ES2247244T3 - Procedimiento y dispositivo para cargar hornos de coque de una bateria de estos. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para cargar hornos de coque de una bateria de estos.Info
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Abstract
Procedimiento para cargar hornos de coque de una batería de éstos, en el que se traslada una vagoneta de carga de carbón sobre el techo de los hornos en la dirección longitudinal de la batería de hornos de coque y se posiciona dicha vagoneta en sitios prefijados para cargar los hornos de coque, separándose a continuación una tapa de un agujero de llenado, limpiándose un marco que rodea al agujero de llenado y haciéndose descender sobre el marco del agujero de llenado un telescopio de llenado para llenar el horno de coque, caracterizado porque se miden y almacenan desviaciones de posición horizontales de los marcos de los agujeros de llenado respecto de una posición básica en las direcciones longitudinal y transversal y una unidad funcional que comprende el telescopio de llenado, un separador de tapas y un limpiador de marcos y que está conectada a la vagoneta de carga de carbón para movimiento de regulación, es llevada de conformidad con los valores almacenados a una posición asociada a laposición real de los marcos de los agujeros de llenado, y el separador de tapas, el limpiador de marcos y el telescopio de llenado son movidos desde esta posición hasta sus respectivas posiciones de trabajo.
Description
Procedimiento y dispositivo para cargar hornos de
coque de una batería de estos.
La invención concierne a un procedimiento para
cargar hornos de coque de una baterías de éstos, en el que se
traslada una vagoneta de carga de carbón sobre el techo de los
hornos en la dirección longitudinal de la batería de hornos de coque
y se la posiciona en sitios prefijados para llenar los hornos de
coque, separándose a continuación una tapa de un agujero de llenado,
limpiándose un marco que rodea al agujero de llenado y haciéndose
descender sobre el marco del agujero de llenado un telescopio de
llenado para llenar el horno de coque.
En el documento DE 33 16 936 C2 se ha descrito
una vagoneta de carga de carbón con salida de carbón inferior,
transportador de tornillo sinfín, telescopio de llenado, separador
de la tapa y limpiador del marco. El transportador de tornillo
sinfín presenta una carcasa de transporte con una zona de carga de
carbón dispuesta debajo de la salida de carbón, un tubo corto de
salida unido con el telescopio de llenado y un árbol de tornillo
sinfín accionado a motor. El telescopio de llenado, el separador de
la tapa y el limpiador del marco están reunidos aquí con el
transportador de tornillo sinfín formando una unidad funcional que
va guiada de forma móvil en un plano horizontal en la dirección
longitudinal de la batería de hornos de coque (dirección X). Por
medio de un servoaccionamiento conectado a un sistema de control de
la máquina se puede trasladar la unidad funcional en la dirección X,
estando diseñado el recorrido de ajuste de modo que en una primera
posición de trabajo la tapa del agujero de llenado sea libremente
accesible para el dispositivo de separación de dicha tapa y con un
lugar de emplazamiento inalterado de la vagoneta de carga de carbón,
en una segunda posición de trabajo, el tubo corto de salida esté
sustancialmente alineado con el agujero de llenado.
En el documento EP 0 903 393 se revela una
vagoneta de carga de carbón con una salida de fondo, un
transportador de tornillo sinfín, un tubo corto de salida, un tubo
telescópico, un separador de la tapa y un limpiador del marco. La
carcasa del transportador de tornillo sinfín está dispuesta en forma
móvil en dirección horizontal.
Sin embargo, en una moderna fábrica de coque los
desplazamientos de posición originados por el funcionamiento de los
marcos de los agujeros de llenado, los cuales se presentan tanto en
la dirección longitudinal de la batería de hornos de coque
(dirección X) como en dirección transversal a ella (dirección Y), se
plantean problemas para el posicionamiento exacto del telescopio de
llenado en el marco del agujero de llenado y también de los equipos
para separar las tapas de los agujeros de llenado y limpiar los
marcos de estos agujeros. En el ámbito de las medidas conocidas se
intenta compensar las desviaciones de posición condicionadas por el
funcionamiento de los marcos de los agujeros de llenado por medio de
complicadas construcciones telescópicas con partes inferiores
móviles, por medio de conos de centrado sobre las tapas de los
agujeros de llenado para los separadores de dichas tapas y por medio
de medidores de limpieza horizontalmente desplazables del limpiador
de los marcos, así como garantizar un funcionamiento correcto de los
dispositivos. Esto es sólo incompletamente posible en el ámbito de
las medidas conocidas. Las medidas conocidas permiten compensar en
todo caso las desviaciones de posición de los agujeros de llenado
dentro del orden de magnitud de hasta \pm 50 mm en las direcciones
X e Y. Particularmente en coquerías antiguas, los desplazamientos de
posición originados por el funcionamiento de los marcos de los
agujeros de llenado pueden alcanzar órdenes de magnitud de hasta
\pm 150 mm en las direcciones longitudinal y transversal. Para
eliminar los desplazamientos de posición no tolerables se realizan
costosas medidas que limitan el funcionamiento e incrementan los
costes para devolver los marcos de los agujeros de llenado a una
posición de tolerancia aceptable. En caso necesario, estas medidas
tienen que repetirse a intervalos de tiempo de conformidad con el
estado de la batería de hornos de coque.
La invención se basa en el problema de
desarrollar el procedimiento para la carga de hornos de coque de una
batería de éstos de modo que, sin variaciones del funcionamiento en
la batería de hornos de coque, se asegure un correcto llenado de los
hornos de coque incluso aunque los marcos de los agujeros de llenado
presenten en las direcciones longitudinal y transversal (X, Y) unas
desviaciones de posición más o menos grandes respecto de una
posición básica prefijada.
Este problema se resuelve según la invención con
el procedimiento descrito al principio por el hecho de que
se miden y almacenan desviaciones de posición
horizontales de los marcos de los agujeros de llenado respecto de
una posición básica en las direcciones longitudinal y transversal
(X, Y) y
una unidad funcional que comprende el telescopio
de llenado, un separador de tapas y un limpiador de marcos y que
está conectada a la vagoneta de carga de carbón para movimiento de
regulación, es llevada de conformidad con los valores almacenados a
una posición asociada a la posición real de los marcos de los
agujeros de llenado, y el separador de tapas, el limpiador de marcos
y el telescopio de llenado son movidos desde esta posición hasta sus
respectivas posiciones de trabajo.
El telescopio de llenado, el separador de tapas y
el limpiador de marcos se reúnen según la invención formado una
unidad funcional que puede compensar todas las desviaciones de
posición producidas de los marcos de los agujeros de llenado en la
dirección longitudinal (dirección X) de la batería de hornos de
coque y transversalmente a ella (dirección Y), sin que tengan que
desplazarse los marcos de los agujeros de llenado de una manera
complicada y con costes considerables. Las desviaciones originadas
por el funcionamiento de los marcos de los agujeros de llenado son
medidas y almacenadas para cada marco de agujero de llenado en el
sistema de control de máquina de la vagoneta de carga de carbón.
Éstas son actualizadas de vez en cuando y según sea necesario.
Para llenar la batería de hornos de coque se
posiciona de la manera usual la vagoneta de carga de carbón sobre el
techo del horno, por ejemplo con ayuda de un sistema de
posicionamiento automático en un agujero de llenado, y ello sin
tener en cuenta eventuales desviaciones del agujero de llenado
originadas por el funcionamiento. De conformidad con las
desviaciones de posición almacenadas para el marco de agujero de
llenado correspondiente, se regula en la dirección X/Y la unidad
funcional constituida por el telescopio de llenado, el separador de
tapas y el limpiador de marcos y se ajusta dicha unidad a la
posición auténtica del marco de agujero de llenado correspondiente.
La regulación se efectúa linealmente en las direcciones X e Y
empleando sistemas internos y/o externos de medida de trayectos
recorridos o bien combinando un movimiento de ajuste lineal en la
dirección longitudinal (dirección X) con un movimiento de giro
alrededor de un eje vertical. Una vez que se han compensado las
desviaciones de posición de los agujeros de llenado, el separador de
tapas, el limpiador de marcos y el telescopio de llenado pueden ser
movidos hasta sus respectivas posiciones de trabajo mediante
movimientos de ajuste adicionales en pasos fijamente
preestablecidos. Dado que se han compensado previamente las
desviaciones de posición de los agujeros de llenado, los equipos
están siempre exactamente en su respectiva posición de trabajo sobre
el marco del agujero de llenado. El telescopio de llenado, el
separador de tapas y el limpiador de marcos necesitan solamente
todavía un respectivo movimiento vertical para llegar a la tapa del
agujero de llenado o al marco de este agujero.
Según una ejecución preferida de la invención, la
unidad funcional presenta un transportador de tornillo sinfín que se
carga con carbón a través de una salida de carbón en el lado
inferior de la vagoneta de carga de carbón, que alimenta el carbón
al telescopio de llenado dispuesto en posición desplazada y que,
para compensar desviaciones de posición de los marcos de los
agujeros de llenado en dirección transversal, es girado alrededor de
la salida de carbón. El elevador de tapas y el limpiador de marcos
están fijados convenientemente a un lado del telescopio de carga en
el transportador de tornillo sinfín. Éste es hecho bascular
alrededor de la salida de carbón para posicionar el separador de
tapas, el limpiador de marcos y el telescopio de llenado en las
respectivas posiciones de trabajo. En otra ejecución, la invención
aporta la enseñanza de que, para compensar variaciones de posición
de los marcos de los agujeros de llenado, la unidad funcional es
trasladada sobre un carro de regulación que va guiado sobre
superficies de rodadura en el lado inferior de la vagoneta de carga
de carbón y que presenta guías para un movimiento transversal o un
movimiento de giro de la unidad funcional.
Es también objeto de la invención una vagoneta de
carga de carbón para poner en práctica el procedimiento descrito
según la reivindicación 7. Ejecuciones constructivas preferidas de
la vagoneta de carga de carbón están descritas en las
reivindicaciones subordinas 8 a 14.
En lo que sigue se explica la invención con más
detalle haciendo referencia a un dibujo que representa únicamente un
ejemplo de ejecución. Muestran esquemáticamente:
La figura 1, un dispositivo montado en el lado
inferior de una vagoneta de carga de carbón para cargar hornos de
coque de una batería de estos,
La figura 2, una vista en planta del dispositivo
representado en la figura 1 mirando en la dirección A,
La figura 3, un alzado frontal del dispositivo
representado en la figura 1 mirando en la dirección B,
La figura 4, una vista en planta de un carro de
regulación perteneciente al dispositivo de la figura 1,
La figura 5, la sección transversal
C-C de la figura 1 y
La figura 6, otra ejecución del dispositivo según
la invención.
El dispositivo representado en las figuras está
montado en el lado inferior de una vagoneta de carga de carbón. Esta
vagoneta de carga de carbón presenta una salida de carbón inferior 1
y es trasladada sobre el techo 2 del horno en la dirección
longitudinal de una batería de hornos de coque y posicionada en
sitios prefijados en la zona de las aberturas de llenado 3 para
efectuar el llenado de los hornos de coque. Para llenar el horno de
coque se separa una tapa 4 del agujero de llenado 3, se limpia un
marco 5 que rodea al agujero de llenado y se hace que un telescopio
de llenado 6 para llenar el horno de coque descienda sobre el marco
5 del agujero de llenado.
Forman parte de la estructura básica del
dispositivo montado en el lado inferior de la vagoneta de carga de
carbón un transportador de tornillo sinfín 7, un separador de tapas
8 y un limpiador de marcos 9. El transportador de tornillo sinfín 7
presenta una carcasa 10 con una zona de carga de carbón dispuesta
debajo de la salida de carbón 1, un tubo corto de salida 11 unido
con el telescopio de llenado 6 y un árbol de tornillo sinfín 12
accionado a motor.
El telescopio de llenado 6, el separador de tapas
8 y el limpiador de marcos 9 están reunidos con el transportador de
tornillo sinfín 7 formando una unidad funcional 13 que va guiada de
manera móvil en un plano horizontal. En el ejemplo de ejecución
representado en las figuras 1 a 5 la unidad funcional 13 está
dispuesta en forma giratoria alrededor de un eje vertical 14 sobre
un carro de regulación 15 que va guiado sobre carriles 16 en la
dirección longitudinal (dirección X). Los carriles 16 están
dispuestos en el lado inferior de la vagoneta de carga de carbón. En
el ejemplo de ejecución la unidad funcional 13 va guiada de forma
axialmente móvil y giratoria alrededor de la salida de carbón 1 y
está apoyada sobre el carro de regulación 15 en una vía 17 de forma
de arco de círculo. Se desprende de la figura 1 que la unidad
funcional está suspendida del carro de regulación 15 con un balancín
18 que presenta roldanas 19. En el balancín 18 está dispuesto un
servoaccionamiento 20 con un piñón que engrana con un perfil dentado
21 dispuesto en el carro de regulación 15. Maniobrando el
servoaccionamiento se puede hacer que la unidad funcional 13 bascule
alrededor del eje de giro 14. Mediante un servoaccionamiento
adicional 22, que está construido, por ejemplo, como una disposición
de cilindro-pistón hidráulico, el carro de
regulación 15 puede ser movido en la dirección longitudinal
(dirección X). La unidad funcional 13 puede ser desplazada en
dirección longitudinal y también basculada alrededor del eje de giro
vertical 14 para maniobrar los accionamientos 20, 22.
Se desprende de una consideración comparativa de
las figuras 2 y 3 que el separador de tapas 8 y el limpiador de
marcos 9 están conectados lateralmente a la carcasa 10 del
transportador de tornillo sinfín 7, estando dispuestas las zonas de
trabajo de estos dispositivos 8, 9 y la zona de trabajo del
telescopio de llenado 6 sobre una curva de vía común 23 de forma de
arco de círculo alrededor del eje de giro 14 de la unidad funcional
13. Haciendo girar la unidad funcional 13, el separador de tapas 8,
el telescopio de llenado 6 y el limpiador de marcos 9 pueden ser
llevados cada uno de ellos a una posición de trabajo por encima del
agujero de llenado 3.
El dispositivo descrito hace posible una
alineación muy precisa del telescopio de llenado 6, el separador de
tapas 8 y el limpiador de marcos 9 con las aberturas de llenado 3
del techo 2 de los hornos y está en condiciones de compensar las
desviaciones de posición de los agujeros de llenado originadas por
el funcionamiento con respecto a una posición básica prefijada tanto
en la dirección longitudinal de la batería de hornos de coque como
en dirección transversal, es decir, en las direcciones X e Y. En
coquerías antiguas las desviaciones de posición pueden ser con
frecuencia del orden de magnitud de \pm 100 a 150 mm en ambos
ejes. Las desviaciones de posición horizontales de los marcos 5 de
los agujeros de llenado son medidas en las direcciones longitudinal
y transversal y almacenadas para cada marco de agujero de llenado en
un sistema de control de máquina previsto en la vagoneta de carga de
carbón, y también son actualizadas según sea necesario. La vagoneta
de carga de carbón es trasladada sobre el techo 2 de los hornos de
la batería de hornos de coque y, sin tener en cuenta desviaciones de
posición de las aberturas de llenado 3 para llenar un horno de
coque, es posicionada en un lugar prefijado que está asociado a la
abertura de llenado. El posicionamiento puede ser realizado, por
ejemplo, con ayuda de un sistema de posicionamiento automático
dotado de una exactitud de posicionamiento de menos de 5 mm. A
continuación, se efectúa la adaptación de la unidad funcional 13 a
la posición real del marco 5 del agujero de llenado. A este fin, la
unidad funcional 13 que comprende el telescopio de llenado 6, el
separador de tapas 8 y el limpiador de marcos 9 es llevada de
conformidad con los valores X/Y almacenados para la desviación de
posición del marco 5 del agujero de llenado a una posición asociada
a la posición real del marco 5 del agujero de llenado. Para esto,
los servoaccionamientos 20, 22, que mueven el carro de regulación 15
en la dirección X y basculan la unidad funcional 13 alrededor del
eje vertical 14, son activados por el sistema de control de la
máquina. Por tanto, la unidad funcional completa es ajustada a la
posición auténtica del marco 5 del agujero de llenado. El separador
de tapas 8, el limpiador de marcos 9 y el telescopio de llenado 6
pueden ser movidos desde esta posición hasta sus respectivas
posiciones de trabajo por encima del agujero de llenado 3. Dado que
los respectivos movimientos de basculación para el separador de
tapas 8 y el limpiador de marcos 9 tienen siempre la misma cuantía o
el mismo ángulo de basculación, los equipos 6, 8, 9 están siempre
exactamente sobre el marco 5 del agujero de llenado después de
concluido el movimiento de basculación correspondiente. Por tanto,
el telescopio de llenado 6, el separador de tapas 8 y el limpiador
de marcos 9 necesitan solamente todavía un respectivo movimiento
vertical para llegar a la tapa 4 del agujero de llenado o al marco 5
de este agujero y no precisan en absoluto equipos de compensación
para compensar las desviaciones de posición de los agujeros de
llenado.
En el ejemplo de ejecución representado en la
figura 6 la unidad funcional 13 presenta un carro de regulación 15'
que va guiado sobre una vía de rodadura 13 en el lado inferior de la
vagoneta de carga de carbón. La vía de rodadura 13 está integrada en
la construcción de acero de la vagoneta de carga de carbón y se
extiende en el ejemplo de ejecución en la dirección Y. Para el
movimiento de ajuste del carro de regulación 15' están previstos
unos servoaccionamientos 20 que son activados por el sistema de
control de la máquina. El transportador de tornillo sinfín 7, el
separador de tapas 8 y el limpiador de marcos 9 están dispuestos en
el carro de regulación 15' en forma desplazable transversalmente a
su dirección de movimiento, es decir, en el ejemplo de ejecución en
dirección X. El carro de regulación 15' o el transportador de
tornillo sinfín 7 llevan asociados unos servoaccionamientos 20, 22
cuyos recorridos de ajuste están acomodados a las máximas
desviaciones de posición posibles de los marcos 5 de los agujeros de
llenado. El separador de tapas y el limpiador de marcos están
equipados con accionamientos de arrastre separados 24 que son
controlados también por el sistema de control de la máquina. Su
recorrido de arrastre es compensado de conformidad con los valores X
almacenados que conciernen al desplazamiento de posición de los
marcos de los agujeros de llenado en la dirección del recorrido de
arrastre.
Claims (14)
1. Procedimiento para cargar hornos de coque de
una batería de éstos, en el que se traslada una vagoneta de carga de
carbón sobre el techo de los hornos en la dirección longitudinal de
la batería de hornos de coque y se posiciona dicha vagoneta en
sitios prefijados para cargar los hornos de coque, separándose a
continuación una tapa de un agujero de llenado, limpiándose un marco
que rodea al agujero de llenado y haciéndose descender sobre el
marco del agujero de llenado un telescopio de llenado para llenar el
horno de coque, caracterizado porque
se miden y almacenan desviaciones de posición
horizontales de los marcos de los agujeros de llenado respecto de
una posición básica en las direcciones longitudinal y transversal
y
una unidad funcional que comprende el telescopio
de llenado, un separador de tapas y un limpiador de marcos y que
está conectada a la vagoneta de carga de carbón para movimiento de
regulación, es llevada de conformidad con los valores almacenados a
una posición asociada a la posición real de los marcos de los
agujeros de llenado, y el separador de tapas, el limpiador de marcos
y el telescopio de llenado son movidos desde esta posición hasta sus
respectivas posiciones de trabajo.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque se almacenan las desviaciones de
posición para cada marco de agujero de llenado en el sistema de
control de máquina de la vagoneta de carga de carbón y se actualizan
dichas desviaciones según sea necesario.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se hace bascular la unidad funcional
alrededor de un eje vertical para compensar desviaciones de posición
de los marcos de los agujeros de llenado en dirección
transversal.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad
funcional presenta un transportador de tornillo sinfín que se carga
con carbón a través de una salida de carbón en el lado inferior de
la vagoneta de carga de carbón, que alimenta el carbón al telescopio
de llenado dispuesto en posición desplazada y que es hecho girar
alrededor de la salida de carbón para compensar desviaciones de
posición de los marcos de los agujeros de llenado en dirección
transversal.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque el separador de tapas y el limpiador de
marcos están fijados al transportador de tornillo sinfín en posición
lateral con respecto al telescopio de llenado y porque el
transportador de tornillo sinfín es hecho bascular alrededor de la
salida de carbón para posicionar el separador de tapas, el limpiador
de marcos y el telescopio de llenado en las respectivas posiciones
de trabajo.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque, para compensar
variaciones de posición de los marcos de los agujeros de llenado, se
traslada la unidad funcional sobre un carro de regulación que va
guiado sobre superficies de rodadura en el lado inferior de la
vagoneta de carga de carbón y que presenta guías para los
movimientos transversales y los movimientos de giro de la unidad
funcional.
7. Vagoneta de carga de carbón para el
procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, que
comprende
una salida de carbón inferior (1),
un transportador de tornillo sinfín (7),
un telescopio de llenado (6),
un separador de tapas (8),
un limpiador de marcos (9) y
un sistema de control de máquina,
en donde el transportador de tornillo sinfín (7)
presenta una carcasa de transporte (10) con una zona de carga de
carbón dispuesta debajo de la salida de carbón (1), un tubo corto de
salida (11) unido con el telescopio de llenado (6) y un árbol de
tornillo sinfín (12) accionado a motor, estando reunidos el
telescopio de llenado (6), el separador de tapas (8) y el limpiador
de marcos (9) con el transportador de tornillo sinfín para formar
una unidad funcional que va guiada de manera móvil en un plano
horizontal, y
en donde la unidad funcional lleva asociados
servoaccionamientos (20, 22) para movimientos de ajuste conectados
al sistema de control de la máquina, caracterizada porque en
el sistema de control de la máquina están almacenadas desviaciones
de posición de los marcos (5) de los agujeros de llenado respecto de
una posición básica en las direcciones longitudinal y transversal
(X, Y), las cuales pueden ser compensadas por movimientos de ajuste
de los servoaccionamientos (20, 22).
8. Vagoneta de carga de carbón según la
reivindicación 7, caracterizada porque la unidad funcional
(13) está dispuesta sobre un carro de regulación (15) de forma
linealmente móvil en la dirección transversal (Y) o giratoria
alrededor de un eje vertical (14) y porque el carro de regulación
(15) va guiado en la dirección longitudinal (X) sobre carriles (18)
que están dispuestos en el lado inferior de la vagoneta de carga de
carbón.
9. Vagoneta de carga de carbón según la
reivindicación 8, caracterizada porque la unidad funcional
(13) va guiada de forma axialmente móvil y giratoria alrededor de la
salida de carbón (1) y está apoyada sobre el carro de regulación
(13) en una vía (17) de forma de arco de círculo.
10. Vagoneta de carga de carbón según la
reivindicación 8 ó 9, caracterizada porque el
servoaccionamiento (20) para un movimiento transversal o un
movimiento de giro de la unidad funcional (13) presenta un piñón que
engrana con un perfil dentado (21) dispuesto en el carro de
regulación (15).
11. Vagoneta de carga de carbón según una de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizada porque el separador de
tapas (8) y el limpiador de marcos (9) están conectados lateralmente
a la carcasa (10) del transportador de tornillo sinfín (7), estando
dispuestas las zonas de trabajo de estos dispositivos (8, 9) y la
zona de trabajo del telescopio de llenado (6) sobre una curva de vía
común (23) de forma de arco de círculo alrededor del eje de giro
(14) de la unidad funcional (13).
12. Vagoneta de carga de carbón según una de las
reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque el telescopio
de llenado (6), el separador de tapas (8) y el limpiador de marcos
(9) están formados sin equipos de compensación para compensar
desviaciones de posición de los agujeros de llenado y realizan
únicamente movimientos de ajuste verticales.
13. Vagoneta de carga de carbón según la
reivindicación 7, caracterizada porque la unidad funcional
presenta un carro de regulación que va guiado sobre una vía de
rodadura en el lado inferior de la vagoneta de carga de carbón, y
porque el transportador de tornillo sinfín, el separador de tapas y
el limpiador de marcos están dispuestos en el carro de regulación de
manera que pueden trasladarse transversalmente a la dirección de
movimiento de dicho carro de regulación.
14. Vagoneta de carga de carbón según la
reivindicación 13, caracterizada porque el carro de
regulación y el transportador de tornillo sinfín llevan asociados
unos servoaccionamientos cuyos recorridos de ajuste están
coordinados con las desviaciones de posición de los marcos de los
agujeros de llenado, y porque el separador de tapas y el limpiador
de marcos están equipados con accionamientos de arrastre
separados.
Applications Claiming Priority (2)
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