ES2243144B1 - Sistema de control de un brazo mecanico. - Google Patents
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Abstract
Sistema de control de un brazo mecánico compuesto por un brazo (1) articulado con un solo grado de libertad. El conjunto se completa con dos cilindros (2 y 3) solidariamente unidos entre sí, junto con un acumulador hidráulico (4) unido al cilindro hidráulico presurizado (2) de tal forma que pueda acumular la energía que el cilindro hidráulico presurizado (2) disipa.
Description
Sistema de control de un brazo mecánico.
La presente patente de invención tiene por
objeto presentar un nuevo sistema de control de un brazo mecánico
articulado, de los que están movidos por un sistema
neumático-hidráulico. Mediante este sistema de
control se consigue un considerable ahorro energético, así como
mantener al brazo dentro de unos parámetros de seguridad muy
restrictivos.
Esta invención tiene su principal campo de
aplicación dentro del control de brazos mecánicos movidos por
elementos neumáticos-hidráulicos como son, por
ejemplo, los brazos de las atracciones de feria.
Hasta el momento el control de los movimientos
de los brazos mecánicos, se reducía al control de los elementos
neumáticos e hidráulicos del propio brazo, intentando mantener los
parámetros de funcionamiento adecuados según normativa legal. No
obstante, en ciertos casos se han llegado a producir roturas en los
elementos de control del brazo mecánico que han ocasionado graves
problemas de funcionamiento, y en el caso de los brazos mecánicos
en las atracciones de feria, lesiones a los usuarios de
dicha
atracción.
atracción.
Por otro lado, estos sistemas de control
malgastan una gran cantidad de energía, ya que son incapaces de
aprovechar la energía disipada en el descenso del brazo, para
aprovechar esa energía en el ascenso.
El sistema de control de un brazo mecánico,
objeto de la presente patente de invención está compuesto
básicamente por un brazo propiamente dicho, dotado de un solo grado
de libertad.
El movimiento del brazo está facilitado por dos
cilindros, uno neumático y otro hidráulico unidos entre si, de tal
forma que, en el movimiento de descenso vertical del brazo, el
cilindro neumático alcanza su punto máximo de compresibilidad,
empezando a actuar el cilindro hidráulico. Este conjunto aporta una
mayor estabilidad y seguridad al conjunto, en caso de un mal
funcionamiento de alguno de los componentes.
El cilindro hidráulico presurizado, mientras
actúa descendentemente aporta esa energía excedente a un acumulador
hidráulico situado sobre el brazo mecánico. Cuando el brazo alcanza
su posición mínima (punto de velocidad cero en el brazo), el
acumulador devolverá su energía retenida aprovechando la inercia del
propio brazo y desplegando el cilindro hidráulico presurizado en
primer lugar, para posteriormente desplegar el neumático.
Mediante este sistema conseguimos un ahorro de
energía considerable, puesto que aprovechamos el descenso para
acumular una energía que, posteriormente, utilizamos en el ascenso.
Asimismo, la estructura formada por los dos cilindros, confiere al
sistema una seguridad en caso de roturas o accidentes muy superior
a los sistemas actuales. Finalmente, al aprovechar la inercia del
conjunto, conseguimos una velocidad de respuesta muy superior a la
de los sistemas actualmente en servicio.
Para complementar la descripción que se está
realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de
figuras en las cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se
ha representado lo siguiente:
- Figura 1: Vista del sistema de control de un
brazo mecánico, objeto de la presente patente de invención.
Como es posible observar en la figura adjunta,
el sistema de control de un brazo mecánico, objeto de la presente
patente de invención, está compuesto por un brazo (1) articulado
con un solo grado de libertad, en cuya realización preferente como
brazo mecánico para atracciones de feria, ha sido dotado de una
barquilla (11). El conjunto se completa con dos cilindros (2 y 3)
solidariamente unidos entre si, junto con un acumulador hidráulico
(4) unido al cilindro hidráulico presurizado (2) de tal forma que
pueda acumular la energía que el cilindro hidráulico presurizado
(2) disipa.
En el movimiento de descenso del brazo (1), el
cilindro neumático (3) alcanza su punto de máxima compresibilidad,
pasando a actuar el cilindro hidráulico presurizado (2), el cual
pasa la energía disipada al acumulador (4) que se encarga de su
almacenamiento hasta que se alcanza el punto de velocidad cero del
brazo (1). En ese punto, el acumulador (4) devuelve la energía
acumulada al cilindro hidráulico presurizado (2) gracias a la
inercia del propio brazo extendiéndose el conjunto formado por los
cilindros (2 y 3).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la presente invención, así como una forma de llevarla a la
práctica, solamente queda por añadir que dicha invención puede
sufrir ciertas variaciones en forma y materiales, siempre y cuando
dichas alteraciones no varíen sustancialmente las características
que se reivindican a continuación.
Claims (2)
1. Sistema de control de un brazo mecánico
caracterizado porque está compuesto por un brazo (1)
articulado con un solo grado de libertad. El conjunto se completa
con dos cilindros (2 y 3) solidariamente unidos entre si, junto con
un acumulador hidráulico (4) unido al cilindro hidráulico
presurizado (2) de tal forma que pueda acumular la energía que el
cilindro hidráulico presurizado (2) disipa.
2. Sistema de control de un brazo mecánico,
según reivindicación primera, caracterizado porque en el
movimiento de descenso del brazo (1), el cilindro neumático (3)
alcanza su punto de máxima compresibilidad, pasando a actuar el
cilindro hidráulico presurizado (2), el cual pasa la energía
disipada al acumulador (4) que se encarga de su almacenamiento
hasta que se alcanza el punto de velocidad cero del brazo (1). En
ese punto, el acumulador (4) devuelve la energía acumulada al
cilindro hidráulico presurizado (2) gracias a la inercia del propio
brazo extendiéndose el conjunto formado por los cilindros (2 y
3).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200403102A ES2243144B1 (es) | 2004-12-28 | 2004-12-28 | Sistema de control de un brazo mecanico. |
| PCT/ES2005/070184 WO2006070043A1 (es) | 2004-12-28 | 2005-12-26 | Sistema de control de un brazo mecanico |
| EP05826178A EP1843046A1 (en) | 2004-12-28 | 2005-12-26 | System for controlling a mechanical arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200403102A ES2243144B1 (es) | 2004-12-28 | 2004-12-28 | Sistema de control de un brazo mecanico. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2243144A1 ES2243144A1 (es) | 2005-11-16 |
| ES2243144B1 true ES2243144B1 (es) | 2007-02-16 |
Family
ID=35429716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200403102A Active ES2243144B1 (es) | 2004-12-28 | 2004-12-28 | Sistema de control de un brazo mecanico. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1843046A1 (es) |
| ES (1) | ES2243144B1 (es) |
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