ES2530886B1 - Sistema de seguridad para maquinaria agroindustrial y procedimiento de operación de dicho sistema - Google Patents

Sistema de seguridad para maquinaria agroindustrial y procedimiento de operación de dicho sistema Download PDF

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ES2530886B1 ES201330688A ES201330688A ES2530886B1 ES 2530886 B1 ES2530886 B1 ES 2530886B1 ES 201330688 A ES201330688 A ES 201330688A ES 201330688 A ES201330688 A ES 201330688A ES 2530886 B1 ES2530886 B1 ES 2530886B1
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
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    • B60R21/131—Protective devices for drivers in case of overturning of tractors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Sistema de seguridad para maquinaria agroindustrial y procedimiento de operación de dicho sistema.#La invención se refiere a un sistema y a un procedimiento de seguridad y protección para maquinaria agroindustrial que comprende, al menos, un arco de seguridad en posición delantera (100) y/o trasera (200) de una máquina agrícola y que se caracteriza porque dichos arcos (100, 200) comprenden dos soportes solidariamente unidos a cada lado de la máquina agrícola y un arco unido al extremo de ambos soportes mediante un eje, de tal forma que dicho arco es móvil entre una posición horizontal de pliegue y una posición de despliegue con una trayectoria de 90º cuando un dispositivo electrónico detecta un cambio en la inclinación del terreno, y activa de forma automática dichos arcos (100, 200).#Complementariamente, el sistema de la invención es también activable manualmente por el propio usuario de la máquina.

Description

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SISTEMA DE SEGURIDAD PARA MAQUINARIA AGROINDUSTRIAL Y PROCEDIMIENTO DE OPERACION DE DICHO SISTEMA
DESCRIPCION
Un objeto de la presente invencion es un sistema de seguridad y proteccion para el usuario de una maquina agricola e industrial, activable automatica o manualmente en caso de riesgo de vuelco. Otro objeto de la invencion se refiere a un procedimiento de operacion de dicho sistema de seguridad.
Estado de la tecnica
Actualmente, la maquinaria agricola presenta, como unico elemento de seguridad para sus usuarios un arco fijo desplazable entre una posicion vertical y otra horizontal a voluntad del operario. Este arco es desplazable entre estas dos posiciones de pliegue y despliegue porque, en determinadas ocasiones y durante el normal desarrollo del trabajo en el campo, es necesario que este en posicion horizontal para no obstaculizar las labores agricolas, como suele suceder en habitualmente en campos con arboles, como olivos, naranjos, limoneros, entre otros.
Por tanto, cuando el tractor esta trabajando con el arco en posicion horizontal, el conductor esta totalmente desprotegido en caso de vuelco, cosa que suele suceder, por ejemplo, si el tractor alcanza alguna horma o ribazo que pueda estar situada en la linde de la labor agricola.
Es un problema tecnico a resolver por la presente invencion el proporcionar una medida de seguridad al operario de la maquinaria agricola en caso de vuelco sin que dicha medida de seguridad obstaculice el normal desarrollo de su trabajo.
Descripcion de la invencion
La solucion al problema tecnico mencionado es un sistema antivuelco de funcionamiento automatico o manual que consiste en dos arcos de seguridad acoplados al habitaculo del piloto en las partes delantera y trasera, conectados a un sistema electronico que detecta la inclinacion del tractor producida por cualquier desnivel y despliega, elevandolos, ambos
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arcos, mediante un sistema hidraulico y que, ademas en caso de vuelco, comprende un elemento que permite cortar la alimentacion al motor, eliminando asl los riesgos derivados de la continuation del funcionamiento de la maquinaria. La maquinaria puede llevar un arco trasero, un arco delantero o ambos.
Una de las ventajas del sistema es la de poder adaptarse para poder ser implantado en todos los modelos de maquinaria agricola. La estructura del sistema, preferentemente, esta fabricada Integramente en hierro, con lo que junto con su diseno convierten al sistema en altamente resistente y fiable, cualidades estas que en materia de seguridad son esenciales. Ademas, el dispositivo electronico que detecta la inclination es muy sencillo, lo que otorga fiabilidad al conjunto y facilidad de mantenimiento y reparation.
Como mantenimiento periodico, sera necesaria la lubrication del sistema y comprobacion de los niveles de aceite en el sistema hidraulico, asl como una revision anual con el objeto de descubrir posibles fallos y desperfectos en el sistema.
Las ventajas del sistema se pueden resumir en:
- Es un arco de funcionamiento automatizable e industrializado de facil empleo, no precisa de esfuerzo flsico por parte del usuario, ya que desde el habitaculo puede ser operado Integramente.
- El sistema de seguridad es muy solido en su constitution, puesto que ademas de estar fabricado con materiales de alta resistencia, dispone de una serie de esfuerzos colocados en puntos clave para evitar la deformation del arco tras un golpe. Adicionalmente tambien va equipado con dos defensas laterales, que son las que se llevan la peor parte del golpe, siendo estas de facil montaje, reparacion y sustitucion.
- El sistema tambien resulta muy comodo puesto que puede ser llevado en position horizontal sin que por ello deje de ejercer su funcion protectora, lo que permite la conduction por terreno de ramaje espeso sin que este suponga un estorbo para tal fin.
- El sistema tiene un diseno sencillo que lo hace fiable, facil de utilizar y robusto que minimiza las tareas de mantenimiento.
- El sistema es activable por el propio conductor, pudiendo utilizarlo en todo momento, en cuanto se ponga el vehlculo en marcha y este eche a andar. De esta manera conductor no queda en ningun momento desprotegido. Incluso, como consecuencia
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de un olvido por su parte a la hora de activar el sistema, o de necesidad de trabajar en zonas de arboles o similares, el sistema es capaz de activarse automaticamente en cualquier movimiento en el cual el vehlculo perdiera el control o la estabilidad.
El sistema objeto de la invention, por tanto, puede trabajar tanto en modo automatico como en modo manual, y esta preparado, permanentemente, para la protection del conductor de la maquina, en el mismo momento en que esta se pone en marcha.
El sistema se activa en pendientes de subida o bajada en colisiones lateral, frontal o trasera, en inclination derecha e izquierda y en frenada de emergencia, cubriendo as! todos los movimientos posibles del vehlculo, cubriendo los movimientos y giros en los 360°, de tal forma que si el vehlculo llegara a volcar, el sistema incorpora un dispositivo electromecanico independiente del anterior el cual sirve para parar el motor sin que sufra ninguna averla y a la vez dejar de girar las ruedas para no danar al conductor.
A lo largo de la description y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras caracterlsticas tecnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y caracterlsticas de la invencion se desprenderan en parte de la descripcion y en parte de la practica de la invencion. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustracion, y no se pretende que restrinjan la presente invencion. Ademas, la presente invencion cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aqul indicadas.
Breve descripcion de las figuras
A continuation se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invencion y que se relacionan expresamente con una realization de dicha invencion que se presenta como un ejemplo no limitativo de esta.
FIG 1.- Muestra el conjunto del arco delantero del sistema en modo activado.
FIG 2.- Muestra una vista posterior de la maquinaria incluyendo el arco trasero.
FIG 3.- Muestra una vista en perspectiva de lo mostrado en la figura 2.
FIG 4.- Muestra una vista de la bisagra y cierre o pestillo de los arcos.
FIG 5.- Muestra otra vista del objeto mostrado en la figura 4, en position de cierre.
FIG 6.- Muestra una vista en perspectiva del detector electronico de inclinacion.
FIG 7.- Muestra una vista en planta del detector mostrado en la figura 6.
FIG 8.- Muestra una vista del mecanismo que permite el movimiento de los arcos.
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FIG 9.- Muestra una vista alternativa del mecanismo de la figura 8.
FIG 10.- Muestra una vista del dispositivo de deteccion de vuelco y corte motor.
FIG 11.- Muestra una vista del cierre hermetico del dispositivo de la figura 10.
Exposicion de un modo detallado de realizacion de la invencion
Tal y como se puede observar en las figuras adjuntas, el sistema de seguridad objeto de la invencion comprende, al menos, un arco delantero (100) y/o un arco trasero (200), solidariamente unidos a cada lado de una maquinaria agricola (1) de tal forma que dichos arcos (100,200) son moviles entre una posicion horizontal de repliegue y una posicion de despliegue con una trayectoria de 90° cuando un detector electronico de inclinacion (300) detecta un cambio en la inclinacion del terreno y activa de forma automatica al menos uno de dichos arcos (100,200) cuando sobrepasa un determinado umbral mientras que un segundo detector de vuelco (400) se activa y corta la alimentacion al motor de la maquinaria (1).
El arco delantero (100) se detalla en la figura 1. Como se puede observar en dicha figura, el arco delantero (100) comprende dos soportes laterales derecho (101) e izquierdo (102) que esta solidariamente unido al chasis de la maquinaria agricola 1 mediante unos elementos de union (108,109) destinados a tal fin. Ademas, dichos soportes laterales (101,102) alojan, cada uno de ellos, un cilindro hidraulico (103) configurados para desplegar y replegar un arco (104) conectado con ambos soportes laterales (101,102) por su extremo superior.
La union entre dichos soportes (101,102) y el arco (104) se materializa a traves de una bisagra (105) que gira sobre el propio extremo de los soportes (101,102) entre una primera posicion horizontal y una segunda posicion vertical (repliegue y despliegue respectivamente) describiendo una trayectoria con un angulo de 90°. Cuando el arco (104) esta en posicion desplegada o de uso, es decir, dispuesto verticalmente formando un angulo de 90° respecto de la horizontal definida por la maquinaria agricola (1), un seguro principal (106) impide que este pueda bajarse. Dicho seguro (106) comprende un pestillo que se aloja en una ranura (110) practicada en la parte inferior del arco (104), estando dicho seguro accionado por un mecanismo de biela conectado con los cilindros (103) alojados en los laterales (101,102), tal y como mejor se muestra en las figuras 4 y 5.
El arco delantero (100) se completa con dos defensas laterales (107), al menos una por
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lateral del arco delantero (100) y cuya funcion es amortiguar el dano e caso de un impacto leve, ya que dichas defensas (107) estan atornilladas y son facilmente intercambiables, evitando la necesidad de tener que reparar o sustituir el conjunto del arco delantero (100) cuando el impacto no implica un dano estructural grave.
Con referencia a las figuras 2 y 3, se muestra una realization del arco trasero (200) que forma parte de la invention y que, esencialmente, tiene el mismo funcionamiento que el descrito para el arco delantero (100).
Dicho conjunto de arco trasero (200) comprende dos soportes laterales (201,202) solidariamente unidos al chasis de la maquinaria agricola 1. Sobre dichos soportes laterales quedan dispuestos dos brazos (204) accionados por dos cilindros (203), al menos uno por soporte lateral (201,202) y alojados en el interior de los mismos.
Dichos brazos (204) estan unidos entre si por un redondo perforado (208) configurado para mantener la separation entre ambos brazos (204) en caso de impacto. Ademas, cada brazo 204 esta unido a una cartela o refuerzo (209) que asegura la position y separacion entre el brazo (204) y el redondo (208) manteniendo la solidez y posicion estructural del arco trasero (200).
El arco trasero (200) se completa con dos defensas laterales (207), al menos una por lateral del arco trasero 200 y cuya funcion es amortiguar el dano e caso de un impacto leve, ya que dichas defensas 207 estan atornilladas y son facilmente intercambiables, evitando la necesidad de tener que reparar o sustituir el conjunto del arco trasero (200) cuando el impacto no implica un dano estructural grave.
La union entre los soportes (201,202) y los brazos (204) se materializa a traves de unas bisagras (205) que gira sobre el propio extremo de los soportes (201,202) entre una primera posicion horizontal y una segunda posicion vertical (repliegue y despliegue respectivamente) describiendo una trayectoria con un angulo de 90°. Cuando los brazos (204) estan en posicion desplegada o de uso, es decir, dispuestos verticalmente formando un angulo de 90° respecto de la horizontal definida por la maquinaria agricola 1, un seguro (206) en cada bisagra impide que este pueda bajarse. Dicho seguro (206) comprende un pestillo que se aloja en una ranura (210) practicada en la parte inferior los brazos (204), estando dicho seguro accionado por un mecanismo de biela conectado con los cilindros (203) alojados en
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los laterales (201,202), tal y como mejor se muestra en las figuras 4 y 5.
En las figuras 6 y 7 se muestra el detector electronico de inclination (300), que consiste en un pendulo (301) alojado en un cuerpo hermetico circular (302) con una pluralidad de detectores magneticos (303) distribuidos en dicho cuerpo circular cada 45° de tal forma que, cuando dicho pendulo (301) activa uno de los detectores magneticos, puede activar automaticamente los cilindros hidraulicos (103,203) que son de doble efecto y literalmente empujan el o los arcos de seguridad (100,200) hasta su position desplegada, mientras que cuando el usuario decide manualmente retirar el arco, los cilindros (103,203) en su retroceso, activan un mecanismo de biela (mostrado en las figuras 9 y 10) que retira el pestillo del seguro principal (106, 206) liberandolo, y permitiendo que bajen los arcos (100,200) por action de dichos cilindros (103,203).
En una realization preferente de la invention mostrada en las figuras 8 y 9, el mecanismo de activation de los arcos de seguridad (100,200) comprende un cilindro (103,203), conectado a una caja de seguros equipada con uno o mas seguros secundarios. El recorrido del cilindro (103,203) se realiza, preferentemente, en un procedimiento de cuatro tiempos, para evitar que los arcos (100, 200) queden sin control tanto en su movimiento de subida como en el movimiento de bajada. Dichos cuatro tiempos se describen a continuation:
- Primer tiempo: Al pulsarse el boton de bajada de los arcos (100,200) o al activarse los mismos automaticamente, el cilindro (103, 203) baja verticalmente, liberando el seguro principal (106,206) de los arcos (100,200), quedando de este modo sujeto el cilindro (103,203) con los seguros secundarios de la caja de seguros.
- Segundo tiempo: El cilindro (103,203) empuja el arco (100,200) para bajarlo y, cuando este baja hasta el final de su recorrido, libera los seguros secundarios de la caja de seguros.
- Tercer tiempo: El cilindro (103,203) sube verticalmente, activando los seguros secundarios de la caja de seguros, asl como el seguro principal (106,206).
- Cuarto tiempo: Al pulsar el boton de subida de los arcos (100,200) o al activarse los mismos automaticamente, el cilindro (103,203) se contrae para subir dichos arcos, liberando los seguros secundarios y el seguro principal (106,206), por medio de deslizamiento. Cuando los arcos (100,200) llegan al final de su recorrido de subida, quedan asegurados mecanicamente una vez se encuentran subidos. De esta manera, se completa el ciclo de funcionamiento de cuatro tiempos del cilindro hidraulico (103,203).
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El seguro principal (106,206) se desactiva con el funcionamiento del primer tiempo del cilindro hidraulico (103,203) y se activa con el funcionamiento del tercer tiempo de dicho cilindro, de forma que, una vez haya subido el arco (100,200), este quede completamente asegurado con firmeza, haciendo practicamente imposible su movimiento, y quedando la posicion del arco (100,200) tal y como se muestra en las figuras 1,2 y 3.
En la realization preferente anterior, el mecanismo de activation de los arcos (100,200) comprende, asimismo, una biela deslizante (304) unida al cilindro hidraulico (103,203), por ejemplo por medio de un tornillo, donde dicha biela deslizante (304) se encuentra alojada en la caja de seguros del sistema, para controlar los movimientos del cilindro (103, 203). El seguro principal (106,206) y los seguros secundarios se activan y desactivan con la bajada o la subida del arco (100,200), mediante la cooperation de la biela deslizante (304) y de bielas secundarias (304’,304’’), conectadas con los seguros secundarios de la caja de seguros.
Finalmente, en las figuras 10 y 11 se muestra un segundo detector de vuelco (400) que consiste en un primer cuerpo (401) cerrado hermeticamente por una tapa (402) y que en su interior presenta un canal (403) inclinado, de tal forma que una bola metalica (no mostrada en la figura) pasa de una posicion central (404) donde esta situada hacia una de las posiciones extremas (405,406) en caso de vuelco, y donde dichas posiciones extremas estan conectadas con un detector magnetico que gobierna el paro del motor de la maquinaria (1).
Asl pues, el segundo detector de vuelco (400), independiente del detector de inclination (300), estara situado en una posicion horizontal dentro de la maquinaria agricola 1, junto con el detector de inclinacion (300), de tal forma que en caso de inclinacion, se desplegaran los arcos (100,200) y en caso de vuelco, ademas, se cortara la alimentation al motor, parandolo.
Como se ha indicado, existen dos modos de funcionamiento para ambos arcos (100,200) de tal forma que en un primer modo de funcionamiento, los arcos (100,200) van en posicion horizontal, permitiendo asl una mayor comodidad a la hora de la conduction por zonas de ramaje y similares, sin embargo al pasar por alguna zona con desnivel, el detector pendular activarla alguno de los sensores dispuestos a su alrededor y activarla el cilindro hidraulico del o los arcos (100,200) automaticamente (o manualmente, en caso de ser operado por el
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conductor), quedando la posicion horizontal fijada mecanicamente por un pestillo que hace imposible un retroceso de la posicion. Cuando pase el peligro, el operario de la maquina podra accionar un boton que igualmente acciona el cilindro de los arcos (100,200), liberando el pestillo y bajando suavemente el arco hasta su posicion de pliegue, de descanso u 5 horizontal. En cualquier caso, el operario puede subir a voluntad el arco (100,200) mediante un pulsador destinado a tal fin. Ademas, el sistema esta configurado para que en caso de vuelco se corte automaticamente la alimentacion del motor, de tal forma que este pare y no pueda provocar danos al operario.

Claims (1)

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    REIVINDICACIONES
    1 - Sistema de seguridad para maquinaria agroindustrial (1) que comprende, al menos, un arco delantero (100) y/o un arco trasero (200) solidariamente unidos a cada lado de una maquinaria (1) caracterizado por que dichos arcos (100,200) son moviles entre una posicion horizontal de repliegue y una posicion de despliegue con una trayectoria de 90° cuando un detector electronico de inclination (300) detecta un cambio en la inclination del terreno; comprendiendo asimismo el sistema medios de activation automatica o manual de al menos uno de dichos arcos (100,200); y que ademas comprende un segundo detector de vuelco (400) conectado con la alimentation del motor de la maquinaria (1), de tal forma que cuando se activa corta la alimentacion de dicho motor.
    2 - Sistema de acuerdo con la reivindicacion 1 donde el arco delantero (100) comprende dos soportes laterales derecho (101) e izquierdo (102) que esta solidariamente unido al chasis de la maquinaria (1) mediante unos elementos de union (108,109) y donde dichos soportes laterales (101,102) alojan, cada uno de ellos, un cilindro hidraulico (103) configurado para desplegar y replegar un arco (104) conectado con ambos soportes laterales (101,102) por su extremo superior.
    3 - Sistema de acuerdo con la reivindicacion 2 donde la union entre dichos soportes
    (101.102) y el arco (104) se materializa a traves de una bisagra (105) que gira sobre el propio extremo de los soportes (101,102) entre una primera posicion horizontal y una segunda posicion vertical describiendo una trayectoria con un angulo de 90°; y donde dicha bisagra (105) comprende un seguro principal (106) con un pestillo que se aloja en una ranura practicada en la parte inferior del arco (104), y donde dicho seguro esta accionado por un mecanismo de biela conectado con los cilindros (103) alojados en los laterales
    (101.102) .
    4 - Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2-3 donde el arco delantero (100) se completa con dos defensas laterales (107), al menos una por lateral del arco delantero (100) las cuales estan atornilladas y son intercambiables.
    5 - Sistema de acuerdo con la reivindicacion 1 donde el arco trasero (200) comprende dos soportes laterales (201,202) solidariamente unidos al chasis de la maquinaria agricola (1); y donde sobre dichos soportes laterales quedan dispuestos dos brazos (204) accionados por
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    6 - Sistema de acuerdo con la reivindicacion 5 donde los brazos (204) estan unidos entre si por un redondo perforado (208) configurado para mantener la separation entre ambos brazos (204) en caso de impacto; y donde cada brazo (204) esta unido a una cartela o refuerzo (209) que fija la position y separacion entre el brazo (204) y el redondo (208).
    7 - Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5-6 donde el arco trasero (200) se completa con dos defensas laterales (207), al menos una por lateral del arco trasero (200) las cuales estan atornilladas y son intercambiables.
    8 - Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5-7 donde la union entre los soportes (201,202) y los brazos (204) se materializa a traves de unas bisagras (205) que giran sobre el propio extremo de los soportes (201,202) entre una primera posicion horizontal y una segunda posicion vertical describiendo una trayectoria con un angulo de 90°; y que, ademas, cuando los brazos (204) estan en posicion desplegada o de uso, es decir, dispuesto verticalmente formando un angulo de 90° respecto de la horizontal definida por la maquinaria agricola (1), un seguro (206) en cada bisagra impide que este pueda bajarse; y donde dicho seguro (206) comprende un pestillo que se aloja en una ranura practicada en la parte inferior los brazos (204), estando dicho seguro accionado por un mecanismo de biela conectado con los cilindros (203) alojados en los laterales (201,202).
    9 - Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un detector electronico de inclination (300), que consiste en un pendulo (301) alojado en un cuerpo hermetico (302) con una pluralidad de detectores magneticos (303) de tal forma que, cuando dicho pendulo (301) activa uno de los detectores magneticos, automaticamente activa los cilindros hidraulicos (103,203) y accionan los arcos de seguridad (100,200) hasta su posicion desplegada, mientras que cuando el usuario decide manualmente retirar el arco, los cilindros (103,203) en su retroceso, activan un mecanismo de biela que retira el pestillo del seguro principal (106, 206) liberandolo, y permitiendo que bajen los arcos (100,200) por action de dichos cilindros (103,203).
    10 - Sistema de acuerdo con la reivindicacion 9 donde el cuerpo hermetico (302) es circular y los detectores magneticos estan distribuidos en dicho cuerpo circular cada 45°.
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    11 - Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10 donde el segundo detector de vuelco (400) consiste en un primer cuerpo (401) cerrado hermeticamente por una tapa (402) y que en su interior presenta un canal (403) inclinado, de tal forma que un elemento metalico es capaz de pasar de una posicion central (404) hacia una de las posiciones extremas (405,406) en caso de vuelco, y donde dichas posiciones extremas estan conectadas con un detector magnetico que gobierna el paro del motor de la maquinaria (1).
    12 - Sistema de acuerdo con las reivindicaciones anteriores donde el detector de inclination (300) y el detector de vuelco (400) estan situados en un plano horizontal de la maquinaria agricola.
    13 - Procedimiento de operation de un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-12 donde los arcos (100,200) se activan a traves de un mecanismo que comprende un cilindro (103, 203) conectado a una caja de seguros equipada con uno o mas seguros secundarios, comprendiendo dicho procedimiento los siguientes tiempos en el recorrido del cilindro (103, 203):
    - primer tiempo: al pulsar el boton de bajada de los arcos (100, 200) o al activarse los mismos automaticamente, el cilindro (103, 203) baja verticalmente, liberando un seguro principal (106, 206) de los arcos (100, 200), quedando de este modo sujeto el cilindro (103, 203) con los seguros secundarios de la caja de seguros;
    - segundo tiempo: el cilindro (103, 203) empuja el arco (100, 200) para bajarlo y, cuando este baja hasta el final de su recorrido, libera los seguros secundarios de la caja de seguros;
    - tercer tiempo: el cilindro (103, 203) sube verticalmente, y activando los seguros secundarios de la caja de seguros, asl como y el seguro principal (106, 206);
    - cuarto tiempo: al pulsar el boton de subida de los arcos (100, 200) o al activarse los mismos automaticamente, el cilindro (103, 203) se contrae para subir dichos arcos (100, 200), liberando los seguros secundarios de la caja de seguros, asl como el seguro principal (106, 206), por medio de deslizamiento; y cuando los arcos (100, 200) llegan al final de su recorrido de subida, quedan asegurados mecanicamente una vez se encuentran subidos, completando el ciclo de funcionamiento de cuatro tiempos del cilindro hidraulico (103, 203).
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    14 - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion anterior, donde el mecanismo de activacion de los arcos (100, 200) comprende, asimismo, una biela deslizante (304) unida al cilindro hidraulico (103, 203), donde dicha biela deslizante (304) se encuentra alojada en la 5 caja de seguros del sistema, para controlar los movimientos del cilindro (103, 203), y estando dicho sistema configurado para que el seguro principal (106, 206) y los seguros secundarios se activen y desactiven con la bajada o la subida del arco (100, 200), mediante la cooperacion de la biela deslizante (304) y de bielas secundarias (304’, 304’’) conectadas con los seguros secundarios.
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