CN101343002B - 用于织机的带有纬线制动装置的纬线馈送器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于织机的带有纬线制动装置的纬线馈送器，该纬线馈送器包括控制单元，该控制单元被编程以将测量张力信号(Tm)与参考张力信号(Tr)作比较，并且驱动致动装置，以使测量张力与参考张力之间的差值最小化。控制单元被编程，从而当参考张力(Tr)大于所述致动装置在冲程末端位置所能获得的最大张力时，产生不足制动信号(Sib、Sib’)，当参考张力(Tr)小于所述致动装置在冲程末端位置所能获得的最小张力时，产生过度制动信号(Seb、Seb’)。用于纠正所述滑动件位置的装置(VD、M)由不足制动信号(Sib、Sib’)和过度制动信号(Seb、Seb’)来启动。

Description

用于织机的带有纬线制动装置的纬线馈送器
技术领域
本发明涉及用于织机的纬线馈送器，该纬线馈送器设有用于制动从馈送器输送出来的纱线的装置。
背景技术
众所周知，用于织机的纬线馈送器包括固定鼓，在该鼓上电动的旋转臂卷绕多个纱线圈以形成纬线储存。一旦织机需求，纱线圈从鼓上解除卷绕，通过纬线制动装置，该纬线制动装置控制纱线的张力以保持其基本恒定，最后馈送至织机。
在上述类型的纬线馈送器中，熟悉本领域的技术人员已知的是，纬线制动装置通常包括截头锥形中空构件，该截头锥形中空构件共轴地支承有其面向鼓的较大基座，并且用其内表面偏置靠在从中解除纱线圈卷绕的鼓的输送边缘上。因此，解除卷绕的纱线在鼓和截头锥形构件之间运行，该截头锥形构件在纱线上施加制动作用。制动单元固定至滑动件，该滑动件设置成沿纵向滑动，并且可手动定位在固定位置，以设定使截头锥形构件偏置靠在鼓上的静态预加载。
从申请人的欧洲专利EP-B-1059375中已知，通过将截头锥形制动构件可操作地连接至一对线性致动器，这对线性致动器设有的轴线平行于锥体的轴线，可调节由锥体施加至鼓的压力，即，施加至解除卷绕的纱线的制动作用。随着纱线张力的波动变化来调节通过致动器的电流，该张力可由传感器检测到。
上述的致动器应该具有非常短的响应时间和小的尺寸。众所周知，具有这些特征的致动器可在市场上购得，但是它们只可以作出几毫米、通常5-6mm的冲程。然而，希望得到较长的冲程，长达30-40毫米，因为熟悉本领域的技术人员已知的是，尤其对于高支数的纱线，馈送纱线时所需的制动作用通常比致动器在其冲程末端可施加的最大力要大得多。
发明内容
因此，本发明的主要目的是改进上述的纬线制动装置，以加宽由装置施加的制动力的范围，同时保持高精度和制动作用的均匀性。
本发明的另一目的是使在所述加宽的制动力范围内工作的装置自动工作。
以上的目的和其它优点将在下面变得显而易见，它们通过具有如权利要求1所述特征的带有纬线制动装置的纬线馈送器来实现，而从属权利要求说明了本发明的其它优点，尽管这些优点是次要的。
附图说明
现在将参照借助在附图的非限制性实例中示出的几个较佳的、但非排它性的实施例来更详细地描述本发明，在附图中：
图1是根据本发明的、设有纬线制动装置的纬线馈送器的立体图；
图2是图1的纬线馈送器剖开的侧视图；
图3是示出了图1的纬线馈送器的控制系统的框图；
图4是类似于图2的图，示出了根据本发明的纬线馈送器的另一实施例；
图5是示出了图4的纬线馈送器的控制系统的框图。
具体实施方式
首先参见图1、2，用于织机的纬线馈送器10包括固定鼓12，在该鼓上，由电动机16驱动的电动旋转臂14卷绕多个纱线圈F以形成纬线储存RT。一旦织机(未示出)需求，纱线F从鼓12上解除卷绕，并馈送至织机。平行于鼓12的轴线设置的固定臂17在其自由端支承纬线制动装置18，旨在控制解除卷绕的纱线的张力，以保持其基本恒定。
纬线制动装置18包括一对线性电动致动器20、21，这对致动器由控制单元CU通过相应的驱动块R1、R2来驱动，并且由滑动件22来支承，诸如杆21a(图2)的其操作杆平行于鼓12的轴线设置在直径上相对的位置。该滑动件可在蜗杆机构23的控制下沿着固定鼓17滑动，该蜗杆机构23可由旋钮24来操作。每个线性致动器20、21包括相应的位置传感器S1、S2，这些位置传感器连接至控制单元CU以将位置信号发送给控制单元CU。与鼓共轴的环形支承件30附连至操作杆的自由端，并且设有径向锚固突出部31。截头锥形中空构件32共轴地支承有其面向鼓的较大基座32a，并通过弹簧的脚架组件34用其内表面偏置靠在鼓12的输送边缘上，每个弹簧的一端锚固至环形支承件30的相应突出部，另一端锚固至附连到截头锥形构件的较小基座32b的环36。截头锥形构件可以由例如金属板或浸渍有聚合物树脂的合成或层合织物制成。
传统类型的纱线张力传感器38支承在纬线制动装置18的下游，以测量从馈送器输送出来的纱线的张力。传感器38连接至控制单元CU以将测量的张力信号Tm发送到控制单元CU，该控制单元CU被编程以将测量的张力信号Tm与参考张力信号Tr作比较，并且驱动线性致动器20、21，从而使它们之间的差值最小化。根据各种参数，诸如机器的角度位置，来预设参考张力Tr，由此不同的参考张力可对应于不同的角度位置。
纱线F从鼓12上解除卷绕，并且在鼓的输送边缘和截头锥形构件32之间运行，该截头锥形构件将所想要的制动作用施加在纱线上。通过操作旋钮24，可调节使截头锥形构件偏置靠在固定鼓上的预加载。
当测量张力Tm和参考张力Tr之间的比较结果导致所想要的纱线张力大于线性致动器在其最外位置所能获得的最大张力时，控制单元CU被编程以产生不足制动信号Sib，该不足制动信号Sib启动诸如显示器或指示灯之类的视觉装置VD(在图3中仅仅示意地示出)，该视觉装置给使用者提供信息，应该旋转旋钮24以增大使截头锥形构件32偏置靠在鼓12上的预加载，由此纬线制动装置将以较高平均水平的制动力来工作。
相反的是，当测量张力Tm和参考张力Tr之间的比较结果导致所想要的纱线张力小于线性致动器在其最内位置所能获得的最小张力时，控制单元CU被编程以产生过度制动信号Seb，该过度制动信号Seb启动视觉装置VD以给使用者提供信息，应该旋转旋钮24以减小弹簧的预加载，由此纬线制动装置将以较低平均水平的制动力来工作。
图4、5中示出了本发明的另一实施例，其中，蜗杆机构123由电动机M来驱动，该电动机M通过相应驱动块R被控制单元CU控制，从而可使纬线制动装置完全自动地工作。
当测量张力Tm和参考张力Tr之间的比较结果导致所想要的纱线张力大于线性致动器在其最外位置所能获得的最大张力时，控制单元CU被编程以产生不足制动信号Sib’，该不足制动信号Sib’启动电动机M以移动支承纬线制动装置的滑动件，从而增大使截头锥形构件32偏置靠在鼓12上的预加载，由此纬线制动装置将以较高平均水平的制动力来工作。
相反的是，当测量张力Tm和参考张力Tr之间的比较结果导致所想要的纱线张力小于线性致动器在其最内位置所能获得的最小张力时，控制单元CU被编程以产生过度制动信号Seb’，该过度制动信号Seb’启动电动机M以减小预加载，由此纬线制动装置将以较低平均水平的制动力来工作。
因此，在第一实施例中，位置纠正装置是被动的且包括视觉装置，该视觉装置适于通知使用者，必须手动移动滑动件以改变由制动构件施加在鼓上的预加载，而现在在第二实施例中，位置纠正装置是主动的且以自动方式工作，从而根据不足制动信号或过度制动信号来改变预加载。
已经在这里描述了本发明的几个较佳实施例，但是熟悉本领域的技术人员当然可在本发明原理的范围内作出许多修改。例如，截头锥形制动构件可以用不同的、具有圆形轮廓的中空制动构件来替换，例如该构件包括硬毛或多个叶片，并且假如制动构件的材料足够弹性，弹簧的脚架组件34就不是必需的。此外，驱动滑动件的蜗杆机构可以既设有旋钮又设有电动机，并且即使在存在电动机的情况下也可设置指示灯或显示器。

Claims (5)

1.一种用于织机的纬线馈送器，包括：纱线存储鼓(12)，纱线(F)从所述鼓上解除卷绕以馈送至织机；以及纬线制动装置(18)，所述纬线制动装置附连至滑动件(22)，所述滑动件可沿着平行于所述鼓(12)的轴线的方向移动，并且所述纬线制动装置设有：
-中空制动构件(32)，所述中空制动构件具有圆形轮廓，通过致动装置(20、21)用其内表面共轴地偏置靠在所述鼓(12)的输送边缘上，以制动解除卷绕的纱线，
-纱线张力传感器(38)，所述纱线张力传感器产生测量张力信号(Tm)，所述测量张力信号指示从所述鼓输送出来的所述纱线的张力，
-控制单元(CU)，所述控制单元被编程以将所述测量张力信号(Tm)与参考张力信号(Tr)作比较，并且驱动所述致动装置(20、21)，以使所述测量张力与所述参考张力之间的差值最小化，
其特征在于，所述控制单元(CU)被编程，从而当所述参考张力(Tr)大于所述致动装置在冲程末端位置所能获得的最大张力时，产生不足制动信号(Sib、Sib’)，当所述参考张力(Tr)小于所述致动装置在冲程末端位置所能获得的最小张力时，产生过度制动信号(Seb、Seb’)，并且它包括用于纠正所述滑动件(22、23)位置的装置(VD、M)，所述用于纠正位置的装置由所述不足制动信号(Sib、Sib’)和过度制动信号(Seb、Seb’)来启动。
2.如权利要求1所述的纬线馈送器，其特征在于，所述用于纠正位置的装置包括视觉装置(VD)，所述视觉装置适于在启动所述不足制动信号(Sib、Sib’)和过度制动信号(Seb、Seb’)时通知使用者，应该移动所述滑动件(22、23)，以改变使所述制动构件(32)偏置靠在所述鼓(12)上的预加载。
3.如权利要求1所述的纬线馈送器，其特征在于，所述用于纠正位置的装置包括电动机(M)，所述电动机可操作地连接至所述滑动件(22)，且被所述控制单元(CU)控制，从而当产生所述不足制动信号(Sib、Sib’)时，将所述制动构件(32)施加在所述鼓(12)上的预加载增大，而当产生所述过度制动信号(Seb、Seb’)时，将所述预加载减小。
4.如权利要求1或2所述的纬线馈送器，其特征在于，所述滑动件(22)由蜗杆机构(23)来驱动，所述蜗杆机构可由旋钮(24)来操作。
5.如权利要求3所述的纬线馈送器，其特征在于，所述滑动件(22)由蜗杆机构(23)来驱动，所述蜗杆机构可由所述电动机(M)来操作。
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