KR20000052461A - 작업 전달 안전장치 시스템 및 그 방법 - Google Patents
작업 전달 안전장치 시스템 및 그 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20000052461A KR20000052461A KR1019990057195A KR19990057195A KR20000052461A KR 20000052461 A KR20000052461 A KR 20000052461A KR 1019990057195 A KR1019990057195 A KR 1019990057195A KR 19990057195 A KR19990057195 A KR 19990057195A KR 20000052461 A KR20000052461 A KR 20000052461A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- platform
- work
- steering
- steering control
- relative
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N Fluorine atom Chemical compound [F] YCKRFDGAMUMZLT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002939 deleterious effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052731 fluorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011737 fluorine Substances 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910021652 non-ferrous alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000006223 plastic coating Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P1/00—Safety devices independent of the control and operation of any machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/06—Drivers' cabs
- B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
- B62D33/073—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other characterised by special adaptations of vehicle control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
- B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Transmitters (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
작업 전달 안전장치 시스템과 방법은 제 1 작업장치(22), 제 2 작업장치(24), 제 1 플랫폼(30), 및 제 2 플랫폼(34)을 포함한다. 상기 시스템은 상기 제 2 플랫폼에 대해 상대적으로 제 1 플랫폼을 고정하는 안전장치(26)를 포함한다. 제 1 플랫폼이 제 2 플랫폼에 대해 상대적으로 고정될 때, 상기 안전장치는 작업을 제 1 작업장치로부터 제 2 작업장치로 전달하는 작업 전달 메카니즘(38, 42)을 더 포함한다.
Description
본 발명은 크레인의 회전식 상부구조와 같이 상대적으로 이동가능한 플랫폼을 고정하고 해제하면서, 작업장치를 맞물리게 하고 해제하는 작업 전달 안전장치 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도 5의 종래 기술은 상부구조지지 베이스 플레이트(superstructure bearing base plane)(16)상에 설치된 캡(3)을 도시한다. 상부구조지지 베이스 플레이트(16)는 캐리어지지 베이스 플레이트(carrier bearing base plate)(18) 위에 회전가능하게 설치된다. 상기 상부구조지지 베이스 플레이트(16)는 회전축 AA에 대하여 회전가능하다. 상기 상부구조지지 베이스 플레이트(16)는 방향화살표 R로 나타낸 것과 같이 시계방향, 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 상기 캡(3)과 상부구조지지 베이스 플레이트(16)는 회전되지 않기 때문에, 작업자는 핸들(steering wheel)(6)로 캐리어 샤시(19)를 스티어링할 수 있다. 작업자가 캡(3)으로부터 샤시(19)를 스티어링하기 바랄 때 상기 캐리어 샤시(19)는 핸들(6)과 작동가능하게 연결되는 스티어링박스(steering box)(14)를 포함한다.
핸들(6)과 스티어링박스(14) 사이의 하드웨어는 분해될 수 있기 때문에 상부구조지지 베이스 플레이트(16)는 캐리어지지 베이스 플레이트(18)와 캐리어 샤시(19)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 상기 캡(3) 및 상부구조지지 베이스 플레이트(16)가 캐리어지지 베이스 플레이트(18)와 캐리어 샤시(19)에 대해 상대적으로 회전하는 것을 방지하기 위해, 안전장치핀(4)을 사용하여 상부구조지지 베이스 플레이트(16)를 캐리어지지 베이스 플레이트(18)에 고정한다. 고정된 위치에서, 상기 안전장치핀(4)은 작업자가 캐리어 샤시(19)를 조정하고자 할 때 캡(3)과 상부구조지지 베이스 플레이트(16)의 이동을 제한한다.
핸들(6)과 스티어링박스(14) 사이의 하드웨어는 제 1 축(10)과 제 2 축(12)을 포함하는 기계적인 스티어링링크(8)를 포함한다. 제 1 축(10)은 핸들(6)과 연결되고, 상기 제 2 축(12)은 스티어링박스(14)와 연결된다. 상기 종래 디자인은 캡(3)의 스티어링 제어를 맞물리게 하거나 해제하고자 할 때 작업자의 둘 이상의 별도의 활동을 필요로 한다. 즉, (1) 작업자는 기계적인 스티어링링크(8)를 맞물리게 하거나 해제하기 위해 캡(3)을 벗어나야 하고, (2) 작업자는 안전장치핀(4)의 위치를 정하여 원하는 작업에 따라 안전장치핀(4)을 해제하거나 맞물리게 해야 한다.
종래의 설계는 작업자가 캐리어지지 베이스 플레이트(18)로부터 상기 안전장치핀(4)을 풀도록 하여 제 1 축(10)과 제 2 축(12)이 연결되면서 캡(3)과 상부구조지지 베이스 플레이트(16)의 회전을 가능하게 한다. 안전장치핀(4)이 캐리어지지 베이스 플레이트(18)로부터 해제될 때 기계적인 스티어링링크(8)가 스티어링박스(14)를 핸들(6)에 작동가능하게 결합함으로써 상기 기계적인 스티어링링크(8)에 실제적인 또는 영구적인 손상을 일으킬 수 있다.
따라서, 제 1 플랫폼과 제 2 플랫폼 사이의 이동을 제한하면서 제 1 플랫폼 상의 조정기(actuator)로부터 제 2 플랫폼 상의 제 2 스티어링장치로 스티어링 제어를 맞물리게 하여 전달하는 작업 전달 안전장치 시스템과 그 방법의 필요성이 존재한다. 또한, 샤시 또는 캐리어상의 스티어링장치와 상부구조 상의 스티어링장치 사이에 스티어링링크를 맞물리게 하고 해제하는 것에 요구되는 육체노동의 양을 실질적으로 감소시키는 작업 전달 안전장치 시스템 및 그 방법의 필요성이 존재한다.
도 1은 크레인 환경에서 사용되는 본 발명의 작업 전달 안전장치 시스템의 측면도이다;
도 2는 크레인 환경에 있는 본 발명의 정면도이다;
도 3은 제 1 또는 해제된 위치에서 본 발명의 작업 전달 안전장치 시스템의 측면도이다;
도 4는 제 2 또는 맞물려진 위치에서 본 발명의 작업 전달 안전장치 시스템의 측면도이다; 그리고
도 5는 종래 스티어링링크의 측면도이다.
본 발명에 따른 작업 전달 안전장치 시스템은 제 1 작업장치, 제 2 작업장치, 제 1 플랫폼, 제 2 플랫폼, 상기 제 1 플랫폼과 제 2 플랫폼을 고정하는 수단을 포함한다. 상기 고정 수단은 제 1 작업장치로부터 제 2 작업장치로 작업을 전달하는 수단을 더 포함한다. 상기 고정 수단이 제 1 위치에 있을 때, 제 1 플랫폼의 제 2 플랫폼에 대한 상대적인 이동은 실제적으로 제한되는 반면, 작업에너지는 제 1 작업장치와 제 2 작업장치 사이의 고정 수단을 경유하여 교환된다. 상기 고정 수단이 제 2 위치에 있을 때, 제 1 플랫폼은 제 2 플랫폼에 대하여 자유롭게 이동할 수 있는 반면, 상기 제 1 작업장치는 제 2 작업장치로부터 해제된다.
운송수단 스티어링 제어시스템은 운송수단, 상기 운송수단에 위치된 제 1 플랫폼, 상기 운송수단에 위치된 제 2 플랫폼, 상기 제 1 플랫폼에 위치된 제 1 스티어링 제어장치, 상기 제 2 플랫폼에 위치된 제 2 스티어링 제어장치, 및 상기 제 1 스티어링 제어장치로부터 상기 제 2 스티어링 제어장치로 스티어링 조정을 맞물리게 하여 전달하는 수단을 포함한다. 상기 맞물림 수단은 제 2 스티어링 제어장치로부터 해제될 수 없다. 상기 고정 수단이 제 1 위치에 있을 때, 제 2 플랫폼에 대한 제 1 플랫폼의 움직임은 실제적으로 제한되는 반면, 스티어링 제어는 제 1 스티어링 제어장치와 제 2 스티어링 제어장치 사이의 맞물림 수단을 경유하여 교환된다. 상기 맞물림 수단이 제 2 위치에 있을 때, 상기 제 1 플랫폼은 제 2 플랫폼에 대해 자유롭게 움직일 수 있는 반면, 제 1 스티어링 제어장치는 제 2 스티어링 제어장치로부터 해제된다.
작업장치를 맞물리게 하고 해제하는 방법은 제 2 플랫폼에 대해 제 1 플랫폼을 작업 송달장치로 고정하는 단계, 제 1 작업장치와 제 2 작업장치 사이의 작업을 작업 송달장치를 사용하여 전달하는 단계; 및, 제 1 작업장치를 제 2 작업장치로부터 해제하면서, 상기 제 2 플랫폼에 대해 상대적인 제 1 플랫폼을 해제하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 적용 범위는 본 명세서에 주어진 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나, 상세한 설명과 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 나타내는 것으로, 단지 본 발명을 설명하기 위한 방법으로 주어진 것이다. 그러므로 본 발명의 범주내에서의 다양한 변형이 다음의 다양한 설명으로부터 당업자에게 명백히 이해될 것이다.
도 1 및 도 2를 참고하여 자세히 설명하면, 캡(70)은 상부구조지지 베이스 플레이트(30)에 설치된다. 상기 상부구조지지 베이스 플레이트(30)는 캐리어지지 베이스 플레이트(34) 위에 회전가능하게 설치된다. 상기 상부구조지지 베이스 플레이트(30)는 회전축 BB에 대하여 회전될 수 있다. 상기 상부구조지지 베이스 플레이트(30)는 방향화살표 R에 의하여 표시되는 것과 같이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다.
상기 캡(70)과 상부구조지지 베이스 플레이트(30)가 회전되지 않을 때, 작업자는 핸들(60)을 사용하여 캐리어 샤시(35)를 스티어링할 수 있다. 본 발명의 스티어링 메카니즘은 핸들(60)에 제한되지 않고 기타의 스티어링 메카니즘을 포함할 수 있다. 기타의 스티어링 메카니즘은 연동장치(linkages), 키패드, 조이스틱과 함께 로드형 레버(rod-type lever) 및, 다른 유사한 스티어링 메카니즘을 포함하나 이것에 제한되지는 않는다.
상기 캐리어 샤시(35)는 작업자가 캡(70)으로부터 캐리어 샤시(35)를 스티어링하고자 할 때 핸들(60)과 작동가능하게 연결되는 스티어링박스(68)를 포함한다. 상기 핸들(60)은 스티어링컬럼(63)과 연결된다. 상기 스티어링컬럼(63)은 제 1 스티어링장치(22)와 연결된다.
본 발명은 캡(70)내 제 1 스티어링장치(22)로부터 캐리어 샤시(35)에 위치된 제 2 스티어링장치(24)로 에너지를 맞물리게 하여 전달하는 작업 전달 안전장치 시스템(20)을 포함한다. 상기 작업 전달 안전장치 시스템은 상부구조지지 베이스 플레이트 또는 제 1 플랫폼(30)의 틈(28)을 관통하는 안전장치핀(26)을 포함한다. 또한, 상기 안전장치핀(26)은 캐리어지지 베이스 플레이트 또는 제 2 플랫폼(34) 내의 제 2 틈(32)을 관통한다.
하나의 가능한 실시예에서, 상기 작업 전달 안전장치 시스템(20)은 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이 작업 현장 사이의 이동을 위해 트럭-유형의 베이스 또는 이동가능한 캐리어 유형 베이스를 사용하는 크레인에 사용된다. 본 발명은 이동가능한 베이스를 사용하는 자체 추진 유압 크레인(self-propelled hydraulic cranes)에서 사용될 수 있으나, 본 발명은 이러한 유형의 크레인으로 제한되는 것은 아니다. 본 발명이 사용될 수 있는 기타의 크레인은 험한 지형 크레인(rough terrain crane), 모든 지형 크레인(all-terrain crane), 공업용 크레인(industrial crane), 도시 크레인(city crane), 이동 크레인(locomotive crane), 타워 크레인(tower crane)을 포함하는 트럭 크레인, 종래 크레인(conventional crane) 그리고, 기타의 붐형 리프팅 및 사람 이동 장치(other boom type lifting and people moving devices)를 포함하나, 이것에 제한되지는 않는다.
또한, 본 발명은 크레인 분야에 제한되지 않는다. 본 발명이 이용될 수 있는 기타의 분야는 합장 기계(hoisting machines), 로봇공학(robotics), 견인장치(towing device), 브리지와 같은 상용 엔지니어 구조용 작동기, 항공 플랫폼(aerial platform), 리프트 플랫폼, 튼튼한 구조물이나 백호스(back-hoes) 및/또는 불도저(bulldozer)와 같은 토양 이동 장치(earth moving equipment), 및 상대적으로 이동가능한 제 1 및 제 2 플랫폼을 포함하는 기타의 유사한 환경을 포함하나, 이에 제한되지는 않는다.
상기 작업 전달 안전장치 시스템은 제 1 플랫폼(30) 상의 제 1 스티어링장치(22)를 제 2 플랫폼(34) 상의 제 2 스티어링장치(24)와 바람직하게 결합한다. 그러나, 본 발명의 작업 전달 안전장치 시스템은 스티어링 시스템에 제한되지 않는다. 기타 유형의 시스템은 운송수단을 움직이는 전력 송달과 같은 임의의 작업장치, 크레인의 리프팅 이동을 발생시키는 작업 전달 시스템, 및 기타 유사 시스템을 포함하나, 이에 제한되지는 않는다.
제 1 스티어링장치(22)는 축 시리즈(series of shafts)(66), 일반 조인트(universal joints)(64), 및 안전장치 커플러축(46)을 경유하여 작업 전달 안전장치 시스템(20)과 작동가능하게 연결된다. 상기 작업 전달 안전장치 시스템(20)은 케이스(52)와 오목한 안전장치핀(26)을 포함한다. 상기 작업 전달 안전장치 시스템은 이동장치 또는 조정기연동장치(actuator linkage)(54), 및 조정기핸들(actuator handle)(56)에 따라 움직일 수 있다. 상기 조정기연동장치(54)와 조정기핸들(56)은 캡(70)의 벽에 설치된다.
상기 오목한 안전장치핀(26)은 외부슬리브(58) 및 제 2 스티어링장치(24)와 맞물려질 수 있다. 상기 외부슬리브(58)는 제 1 플랫폼(30)의 틈(28) 안에 위치된다. 제 2 스티어링장치(24)는 축시리즈(66)와 일반 조인트(64)를 경유하여 샤시 스티어링박스(68)와 작동가능하게 연결된다.
도 3 및 4에서 상세하게 도시된 오목한 안전장치핀(26)은 슬리브(36) 및 드라이브축(38)을 바람직하게 포함한다. 본 발명은 드라이브축(38)을 제한하지 않으나, 기타의 드라이브 메카니즘을 포함할 수 있다. 기타의 드라이브 메카니즘은 다중 기어(multiple gears), 축과 기어(shafts and gears)의 조합, 벨트 드라이브, 및 기타의 전력송달장치를 포함할 수 있으나, 이것에 제한되지는 않는다. 또한, 본 발명은 기계적인 스티어링 제어시스템을 연결하는 것에 제한되지는 않는다. 기타의 스티어링 제어시스템은 유체에너지를 전달하는 도관을 사용하는 기압 및 유압시스템(pneumatic and hydraulic systems)과, 도관(conduits)에 의해 에워싸진 와이어에서 사용하는 전기시스템(electrical systems)을 포함하나 이에 제한되지 않는다. 상기 안전장치핀 또는 맞물림수단(26)은 슬리브(36)와 드라이브 메카니즘(38)에 제한되지 않으며, 제 1 스티어링장치(22)와 제 2 스티어링장치(24)와 같은 두가지 작업장치들 사이의 이동을 제한하면서 작업을 전달하기에 용이한 기타의 구조물을 포함할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 드라이브축(38)은 제 1 단부(40)와 제 2 단부(42)를 갖는다.
상기 드라이브 메카니즘의 제 1 단부(40)는 안전장치 커플러축(46)의 제 1 단부(44)의 나선형 또는 사선형 기어(helical or bevel gear)와 맞물리는 나선형 또는 사선형 기어를 바람직하게 포함한다. 드라이빙 메카니즘(38)의 상기 제 2 단부(42)는 제 2 스티어링장치(24)의 기어(48)와 맞물릴수 있는 스플린된 개구 또는 틈(splined opening or aperture)(42)을 바람직하게 포함한다. 상기 드라이브 메카니즘(38)은 롤러접촉베어링(roller contact bearings)(50)에 의하여 슬리브(36) 안에서 회전가능하게 유지된다.
상기 드라이브 메카니즘(38)을 유지하는 베어링(50)은 바람직하게 내부링 및 외부링 사이의 롤링 요소로서, 볼을 갖는 롤러접촉베어링이다. 그러나, 기타의 베어링이 본 발명의 범주를 벗어나지 않는다. 기타의 베어링은 이중-롤러 베어링, 내부 자체-조정 이중-롤러 베어링(internal self-aligning double-roller bearings), 접촉베어링, 볼부싱(ball bushing), 분리된 유형의 볼베어링, 원통형 롤러베어링, 바늘형 롤러베어링(needle-roller bearings), 끝이 점점 가늘어진 롤러베어링(tapered-roller bearings), 구형 롤러베어링, 볼 추력베어링(ball thrust bearing), 수직 롤러 추력베어링(straight roller thrust bearing), 페이퍼 롤러 추력베어링(paper roller thrust bearing), 압축불가능한 플레인 원통형 저널베어링(incompressible plane cylindrical journal bearings)과 같은 유체 필름베어링, 추력베어링, 선형 슬라이딩베어링(linear sliding bearings), 기체 윤활베어링(gas-lubricated bearings), 및 기타의 유사 베어링 구조물들을 포함하거나 이것에 한정되지 않는다.
슬리브(36)는 드라이브 메카니즘(38)의 제 1 단부(40) 및 안전장치 커플러축(46)을 밀폐하는 케이스(52)와 연결된다. 상기 케이스(52)는 핸들 조정기(56)를 포함하는 이동장치(54)와 연결된다. 상기 케이스(52)는 바람직하게 오목하고, 안전장치 커플러축(46)과 드라이브 메카니즘(38)의 제 1 단부들에 대하여 비어있다. 그러나, 케이스(52)를 봉합하고 오일 및/또는 오일 혼합물과 같은 기어 윤활제로 케이스의 내부를 채우는 것이 본 발명의 범주를 벗어나지 않는다. 상기 케이스(52)는 바람직하게 함께 볼트로 죄어진 판들로 구성된 강철 엔클로저이다. 그러나, 기타의 구조물이 본 발명의 범주를 벗어나지 않는다. 기타의 케이스 구조물은 함께 결합된 강철 판으로 구성된 강철 엔클로저 및 기타의 유사 구조물을 포함하나 이것에 제한되지 않는다.
상기 이동장치(54)는 핸들(56)을 이동시킴에 의해 작동가능한 바람직하게 조정기연동장치이다. 상기 조정기연동장치(54)는 제 1 및 제 2 위치의 내부와 외부로 안전장치핀(26)의 슬리브(36)와 케이스(52)를 움직이게한다. 상기 이동장치 또는 조정기연동장치(54)는 단일 링크 또는 연동장치(single link or linkage)로 제한되지 않는다. 기타의 이동장치는 피스톤 원통형장치(piston cylinder arrangements), 클립(clips), 및/또는 잠금장치(fasteners), 힌지(hinges), 및 기타의 유사 치환장치(displacing device)를 포함하나 이에 제한되지 않는다. 본 발명의 상기 내부슬리부(36) 및 외부슬리브(58)는 강철재료에 제한되지 않는다.
제 1 플랫폼(30)의 틈(28)안에 외부슬리브(58)는 내부슬리브(36)를 제 1 플랫폼(30)의 틈(28)과 제 2 플랫폼(34)의 틈(32)의 내부와 외부로 움직이기에 용이하다. 상기 내부슬리브(36)와 외부슬리브(58)는 바람직하게 강철로 구성된다. 내부슬리브(36)과 외부슬리브(58)의 바람직한 재료는 강철이지만, 기타의 재료가 본 발명의 범주를 벗어나지 않는다. 기타의 재료는 철을 함유한 합금(ferrous alloys), 비철합금(non-ferrous alloys), 세라믹 재료, 중합체 및 합성재료를 포함하나 이에 제한되지 않는다.
상기 내부슬리브(36)와 외부슬리브(58)는 내부슬리브 및 외부슬리브 사이의 슬라이딩 맞물림을 용이하게 하는 코팅을 더 포함할 수 있다. 상기 코팅은 Teflon™(슬라이딩 부재 사이의 마찰을 감소시키기 위한 코팅으로서 사용되는 합성수지 불소함유 중합체), 플라스틱 코팅, 오일과 같은 윤활제를 넣은 실(seal), 및 슬라이딩 및/또는 토션 이동(torsional movement)을 용이하게 하는 기타의 유사 구조물을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
상기 외부슬리브(58)는 용접과 같은 메카니즘에 의해 제 1 플랫폼(30)에 고정되게 부착된다. 그러나 기타의 고정 메카니즘은 본 발명의 범주를 벗어나지 않는다. 기타의 고정 메카니즘은 볼트, 나사, 접착제, 브래킷(brackets), 및 기타의 유사 고정 메카니즘을 포함하나 이에 제한되지 않는다.
도 3은 안전장치핀(26)이 제 2 스티어링장치(24)의 기어(48)와 제 2 플랫폼(34)로부터 해제되는 본 발명의 작업 전달 안전장치 시스템의 하나의 위치(명세서 전반에 걸쳐 제 2 위치로 언급됨)를 도시한다. 상기 작업 전달 안전장치 시스템이 상기 제 1 위치에 있을 때, 상기 제 1 플랫폼(30)은 제 2 플랫폼(34)에 대해 상대적으로 자유롭게 회전한다. 또한, 작업 전달 안전장치 시스템이 제 1 위치에 있을 때 핸들(60)이 작동하지만, 드라이빙 메카니즘(38)의 제 2 단부(42)가 제 2 스티어링장치(24)의 기어(48)로부터 해제되기 때문에 핸들(60)로부터 제 1 스티어링장치(22), 세로축(66) 및 안전장치 커플러축(46)을 통하여 전달된 작업에너지는 시스템에 대해 해로운 영향을 갖지 못할 것이다.
바람직한 실시예에서, 제 1 스티어링장치(22)와 제 2 스티어링장치(24)는 구부러진, 회전축 사이에서 에너지 전달을 용이하게 하는 기어 박스이다. 일반 조인트(64)는 다른 유형의 굴신이 자유로운 커플링이 견딜 수 없는 보다 큰 값의 미스어라인먼트(misalignment)와 축을 연결하도록 본 발명에서 사용된다. 도 3에서 도시된 것과 같이, 제 2 스티어링장치(24)는 축(66)과 캐리어 스티어링박스(68)를 연결하는 일반 조인트(64)를 포함한다.
도 4에서, 작업 전달 안전장치 시스템의 다른 위치(명세서 전반에 걸쳐 제 1 위치로서 언급됨)가 도시된다. 상기 위치에서, 캐리어 스티어링박스(68)는 조정기연동장치(54)를 대신하는 핸들(56)의 조정 후에 핸들(60)과 작동가능하게 연결된다. 상기 조정기연동장치(54)는 제 1 플랫폼(30)을 향하여 케이스(52)를 움직이고 제 1 플랫폼(30)의 틈(28)과 제 2 플랫폼(34)의 틈(32)을 통하여 슬리브(36)를 움직인다. 상기 드라이빙 메카니즘(38)의 제 2 단부는 제 2 스티어링장치(24)의 기어(48)와 맞물린다.
핸들(60)이 움직이면서, 제 1 스티어링장치(22)는 안전장치 커플러축(46)의 제 1 단부(44)가 드라이브 메카니즘(38)의 제 1 단부(40)와 맞물리는 안전장치 커플러축(46)과 축(66)을 통하여 스티어링 제어에너지를 전달한다. 그 후, 드라이브 메카니즘(38)은 상기 스티어링 제어에너지를 제 2 스티어링장치(24)의 기어(48)로 전달한다. 그리고, 제 2 스티어링장치(24)는 상기 스티어링 제어에너지를 축(66)을 통하여 캐리어박스(68)로 전달한다. 스티어링박스(68)는 휠(69)과 작동가능하게 연결된다. 한편, 제 2 플랫폼(34)의 틈(32)을 관통하는 슬리브(36)는 고정된 제 2 플랫폼(34)에 대한 상대적인 제 1 플랫폼(30)의 이동을 실제적으로 제한한다. 이러한 바람직한 실시예에서, 크레인의 스티어링과 작업 전달 안전장치 시스템(20)의 제어는 작업자가 캡(70)을 빠져나올 필요 없이 캡(70) 안에서 이루어질 수 있다.
본 발명으로써, 작업 전달 안전장치 시스템과 그 방법은 제 2 플랫폼에 대한 제 1 플랫폼의 상대적인 이동을 제한하면서 제 1 스티어링장치로부터 제 2 스티어링장치로 스티어링 제어를 맞물리게 하거나 또는 해제한다. 이러한 작업 전달 안전장치 시스템과 방법은 제 1 플랫폼의 제 1 스티어링장치를 제 2 플랫폼의 제 2 스티어링장치와 연결하는 것에 요구되는 작업 시간과 일의 양을 실제적으로 감소시킨다.
또한 상기 시스템과 방법은 제 2 플랫폼에 대한 제 1 플랫폼의 맞물림 및 해제와 때때로 관련되는 기계류에 대해 흠이나 해를 일으킬 가능성을 실제적으로 감소시킨다. 상기 작업 전달 안전장치 시스템과 방법은 기계적인 스티어링링크가 실제적으로 맞물리거나 해제되는 지표를 작업자에게 제공한다.
본 발명은 작업자가 턴테이블 안전장치핀을 단일 및/또는 간단한 조정기의 이동과 맞물리거나 및/또는 해제되도록 할 수 있는 작업 전달 안전장치 시스템과 방법을 제공한다. 또한, 본 발명은 턴테이블안전장치핀이 샤시 또는 캐리어로부터 해제될 때 스티어링링크의 뒤따르는 손상을 실제적으로 감소시키는 작업 전달 안전장치 시스템과 그 방법을 제공한다.
그러므로 본 발명은 설명된 것과 같이 다양한 방법으로 변형될 수 있음이 분명해질 것이다. 그러한 변형은 본 발명의 범주와 의의로부터 벗어나지 않으며 모든 상기 변형은 다음의 청구범위 내에 포함되는 것이 당업자에게 분명할 것이다.
상기 내용에 포함되어 있음.
Claims (20)
- 제 1 작업장치(22);제 2 작업장치(24);제 1 플랫폼(30);제 2 플랫폼(34); 및,제 1 위치일 때, 상기 제 2 플랫폼(34)에 대한 상대적인 상기 제 1 플랫폼(30)의 이동을 방지하고, 상기 제 1 위치에서 상기 제 1 작업장치(22)로부터 상기 제 2 작업장치(24)로 작업에너지를 전달하고, 제 2 위치일 때 상기 제 2 플랫폼에 대한 상대적인 상기 제 1 플랫폼의 이동을 허가하고, 및 상기 제 2 위치에서 상기 제 1 작업장치로부터 상기 제 2 작업장치로 작업에너지의 전달을 방지하는 안전장치수단(26, 38)을 포함함을 특징으로 하는 작업 전달 안전장치 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 작업장치(22)는 상기 제 1 플랫폼(30) 상에 위치되고 상기 제 2 작업장치는 상기 제 2 플랫폼 상에 위치됨을 특징으로 하는 작업 전달 안전장치 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 작업장치는 제 1 스티어링송달을 포함하고 상기 제 2 작업장치(24)는 제 2 스티어링송달을 포함함을 특징으로 하는 작업 전달 안전장치 시스템.
- 제 1 항에 있어서,케이스(52); 및,상기 케이스(52)내에 위치되고 상기 제 1 작업장치(22) 및 제 2 작업장치(24)와 맞물려질 수 있는 드라이브 메카니즘(38),이때, 상기 드라이브 메카니즘(38)은 세로축에 대해 회전가능한 축을 포함하고, 상기 축은 제 1 단부 및 제 2 단부를 포함하고, 상기 제 1 단부는 나선형 기어 또는 사선형 기어(40)를 포함하고, 상기 제 2 단부는 스플린된 개구(42)를 포함함을 특징으로 하는 작업 전달 안전장치 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 안전장치수단은 내부슬리브(36)와 외부슬리브(58)을 포함함을 특징으로 하는 작업 전달 안전장치 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 작업장치는 회전가능한 축(66)을 포함하고 상기 축은 상기 안전장치수단과 맞물림을 특징으로 하는 작업 전달 안전장치 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 플랫폼(30)은 상기 안전장치수단(26)이 상기 제 2 위치에 있을 때 상기 제 2 플랫폼(34)에 대해 상대적으로 회전가능함을 특징으로 하는 작업 전달 안전장치 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로, 및 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치로 상기 안전장치수단(26)을 이동시키는 수단(54)을 더 포함함을 특징으로 하는 작업 전달 안정장치 시스템.
- 제 8 항에 있어서,상기 이동수단은 핸들(56)과 조정기연동장치(54)를 포함함을 특징으로 하는 작업 전달 안전장치 시스템.
- 운송수단;상기 운송수단에 위치된 제 1 플랫폼(30);상기 운송수단에 위치된 제 2 플랫폼(34);상기 제 1 플랫폼 상에 위치된 제 1 스티어링 제어장치(22);상기 제 2 플랫폼에 위치된 제 2 스티어링 제어장치(24); 및,제 1 위치일 때 상기 제 2 플랫폼(34)에 대한 상대적인 제 1 플랫폼(30)의 이동을 방지하고, 상기 제 1 위치에서 상기 제 1 스티어링 제어장치로부터 제 2 스티어링 제어장치로 스티어링 제어에너지를 전달하고, 제 2 위치일 때 상기 제 2 플랫폼에 대한 상대적인 제 1 플랫폼의 이동을 허가하고, 및 상기 제 2 위치에서 상기 제 1 스티어링 제어장치로부터 상기 제 2 스티어링 제어장치로 스티어링 제어에너지의 전달을 방지하는 스티어링 전달수단(26, 38)을 포함함을 특징으로 하는 운송수단 스티어링 제어시스템.
- 제 10 항에 있어서,상기 제 1 스티어링 제어장치(22)는 제 1 기어박스를 포함하고 상기 제 2 스티어링 제어장치(24)는 제 2 기어박스를 포함함을 특징으로 하는 운송수단 스티어링 제어시스템.
- 제 10 항에 있어서,케이스(52); 및,상기 케이스 내에 위치되고 제 1 작업장치와 제 2 작업장치를 맞물릴 수 있는 드라이브 메카니즘,이때, 상기 드라이브 메카니즘은 세로축에 대해 회전가능한 축을 포함하고 상기 축은 제 1 단부와 제 2 단부를 포함하고 상기 제 1 단부는 나선형 기어 또는 사선형 기어(40)를 포함하고 상기 제 2 단부는 스플린된 개구(42)를 포함함을 특징으로 하는 운송수단 스티어링 제어시스템.
- 제 10 항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 스티어링 제어장치는 회전가능한 축(66)을 포함하고 상기 축은 상기 스티어링 전달수단과 결합됨을 특징으로 하는 운송수단 스티어링 제어시스템.
- 제 10 항에 있어서,상기 제 1 플랫폼(30)은 상기 스티어링 전달수단(26, 38)이 상기 제 2 위치에 있을 때 제 2 플랫폼(34)에 대해 상대적으로 회전가능함을 특징으로 하는 운송수단 스티어링 제어시스템.
- 제 10 항에 있어서,상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로, 및 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치로 상기 스티어링 전달수단을 이동시키는 수단(54)을 더 포함함을 특징으로 하는 운송수단 스티어링 제어시스템.
- 제 10 항에 있어서,상기 운송수단은 크레인 구조물을 포함하고 상기 제 1 플랫폼(30)은 회전가능한 상부구조물이고 상기 제 2 플랫폼(34)은 상기 운송수단의 캐리어 구조물 상의 지지 베이스 플레이트임을 특징으로 하는 운송수단 스티어링 제어시스템.
- 제 16 항에 있어서,상기 이동수단은 연동장치(54)와 핸들(56)을 포함함을 특징으로 하는 운송수단 스티어링 제어시스템.
- 제 2 플랫폼(34)에 대한 상대적인 제 1 플랫폼(30)을 작업 송달장치(26, 38)를 이용하여 고정하는 단계;제 1 작업장치(22)와 제 2 작업장치(24) 사이의 작업을 상기 작업 송달장치를 이용하여 전달하는 단계; 및,상기 제 2 작업장치로부터 상기 제 1 작업장치를 해제하면서 상기 제 2 플랫폼에 대한 상대적인 상기 제 1 플랫폼을 해제하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 작업장치를 맞물리고 해제하는 방법.
- 제 18 항에 있어서,상기 작업전달 단계는 제 1 축(38)을 제 2 축(48)과 맞물리고 상기 제 1 축을 회전시켜 상기 제 2 축이 회전하도록 하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 작업장치를 맞물리고 해제하는 방법.
- 제 18 항에 있어서,상기 작업전달 단계는 제 1 플랫폼의 틈(28)과 제 2 플랫폼(34)의 틈(32)을 통하여 상기 작업 송달장치(26, 38)를 움직이게 하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 작업장치를 맞물리고 해제하는 방법.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/212,597 | 1998-12-16 | ||
| US9/212,597 | 1998-12-16 | ||
| US09/212,597 US6161638A (en) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | Work transfer lock system and method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000052461A true KR20000052461A (ko) | 2000-08-25 |
| KR100419304B1 KR100419304B1 (ko) | 2004-02-19 |
Family
ID=22791686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-1999-0057195A KR100419304B1 (ko) | 1998-12-16 | 1999-12-13 | 작업 전달 안전장치 시스템과 운송수단 스티어링 제어시스템 및 작업장치를 맞물리고 해제하는 방법 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6161638A (ko) |
| EP (1) | EP1010663B1 (ko) |
| JP (1) | JP2000177603A (ko) |
| KR (1) | KR100419304B1 (ko) |
| CN (1) | CN1128080C (ko) |
| AT (1) | ATE299123T1 (ko) |
| AU (1) | AU759038B2 (ko) |
| CA (1) | CA2291561C (ko) |
| DE (1) | DE69926047T2 (ko) |
| ES (1) | ES2242345T3 (ko) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6161638A (en) * | 1998-12-16 | 2000-12-19 | Grove U.S. L.L.C. | Work transfer lock system and method thereof |
| JP2006219113A (ja) * | 2005-01-11 | 2006-08-24 | Kobelco Cranes Co Ltd | ホイール式作業機械のステアリング装置 |
| EP1913301B1 (en) * | 2005-08-11 | 2012-01-04 | Korea University Industry and Academy Cooperation | Safety unit |
| TWM285699U (en) * | 2005-10-07 | 2006-01-11 | Kuen-Chi Jang | Detection instrument structure for power direction rod |
| JP4201018B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2008-12-24 | コベルコクレーン株式会社 | 作業車両の機械式ステアリング装置 |
| JP4935224B2 (ja) * | 2006-07-28 | 2012-05-23 | コベルコクレーン株式会社 | 作業車両の機械式ステアリング装置 |
| CN117864970A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-04-12 | 江苏徐随起重科技有限公司 | 一种起重机的脚踏式连杆油门操纵装置 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US31500A (en) * | 1861-02-19 | Steam-engine | ||
| US1717757A (en) * | 1924-05-10 | 1929-06-18 | Koehring Co | Steering control for endless traction cranes |
| US2387268A (en) * | 1942-08-14 | 1945-10-23 | William M Huston | Crawler drive mechanism |
| US2604175A (en) * | 1945-06-21 | 1952-07-22 | Harnischfeger Corp | Crane propelling system and control thereof |
| US3185316A (en) * | 1963-01-14 | 1965-05-25 | Sr Charles F Bennett | Load-compensating load handling machines |
| US3599814A (en) * | 1969-06-17 | 1971-08-17 | Warner Swasey Co | Material-handling vehicle |
| CS167526B1 (en) * | 1972-01-10 | 1976-04-29 | Stanislav Cernoch | Gearshift mechanism for gear shifting of motor vehicles |
| GB1529302A (en) * | 1974-10-05 | 1978-10-18 | Coles Cranes Ltd | Steering arrangements for mobile cranes |
| US3910370A (en) * | 1974-10-29 | 1975-10-07 | Allis Chalmers | Disconnecting steer system |
| US4016948A (en) * | 1975-11-17 | 1977-04-12 | J. I. Case Company | Dual steering system for vehicle |
| US4175449A (en) * | 1977-02-09 | 1979-11-27 | Ford Motor Company | Tilt cab steering column |
| US4318451A (en) * | 1980-05-27 | 1982-03-09 | The Warner & Swasey Company | Dual function remote steering control |
| US4516655A (en) * | 1983-08-12 | 1985-05-14 | The Gradall Company | Remote drive with powershift transmission |
| JPH0444432Y2 (ko) * | 1986-12-16 | 1992-10-20 | ||
| FR2658475A1 (fr) * | 1990-02-19 | 1991-08-23 | Sovam Ind | Vehicule a cabine elevatrice. |
| US5086869A (en) * | 1990-08-14 | 1992-02-11 | Ford New Holland, Inc. | Rotatable operator control station |
| US5226497A (en) * | 1992-02-05 | 1993-07-13 | Eric Beaton | Carrier/excavator remote operating system |
| SE503655C2 (sv) * | 1994-11-09 | 1996-07-29 | Dynapac Heavy Equipment Ab | Förarhytt till vägvält som medger full siktkontroll för föraren |
| US6161638A (en) * | 1998-12-16 | 2000-12-19 | Grove U.S. L.L.C. | Work transfer lock system and method thereof |
-
1998
- 1998-12-16 US US09/212,597 patent/US6161638A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-11-26 AU AU61761/99A patent/AU759038B2/en not_active Ceased
- 1999-11-29 ES ES99123250T patent/ES2242345T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-29 EP EP99123250A patent/EP1010663B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-29 AT AT99123250T patent/ATE299123T1/de active
- 1999-11-29 DE DE69926047T patent/DE69926047T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-03 CA CA002291561A patent/CA2291561C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-13 KR KR10-1999-0057195A patent/KR100419304B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-12-14 JP JP11354332A patent/JP2000177603A/ja active Pending
- 1999-12-16 CN CN99126759A patent/CN1128080C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2291561A1 (en) | 2000-06-16 |
| CN1128080C (zh) | 2003-11-19 |
| AU759038B2 (en) | 2003-04-03 |
| CA2291561C (en) | 2004-08-31 |
| EP1010663A1 (en) | 2000-06-21 |
| AU6176199A (en) | 2000-06-22 |
| CN1257024A (zh) | 2000-06-21 |
| US6161638A (en) | 2000-12-19 |
| DE69926047D1 (de) | 2005-08-11 |
| ES2242345T3 (es) | 2005-11-01 |
| KR100419304B1 (ko) | 2004-02-19 |
| ATE299123T1 (de) | 2005-07-15 |
| EP1010663B1 (en) | 2005-07-06 |
| JP2000177603A (ja) | 2000-06-27 |
| DE69926047T2 (de) | 2006-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3881263A (en) | Angular position controller for clam-shell bucket | |
| KR100419304B1 (ko) | 작업 전달 안전장치 시스템과 운송수단 스티어링 제어시스템 및 작업장치를 맞물리고 해제하는 방법 | |
| EP0853211A1 (de) | Roboter und Roboterarm zur Kanalsanierung | |
| CN106795909B (zh) | 用于机器的接头的密封构件 | |
| US7591089B2 (en) | Boom assembly | |
| US4274796A (en) | Machine comprising a rotatable boom assembly | |
| US2755939A (en) | Hydraulic crane | |
| JPS5815341B2 (ja) | 車輌用ステアリングアッセンブリ | |
| CN115839113A (zh) | 滑移转向机器具装置及其操作方法 | |
| US2949162A (en) | Carriage and driving mechanism for a mobile boom machine | |
| CA2233829C (en) | Mechanical track drive | |
| US5228735A (en) | Hydraulically operated clam bucket with improved force transferring arrangement | |
| US7044258B2 (en) | Direct drive suspension | |
| US5944130A (en) | Trunnion mounted drive train arrangement | |
| DE102020204710A1 (de) | Verfahren, Ausgleichsmodul und Multi-Roboter-System | |
| US3966255A (en) | Bottom dump vehicle | |
| MXPA99011681A (en) | Work transfer lock system and method thereof | |
| KR930006596B1 (ko) | 무한궤도차량용 구동시스템 | |
| FI128957B (en) | Coupling for a cable drum in a lifting device | |
| RU2157787C2 (ru) | Опорно-поворотное устройство гидроманипулятора | |
| RU2167803C2 (ru) | Краноманипуляторная установка | |
| EP2014939A2 (en) | Drive shaft coupling and method, and equipment using same | |
| RU2263589C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
| GB2139164A (en) | A motor vehicle with elevatable working platform | |
| JPH0141600B2 (ko) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120203 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130117 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |