ES2249660T3 - Procedimiento y dispositivo para asegurar la calidad de uniones por plegado. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para asegurar la calidad de uniones por plegado.

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ES2249660T3 ES03015348T ES03015348T ES2249660T3 ES 2249660 T3 ES2249660 T3 ES 2249660T3 ES 03015348 T ES03015348 T ES 03015348T ES 03015348 T ES03015348 T ES 03015348T ES 2249660 T3 ES2249660 T3 ES 2249660T3
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Abstract

Dispositivo para el aseguramiento de la calidad de uniones por plegado con un dispositivo de plegado, con una parte de estampa móvil desplazable con movimiento de vaivén mediante una biela de accionamiento y una parte de estampa fija y con un mecanismo para el ajuste de la altura de prensa, estando la biela de accionamiento (11) provista de una parte de estampa (10) desplazable en ella en su dirección longitudinal y de un mando de ajuste (14) para la graduación fina de la altura de prensa (H), estando controlado el mando de ajuste (14) mediante una regulación de comparación nominal/real y estando previsto para la regulación nominal/real (15) un comparador (24), en el cual está almacenado el valor nominal (X) desde la unidad de servicio o el desarrollo de la fuerza de plegado durante el proceso de plegado y estando previsto un calculador del valor real, caracterizado porque el valor real de la regulación (15) se mide mediante un calculador del valor real instalado en el mando de ajuste (14).

Description

Procedimiento y dispositivo para asegurar la calidad de uniones por plegado.
Campo Técnico
El invento se refiere a un dispositivo para el aseguramiento de la calidad de uniones por plegado en dispositivos de plegar, con una parte de estampa móvil desplazable con movimiento de vaivén mediante una biela de accionamiento y una parte de estampa fija y con un mecanismo para el ajuste de la altura de prensa, estando la biela de accionamiento provista de una parte de estampa desplazable en ella en su dirección longitudinal y de un mando de ajuste para la graduación fina de la altura de prensa (H), estando controlado el mando de ajuste mediante una regulación de comparación nominal/real y estando previsto para la regulación nominal/real un comparador, en el cual está almacenado el valor nominal (X) desde la unidad de servicio o el desarrollo de la fuerza de plegado durante el proceso de plegado y estando previsto un calculador del valor real.
Estado de la Técnica
En la fabricación en serie de uniones por plegado el aseguramiento de la calidad adquiere una gran importancia. El conductor eléctrico debe ser rodeado de forma compacta por la conexión eléctrica para asegurar una buena transmisión de corriente y también para impedir espacios huecos, que pueden dar lugar a corrosiones. La altura de cierre del útil con relación al espesor del conductor eléctrico es aquí especialmente importante. Si la altura de cierre es demasiado grande, la unión puede tener una resistencia a tracción demasiado baja. Si la altura de cierre es demasiado baja, puede producirse una rotura de los cordones y en este caso también una resistencia a tracción demasiado pequeña. La graduación de la altura de plegado correcta es por lo tanto un asunto importante en los dispositivos de plegar.
En el documento DE 43 37 796 A1 está especificado un procedimiento para controlar la calidad de uniones por plegado, en el cual los desarrollos de fuerza en el tiempo de una pluralidad de mediciones de referencia se registran como curvas de medición y se forma una curva de medición promediada a la cual se aplica una curva superior y una inferior distanciadas, de manera que de ello resulta una banda de tolerancia. En un proceso de plegado a controlar se comprueba si la curva de medición calculada de este proceso de plegado está situada totalmente dentro de la superficie de la banda de tolerancia. Los procesos de plegado defectuosos pueden determinarse de esa manera.
En el documento DE 198 43 156 A1 se trata un procedimiento en el cual datos de medición, que se obtienen de una curva característica fuerza-recorrido medida en el proceso de plegado, se comparan con datos nominales almacenados. En caso de una desviación de la curva característica fuerza-recorrido de la curva nominal se produce un aviso de defecto. En este procedimiento durante el plegado se registra para cada útil la curva característica fuerza-recorrido de las partes del útil y se almacena como curva característica nominal del dispositivo de plegado. En caso de un nuevo empleo de este útil se realiza un primer proceso de plegado y con ello puede determinarse en el acto si este proceso de plegado concuerda con los datos nominales o no. Para esto se recurre a la curva fuerza-recorrido.
Por el documento DE 691 24 421 T2 ha sido dado ha conocer hace poco un procedimiento o un dispositivo para la graduación de la altura de plegado, en el cual con dependencia de la fuerza de plegado se efectúa una graduación automática de la altura de plegado. La fuerza de plegado que se presenta durante un proceso de plegado se compara con valores óptimos y en caso de desviaciones de ellos se efectúa una graduación fina de las alturas de plegado.
Todos los procedimientos mencionados se refieren a procesos de plegado individuales y su aseguramiento de la calidad. En caso de un proceso de plegado defectuoso la pieza afectada es indicada como defectuosa y retirada. Quedan sin tener en cuenta procesos de larga duración en los cuales en conjunto puede sobrevenir un empeoramiento de la calidad sin que esto se detecte en los procesos de plegado individuales. Éste es por ejemplo el caso cuando el dispositivo de plegar se pone de nuevo en funcionamiento después de una parada.
Un dispositivo del género mencionado al principio es conocido por el documento EP 0 419 129 A1. El calculador de valores del valor real está dispuesto en el bastidor de la máquina, para registrar las deformaciones de éste motivadas por el funcionamiento y para emplear el reajuste del útil de plegar. Esto todavía no da resultado de la forma deseable.
Descripción del Invento
Sirve por eso de base al invento el problema de proporcionar un dispositivo para el aseguramiento de la calidad de uniones por plegado, con el cual puedan registrase con seguridad incluso procesos de larga duración.
La solución del problema propuesto tiene lugar según el invento mediante las características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas describen perfeccionamientos ventajosos de la idea del invento.
En el dispositivo según el invento está previsto que el valor real de la regulación sea medido mediante un calculador del valor real instalado en el mando de ajuste.
Partiendo de una medida nominal calculada de la fuerza de plegado y/o de la altura de plegado para un útil determinado, el valor real de la fuerza de plegado y/o de la altura de plegado se mide constantemente durante el proceso de plegado dentro de medidas de tolerancia superiores y/o inferiores predeterminadas de la fuerza de plegado y/o de la altura de plegado y, tras alcanzar un valor de medición de corrección a través de varios valores reales medidos, se realiza una nueva graduación de la altura de plegado. En la puesta en marcha de un dispositivo de plegar al comienzo de la entrada en producción la temperatura de la máquina es aproximadamente constante. Con el tiempo sin embargo el dispositivo se calienta y tiene lugar una dilatación del cuerpo de la máquina, lo que tiene por consecuencia un aumento de la altura de plegado y simultáneamente una disminución de la fuerza de plegado. Esto lleva con el tiempo a que se presente una desviación del valor nominal de la altura de plegado. Tan pronto como esta desviación alcanza una medida de corrección calculada, la cual evidentemente todavía está situada dentro de la medida de tolerancia superior de la altura de plegado y respectivamente del límite de tolerancia inferior de la fuerza de plegado, se efectúa una nueva graduación corregida de la altura de plegado. Esto se realiza mediante mecanismos adecuados en el dispositivo de
plegado.
Como valor de medición de corrección se predetermina un valor de medida de corrección que de preferencia es de aproximadamente la mitad de una medida de tolerancia. Este valor de medición de corrección es al mismo tiempo el valor medio de los valores reales medidos de los procesos de plegado individuales.
Durante la fase de calentamiento del dispositivo de plegar tienen lugar por regla general varias nuevas graduaciones corregidas de la altura de plegado. Esto se realiza hasta que el dispositivo de plegar haya alcanzado su estabilidad de temperatura y el valor nominal de la altura de plegado se fije en un intervalo mínimo predeterminado.
El dispositivo está provisto de una parte de estampa móvil desplazada con movimiento de vaivén mediante una biela de accionamiento y de una parte de estampa fija con un mecanismo para la graduación de la altura de prensa. Se distingue porque la biela de accionamiento está provista de una parte de estampa desplazable en ella en su dirección longitudinal y de un mando de ajuste que efectúa el desplazamiento para la graduación fina de la altura de prensa, siendo controlado el mando de ajuste mediante una regulación de comparación nominal-real.
El valor real de la regulación se mide mediante un calculador del valor real instalado en el mando de ajuste. El valor nominal puede graduarse en la unidad de servicio del dispositivo o si no también ser predeterminado por una magnitud de referencia calculada de la medición de la fuerza de plegado. El valor nominal de la regulación se calcula entonces mediante el desarrollo de la fuerza durante el proceso de
plegado.
Para la regulación nominal-real está previsto un comparador, en el cual se almacena el valor nominal de la unidad de servicio o el desarrollo de la fuerza de plegado durante el proceso de plegado.
De manera ventajosa el mando de ajuste se compone de un motor paso a paso y de un engranaje. El elemento de ajuste en sí es un bulón excéntrico insertado perpendicular a la dirección de movimiento de la biela de accionamiento en un taladro situado en ella. El eje de giro del bulón excéntrico está conectado con el calculador del valor real, el cual transmite al comparador el valor de posición del bulón excéntrico. La precisión de ajuste del bulón excéntrico es de 0,002 mm.
El valor real del desarrollo de la fuerza de plegado se mide durante todo el proceso de plegado y se compara con el valor nominal del desarrollo de la fuerza de plegado predeterminado en el comparador. En caso de desviaciones entre el valor real y el valor nominal se efectúa una corrección del desarrollo de la fuerza de plegado hasta el valor nominal, modificándose la altura de prensa.
Breve Descripción del Dibujo
El invento es explicado en detalle a continuación con ayuda de un ejemplo de realización representado en el dibujo.
Muestra:
La Figura 1 esquemáticamente el curso de la producción con una regulación mediante la graduación fina de la altura de prensa y
La Figura 2 el dispositivo con un mecanismo para la graduación fina de la altura de prensa.
Realización del Invento
En la Figura 1 está representado esquemáticamente el procedimiento como tiene aplicación en el empleo del dispositivo. Con X está designada la medida nominal de la altura de plegado H. Sobre el eje de tiempos Z ésta es una línea recta. Con X1 está designada la medida de tolerancia inferior de la altura de plegado H y con X2 la medida de tolerancia superior de la altura de plegado H. Las uniones por plegado realizadas dentro de estas medidas de tolerancia X1 y respectivamente X2 no son cualitativamente objeto de reparo. El curso de la producción está subdividido en las fases 1 a 6. En la fase 1 tras la puesta en marcha del dispositivo de plegar la temperatura del dispositivo es aproximadamente constante. Los valores reales de la altura de plegado H no están aquí hechos figurar en detalle y se mueven en un estrecho campo de tolerancia alrededor de la medida nominal X. En la fase 2 tiene lugar un primer calentamiento y con ello también una primera dilatación del cuerpo del dispositivo, lo que lleva a un aumento de la altura de plegado H. Los valores reales I de los procesos de plegado individuales tienden hacia abajo vistos sobre el diagrama, es decir, a una altura de plegado H mayor y respectivamente a una fuerza de plegado menor.
Cuando estos valores reales I alcanzan el valor de corrección predeterminado Y, tiene lugar una nueva graduación de la altura de plegado H, reduciéndose la altura de plegado H, es decir, los procesos de plegado individuales se llevan de nuevo al nivel de la medida nominal X. El valor de medición de corrección Y representa un valor medio de varios valores reales I medidos. Este valor de medición de corrección Y es de aproximadamente la mitad de una medida de tolerancia, como aquí la medida de tolerancia X2. Este proceso para la fase 2 puede repetirse varias veces y precisamente hasta que el dispositivo de plegar haya alcanzado su temperatura de funcionamiento y esté dada una estabilidad del proceso, como está dibujado en la fase 6. El calentamiento E del dispositivo de plegar comprende en el presente ejemplo las fases 2 a 5. En la fase 6 se ha producido la estabilidad de temperatura T. El curso de producción P en conjunto comprende en consecuencia la fase 1 con temperatura del dispositivo de plegar aproximadamente constante, las fases 2 a 5 del intervalo E en el cual se efectúa el calentamiento del dispositivo de plegar y la fase 6 en la cual el dispositivo de plegar ha alcanzado su temperatura de funcionamiento T y con ello su estabilidad de proceso.
En la Figura 2 está mostrado el mecanismo para la graduación de la altura de prensa, como se emplea en un dispositivo para la realización del procedimiento. El mecanismo se compone en esencia de la biela de accionamiento 11, de la parte de estampa 10, del mando de ajuste 14 y de la regulación de comparación nominal-real 15. La biela de accionamiento 11 es accionada por la excéntrica 30. La excéntrica en sí recibe su accionamiento mediante el árbol 31. La parte de estampa 10 está retenida en la guía 32 y es desplazable en su dirección longitudinal. En la parte de estampa 10 está fijado el soporte de útil 33. Se renuncia a la representación de la segunda parte de útil situada más abajo. La altura de prensa H es la distancia entre estas dos partes de útil con el útil abierto. En la biela de accionamiento 11 está contenido el taladro 17, en el cual está insertado el elemento de ajuste 12. El elemento de ajuste 12 representa al mismo tiempo la conexión entre la biela de accionamiento 11 y la parte de estampa 10. En la zona del taladro 17 de la biela de accionamiento 11 el elemento de ajuste 12 está configurado como bulón excéntrico 18. El elemento de ajuste 12 está conectado con el mando de ajuste 14, el cual está accionado por el motor paso a paso 20. Intercalado entre ellos está el engranaje 21. Además el eje de giro 22 del bulón excéntrico 18 está conectado con un calculador 23 del valor real, el cual transmite al comparador 24 el valor de posición del bulón excéntrico 18. En el comparador 24 está introducido desde el pupitre de mando a través de la línea 26 el valor nominal X de la altura de plegado H. El comparador 24 compara los valores reales I con el valor nominal X y a través de la línea 27 envía las correspondientes señales de regulación al motor paso a paso 20. Simultáneamente el valor real I es introducido en el comparador 24 a través de la línea 28 por el control de la fuerza de plegado, de manera que la fuerza de plegado también puede utilizarse para la regulación del mecanismo.

Claims (5)

1. Dispositivo para el aseguramiento de la calidad de uniones por plegado con un dispositivo de plegado, con una parte de estampa móvil desplazable con movimiento de vaivén mediante una biela de accionamiento y una parte de estampa fija y con un mecanismo para el ajuste de la altura de prensa, estando la biela de accionamiento (11) provista de una parte de estampa (10) desplazable en ella en su dirección longitudinal y de un mando de ajuste (14) para la graduación fina de la altura de prensa (H), estando controlado el mando de ajuste (14) mediante una regulación de comparación nominal/real y estando previsto para la regulación nominal/real (15) un comparador (24), en el cual está almacenado el valor nominal (X) desde la unidad de servicio o el desarrollo de la fuerza de plegado durante el proceso de plegado y estando previsto un calculador del valor real, caracterizado porque el valor real de la regulación (15) se mide mediante un calculador del valor real instalado en el mando de ajuste (14).
2. Dispositivo de plegar según la reivindicación 1, caracterizado porque el mando de ajuste (14) se compone de un motor paso a paso (20) y de un engranaje (21).
3. Dispositivo de plegar según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el elemento de ajuste (12) es un bulón excéntrico (18) insertado perpendicular a la dirección de movimiento (16) de la biela de accionamiento (11) en un taladro (17) situado en ella.
4. Dispositivo de plegar según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el eje de giro (22) del bulón excéntrico (18) está conectado con el calculador (23) del valor real de la regulación, el cual transmite al comparador (24) el valor de posición del bulón excéntrico (18).
5. Dispositivo de plegar según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la precisión de ajuste del bulón excéntrico (18) es de 0,002 mm.
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