a la otra
tuerca (10, 20, 80), provocando la rotura del pivote (40) y un
corte de la conexión eléctrica (50).
2. Gato de accionamiento según la reivindicación
1, caracterizado porque constituye un gato con tuercas
primaria (10) y secundaria (20) ligadas cada una al órgano móvil a
través de uniones propias respectivas, y porque el elemento de
transmisión de esfuerzo del que un desplazamiento anormal provoca
un cizallado está constituido por un elemento que se encuentra
sobre el trayecto de los esfuerzos entre tornillo y órgano móvil a
través de la tuerca primaria (10) y porque la prolongación mecánica
(12, 28, 90) que provoca la cizalladura viene de la unión propia
entre la tuerca secundaria (20) y el órgano móvil, de manera que el
desplazamiento anormal es transmitido sobre el pivote (40) a través
de la unión propia de la tuerca secundaria (20).
3. Gato según la reivindicación anterior,
caracterizado porque el órgano de cizallado es una placa de
transferencia (90) que recubre el pivote secundario (20) y que
asegura la unión propia entre tuerca secundaria (20) y órgano
móvil.
4. Gato de accionamiento según la reivindicación
1, caracterizado porque dos de las tuercas (10, 20, 80)
presentan unas porciones respectivas (12, 22, 28, 78) en
recubrimiento una de la otra, atravesadas ambas por un mismo pivote
(40), extendiéndose el pivote (40) en una dirección sensiblemente
transversal al eje principal del tornillo (30) de manera que un
desplazamiento relativo de estas dos tuercas (10, 20, 80) provoca
una rotura por cizallado del pivote (40) y un corte de la conexión
eléctrica (50), siendo el elemento de transmisión del cual se
detecta un desplazamiento anormal en este caso una de las tuercas
(10, 20), siendo la prolongación mecánica de cizallado su porción
en recubrimiento (12, 28).
5. Gato según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque constituye un gato de tipo
de bolas, rodillos o cilindros, es decir en el cual una tuerca
primaria (10) presenta, sobre su cara vuelta hacia el tornillo (30),
una serie de bolas, rodillos o cilindros que aseguran los contactos
de desplazamiento entre tornillo (30) y tuerca (10).
6. Gato según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el pivote (40) está
provisto de un órgano de retorno elástico (60, 62) que produce una
fuerza de separación sobre el pivote (40), de manera que una rotura
por cizallado provoca una separación de las dos partes del pivote
(40) separadas por la rotura.
7. Gato según la reivindicación 6,
caracterizado porque el órgano de retorno (60, 62) es un
resorte helicoidal que rodea el pivote (40).
8. Gato según la reivindicación anterior,
caracterizado porque el pivote (40) presenta una cabeza
ensanchada (42, 44) en uno de sus extremos, apoyándose el resorte
helicoidal (60, 62) por una parte sobre esta cabeza
ensanchada(40, 42), y por otra parte sobre un elemento (12,
22, 28, 88) solidario de una de las tuercas (10, 20, 80).
9. Gato según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el pivote (40) presenta dos
cabezas ensanchadas (42, 44) y está provisto de dos resortes
helicoidales (60, 62) dispuestos cada uno entre una cabeza
ensanchada (42, 44) y una porción en recubrimiento (12, 22, 28, 88)
de una tuerca respectiva (10, 20, 80).
10. Gato según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el pivote (40) se extiende
según una dirección radial con respecto al eje principal del
tornillo (30).
11. Gato según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la conexión eléctrica (50)
describe una ida y retorno en el pivote (40), cuyo viraje está
situado en la proximidad del extremo del pivote (40) del lado del
tornillo (30).
12. Gato según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque se elige un juego entre las
dos tuercas para producir una rotura por cizallado del pivote (40)
sin producir rotura por cizallado en la conexión eléctrica (50),
estando un resorte (60, 62) dispuesto sobre el pivote (40) para
empujar las partes separadas por el cizallado y provocar entonces
la rotura de la conexión por tracción longitudinal sobre la conexión
(50).
13. Gato según la reivindicación 1,
caracterizado porque las dos tuercas (10, 20, 80) están
constituidas, por una parte, por una tuerca secundaria (20)
solicitada cuando tiene lugar un fallo de una tuerca primaria (10),
y por otra parte, por una contratuerca (80), distinta de la tuerca
primaria (10), estando la contratuerca (80) ligada en rotación a la
tuerca secundaria (20) por el pivote (40) de manera que después de
la rotura del pivote (40), la contratuerca (80) es liberada en
rotación con respecto a la tuerca secundaria
(20).
(20).
14. Gato según la reivindicación anterior,
caracterizado porque la prolongación mecánica está
constituida por la misma tuerca secundaria.
15. Gato según la reivindicación 13 ó 14,
caracterizado porque la tuerca secundaria (20) y la
contratuerca (80) presentan unas caras respectivas enfrentadas y
transversales a la dirección del tornillo (30), previstas para
quedar a tope una contra la otra por desplazamiento relativo en la
dirección del tornillo (30) y bloquear entonces la rotación entre
la tuerca secundaria (20) y el tornillo (30).
16. Gato según cualquiera de las reivindicaciones
13 a 15, en combinación, caracterizado porque el pivote (40)
presenta una cabeza (44) dirigida en dirección al tornillo (30), y
un resorte (60, 62) previsto para empujar esta cabeza contra el
tornillo (30) a la rotura del pivote (40), de manera que frene la
rotación de la contratuerca (80) con respecto al tornillo después
de la rotura del pivote (40).
17. Gato según cualquiera de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque existen unos
juegos (H1, H2) entre contratuerca (80) y tornillo (30), y entre
tuerca secundaria (20) y tornillo (30), siendo el juego de la
contratuerca (80) inferior al juego de la tuerca secundaria, de
manera que una traslación de la tuerca secundaria (20) a lo largo
del tornillo (30) provoca la rotura del pivote (40) bajo la acción
de la contratuerca antes de una cooperación mecánica entre la
tuerca secundaria (20) y el paso de rosca (30).
18. Gato de accionamiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el pivote
está provisto de un resorte dispuesto para separar dos partes
escindidas por cizallado y que un elemento de paro (70, 76) está
dispuesto en la proximidad del pivote (40), que presenta una pared
(76) que constituye un obstáculo sobre el desplazamiento de una de
las partes escindidas cuando es empujada por el resorte (60).
19. Gato de accionamiento según la reivindicación
anterior, caracterizado porque el elemento de tope (70, 76)
está constituido por una pieza (70) con dos paredes (75, 76)
sensiblemente paralelas, una (75) atravesada por el pivote (40) y
destinada cizallar éste, la otra (76) que constituye el obstáculo
para una parte del pivote empujado por el resorte (60).
20. Gato de accionamiento según la reivindicación
anterior, caracterizado porque el pivote (40) incluye una
parte destinada a ser cizallada, estando esta parte provista de un
paso de rosca y equipada con una tuerca (42) que constituye la
cabeza de apoyo para el resorte (60), y porque el pivote (40)
emerge con su cabeza (42) en la parte opuesta del resorte (60),
para atravesar la pared obstáculo (76) del elemento de tope (70),
pasando la cabeza (42) del pivote (40) a topar contra la pared
obstáculo (76) en caso de rotura del pivote (40).
21. Gato según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque constituye un gato de
accionamiento de un órgano móvil de aparato de transporte.
22. Gato según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque constituye un gato de
accionamiento de órgano móvil de aeronave.
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