ES2247481T3

ES2247481T3 - Fijacion de una parte inferior a un cuerpo de lata.

Info

Publication number: ES2247481T3
Application number: ES03076192T
Authority: ES
Inventors: Esad Zubcevic
Original assignee: Glud and Marstrand AS
Current assignee: Glud and Marstrand AS
Priority date: 1999-12-23
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2020-12-22
Also published as: JP2003518437A; ATE273090T1; EP1244529A2; DE60003947T2; DE60022235D1; US6769164B2; AU2152901A; DE60003947D1; DE60022235T2; ATE245062T1; DE60012997T2; EP1342516A3; EP1342516A2; WO2001047653A3; US20030074943A1; DE60012997D1; PT1342516E; EP1342517B1; EP1342517A2; ES2227499T3

Abstract

Un procedimiento para la sujeción de una parte inferior (40) a un cuerpo de lata (31) con una forma circular o no circular en la sección transversal, comprendiendo dicho procedimiento u colocar la parte inferior (40) en un extremo del cuerpo de lata (31) de manera que una parte de reborde de la parte inferior (40) esté colindantemente enganchada con una brida radial formada al menos en dicho extremo. u girar el cuerpo de lata (31) respecto de al menos una herramienta de doblado o plegado (43, 44, 45), u desplazar dichas herramienta de doblado o plegado (43, 44, 45) radialmente respecto del cuerpo de lata (31) a lo largo de un recorrido predeterminado que corresponde a la forma de la sección transversal del cuero de lata (31), para de este modo sujetar la parte inferior (40) al cuerpo de lata (31), y en el que hay una interdependencia controlada entre el movimiento radial de dicha herramienta (43, 44, 45) respecto del giro del cuerpo de lata (31) y la forma del mismo.

Description

Fijación de una parte inferior a un cuerpo de lata.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un aparato para fabricar latas, como las latas para el almacenamiento y conservación de comestibles, latas para contener pintura y similares. Más específicamente, la invención se refiere a la producción de latas, hechas de tres partes, a saber una parte inferior, una parte de cuerpo y una tapa o cierre, y a la producción económica de latas en lotes de pequeño tamaño.

Antecedentes de la invención

Se conoce un gran número de procedimientos y aparatos diferentes para fabricar latas. Las latas se producen típicamente en grandes cantidades con herramientas y máquinas hechas especialmente y, en consecuencia, el coste de producción de cada pieza se puede mantener en un nivel razonable. Por otra parte, las instalaciones para la producción de latas están hechas a la medida y adaptadas para producir una lata de tamaño y forma determinados y la falta de flexibilidad da lugar a costes relativamente altos del cambio de tipo de lata.

Un ejemplo de un aparato para fijar una parte inferior de un barril se presenta en el documento US 3.217.522 donde el aparato incluye un bloque provisto de ruedas conformadoras para doblar/plegar una brida de un barril, y donde el bloque está a una distancia fija de la brida del barril. Igualmente comprende otra rueda que funciona como un contrasoporte respecto de las ruedas conformadoras para limitar cualquier esfuerzo sobre un eje que mantiene el barril. El aparato del documento US 3.217.522 se limita a fijar una parte inferior circular sobre un barril circular u otros cuerpos debidos a la construcción de las ruedas conformadoras y la rueda de contrasoporte no puede manejar barriles o cuerpos de latas con una forma de sección transversal distinta de la circular.

Descripción de la invención

Un objeto de la presente invención es facilitar un procedimiento y un aparato que permita cambios rápidos y económicos entre latas de tamaños y formas diferentes que permitan de esta manera tener en producción lotes de menor tamaño.

El objeto se consigue mediante el procedimiento de la reivindicación 1 y el aparato de la reivindicación 7.

Se proporciona un procedimiento para fabricar un cuerpo de lata tubular a partir de una pieza de material de lámina con un par de partes del reborde que se coextienden en oposición, comprendiendo el procedimiento la sujeción de las partes del reborde con medios de sujeción, movimiento mutuamente los medios de sujeción para poner las partes del reborde en posiciones contiguas, e interconexión de las partes del reborde de la pieza mediante un cierre para formar el cuerpo de lata tubular, mientras que una parte intermedia principal que se extiende entre las partes del reborde permanece sin soporte al menos internamente.

De esta manera, la pieza de lámina se forma como cuerpo de lata tubular sin usar mandril interno alguno de forma predefinida. Este procedimiento permite hacer latas de diferentes tamaños mediante el uso de las mismas herramientas sin reconfiguración alguna de dichas herramientas. Solo las posiciones de sujeción de los medios de sujeción tienen que corresponderse con el tamaño de la pieza o material de lámina.

Cada uno de los medios de sujeción puede estar provisto, preferiblemente, con al menos dos grados de libertad lineales y un grado de libertad de giro. Con lo que se facilita el suministro y la descarga de la materia prima respectiva y se pueden obtener los cuerpos de lata. Los medios de sujeción deben ser accionados, preferiblemente, por medios de accionamiento eléctrico, controlados por un sistema de control para permitir la formación de cuerpos de lata de diferentes tamaños. En una realización de la invención la posición de sujeción se puede fijar automáticamente por medio de detectores que determinan el tamaño de la pieza de material de lámina a procesar.

La costura de la interconexión se puede hacer entrelazando las partes del reborde unciforme plegadas para enganche, soldando, pegado, fusión o cualquier otro procedimiento convencional de creación de costuras. Preferiblemente la costura se hace entrelazando partes del reborde de la pieza plegadas previamente. Los tres grados de libertad establecidos permiten que las partes del reborde plegadas previamente sean entrelazadas mientras se comprimen conjuntamente las partes plegadas.

Se proporciona de acuerdo con un aspecto adicional, un procedimiento para formar un cuerpo de lata tubular de una configuración deseada de su sección transversal deseada mediante un dispositivo con una pluralidad de definición de configuraciones con partes de la superficie de contacto alargadas que se coextienden para contactar el cuerpo de lata, comprendiendo dicho procedimiento la inserción del cuerpo tubular de lata en el dispositivo de definición de configuración de manera que las partes de superficie de contacto del mismo se extienden cada una de manera sustancialmente axial respecto del cuerpo de lata y contigua a la superficie del lado interior o exterior del mismo, y moviendo de manera mutuamente lateral las partes de la superficie de contacto en contacto con la superficie o superficies laterales del cuerpo de lata en posiciones espaciadas periféricamente para extender periféricamente el cuerpo de lata y darle a su sección transversal la configuración deseada. Los cuerpos de lata tubulares a formar con una configuración deseada de su sección transversal se pueden formar por el procedimiento descrito anteriormente o por cualquier procedimiento conocido. Sin embargo, usando este dispositivo de definición de configuraciones es menos crítico que la configuración de la sección transversal del cuerpo de lata tubular a formar tenga una sección transversal circular exactamente o con cualquier otra configuración de la sección transversal. Como se mencionó anteriormente, esta manera de formar el cuerpo de lata con una configuración predefinida se puede realizar en conexión con el procedimiento descrito anteriormente para formar un cuerpo de lata cilíndrico, o se puede realizar en conexión con cuerpos de lata hechos de cualquier otra manera, tal como por extrusión, moldeo, etc. El procedimiento permite dar diferentes configuraciones al cuerpo de lata simplemente, por ejemplo, por un intercambio de herramientas simples y, por consiguiente, se puede formar una cantidad de cuerpos de lata relativamente pequeña más bien económica-
mente.

El movimiento lateral de las partes de la superficie de contacto descrito anteriormente se puede activar, preferiblemente, por un medio de accionamiento eléctrico controlado por un controlador de manera que permita una longitud de carrera variable del movimiento lateral. Por ejemplo, las partes de la superficie de contacto pueden ser movidas por activadores accionados neumáticamente, hidráulicamente o eléctricamente controlados por un sistema informático. De esta manera se pueden hacer latas de tamaños y/o formas diferentes sin cambio físico alguno en el dispositivo de definición de configuraciones.

El cuerpo tubular de lata, o una pieza de lámina se puede formar en una configuración deseada de sección transversal, pasando la pieza o la pared del cuerpo tubular a través de los prensadores de al menos tres pares de rodillos cooperantes de definición de configuración giratoria que se extienden en la misma dirección general, y que desplazan de manera mutuamente transversal o giratoria dichos pares de rodillos para proporcionar dicha configuración deseada de sección transversal. Cada par de rodillo se puede desplazar uno por uno o simultáneamente y se pueden desplazar bien lineal o giratoriamente respecto del recorrido de la lámina o del cuerpo de lata. Esta manera de conformar un cuerpo tubular de lata en una configuración deseada de sección transversal se puede preferiblemente combinar con la manera anteriormente descrita para fabricar un cuerpo tubular de lata a partir de una pieza de material de lámina, proporcionando de este modo un medio flexible unificado para conformar latas a partir de piezas de un material de lámina.

En este documento se facilita y se revela un procedimiento de embridado, engarzado y rebordeado de un cuerpo tubular, tal como un cuerpo de lata, o una pieza de lámina para el mismo. La pieza de lámina o la pared del cuerpo tubular se introduce en el prensador de un par de rodillos giratorios cooperantes que tiene en un primer extremo del mismo un medio de formación de bridas, que forma una brida en un primer extremo contiguo del cuerpo tubular o pieza y medios para la formación de engarzados que están espaciados axialmente desde el medio de formación de bridas y que forma una moldura en una parte intermedia de la pieza o del cuerpo tubular, y que engancha una herramienta de rebordeado con una segunda parte extrema opuesta de la pieza o cuerpo para rebordear dicha segunda parte extrema. En una realización preferida de la invención el embridado, engarzado y rebordeado se pueden realizar simultáneamente con la formación de la lámina o cuerpo de lata de acuerdo con el modo de formación de un cuerpo de lata usando rodillos descrito anteriormente. Se pueden usar los mismos pares de rodillos o al menos un par de rodillos de definición de configuraciones. A este fin, los rodillos se deben adaptar para el embridado por medio de un borde de embridado en un extremo de al menos uno de los rodillos. Este podría ser una parte extrema de una de los rodillos cooperantes que tenga un diámetro ampliado y que se extienda axialmente más allá del extremo contiguo al otro rodillo de dicho par. Los rodillos deben adaptarse además para el engarzado mediante un medio de formación de surcos, tal como una cresta que se extienda periféricamente formada en uno de los rodillos cooperantes y una cresta que reciba un surco periférico formado en el otro de los rodillos cooperantes. Una herramienta de rebordeado se puede situar móvilmente preferiblemente para permitir el enganche con un extremo opuesto de la pieza o cuerpo respecto del extremo donde se hace la
brida.

La costura del cuerpo de lata tubular se pueda hacer de alguna manera convencional. Por ejemplo, las partes del reborde de la pieza del cuerpo de lata se pueden preformar para definir las partes de costura, que se entrelazan y luego se aplanan para formar dicha costura. Este procedimiento permite hacer la costura con una herramienta simple y barata. Alternativamente, la herramienta de costura puede doblar ambas partes del reborde, proporcionar el enganche por entrelazado, y luego aplanar las partes del reborde dobladas para estabilizar el enganche por entrelazado. Para estos procedimientos, generalmente están disponibles en el mercado herramientas estándar.

Un cuerpo de lata tubular puede ser sin costura, por ejemplo cuando está hecho por extrusión. Sin embargo, normalmente el cuerpo de lata tiene una costura que se extiende longitudinalmente. Cuando dicho cuerpo de lata se debe formar con una configuración deseada de su sección transversal por el procedimiento descrito anteriormente, la costura que se extiende longitudinalmente, preferiblemente, se sujeta entre una de dichas partes de la superficie de contacto y un miembro de apoyo dispuesto opuestamente. Con ello se puede evitar que las tensiones periféricas, generadas en la pared del cuerpo de lata por el dispositivo de definición de configuraciones, se transfieran a la costura y causen defectos o pérdidas en el mismo.

La configuración deseada de la sección transversal del cuerpo de lata tubular se puede obtener disponiendo todas las partes de la superficie de contacto dentro del cuerpo de lata y moviendo radialmente hacia fuera al menos una de ellas, o disponiendo al menos dos y preferiblemente al menos tres partes de la superficie de contacto dentro del cuerpo de lata tubular y una o más radialmente fuera del cuerpo de lata y moviendo radialmente hacia fuera al menos una parte de la superficie de contacto interior y/o al menos una parte de la superficie de contacto exterior radialmente hacia dentro para poner en contacto todas las partes de la superficie de contacto con el cuerpo de lata y definir la configuración deseada de la sección transversal para proporcionar la necesaria tensión periférica en la pared del cuerpo de lata para obtener la configuración permanente deseada. Esto significa que todas las partes de la superficie de contacto se pueden mover transversalmente o radialmente respecto del cuerpo de lata, o una o más de las partes de la superficie de contacto se pueden mantener sustancialmente estáticas respecto del cuerpo de lata durante dicho movimiento lateral mutuo de las partes de la superficie de
contacto.

Tal como se ha mencionado anteriormente, todas las partes alargadas de la superficie de contacto se puedan situar dentro del espacio interior del cuerpo de lata tubular y, al menos una de las partes de la superficie de contacto se puede mover a continuación transversalmente respecto de las otras partes de la superficie de contacto, para poner todas las dichas partes de la superficie de contacto colindantes en contacto con la superficie del lado interior del cuerpo de lata. Alternativamente, sin embargo, una primera cantidad de dichas partes alargadas de dicha superficie de contacto puede estar situada en el espacio interior del cuerpo de lata tubular y una segunda cantidad de dichas partes alargadas de la superficie de contacto puede estar situada fuera del cuerpo de lata tubular, moviéndose lateralmente hacia fuera al menos una parte de dicha primera cantidad de partes de la superficie de contacto para contactar con la superficie del lado interior del cuerpo de lata, y/o al menos una parte de dicha segunda cantidad de partes de la superficie de contacto se mueve lateralmente hacia dentro para contactar con la superficie del lado interior del cuerpo de lata, para poner todas las partes de la superficie de contacto colindando en contacto con la superficie del lado interior o exterior del cuerpo de lata. De esta manera se puede dar la configuración del cuerpo de lata tanto desde fuera como desde dentro del cuerpo de lata o desde ambos lados en combinación. Esto significa que, visto desde fuera, el cuerpo de lata configurado puede tener solo partes convexas o una combinación de partes de la superficie convexas y
cóncavas.

Las partes alargadas de la superficie de contacto pueden comprender una pluralidad de miembros de biela que tienen su sección transversal configurada circular o poligonalmente. Cada uno de dichos miembros de biela puede contactar con el cuerpo de lata a lo largo de un área de contacto estrecha que se extiende longitudinalmente solo para formar una parte de esquina aguda o redondeada interior o exterior en el cuerpo de lata. Puede ser deseable formar partes de esquina u otras partes de la pared del cuerpo de lata que tengan una sección transversal con una configuración más sofisticada. De esta manera, cada una de las partes de la superficie de contacto puede tener una configuración de su sección transversal, que sea sustancialmente complementaria de la configuración deseada de la sección transversal de partes de la pared del cuerpo de lata, en posiciones respectivas espaciadas periféricamente del cuerpo de lata. Por ejemplo, parte del borde agudo, redondeado o de esquina configurada de otro modo, porciones de las partes de la superficie de contacto se puede usar para formar relieves decorativos en las paredes laterales del cuerpo de lata.

Tal como se ha indicado anteriormente, las partes de la superficie de contacto descritas anteriormente están definidas, preferiblemente, en una pluralidad de miembros alargados a modo de biela que se coextienden sustancialmente. En una realización preferida los miembros a modo de biela son miembros a modo de manguito de los cuales al menos algunos están montados de manera desmontable sobre un núcleo, tal como un vástago o eje. Esto permite el intercambio fácil y rápido de las partes de la superficie de contacto, por ejemplo, para cambiar la configuración deseada de la sección transversal o para sustituir partes de la superficie rotas o, de otro modo, defectuosas. Los miembros a modo de manguitos pueden estar hechos de cualquier material adecuado, tal como de metal u otro material duro o endurecido, o pueden estar hechos de un material elástico, tal como un caucho elástico o material a modo de goma dependiendo de las características de los materiales del material de lámina del que ha sido hecho el cuerpo de lata.

Los cuerpos de lata pueden estar hechos de cualquier material adecuado, incluidos materiales plásticos. Sin embargo, los cuerpos de lata se hacen preferiblemente de un metal de lámina convencional, tal como hojalata, aluminio o aleaciones de aluminio.

La presente invención se refiere a un procedimiento de sujeción de una parte inferior de una lata, comprendiendo dicho procedimiento la colocación de la parte inferior en un extremo del cuerpo de lata de manera tal que una parte del reborde de la parte inferior sea colindante enganchada con una brida radial formada en dicho extremo, el giro del cuerpo de lata respecto del al menos una herramienta de cerrado, tal como una herramienta de rebordeado, doblado o plegado, y el movimiento de dicha herramienta de cerrado radialmente respecto del cuerpo de lata a lo largo de una trayectoria predeterminada correspondiente a la configuración de la sección transversal del cuerpo de lata. La herramienta de cerrado se puede mover radialmente respecto del cuerpo de lata mediante cualquier medio de movimiento adecuado. Por ejemplo, la herramienta de cerrado puede ser móvil por medio de un activador, controlado por un ordenador. El ordenador puede controlar el activador de acuerdo con un programa cargado en su memoria. De esta manera, el activador puede estar controlado para mover la herramienta radialmente respecto del cuerpo de lata y seguir una trayectoria predeterminada correspondiente a la configuración de la sección transversal del cuerpo de lata. De esta manera, se pueden producir latas de diferentes tamaños y con configuraciones de la sección transversal bastante diferentes por medio del mismo dispositivo, supuesto que el programa aplicable o la trayectoria predeterminada se carga en la memoria del ordenador. La trayectoria predeterminada se puede cargar de una herramienta de diseño con ayuda de ordenador o de una herramienta similar asociada con CAD/CAM.

Alternativamente, el medio para mover radialmente la herramienta de cerrado puede comprender un medio para predisponer la herramienta de cerrado hacia el enganche con dicha parte de reborde y/o con dicha brida radial con una fuerza de predisposición predeterminada sustancialmente uniforme durante dicho giro relativo del cuerpo de lata y de la herramienta, para doblar o plegar dicha parte de reborde y/o dicha brida. Esto se hace, preferiblemente, por medio de activadores de fuerza controlada. De manera contraria a la práctica tradicional para la interconexión de las partes inferiores con las partes del cuerpo de lata, en la que se sigue una trayectoria predeterminada, la ventaja de usar activadores de fuerza controlada es que dichos activadores siguen la configuración específica de un cuerpo de lata dado y la línea de montaje inferior y, de esta manera se compensan las tolerancias.

En una realización preferida de la invención, la parte inferior de la lata que se sujeta al cuerpo de lata por medio de una pluralidad de herramientas de cerrado espaciadas periféricamente, movidas o predispuestas para su enganche con dicha parte de reborde y/o con dicha brida radial. Estando adaptada cada una de estas herramientas para realizar diferentes operaciones de doblado o plegado para formar un cierre.

Otra posibilidad es que cada una de las una o más herramientas de cerrado, tal como para operaciones de rebordeado, doblado o plegado, pueda moverse a lo largo de un miembro guía radial y que esté predispuesta para su enganche por medio de un muelle o por medio de un motor. Estas soluciones ofrecen una operación de sujeción barata y fiable y flexibilidad y alto rendimiento en la operación de sujeción, respectivamente.

En la invención, el procedimiento para sujetar la parte inferior de la lata al cuerpo de lata incluye una interdependencia controlada entre el movimiento radial de la herramienta respecto del giro del cuerpo de lata y la configuración del cuero de la lata. Esto permite la sujeción de la parte inferior de la lata a la parte del cuerpo de lata que tiene una configuración de su sección transversal no circular tal como una configuración cuadrada o triangular. Cuando la herramienta pasa un borde en esquina o agudo la velocidad de giro del cuerpo de lata disminuye con el fin de permitir que la herramienta cambie su dirección.

Breve descripción de los dibujos

Seguidamente se va a describir la invención con más detalle haciendo referencia a los dibujos, en los que

La figura 1 es una vista en perspectiva de una línea de producción de latas

La figura 2 es una vista frontal esquemática de un aparato de fabricación de cuerpos de lata mostrada en la figura 1,

Las figuras 3 y 4 son vistas de secciones transversales fragmentarias de un dispositivo para la realización de cierres del aparato mostrado en la figura 2,

La figura 5 es una vista frontal en perspectiva de un aparato, mostrado en la figura 1, para formar cuerpos de lata con la configuración deseada de su sección transversal,

Las figuras 6-8 son vistas de secciones transversales esquemáticas que ilustra la función del aparato mostrado en la figura 5,

La figura 9 es una vista frontal esquemática que ilustra la operación de cierre de un aparato, que se muestra en la figura 1, para conectar una parte inferior a cada uno de los cuerpos de lata hechos por el aparato mostrado en las figuras 2-4 y en las figuras 5-8, respectivamente,

La figura 10 ilustra las etapas del cierre realizadas por el aparato mostrado en la figura 9.

La figura 11 es una vista de una sección transversal fragmentaria de un dispositivo de definición del embridado, doblado, rebordeado y de la configuración,

La figura 12 es una vista fragmentaria del dispositivo mostrado en la figura 11 como se ve desde el lado,

La figura 13 es una vista de una sección transversal esquemática del proceso de definición de la configuración del dispositivo mostrado en las figuras 11-12,

La figura 14 muestra la disposición de una planta de producción de acuerdo con la invención,

La figura 15 muestra una vista esquemática de la fabricación del cuerpo tubular de acuerdo con la invención,

La figura 16 muestra una vista frontal de un formador de cuerpos de acuerdo con la invención, y

La figura 17 muestra una vista lateral del formador de cuerpos mostrado en la figura 16.

Descripción de realizaciones preferidas

La figura 1 muestra una línea de producción para la fabricación de latas. Esta línea de producción comprende un número de aparatos dispuestos en la línea para la realización de ciertas funciones, a saber, un aparato 10 para fabricar cuerpos de lata, un aparato 11 para rebordear, embridar y engarzar una parte superior e inferior de una parte de reborde y de una parte intermedia de los cuerpos de lata, un aparato 12 para formar los cuerpos de lata con una configuración deseada de su sección transversal, y un aparato 13 para conectar una parte inferior a la parte de reborde inferior de cada uno de los cuerpos de lata mediante una operación de cierre. Los aparatos 10-13 están orientados de manera tal que un cuerpo de lata que está en proceso tiene su eje central extendiéndose sustancialmente horizontalmente. En otra realización de la invención estos aparatos podrían estar orientados de manera tal que un cuerpo de lata que está en proceso tiene su eje central extendiéndose sustancialmente verticalmente.

Los cuerpos de lata hechos por el aparato 10 son transportados o transferidos sucesivamente a las otras estaciones de trabajo representadas por los aparatos 11-13 por medio de un dispositivo 14 de transferencia. Este dispositivo 14 de transferencia comprende una barra 15 guía que se extiende sustancialmente horizontalmente a lo largo de las superficies frontales de los aparatos 10-13. La barra 15 guía está soportada por un par de postes 16. Los carros 17 están dispuestos deslizablemente a lo largo de la barra 15 guía, y cada carro se puede mover alternativamente entre un par de aparatos 10-13 contiguos por medio de un motor 18 eléctrico a través de medios de transmisión adecuados, que no se muestran. Cada carro 17 tiene un par de dedos 19 móviles para sujetar una parte del reborde contigua del cuerpo de lata a transferir.

Como se ilustra mejor en las figuras. 2-4, el aparato 10 de fabricación de cuerpos de lata puede doblar una pieza 20 rectangular de metal de lámina en forma tubular y, seguidamente, interconectar partes de borde contiguas de la pieza formándolas con una costura. Las piezas 20 de un material en lámina adecuado, tal como latón, aluminio o una aleación de aluminio, se introduce en una posición mostrada con línea de puntos en la figura 2. Un operador puede tomar manualmente una pieza 20 cada vez y colocarla en dispositivos 21 de sujeción o la pieza se puede transportar automáticamente desde el almacén por medios de transporte (no se muestran). Dichos medios de transporte pueden incluir medios para adelantar una parte extrema de una bobina del almacén de material de lámina y un medio para cortar una pieza de dicha parte extrema.

Los dispositivos 21 de sujeción se desplazan ahora bien hacia arriba o hacia abajo y unos hacia otros como indican las flechas 22 para situar partes del reborde opuestas de la pieza en posiciones superpuestas mutuamente contiguas entre un dispositivo 23 interno y un dispositivo 24 externo de un cerrador, que forma parte del aparato 10 de fabricación de latas. Los dispositivos de sujeción, preferiblemente, son de un tipo que puede sujetar las partes del borde de la pieza 20 con seguridad sin dejar marca alguna en la superficie de la pieza. Mediante dicho movimiento hacia arriba o hacia debajo de los dispositivos 21 de sujeción la pieza se forma como un miembro tubular mientras la parte intermedia de la pieza entre las partes del reborde sujetas permanece sin soporte internamente así como externamente. Los dispositivos 21 de sujeción pueden, por ejemplo, ser movidos por medio de uno o más motores accionados eléctricamente/hidráulicamente o neumáticamente y pueden, por ejemplo, ser guiados a lo largo de una superficie de la lata. Alternativamente, los dispositivos de sujeción pueden ser movidos por un mecanismo de articulación múltiple para seguir una trayectoria predeterminada, pero cambiable para poner las partes del reborde de una pieza en la posición mutua entre los dispositivos 23 y 24 interno y externo, respectivamente, del cerrador.

Se hace referencia ahora a las figuras 3 y 4. Cuando las partes del reborde de la pieza 20 han sido situadas entre los dispositivos 23 y 24 interno y externo del cerrador, un miembro 25 deslizante del dispositivo 24 interno y un miembro 26 deslizante del dispositivo 24 externo se desplazan uno hacia el otro para fijar las partes del reborde de la pieza entre dichos miembros deslizantes y los respectivos miembros 27 y 28 de apoyo estáticos, respectivamente, y al mismo tiempo forman una parte del reborde plegada o una parte de gancho sobre cada una de las partes del reborde superpuestas de la pieza 20 tubular, véase la figura 3. Un miembro 29 principal giratorio central del dispositivo 23 interno tiene un entrante 30 formado en su superficie cilíndrica externa. Ahora, el miembro principal 29 se hace girar hacia una posición en la que el entrante 30 está alineado con el miembro 25 deslizante del dispositivo 23 interno, y los dispositivos 23 y 24 interno y externo se desplazan uno hacia el otro. Por ello, las partes de gancho formadas sobre las partes del reborde opuestas de la pieza 20 se desplazan para su enganche mutuo y posteriormente se aplanan y entrelazan en un cierre para formar un cuerpo 32 de lata como se ilustra en la figura 4. Alternativamente las partes del reborde de la pieza se podrían preformar para formar partes de costura que luego se entrelazan y posteriormente se aplanan. Para el procedimiento de entrelazar y aplanar las partes de costura plegadas previamente de las partes del reborde de la pieza, será necesario dotar los dispositivos de sujeción con al menos dos grados de libertad lineal y un grado de libertar de giro, como se describió anteriormente y se ilustra en la figura 2, véanse los números 21 y
22.

Se debe entender que los dispositivos 23 y 24 que forman el cerrador del aparato 10 se pueden sustituir por cualquier otro tipo de cerrador convencional o no convencional, incluidos los dispositivos de cierre por costura, soldadura, pegado, fusión y/o entrelazado mecánico.

El mismo cerrador 10 del cuerpo de lata se puede usar para hacer una gran variedad de cuerpos de lata sin cambio alguno de herramienta complicado o lento. De esta manera, después de haber sido usado, para producir cuerpos 31 de lata pequeños, el cerrador 10 de cuerpos de lata puede, por ejemplo, ser preparado para producir cuerpos de lata grandes, solo variando la posición de los dispositivos 21 de sujeción de manera tal que las piezas 20 de material de lámina estén sujetas sustancialmente a las mismas distancias de los rebordes opuestos de la pieza. Esto permite cambios baratos y sencillos entre la producción de cuerpos de lata de varios tamaños.

Cuando un cuerpo 31 de lata ha sido formado por el aparato 10, como se describió anteriormente, se transfiere a la siguiente estación de trabajo, a saber, al aparato 11 de embridado, decoración y rebordeado, figura 1, por medio del dispositivo 14 de transferencia. En el aparato 11 el reborde superior del cuerpo de lata es rebordeado de manera convencional para fortalecer dicha parte de reborde y prepararla para recibir una tapa en él de manera convencional. Alternativamente, la parte superior del reborde se embrida con el fin de prepararla para recibir un cierre fijo similar en la parte inferior. El aparato 11 la parte del reborde inferior del cuerpo de lata se embrida para preparar la instalación de una parte inferior de la lata. Alternativamente, la parte inferior del reborde se puede rebordear como la parte superior del reborde con el fin de preparar el cuerpo de lata para recibir una tapa tanto en la parte superior como en la inferior del reborde o si el cuerpo de lata se va a usar sin una parte inferior o tapa. El aparato 11 también puede formar un pliegue o línea de elevación que se extiende circunferencialmente en la parte superior de la pared del cuerpo de lata. Dicha decoración puede reforzar además la pared del cuerpo de lata y servir de tope o asiento para la tapa de la lata. Los tres procedimientos, embridado, decoración y rebordeado se pueden realizar bien sucesivamente o simultáneamente. En la figura 12 se muestra un aparato para embridar, engarzar y rebordear un cuerpo de lata o una pieza simultáneamente. El aparato tiene un par de rodillos 61, 62 giratorios cooperantes que forman un prensador entre ellos. En un extremo de los rodillos está provista una herramienta 63 de formación de bridas para doblar un extremo de la pieza de lámina o pared del cuerpo tubular para forma runa brida. Esta herramienta se podría formar con una parte extrema de uno de los rodillos 62 cooperantes que tenga un diámetro ampliado y que se extienda axialmente más allá del extremo contiguo del otro rodillo 61. Una herramienta 64 de formación de engarzados está provista en una parte intermedia de los rodillos. Esta herramienta puede estar formada por una cresta que se extiende periféricamente sobre uno de los rodillos 62 y un surco periférico de recepción formado en el otro rodillo 61. Una herramienta 65 de rebordeado está montada de manera móvil para enganchar una parte opuesta de la pieza respecto de la
brida.

El cuerpo de lata con el extremo inferior embridado o rebordeado, el extremo superior engarzado y/o rebordeado o embridado ahora se puede transferir desde el aparato 11 de embridado, engarzado y rebordeado al aparato 12 por medio del dispositivo 14 de transferencia. Como alternativa, el cuerpo de lata se puede embridar, engarzar y rebordear en tres operaciones sucesivas con la transferencia intermedia del cuerpo de lata. El aparato 12 (Figura 5), que está adaptado para formar el cuerpo de lata con la configuración deseada de su sección transversal, comprende una pluralidad de miembros de biela sustancialmente paralelos, que se extienden sustancialmente paralelos, figura 1. Sin embargo, los miembros de biela se pueden extender también verticalmente. Al menos algunos de los miembros 32 de biela son móviles transversalmente, y en la realización mostrada en la figura 5 cada uno de los miembros 32 de biela tiene un activador 33, tal como un cilindro de motor eléctrico o hidráulico o neumático, asociado con el mismo. La longitud de la carrera del cilindro de motor eléctrico o hidráulico o neumático puede ser, preferiblemente, ajustable de manera que el movimiento transversal de los miembros de biela se puede ajustar entre activaciones del aparato sin tener que remodelar el aparato. Por lo tanto, de este modo se logra un medio flexible de ajuste del aparato de acuerdo con una configuración específica deseada y/o de acuerdo con un tamaño de lata. Los activadores 33 con sus miembros de biela 32 están dispuestos sobre dos plataformas espaciadas axialmente, una plataforma 34 interior y una plataforma 35 exterior. En la realización mostrada en la figura 5 cuatro miembros de biela con cuatro activadores 33 asociados forman una unidad 36 similar a una cruz, que está montada giratoriamente sobre cada una de las plataformas 34 y 35 estáticas. Cada una de las unidades 36 a modo de cruz puede ser girada respecto de la plataforma asociada alrededor de un eje central por medio de los motores 37 y 38 eléctricos u otros medios de movimiento. Como se muestra en la figura 5, los extremos libres de todos los miembros 32 de biela se extienden hacia fuera de la plataforma 35. La configuración dada por los miembros de biela se puede cambiar fácilmente con solo girar los miembros de biela de manera que sea enganchada otra área de la superficie de contacto del cuerpo de lata. Por ejemplo, un miembro de biela podría tener una superficie de contacto compuesta por dos, tres, cuatro o incluso cinco configuraciones predeterminadas diferentes para dar las configuraciones respectivas del cuerpo de lata relacionada con la posición giratoria del miembro de biela.

Un cuerpo 31 de lata que está situado alrededor de los extremos libres de los miembros 32 de biela puede tener cualquier configuración en su sección transversal poligonal con hasta ocho ángulos. Esto se puede hacer moviendo el número pertinente de miembros 32 de biela en las posiciones angulares pertinentes radialmente hacia fuera para contactar con el lado interior del cuerpo 32 de lata tubular por medio de los activadores 33 asociados y aplicando la fuerza necesaria a los miembros de biela para formar el cuerpo de lata permanentemente con la configuración deseada de su sección transversal. Sin embargo, se debe entender que se podría usar cualquier número de miembros de biela con sus activadores asociados y cualquier número práctico de plataformas espaciadas axialmente. Cada uno de los miembros de biela y el activador asociado sobre dicha plataforma podría en sí misma formar una unidad y dichas unidades podrían ser ajustables mutuamente de manera giratoria respecto de la plataforma asociada. Las unidades se podrían ajustar manualmente o por medios mecánicos.

No es necesario que todos los miembros 32 de biela estén dispuestos dentro del cuerpo 31 de lata ni que se muevan radialmente hacia fuera para contactar con el lado interior del cuerpo de lata como se describió anteriormente en relación con la figura 5. Alternativamente, algunos de los miembros 32 de biela se pueden situar fuera del cuerpo de lata y moverse radialmente hacia dentro para contactar con la pared exterior del cuerpo de lata y formar partes cóncavas en la superficie exterior del mismo.

Preferiblemente, la costura del cuerpo de lata está soportada durante la formación de la configuración de la sección transversal. Esto es especialmente importante si la costura se ha hecho entrelazando mecánicamente las partes del reborde plegadas tal como una costura.

Las figuras 6 y 7 ilustran cómo un cuerpo 31 de lata que tiene una sección transversal sustancialmente circular puede ser formado con una configuración de su sección transversal que comprende partes de la superficie convexas así como cóncavas. Además, como se ilustra en las figuras 6-8, al menos algunos de los miembros 32 de biela pueden estar provistos con un miembro 39 de manguito exterior intercambiable que tiene una parte de la superficie de contacto que es complementaria de la configuración deseada de la parte del cuerpo de lata que es contactada por el mismo. Cuando el cuerpo 31 de lata tiene una costura, dicha costura está, preferiblemente, estrechada entre un miembro de biela exterior y otro interior o entre miembros de manguito 40 y 41, respectivamente, mientras que el cuerpo de lata está siendo formado con la configuración deseada de su sección transversal y, consecuentemente, estirado periféricamente.

La figura 6 muestra un cuerpo 31 de lata con sección transversal circular insertado en el aparato 12 de manera tal que cuatro miembros 32 de biela provistos con miembros 39 de manguito están dispuestos dentro del cuerpo de lata y cuatro de dichos miembros de biela con miembros de manguito están situados fuera del cuerpo de lata y desplazados giratoriamente respecto de los miembros interiores. Además, un miembro 41 interior está provisto para cooperar con uno de los miembros 40 exteriores para estrechar el cierre del cuerpo de lata entre los mismos, como se explicó anteriormente. La figura 8 ilustra la formación de una configuración de sección transversal alternativa, que se puede obtener usando el aparato 12, mostrado en la figura 5. La figura 7 ilustra lo mismo que la figura 8 después de la terminación de la operación de formación.

El aparato 12 mostrado en la figura 5 puede comprender además medios para intercambiar los miembros 39 de manguito cuando se van a producir cuerpos de lata con otra configuración de su sección transversal. Este aspecto facilita aún más un cambio entre producciones de latas con configuraciones de la sección transversal diferentes y reduce potencialmente el coste de la producción de latas en lotes de tamaño práctico. Los diferentes miembros 39 de manguito se pueden almacenar en una "librería" para su reutilización en diferentes combinaciones.

En la figura 11 se muestra otro aparato para formar un cuerpo de lata tubular o una pieza de lámina para el mismo. De acuerdo con esta realización de la invención una configuración deseada de sección transversal se forma con tres pares de rodillos giratorios 53-54, 51-52 y 55-56 que se extienden en la misma dirección general. Mientras la pieza de lámina o cuerpo 5 de lata se inserta entre los prensadores de los rodillos cooperantes al menos uno de los cuales transporta la pieza de lámina o el cuerpo de lata por rotación, la lámina se forma por medio del movimiento mutuamente transversal y giratorio del par de rodillos. En una realización preferida de la invención una imagen de la configuración deseada de la sección transversal se almacena en un ordenador y los pares de rodillos son movidos por un conjunto de activadores controlados por el ordenador. En una realización preferida un par de rodillos 51-52 está fijo y los otros dos pares de rodillos 53-54 y 55-56 son movidos por activadores 58 y 59.

En una realización preferida de la invención el par de rodillos de embridado, engarzado y rebordeado, por ejemplo, como se ve en la figura 12, está incluido en el aparato mostrado en la figura 11 para formar la configuración de la sección transversal de la pieza de lámina o del cuerpo de lata. En esta realización bien uno de los pares de rodillos como el 51-52 o todos los pares de rodillos 51-56 pueden estar formados como los rodillos 61, 62. Una herramienta de rebordeado está montada móvilmente para enganchar una parte 25 opuesta de la pieza respecto de la brida como se ve en la figura 12b.

Se debe entender que el aparato mostrado en la figura 11 puede estar comprendido en la línea de producción mostrada en la figura 1. En este caso el aparato puede sustituir los aparatos 11 y 12 para, respectivamente, embridar, engarzar, rebordear y formar la configuración de la sección transversal.

Una ventaja del aparato mostrado en la figura 11 es la capacidad de formar curvas con radios que se extienden hacia dentro así como hacia fuera -radios positivos y negativos. Esto se muestra en la figura 13.

Cuando un cuerpo 31 de lata ha recibido en el aparato 12 una configuración deseada de su sección transversal se transfiere al aparato 13 (figura 1) para sujetar una parte inferior del mismo. El cuerpo de lata es transferido desde el aparato 12 al aparato 13 por medio de un carro o de un dispositivo 14 de transferencia.

La función del aparato 13 está mejor ilustrada en las figuras 9 y 10. La figura 9 es una vista frontal esquemática del aparato 13, como se ilustra en la figura 1, y una vista de la parte inferior 45 de un cuerpo 31 de lata al que se ha aplicado una parte 40 inferior de lata prefabricada. El cuerpo 31 de lata puede tener una brida 41 que se extiende hacia fuera radialmente que puede haber sido formada, por ejemplo, por el aparato 11 de embridado, engarzado y rebordeado de la línea 50 de producción mostrada en la figura 1. La parte 40 inferior tiene una brida 42 similar que está situada en contacto de enganche con la brida 41 del cuerpo 31 de lata.

Como se muestra en la figura 9, el aparato 13 tiene herramientas 43, 44 y 45 de costura, respectivamente, para plegar las dos bridas para su enganche de manera entrelazada. Cada una de las herramientas 43, 44 y 45 movible radialmente y predispuesta hacia las bridas 41, 42 por medio de un activador 46 tal como un mecanismo de muelle, un motor eléctrico lineal u otro dispositivo activado eléctricamente. Mientras el cuerpo 31 de lata con la parte inferior dispuesta en el mismo es girada, la herramienta 43 de costura se mueve radialmente para contactar con la brida 42 de la parte inferior del mismo para formar una decoración en el mismo como se ilustra en la figura 10a. Posteriormente, la herramienta 44 de costura dobla o pliega las bridas 41 y 42 que están contiguas mutuamente en la configuración ilustrada en la figura 10b, y, finalmente, la herramienta 45 de costura se mueve predispuesta hacia las bridas 41, 42 plegadas mostradas en la figura 10b para formar una costura 48 como se ilustra en la figura 10c.

Durante la operación, las herramientas 43-45 se mueven, preferiblemente, radialmente respecto de la lata de manera tal que se aplica una presión sustancialmente constante al cierre que se está haciendo. El movimiento radial de las herramientas es o bien predeterminado basado en la configuración conocida de la sección transversal del cuerpo de lata o está determinado por la presión actual entre las bridas 41 y 42 y las herramientas 43-45. Cuando las herramientas se mueven radialmente basadas en la configuración de la sección transversal predeterminada del cuerpo de lata, dicha configuración, preferiblemente, se transfiere como un archivo de ordenador desde una herramienta de diseño con ayuda de ordenador o desde una herramienta de fabricación con ayuda de ordenador a un controlador informatizado del aparato 13. En caso de movimiento de las herramientas para obtener una presión constante sobre la costura, las herramientas se mueven, preferiblemente, por efecto de un activador de fuerza controlada o por un dispositivo de fuerza controlada similar. El sensor y/o la lupa de control de la fuerza de dicho dispositivo podría ser o bien una parte integrada de un dispositivo de control informatizado para sujetar la parte inferior de la lata al cuerpo de lata, o podría ser un circuito de control aparte del dispositivo activador.

Como se muestra en la figura 1, el aparato 13 puede comprender una pluralidad de mandriles 49 situados en una disposición anular sobre una placa 50 giratoria gradualmente. De esta manera, un cuerpo 31 de lata con una parte inferior 40 a fijar al mismo se sitúa sobre uno de los mandriles 49 y la placa 50 es girada gradualmente hacia posiciones en las que el cuerpo de lata y la parte inferior son trabajadas sucesivamente por la herramienta 43 de rebordeado, la herramienta 44 de plegado y la herramienta 45 de engarzado, respectivamente. La lata terminada se retira de su mandril 49 y es transportada a un sitio de almacenamien-
to.

El movimiento radial de las herramientas respecto de la posición periférica del cuerpo de lata se puede monitorebordear y almacenar en un archivo. Esta información se puede usar a fines del control de calidad.

Haciendo referencia a la figura 14, los diferentes aparatos se pueden combinar en una instalación de producción de latas. En la figura 14 las láminas de metal están siendo cortadas a la medida en la estación 51 de manejo de la materia prima. Los cuerpos de lata tubulares se están haciendo en el productor 52 de cuerpos. En la estación 53, los cuerpos de lata se embridan y se decoran. En la estación 55 de orientación, los cuerpos de lata se giran hacia una cierta posición de la costura quedando preparándose de esta manera para el procedimiento de formación que tiene lugar en el ensanchador 54. Están provistos dos aparatos 56 de montaje de la parte inferior con el fin nivelar la capacidad, ya que el procedimiento de montaje del cuerpo de lata y de la parte inferior es más lento que el procedimiento de fabricación del cuerpo de lata.

La figura 15 muestra una vista esquemática de la fabricación del cuerpo tubular. Como se indica en la figura 15, el dispositivo 57 de sujeción se puede mover linealmente en dos direcciones y girar alrededor de un eje, véase la indicación de los grados de libertad 61. Los círculos 58 indican los puntos centrales para el giro de los medios de sujeción. La pieza de metal en lámina 62 es mantenida por los imanes 59 hasta que es agarrada por los medios 57 de sujeción. Como se indica, las piezas en tosco de metal en lámina pueden tener partes 63 del reborde plegadas previamente. Los medios de sujeción se mueven y giran para poner las partes del reborde plegadas previamente en posición de enganche antes de ser apretadas firmemente por la herramienta 60 para bloquear el enganche.

La figura 16 muestra una vista frontal de un productor de cuerpos. El medio para mover linealmente y girar los medios de sujeción comprende una vía 64 lineal para el movimiento lineal de la rastra 65 en una dirección y una vía 67 para el movimiento lineal de la rastra 65 en una dirección perpendicular. La rastra está provista con un servomotor para el movimiento de la rastra en cada una de las dos direcciones. El servomotor 66 está adaptado para el giro de los medios de sujeción. Los servomotores están conectados a un sistema de control para controlar la posición y giro de los medios de sujeción. Al cambiar de una producción de latas de un tamaño a una producción de latas de otro tamaño, el controlador se debe reprogramar para mover los medios de sujeción de acuerdo con el tamaño de la lata a producir. No es necesaria reconfiguración mecánica alguna del dispositivo.

La figura 17 muestra una vista lateral del productor de cuerpos mostrado en la figura 16.

Se ha de entender que diversos cambios y modificaciones de las realizaciones descritas anteriormente con referencia a los dibujos se puede realizar dentro del marco de la presente invención. A título de ejemplo, los diversos aparatos que forman la línea de productos mostrados en la figura 1 no necesitan ser usados en combinación, sino que se pueden usar por separado o en combinación con otros aparatos.

Claims

1. Un procedimiento para la sujeción de una parte inferior (40) a un cuerpo de lata (31) con una forma circular o no circular en la sección transversal, comprendiendo dicho procedimiento

\bullet: colocar la parte inferior (40) en un extremo del cuerpo de lata (31) de manera que una parte de reborde de la parte inferior (40) esté colindantemente enganchada con una brida radial formada al menos en dicho extremo.

\bullet: girar el cuerpo de lata (31) respecto de al menos una herramienta de doblado o plegado (43, 44, 45),

\bullet: desplazar dichas herramienta de doblado o plegado (43, 44, 45) radialmente respecto del cuerpo de lata (31) a lo largo de un recorrido predeterminado que corresponde a la forma de la sección transversal del cuero de lata (31), para de este modo sujetar la parte inferior (40) al cuerpo de lata (31), y

en el que hay una interdependencia controlada entre el movimiento radial de dicha herramienta (43, 44, 45) respecto del giro del cuerpo de lata (31) y la forma del mismo.

2. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la herramienta de doblado o plegado (43, 44, 45) se desplaza radialmente mediante un activador, el cual está controlado por un ordenador conforme a un programa, cargado en su memoria.

3. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la herramienta de doblado o plegado (43, 44, 45) está predispuesta para el enganche con dicha parte de reborde y/o con dicha brida radial con una fuerza de predisposición predeterminada sustancialmente uniforme durante dicho giro relativo del cuerpo de lata (31) y de la herramienta (43, 44, 45), para doblar o plegar dicha parte de reborde y/o dicha brida.

4. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que una pluralidad de herramientas de doblado o plegado espaciadas periféricamente (43, 44, 45) están movidas o presionadas para su enganche con dicha parte de reborde y/o con dicha brida radial, estando adaptadas dichas herramientas (43, 44, 45) para realizar diferentes operaciones de doblado o plegado para formar un cierre o costura (48).

5. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que al menos una de las herramientas de doblado o plegado (43, 44, 45) se puede desplazar a lo largo de un miembro guía radial y está predispuesta para su enganche por medio de un medio de muelle (46).

6. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que al menos una de las herramientas de doblado o plegado (43, 44, 45) se puede desplazar a lo largo de un miembro guía radial y está predispuesta para su enganche por medio de un o por medio de un motor (46) eléctrico lineal.

7. Un aparato (13) para sujetar una parte inferior de lata a un cuerpo de lata (31) con una configuración de sección transversal circular o no circular, comprendiendo dicho aparato:

medios (50) para hacer girar un cuerpo de lata (31) con un parte inferior de lata (40) colocada en un extremo del mismo, de tal manera que una parte del reborde (42) de la parte inferior (40) está colindante enganchada con una brida radial (41) formada en dicho extremo, el giro del cuerpo de lata (31)

al menos una herramienta de doblado o plegado (43, 44, 45) que se puede desplazar radialmente respecto del cuerpo de lata (31) colocada sobre dicho medio giratorio (50), y

medios (46) para desplazar o predisponer la herramienta de doblado o plegado (43, 44, 45) radialmente para el enganche con dicha parte de reborde (42) y/o con dicha brida radial (41), para de este modo doblar o plegar dicha parte de reborde (42) y/o dicha brida (41), estando adaptados dichos medios móviles para desplazar la herramienta (43, 44, 45) de manera interdependientemente controlable respecto del giro del cuerpo de lata (31) y respecto de la configuración del cuerpo de lata (31).

8. Un aparato (13) de acuerdo con la reivindicación 7 que comprende una pluralidad de herramientas de doblado o plegado espaciadas (43, 44, 45) que están espaciadas periféricamente alrededor del eje del medio de rotación (50) estando dichas herramientas (43, 44, 45) para formar un cierre o costura (48).

9. Un aparato (13) de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, en el que al menos una herramienta de las herramientas de doblado o plegado (43, 44, 45) está montada para poder desplazarse a lo largo de un miembro guía radial.

10. Un aparato (13) de acuerdo con cualquier de las reivindicaciones 7-9, en el que el medio móvil comprende un activador (46) controlado por ordenador.

11. Un aparato (13) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-10, en el que los medios móviles o de predisposición comprenden medios de muelle (46).

12. Un aparato (13) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7-11, en el que los medios móviles comprenden un motor (46) eléctrico lineal.

13. Una instalación de fabricación de latas que comprende:

-: un aparato (10) para fabricar un cuerpo de lata tubular (31) a partir de una pieza en bruto (20) de material de lámina con un par de partes del reborde que se coextienden en oposición, comprendiendo dicho aparato (10)

medios de sujeción (21) para sujetar dichas partes de reborde,

medios para desplazar mutuamente los medios de sujeción para poner las partes del reborde en posiciones contiguas, y

medios para interconectar las partes del reborde de la pieza (20) mediante un cierre o costura para formar el cuerpo de lata tubular (31), mientras que una parte intermedia principal que se extiende entre las partes del reborde permanece sin soporte al menos internamente,

-: un aparato (12) para formar un cuerpo tubular, tal como un cuero de lata (31), o una pieza de lámina para el mismo en una configuración deseada de sección transversal, comprendiendo dicho aparato (12)

al menos tres pares de rodillos cooperantes giratorios (51-52, 53-54, 55-56) que se extienden en la misma dirección general, y

medios para desplazar de manera mutuamente transversal o giratoria dichos pares de rodillos (51-52, 53-54, 55-56) para proporcionar dicha configuración deseada de sección transversal cuando la pieza de lámina o el cuerpo tubular ha sido pasado a través de los prensadores de dichos rodillos cooperantes, y

-: un aparato (13) de acuerdo con la reivindicación 7.

14. Una instalación de fabricación de latas que comprende:

medios de sujeción (21) para sujetar dichas partes de reborde,

medios para interconectar las partes del reborde de la pieza mediante un cierre para formar el cuerpo de lata tubular (31), mientras que una parte intermedia principal que se extiende entre las partes del reborde permanece sin soporte al menos internamente, y

que comprende además un dispositivo para formar un cuerpo de lata tubular (31) en una configuración deseada de sección transversal, incluyendo dicho dispositivo

medios que definen una pluralidad de partes de la superficie de contacto alargadas que se coextienden para contactar el cuerpo de lata (31) cuando se inserta en el dispositivo de manera que las partes de superficie de contacto del mismo se extienden cada una de manera sustancialmente axial respecto del cuerpo de lata (31) y contigua a la superficie del lado interior o exterior del mismo, y

medios para mover de manera mutuamente lateral las partes de la superficie de contacto en contacto con la superficie o superficies laterales del cuerpo de lata (31) en posiciones espaciadas periféricamente para extender periféricamente el cuerpo de lata (31) y darle a su sección transversal la configuración deseada,

-: un aparato (12) para embridar, engarzar y rebordear un cuerpo tubular, tal como un cuerpo de lata (31), o una pieza de lámina para el mismo, comprendiendo dicho aparato (12)

un par de rodillos giratorios cooperantes (51-52, 53-54, 55-56) que forman un prensador entre ellos y que tiene en un primer extremo del mismo. medios de formación de bridas en un primer extremo contiguo de la pared del cuerpo tubular o pieza cuando pasa a través de dicho prensador, y medios para la formación de engarzados que están espaciados axialmente desde el medio de formación de bridas para formar una moldura en una parte intermedia de la pieza o del cuerpo tubular, y

una herramienta de rebordeado en una disposición de enganche con una segunda parte extrema opuesta de la pieza o cuerpo para rebordear dicha segunda parte extrema, y

-: un aparato (13) de acuerdo con la reivindicación 7.

15. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 13 ó 14, en el que los medios para desplazar mutuamente los medios de sujeción (21) esta accionado por un medio de accionamiento eléctrico controlado por un controlador de manera que permita la redefinición del movimiento sin reconfigurar mecánicamente el aparato.

16. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13-15, en el que los medios para desplazar mutuamente los medios de sujeción (21) están adaptados para proporcionar al menos dos grados de libertad lineales y al menos un grado de libertad de giro de los medios de sujeción (21).