ES2247290T3 - Soporte de piezas de trabajo para cadenas de produccion, o pale, con soporte ajustable. - Google Patents
Soporte de piezas de trabajo para cadenas de produccion, o pale, con soporte ajustable.Info
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Abstract
Soporte de piezas de trabajo para cadenas de producción automáticas, o palé (1), que tiene al menos un par de elementos (15, 16) de soporte para piezas (20) de trabajo, caracterizado porque comprende: - dos barras (3) de referencia paralelas, fijadas al palé (1); - dos puentes (4) de sujeción sustancialmente ortogonales a dichas barras (3) que tienen una parte central, en la que se conectan dichos elementos (15, 16) de soporte, y dos extremos (4¿) adecuados para un acoplamiento (3¿, 6) positivo con dichas barras (3), pudiéndose ajustar la distancia entre dichos elementos (15, 16) de soporte elevando uno de dichos puentes (4) desde dichas barras (3), desplazándolo a otra posición y bajándolo de nuevo para completar el acoplamiento (3¿, 6) positivo con las barras (3) en la nueva posición.
Description
Soporte de piezas de trabajo para cadenas de
producción, o palé, con soporte ajustable.
La presente invención se refiere a un
equipamiento para cadenas de producción automáticas y, de manera más
precisa, se refiere a un soporte de piezas de trabajo, o palé, con
elementos de soporte a distancia variable para sujetar piezas de
trabajo de diferente tamaño a través de tales cadenas.
Además, la invención se refiere a un método para
el ajuste automático de la distancia entre los soportes. El
documento EP 0 811 463 A representa el estado de la técnica más
cercano para este tema.
Se conocen cadenas de producción automáticas en
las que las piezas de trabajo se disponen sobre soportes de piezas
de trabajo, conocidos en el campo como palés y por tanto de aquí en
adelante indicadas de este modo, que las sujetan y las transportan a
través de una o varias estaciones de trabajo. Un ejemplo de piezas
de trabajo son inducidos para motores eléctricos.
De manera más precisa, cada palé, que está
situado inicialmente en una estación o entrada para recibir una
pieza de trabajo, avanza sobre una cinta transportadora que hace que
se mueva selectivamente a través de las estaciones de trabajo. En
cada estación, si es necesario, se ofrece la pieza de trabajo a una
máquina que la retira del palé, la trabaja y la devuelve de nuevo al
palé que avanza sobre el transportador. Durante el tiempo de trabajo
de la pieza de trabajo en una estación, el palé continua en reposo
sobre la cinta transportadora situada por debajo, por ejemplo del
tipo de cinta, en contacto deslizante sobre la misma cinta, o bien
puede elevarse o retirarse de la cinta transportadora, por ejemplo
colocarse en una estación de espera. Al final del ciclo de trabajo,
el palé se retira o se mantiene sobre la cinta transportadora porque
puede avanzar hacia una próxima estación de trabajo.
De manera alternativa a lo anterior, la pieza de
trabajo puede trabajarse directamente sobre el palé, que se mantiene
aún sobre la cinta transportadora o, tal como se ha mencionado
anteriormente, se eleva o se retira de esta última.
Existen cadenas de producción no flexibles, por
ejemplo, preparadas para manejar piezas de trabajo que tienen todas
el mismo tamaño o familias de piezas de trabajo de tamaño
sustancialmente similar. En este caso, en la puesta en marcha de la
cadena los palés están colocados para recibir estas piezas de
trabajo y no se modifican hasta el final de todo el periodo de
trabajo. Cuando el tamaño de las piezas de trabajo se modifica de
manera sustancial, la cadena se para y tanto el palé como las
máquinas se disponen para recibir y trabajar las nuevas piezas de
trabajo.
Si, en su lugar, las máquinas en las distintas
estaciones de la cadena son de tipo flexible, es decir, que pueden
adaptarse rápidamente para manejar piezas de trabajo de diferente
tamaño, entonces el palé, por tanto, debe ajustarse en tiempo real
poco antes de recibir cada pieza de trabajo.
Existen palés ajustables manualmente, como en el
documento EP 267 324, que comprenden soportes fijos que pueden
ajustarse y después bloquearse en una posición precisa para recibir
la pieza de trabajo. Un palé ajustable manualmente de tipo
convencional requiere que los soportes se suelten, por ejemplo, por
medio de un acoplamiento atornillado, para moverlos a una posición
en la que se bloquean para soportar firmemente la pieza de
trabajo.
Se conocen también palés con soportes ajustables
automáticamente. Por ejemplo, en el documento EP 348 715 se describe
un palé para inducidos de motores eléctricos que tiene un par de
soportes en V que reciben los extremos del eje del inducido. Los
soportes en V se montan por medio de un acoplamiento deslizante
sobre guías integradas en el palé. Se proporcionan medios para mover
los soportes a lo largo de la guía, tales como un tornillo sin fin,
que pueden accionarse automáticamente de muchas maneras en una
estación de ajuste. En todas las distintas realizaciones
presentadas, sin embargo, el palé es estructuralmente complejo y
pesado para la fabricación y necesita medios complejos para el
ajuste.
En el documento IT 5107/A/89 se describe un palé
similar para inducidos de motores con elementos de soporte a
distancia variable junto con los medios relativos para el
ajuste.
En el documento EP 447 805 se muestra un palé
para inducidos de motores eléctricos que presenta una estructura
sustancialmente en forma de marco mucho más sencilla que define una
abertura central. Sobre el marco se monta una guía en forma de T con
la que se acoplan de manera deslizante unos brazos de soporte que
presentan un extremo en forma de V para recibir la pieza de
trabajo.
Finalmente, en el documento EP 811 463 se
describe un palé para inducidos de motores eléctricos con soportes
ajustables tanto manualmente, realizado rápidamente por un operador,
como automáticamente por un dispositivo de manipulación robotizado.
De hecho, en el caso de cadenas de producción de tamaño pequeño y
medio, no sería necesaria una estación de ajuste automático de la
distancia entre los soportes, mientras que en cadenas muy flexibles
puede ser necesaria.
El documento EP 811 463, sin embargo, proporciona
brazos de soporte en voladizo montados sobre una barra de soporte,
de modo que los inducidos se sostienen con todo su peso sobre los
extremos de sujeción de los brazos en la barra. También los
documentos EP 348 715 y EP 447 805 tienen soportes en voladizo
respecto a una guía, de modo que el momento del peso del inducido se
soporta sobre la guía.
Es un objetivo de la presente invención
proporcionar un palé para cadenas de producción automáticas que
tiene elementos de soporte con distancia variable que pueden
colocarse fácilmente en puntos predeterminados y que comparten el
peso sobre dos elementos de soporte.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un palé que puede adaptarse sin ningún cambio para
funcionar tanto en una cadena con una estación de ajuste automático
como en una cadena con ajuste manual de la distancia del
soporte.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un palé cuyas partes pueden reemplazarse de manera
sencilla e independiente.
Estos y otros objetivos se consiguen mediante los
soportes de piezas de trabajo para cadenas de producción
automáticas, o palés, según la invención, teniendo al menos un par
de elementos de soporte para piezas de trabajo, cuya principal
característica es que comprende dos barras de referencia y dos
puentes de sujeción sustancialmente ortogonales a las barras. Tales
puentes tienen una parte central sobre la que se conectan los
elementos de soporte y dos extremos adecuados para acoplarse con un
acoplamiento positivo en las barras. La distancia entre los
elementos de soporte puede ajustarse elevando al menos uno de los
puentes de las barras, desplazándolo a otra posición y bajándolo de
nuevo para completar el acoplamiento positivo con las barras en la
nueva posición.
En particular, las barras de referencia tienen
una superficie inclinada y los puentes tienen extremos con caras
inclinadas, de modo que el acoplamiento positivo se consigue cuando
las caras inclinadas de los puentes y las superficies inclinadas de
las barras coinciden unas con otras.
De manera preferida, las barras de referencia
tienen una superficie de acoplamiento con salientes y rebajes, y los
puentes tienen caras finales también con salientes y rebajes, de
modo que el acoplamiento positivo se consigue con el acoplamiento de
dichos salientes y rebajes.
Dichos salientes y rebajes pueden elegirse entre:
superficies moleteadas, dentadas, gofradas, nervadas, así como
pernos y orificios.
De manera ventajosa, los extremos de los puentes
tienen una inclinación opuesta así como las superficies de las
barras tienen una inclinación opuesta, de modo que el ajuste de un
puente y las dos barras es autocentrado y permite un ajuste rápido
de la posición de los puentes sobre el palé.
De manera ventajosa, los puentes tienen una parte
central elevada con respecto al palé, de modo que las piezas de
trabajo están suspendidas encima del palé para alojar piezas de
trabajo de tamaño ajustable.
Cada puente está dotado de al menos un imán en
cada extremo que permite una sujeción sólida de éste en la base del
palé. Por tanto, la presencia del imán y el acoplamiento positivo
entre las barras y los extremos de los puentes aseguran una gran
firmeza del soporte de la pieza de trabajo que no puede desplazarse
en una dirección deseada, permitiendo un agarre preciso por unos
medios de manipulación situados a lo largo de la cadena de
producción.
De manera preferida, los elementos de soporte
tienen medios de sujeción a los puentes que tienen al menos un
orificio pasante. El orificio pasante y los elementos de soporte
tienen una forma cooperante para permitir un acoplamiento de
retención mutuo.
De manera ventajosa, el palé puede tener una
placa con apertura de modo que la pieza de trabajo puede elevarse
desde abajo.
Según otro aspecto de la invención, un método
para ajustar la posición de los elementos de soporte sobre soportes
de piezas de trabajo o palés, para cadenas de producción
automáticas, teniendo al menos un par de dichos elementos de
soporte, presenta las etapas de:
- -
- disponer previamente en el palé una primera y una segunda barra paralelas entre sí y fijadas al palé;
- -
- disponer previamente un primer puente y un segundo puente de sujeción que en uso son sustancialmente ortogonales a las barras, teniendo los puentes una parte central y dos extremos adecuados para proporcionar un acoplamiento positivo con las barras;
- -
- ensamblar al menos un primer elemento de soporte en la parte central del primer puente y al menos un segundo elemento de soporte en la parte central del segundo puente,
- -
- disponer el primer y el segundo puente paralelos entre sí con una distancia predeterminada, con los extremos en un acoplamiento positivo con las barras;
- -
- ajustar la distancia entre los elementos de soporte elevando al menos uno de los puentes desde las barras, desplazándolo a otra posición y bajándolo de nuevo para completar el acoplamiento positivo con las barras en la nueva posición.
Las características y ventajas adicionales del
equipamiento según la presente invención se aclararán con la
siguiente descripción de una realización de la misma a modo de
ejemplo, pero no limitativa, en referencia a los dibujos adjuntos en
los que:
la figura 1 muestra una vista en planta desde
arriba de un palé según la invención;
la figura 2 muestra en una vista en sección
transversal longitudinal según las flechas II-II el
palé de la figura 1;
la figura 3 muestra en vista en sección
transversal según las flechas III-III el palé de la
figura 1;
la figura 4 muestra en vista en sección
transversal según las flechas IV-IV el palé de la
figura 1;
las figuras 5 y 6 muestran, respectivamente, en
una vista en despiece y después del ensamblaje el palé de la figura
1;
las figuras 7 y 8 muestran, respectivamente, en
una vista en despiece y después del ensamblaje una realización
alternativa del palé de la figura 1;
las figuras 9 a 11 muestran a modo de diagrama
las etapas del ajuste de la posición de los puentes del palé según
la invención.
En referencia a las figuras 1 y 2, un soporte de
piezas de trabajo para cadenas de producción automáticas, o palé 1,
comprende una base que tiene una forma sustancialmente rectangular y
hecha de material ligero, por ejemplo, resina, reforzada por una
placa 2 metálica. En la placa 2 metálica se sujetan, por medio de
tornillos 8 que se acoplan en orificios 8', dos barras 3 de
referencia. Tal como se muestra mejor en las figuras 5 y 6, las
barras 3 de referencia tienen una primera cara 3' inclinada y una
segunda cara 3'' inclinada dirigidas en sentidos opuestos.
Siempre en referencia a las figuras 1 y 2, sobre
las barras 3 de referencia del palé 1 están dispuestos dos puentes 4
a los que se conectan dos pares de elementos 15 y 16 de soporte para
las piezas 20 de trabajo, en particular inducidos para motores
eléctricos.
Los elementos 15 y 16 de soporte tienen una
sección transversal en V adecuada para soportar las partes 22 y 22'
del eje de un inducido 20. Según una realización, tal como se
muestra en las figuras 5 y 6, los elementos 15 de soporte que
reciben la parte 22 del eje son más pequeños que los elementos 16 de
soporte, apropiados para recibir la parte 22' del eje, y las formas
respectivas de los elementos de soporte varían según la pieza 20 de
trabajo que van a soportar.
El elemento 16 de soporte, en la presente
invención, está dotado de una sección transversal en V, pero puede
tener cualquier forma, según la pieza de trabajo.
Cada elemento 15 y 16 de soporte puede acoplarse
con un orificio 5 de un puente 4 por medio de acoplamientos 15a y
16a de retención. Esta solución permite la sustitución selectiva de
los soportes 15 y 16 utilizando siempre los mismos puentes, para
elegir el más apropiado para la pieza de trabajo.
Los soportes 15, y también los soportes 16,
tienen resaltes 15' (figura 2) sobre los que descansan los extremos
22 de los ejes para permitir que la máquina que retira la pieza 20
de trabajo del palé 1 conozca exactamente su posición.
El extremo 4' de los puentes 4 tiene una cara 6
inclinada moleteada o trabajada de otra manera con salientes y
rebajes, de modo que el puente, en uso, descansa contra la
superficie 3' de la barra que también está moleteada o trabajada de
manera correspondiente, sustancialmente para proporcionar un
acoplamiento positivo que permite una colocación precisa y evita
desplazamientos erróneos. Además, el extremo 4' de los puentes se
extiende hacia abajo, formando una referencia en contra de las caras
laterales de las barras 3 y para alojar un imán 7 permanente que
permite la sujeción del puente 4 a la placa 2 y al palé 1. El
extremo 4' se extiende hacia abajo por una longitud adecuada para
provocar que el imán 7 sujete el puente 4, pero no puede soportar el
peso del puente 4 que se soporta completamente sobre las barras
3.
De manera alternativa a un imán, pueden
proporcionarse otros medios de sujeción de los puentes 4 a las
barras 3, entre los que se incluyen, por ejemplo, de una manera no
mostrada pero que puede implementarse fácilmente por un experto en
la técnica, elementos de empuje tales como bolas cargadas por
resorte, pernos o rodillos que se acoplan en rebajes
correspondientes proporcionados en dichas barras 3 y dichos extremos
4' de los puentes 4, así como elementos de acoplamiento de retención
reversibles, etc.
Los salientes y rebajes 3' de las barras 3 y los
correspondientes salientes y rebajes 6 de los puentes 4 pueden
distanciarse de manera ventajosa con un paso conocido, por ejemplo
0,5 mm o 1 mm, para permitir de manera sencilla una medida de la
distancia entre dos puentes 4. Esta distancia puede determinarse con
ayuda de una escala, montada o impresa en las barras en caso de un
ajuste manual, o por medio de recuento óptico de salientes y
rebajes, en caso de un ajuste automático.
Siempre en las figuras 3 y 4 se muestra cómo la
parte central elevada de los puentes 4 permite mantener las piezas
20 de trabajo suspendidas por encima del palé con el fin de alojar
piezas 20 de trabajo de diferente tamaño. Esto es ventajoso para
alojar piezas de trabajo de carga vertical diferente, permitiendo,
por ejemplo, alojar inducidos de diámetro grande.
La placa 2 tiene además orificios 10 de
referencia para pernos de bloqueo, uno de los cuales se muestra en
la figura 1, y orificios 8' para sujetar los tornillos 8 de la barra
3.
Las figuras 5 y 6 muestran un palé 1, según la
invención, sustancialmente con partes que pueden montarse
fácilmente. Esta estructura permite, por un lado, la sustitución de
piezas individuales, en caso necesario, y por otro lado, cambiar
fácilmente la posición según el tamaño de la pieza 20 de
trabajo.
Una realización alternativa del palé 1 se muestra
en las figuras 7 y 8 y prevé que la placa 2 tenga una abertura 9
para obtener un palé 1 más ligero y permitir la elevación de las
piezas 20 de trabajo desde abajo.
En referencia a las figuras 9, 10 y 11, partiendo
de una situación en la que el puente 4 está fijado de manera firme a
la placa 2 del palé 1 por medio de imanes 7, es necesario elevarlo
de manera ortogonal a la barra 3 de referencia por encima de la
fuerza de los imanes 7 en la placa 2. Entonces, el puente 4 se
desplaza en paralelo al extremo de la barra 3 de referencia y se
sitúa en un punto predeterminado.
Finalmente, es necesario un movimiento final
sustancialmente ortogonal para acercar el puente 4 a la placa 2 del
palé 1 para completar la etapa de ajuste.
En la posición final, el puente 4 está fijo, de
hecho, el imán 7 bloquea el puente 4 con respecto a la placa 2 del
palé 1, además del acoplamiento positivo de la cara 3' de la barra 3
de referencia contra la cara 6 del puente 4 que está moleteada y
evita que se deslice.
La situación del puente 4 con respecto a la barra
3 de referencia puede llevarse a cabo también manualmente utilizando
una escala.
La descripción anterior de una realización
específica revelará, por tanto, la invención en su totalidad según
el punto de vista conceptual, de tal manera que, aplicando los
conocimientos actuales, otras personas serán capaces de modificar
y/o adaptar para diversas aplicaciones una realización tal sin
investigación adicional y sin desviarse de la invención, y por tanto
ha de entenderse que estas adaptaciones y modificaciones deberán
considerarse como equivalentes a la realización específica. Los
medios y materiales para realizar las diferentes funciones descritas
en la presente memoria podrían tener una naturaleza diferente sin,
por esta razón, desviarse del campo de la invención. Debe entenderse
que la fraseología o terminología empleada en la presente memoria
sirve para el propósito de descripción y no de limitación.
Claims (11)
1. Soporte de piezas de trabajo para cadenas de
producción automáticas, o palé (1), que tiene al menos un par de
elementos (15, 16) de soporte para piezas (20) de trabajo,
caracterizado porque comprende:
- -
- dos barras (3) de referencia paralelas, fijadas al palé (1);
- -
- dos puentes (4) de sujeción sustancialmente ortogonales a dichas barras (3) que tienen una parte central, en la que se conectan dichos elementos (15, 16) de soporte, y dos extremos (4') adecuados para un acoplamiento (3', 6) positivo con dichas barras (3),
pudiéndose ajustar la distancia entre dichos
elementos (15, 16) de soporte elevando uno de dichos puentes (4)
desde dichas barras (3), desplazándolo a otra posición y bajándolo
de nuevo para completar el acoplamiento (3', 6) positivo con las
barras (3) en la nueva posición.
2. Soporte de piezas de trabajo según la
reivindicación 1, en el que dichos puentes (4) tienen dichos
extremos (4') con una cara inclinada, y dichas barras (3) tienen una
superficie inclinada, de modo que el acoplamiento (3', 6) positivo
se consigue cuando las caras inclinadas de los puentes (4) y las
superficies inclinadas de las barras (3) coinciden unas con las
otras.
3. Soporte de piezas de trabajo según la
reivindicación 2, en el que las caras de dichos extremos de los
puentes (4) tienen una inclinación opuesta, y las superficies de los
extremos de dichas barras (3) tienen una inclinación opuesta, de
modo que dicho ajuste es autocentrado.
4. Soporte de piezas de trabajo según la
reivindicación 1, en el que dichos puentes (4) tienen dichos
extremos (4') con medios para impedir la elevación no deseada de
dichos puentes (4) desde dichas barras (3).
5. Soporte de piezas de trabajo según la
reivindicación 4, en el que dichos medios para impedir la elevación
no deseada de dichos puentes (4) en dichos extremos (4') se eligen
entre:
- -
- al menos un imán (7) para sujetar dichos extremos (4') en la base del palé (1), siendo dicha base de un material ferromagnético;
- -
- elementos de empuje cargados por resorte, bolas, pernos o rodillos acoplados en rebajes correspondientes previstos en dichas barras (3) y en dichos extremos (4') de los puentes (4);
- -
- elementos de acoplamiento de retención reversibles.
6. Soporte de piezas de trabajo según la
reivindicación 1, en el que dichas barras (3) de referencia tienen
una superficie de acoplamiento con salientes y rebajes y dichos
puentes (4) tienen extremos (4') con caras también con salientes y
rebajes, de modo que el acoplamiento (3', 6) positivo se consigue
con el acoplamiento de dichos salientes y rebajes.
7. Soporte de piezas de trabajo según la
reivindicación 6, en el que dichos salientes y rebajes son una
pluralidad de nervios y ranuras sustancialmente ortogonales al eje
de dichas barras (3), siendo la distancia entre dos nervios o
ranuras adyacentes una unidad de medición del movimiento de dichos
puentes (4) con respecto a dichas barras (3).
8. Soporte de piezas de trabajo según la
reivindicación 6, en el que dichos salientes y rebajes pueden
elegirse entre: superficies moleteadas, dentadas, gofradas,
nervadas, así como pernos y orificios.
9. Soporte de piezas de trabajo según las
reivindicaciones anteriores, en el que dichos puentes (4) tienen
unas partes (3', 6) centrales elevadas con respecto a dicho palé
(1), de modo que dichas piezas (20) de trabajo están suspendidas por
encima de dicho palé (1) para alojar piezas (20) de trabajo de
diferente tamaño.
10. Soporte de piezas de trabajo según las
reivindicaciones anteriores, en el que dichos puentes (4) tienen al
menos un orificio pasante y dichos elementos (15, 16) de soporte
tienen medios de sujeción por retención que se acoplan en el
orificio de dichos puentes (4).
11. Método para ajustar la posición de elementos
(15, 16) de soporte para piezas (20) de trabajo, perteneciendo
dichos elementos (15, 16) de soporte a un soporte de piezas de
trabajo de cadenas de producción automáticas, o palés (1), teniendo
al menos un par de dichos elementos (15, 16) de soporte,
caracterizado porque presenta las etapas de:
- -
- disponer previamente en dicho palé (1) una primera y una segunda barra (3) de referencia, paralelas entre sí y fijadas al palé (1);
- -
- disponer previamente un primer y un segundo puente (4) de sujeción sustancialmente ortogonales en uso a dichas barras (3), presentando dichos puentes (4) una parte central y dos extremos (4') apropiados para un acoplamiento (3', 6) positivo con dichas barras (3);
- -
- ensamblar al menos un primer elemento (15) de soporte en la parte central de dicho primer puente (4) y al menos un segundo elemento (16) de soporte en la parte central de dicho segundo puente (4);
- -
- disponer dicho primer y segundo puente (4) paralelos entre sí a una distancia predeterminada, con los extremos (4) acoplándose (3', 6) positivamente sobre dichas barras (3);
- -
- ajustar la distancia entre dichos elementos (15, 16) de soporte elevando al menos uno de dichos puentes (4) desde dichas barras (3), desplazándolo a otra posición y bajándolo de nuevo para completar el acoplamiento (3', 6) positivo con las barras (3) en la nueva posición.
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|---|---|---|---|
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