ES2243699T3 - Procedimiento y dispositivo de deteccion de fuegos basados en el analisis de imagenes. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo de deteccion de fuegos basados en el analisis de imagenes.Info
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Abstract
Procedimiento de detección automática de fuego, basado en el reconocimiento de llamas y/o de humo a partir del análisis de una secuencia de imágenes, basándose el análisis en varios algoritmos de procesamiento de imágenes, caracterizado porque un algoritmo consiste en comparar el contenido frecuencial de por lo menos una imagen (31) de dicha secuencia con el contenido frecuencial de una imagen de referencia (32), a fin de detectar una atenuación de las altas frecuencias, independientemente de las variaciones sobre las otras porciones del espectro espacial de la imagen.
Description
Procedimiento y dispositivo de detección de
fuegos basados en el análisis de imágenes.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo o a un sistema de detección de
fuegos basado en el análisis de imágenes, en particular en el
análisis de secuencias de imágenes animadas digitales.
En el campo de la vigilancia y de la seguridad de
instalaciones industriales o de tramos de carreteras o de túneles,
la velocidad de detección de incendios constituye un factor de
seguridad preponderante. En particular, es necesario poder detectar
un conato de incendio lo más rápidamente posible a fin de poder
combatirlo eficazmente y tomar medidas para limitar la amplitud del
siniestro. Por razones de costes, es sin embargo generalmente
imposible emplear una vigilancia humana continua. Por consiguiente,
son muy necesarios sistemas de vigilancia y de detección
automáticos.
Diferentes sistemas ya han sido propuestos o
comercializados para detectar fuegos o humos.
La mayoría de los sistemas utilizados actualmente
ponen en práctica sensores de humo puntuales que deben esperar a que
el humo se propague hasta ellos para poder tener la posibilidad de
detectarlo. Estos sensores no son utilizables en exteriores
(refinerías, depósitos de contenedores, etc.), en locales grandes en
los cuales el humo se dispersa y tarda mucho tiempo en alcanzar el
sensor (hangar, central nuclear, etc.), o en locales con fuerte
corriente de aire (túneles, locales muy ventilados, etc.). Los
sensores deben estar suficientemente cerca y cableados; el coste del
cableado de un gran número de sensores puede ser sin embargo
prohibitivo. Estas soluciones son por consiguiente poco apropiadas
para la vigilancia de grandes espacios o de grandes extensiones.
Otros sistemas conocidos se basan en la medición
del aumento de temperatura en el local, o en la medición de la
cantidad de radiación UV o infrarrojo recibido.
Los sistemas que utilizan el aumento de
temperatura son relativamente lentos (inercia térmica), y no
funcionan de manera fiable en exteriores o en locales grandes. Los
sistemas basados en la medición del rayo UV funcionan en cualquier
entorno pero pierden rápidamente su eficacia cuando el sensor se
atasca, sin que ello sea detectable.
Los sistemas que se basan en la medición de la
radiación infrarroja funcionan en cualquier entorno pero generan
falsas detecciones cuando están en presencia de un objeto caliente o
cuando están expuestos a los rayos solares.
Más recientemente, se ha sugerido detectar fuegos
con ayuda de métodos basados en el análisis de imágenes. Muchas
instalaciones potencialmente peligrosas ya están equipadas con
cámaras de vigilancia conectadas a una central de alarma y que se
emplean por ejemplo para detectar robos o accidentes. El empleo de
estos sistemas de vigilancia para detectar también incendios permite
ahorrar la colocación y la conexión de un sistema de sensores
distinto. También se han sugerido soluciones de análisis automático
de imágenes, empleando cámaras de vídeo ya instaladas y programas
informáticos de procesamiento de las señales de vídeo suministradas
por las cámaras.
La detección de humo mediante el análisis de
imagen tiene las ventajas siguientes con respecto a las soluciones
que utilizan sensores puntuales:
- \sqbullet
- La cámara puede detectar el humo y las llamas a distancia, antes de que éstos alcancen el sensor, por consiguiente tal sistema es capaz de subsanar las lagunas de los sistemas tradicionales en exteriores o en locales grandes.
- \sqbullet
- Las imágenes tomadas por la cámara pueden ser no sólo tratadas, sino también utilizadas para la visualización del incidente por un operador. Esto es útil para despejar dudas en caso de falsa detección: la visualización de la imagen o de la secuencia de imágenes por un humano permite evitar numerosos desplazamientos inútiles.
- \sqbullet
- Las imágenes tomadas permiten también hacerse una idea más precisa de la amplitud del incendio, así como del tipo de incendio. De este modo es posible preparar inmediatamente el material adecuado de intervención, y ganar minutos preciosos.
- \sqbullet
- Un atascamiento del sensor (cámara) es visible sobre la imagen y según la invención puede incluso ser detectado automáticamente, contrariamente a los sensores de rayo UV que pierden su eficacia sin que ello sea detectable.
- \sqbullet
- Una avería o un sabotaje de la cámara es detectable automáticamente.
- \sqbullet
- La cámara utilizada para la detección de incendios es utilizable simultáneamente para aplicaciones de vídeo-vigilancia clásicas, lo cual permite simplificar el cableado.
Ya se han descrito sistemas de detección de
fuegos mediante análisis de imágenes de vídeo en la técnica
anterior. El documento WO00/23959 describe un sistema de detección
de humo, que consiste en un equipo de cámara de vídeo, una unidad de
digitalización de las señales de vídeo, y una unidad de
procesamiento de los datos digitales. El humo es detectado por
algoritmos de procesamiento de imagen basados en la comparación de
píxeles entre imágenes sucesivas. Los métodos de comparación
empleados pretenden detectar por ejemplo si un cambio importante se
ha producido entre una imagen y una imagen de referencia, que pueda
indicar la aparición de humo y también de otro objeto en el campo
visual filmado. Otro algoritmo detecta la convergencia del color de
varios píxeles hacia un valor medio, que pueda indicar una
disminución de contraste provocada por el humo. Tal convergencia
puede también indicar una modificación de las condiciones de
iluminación. Un tercer algoritmo mide los cambios en la nitidez de
las zonas de transición, afectada por el humo pero también por las
características de la óptica que son modificadas por ejemplo durante
los zooms o los cambios de abertura. Estos procedimientos están
adaptados únicamente a la detección de humos, pero no de llamas que
desprenden poco o ningún humo. Los algoritmos empleados son
complejos y necesitan una potencia de cálculo importante.
El documento WO97/16926 describe un método de
detección de cambio en una secuencia de imagen a fin de detectar
eventos. El método de detección se basa en la toma de una imagen de
referencia que contiene la información del segundo plano de la
escena grabada. La aparición de nuevos objetos es detectada mediante
métodos de umbrales y de agrupamiento de píxeles. Los algoritmos
empleados permiten distinguir mal entre la aparición de humo o de
otro objeto en el campo visual filmado.
El documento EP0818766 describe un sistema de
detección de incendios de bosques por procesamiento de imágenes
animadas. Para detectar el fuego, se emplea un algoritmo de
detección de humo. Este documento describe un procedimiento de
detección de las variaciones temporales de la intensidad de los
píxeles en baja frecuencia (entre 0,3 y 0,1 Hz). El sistema es por
consiguiente bastante lento para reaccionar ya que son necesarios
numerosos ciclos de algunas décimas de segundos para detectar una
decorrelación que pueda indicar la presencia de humo.
El documento
FR-A-2696939 describe un sistema de
detección de incendio de bosque automático, mediante procesamiento
de imágenes. Los algoritmos de procesamiento se basan en la
detección y el análisis de los movimientos de las volutas y de las
nubes de humo; son en cambio poco adecuados para detectar llamas o
humos que se producen de manera inhabitual, por ejemplo, bajo el
efecto del viento o de una ventilación.
Los sistemas existentes de detección de fuego por
análisis de imagen de vídeo son muy adecuados para la detección de
tipos de fuego particulares en entornos bien definidos. Una empresa
que desee especializarse en la vigilancia de incendios en
instalaciones diferentes debe sin embargo adquirir y familiarizarse
con diferentes programas informáticos; no existe actualmente ninguna
solución suficientemente fiable y polivalente que permita detectar
mediante un mismo programa fuegos muy diferentes.
Un objetivo de la presente invención consiste en
proponer un procedimiento y un dispositivo de detección de fuego más
fiable, más rápido y más polivalente que los procedimientos y los
sistemas de la técnica anterior.
Otro objetivo es el de proponer un procedimiento
y un sistema de detección de fuego que pueda ser puesto en práctica
con ayuda de un sistema de vigilancia de vídeo ya instalado en el
lugar que debe ser vigilado.
La invención se comprenderá mejor tras la lectura
de la descripción dada a título de ejemplo e ilustrada por las
figuras que muestran:
La figura 1 un esquema de bloque de un sistema de
detección automática de fuego que permite poner en práctica el
procedimiento de la invención.
La figura 2 es un esquema de bloque de una
variante de sistema de detección automática de fuego que permite
poner en práctica el procedimiento de la invención, en la cual
diferentes elementos están integrados en una cámara de vídeo
inteligente.
La figura 3 es un esquema de bloque de una
variante de sistema de detección automática de fuego que comprende
varias cámaras conectadas a un ordenador mediante una unidad de
procesamiento.
La figura 4 es una representación esquemática de
un algoritmo de análisis frecuencial de las imágenes para la
detección de humo.
La figura 5 es una representación de botones
deslizantes de una interfaz gráfica que permite ajustar
separadamente la sensibilidad de la detección de llamas y de
humo.
La figura 1 ilustra un esquema de bloques de un
sistema de detección automática de fuego que permite poner en
práctica el procedimiento de la invención. El sistema ilustrado
permite adquirir imágenes a partir de diferentes fuentes, por
ejemplo de una cámara de vídeo PAL o NTSC 3, de una cámara de vídeo
digital, de un soporte de grabación tal como un disco duro 2 ó un
disco óptico, o de una cinta de vídeo 1. Las secuencias de las
imágenes son digitalizadas si es necesario por un digitalizador 4 y
transmitidas a un sistema de procesamiento digital 6, por ejemplo un
PC industrial, que ejecuta los algoritmos de detección de llamas y
de humos descritos más adelante. El digitalizador 4 está constituido
por ejemplo por una tarjeta de digitalización de las secuencias de
vídeo procedentes de la cámara o del magnetoscopio insertada en el
sistema de procesamiento digital 6. Ciertos algoritmos pueden
utilizar una o varias imágenes o secuencias de imágenes de
referencia, por ejemplo, una vista del segundo plano de la imagen
sin fuego, en una memoria 5.
Los resultados de los algoritmos de detección
pueden ser visualizados localmente sobre la pantalla del sistema de
procesamiento digital 6 ó tratados por un sistema de interpretación
de los resultados y de toma de decisión 7 apto para generar alarmas
o pre-alarmas de fuego o de humo cuando ciertas
condiciones predefinidas se hayan cumplido. Esta alarma se puede
transmitir a una central de alarma 8, a un equipo 9 que genere una
alarma acústica y/o a un operador mediante una interfaz gráfica 10
sobre uno de los sistemas 7 u 8. La central de alarma gestiona todas
las alarmas procedentes del sistema de interpretación de los
resultados y de toma de decisión. El sistema 7 puede ser puesto en
práctica por un ordenador industrial próximo a la zona vigilada o
por un programa o conjunto de programas ejecutados por el sistema de
procesamiento digital 6. La central de alarma puede encontrarse
lejos y administrar las alarmas procedentes de diferentes
instalaciones bajo vigilancia.
La figura 2 ilustra una variante de sistema que
permite poner en práctica la invención, en la cual la mayoría de los
elementos de la figura 1 están integrados en una única cámara
inteligente 3, es decir, una cámara que integra medios de
procesamiento digital de imágenes. La cámara integra una óptica 30,
un sensor de imagen no representado, por ejemplo un sensor de acceso
aleatorio, y un sistema de adquisición de imágenes y de
procesamiento digital 6 para adquirir las secuencias de imágenes de
la cámara bajo una forma digital y para ejecutar sobre estas
secuencias de imágenes los diferentes algoritmos de detección de
llamas y de humo descritos más abajo. La cámara inteligente 3
integra además una memoria 5 para almacenar estos algoritmos así
como una o varias imágenes o secuencias de imágenes de referencia
empleadas por estos algoritmos. Un sistema de interpretación de los
resultados y de toma de decisión 7 puede estar realizado por ejemplo
en forma de módulo informático cargado en la memoria 5 y ser
ejecutado por el sistema de procesamiento digital 6. La cámara
inteligente 3 puede además integrar un sistema de gestión de eventos
70 para controlar los eventos detectados por el sistema 7 y activar
por ejemplo el envío de una alarma o de una
pre-alarma. La cámara inteligente 2 puede estar
conectada a través de una interfaz de comunicación a una pantalla 15
para visualizar las secuencias de imágenes adquiridas en directo o
imágenes grabadas correspondientes a eventos detectados. La cámara 3
es también capaz de comunicar sus resultados a un ordenador 12. Una
unidad de mando 11 permite escoger zonas de interés en la imagen,
variar la sensibilidad de la detección, programar movimientos de la
cámara, etc. La cámara 3 constituye por consiguiente un sistema
completo de cámara inteligente capaz de detectar llamas y humo y de
generar señales de alerta en consecuencia.
La figura 3 ilustra otra variante de sistema que
permite poner en práctica la invención, en la cual una o varias
cámaras de vídeo 3 de detección de humo 13 ó de llamas 14
suministran secuencias de imágenes directamente tratadas por el
sistema de procesamiento digital de imágenes 6, por ejemplo un PC
industrial en el lugar vigilado. El sistema 6 ejecuta los algoritmos
de detección de fuego mediante el procesamiento de las imágenes y la
interpretación de los resultados. Las imágenes tratadas y los
eventos detectados son transmitidos a un operador a distancia
provisto de un ordenador 12 que integra una interfaz gráfica que
permite visualizar las imágenes de vídeo procedentes de las cámaras
3 e informar al operador en caso de detección de alarma.
A fin de permitir la toma de decisiones fiables
sobre el estado del lugar vigilado, es decir, reducir el número de
falsas alarmas o de fuegos no detectados, el sistema de
procesamiento digital de imágenes 6 y el sistema de interpretación
de los resultados y de toma de decisión 7 utilizan varios algoritmos
de procesamiento de imagen distintos y combinados entre sí. Los
algoritmos empleados pueden basarse en los métodos siguientes:
La presencia de humo reduce la nitidez de los
contornos de los objetos presentes en la escena, lo cual corresponde
a un filtro de alisado espacial de paso bajo. Las altas frecuencias
de la imagen 31 son por consiguiente atenuadas por la presencia de
humo con respecto a la imagen de referencia 32 almacenada en la
memoria 5 y correspondiente por ejemplo a una imagen de segundo
plano sin humo ni llamas. El procedimiento consiste por consiguiente
en calcular la transformada frecuencial de cada imagen 31 ó porción
de imagen adquirida con ayuda de un módulo 33 de transformación
rápida de Fourier FFT ó FHT por ejemplo, y en compararla con ayuda
de un sistema de comparación 35 con la transformada frecuencial de
la imagen de referencia 32 calculada por un módulo 34. Cuando el
sistema de comparación detecta una atenuación de las altas
frecuencias de la imagen superior a la atenuación de las bajas
frecuencias con respecto a la imagen de referencia, un módulo de
decisión 36 puede indicar una alarma de humo o una probabilidad de
alarma de humo.
Este algoritmo puede utilizarse sobre toda la
imagen. Para detectar más nítidamente y más rápidamente la aparición
de humo, este algoritmo se aplica preferentemente sobre una o varias
sub-porciones o zonas de la imagen filmada,
disparándose una alarma en cuanto una o un número mínimo de zonas
indican una atenuación de las altas frecuencias espaciales con
respecto a la imagen de referencia. También es posible aplicar este
algoritmo únicamente sobre las porciones de la imagen sobre las
cuales el humo es susceptible de aparecer o en las cuales otro
algoritmo ha indicado una probabilidad de evento fuego. Finalmente,
se puede aplicar este algoritmo sobre una imagen con un matiz de
gris o de otro componente, o separadamente sobre los diferentes
componentes de una imagen de color. Según los colores de humo
susceptibles de aparecer, es posible ponderar diferentemente los
diferentes componentes cromáticos.
La aparición de un objeto cuyos contornos, la
crominancia o la luminosidad oscilan a una frecuencia superior a 0,5
Hz, es un signo de la presencia eventual de llamas. Esto puede ser
detectado con ayuda de un procedimiento de análisis frecuencial que
utilice las imágenes sucesivas de una secuencia de imágenes. Para
hacer este análisis, el ordenador debe disponer de toda una
secuencia de imágenes en su memoria y detectar objetos en el campo
espacial con ayuda de un algoritmo de reconocimiento de forma.
Este algoritmo puede ser puesto también en
práctica para detectar y seguir sobre varias imágenes sucesivas
objetos cuya forma, tamaño y/o color cambien de manera irregular y
según una frecuencia aleatoria. Se pueden emplear métodos de
identificación de objeto y de seguimiento de objeto.
Cuando una secuencia de imágenes de colores está
disponible, es posible utilizar directamente la información color
como criterio de presencia de humo. En efecto, el humo está
generalmente poco coloreado (blanco, negro, gris, etc.). Una imagen
o una porción de imagen que se torna menos coloreada es por
consiguiente susceptible de representar humo. Según los colores de
humo susceptibles de aparecer, es posible tener en cuenta este
color.
A la inversa, una porción de imagen que se torna
repentinamente más coloreada y más luminosa podría representar las
llamas, con mayor motivo si esta porción se encuentra debajo de la
imagen o debajo de una porción que pueda representar el humo.
Cuando una secuencia de imágenes de colores está
disponible, es posible aproximar el espectro de emisión de un objeto
sobre cada imagen, midiendo los componentes rojos, verdes y azules,
lo cual permite aproximar la temperatura de un objeto. Un objeto con
fuerte luminosidad que tenga un espectro de emisión correspondiente
a un cuerpo caliente con un máximo en los
rojo-amarillo puede ser sospechoso de ser una llama
(o el reflejo de una llama).
La aparición de un objeto cuyos contornos
contengan pocos segmentos de rectas es un signo de la presencia
eventual de humo o de llamas. Si se hace una comparación con la
imagen de referencia, se puede detectar la desaparición de segmentos
rectos.
Midiendo las diferencias entre la imagen actual
filmada y una imagen de referencia de la misma escena, es posible
detectar de manera más fiable la aparición de objetos que no estaban
presentes en la imagen de referencia. Este algoritmo permite
identificar zonas donde la probabilidad de aparición de humo es
mayor. Los otros algoritmos de detección de llama o de humo pueden
concentrarse en esta zona. Para evitar que los cambios de luces o
sombras sean detectados como nuevos objetos, es posible renovar
regularmente la imagen de referencia.
Cuando varias imágenes de la misma escena desde
diferentes puntos de vista están disponibles, es posible utilizar
algoritmos de visión estereoscópicos para evaluar la posición, la
forma tridimensional, el volumen y la distancia de los objetos
filmados, por ejemplo de nuevos objetos aparecidos con respecto a
una imagen de referencia. De este modo, es posible distinguir por
ejemplo entre una columna de humo que aparece delante de una pared y
una sombra o un reflejo sobre esta pared. Al aire libre, este
algoritmo permite distinguir entre una nueva nube y una columna de
humo mucho más próxima. Este algoritmo puede ser utilizado por
ejemplo para identificar de manera muy fiable las zonas de interés
de una imagen o de una secuencia de imagen sobre las cuales los
otros algoritmos deben concentrarse.
Las secuencias de imágenes múltiples pueden ser
generadas por ejemplo con ayuda de varias cámaras, con ayuda de una
única cámara motorizada que permita cambiar la posición o el ángulo
de toma de vista, con ayuda de una o varias cámaras y de un juego de
espejos, etc.
El sistema de procesamiento digital 6 puede
además estar conectado a uno o varios sensores externos
eventualmente presentes y que permitan detectar eventos
particulares, por ejemplo, a unos sensores de temperatura, de
radiación infrarroja o ultravioleta, de movimiento, etc. Las
indicaciones suministradas por estos sensores son transmitidas a
unas tarjetas de adquisición en el sistema de procesamiento digital
6 y pueden ser utilizadas para confirmar las indicaciones
suministradas por los algoritmos de procesamiento de imagen o para
mejorar los rendimientos de estos algoritmos. Por ejemplo, un sensor
de movimientos puede ser utilizado para activar un desplazamiento o
un movimiento de zoom óptico o digital de una cámara hacia la zona
donde el movimiento se ha producido, o para concentrar los
algoritmos de procesamiento de imagen sobre las porciones de imagen
correspondientes a la zona donde se ha detectado el movimiento.
Los resultados de los diferentes algoritmos son
combinados entre sí por un proceso de interpretación y de toma de
decisión de los resultados ejecutados por ejemplo por el sistema 7
con el fin de detectar las llamas y/o el humo de modo fiable. Este
proceso de interpretación de los resultados puede tener en cuenta la
evolución de los diferentes criterios de detección en función del
tiempo. Por ejemplo, un nivel de detección que crece rápidamente es
más peligroso que un nivel de detección estable.
Tal como se ha mencionado anteriormente, es
posible mejorar sensiblemente las prestaciones del sistema,
segmentando la imagen en varias porciones y adaptando la
sensibilidad de detección de los diferentes algoritmos según estas
diferentes porciones. Las porciones de imagen que puedan plantear
problemas de falsas alarmas (chimeneas en un paisaje, porción de una
pared en la que se reflejan los faros de un coche, etc.) pueden de
este modo ser desensibilizadas sin influir en la detección en las
otras partes de la imagen. También es posible hacer más sensibles
las partes más alejadas de la escena, y menos sensibles las partes
más próximas a fin de compensar el efecto de perspectiva. Esta
adaptación puede hacerse manual u automáticamente.
Según la invención, se puede modificar la
sensibilidad para adaptar el sistema a su entorno. En un modo de
realización preferido, este ajuste puede hacerse con ayuda de un
parámetro único que influencie todos los algoritmos del sistema.
Este parámetro puede ser modificado mediante un botón deslizante
sobre la interfaz gráfica 10, un potenciómetro, o mediante cualquier
otro elemento de ajuste.
Cuando el programa de detección de fuego está
destinado a ser utilizado en entornos muy diferentes, por ejemplo si
el mismo programa se emplea para detectar fuegos de bosques en un
paisaje o incendios en un túnel de carretera, es deseable poder
ajustar separadamente la sensibilidad de los algoritmos de detección
de llama y de los algoritmos de detección de humo. La figura 5
ilustra dos botones deslizantes que permiten ajustar separadamente
la detección de llamas y la detección de humo.
El experto en la materia comprenderá que es
fácilmente posible, en el marco de la invención, imaginar un modo de
parametrización avanzado que permita ajustar separadamente la
sensibilidad de cada algoritmo, la sensibilidad aplicada sobre cada
zona o sobre cada componente de colores, etc. De este modo, es
posible emplear un mismo dispositivo y un mismo programa de
detección de fuegos y parametrizarlo para detectar llamas o humo en
entornos muy diferentes, por ejemplo en un túnel de carretera o
ferroviario, al aire libre, en hangares, etc.
Los diferentes eventos que pueden surgir en el
sistema son presentados por la interfaz gráfica 10 al operador por
orden de urgencia. La interfaz gráfica muestra así por ejemplo, en
cabeza de lista, las alarmas llama y humo, comenzando por la alarma
más reciente, luego las pre-alarmas llama y humo,
comenzando aquí también por la pre-alarma más
reciente, siendo visualizados los otros eventos o alarmas
eventualmente detectados en la cola de la lista. Estos otros eventos
pueden comprender por ejemplo averías de cámara, cámaras /
atascadas, indicaciones de luminosidad insuficiente de la escena
vigilada, o eventos externos detectados por sensores no
representados, tal como desenganche de los extintores, aperturas de
puertas, etc. Un mensaje visual, preferiblemente una ventana
"pop-up" que indique el tipo de alarma
detectada y que se abra en una interfaz gráfica 10, y un pitido
sonoro se generan preferentemente durante la detección de una
alarma.
Estos diferentes eventos pueden ser almacenados
en un fichero ("log file") en el sistema de procesamiento 6, en
el sistema 7, ó en el ordenador empleado por el operador distante y
que cataloga todos los hechos acontecidos. Este fichero está
constituido preferiblemente por un documento XML que contiene
también imágenes o secuencias de imágenes ligadas a cada evento, así
como la fecha del evento. El operador puede de este modo consultar
el fichero XML correspondiente al período de vigilancia y cargar las
imágenes grabadas, por ejemplo a distancia, para verificar las
alarmas detectadas y asegurarse por ejemplo de que las alarmas
detectadas corresponden efectivamente a incendios.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de detección de fuego. Se refiere también a un
dispositivo especialmente adaptado para poner en práctica este
procedimiento, por ejemplo un ordenador o una cámara inteligente,
programados para poner en práctica este procedimiento, así como un
soporte de datos que incluye un programa de ordenador directamente
cargable en la memoria de tal dispositivo, y que comprende porciones
de código informático que constituyen medios para ejecutar este
procedimiento.
Claims (24)
1. Procedimiento de detección automática de
fuego, basado en el reconocimiento de llamas y/o de humo a partir
del análisis de una secuencia de imágenes, basándose el análisis en
varios algoritmos de procesamiento de imágenes,
caracterizado porque un algoritmo consiste
en comparar el contenido frecuencial de por lo menos una imagen (31)
de dicha secuencia con el contenido frecuencial de una imagen de
referencia (32), a fin de detectar una atenuación de las altas
frecuencias, independientemente de las variaciones sobre las otras
porciones del espectro espacial de la ima-
gen.
gen.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el
cual la sensibilidad de detección de por lo menos uno de dichos
algoritmos puede ser ajustada a través de una interfaz gráfica (10),
independientemente de la sensibilidad global del sistema.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, en el cual dicha comparación se efectúa
únicamente en uno o varios lugares de dicha imagen (31).
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el
cual dicha imagen (31) está dividida en varias zonas, efectuándose
dicha comparación entre por lo menos una zona de dicha imagen de
referencia (32) y por lo menos una zona comparable de por lo menos
una imagen (31) de dicha secuencia.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, en el cual el contenido frecuencial de por
lo menos dos componentes cromáticos de dichas imágenes de dicha
secuencia y de dicha imagen de referencia son calculados y empleados
separadamente para dicha comparación.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, en el cual por lo menos uno de dichos
algoritmos de procesamiento de imagen es un algoritmo de detección
de humo mediante medición de la saturación de los colores en por lo
menos una porción de dichas imágenes.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, en el cual por lo menos uno de dichos
algoritmos de procesamiento de imagen es un algoritmo de detección
de desaparición de los segmentos rectos en por lo menos una porción
de dichas imágenes
(31).
(31).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, en el cual por lo menos uno de dichos
algoritmos de procesamiento de imagen es un algoritmo de detección
de llamas (14).
9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el
cual dicho algoritmo de detección de llamas consiste en analizar
variaciones entre imágenes consecutivas para detectar objetos cuyos
contornos oscilen con una frecuencia superior a 0,5 Hz.
10. Procedimiento según la reivindicación 8, en
el cual dicho algoritmo de detección de llamas consiste en
identificar objetos cuya forma y color varíen de forma no
regular.
11. Procedimiento según la reivindicación 8, en
el cual dicho algoritmo de detección de llamas consiste en evaluar
las temperaturas de color en por lo menos una porción de dichas
imágenes para detectar la presencia de llamas.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 11, en el cual por lo menos uno de dichos
algoritmos de procesamiento de imagen utiliza varias secuencias de
imagen que representan la misma vista bajo diferentes ángulos.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, en
el cual dicho algoritmo que utiliza varias secuencias de imágenes
permite suministrar una información sobre la distancia, la forma y/o
el volumen de las llamas y del humo.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, en el cual por lo menos uno de dichos
algoritmos de procesamiento de imagen es un algoritmo que permite
detectar la presencia de un nuevo objeto en una porción de
imagen.
15. Procedimiento según la reivindicación 14, en
el cual por lo menos un algoritmo de detección de llama o de humo se
utiliza para analizar de manera más detallada la porción de imagen
donde ha aparecido un nuevo objeto.
16. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 15, en el cual la evolución temporal de los
resultados suministrados por al menos uno de dichos algoritmos es
tomada en cuenta en la detección de llamas o de humo.
17. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 16, puesto en práctica con ayuda de por lo
menos una cámara de vídeo (3) y un dispositivo de digitalización de
vídeo (4) conectado a un ordenador (6) para efectuar el conjunto de
los algoritmos de detección, y equipado con medios de visualización
(10, 15, 12) para un operador humano.
18. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 16, puesto en práctica por una cámara digital
(3) que integra la óptica (30), el sensor de imagen, el dispositivo
de digitalización de imágenes, el procesador (6) para la ejecución
del conjunto de algoritmos de detección, y una interfaz de
comunicación de los resultados de detección y/o de medios de
visualización para un operador huma-
no.
no.
19. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 18, que comprende una etapa de ajuste de la
sensibilidad con ayuda de un elemento de ajuste que permite escoger
independientemente la sensibilidad de detección de llamas y la
sensibilidad de detección de humo.
20. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 18, que comprende una etapa de ajuste de la
sensibilidad con ayuda de un elemento de ajuste que permite escoger
independientemente la sensibilidad de detección en cada algoritmo
entre una pluralidad de algoritmos empleados.
21. Dispositivo de procesamiento de imágenes
digitales (6; 3) adaptado para recibir secuencias de imágenes
digitales procedentes de por lo menos una cámara de vídeo (3) y que
comprende un programa informático capaz de ejecutar el procedimiento
de una de las reivindicaciones anteriores.
22. Dispositivo según la reivindicación anterior,
que comprende medios de visualización (10, 15, 12) para un operador
humano, que permite visualizar dichas secuencias de imágenes
digitales.
23. Dispositivo según la reivindicación anterior,
que comprende medios de generación de alarma para generar una alarma
mostrada sobre dichos medios de visualización en cuanto un fuego ha
sido detectado, y medios que permiten a un operador humano confirmar
o invalidar la presencia de fuego, visualizando dichas imágenes.
24. Soporte de datos que incluye un programa de
ordenador directamente cargable en la memoria de un dispositivo de
procesamiento digital y que comprende porciones de código
informático que constituyen medios para ejecutar el procedimiento de
una de las reivindicaciones 1 a 20.
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