ES2239217T3 - Carro para la transferencia horizontal de vehiculos de motor en aparcamientos automaticos mecanicos. - Google Patents
Carro para la transferencia horizontal de vehiculos de motor en aparcamientos automaticos mecanicos.Info
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- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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Abstract
Carro autopropulsado sobre ruedas (3), para la transferencia horizontal, entre unas zonas alineadas a lo largo del eje longitudinal del carro, de vehículos de motor levantando dos ruedas o más (22, 22¿, 23, 23¿), en aparcamientos automáticos mecánicos con uno o múltiples niveles que comprenden una pluralidad de zonas fijas y/o móviles para la entrada, la salida, el aparcamiento y la manipulación de vehículos de motor, comprendiendo el carro: dos pares de medios de soporte (58, 59) para las ruedas (22, 22¿, 23, 23¿) de una o de ejes del vehículo de motor, siendo desplazables dichos medios de forma simétrica y perpendicular con respecto al eje longitudinal del carro y diseñados para realizar una acción de centrado mediante un desplazamiento horizontal de las ruedas del vehículo que varía según la dimensión del paso interior de sus pares de ruedas, dando lugar a que el eje longitudinal del vehículo coincida con el del carro (3), estando diseñados también dichos medios de soporte (58, 59) parainmovilizar y levantar desde abajo dichas ruedas (22, 22¿, 23, 23¿), estando caracterizado dicho carro autopropulsado (3) porque comprende dos partes unidas mediante unas bisagras (2) de eje horizontal perpendicular a su eje longitudinal, para permitir un giro relativo entre dichas dos partes del propio carro (3), una a cada lado de las bisagras (2), comprendiendo una parte por lo menos cuatro ruedas de soporte (3) y la otra parte por lo menos dos ruedas de soporte (3), comprendiendo asimismo una parte el primer par de dichos dos pares de medios de soporte (58) que pueden desplazarse de forma simétrica y perpendicular con respecto al eje longitudinal del carro y están diseñados para soportar, centrar, inmovilizar y levantar las dos ruedas de un eje del vehículo de motor y comprendiendo la otra parte el segundo par de dichos dos pares de medios de soporte (59) que pueden desplazarse de forma simétrica y perpendicular con respecto al eje longitudinal del carro y están diseñados para soportar,centrar, inmovilizar y levantar las dos ruedas del segundo eje del vehículo de motor, estando conformados y dispuestos dichos pares de medios (58 y 59) de tal manera que pueden soportar simultáneamente las cuatro ruedas (22, 22¿, 23, 23¿) del vehículo de motor con independencia de la distancia entre sus ejes.
Description
Carro para la transferencia horizontal de
vehículos de motor en aparcamientos automáticos mecánicos.
La presente invención se refiere a aparcamientos
automáticos mecánicos. Los aparcamientos de este tipo consisten,
generalmente, en un edificio de contención, con una estructura de
hormigón armado o de acero, en el cual están instalados los
sistemas de manipulación y la maquinaria necesarios, con la recogida
automática desde la zona de entrada, en la que el usuario deja el
vehículo de motor, y la devolución automática al usuario en la zona
de salida, del vehículo de motor que es mantenido en dicho edificio
durante el periodo de aparcamiento. Específicamente, la presente
invención se refiere a uno de los sistemas que se utiliza
normalmente en la manipulación de vehículos de motor en este campo,
a saber un carro según se define en la reivindicación 1, para la
transferencia horizontal de los vehículos de motor desde la zona de
aparcamiento (o desde la zona de entrada) hasta una plataforma de
manipulación, cuya función consiste en transportar el carro, con o
sin un vehículo de motor, entre la zona de aparcamiento y las zonas
de entrada y de salida, o desde una plataforma de manipulación
hasta la zona de aparcamiento (o a la zona de salida). Durante la
transferencia del vehículo, la plataforma de manipulación, en la
que normalmente está aparcado el carro, y la zona de aparcamiento (o
la zona de entrada o de salida) implicada en la transferencia,
están en el mismo plano y, en la línea del desplazamiento de
transferencia, sus respectivos ejes longitudinales están
alineados.
En cuanto a los carros y sistemas accesorios
conocidos, se pueden citar los siguientes ejemplos como los más
relevantes de la técnica anterior: EP nº 430.892, EP nº 236.278, EP
nº 875.644, EP nº 933.493, WO nº 96/05390, WO nº 88/04350, DE nº
3.820.891, DE nº 19.741.638, US nº 5.148.752, US nº 3.159.293, US nº
2.890.802.
Ninguno de estos documentos soluciona de forma
satisfactoria todos los problemas relacionados con una
transferencia fiable del vehículo de motor, la velocidad de
transferencia, la minimización del espacio necesario para la
transferencia y el aparcamiento del vehículo de motor, y la
minimización del coste combinado del carro y los sistemas asociados
para la transferencia y el aparcamiento del vehículo de motor.
Por lo tanto, el objetivo de la presente
invención consiste en solucionar todos estos problemas de tal
manera que se proporciona un carro innovador en el conjunto de
características distintivas que lo hacen óptimo para realizar sus
funciones y para superar las limitaciones de la técnica
anterior.
Dichas características distintivas son las
siguientes:
- La fiabilidad de la transferencia de vehículos
de motor:
Es crítico el procedimiento para bloquear el
vehículo de motor el cual, según la presente invención, se levanta
únicamente por sus ruedas desde debajo, para reproducir, en la
medida que sea posible, su condición normal de funcionamiento.
Las ruedas del vehículo de motor son bloqueadas
por el carro durante la transferencia de tal manera que no importa
si se ha puesto o no el freno de mano o una marcha, porque no surge
ningún problema relacionado durante la transferencia del vehículo de
motor.
La masa a transferir es limitada automáticamente
por el carro para evitar el daño o el funcionamiento inadecuado que
puede producirse si los vehículos son demasiado pesados.
Cuando el carro realiza la transferencia del
vehículo de motor desde la zona deentrada, a medida que se sitúa
debajo del vehículo de motor, existe el riesgo de que, si el
usuario ha dejado dicho vehículo de motor con su eje longitudinal
muy apartado del eje longitudinal del carro y si antes no se ha
centrado el vehículo utilizando unos medios independientes del
carro, puede interferir, en su desplazamiento, con una rueda del
vehículo y queda trabado contra el neumático; por lo tanto la
anchura del carro de la presente invención, o de todas formas la
anchura de la parte del carro que se eleva encima de la altura de
la parte inferior de las ruedas del vehículo, es muy reducida para
permitir una holgura generosa para el desplazamiento del eje
longitudinal del vehículo de motor del eje del carro. Asimismo, los
sistemas son aptos para ayudar al usuario a situar el vehículo de
motor en la zona de entrada para que su eje longitudinal esté
alineado lo más cerca posible con el eje longitudinal del
carro.
- La velocidad de transferencia del vehículo de
motor.
Dada la misma aceleración y velocidad de
desplazamiento traslacional del carro -que sin embargo, dentro de
ciertos limites, pueden ser mayores cuanto más seguro esté fijado
el vehículo al carro,- la velocidad global de la transferencia es
mayor si el procedimiento para levantar el vehículo de motor es tal
que minimiza dicho tiempo, y por lo tanto, según la presente
invención, dicha acción de levantamiento se realiza simultáneamente
en las cuatro ruedas del vehículo, siguiendo el posicionado del
carro debajo del vehículo en una etapa, en vez de en primer lugar
en las dos ruedas de un eje y a continuación en las dos ruedas del
otro.
Cuanto más reducida sea la carrera de
levantamiento vertical que permite el diseño del carro, menos
tiempo se precisará para realizar dicha función, y por lo tanto, en
el carro según la presente invención, se minimiza la carrera
vertical.
El tiempo necesario para centrar el vehículo de
motor en el carro de la presente invención se superpone en el
tiempo que se utiliza para otra función en el ciclo del carro. De
esta manera se reduce el tiempo del ciclo completo y se aumenta la
velocidad de transferencia del vehículo de motor.
- La minimización de la cantidad de espacio
necesario para la transferencia y el aparcamiento del vehículo de
motor:
Para las mismas dimensiones máximas de vehículos
de motor a almacenar, el carro de la presente invención permite que
las zonas de aparcamiento sean muy reducidas.
A este respecto:
Se minimiza la anchura mediante la alineación
longitudinal del vehículo de motor en la línea del desplazamiento
de transferencia (el centrado).
Para minimizar la longitud, se diseña el carro de
modo que permita la liberación del vehículo en la zona de
aparcamiento en una posición variable en función de la longitud del
propio vehículo.
Para minimizar la altura, el carro se sitúa en la
posición más inferior que puede adoptar para el vehículo a aparcar,
cuando se introduce el carro debajo del vehículo, apoyándose sus
cuatro ruedas en una superficie sólo ligeramente más alta que la
superficie que sostiene el carro o los sistemas que lo llevarán;
asimismo, el diseño del carro es tal que permite un desplazamiento
vertical muy reducido cuando se levantan las cuatro ruedas del
vehículo de motor de la superficie en la que se apoyan.
- La minimización del coste combinado del carro y
los sistemas asociados para la transferencia y el aparcamiento del
vehículo de motor:
Existen funciones, tales como por ejemplo la del
centrado o la de limitación de la carga, que actualmente se
realizan mediante unos sistemas específicos, independientes del
carro, pero evidentemente con los costes adicionales de proporcionar
unos alojamientos y soportes adicionales. Por lo tanto, resulta
ventajoso que el carro según la presente invención pueda, en la
medida que sea posible, realizar de forma autónoma no sólo sus
propias funciones, es decir, la transferencia del vehículo, sino
también las funciones accesorias.
Además, el coste más elevado está representado
por los sistemas que aparcan los vehículos en las zonas de
aparcamiento, que, aunque son "separados" del carro, deben
considerarse como una consecuencia del diseño del propio carro; y,
por lo tanto, en la presente invención se ha diseñado dicho carro
de tal manera que también se minimiza el coste de dichos
sistemas.
La presente invención comprende todas las
características óptimas indicadas anteriormente y resulta ventajosa
en comparación con todas las invenciones conocidas que se han
citado.
Particularmente, en comparación con el documento
EP 430.892, presenta la ventaja de una mayor fiabilidad en la
transferencia del vehículo de motor porque limita la masa de dicho
vehículo de motor y comprende los sistemas para ayudar al usuario a
situar el vehículo de motor con más precisión en la zona de
entrada; también presenta la ventaja de una transferencia más
rápida porque, sin modificar ninguna de las otras condiciones que
afectan a la duración de tiempo necesario para realizar el ciclo de
transferencia, permite una carrera vertical de elevación más
reducida; además presenta la ventaja de permitir que las zonas de
aparcamiento para los vehículos de motor sean más cortas porque
comprende unos sistemas que detectan las dimensiones del vehículo
de motor transportado y que detectan la posición traslacional del
carro para que el vehículo pueda liberarse en una posición variable
en función de la longitud del vehículo, así como para que la altura
de las zonas de aparcamiento del vehículo de motor sea inferior
debido al diseño del carro que permite reducir la altura, en
relación con el suelo de la zona de aparcamiento, a la que se
levantan las ruedas del vehículo de motor durante la transferencia;
y finalmente, la ventaja de un coste combinado reducido del carro y
los sistemas asociados para la transferencia y el aparcamiento del
vehículo de motor, porque los sistemas para el aparcamiento de
vehículos en las zonas de aparcamiento, los cuales en el documento
EP 430.892 son sumamente complejos y costosos porque no pueden
simplemente estar sobre el suelo de la zona de aparcamiento, sino
que funcionan a modo de leva, pueden ser mucho más sencillos y
menos costosos dado que simplemente están sobre el suelo de la zona
de aparcamiento.
Estas y otras ventajas se pondrán más claramente
de manifiesto a partir de la descripción de la forma preferida de
construcción y de las características relacionadas en las
reivindicaciones adjuntas.
La forma de construcción preferida, pero no
limitativa, de la invención se describe a continuación haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 representa una vista en planta del
carro de transferencia según la invención, situado en una
plataforma de manipulación 52 con los medios 58 y 59 para soportar
las ruedas del vehículo de motor en la posición retirada en el
interior del propio carro;
la Figura 2 representa una vista en planta de una
zona de entrada;
la Figura 3 representa una vista en planta del
carro situado en la zona de entrada con los medios para soportar
las ruedas del vehículo de motor, en la posición extendida;
la Figura 4 representa una vista en planta de una
ampliación de una parte del carro;
la Figura 5 representa una sección transversal
del carro situado en la zona de entrada con los medios para
soportar las ruedas del vehículo de motor en la posición retirada
en el interior del propio carro;
la Figura 6 representa una sección transversal
del carro situado en la zona de entrada con los medios para
soportar las ruedas del vehículo de motor en una posición
parcialmente extendida y no elevada;
la Figura 7 representa una sección transversal
del carro situado en la zona de entrada con los medios para
soportar las ruedas del vehículo de motor en la posición extendida,
es decir después de haber centrado el vehículo, y no elevada;
la Figura 8 representa una sección transversal
del carro situado en la zona de entrada con los medios para
soportar las ruedas del vehículo de motor en la posición extendida
y elevada;
la Figura 9 representa una vista lateral,
parcialmente en sección longitudinal, de una parte del carro;
la Figura 10 representa una sección transversal
de un sistema, acoplado al carro, destinado a limitar la masa a
transferir, según la invención;
la Figura 11 representa una vista en planta del
carro de transferencia según la invención, colocado en una zona de
aparcamiento, en proceso de depositar o de recoger el vehículo de
motor.
Haciendo referencia a los dibujos, el carro
consiste en un bastidor articulado 1 provisto de bisagras y
pasadores de bisagras 2 para permitir un giro relativo entre las
partes anterior y posterior en las cuales está dividido dicho
bastidor 1. La parte anterior comprende cuatro ruedas 3, dos de las
cuales son ruedas conductoras accionadas por un conjunto
reductor/motorreductor 4 mediante un árbol 5 y un sistema de cadena
y ruedas dentadas 6, mientras que la parte posterior comprende dos
ruedas conductoras 3 accionadas de la manera descrita
anteriormente.
Dicho bastidor 1 es guiado por cuatro rodillos 7
que actúan sobre los dos lados de la zanja 53 hundida en las zonas
de entrada y salida, la plataforma de manipulación, y las zonas de
aparcamiento.
La potencia eléctrica y las señales se
proporcionan al carro mediante un cable eléctrico adecuado 48
devanado sobre una bobina para cables 50 que está montada en la
plataforma de manipulación 52, fijada al carro mediante un soporte
conformado 51 y guiada por unas poleas 49.
Se conoce la posición instantánea del carro, en
la dirección de traslación longitudinal, gracias a un sistema
electrónico giratorio 47 montado en la plataforma de manipulación
52 para descodificar el desplazamiento lineal de una cuerda 45
fijada al bastidor 1 y guiada por unas poleas 46.
De forma conveniente, este sistema puede
sustituirse por otros sistemas electrónicos aptos para dicha
finalidad, por ejemplo, uno o más emisores de señales láser
montados en el carro y orientados hacia una superficie reflectante
fija para medir la distancia instantánea entre la superficie
emisora y la superficie reflectante.
En cada una de las partes anterior y posterior
del bastidor 1 está previsto un bastidor 8 que puede retirarse en
dirección vertical con respecto al bastidor 1. Actuando mediante la
rueda dentada 13, las ruedas dentadas deflectoras 13' y la cadena
14, el conjunto reductor/motorreductor 12 hace girar de forma
simultánea las ruedas dentadas 15 y por lo tanto las levas axiales
16, de las que están previstas tres en el eje longitudinal del
carro y que son capaces de levantar ambos bastidores 8, soportados
por las levas, mediante unos pares de brazos 9 y unas ruedas de
acero sobre rodamientos de bolas 17.
Cada una de dichas levas 16 presenta dos
superficies helicoidales rectas e idénticas y giradas 180º, en las
cuales, a medida que giran las levas, los tres pares de ruedas 17
acopladas a los brazos 9 ruedan y son elevados o bajados. Los brazos
9, como están dispuestos de forma simétrica a cierta distancia del
eje longitudinal del carro, confieren estabilidad a los bastidores
8.
Con el fin parcialmente de estabilizar en mayor
medida los bastidores 8 contra las potenciales cargas que pueden
ser excéntricas con respecto al eje longitudinal del carro, y
parcialmente de conectar los bastidores 8 uno con uno con el
bastidor 1, dos pasadores 11 están fijados al bastidor 1, y dos
casquillos de bronce 11' solidarios con el bastidor anterior 8 se
extienden verticalmente sobre ellos.
Un par de bastidores opuestos 58 están previstos
en los dos bastidores 8 para soportar las ruedas 22 y 22' del eje
anterior del vehículo de motor, y de modo similar un par de
bastidores opuestos 59 para soportar las ruedas 23 y 23' del eje
posterior del vehículo de motor.
Cada uno de los bastidores que componen dichos
pares de bastidores 58 y 59 está compuesto por una barra de
centrado 18 ó 18' diseñada para actuar en dirección horizontal
contra la pared lateral interior de las ruedas 22, 23, ó 22',
23'.
Cada una de las barras 18, 18' comprende unos
soportes metálicos 19, 19' dispuestos debajo y en relación
perpendicular con dicha barra, con el fin de levantar las ruedas
22, 23 y 22', 23', respectivamente, cooperando con ellas desde
abajo.
Cada uno de los bastidores que componen dichos
pares 58 y 59 es desplazado en dirección horizontal, de forma
simétrica con respecto al eje longitudinal del carro con el
bastidor opuesto, mediante unas cremalleras 20, 20', las ruedas
dentadas 30, el conjunto reductor/motorreductor 31 y la cadena
32.
Asimismo, dichos bastidores están provistos de
barras de equilibrio 24 y 24' que cooperan con una guía 10 del
bastidor 8 mediante los rodillos 25, 26 y 25', 26' para conferir a
los bastidores estabilidad y un movimiento guiado.
Haciendo referencia a la Figura 2, cuando la
puerta de división 35 entre la zona de entrada y el aparcamiento de
múltiples niveles está cerrada, el usuario conduce el vehículo
sobre la zona de entrada.
Las fotocélulas 33, junto con los espejos
reflectantes 34, están dispuestas de forma simétrica y a cierta
distancia del eje longitudinal del carro de tal manera que, cuando
una de las ruedas 22, 22', 23 y 23' del vehículo de motor se acerca
demasiado a dicho eje, se interrumpe la señal procedente de una de
las fotocélulas.
Mientras se desplaza un vehículo de motor,
siempre que se interrumpe una fotocélula 35, el control del sistema
habilita una señal luminosa que indica al usuario que debe
modificar la dirección en que se está desplazando el vehículo.
Cuando las ruedas 22, 22' están situadas sobre el
apoyo 55, el sensor 54 habilita la señal de paro.
A medida que entra el vehículo, la indicación de
dirección que permiten las fotocélulas 33 ayuda al usuario, cuando
el vehículo ha parado, y el bloqueo de los rayos de las fotocélulas
por una o más ruedas se utiliza como un cierre de seguridad para el
carro que, si intentara situarse debajo del vehículo de motor para
transferirlo, golpearía una de las ruedas del vehículo.
Haciendo referencia a las Figuras 3 a 8, una vez
que se ha situado el vehículo de motor correctamente en la zona de
entrada y el usuario ha dejado dicho vehículo y ha iniciado la
operación de aparcamiento, se abren las puertas 35 y el carro inicia
el ciclo de transferencia del vehículo de motor desplazándose desde
la plataforma de manipulación hasta la zona de entrada en la zanja
de guía 53.
La posición en la que el carro se detiene en la
zona de entrada se determina de tal manera que el eje del par de
medios de soporte 58 de las ruedas anteriores 22 y 22' del vehículo
de motor coincide con el eje de los apoyos 54 en los cuales el
usuario ha situado dichas ruedas 22 y 22'.
Dado que las ruedas anteriores 23 y 23' del
vehículo de motor pueden estar más cerca o más lejos de las ruedas
anteriores 22 y 22' en función de la distancia entre los ejes del
vehículo de motor, el par de medios de soporte 59 de las ruedas
posteriores 23 y 23' es alargado en la dirección del eje
longitudinal del vehículo para que pueda soportar las ruedas 23 y
23' del eje posterior dentro del intervalo de variaciones de la
distancia entre los ejes de los vehículos de motor disponibles en
el mercado.
A pesar de que se utilizan señales para minimizar
la alineación inapropiada del vehículo de motor con respecto al eje
longitudinal del carro a medida que el usuario lo introduce,
conduciéndolo, la rueda anterior izquierda 22, con respecto a la
dirección de desplazamiento del vehículo, estará sin duda a una
distancia diferente del eje longitudinal del carro que la rueda
anterior derecha 22' y ocurrirá lo mismo con la rueda posterior
izquierda 23 en comparación con la rueda posterior derecha 23'.
Los dos pares de medios de soporte para las
ruedas 58 y 59 comienzan el desplazamiento horizontal y simétrico
hacia el exterior.
Los soportes metálicos 19 y 19' caven debajo de
las ruedas 22, 22', 23 y 23' en los espacios libres entre los
soportes fijos 28 del vehículo.
Continuando el desplazamiento horizontal hacia el
exterior, una de las barras de centrado 18 ó 18', la barra 18 en
la Figura 6, coincide con la pared lateral del neumático de la
rueda correspondiente y la empuja hacia fuera.
Se facilita esta operación con la presencia de
los rodillos 29 introducidos en los soportes fijos 28, que
minimizan la resistencia al desplazamiento de la rueda.
Continuando el desplazamiento horizontal hacia el
exterior, según se ilustra en la Figura 7, la barra de centrado 18'
que hasta ahora no ha hecho contacto, coincide ahora con la pared
lateral del neumático de la rueda 22', 23' del vehículo de
motor.
En este punto el eje longitudinal del vehículo de
motor coincide con el del carro: se ha "centrado" el coche con
el mismo movimiento que ha habilitado los medios de soporte de las
ruedas 58 y 59 para situar los soportes metálicos 19 y 19' debajo de
las cuatro ruedas 22, 22', 23 y 23' del vehículo de motor.
El desplazamiento horizontal hacia el exterior de
los medios de soporte 58 y 59 de las ruedas del vehículo de motor
cesa cuando el vehículo está centrado, es decir, cuando se ha
alineado con el eje longitudinal del carro, y se produce esta
condición cuando las cintas sensibles a la presión 21 y 21',
realizadas en goma conductora de resistencia variable, aplicadas a
la superficie de cada una de las barras de centrado 18 y 18' que
entra en contacto con el neumático del vehículo de motor, son
comprimidas simultáneamente, de modo que se vuelven eléctricamente
conductoras, permitiendo así que se interrumpa dicho
desplazamiento.
La extensión del desplazamiento horizontal hacia
el exterior por parte de los medios de soporte 58 y 59 de las
ruedas del vehículo de motor, varía en función de los pasos
interiores de las dos ruedas de cada uno de los ejes del vehículo de
motor y, cuando cesa dicho desplazamiento, la distancia entre las
cintas sensibles a la presión 21 y 21' aplicadas a las barras de
centrado 18 y 18' es equivalente al paso interior de las ruedas del
eje correspondiente del vehículo.
En este punto, los medios de soporte 58 y 59 de
las ruedas del vehículo de motor extendidas de la manera descrita
anteriormente y comprimidas contra los neumáticos para apretar las
ruedas 22, 22', 23 y 23' e impedir que se muevan en su superficie de
apoyo, son levantados al elevarse los bastidores 8.
Para evitar la transferencia de un vehículo cuya
masa es demasiado grande, no aceptable por ejemplo en la plataforma
de manipulación, el sistema ilustrado en la Figura 10 se utiliza
para limitar la cantidad de masa que puede levantarse al limitar la
fuerza que puede ser transmitida por la cadena 14.
En el árbol de salida 39 del reductor de
elevación 12, la rueda dentada 13, que transfiere el par del
reductor 12 a la cadena 24, está alojada, mediante los anillos de
rozamiento 40, entre un buje y un anclaje desplazable en dirección
axial 41 apretado mediante el muelle 42 por un disco 43 que
comprime dicho muelle 42 hasta un grado controlado que puede
ajustarse mediante un tornillo 44.
En función de la fuerza ejercida por el muelle 42
y el coeficiente de rozamiento de los anillos de rozamiento 40, la
rueda dentada 13 puede transmitir una fuerza variable a la cadena
14 para limitar la cantidad de masa a elevar.
Una vez elevado el vehículo, el carro puede
transferirlo a la plataforma de manipulación.
La función del sensor 38 consiste en detectar la
presencia o la ausencia del vehículo de motor en el carro.
Dado que la posición de las ruedas 22 y 22' del
eje anterior del vehículo de motor es estacionaria en el carro, los
sensores 36 dispuestos en el carro en el eje longitudinal a
distancias predefinidas del eje de las ruedas anteriores, permiten
determinar si la distancia entre el eje anterior y el extremo
anterior del vehículo de motor es mayor o menor que unos
determinados valores preestablecidos.
De la misma manera, los sensores 37 permiten
determinar si la distancia entre el eje anterior y el extremo
posterior del vehículo de motor es mayor o menor que unos
determinados valores preestablecidos.
Según el estado de los sensores 36 y 37 y los
datos procedentes del sistema electrónico giratorio 47, el control
del sistema puede depositar el vehículo de motor, según se ilustra
en la Figura 11, en una variedad de posiciones, y particularmente,
si la distancia entre el eje anterior del coche y el extremo
anterior es reducida, puede depositar el vehículo de motor de tal
manera que su eje anterior coincida con el eje 56, mientras que si
esta distancia es mayor, puede depositar el vehículo de motor de tal
manera que su eje anterior coincida con el eje 57.
Se deposita el vehículo bajando los medios de
soporte de las ruedas 58 y 59, al hacer bajar el bastidor 8, de tal
manera que los soportes metálicos 19 y 19' caven en los espacios
entre los soportes fijos 28 de los bastidores 60 instalados en las
zonas de aparcamiento, lo que permite que las ruedas 22, 22', 23 y
23' se apoyen en dichos soportes fijos 28, con lo cual los medios
de soporte 58 y 59 pueden retirarse en dirección horizontal en el
carro en la posición de descanso.
Según el estado del sensor 38, los datos
procedentes del sistema electrónico giratorio 47 y la función de
elevar o bajar los medios de soporte 58 y 59 de las ruedas del
vehículo de motor, el control del sistema registra en su memoria si
la zona de aparcamiento está vacía u ocupada.
Es decir, cuando el vehículo de motor está
presente en el carro y el carro se encuentra en la zona de
aparcamiento, en la posición adecuada para liberar o agarrar el
vehículo de motor, la operación de elevar los bastidores 8 es
interpretada siempre por el control como una operación de recogida
y por lo tanto se registra en la memoria que la zona de
aparcamiento está vacía, mientras que la operación de bajar los
bastidores 8 es interpretada siempre por el control como una
operación de depositar y por lo tanto se registra en la memoria que
la zona de aparcamiento está ocupada.
Claims (15)
1. Carro autopropulsado sobre ruedas (3), para la
transferencia horizontal, entre unas zonas alineadas a lo largo del
eje longitudinal del carro, de vehículos de motor levantando dos
ruedas o más (22, 22', 23, 23'), en aparcamientos automáticos
mecánicos con uno o múltiples niveles que comprenden una pluralidad
de zonas fijas y/o móviles para la entrada, la salida, el
aparcamiento y la manipulación de vehículos de motor, comprendiendo
el carro:
dos pares de medios de soporte (58, 59) para las
ruedas (22, 22', 23, 23') de una o de ejes del vehículo de motor,
siendo desplazables dichos medios de forma simétrica y
perpendicular con respecto al eje longitudinal del carro y diseñados
para realizar una acción de centrado mediante un desplazamiento
horizontal de las ruedas del vehículo que varía según la dimensión
del paso interior de sus pares de ruedas, dando lugar a que el eje
longitudinal del vehículo coincida con el del carro (3), estando
diseñados también dichos medios de soporte (58, 59) para
inmovilizar y levantar desde abajo dichas ruedas (22, 22', 23,
23'), estando caracterizado dicho carro autopropulsado (3)
porque comprende dos partes unidas mediante unas bisagras (2) de
eje horizontal perpendicular a su eje longitudinal, para permitir
un giro relativo entre dichas dos partes del propio carro (3), una a
cada lado de las bisagras (2), comprendiendo una parte por lo menos
cuatro ruedas de soporte (3) y la otra parte por lo menos dos
ruedas de soporte (3), comprendiendo asimismo una parte el primer
par de dichos dos pares de medios de soporte (58) que pueden
desplazarse de forma simétrica y perpendicular con respecto al eje
longitudinal del carro y están diseñados para soportar, centrar,
inmovilizar y levantar las dos ruedas de un eje del vehículo de
motor y comprendiendo la otra parte el segundo par de dichos dos
pares de medios de soporte (59) que pueden desplazarse de forma
simétrica y perpendicular con respecto al eje longitudinal del
carro y están diseñados para soportar, centrar, inmovilizar y
levantar las dos ruedas del segundo eje del vehículo de motor,
estando conformados y dispuestos dichos pares de medios (58 y 59)
de tal manera que pueden soportar simultáneamente las cuatro ruedas
(22, 22', 23, 23') del vehículo de motor con independencia de la
distancia entre sus ejes.
2. Carro según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada par de medios (58, 59) diseñados
para soportar las ruedas (22, 22', 23, 23') de los dos ejes del
vehículo de motor está compuesto por dos bastidores opuestos
diseñados para un movimiento de traslación simétrico y
perpendicular con respecto al eje longitudinal del carro, estando
caracterizados dichos bastidores porque cada bastidor
comprende una barra de centrado (18, 18') paralela al eje
longitudinal del carro destinada a cooperar con la pared lateral de
un neumático del vehículo de motor y a empujarla hacia fuera en
dirección lateral, y también comprende unos soportes metálicos (19,
19') dispuestos bajo la barra de centrado y conectados en dirección
perpendicular a ésta para disponerse debajo del neumático del
vehículo de motor, cuando se empuja el neumático, y cooperar con él
desde abajo y levantarlo, cuando se hace desplazar en dirección
vertical.
3. Carro según la reivindicación 2,
caracterizado porque cada una de las barras de centrado (18,
18') está provista de uno o más sensores que detectan la presencia
de la rueda del vehículo de motor en contacto con la superficie
exterior de dicha barra o en la proximidad inmediata de dicha
superficie.
4. Carro según la reivindicación 3,
caracterizado porque los sensores que detectan la presencia
de la rueda del vehículo de motor consisten en unas cintas
sensibles a la presión (21, 21') que están realizadas en goma
conductora de resistencia variable aplicadas a la superficie de
cada una de las barras de centrado (18, 18') que entran en contacto
con el neumático del vehículo de motor y conectadas a un circuito
electrónico de control de tal manera que, cuando ambas cintas
sensibles (21, 21') de cada par de bastidores opuestos (58, 59) que
corresponden a las ruedas de un eje del vehículo de motor son
comprimidas simultáneamente, dicho circuito electrónico se cierra
automáticamente y se detiene el movimiento de traslación, estando
ahora las dos ruedas de este eje del vehículo de motor
equidistantes del eje longitudinal del carro.
5. Carro según cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el movimiento vertical
traslacional de los pares de medios (58, 59) que soportan las
ruedas (22, 22', 23, 23') del vehículo de motor se realiza de forma
simultánea mediante el giro de unas levas axiales idénticas (16),
girando cada una de ellas alrededor de un eje vertical y que cruza
el eje longitudinal del carro.
6. Carro según la reivindicación 5,
caracterizado porque cada leva individual (16) presenta dos
superficies rectas helicoidales idénticas y giradas 180º una en
relación con la otra alrededor de su eje de tal manera que los
sistemas (8, 9, 17) para el movimiento de traslación vertical de
los medios (58, 59) previstos para soportar las ruedas del vehículo
de motor puedan reaccionar y desplazarse verticalmente sobre ellas,
de forma simétrica con respecto al plano vertical que atraviesa el
eje longitudinal del carro con el fin de estabilizar la
excentricidad residual con respecto a dicho eje de la masa del
vehículo de motor una vez centrado el vehículo.
7. Carro según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está provisto de un sistema
para limitar la masa del vehículo de motor que se debe transferir,
que comprende un embrague de rozamiento mecánico que, cuando varía
la presión ejercida en los anillos de rozamiento (40) por la
compresión de uno o más muelles (42) regulables mediante el ajuste
dinamométrico, determina el máximo par transmisible a los sistemas
de elevación.
8. Carro según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está provisto de un sistema
que detecta de forma continua, durante la transferencia, la
posición traslacional del carro en la dirección de su eje
longitudinal, que consiste en una cuerda (45) fijada al carro la
cual, mediante un rodillo adecuado (46), hace girar el eje de un
sistema electrónico (47) que es estacionario y no está acoplado al
carro en movimiento, y que, al asociar el giro del eje al
movimiento lineal de la cuerda, permite saber en cualquier momento
la posición del carro en su traslación longitudinal.
9. Carro según una de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado porque está provisto de un sistema que detecta
de forma continua, durante la transferencia, la posición
traslacional del carro en la dirección de su eje longitudinal, que
consiste en uno o más sistemas electrónicos montados en el carro, y
comprendiendo cada uno de ellos un transmisor y un receptor de
señales orientados hacia una superficie reflectante predeterminada,
para medir la distancia instantánea de la superficie reflectante
del receptor de tal manera que se puede saber en cualquier momento
la posición del carro en su traslación longitudinal.
10. Carro según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está provisto de un sistema
que detecta la presencia de un vehículo de motor en el carro, que
consiste en uno o varios sistemas electrónicos (38), estando dotado
cada uno de ellos de un transmisor y de un receptor de señales
orientados hacia la masa del vehículo de motor que puede estar
sobre el carro, con el fin de determinar la presencia o la ausencia
de una masa que interfiere con las señales transmitidas, en una zona
situada a una distancia predefinida del sistema transmisor de
señales.
11. Carro según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está provisto de un sistema
que detecta las longitudes anterior y posterior del vehículo de
motor, en relación con un eje de dicho vehículo, que consiste en un
número suficiente de sistemas electrónicos (36, 37), estando dotado
cada uno de ellos de un transmisor y de un receptor de señales
orientados adecuadamente en dirección vertical hacia la masa del
vehículo de motor que puede estar sobre el carro, con el fin de
determinar la presencia o la ausencia de una masa que interfiere
con las señales transmitidas, en una zona situada a una distancia
predefinida del sistema transmisor de señales.
12. Carro según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque cada una de las zonas de
entrada está provista de un sistema que detecta una excesiva
alineación inapropiada del eje longitudinal del vehículo de motor y
el eje longitudinal del carro, durante el posicionamiento del
vehículo de motor por parte del usuario, que consiste en uno o más
sistemas electrónicos (33), estando dotado cada uno de ellos de un
transmisor y de un receptor de señales orientados de forma
simétrica y paralela al eje longitudinal del carro, a una altura y
a una distancia relacionadas entre sí, de tal manera que permite
determinar la presencia o la ausencia de cualquier neumático del
vehículo de motor que puede estar posicionándose a una distancia
definida del eje longitudinal del carro.
13. Carro según una de las reivindicaciones 8 a
11, que comprende un mando para depositar y recoger los vehículos
de motor en un aparcamiento automático mecánico,
caracterizado porque, en función de la detección de las
longitudes anterior y posterior del vehículo de motor en relación
con un eje de dicho vehículo de motor y de la detección de la
posición traslacional del carro, el carro se detiene y deposita el
vehículo de motor en una posición tal que se optimiza la longitud
del vehículo de motor en relación con la longitud de la zona de
aparcamiento.
14. Carro según la reivindicación 10, que
comprende un mando para depositar y recoger vehículos de motor en
un aparcamiento automático mecánico, caracterizado porque,
cuando se detecta la presencia de un vehículo de motor y el carro
está en una zona de aparcamiento, la bajada de los medios que
soportan dos o más ruedas del vehículo de motor es interpretada por
el control como la deposición de un vehículo de motor y se registra
como tal en una memoria para que la próxima operación en dicha zona
de aparcamiento únicamente pueda ser la recogida de un vehículo de
motor, mientras que, de modo similar, la elevación de los medios
que soportan dos o más ruedas del vehículo de motor es interpretada
por el control como la recogida de un vehículo de motor y se
registra como tal en una memoria para que la próxima operación en la
zona de aparcamiento únicamente pueda ser la deposición de un
vehículo de motor.
15. Carro según la reivindicación 12, que
comprende un mando para facilitar el acceso del usuario a la zona
de entrada, caracterizado porque, en función de la
alineación inapropiada del eje longitudinal del vehículo de motor
con respecto al eje longitudinal del carro y de la posición
traslacional del vehículo de motor, al usuario se le proporcionan
unas indicaciones luminosas simbólicas relativas a la conducción del
vehículo de motor.
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