ES2242345T3 - Sistema y procedimiento de bloqueo de transmision de fuerza. - Google Patents
Sistema y procedimiento de bloqueo de transmision de fuerza.Info
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Abstract
Un sistema de bloqueo de transmisión de fuerza (20), que comprende: - un primer dispositivo de trabajo (22), - un segundo dispositivo de trabajo (24), - una primera plataforma (30), - una segunda plataforma (34), móvil respecto de dicha primera plataforma (30), y caracterizado por unos medios de bloqueo para impedir el desplazamiento de dicha primera plataforma (30) respecto de dicha segunda plataforma (34) cuando se encuentra en una primera posición, para transferir una energía de trabajo de dicho primer dispositivo de trabajo (22) a dicho segundo dispositivo de trabajo (24) cuando se encuentra en dicha primera posición, para permitir el desplazamiento de dicha primera plataforma (30) respecto de dicha segunda plataforma (34) cuando se encuentra en una segunda posición, y para impedir una transferencia de energía de trabajo de dicho primer dispositivo de trabajo 822) a dicho segundo dispositivo de trabajo (20), cuando se encuentra en dicha segunda posición.
Description
Sistema y procedimiento de bloqueo de transmisión
de fuerza.
La presente invención se refiere a un sistema de
bloqueo de transmisión de fuerza y a un procedimiento para engranar
y desengranar dispositivos de trabajo mientras se bloquean y
desbloquean plataformas relativamente móviles tal como una
superestructura giratoria de grúa.
La técnica convencional de la figura 5 muestra
una cabina 3 que está montada sobre una placa base de soporte de
superestructura 16. La placa base de soporte de superestructura 16
está montada giratoriamente sobre placa base de soporte portadora
18. La placa base de soporte de superestructura 16 puede girar
alrededor de un eje de rotación AA. La placa base de soporte de
superestructura 16 puede girar bien en sentido horario o en sentido
antihorario como se indica mediante la flecha de dirección R.
Cuando la cabina 3 y la placa base de soporte de superestructura 16
no giran, un operador puede dirige un chasis portador 19 con un
volante 6. El chasis portador 19 incluye una caja de dirección 14
que se enlaza funcionalmente al volante 6 cuando un operador desea
dirigir el chasis 19 de la cabina 3.
El equipo entre el volante 6 y la caja de
dirección 14 se puede desconectar de manera que la placa base de
soporte de superestructura 16 puede girar respecto de la placa base
de soporte portadora 18 y el chasis portador 19. Para prevenir la
rotación de la cabina 3 y de la placa base de soporte de
superestructura 16 respecto de la placa base de soporte portadora 18
y del chasis portador 19, se emplea una patilla de bloqueo 4 para
fijar la placa base de soporte de superestructura 16 a la placa
base de soporte portadora 18. En una posición engranada, la patilla
de bloqueo restringe el movimiento de la cabina 3 y de la placa
base de soporte de superestructura 16 cuando un operador desea
dirigir el chasis portador 19.
El equipo entre el volante 6 y la caja de
dirección 14 incluye un enlace mecánico de dirección 8 que incluye
un primer árbol 10 y un segundo árbol 12. El primer árbol 10 está
conectado al volante 6 mientras que el segundo árbol 12 está
conectado a la caja de dirección 14. Este diseño convencional
requiere al menos dos acciones separadas del operador para
engranar o desengranar el control de dirección de la cabina 3: (1)
un operador debe salir de la cabina 3 para engranar o desengranar
el enlace mecánico de dirección 8, y (2) el operador debe colocar
la patilla de bloqueo 4 y desengranar o engranar la patilla de
bloqueo 4 dependiendo de la operación deseada.
El diseño convencional permite que un operador
desengrane la patilla de bloqueo 4 de la placa base de soporte de
portador 18 para permitir la rotación de la cabina 3 y la placa
base de soporte de superestructura 16 mientras el primer árbol 10 y
el segundo árbol 12 están conectados. Tal situación, donde el
enlace mecánico de dirección 8 conecta funcionalmente la caja de
dirección 14 con el volante 6, mientras que la patilla de bloqueo
14 se desengrana de la placa base de soporte de portador 18 puede
dar como resultado un daño sustancial o permanente al enlace
mecánico de dirección 8.
Un sistema de control de dirección de vehículo
según el preámbulo de la reivindicación independiente 10 se presenta
en el documento EP-A-0 443 898.
En consecuencia, existe una necesidad en la
técnica de un sistema de bloqueo de transmisión de fuerza y el
procedimiento del mismo para engranar y transferir el control de
dirección de un accionador sobre una primera plataforma a un segundo
dispositivo de dirección sobre una segunda plataforma mientras se
limita el movimiento entre la primera plataforma y la segunda
plataforma. Además, existe una necesidad en la técnica de un
sistema de bloqueo de transmisión de fuerza y el procedimiento del
mismo que reduce sustancialmente la cantidad de mano de obra
requerida para engranar y desengranar un enlace de dirección entre
un dispositivo de dirección sobre una superestructura y un
dispositivo de dirección sobre un chasis o portador.
Un sistema de bloqueo de transmisión de fuerza de
acuerdo con la presente invención incluye un primer dispositivo de
trabajo, un segundo dispositivo de trabajo, una primera plataforma
y una segunda plataforma, y medios para bloquear la primera
plataforma y la segunda plataforma. El medio de bloqueo incluye
además medios para transmitir fuerza desde el primer dispositivo de
trabajo al segundo dispositivo de trabajo. Cuando el medio de
bloqueo está en una primera posición, el movimiento de la primera
plataforma respecto de la segunda plataforma está sustancialmente
limitado mientras se cambia energía de trabajo a través del medio de
bloqueo entre el primer dispositivo y el segundo dispositivo.
Cuando el medio de bloqueo está en una segunda posición, la primera
plataforma se desplaza libremente respecto de la segunda plataforma
mientras el primer dispositivo de trabajo de desengrana del segundo
dispositivo de trabajo.
Un sistema de control de dirección de vehículo
incluye un vehículo, una primera plataforma dispuesta sobre el
vehículo, una segunda plataforma dispuesta sobre el vehículo, un
primer dispositivo de control de dirección dispuesto sobre la
primera plataforma, un segundo dispositivo de control de dirección
dispuesto sobre la segunda plataforma, y medios para engranar y
desengranar la acción de dirección del primer dispositivo de control
de dirección al segundo dispositivo de control de dirección. El
medio de engrane se puede desengranar del segundo medio de control
de dirección.
Cuando el medio de engrane está en la primera
posición, el movimiento de la primera plataforma respecto de la
segunda plataforma está sustancialmente limitado mientras se cambia
el control de dirección mediante el medio de engrane entre el primer
dispositivo de control de dirección y el segundo dispositivo de
control de dirección. Cuando el medio de engrane está en la segunda
posición, la primera plataforma se puede desplazar libremente
respecto de la segunda plataforma mientras el primer dispositivo de
control de dirección se desengrana del segundo dispositivo de
control de dirección.
Un procedimiento para engranar un primer y un
segundo dispositivo de trabajo incluye las etapas definidas por la
reivindicación independiente 18.
Otro marco de la aplicabilidad de la presente
invención se hará evidente a partir de la descripción detallada dada
más adelante. Sin embargo, si ha de entender que la descripción
detallada y los ejemplos específicos, que se indican en las
realizaciones preferidas de la invención, se dan a únicamente título
ilustrativo, ya que diversos cambios y modificaciones dentro del
marco de la invención definidos en las reivindicaciones anexas se
harán evidentes para los expertos en la técnica a partir de esta
descripción detallada.
La presente invención se entenderá mejor a partir
de la descripción detallada data más adelante y los dibujos adjuntos
que se dan únicamente a título ilustrativo, y de este modo no son
limitativos de la presente invención, y en los que:
La figura 1 es una vista lateral del sistema de
bloqueo de transmisión de fuerza de la presente invención empleado
en un entorno de grúa.
La figura 2 es una vista en alzado de la presente
invención en un entorno de grúa.
La figura 3 es una vista lateral del sistema de
bloqueo de transmisión de fuerza de la presente invención en una
primera posición o posición desengranada; y
La figura 4 es una vista lateral del sistema de
bloqueo de transmisión de fuerza de la presente invención en una
segunda posición o posición engranada.
La figura 5 es una vista lateral de un enlace de
dirección convencional.
Con referencia detallada a los dibujos y con
referencia particular a la figura 1 y la figura 2, una cabina 70
está montada sobre una placa base soporte de superestructura 30. La
placa base de soporte de superestructura 30 está montada
giratoriamente sobre una placa base de soporte portadora 34. La
placa base de soporte de superestructura 30 puede girar alrededor
de un eje de rotación BB. La placa base de soporte de
superestructura 30 puede girar en sentido horario o antihorario como
se indica mediante la flecha de dirección R.
Cuando la cabina 70 y la placa base de soporte de
superestructura 30 no giran, un operador puede dirigir un chasis
portador 35 con un volante 60. El mecanismo de dirección de la
presente invención no se limita al volante 60 y puede incluir otros
mecanismos de dirección. Otros mecanismos de dirección incluyen,
pero no se limitan a palancas de tipo barra con articulación,
teclados, palancas demando y otros mecanismos de dirección
similares.
El chasis portador 35 incluye una caja de
dirección 68, la cual está funcionalmente enlazada al volante 60
cuando un operador desea dirigir el chasis portador 35 desde la
cabina 70. El volante 60 está conectado a una columna de dirección
63. La columna de dirección 63 está conectada a un primer
dispositivo de dirección 22.
La presente invención incluye un sistema de
bloqueo de transmisión de fuerza 20 que engrana y transfiere energía
desde el primer dispositivo de dirección 22 en la cabina 70 a un
segundo dispositivo de dirección 24 dispuesto sobre el chasis
portador 35. El sistema de bloqueo de transmisión de fuerza incluye
una patilla de bloqueo 26 que penetra a través de una abertura 28 de
la placa base de soporte de superestructura o primera columna 30. La
patilla de bloqueo 26 también penetra a través de una segunda
abertura 32 dentro de la placa base de soporte portadora o segunda
columna 34.
En una posible realización, el sistema de bloqueo
de transmisión de fuerza 20 se usa en una grúa que emplea una base
de tipo camión o una base de tipo portador móvil para el
desplazamiento entre lugares de trabajo como se muestra en las
figuras 1 y 2. La presente invención se puede emplear en grúas
hidráulicas autopropulsadas con bases móviles, pero la presente
invención no se limita estos tipos de grúas. Otras grúas en la que
se puede emplear la presente invención, incluyen, sin limitarse a
ellos, máquinas de izado, equipos robóticos, dispositivos de
remolcado, accionadores para estructuras de ingeniería civil,
tales como puentes, plataformas aéreas, plataformas elevadoras,
construcción de gran potencia o equipamiento de movimiento de
tierras tales como retroexcavadoras o buldózeres, y otros entornos
similares que incluyen primeras y segundas plataformas
relativamente móviles.
El sistema de bloqueo de transferencia de fuerza
conecta el primer dispositivo de dirección 22 sobre la primera
plataforma 30 al segundo dispositivo de dirección 24 sobre la
segunda plataforma 34. Sin embargo, el sistema de bloqueo de
transmisión de fuerza de la presente invención no se limita a
sistemas de dirección. Otros tipos de sistemas incluyen pero no se
limitan a ellos, cualquier tipo de dispositivo tal como
transmisiones de potencia para mover un vehículo, sistemas de
transmisión de fuerza para generar el movimiento de elevación de
una grúa, y otros sistemas similares.
El primer dispositivo de dirección 22 está
enlazado funcionalmente al sistema de bloqueo de transmisión de
fuerza 20 mediante una serie de árboles 66, juntas universales 64, y
un árbol acoplador de bloqueo 46. El sistema de bloqueo de
transmisión de fuerza 20 incluye un cárter 52 y una patilla de
bloqueo hueca 26. El sistema de bloqueo de transmisión de fuerza se
puede mover de acuerdo con un dispositivo móvil o articulación
accionador 54 y una manecilla accionadora 56. La articulación
accionadora 54 y la manecilla accionadora 56 están montadas en una
pared de la cabina 70.
La patilla de bloqueo hueca 26 se puede engranar
con un casquillo externo 58 y el segundo dispositivo de dirección
24. El casquillo externo 58 está dispuesto dentro de la abertura
28 de la primera plataforma 30. El segundo dispositivo de dirección
24 está enlazado funcionalmente a la caja de dirección del chasis
68 mediante una serie de árboles 66 y juntas universales 64.
La patilla de bloqueo hueca 26 ilustrada en
detalle en las figuras 3 y 4 incluye preferiblemente un casquillo 36
y un árbol de mando 38. La presente invención no se limita a un
árbol de mando 38 y puede incluir otros mecanismos de mando. Otros
mecanismos de mando pueden incluir sin limitarse a ellos, múltiples
engranajes, una combinación de árboles y engranajes, mandos por
correa, y otros dispositivos de transmisión de potencia. La presente
invención no se limita tampoco a conectar sistemas de control
mecánico de dirección. Otros sistemas de control de dirección
incluyen sin limitarse a ellos sistemas neumáticos e hidráulicos
que emplean conductos para transmitir energía fluida y sistemas
eléctricos que emplean cables encerrados en conductos. La patilla
de bloqueo o medio de engrane 26 no se limita al casquillo 36 y al
mecanismo de mando 38, sino que puede incluir otras estructuras que
facilitan la transmisión de fuerza mientras que limitan el
movimiento entre dos dispositivos de trabajo tales como el primer
dispositivo de dirección 22 y el segundo dispositivo de dirección
24. En la realización preferida, el árbol de mando 38 tiene un
primer extremo 40 y un segundo extremo 42.
El primer extremo 40 del mecanismo de mando
incluye preferiblemente un engranaje helicoidal o biselado que se
engrana con un engranaje helicoidal o biselado de un primer extremo
44 del árbol acoplado de bloqueo 46. El segundo extremo 43 del
mecanismo de mando 38 incluye preferiblemente un orificio o
abertura acanalada 42 que se puede engranar con un engranaje 48 del
segundo dispositivo de dirección 24. El mecanismo de mando 38 está
soportado giratoriamente dentro del casquillo 36 mediante
rodamientos de contacto de rodillos 50,
Los cojinetes 50 que soportan el mecanismo de
mando 38 son preferiblemente rodamientos de contacto de rodillos que
tienen bolas como elementos rodantes entre un anillo interno y un
anillo externo. Sin embargo, otros cojinetes no están fuera del
marco de la presente invención. Otros rodamientos incluyen, sin
limitarse a ellos, rodamientos de rodillos dobles, rodamientos de
rodillos dobles de rótulas, cojinetes de contacto, cojinetes de
bolas, rodamientos de bolas de tipo seccional, rodamiento de
rodillos cilíndricos, rodamientos de rodillos de agujas,
rodamientos de rodillos cónicos, rodamientos de rodillos
esféricos, cojinetes de empuje de bolas, cojinetes de empuje de
rodillos rectos, cojinetes de empuje de rodillos de papel, soporte
de película de fluido tales como cojinetes lisos cilíndricos
planos, cojinetes de empuje, cojinetes deslizantes lineales,
rodamientos lubricados por gas y otras estructuras de soporte
similares.
El casquillo 36 está conectado a un cárter 52 que
encierra el primer extremo 40 del mecanismo de transmisión 38 y el
árbol acoplador de bloqueo 46. El cárter 52 está acoplado al
dispositivo móvil 54 que incluye la manecilla accionadora 56. El
cárter es preferiblemente hueco y está vacío respecto del los
primeros extremos del mecanismo de mando 38. en el árbol acoplador
de bloqueo 46. Sin embargo, no se sale del marco de la presente
invención, sellar el cárter 52 y llenar su interior con lubricante
para engranajes tal como aceite y/o mezclas de aceite. El cárter 52
es preferiblemente un recinto de acero constituido por placas
unidas por pernos. Sin embargo, otras estructuras no se salen del
marco de la presente invención. Otras estructuras de cárter incluyen
sin limitarse a ellos, recintos de acero que están constituidos
por placas de acero unidas por soldadura, y otras estructuras
similares.
El dispositivo móvil 54 es preferiblemente una
articulación accionadora que puede funcionar moviendo la manecilla
56. La articulación accionadora 54 mueve el cárter 52 y el manguito
36 de la patilla de bloqueo 26 dentro y fuera de una primera y
segunda posición. El dispositivo móvil o articulación accionadora 54
no se limita a un único enlace o diversas articulaciones. Otros
dispositivos móviles incluyen sin limitarse a ellos, disposiciones
de tipo pistón, pinzas y/o otros dispositivos de fijación,
bisagras, y otros dispositivos de desplazamiento similares. El
casquillo interno 36 y el casquillo externo 58 de la presente
invención no se limitan a materiales de acero.
Un casquillo externo 58 dentro de la abertura 29
de la primera plataforma 30 facilita el movimiento del casquillo
interno 36 dentro y fuera de la abertura 28 de la primera
plataforma 30 y la abertura 32 de la segunda plataforma 34. El
casquillo interno 36 y el casquillo externo 58 están preferiblemente
hechos en acero. Mientras los materiales preferidos para el
casquillo interno 36 y el casquillo externo 58 son de acero, otros
materiales no se salen del marco de la presente invención. Otros
materiales incluyen sin limitarse a e ellos, otras aleaciones
ferrosas, aleaciones no ferrosas, materiales cerámicos, polímeros y
materiales compuestos.
El casquillo interno 36 y el casquillo externo 58
pueden incluir además, revestimientos que facilitan el engrane
deslizante entre el casquillo interno y el casquillo externo. Tales
revestimientos pueden incluir sin limitarse a ellos, Teflon^{TM},
polímeros resinosos sintéticos que contienen flúor, (usados como
revestimientos para reducir la fricción entre los miembros
deslizantes), revestimientos de plástico, y juntas que encierran un
lubricante tal como aceite y otras estructuras similares que
facilitan el movimiento deslizante y/o de torsión.
El casquillo externo 58 se fija preferiblemente
de manera rígida a la primera plataforma 30 mediante mecanismos de
fijación tales como soldaduras. Sin embargo otros mecanismos de
fijación no se salen del marco de la presente invención. Otros
mecanismos de fijación incluyen sin limitarse a ellos, pernos,
tornillos, adhesivos, consolas y otros mecanismos de fijación
similares.
La figura 3 ilustra una posición (normalmente
denominada segunda posición) del sistema de bloqueo de transmisión
de fuerza de la presente invención donde la patilla de bloqueo 26 se
desengrana de la segunda plataforma 34 y el engranaje 48 del segundo
dispositivo de dirección 24. Cuando el sistema de bloqueo de
transmisión de fuerza está en esta posición, la primera plataforma
30 está libre para girar respecto de la segunda plataforma 34.
Además, aunque se accione un volante 60 mientras el sistema de
bloqueo de transmisión de fuerza está en la primera posición, la
energía de trabajo transferida desde el volante 60 a través del
primer dispositivo de dirección 22 y a través de un árbol
longitudinal 66 y el árbol acoplador de bloqueo 46 no tendrá un
efecto perjudicial sobre el sistema ya que el segundo extremo 42 del
mecanismo de mando 38 permanece desengranado del engranaje 48 del
segundo dispositivo de dirección 24.
En la realización preferida, el primer
dispositivo de dirección 22 y el segundo dispositivo de dirección 24
son cajas de engranaje que facilitan la transferencia de energía
entre árboles giratorios oblicuos. Las juntas universales 64 se
usan en la presente invención para conectar árboles con valores
mucho mayores de desalineación que no pueden ser tolerados por otros
tipos de acoplamientos flexibles. Tal como se ilustra en la figura
3, el segundo dispositivo de dirección 24 incluye juntas
universales 64 que enlazan los árboles 66 con una caja de dirección
66 de portador.
En la figura 4 se muestra otra posición
(normalmente denominada primera posición) del sistema de bloqueo de
transmisión de fuerza. En esta posición, la caja de dirección 68 de
portador se enlaza funcionalmente al volante 60 después de la
actuación de la manecilla 56 que desplaza la articulación
accionadora 54. La articulación accionadora 54 mueve el cárter 53
hacia la primera plataforma 30 y mueve el casquillo 36 a través de
la abertura 28 en la primera plataforma 30, y a través de la
abertura 32 en la segunda plataforma 34. El orificio o abertura
acanalada 28 del segundo extremo 42 del mecanismo de mando 38 se
engrana con el engranaje 48 del segundo dispositivo de dirección
24.
Al mover el volante 60, el primer dispositivo de
dirección 22 transfiere energía de control de dirección a través de
los árboles, el 66 y el árbol acoplador de bloqueo 46 donde el
primer extremo 44 del árbol acoplador de bloqueo 46 se engrana con
el primer extremo 40 del mecanismo de mando 38. El mecanismo de
mando 38 transfiere entonces, esta energía de control de dirección
al engranaje 48 del segundo dispositivo de dirección 24. El segundo
dispositivo de dirección 24 transfiere entonces, esta energía de
control de dirección a través de los árboles 66 a la caja de
dirección 66 de portador. La caja de dirección 68 está enlazada
funcionalmente a las ruedas 69. Mientras tanto, el casquillo 36 que
penetra a través de la abertura 32 de la segunda plataforma 34
limita sustancialmente el movimiento de la primera plataforma
respecto de la segunda plataforma estacionaria 34. en esta
realización preferida, la dirección de una grúa y el control de un
sistema de bloqueo de transmisión de fuerza 20 se puede llevar a
cabo dentro de la cabina 70 sin la necesidad de que un operador
salga de la cabina 70.
Con la presente invención, un sistema de bloqueo
de transmisión de fuerza y un procedimiento para el mismo engrana o
desengrana el control de dirección de un primer dispositivo de
dirección a un segundo dispositivo de dirección limitando mientras
el movimiento de una primera plataforma respecto de una segunda
plataforma. Este sistema de bloqueo de transmisión de fuerza y el
procedimiento para el mismo reduce sustancialmente la cantidad de
tiempo de operador y del trabajo requerido para la conexión de un
primer dispositivo de dirección de una primera plataforma a un
segundo dispositivo de dirección de una segunda plataforma.
El sistema y el procedimiento reducen también
sustancialmente la posibilidad de perjuicios o daños a la
maquinaria a veces asociados con el engrane y desengrane de una
primera plataforma respecto de una segunda plataforma. El sistema de
bloqueo de transmisión de fuerza y el procedimiento proporcionan un
indicador a un operador de que un enlace mecánico de dirección está
o bien engranado o desengranado positivamente.
La presente invención proporciona un sistema de
bloqueo de transmisión de fuerza y el procedimiento para el mismo
que permite que un operador engrane y/o desengrane una patilla de
bloqueo giratoria con el movimiento de un único y/o sencillo
accionador. La presente invención también proporciona un sistema
de bloqueo de transmisión y su procedimiento que reduce
sustancialmente el daño accidental de un enlace de dirección cuando
se desengrana una patilla giratoria de un chasis o portador.
Siendo de este modo evidente, en la invención que
se está describiendo, que ésta puede variar de muchas maneras. Tales
variaciones no tienen que verse como una salida del marco de la
invención, y se entenderá que todas estas modificaciones, como es
evidente para el experto en la técnica, están incluidas dentro del
marco de las siguientes reivindicaciones.
Claims (19)
1. Un sistema de bloqueo de transmisión de fuerza
(20), que comprende:
un primer dispositivo de trabajo (22),
un segundo dispositivo de trabajo (24),
una primera plataforma (30),
una segunda plataforma (34), móvil respecto de
dicha primera plataforma (30), y caracterizado por unos
medios de bloqueo para impedir el desplazamiento de dicha primera
plataforma (30) respecto de dicha segunda plataforma (34) cuando se
encuentra en una primera posición, para transferir una energía de
trabajo de dicho primer dispositivo de trabajo (22) a dicho segundo
dispositivo de trabajo (24) cuando se encuentra en dicha primera
posición, para permitir el desplazamiento de dicha primera
plataforma (30) respecto de dicha segunda plataforma (34) cuando se
encuentra en una segunda posición, y para impedir una transferencia
de energía de trabajo de dicho primer dispositivo de trabajo 822) a
dicho segundo dispositivo de trabajo (20), cuando se encuentra en
dicha segunda posición.
2. El sistema de bloqueo de transmisión de fuerza
según la reivindicación 1, en el que dicho primer dispositivo de
trabajo está dispuesto en dicha primera plataforma y dicho segundo
dispositivo de trabajo está dispuesto en dicha segunda
plataforma.
3. El sistema de bloqueo de transmisión de fuerza
según la reivindicación 1, en el que dicho primer dispositivo de
trabajo comprende una primera transmisión de dirección y dicho
segundo dispositivo de trabajo comprende una segunda transmisión de
dirección.
4. El sistema de bloqueo de transmisión de fuerza
según la reivindicación 1, en el que dichos medios de bloqueo
comprenden:
un cárter; y
un mecanismo de mando dispuesto en el interior de
dicho cárter y puede engranarse con dicho primer dispositivo de
trabajo y dicho segundo dispositivo de trabajo, comprendiendo dicho
mecanismo de mando un árbol susceptible de girar alrededor de un eje
longitudinal, comprendiendo dicho árbol un primer y un segundo
extremo; comprendiendo dicho primer extremo un engranaje helicoidal,
y dicho segundo extremo una abertura acanalada.
5. El sistema de bloqueo de transmisión de fuerza
según la reivindicación 1, en el que dichos medios de bloqueo
comprenden un casquillo interior y un casquillo exterior.
6. El sistema de bloqueo de transmisión de fuerza
según la reivindicación 1, en el que dicho primer y dicho segundo
dispositivo de trabajo comprenden árboles giratorios, engranándose
dichos árboles con dichos medios de bloqueo.
7. El sistema de bloqueo de transmisión de
fuerza según la reivindicación 1, en el que dicha primera plataforma
puede girar respecto de dicha segunda plataforma cuando dichos
medios de bloqueo se encuentran en dicha segunda posición.
8. El sistema de bloqueo de transmisión de fuerza
según la reivindicación, que comprende además medios para desplazar
dichos medios de bloqueo de dicha primera posición a dicha segunda
posición y de dicha segunda posición a dicha primera posición.
9. El sistema de bloque de transmisión de fuerza
según la reivindicación 8, en el que dichos medios de
desplazamiento comprenden una manecilla y una articulación de
accionador.
10. Un sistema de control de dirección de un
vehículo, que comprende:
- un vehículo;
- una primera plataforma (30) dispuesta sobre el vehículo;
- una segunda plataforma (34) dispuesta sobre el vehículo y móvil respecto de dicha primera plataforma (30);
- un primer dispositivo de control de dirección (22), dispuesto sobre la primera plataforma (30);
- un segundo dispositivo de control de dirección (24), dispuesto sobre dicha segunda plataforma (34), y caracterizado por
- medios de transmisión de dirección, para impedir cualquier desplazamiento de dicha primera plataforma (30) respecto de dicha segunda plataforma (34) cuando se encuentra en una primera posición, para transferir la energía de control de dirección de dicho primer dispositivo de control de dirección (22) a dicho segundo dispositivo de control de dirección (24), en dicha primera posición, para permitir el desplazamiento de dicha primera plataforma (30) respecto de dicha segunda plataforma (34) cuando se encuentra en una segunda posición, y para impedir una transferencia de energía de control de dirección de dicho primer dispositivo de control de dirección 22 al segundo dispositivo de control de dirección (24) cuando se encuentra en dicha segunda posición.
11. El sistema de control de dirección de un
vehículo según la reivindicación 10, en el que dicho primer
dispositivo de control de dirección comprende una primera caja de
engranaje y dicho segundo dispositivo de control de dirección
comprende una segunda caja de engranaje.
12. El sistema de control de dirección de un
vehículo según la reivindicación 10, en el que dichos medios de
transferencia de dirección comprenden:
un cárter; y
un mecanismo de mando dispuesto en el interior de
dicho cárter y puede engranarse con dicho primer dispositivo de
trabajo y dicho segundo dispositivo de trabajo, comprendiendo dicho
mecanismo de mando un árbol susceptible de girar alrededor de un eje
longitudinal, comprendiendo dicho árbol un primer y un segundo
extremo; comprendiendo dicho primer extremo un engranaje helicoidal,
y dicho segundo extremo una abertura acanalada.
13. El sistema de control de dirección de un
vehículo según la reivindicación 10, en el que dicho primer y dicho
segundo dispositivo de control de dirección comprenden árboles
giratorios, acoplándose dichos árboles a dichos medios de
transferencia de dirección.
14. El sistema de control de dirección de un
vehículo según la reivindicación 10, en el que dicha primera
plataforma es susceptible de girar respecto de dicha segunda
plataforma, cuando dichos medios de transferencia de dirección se
encuentran en dicha segunda posición.
15. El sistema de control de dirección de un
vehículo según la reivindicación 10, que comprende además, medios
para desplazar dichos medios de transferencia de dirección, de dicha
primera posición a dicha segunda posición y de dicha segunda
posición a dicha primera posición.
16. El sistema de control de dirección de un
vehículo según la reivindicación 10, e el que dicho vehículo incluye
una estructura de grúa y dicha primera plataforma es una
superestructura giratoria, y dicha segunda plataforma es una placa
base de soporte, colocada sobre una estructura portadora de dicho
vehículo.
17. El sistema de control de dirección de una
vehículo según la reivindicación 16, en el que dichos medios de
desplazamiento comprenden una articulación y una manecilla.
18. Un procedimiento de engrane de un primer y un
segundo dispositivo de trabajo que comprende las etapas consistentes
en:
- bloquear una primera plataforma (30) asociada a un primer dispositivo de trabajo respecto de una segunda plataforma (34) asociada a un segundo dispositivo de trabajo, con la ayuda de un dispositivo de transmisión de fuerza; y
- engranar funcionalmente dicho primer dispositivo de trabajo (22) y dicho segundo dispositivo de trabajo (24) el uno al otro con la ayuda de dicho dispositivo de transmisión de fuerza.
19. El procedimiento según la reivindicación 18,
en el cual el engrane funcional de dicho primer dispositivo de
trabajo y dicho segundo dispositivo de trabajo comprende además, el
desplazamiento de dicho dispositivo de transmisión de fuerza, a
través de una abertura realizada en dicha primera plataforma y a
través de una abertura realizada en dicha segunda plataforma. El
medio de bloqueo incluye además medios para transmitir fuerza desde
el primer dispositivo de trabajo al segundo dispositivo de trabajo.
Cuando el medio de bloqueo está en una primera posición, el
movimiento de la primera plataforma respecto de la segunda
plataforma está sustancialmente limitado mientras se cambia energía
de trabajo a través del medio de bloqueo entre el primer dispositivo
y el segundo dispositivo. Cuando el medio de bloqueo está en una
segunda posición, la primera plataforma se desplaza libremente
respecto de la segunda plataforma mientras el primer dispositivo de
trabajo de desengrana del segundo dispositivo de trabajo.
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