ES2249660T3 - Procedimiento y dispositivo para asegurar la calidad de uniones por plegado. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para asegurar la calidad de uniones por plegado.Info
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Abstract
Dispositivo para el aseguramiento de la calidad de uniones por plegado con un dispositivo de plegado, con una parte de estampa móvil desplazable con movimiento de vaivén mediante una biela de accionamiento y una parte de estampa fija y con un mecanismo para el ajuste de la altura de prensa, estando la biela de accionamiento (11) provista de una parte de estampa (10) desplazable en ella en su dirección longitudinal y de un mando de ajuste (14) para la graduación fina de la altura de prensa (H), estando controlado el mando de ajuste (14) mediante una regulación de comparación nominal/real y estando previsto para la regulación nominal/real (15) un comparador (24), en el cual está almacenado el valor nominal (X) desde la unidad de servicio o el desarrollo de la fuerza de plegado durante el proceso de plegado y estando previsto un calculador del valor real, caracterizado porque el valor real de la regulación (15) se mide mediante un calculador del valor real instalado en el mando de ajuste (14).
Description
Procedimiento y dispositivo para asegurar la
calidad de uniones por plegado.
El invento se refiere a un dispositivo para el
aseguramiento de la calidad de uniones por plegado en dispositivos
de plegar, con una parte de estampa móvil desplazable con movimiento
de vaivén mediante una biela de accionamiento y una parte de estampa
fija y con un mecanismo para el ajuste de la altura de prensa,
estando la biela de accionamiento provista de una parte de estampa
desplazable en ella en su dirección longitudinal y de un mando de
ajuste para la graduación fina de la altura de prensa (H), estando
controlado el mando de ajuste mediante una regulación de comparación
nominal/real y estando previsto para la regulación nominal/real un
comparador, en el cual está almacenado el valor nominal (X) desde la
unidad de servicio o el desarrollo de la fuerza de plegado durante
el proceso de plegado y estando previsto un calculador del valor
real.
En la fabricación en serie de uniones por plegado
el aseguramiento de la calidad adquiere una gran importancia. El
conductor eléctrico debe ser rodeado de forma compacta por la
conexión eléctrica para asegurar una buena transmisión de corriente
y también para impedir espacios huecos, que pueden dar lugar a
corrosiones. La altura de cierre del útil con relación al espesor
del conductor eléctrico es aquí especialmente importante. Si la
altura de cierre es demasiado grande, la unión puede tener una
resistencia a tracción demasiado baja. Si la altura de cierre es
demasiado baja, puede producirse una rotura de los cordones y en
este caso también una resistencia a tracción demasiado pequeña. La
graduación de la altura de plegado correcta es por lo tanto un
asunto importante en los dispositivos de plegar.
En el documento DE 43 37 796 A1 está especificado
un procedimiento para controlar la calidad de uniones por plegado,
en el cual los desarrollos de fuerza en el tiempo de una pluralidad
de mediciones de referencia se registran como curvas de medición y
se forma una curva de medición promediada a la cual se aplica una
curva superior y una inferior distanciadas, de manera que de ello
resulta una banda de tolerancia. En un proceso de plegado a
controlar se comprueba si la curva de medición calculada de este
proceso de plegado está situada totalmente dentro de la superficie
de la banda de tolerancia. Los procesos de plegado defectuosos
pueden determinarse de esa manera.
En el documento DE 198 43 156 A1 se trata un
procedimiento en el cual datos de medición, que se obtienen de una
curva característica fuerza-recorrido medida en el
proceso de plegado, se comparan con datos nominales almacenados. En
caso de una desviación de la curva característica
fuerza-recorrido de la curva nominal se produce un
aviso de defecto. En este procedimiento durante el plegado se
registra para cada útil la curva característica
fuerza-recorrido de las partes del útil y se
almacena como curva característica nominal del dispositivo de
plegado. En caso de un nuevo empleo de este útil se realiza un
primer proceso de plegado y con ello puede determinarse en el acto
si este proceso de plegado concuerda con los datos nominales o no.
Para esto se recurre a la curva
fuerza-recorrido.
Por el documento DE 691 24 421 T2 ha sido dado ha
conocer hace poco un procedimiento o un dispositivo para la
graduación de la altura de plegado, en el cual con dependencia de la
fuerza de plegado se efectúa una graduación automática de la altura
de plegado. La fuerza de plegado que se presenta durante un proceso
de plegado se compara con valores óptimos y en caso de desviaciones
de ellos se efectúa una graduación fina de las alturas de
plegado.
Todos los procedimientos mencionados se refieren
a procesos de plegado individuales y su aseguramiento de la calidad.
En caso de un proceso de plegado defectuoso la pieza afectada es
indicada como defectuosa y retirada. Quedan sin tener en cuenta
procesos de larga duración en los cuales en conjunto puede
sobrevenir un empeoramiento de la calidad sin que esto se detecte en
los procesos de plegado individuales. Éste es por ejemplo el caso
cuando el dispositivo de plegar se pone de nuevo en funcionamiento
después de una parada.
Un dispositivo del género mencionado al principio
es conocido por el documento EP 0 419 129 A1. El calculador de
valores del valor real está dispuesto en el bastidor de la máquina,
para registrar las deformaciones de éste motivadas por el
funcionamiento y para emplear el reajuste del útil de plegar. Esto
todavía no da resultado de la forma deseable.
Sirve por eso de base al invento el problema de
proporcionar un dispositivo para el aseguramiento de la calidad de
uniones por plegado, con el cual puedan registrase con seguridad
incluso procesos de larga duración.
La solución del problema propuesto tiene lugar
según el invento mediante las características de la reivindicación
1. Las reivindicaciones subordinadas describen perfeccionamientos
ventajosos de la idea del invento.
En el dispositivo según el invento está previsto
que el valor real de la regulación sea medido mediante un calculador
del valor real instalado en el mando de ajuste.
Partiendo de una medida nominal calculada de la
fuerza de plegado y/o de la altura de plegado para un útil
determinado, el valor real de la fuerza de plegado y/o de la altura
de plegado se mide constantemente durante el proceso de plegado
dentro de medidas de tolerancia superiores y/o inferiores
predeterminadas de la fuerza de plegado y/o de la altura de plegado
y, tras alcanzar un valor de medición de corrección a través de
varios valores reales medidos, se realiza una nueva graduación de la
altura de plegado. En la puesta en marcha de un dispositivo de
plegar al comienzo de la entrada en producción la temperatura de la
máquina es aproximadamente constante. Con el tiempo sin embargo el
dispositivo se calienta y tiene lugar una dilatación del cuerpo de
la máquina, lo que tiene por consecuencia un aumento de la altura de
plegado y simultáneamente una disminución de la fuerza de plegado.
Esto lleva con el tiempo a que se presente una desviación del valor
nominal de la altura de plegado. Tan pronto como esta desviación
alcanza una medida de corrección calculada, la cual evidentemente
todavía está situada dentro de la medida de tolerancia superior de
la altura de plegado y respectivamente del límite de tolerancia
inferior de la fuerza de plegado, se efectúa una nueva graduación
corregida de la altura de plegado. Esto se realiza mediante
mecanismos adecuados en el dispositivo de
plegado.
plegado.
Como valor de medición de corrección se
predetermina un valor de medida de corrección que de preferencia es
de aproximadamente la mitad de una medida de tolerancia. Este valor
de medición de corrección es al mismo tiempo el valor medio de los
valores reales medidos de los procesos de plegado individuales.
Durante la fase de calentamiento del dispositivo
de plegar tienen lugar por regla general varias nuevas graduaciones
corregidas de la altura de plegado. Esto se realiza hasta que el
dispositivo de plegar haya alcanzado su estabilidad de temperatura y
el valor nominal de la altura de plegado se fije en un intervalo
mínimo predeterminado.
El dispositivo está provisto de una parte de
estampa móvil desplazada con movimiento de vaivén mediante una biela
de accionamiento y de una parte de estampa fija con un mecanismo
para la graduación de la altura de prensa. Se distingue porque la
biela de accionamiento está provista de una parte de estampa
desplazable en ella en su dirección longitudinal y de un mando de
ajuste que efectúa el desplazamiento para la graduación fina de la
altura de prensa, siendo controlado el mando de ajuste mediante una
regulación de comparación nominal-real.
El valor real de la regulación se mide mediante
un calculador del valor real instalado en el mando de ajuste. El
valor nominal puede graduarse en la unidad de servicio del
dispositivo o si no también ser predeterminado por una magnitud de
referencia calculada de la medición de la fuerza de plegado. El
valor nominal de la regulación se calcula entonces mediante el
desarrollo de la fuerza durante el proceso de
plegado.
plegado.
Para la regulación nominal-real
está previsto un comparador, en el cual se almacena el valor nominal
de la unidad de servicio o el desarrollo de la fuerza de plegado
durante el proceso de plegado.
De manera ventajosa el mando de ajuste se compone
de un motor paso a paso y de un engranaje. El elemento de ajuste en
sí es un bulón excéntrico insertado perpendicular a la dirección de
movimiento de la biela de accionamiento en un taladro situado en
ella. El eje de giro del bulón excéntrico está conectado con el
calculador del valor real, el cual transmite al comparador el valor
de posición del bulón excéntrico. La precisión de ajuste del bulón
excéntrico es de 0,002 mm.
El valor real del desarrollo de la fuerza de
plegado se mide durante todo el proceso de plegado y se compara con
el valor nominal del desarrollo de la fuerza de plegado
predeterminado en el comparador. En caso de desviaciones entre el
valor real y el valor nominal se efectúa una corrección del
desarrollo de la fuerza de plegado hasta el valor nominal,
modificándose la altura de prensa.
El invento es explicado en detalle a continuación
con ayuda de un ejemplo de realización representado en el
dibujo.
Muestra:
La Figura 1 esquemáticamente el curso de la
producción con una regulación mediante la graduación fina de la
altura de prensa y
La Figura 2 el dispositivo con un mecanismo para
la graduación fina de la altura de prensa.
En la Figura 1 está representado esquemáticamente
el procedimiento como tiene aplicación en el empleo del dispositivo.
Con X está designada la medida nominal de la altura de plegado H.
Sobre el eje de tiempos Z ésta es una línea recta. Con X1 está
designada la medida de tolerancia inferior de la altura de plegado H
y con X2 la medida de tolerancia superior de la altura de plegado H.
Las uniones por plegado realizadas dentro de estas medidas de
tolerancia X1 y respectivamente X2 no son cualitativamente objeto de
reparo. El curso de la producción está subdividido en las fases 1 a
6. En la fase 1 tras la puesta en marcha del dispositivo de plegar
la temperatura del dispositivo es aproximadamente constante. Los
valores reales de la altura de plegado H no están aquí hechos
figurar en detalle y se mueven en un estrecho campo de tolerancia
alrededor de la medida nominal X. En la fase 2 tiene lugar un primer
calentamiento y con ello también una primera dilatación del cuerpo
del dispositivo, lo que lleva a un aumento de la altura de plegado
H. Los valores reales I de los procesos de plegado individuales
tienden hacia abajo vistos sobre el diagrama, es decir, a una altura
de plegado H mayor y respectivamente a una fuerza de plegado
menor.
Cuando estos valores reales I alcanzan el valor
de corrección predeterminado Y, tiene lugar una nueva graduación de
la altura de plegado H, reduciéndose la altura de plegado H, es
decir, los procesos de plegado individuales se llevan de nuevo al
nivel de la medida nominal X. El valor de medición de corrección Y
representa un valor medio de varios valores reales I medidos. Este
valor de medición de corrección Y es de aproximadamente la mitad de
una medida de tolerancia, como aquí la medida de tolerancia X2. Este
proceso para la fase 2 puede repetirse varias veces y precisamente
hasta que el dispositivo de plegar haya alcanzado su temperatura de
funcionamiento y esté dada una estabilidad del proceso, como está
dibujado en la fase 6. El calentamiento E del dispositivo de plegar
comprende en el presente ejemplo las fases 2 a 5. En la fase 6 se ha
producido la estabilidad de temperatura T. El curso de producción P
en conjunto comprende en consecuencia la fase 1 con temperatura del
dispositivo de plegar aproximadamente constante, las fases 2 a 5 del
intervalo E en el cual se efectúa el calentamiento del dispositivo
de plegar y la fase 6 en la cual el dispositivo de plegar ha
alcanzado su temperatura de funcionamiento T y con ello su
estabilidad de proceso.
En la Figura 2 está mostrado el mecanismo para la
graduación de la altura de prensa, como se emplea en un dispositivo
para la realización del procedimiento. El mecanismo se compone en
esencia de la biela de accionamiento 11, de la parte de estampa 10,
del mando de ajuste 14 y de la regulación de comparación
nominal-real 15. La biela de accionamiento 11 es
accionada por la excéntrica 30. La excéntrica en sí recibe su
accionamiento mediante el árbol 31. La parte de estampa 10 está
retenida en la guía 32 y es desplazable en su dirección
longitudinal. En la parte de estampa 10 está fijado el soporte de
útil 33. Se renuncia a la representación de la segunda parte de útil
situada más abajo. La altura de prensa H es la distancia entre estas
dos partes de útil con el útil abierto. En la biela de accionamiento
11 está contenido el taladro 17, en el cual está insertado el
elemento de ajuste 12. El elemento de ajuste 12 representa al mismo
tiempo la conexión entre la biela de accionamiento 11 y la parte de
estampa 10. En la zona del taladro 17 de la biela de accionamiento
11 el elemento de ajuste 12 está configurado como bulón excéntrico
18. El elemento de ajuste 12 está conectado con el mando de ajuste
14, el cual está accionado por el motor paso a paso 20. Intercalado
entre ellos está el engranaje 21. Además el eje de giro 22 del bulón
excéntrico 18 está conectado con un calculador 23 del valor real, el
cual transmite al comparador 24 el valor de posición del bulón
excéntrico 18. En el comparador 24 está introducido desde el pupitre
de mando a través de la línea 26 el valor nominal X de la altura de
plegado H. El comparador 24 compara los valores reales I con el
valor nominal X y a través de la línea 27 envía las correspondientes
señales de regulación al motor paso a paso 20. Simultáneamente el
valor real I es introducido en el comparador 24 a través de la línea
28 por el control de la fuerza de plegado, de manera que la fuerza
de plegado también puede utilizarse para la regulación del
mecanismo.
Claims (5)
1. Dispositivo para el aseguramiento de la
calidad de uniones por plegado con un dispositivo de plegado, con
una parte de estampa móvil desplazable con movimiento de vaivén
mediante una biela de accionamiento y una parte de estampa fija y
con un mecanismo para el ajuste de la altura de prensa, estando la
biela de accionamiento (11) provista de una parte de estampa (10)
desplazable en ella en su dirección longitudinal y de un mando de
ajuste (14) para la graduación fina de la altura de prensa (H),
estando controlado el mando de ajuste (14) mediante una regulación
de comparación nominal/real y estando previsto para la regulación
nominal/real (15) un comparador (24), en el cual está almacenado el
valor nominal (X) desde la unidad de servicio o el desarrollo de la
fuerza de plegado durante el proceso de plegado y estando previsto
un calculador del valor real, caracterizado porque el valor
real de la regulación (15) se mide mediante un calculador del valor
real instalado en el mando de ajuste (14).
2. Dispositivo de plegar según la reivindicación
1, caracterizado porque el mando de ajuste (14) se compone de
un motor paso a paso (20) y de un engranaje (21).
3. Dispositivo de plegar según las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el elemento de
ajuste (12) es un bulón excéntrico (18) insertado perpendicular a la
dirección de movimiento (16) de la biela de accionamiento (11) en un
taladro (17) situado en ella.
4. Dispositivo de plegar según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el eje de giro
(22) del bulón excéntrico (18) está conectado con el calculador (23)
del valor real de la regulación, el cual transmite al comparador
(24) el valor de posición del bulón excéntrico (18).
5. Dispositivo de plegar según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la precisión de
ajuste del bulón excéntrico (18) es de 0,002 mm.
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