ES2246426T3 - Bus de datos para la activacion electrica en caso de construccion modular. - Google Patents

Abstract

Dispositivo, especialmente para un medio de tráfico, con varios módulos (1, 2), que están compuestos por componentes individuales (5 - 12) como aparatos de control (9, 10), sensores (6, 11) y/o actuadores (7, 8), y por un bus de datos (15) para la activación y/o verificación del funcionamiento de los módulos (1, 2), y con un medio de emisión de banda ancha (16), estando provistos los módulos (1, 2) para su verificación de la función independiente antes del montaje con una interfaz (13, 14) para la verificación de la función y con un terminal de alimentación de corriente (18) por cada módulo (1, 2), los módulos (1, 2) incorporados en el medio de tráfico están conectados con el bus de datos (15) y se puede llevar a cabo un diagnóstico a bordo a través del bus de datos (15) después del montaje de los módulos (1, 2) en el medio de tráfico, caracterizado porque el bus de datos (15) está conectado con el medio de emisión de banda ancha (16), que conecta mensajes del bus de datos de diferentes sistemas de bus de datos en el procedimiento de acceso múltiple en paralelo sobre el bus de datos (15), y porque cada módulo (1, 2) presenta un distribuidor de señales (17), que genera las señales específicas de los componentes para los componentes individuales (5 ¿ 12) dentro del módulo (1, 2).

Description

Bus de datos para la activación eléctrica en caso de construcción modular.

Estado de la técnica

La invención se refiere a un dispositivo, especialmente para un medio de tráfico, con varios módulos, que están compuestos por componentes individuales como aparatos de control, sensores y/o actuadores, y por un bus de datos para la activación y/o verificación del funcionamiento de los módulos, estando provistos los módulos para su verificación funcional independiente antes del montaje con una interfaz para la verificación de la función y con un terminal de alimentación de corriente por cada módulo, los módulos incorporados en el medio de tráfico están conectados con el bus de datos y se puede llevar a cabo un diagnóstico a bordo a través del bus de datos después del montaje de los módulos en el medio de tráfico.

Los sistemas generales complejos están constituidos actualmente por muchos componentes individuales, que deben componerse durante el montaje en muchos procesos individuales. Durante el proceso de montaje de los componentes individuales, por ejemplo en medios de tráfico, se producen errores ocasionados por el personal, que solamente pueden ser reconocidos al final del proceso de montaje y que conducen a acciones costosas de montaje de nuevo al final del proceso de montaje.

El documento EP-A-0449304 publica un sistema de comunicaciones de acceso múltiple para un vehículo, con varios nodos de red. El sistema contiene medios de detección de errores.

El documento US 546 7272 describe una red integrada con un módulo de diagnosis.

Sobre todo en automóviles, el montaje de componentes individuales en la cadena de montaje se soluciona cada vez en mayor medida a través del montaje con módulos. Cada módulo forma en este caso un subsistema, que está constituido por varios componentes individuales. Cada módulo puede presentar varios sensores, actuadores, aparatos de control y componentes mecánicos y forma una unidad compacta, que se puede montar completa en la cadena de montaje. A tales módulos pertenecen una cabina de vehículo equipada completa, un módulo frontal o un módulo de accionamiento para el medio de tráfico. Durante el montaje del sistema general a partir de módulos de este tipo se producen errores de montaje ya durante la verificación separada previa de los módulos y de esta manera se pueden reconocer esencialmente antes que en el caso de montaje de los componentes individuales y de una verificación final del montaje en el sistema general.

Para una técnica de ensayo y un diagnóstico de errores normalizados de los módulos es necesario el empleo de un acceso eléctrico unitario al módulo, que permite por medio de señales de diagnóstico una evaluación diferenciada de los módulos. El acceso eléctrico unitario a los módulos libera el mazo de cables individual de equipamiento, que está constituido por líneas eléctricas separadas, que, en el caso de variaciones de los equipamientos de los módulos debían montarse hasta ahora en cada caso en otro equipamiento, lo que conduce también a variantes múltiples y costosas en la técnica de ensayo.

Como acceso eléctrico unitario del módulo es adecuada una interfaz hacia un bus de datos. Los sistemas de bus de datos se emplean actualmente para la comunicación eléctrica entre aparatos de control en el vehículo. Según el fabricante del vehículo y las especificaciones de seguridad o bien de la velocidad de la transmisión, se emplea un bus de datos D2B o MOST en la técnica de accionamiento o bien en el bus CAN o bien en la telemática. Los sistemas de bus de datos varían, además, todavía entre los fabricantes de vehículos individuales, de manera que, además del bus CAN, se emplea también el Bus LIN. De esta manera se obtiene en cada fabricante de vehículos una gran variedad de tipos, que depende del equipamiento del vehículo. Por otro lado, el mazo de cables es con mucho la partes más intensiva de costes de la instalación eléctrica / electrónica del vehículo.

En los automóviles, se tiende en primer lugar hasta ahora el mazo de cables con las líneas eléctricas convencionales, que activan, por ejemplo, actuadores como conmutadores de mando de un tablero de instrumentos, y con los buses de datos a través de un proceso de montaje mecánico secuencial en el vehículo y a continuación se conecta de una manera sucesiva con los actuadores, sensores y aparatos de control. Por lo tanto, hasta el montaje completo de todos los componentes no es posible, naturalmente, una verificación de la función de los subsistemas o bien del sistema general.

Ventajas de la invención

En la disposición según la invención con las características de la reivindicación 1, el bus de datos está conectado con un medio de emisión de banda ancha, que conecta mensajes del bus de datos de diferentes sistemas de bus de datos en el procedimiento de acceso múltiple en paralelo sobre el bus de datos, y cada módulo presenta un distribuidor de señales, que genera las señales específicas de los componentes para los componentes individuales dentro del módulo.

Según la invención, se ha reconocido que para una técnica de ensayo normalizada, en el dispositivo que está constituido por módulos, es necesario un acoplamiento unitario en un bus de datos, que puede transmitir directamente diferentes señales de bus de datos, como el protocolo de bus CAN, LIN, MOST y otros. Dentro de un primer módulo está integrado, por ejemplo, entonces un primer bus de datos interno MOST, cuyas señales son acopladas a través de la interfaz del módulo sobre el bus de datos de banda ancha. El bus de datos de banda ancha transmite las señales acopladas a otro módulo, que está equipado en el interior, por ejemplo, con un segundo bus de datos CAN. En el tráfico de señales, las señales MOST se pueden descomponer entonces directamente en las señales para los componentes individuales. Por otra parte, las señales CAN se podrían transmitir por procedimiento de acceso múltiple, por ejemplo en otra banda de frecuencia, en paralelo a la primera transmisión de datos de las señales MOST al primer módulo, con el fin de desintegrarlas en el distribuidor de señales que se encuentra allí en las señales para los componentes individuales del primer módulo.

El bus de datos de banda ancha está conectado con los módulos a través de una interfaz unitaria. La interfaz de cada módulo posibilita el acoplamiento directo de las señales que proceden desde el módulo en procedimientos de acceso múltiple por división de tiempo o de acceso múltiple por división de frecuencia sobre el bus de datos de banda ancha. El bus de datos puede estar realizado como bus de datos óptico, especialmente con un conductor de fibra óptica. Entonces está prevista una conversión opto-eléctrica en cada acceso del módulo. Las señales eléctricas convertidas son transmitidas entonces dentro del módulo a través de un distribuidor de potencia de las señales a los componentes individuales. Por ejemplo, además de la comunicación propiamente dicha, pueden estar previstas también señales de diagnosis para un componente individual, con lo que se puede verificar entonces el componente individual, por ejemplo un aparato de control, con respecto a su capacidad funcional.

El bus de datos entre los módulos es de una manera preferida un bus de datos óptico de banda ancha con técnica de seguridad suficiente. La fiabilidad del bus de datos se garantiza especialmente a través de una identificación de los errores y de un funcionamiento de emergencia. El bus de datos está previsto, por lo tanto, por así decirlo, como red de columna vertebral con estructura a prueba de fallos. El bus de datos de banda ancha está en condiciones de transmitir diferentes protocolos de bus de los diferentes fabricantes de vehículos, por ejemplo CAB, MOST y otros, sobre un único bus de datos. En este caso, el bus de datos de banda ancha puede posibilitar una transmisión sin protocolo adicional propio. En este caso, se puede acoplar una señal de un bus de datos interno dentro de un módulo directamente sobre el bus de datos de banda ancha por medio de un procedimiento de acceso múltiple. En este caso se transmite, por ejemplo, una señal del bus de frecuencia elevada de un bus de datos MOST en una primera banda de frecuencia y se puede transmitir una señal CAN en una banda de frecuencia más baja. Pero de una manera alternativa a ello, las señales se pueden transmitir también de forma secuencial en un procedimiento de acceso múltiple por división de tiempo a través del bus de datos.

De una manera alternativa al bus de datos óptico de banda ancha, se puede utilizar también un bus de datos eléctrico. A tal fin, se puede emplear, por ejemplo, un bus de un hilo o de dos hilos, que permite una transmisión de diferentes señales en el procedimiento de acceso múltiple. Diferentes formatos de datos con diferentes velocidades de ciclo como los protocolos CAN, LIN o MOST se pueden transmitir en paralelo sobre el bus de datos de acceso múltiple de banda ancha libre de protocolo. La solución óptica tiene, sin embargo, la ventaja de que no se plantean problemas en el bus de datos y el volumen de construcción y los costes son comparativamente reducidos. Además, la solución con un bus de datos óptico posee un peso más reducido.

En un desarrollo de la invención, está prevista una interfaz unitaria entre el bus de datos de banda ancha y los módulos, con lo que el bus de datos se puede ampliar con módulos adicionales que están provistos con la interfaz unitaria. Esto es especialmente ventajoso para una técnica de ensayo normalizada, puesto que el mazo de cables individual de equipamiento utilizado hasta ahora en los automóviles, que está constituido por conductores individuales en la entrada y salida del módulo, respectivamente, está sustituido por una interfaz unitaria para todos los módulos hacia el bus de datos de banda ancha. Además de la interfaz unitaria, cada módulo dispone solamente todavía de un terminal de alimentación de corriente común. La interfaz unitaria en el módulo limita la pluralidad de variantes del cableado del módulo en la zona interior de los módulos, es decir, que el mazo de cables empleado hasta ahora se simplifica en una medida esencial y se sustituye entre los módulos por una red de columna vertebral óptica, neutra en cuanto al equipamiento.

El presente cometido se soluciona también por medio de un procedimiento para la verificación de la función del dispositivo descrito. El procedimiento está previsto para la verificación de la función de un dispositivo que está constituido por módulos individuales, en el que cada módulo está constituido por componentes individuales como aparatos de control, sensores, actuadores y componentes mecánicos y los módulos están conectados en red con un bus de datos a través de una interfaz unitaria, siendo verificado cada módulo de forma individual por medio de una señal de diagnosis. La señal de diagnosis se divide en un distribuidor de señales en señales especificas para los componentes individuales, los módulos son conectados en red entre sí a través del bus de datos en una segunda verificación de la función y son verificados en conjunto, siendo transmitidas las señales de diagnosis en el procedimiento de acceso múltiple en diferentes canales de frecuencia o diferentes divisiones de tiempo a través del bus de datos y estas señales de diagnosis mantienen durante la transmisión el protocolo del bus de datos, con el que estas señales son transmitidas dentro de los módulos hacia los componentes individuales.

Con el procedimiento según la invención es posible también una verificación de los módulos montados, de una manera independiente de su estructura interna, puesto que las señales de datos dentro de los módulos son acopladas directamente sobre el bus de datos de banda ancha, sin que estas señales deban ser convertidas en un nuevo protocolo o formato del bus de datos. La identificación de los errores durante la transmisión de los datos se puede verificar entonces ya dentro de los módulos, con lo que se pueden continuar utilizando en el bus de datos de banda ancha los protocolos del bus de datos utilizados ya dentro de los módulos.

Puesto que en el procedimiento según la invención cada módulo es verificado en primer lugar de forma individual antes de su montaje y luego es verificado en conjunto, se puede detectar ya muy precozmente un error en los componentes individuales dentro de los módulos, de manera que en raras ocasiones se produce un nuevo montaje de los módulos individuales. Por medio del bus de datos de banda ancha según la invención entre los módulos se puede prescindir del mazo de cables rico en variantes entre los módulos. Los módulos individuales se pueden fabricar entonces completos en diferentes empresas de suministro. El proceso de montaje en la fábrica se simplifica, puesto que cada módulo se puede montar después de la prueba individual de una manera independiente en el chasis del vehículo y se puede realizar el ensayo general del dispositivo en el estado montado, puesto que ya se ha verificado la función individual de cada módulo. Esta verificación gradual de la función es esencialmente independiente de la estructura interna de cada módulo.

El medio de emisión de banda ancha en el bus de datos alimenta las diferentes señales de los módulos individuales en el procedimiento de acceso múltiple sobre el bus de datos de banda ancha. El medio de emisión de banda ancha puede estar previsto dentro de cada interfaz del módulo o, por ejemplo, sólo una o dos veces en el sistema, para generar las señales de diagnosis en los diferentes formatos de datos de los módulos, por ejemplo, en diferentes formatos de protocolos del bus.

En otro desarrollo de la invención, el bus de datos óptico está previsto con suficiente seguridad porque después de una identificación de los errores durante la transmisión se utiliza la alimentación de corriente a través de la modulación de la señal de datos como una vía de apoyo de las señales. Después de que un sistema de gestión de errores dentro de los módulos o en las interfaces del bus de datos ha detectado y ha localizado un error, se puede acoplar la señal a transmitir eléctricamente, por así decirlo, como señal de línea de potencia en la línea de alimentación de corriente del módulo respectivo y se demodula entonces de nuevo en el funcionamiento de emergencia a partir de la señal de alimentación de corriente. Las señales del bus de datos de alta frecuencia son recuperadas entonces a partir de la señal de alimentación de corriente por medio de un paso de banda o de otro filtro y se pueden alimentar en otro lugar de nuevo al bus de datos de banda ancha o a un módulo.

Dibujo

Un ejemplo de realización de la invención se representa en el dibujo y se explica en la descripción siguiente. La figura única muestra en representación esquemática dos módulos conectados con el bus de datos de acceso múltiple de banda ancha según la presente invención.

Descripción de los ejemplos de realización

El medio de tráfico presenta varios módulos 1, 2, comprendiendo en el ejemplo el módulo 1 un tablero completo de instrumentos 3 y el módulo 2 una unidad completa de accionamiento 4 para un automóvil. El tablero de instrumentos 3 forma una unidad cerrada con un bus MOST interno 5, en el que están dispuestos un sensor 6 para la medición de la temperatura en el compartimiento interior del vehículo y como actuador un tacómetro 7 para la representación de la velocidad momentánea de la marcha. El módulo 2 presenta como unidad de accionamiento 4 un motor de combustión con el aparato de control 9 asociado para el control de los instantes de encendido, otro aparato de control 10, un sensor 11 para la medición de las presiones de la cámara de combustión y como actuador una unidad 12 para la generación de impulsos de encendido. Los dos módulos 1, 2 presentan, además de los componentes individuales 5 - 12 descritos, todavía otros componentes individuales, que no se describen, sin embargo, aquí en detalle. Cada módulo 1, 2 presenta al menos una interfaz unitaria 13 y 14, respectivamente, para el acoplamiento de un bus de datos de banda ancha 15 a través de un medio de emisión 16 de banda ancha y una alimentación de corriente 18 común para el módulo 1, 2. Los distribuidores de señales 17 dentro de cada módulo dividen la señal entonces en señales individuales para los componentes individuales. Los módulos 1, 2 son unidades discrecionalmente complejas, que se pueden verificar por separado, en cada caso de forma individual en cuanto a su capacidad funcional y se pueden montar a continuación en el medio de tráfico.

El medio de tráfico presenta en una primera forma de realización un bus de datos óptico de banda ancha 15, que está conectado con la interfaz unitaria 13 del módulo 1 y con la interfaz unitaria 14 del módulo 2. Hay que distinguir del bus de datos óptico 15 de banda ancha, respectivamente, los buses de datos internos 5 previstos dentro de los módulos 1, 2, que prevén una comunicación entre los componentes individuales 5 - 12 del módulo 1 ó 2 respectivo. Los buses de datos internos 5 conectan especialmente varios aparatos de control 9, 10 dentro del mismo módulo 2.

El bus de datos óptico 15 de banda ancha conecta los módulos individuales 1, 2 entre sí. El bus de datos óptico 15 es con preferencia un bus de datos 15 de fibra óptica, que está configurado, por así decirlo, como bus de datos de columna vertebral. En este caso, el bus de datos 15 está acoplado a través de una interfaz unitaria 13, 14 con los módulos 1, 2 y se puede acoplar sin mayores modificaciones del hardware o gasto de montaje más elevado con otros módulos. El bus de datos 15 presenta una estructura a prueba de fallos, lo que se garantiza especialmente a través de un concepto de gestión de errores.

El bus de datos de banda ancha 15 representa esencialmente un medio de transmisión, en el que se pueden representan mensajes de protocolo de bus de otros tipos de bus, como por ejemplo el protocolo de bus CAN, D2B o MOST. El bus de datos 15 no necesita a tal fin ningún protocolo de bus propio, sino que se acoplan esencialmente los protocolos de bus necesarios dentro de los módulos 1, 2 con mensajes del protocolo CAN o mensajes del protocolo MOST en el bus de datos 15 de banda ancha. El bus de datos 15 es un sistema de bus de datos de banda ancha que integra todos los protocolos de bus de datos asíncronos y síncronos conocidos hasta ahora.

El bus de datos 15 presenta a tal fin un medio de emisión de banda ancha 16, que puede acoplar señales digitales en el bus de datos óptico 5 de banda ancha por medio de un procedimiento de acceso múltiple por división de frecuencia. De esta manera, las señales conectadas a través del medio de emisión de banda ancha 16 directamente sobre el bus de datos se pueden transmitir en el procedimiento de acceso múltiple en paralelo a través del bus de datos 15. El medio de emisión de banda ancha 16 está previsto para integrar los diferentes protocolos de bus de datos de los sistemas de bus de los diferentes fabricantes de vehículos sobre el bus de datos 15 sin protocolo de bus separado o protocolo de bus nuevo.

Cada módulo 1, 2 presenta una interfaz 13, 14, que está equipada en cada caso con un distribuidor de señales 17. Allí se lleva a cabo la conversión opto-eléctrica, de manera que la señal convertida se puede alimentar entonces a los componentes individuales 5 - 12 de los módulos 1, 2. El distribuidor de señales 17 acondiciona las siguientes funciones. Las señales del bus de datos 15 de banda ancha 15 con convertidas en señales, que son adecuadas para la comunicación con los componentes individuales 5 -12. A ello pertenece también la adaptación a nuevos componentes, por ejemplo en el caso de cambio de proveedores. El distribuidor de señales 17 puede estar configurado como aparato de control y se pueden prever el control de los componentes individuales 5 -12, la supervisión de las señales y el tratamiento de errores dentro del módulo 1, 2. A través del distribuidor de las señales 17 es posible la ampliación con componentes 5 - 12 individuales o módulos 1, 2 sin mazo de cables adicional fuera de los módulos 1, 2. También se puede alojar posteriormente todavía otro aparato de control en un módulo 1, 2, sin que se modifique nada en el hardware del bus de datos 15 de banda ancha.

El medio de emisión 16 de banda ancha puede estar previsto también en caso necesario en cada interfaz 13, 14 de un módulo 1, 2. El cableado de cada módulo 1, 2 se reduce de esta manera al empleo del bus de datos 15 de banda ancha y a una alimentación de corriente 18 para cada módulo 1, 2. De esta manera, en el caso más sencillo son necesarias dos conexiones de enchufe 13 y 14 o bien 14 y 18 por módulo 1, 2. La alimentación de la corriente 18 está prevista como vía de apoyo de las señales, cuando se constata una interrupción o un cortocircuito eléctrico / óptico en el bus de datos. En este caso, se modulan las señales del bus de datos de interferencia sobre las líneas de la alimentación de corriente 18 y se recuperan por medio de un filtro adecuado en el módulo de tratamiento de errores.

En el procedimiento de verificación de la función según la invención, cada módulo puede ser verificado de forma individual a través de técnica de prueba externa antes del montaje. Los errores y los fallos dentro de los módulos 1, 2 pueden ser reconocidos entonces ya antes de su montaje en el medio de tráfico. En el estado montado de los módulos 1, 2 existen entonces dos posibilidades para la verificación de la función. El software de prueba de aparatos de prueba externos es cargado total o parcialmente en un ordenador central en el vehículo, que está conectado con todos los módulos 1, 2. El ordenador central puede verificar entonces a bordo de una manera individual todos los módulos 1, 2 que están montados en el medio de tráfico.

En otro procedimiento de verificación de la función, cada medio de tráfico dispone de un medio de comunicación para un ensayo de taller, por ejemplo un campo de acoplamiento óptico, pudiendo verificarse cada módulo en el vehículo a través de un aparato de prueba externo. Habitualmente, a través del ordenador central en el vehículo se lleva a cabo una prueba de la función del sistema general.

Claims (10)

1. Dispositivo, especialmente para un medio de tráfico, con varios módulos (1, 2), que están compuestos por componentes individuales (5 - 12) como aparatos de control (9, 10), sensores (6, 11) y/o actuadores (7, 8), y por un bus de datos (15) para la activación y/o verificación del funcionamiento de los módulos (1, 2), y con un medio de emisión de banda ancha (16), estando provistos los módulos (1, 2) para su verificación de la función independiente antes del montaje con una interfaz (13, 14) para la verificación de la función y con un terminal de alimentación de corriente (18) por cada módulo (1, 2), los módulos (1, 2) incorporados en el medio de tráfico están conectados con el bus de datos (15) y se puede llevar a cabo un diagnóstico a bordo a través del bus de datos (15) después del montaje de los módulos (1, 2) en el medio de tráfico, caracterizado porque el bus de datos (15) está conectado con el medio de emisión de banda ancha (16), que conecta mensajes del bus de datos de diferentes sistemas de bus de datos en el procedimiento de acceso múltiple en paralelo sobre el bus de datos (15), y porque cada módulo (1, 2) presenta un distribuidor de señales (17), que genera las señales específicas de los componentes para los componentes individuales (5 -12) dentro del módulo (1, 2).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el bus de datos (15) es un bus de datos óptico, siendo convertidas las señales ópticas a través de un distribuidor de señales (17) en cada módulo (1, 2) en señales eléctricas específicas de los componentes.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en el módulo (1, 2) está previsto un distribuidor de señales (17), que convierte las señales del bus de datos desde el bus de datos (15) en señales para un bus de datos interno.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el bus de datos (15) transmite en el procedimiento de acceso múltiple señales de diferentes protocolos de datos del bus de datos a través de acoplamiento directo, de manera que en el módulo (1 ó 2), uno de los protocolos de datos del bus de datos se puede retransmitir sobre el bus de datos interno del módulo (1 ó 2).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los conductos de la alimentación de la corriente (18) de cada módulo (1, 2) están previstos como vía de apoyo de las señales, a través de la cual se puede llevar a cabo la transmisión en el caso de errores de transmisión sobre el bus de datos (15).

6. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada módulo (1, 2) se puede montar completo como unidad en el caso de montaje en el medio de tráfico y el módulo (1, 2) presenta una conexión para una alimentación de corriente común (18) de los componentes individuales (5 - 12) y una interfaz unitaria (13 ó 14) para el bus de datos (15).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el distribuidor de señales (17) prevé una adaptación en el caso de conversión de las señales, cuando dentro del módulo (1 ó 2) se añaden nuevos componentes individuales (5 - 12), sin que en este caso deba modificarse el cableado (15) entre los módulos (1, 2).

8. Procedimiento para la verificación de la función de un dispositivo que está constituido por módulos (1, 1) individuales, en el que cada módulo (1, 2) está compuesto por componentes individuales (5 – 12) como aparatos de control (9, 10), sensores (6, 11), actuadores (7, 8) y componentes mecánicos y los módulos (1, 2) están conectados en red con un bus de datos (15) a través de una interfaz unitaria (13, 14), siendo verificado cada módulo (1, 2) de forma individual por una señal de diagnóstico, caracterizado porque la señal de diagnóstico es dividida en un distribuidor de señales (17) en señales específicas para los componentes individuales (5 - 12), los módulos se conectan en red entre sí en el caso de una segunda verificación de la función a través del bus de datos (15) y son verificados en conjunto, siendo transmitidas señales de diagnóstico en el procedimiento de acceso múltiple en diferentes canales de frecuencia o en diferentes divisiones de tiempo a través del bus de datos (15) y estas señales de diagnóstico mantienen el protocolo del bus de datos durante la transmisión, con el que se transmiten estas señales dentro de los módulos (1, 2) hacia los componentes individuales (5 - 12).

9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque se lleva a cabo una verificación individual antes del montaje de los módulos (1, 2) en un medio de tráfico y se realiza un diagnóstico a bordo después del montaje de todos los módulos (1, 2) en el medio de tráfico preparado para el funcionamiento.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque sobre el bus de datos (15) se acopla en el procedimiento de acceso múltiple una primera señal de diagnóstico en un primer formato de datos y una segunda señal de diagnóstico en un segundo formato de datos.