ES2239092T3 - Conjunto de instrumentos de fresado del femur para su uso en artroplastia total de rodilla con fijacion opcional de la guia de corte. - Google Patents

Abstract

Una guía de fresado (80) para su conexión a un extremo expuesto de un hueso (2) a fin de guiar un dispositivo de fresado (150) a lo largo del hueso para fresar partes del hueso a fin de acomodar un implante ortopédico, caracterizada porque dicha guía tiene forma generalmente de C e incluye una pluralidad de paredes (82, 84, 86, 88) interconectadas, situadas adyacentes al extremo expuesto del hueso, incluyendo cada una de dichas paredes una ranura (90, 96, 102, 108) en ella para acomodar un dispositivo de fresado, en la que las paredes de dicha guía cooperan con un dispositivo de fresado para fresar las superficies discretas anterior (4), de bisel anterior (6), distal (8) y de bisel posterior (9) del hueso a fin de acomodar un implante.

Description

Conjunto de instrumentos de fresado del fémur para su uso en artroplastia total de rodilla con fijación opcional de la guía de corte.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a instrumentos usados en la preparación del fémur durante una artroplastia total de rodilla y tiene una relevancia específica en la instrumentación disponible para el fresado del fémur, mientras que suministra la opción de resecar partes del fémur usando una pieza de guía de corte.

Antecedentes de la invención

En una operación de cirugía ortopédica de reemplazo parcial o total de la articulación de un paciente con un implante protésico, una parte del implante que recibe el hueso se prepara para que coincida próximamente con las superficies coincidentes del implante. Si se va a reemplazar una articulación de rodilla, el extremo distal del fémur se prepara para acomodar un componente femoral de la rodilla y el extremo proximal de la tibia se prepara para acomodar un componente tibial.

Hasta la fecha, dichas superficies se han preparado sustancialmente mediante el uso de unas cuchillas de sierra en vaivén u oscilantes utilizadas en conjunción con una serie de guías de la sierra. Las guías pueden comprender meramente una plataforma sobre la cual el cirujano hace descansar la cuchilla durante la recesión o pueden comprender unas ranuras para capturar la hoja de sierra entre las misma. Normalmente, en la preparación del fémur, una serie de guías de corte se colocan próximas al fémur distal en un orden específico para resecar partes del fémur en sucesión. Dichas guías de corte están genéricamente alineadas y de forma individual por el cirujano con referencia a marcas anatómicas específicas. El uso de guías de corte múltiples que requieren una alineación individual por el cirujano puede conducir a imprecisiones en los cortes que podrían suministrar un encaje inferior al óptimo entre el hueso y el implante. Dichas cuchillas de sierra normalmente usadas en la resección del hueso se ilustran en las patentes U.S. 5.002.555, 5.133.728 y 5.135.533. Un ejemplo de una guía de corte típica se podrá obtener haciendo referencia a la patente U.S. 5.053.037, que ilustra una guía de sierra que tiene unas ranuras de captura.

La consistencia de los resultados obtenidos cuando se utiliza una cuchilla de sierra y una serie de guías de corte podrá variar ampliamente entre los distintos cirujanos. El documento US-5.207.680 muestra las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario de la invención

El conjunto de instrumentos de fresado descrito resuelve las deficiencias de los sistemas de la técnica anterior al suministrar una guía de fresado de acuerdo con la reivindicación 1 conectada al fémur para acomodar un dispositivo de fresado. El conjunto de instrumentos de fresado incluye una guía de alineación usada por el cirujano para establecer una abrazadera o base femoral en los lados medios y lateral del fémur expuesto próximo a su extremo distal. Una vez que las abrazaderas están establecidas, la guía de alineación es retirada y una guía de fresado se conecta a las bases. La guía de fresado establece una serie de planos de referencia que incluye cada uno una ranura. Un dispositivo de fresado eléctrico que tiene una fresa conectado al mismo es guiado por las ranuras a lo largo de los planos de referencia para fresar con precisión una parte del hueso. La distancia entre el dispositivo de fresado y el extremo distal de la fresa es relativamente corta y el eje de la fresa es rígido para de dicha forma eliminar cualquier curvatura de la fresa. Además, el dispositivo de fresado incluye una punta con forma de carrete que engancha positivamente las ranuras para asegurar que el dispositivo de fresado es mantenido sustancialmente perpendicular a los planos de referencia de la guía de fresado. El control del dispositivo de fresado asegura, de esta manera, una superficie fresada extremadamente plana para acomodar el implante. En caso necesario, otro instrumento puede ser conectado a las bases femorales que podrían formar un punto de conexión común para los instrumentos adicionales, asegurando de dicha forma la alineación entre los diversos instrumentos.

Opcionalmente, una vez que las bases femorales están conectadas al extremo distal del fémur, una guía de corte de una pieza puede ser conectada a las bases para permitir la resección del hueso mediante una cuchilla de sierra oscilante estándar. La guía de corte incluye una pluralidad de ranuras de forma que todos los cortes requerido para el fémur se pueden realizar por una guía de corte sin orientar la guía. Haciendo todos los cortes requeridos sin mover la guía o sin requerir guías adicionales, se podrán incrementar la precisión y repetibilidad de los cortes.

Otra ventaja de la invención es suministrar una guía de fresado conectable a un hueso para guiar un dispositivo de fresado y preparar una superficie del hueso para acomodar un implante ortopédico.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en alzado que ilustra la guía de alineación insertada dentro del canal intramedular de un extremo distal del fémur.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de una guía de alineación de la Figura 1 con la guía de emplazamiento antero-posterior (AP) conectada a la misma. Las abrazaderas de las bases femorales están conectadas de forma desmontable a la guía de emplazamiento AP y se ilustran fijadas de forma desprendible al fémur con una pluralidad de tornillos.

La Figura 3 ilustra las bases femorales conectadas al fémur mediante tornillos. La guía de alineación y la guía de emplazamiento AP han sido retiradas.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de la guía de fresado femoral de la acuerdo con la invención reivindicada fijada a las bases femorales del extremo distal del fémur.

La Figura 5 es una vista en alzado de la Figura 4 con un dispositivo de fresado (parcialmente mostrado) ilustrado en líneas discontinuas para ilustrar la posición relativa del dispositivo de fresado, la guía de fresado y el fémur distal.

La Figura 6 es una vista parcial en sección de la guía de alineación.

La Figura 7 es una vista despiezada ordenadamente de la guía de alineación de la invención.

La Figura 8 es una vista en perspectiva de la guía de emplazamiento AP mostrada de forma aislada y parcialmente despiezada ordenadamente.

La Figura 9 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 9-9 de la Figura 8.

La Figura 10 es una vista en perspectiva de una base femoral mostrada de forma aislada y despiezada ordenadamente a objeto ilustrativo.

La Figura 11 es una vista en alzado de una base femoral.

La Figura 12 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 12-12 de la Figura 11.

La Figura 13 es una vista parcial aumentada de una base femoral conectada a una guía de fresado femoral que ilustra el bloqueo de leva entre la base y la guía.

La Figura 14 es una vista parcial aumentada de una base femoral conectada a una guía de fresado femoral que ilustra un mecanismo alternativo de tornillo y rampa de bloqueo.

La Figura 15 es una vista en perspectiva aislada de la guía de fresado femoral de la invención.

La Figura 16 es una vista en alzado tomada a lo largo de la línea 16-16 de la Figura 15.

La Figura 17 es una vista en alzado lateral de la guía de fresado femoral de las Figuras 15 y 16.

Las Figuras 18 a 20 ilustran el uso del dispositivo de fresado que incluye el uso de la pantalla de alineación de corte inclinado.

La Figura 21 ilustra el fresado del fémur distal usando la guía de fresado y el dispositivo de la presente invención con la pantalla para el detritus en posición sobre el dispositivo de fresado.

La Figura 22 ilustra una vista en perspectiva parcial del dispositivo de fresado que ilustra el extremo con forma de carrete de la carcasa de fresado.

La Figura 23 es una vista en perspectiva de una guía de fresado de entallas que es conectable al fémur resecado y que guía un dispositivo de fresado para formar una entalla en el fémur distal. La entalla se utiliza cuando el implante que se va a fijar al fémur incluye unos mecanismos diseñados para limitar el movimiento de la rodilla como en un implante condilar con limitación.

La Figura 24 es una vista en perspectiva de la Figura 23 con la guía de fresado de la entalla conectada a las bases femorales.

La Figura 25 es una vista en alzado lateral que ilustra la guía de fresado de entallas de la Figura 24 conectada a un extremo distal resecado del fémur por las bases femorales.

La Figura 26 es una vista en perspectiva de la guía de fresado de entallas de la Figura 23 mostrada desde el lado posterior.

La Figura 27 es una vista lateral formada a lo largo de la línea 27-27 de la Figura 23.

La Figura 28 es una vista en alzado desde arriba de la guía de fresado de entallas de la Figura 24.

La Figura 29 es una vista en perspectiva de una guía para refresar.

La Figura 30 es una vista en alzado lateral de la guía de la Figura 29 en contacto con el fémur distal resecado.

La Figura 31 es una vista en perspectiva de la guía de refresado en uso con la guía de emplazamiento AP y las bases femorales.

La Figura 32 es una vista en perspectiva de las bases femorales conectadas al fémur resecado tras la alineación de la guía de refresado como en la Figura 31.

La Figura 33 es una vista en perspectiva de una guía de corte de una pieza conectada a las bases femorales.

La Figura 34 es una vista en alzado lateral de la Figura 32.

La Figura 35 es una vista en perspectiva de la guía de corte de una pieza.

La Figura 36 es una vista en alzado de la guía de corte de una pieza.

La Figura 37 es una vista en alzado lateral de la guía de corte de una pieza.

Para ilustrar la operación de los instrumentos mostrados en los dibujos y descritos en la presente memoria, se ilustra una pequeña brújula en muchos dibujos para mostrar la orientación del instrumento con referencia al eje anatómico relativo del fémur, como se emplea en la técnica ortopédica.

Descripción de las formas de realización preferentes

Las realizaciones preferidas aquí descritas no pretenden ser exhaustivas o limitar la invención a las formas precisas reveladas. Se han elegido y descrito para explicar mejor la invención, de forma que otros expertos en la técnica puedan utilizar sus enseñanzas.

Inicialmente, una vez que el extremo distal 2 del fémur 1 queda expuesto según las técnicas quirúrgicas estándar, el cirujano forma un agujero intramedular dentro del centro del fémur distal de una forma conocida para acomodar un dispositivo intramedular. La guía 10 de alineación intramedular femoral se inserta dentro del agujero intramedular hasta que la plataforma 12 de la guía de alineación 10 hace contacto con los cóndilos distales 3, 4 en la forma mostrada. Como se ilustra, la plataforma 12 podrá estar acodada con relación a la varilla intramedular 14 para permitir que el cirujano alinee la plataforma 12 perpendicular a los ejes mecánicos del fémur 1. El procedimiento de acodar la varilla con relación a la plataforma se explica a continuación.

Una guía 30 de alineación antero-posterior (en lo que sigue guía AP 30) con unas bases femorales 50 temporalmente fijadas al fémur se desliza sobre la guía de alineación 10. La guía AP 30 incluye un brazo 32 que es desplazable en la dirección media-lateral del fémur. El brazo 32 termina en una proyección 34 extendida de forma posterior. El cirujano ajusta el brazo 32 de forma que la proyección 34 esté en contacto con el punto anterior más alto del cóndilo femoral anterior. La guía AP 30 es desplazable en una dirección antero-posterior con relación a la guía de alineación 10 y el fémur para posicionar apropiadamente el brazo 32 en la forma explicada anteriormente. Una vez que el cirujano ha quedado satisfecho de la posición de la guía AP 30, una pluralidad de tornillos ahusados para el hueso 70 son insertados a través de las aberturas 54 en las bases femorales 50, en la forma ilustrada, para asegurar las bases a los lados medio y lateral del fémur. Una vez que las bases 50 están fijadas al fémur, la guía AP 30 y la guía de la alineación 10 podrán ser retiradas desenganchando los mecanismos de bloqueo 52 para de dicha forma liberar la guía AP. La guía de alineación 10 y la guía AP 30 son retiradas dejando solamente las bases 50 conectadas al fémur 1, en la forma ilustrada en la Figura 3. El diseño y operación específicas del mecanismo de bloqueo 52 de las bases femorales 50 se describirán más tarde en la presente memoria con referencia a las Figuras 10 a 14.

Una vez retirada la guía de alineación AP 30 y la guía de alineación 10, una guía de fresado 80 del fémur con forma de C (véanse las Figuras 4 y 5) es colocada sobre las bases 50 y fijada a las mismas por un mecanismo de bloqueo 52. Las Figuras 4 y 5 ilustran la guía de fresado 80 en su medio conectada a las bases del fémur 50 y al fémur 1. Las Figuras 15 a 17 ilustran la guía de fresado sola, de forma que su diseño se pueda comprender con más claridad. La guía de fresado 80 está configurada para formar una pluralidad de paredes genéricamente planas a manera de una pluralidad de planos que están identificados con relación a las superficies del fémur que se van a fresar. La guía 80 incluye una pared anterior femoral 82, una pared anterior 84 biselada, una pared distal 86 y una pared posterior 88 biselada, teniendo cada una unas superficies superior e inferior, en la forma ilustrada en las Figuras 4, 5 y 15 a 17. La pared anterior 82 incluye un par de ranuras 90 genéricamente paralelas, configuradas en la forma mostrada, para acomodar y guiar un dispositivo de fresado a lo largo de la superficie anterior del fémur y fresar el cóndilo 4 femoral anterior del fémur 1. Una abertura curvada 92 está formada en una ranura 90, en la forma ilustrada, que sitúa las ranuras 90 en comunicación mutua, en la forma ilustrada. Un par de taladros pasantes 94 están formados en lados opuestos de la abertura curvada 92. Una pared biselada anterior 84 incluye una ranura 96 que tiene unas interrupciones 98 curvadas encaradas formadas en las paredes laterales de las ranuras 96, en la forma ilustrada. La ranura 96 está conformada para acomodar y guiar un dispositivo de fresado a lo largo del fémur 1 y formar unas superficies 6 biselada anterior en el fémur (véase la Figura 5). Un taladro pasante 100 está formado próximo a cada interrupción curvada 98. La pared distal 86 incluye una ranura 102 que tiene unas interrupciones 104 curvadas encaradas conformadas en las paredes laterales de la ranura 102. La ranura 102 está conformada para acomodar y guiar un dispositivo de fresado a lo largo del fémur y formar una superficie distal 8 preparada en el fémur (véase la Figura 5). Un agujero pasante está formado próximo a cada interrupción curvada 104. Una pared biselada posterior 88 incluye una ranura 108 que tiene una proyección curvada 110 formada en la pared lateral más anterior de la ranura, como mejor se ilustra en la Figura 16. Un soporte genéricamente con forma de L 112 está conectado rotativamente a la superficie posterior de la pared 82 femoral anterior mediante un tornillo 114 que pasa a través del pie del soporte. La pata del soporte se extiende alejada de la pared femoral anterior 82 y está configurada para hacer contacto con la corteza anterior del fémur 1 en la inmediata proximidad de los cóndilos anteriores 4. Una ranura 116 es cortada en el pie del soporte para crear un resorte del pie. En uso, el cirujano rota el soporte alrededor del tornillo 114 hasta que la punta distal de la pata hace contacto con el punto más alto en el corte anterior del fémur próximo a los cóndilos anteriores. El resorte formado en el pie suministra un efecto de muelle suficiente para permitir que el soporte se coloque en posición con un grado de fuerza, suministrando de dicha forma una estabilidad adicional a la pared del cóndilo anterior 82 de la guía de fresado 80. Una lengüeta 118 se extiende desde los lados medio y lateral de la pared biselada anterior 84 en un plano en incluye una abertura ovoide 120. De forma similar, una lengüeta 118 se extiende desde los bordes medio y lateral de la superficie distal 86 en un plano con la misma e incluye una abertura ovoide 120 a su través. Una abertura 122 está conformada próxima a los bordes medio y lateral de la guía de fresado femoral 80 entre la pared biselada anterior 84 y la pared distal 86. Las paredes laterales más externas 123 de las aberturas 122 están inclinadas hacia el interior y acodadas en su parte posterior para formar una estructura similar a una rampa para su conexión con el mecanismo de bloqueo 52 de la base femoral 50, en la forma que se explicará más adelante.

La Figura 5 se suministra para ilustrar la posición relativa de la base femoral 50 y la guía de fresado 80 en relación con el fémur 1 expuesto. Un dispositivo de fresado se muestra con una línea discontinua situado en cada pared 82, 84, 86 y 88 a objeto de ilustración. En uso, la fresa se extiende hacia abajo en dirección al hueso para darle forma, como se explicará a continuación. En combinación, el dispositivo de fresado guiado por la guía de fresado 80 de la invención permitirá al cirujano resecar, mediante fresado, la superficie 4 condilar femoral anterior, la superficie biselada anterior 6, la superficie distal 8 y la superficie biselada posterior 9 en una serie de tapas de fresado sin cambiar o fijar instrumentos adicionales al fémur 1. La guía de fresado 80 permite fresar las cuatro superficies mencionadas sin establecer y sin guías adicionales mediante una sola referencia establecida por las bases femorales 50.

La guía de alineación 10 se ilustra con más detalle en las Figuras 6 y 7. Con referencia a las Figuras 6 y 7, la guía de alineación 10 incluye una carcasa hueca 18 con una forma genéricamente cilíndrica y abierta por un extremo 20. La carcasa 18 incluye además una base 22 extendida lateralmente desde la parte genéricamente cilíndrica de la carcasa. Una abertura alargada 24 está formada a través de la carcasa, en la forma ilustrada, a lo largo de la dimensión longitudinal de la carcasa. Un taladro pasante 26 está conformado a través de la base 22 en comunicación con la abertura 24 y transversal a la misma. Unas roscas helicoidales externas se forman sobre la carcasa 18 próximas a su extremo abierto 20. La plataforma 12 incluye un par de patas 13 extendidas de la misma, en la forma ilustrada, y está fijada a la base 22 mediante tornillos. La plataforma 12 incluye además un separador 11 que podrá ser fijado selectivamente a la plataforma mediante tornillos. La plataforma 12 y el separador 11 incluyen unas aberturas centrales para acomodar la varilla intramedular 14 a su través. Las patas 13 definen una abertura entre la plataforma 12 y la base 22 para acomodar partes de la guía de alineación AP 30.

Una leva 15 genéricamente cilíndrica está provista y acomodada dentro de la carcasa 18 en encaje próximo con la misma. La leva 15 es deslizable longitudinalmente dentro de la carcasa 18. Una abertura alargada está formada a través de la leva 15 para su alineación con la abertura 24 de la carcasa 18 cuando la leva está situada dentro de la carcasa 18. Cada extremo longitudinal de la leva 15 está taladrado con un extremo 17 que incluye unas roscas helicoidales internas. Se dispone de un acoplador 19 que tiene una vaina longitudinal con un extremo roscado 21 y un collar anular 23. El extremo roscado 21 está acomodado en el extremo roscado 17 de la leva 15 y puede rotar dentro del mismo. El collar 23 es recibido dentro de un agujero para remache formado en un extremo 20 de la carcasa 18, en la forma ilustrada en la Figura 6. Un caperuzón distal 27 que tiene una abertura central está roscado sobre el extremo 20 de la carcasa 18 y captura el collar 23 contra el movimiento longitudinal relativo de la carcasa 18. Un pomo 16 está encajado a presión sobre el extremo no roscado del acoplador 19, de forma que a medida que el pomo 16 es rotado con relación a la carcasa, el acoplador 19 rota con relación a la leva 15. Un tope 28 está acomodado dentro de un agujero pasante roscado dentro del pomo 16 e incluye un tetón cargado por resorte para enganchar la cara distal del caperuzón distal 27. Una pluralidad de surcos (no representados) podrán estar conformados en la cara distal del caperuzón distal 27 para su conexión sucesiva con el tetón para suministrar una apreciación de cierre a presión positivo del pomo así como para indicar la posición relativa del mismo.

Se prevé una varilla intramedular 14 que incluye un extremo proximal 130 y un extremo distal 132. El extremo proximal incluye un rebajo anular para acomodar un dispositivo de agarre para la retirada de la guía de alineación 10 del canal intramedular del fémur. Un taladro pasante transversal 134 está conformado a través de una varilla 14. En la forma ilustrada, la varilla 14 está fijada por pivote dentro de la abertura 24 y la abertura alineada de la leva 15 mediante un pasador 136. Como se ilustrara más adelante, una parte del extremo proximal 134 de la varilla 14 está aplanado y define unas superficies de leva 138.

En uso, el cirujano hace variar el ángulo entre la varilla intramedurar 14 y la plataforma 12, de forma que la plataforma 12 es perpendicular al eje mecánico del fémur mediante la rotación del pomo 16 con relación a la carcasa 18. La rotación del pomo 16 hace rotar el acoplador 19 dentro de la leva 15. La leva 15 está fijada rotacionalmente con relación a la carcasa 18 y el acoplador 19 está fijado longitudinalmente con relación a la carcasa 18. Por lo tanto, cuando el pomo 16 rota el acoplador 19, el enganche roscado entre el acoplador 19 y la leva 15 origina que la leva se desplace longitudinalmente dentro de la carcasa 18. El movimiento longitudinal de la carcasa 15 origina que una superficie de leva 140 de la leva 15 ejerza presión contra una superficie de leva 138 en la varilla 14, originando de dicha forma que la varilla 14 rote alrededor del pasador 136, acodando de dicha forma la varilla 14 con relación a la plataforma 12. Una escala graduada puede disponerse sobre el pomo 16 para indicar al cirujano el ángulo relativo entre la varilla y la plataforma.

La guía de alineación AP 30, mostrada aislada en las Figuras 8 y 9, incluye un cuerpo 31 con una pluralidad de dedos 39 extendidos del mismo. El par más interno de dedos está adaptado para su acomodación dentro del espacio creado por las patas 13 de la guía de alineación 10 (véanse las Figuras 2 y 6). Un canal 38 con forma de T invertida se extiende en una dirección lateral-media próxima a un borde anterior de la guía de alineación AP, en la forma mostrada. Un bloque con forma de T invertida está acomodado de forma deslizable dentro del canal 38 e incluye un brazo 32 adaptado para extenderse en la dirección del extremo proximal del fémur (véase la Figura 2). Una proyección 34 extendida en dirección posterior se extiende desde el brazo 32. Una lengüeta 14 se extiende transversalmente desde el extremo distal de cada uno de los dedos 39 más extremos e incluye una abertura ovoide 42. De forma similar, una lengüeta 40 se extiende desde los bordes medio y lateral próximos a los bordes anteriores del cuerpo 31 e incluye una abertura ovoide 42 en la forma ilustrada. Cada lengüeta 40 incluye un canal 46 para la acomodación de las bases femorales 50 en su interior. Un tornillo de fijación 44 que tiene una cabeza agrandada está acomodado dentro de un taladro roscado en el bloque 38. El tornillo 44 puede ser rotado y puesto en conexión con la pared inferior del canal en T 36 para fijar temporalmente el bloque y evitar su movimiento dentro del canal. Una abertura 47 está conformada próxima a los bordes medio y lateral de la guía de alineación 30 entre el cuerpo 31 y el dedo 39. Las paredes laterales 48 más externas de las aberturas 47 están inclinadas hacia el interior y acodadas en su parte posterior para formar una estructura con forma de rampa para su conexión con el mecanismo de bloqueo 52 de la base femoral 50.

La base femoral 50 de la invención se ilustra en las Figuras 2 a 5 y 10 a 13, y una forma de realización en variante se ilustra en la Figura 14. En la práctica, se requieren sin embargo dos bases femorales 50; sin embargo, solamente será necesario describir una en lo que sigue dado que las dos bases en uso son simplemente imágenes especulares de la una respecto a la otra. La base femoral 50 incluye un cuerpo 56 que define una superficie distal anterior 58 sustancialmente plana y una superficie distal posterior 60 sustancialmente plana. El cuerpo 56 está curvado ligeramente de forma que las superficies 58 y 60 no estén en el mismo plano. El mecanismo de bloqueo 52 está situado entre las superficies 58 y 60 e incluye un taladro extendido transversalmente a través del cuerpo, una barra de leva 53 extendida a través de un taladro y una empuñadura 51 conectada a un extremo de la barra 53 que se extiende lateralmente desde el cuerpo. El extremo intermedio de la barra de leva 53 incluye una pequeña leva 55 extendida transversalmente hasta la barra de leva. Una parte de la barra de leva 53 queda retraída para formar un relieve 57 próximo a la leva 55. Una protuberancia ovoide 62 se extiende en una dirección distal desde la superficie distal posterior 60 y una protuberancia semicircular 63 se extiende en una dirección distal desde la superficie distal anterior 58, en la forma ilustrada en los dibujos. Como se ha mencionado anteriormente y se ilustra en los dibujos, la base femoral 50 incluye una pluralidad de aberturas 54. Tres aberturas 54 están situadas en posición anterior y tres en posición posterior sobre el cuerpo 56. En la forma mejor ilustrada en las Figuras 11 y 12, las aberturas anteriores 54 están acodadas, de forma que un tornillo que pasa a su través es dirigido en forma proximal y posterior dentro del hueso. Las aberturas posteriores 54 están acodadas, de forma que un tornillo que pase a su través es dirigido de forma proximal y anterior dentro del hueso. Por lo tanto, si unos tornillos se insertan a través de al menos una abertura anterior y al menos a través de una abertura posterior en el cuerpo 56, los tornillos convergen entre sí para de dicha forma bloquear de forma fija la base femoral 50 en el hueso.

Preferentemente, el diámetro del eje del tornillo que pasa a través de la abertura del cuerpo debe tener un diámetro que coincida próximamente con las aberturas 54 para que se pueda formar un interbloqueo mecánico.

La operación del mecanismo de bloqueo 52 se ilustra en la Figura 13. Como se ha mencionado anteriormente, el mecanismo 53 incluye un relieve 57 y una leva 52 formadas en una barra de leva 53 que puede rotar con relación al cuerpo 56. La conexión y desconexión de la base 50 con el mecanismo de bloqueo 52 se realiza de la misma manera, bien sea que la base esté siendo conectada a la guía de alineación AP 30 o bien a la guía de fresado 80, por lo que solamente se describirá en relación con la guía AP 30. Para conectar una base 50 a la guía AP 30, las protuberancias 62, 63 están alineadas y asentadas dentro de las aberturas ovoides 42 de un par de lengüetas 40. Para permitir que la base 50 se asiente totalmente contra las lengüetas 40, la barra de leva 53 es deslizada en una dirección alejada de la guía AP 30. Para bloquear la base con la guía, la barra de leva 53 es rotada usando la empuñadura 51 hasta que el relieve 57 queda encarado con la guía AP 30. La barra 54 es deslizada hacia la guía AP 30 hasta que la leva 55 queda en alienación genérica con la abertura 47 de la guía AP. La barra 53 es posteriormente rotada de forma que la leva 55 entra en la abertura 47 y hace contacto con la pared inclinada 48. La rotación continua origina que la leva 55 ejerza presión contra la pared inclinada 48 para de dicha forma enganchar la base 50 con la guía AP 30. Para desenganchar la base 50 de la guía, la barra de leva 53 es rotada de forma que la leva 55 se mueva alejándose de la pared inclinada 48.

Una forma de realización en variante del mecanismo de bloqueo se ilustra en la Figura 14. En la forma de realización en variante, el mecanismo de bloqueo 52' incluye un tornillo 64 acomodado mediante rosca en la base 50 e incluye en un extremo una punta cónica 65 lisa y un pomo 66 en el otro extremo. La guía 30' incluye una abertura 47' que incluye una pared inclinada 48'. En uso, para bloquear la guía 30' a la base 50' el tornillo 64 es rotado hasta que su punta cónica 65 hace contacto con la pared inclinada 48' para agarrar la guía 30' entre la punta 65 y la base 50'.

Un dispositivo de fresa 150 para su uso con la guía de fresado 80 se ilustra en las Figuras 18 a 20 en asociación con una parte de la guía 80. El dispositivo de fresa 150 incluye un accionador y una carcasa genéricamente cilíndrica 154, estando conectado a una fuente de energía externa (no representada) mediante un cable 156. Como es bien conocido en la industria, la fuente de energía externa podrá ser un gas a presión o una fuente de energía eléctrica. El extremo de la carcasa termina en una parte de punta 158 con forma de carrete en la forma ilustrada más claramente en la Figura 22. La forma de carrete de la parte de punta 158 define una separación predeterminada 160 entre la placa 162 y el extremo 164 de la carcasa que están interconectadas mediante un eje tubular 166. Una fresa 168 que tiene un eje 170 está fijada al dispositivo de fresa 150 usando un embrague conocido para enganchar con seguridad la fresa al dispositivo 150. El dispositivo de fresa 150 rota la fresa 168 en uso. La fresa 168 puede denominarse también como un elemento de corte distal y tiene una cara distal que es sustancialmente perpendicular al eje de la fresa. Un manguito 172 está dispuesto en la carcasa 154 y es deslizable longitudinalmente a lo largo de la carcasa entre una posición extendida, en la forma ilustrada en la Figura 18, y una posición retraída, en la forma ilustrada en la Figura 20. El manguito 172 es genéricamente cilíndrico y está conformado para enganchar friccionalmente la superficie externa de la carcasa 154. Un nervio anular 174 está conformado próximo a un extremo para sentarse dentro de un surco anular 152 en la carcasa 154, en la forma ilustrada en la Figura 18. El nervio 174 y el surco 152 se combinan para formar un tope para retener friccionalmente el manguito en la posición extendida de la Figura 18. Cuando el manguito es retraído, el extremo próximo al nervio 174 cede ligeramente en la forma ilustrada; a continuación una o más ranuras pueden ser formadas en el manguito para evitar su rotura cuando se encuentra en una posición retraída. Un par de rebordes 176 se extienden hacia fuera desde la parte cilíndrica del manguito 172 próximas a un extremo e incluyen cada uno una proyección 178 que se extiende paralela al eje longitudinal del manguito.

En uso, el manguito 172 tiene dos funciones. La más importante es la función de seguridad. Antes de que el dispositivo de fresado esté asentado sobre la guía 80, el cirujano y demás personal de la sala de operaciones quedan protegidos de los bordes cortantes de la fresa por el manguito 172 en su posición extendida. El manguito 172 también sirve para alinear el dispositivo de fresado 150 y la fresa 168 para un corte inclinado dentro de la superficie del hueso. Como se ha mencionado anteriormente en la descripción de la guía de fresado 80, las ranuras 90, 96, 102 y 108 de la guía incluyen cada una unas partes curvadas 92, 98, 104 y 112, respectivamente. Dichas partes curvadas o interrupciones en las ranuras permiten que el dispositivo de fresado y la fresa se inserten perpendicularmente respecto a sus paredes respectivas. El manguito 172 suministra la alineación apropiada entre las secciones curvadas y la fresa, de forma que la fresa rote alrededor de su eje y sea descendida en enganche de fresado con el hueso, aunque la fresa no hace contacto con la guía. Esta alineación se realiza situando las proyecciones 178 en los distintos taladros pasantes formados próximos a las partes curvadas de las ranuras. Por ejemplo, con referencia ala Figura 18, las proyecciones 178 están situadas dentro de los taladros pasantes 100, de forma que la fresa 168 esté alineada con las interrupciones curvadas 98 de la ranura 96. Una vez en correcta alineación, el cirujano activa el dispositivo de fresado 150 para rotar la fresa 168 y posteriormente empuja con suavidad el dispositivo de fresado en la dirección de la fresa 151. Al empujar el dispositivo de fresado 150 en la dirección de la fresa 151, retira el nervio 174 del surco 152 permitiendo de dicha forma que la fresa descienda y haga un contacto de fresado con el hueso, en la forma mostrada en la Figura 19. También se considera importante en este punto hacer notar que la parte de punta 158 del dispositivo de fresado esté alineada con la guía 80, de forma que las paredes que forman las ranuras quedan capturadas entre la placa 162 y el extremo 164. Para permitir que el dispositivo de fresado y la fresa sean guiados por el cirujano en toda la longitud de la ranura, el manguito 172 es atraído en la dirección de la flecha 153 por el cirujano para desenganchar las proyecciones de los taladros pasantes, en la forma ilustrada en la Figura 20. Con el manguito en la posición retraída de la Figura 20, el cirujano podrá guiar el dispositivo de fresado a lo largo de la ranura para fresar toda la superficie del hueso. Como se ha mencionado, la parte de punta con forma de carrete 158 del dispositivo del fresado engancha las ranuras para asegurar que el dispositivo de fresado y la fresa se mantengan de forma sustancialmente perpendicular a la pared particular de la guía de fresado 80. El mantenimiento de la relación perpendicular es vital para suministrar una superficie fresada muy plana y acomodar el implante. Una vista en perspectiva de la parte de punta 158 del dispositivo de fresado se ilustra de forma independiente en la Figura 22.

La Figura 21 ilustra una lámina protectora 180 que se puede usar durante la cirugía para contener el detritus en forma de partículas formado por el fresado del hueso en la zona quirúrgica. La lámina 180 es transparente de forma que no impida al cirujano la visión del proceso de fresado. La lámina puede tener una periferia externa con un número de formas que incluyen una abertura central para acomodar el cable 156 del dispositivo de fresado 150. Preferentemente, la lámina 180 es muy simple y conforma fácilmente con sus partes que la rodean para atrapar la mayor parte del detritus de hueso que sea posible. En uso, las manos del cirujano están situadas bajo la lámina 18 y están agarrando el dispositivo de fresado 150. Por lo tanto, la lámina 180 suministra una barrera para evitar que el detritus salga de la zona quirúrgica sin crear impedimentos al cirujano durante la intervención quirúrgica. La lámina 180 está situada sobre el dispositivo de fresado 150 antes de que el cable 156 desprendible sea conectado a la carcasa 154.

En función del tipo de implante femoral que se vaya a acomodar en el fémur, el cirujano podrá formar una entalla en el extremo distal del hueso resecado. Normalmente esto requiere acomodar implantes conocidos como rodillas condilares rígidas y rodillas estabilizadas posteriormente. En dichos casos, generalmente los ligamentos posterior y/o anterior cruzados de la rodilla no funcionan apropiadamente o han sido extirpados según determine el cirujano. Por lo tanto, se requiere un implante para reemplazar las funciones de los ligamentos. Para hacerlo es común que el implante femoral incluya algún tipo de proyección que se extienda hacia arriba desde la placa tibial y dentro del fémur. Para acomodar un implante como el mencionado se debe formar una entalla en el fémur distal.

Una guía de fresado de entallas 180, ilustrada en las Figuras 23-28, es suministrada con el conjunto de instrumentos del la invención e incluye unos laterales 182, 184 que tienen forma para conformar las superficies superiores de las bases 50 y disponen de unas aberturas 186 para acomodar las protuberancias 62, 63 de las bases. Una barra 188 se extiende entre los extremos más anteriores de los lados 182, 184 y una barra 190 se extiende entre los extremos más posteriores de los lados 182, 184 para mantener los lados en una relación separada, en la forma ilustrada. Un cuerpo de guía 192 es soportado por las barras 188, 190 y se pude desplazar sobre las barras entre los lados 182, 184. Un cuerpo de guía 192 incluye un par de lengüetas 194 que se extienden en oposición mutua. Las lengüetas 194 están provistas para su enganche con unas puntas cónicas 65 del tornillo 64 soportado por la base femoral 50 ilustrada en las Figuras 14 y 24. El cuerpo 192 incluye además una ranura distal cerrada 196 extendida de forma posterior. La ranura 196 está configurada para acomodar la parte de punta 158 con forma de carrete del dispositivo de fresado 150 en una forma similar a la ilustrada en las Figuras 18-29. Una serie de ranuras 198 están formadas próximas al borde posterior del cuerpo 192 y la barra próxima 190, en la forma ilustrada en la Figura 26. Las ranuras 198 están configuradas para acomodar una hoja de sierra oscilante (no representada) para la resección de los cóndilos posteriores 9 (véase la Figura 25). En uso, el cirujano coloca la guía de fresado de entallas 180 sobre las bases 50 y desliza el cuerpo de la guía 192 en sentido medio lateral sobre las barras 188, 190 hasta que una cantidad igual del fémur puede apreciarse en cada lado del cuerpo de guía 192 (véase la Figura 28). Esto permite que el cirujano coloque la entalla en la localización deseada con relación a unas marcas singulares anatómicas. Posteriormente, los tornillos 64 son girados hasta que la punta cónica 65 de cada tornillo hace contacto con una lengüeta 194. Posteriormente, los tornillos son apretados contra las lengüetas. Cada tornillo 64 sitúa una fuerza lateral sobre la lengüeta 194 en la dirección del otro tornillo 64. A continuación, a medida que cada tornillo 64 es apretado, el cuerpo de guía 192 es asegurado contra un movimiento medio lateral a lo largo de las barras 188, 190. Una vez que el cuerpo de guía queda fijado, el cirujano fresa una entalla con el extremo distal del fémur usando el dispositivo de fresado de las Figuras 18 a 20, de forma similar a la descrita anteriormente. La parte de punta 158 con forma de carrete del dispositivo de fresado 150 es acomodada por la ranura 196 para guiar la fresa 168 en una dirección antero-posterior. Con la fresa 168 rotando, una ranura (no representada) es formada en el extremo distal del fémur resecado.

Finalmente, con la guía de fresado de entallas 180 todavía fijada en la forma descrita anteriormente, el cirujano reseca los cóndilos posteriores 3 con el uso de una sierra y cuchilla oscilante (no representado). La cuchilla se acomoda dentro de un par de ranuras 198 alineadas lateralmente. En la forma ilustrada, se suministran pares múltiples de ranuras 198 alineadas lateralmente para permitir que el cirujano pueda elegir la cantidad de cada cóndilo posterior que debe eliminar.

Una vez que los cóndilos posteriores han sido eliminados, se finaliza el fresado del fémur distal y las bases femorales 50 pueden ser retiradas quitando los tornillos 70 ahusados del hueso. Normalmente, el cirujano en este punto usará un implante provisional para comprobar el encaje del hueso fresado con el implante, siendo evaluada la articulación de rodilla para su establecimiento anatómico apropiado según determine el cirujano. El cirujano podrá determinar que con objeto de obtener un resultado óptimo, parte de hueso adicional debe ser fresado del fémur. Dicho refresado requiere que los instrumentos de fresado queden alineados con relación a las superficies fresadas existentes.

Si el cirujano decide que se requiere realizar un refresado, se implementa la guía 200 de alineación de refresado de las Figuras 29-31 de la siguiente manera para volver a fijar las bases femorales 50 en alineación con el fémur con relación a las superficies fresadas previamente 6 y 8. Como se ilustra mejor en las Figuras 29 y 30, la guía de alineación 200 de refresado incluye una base 202 que tiene una pared anterior inclinada 204 que forma una esquina obtusa 206 en su unión con la base 202. En la forma ilustrada, la esquina 206 coincide de forma próxima con el ángulo formado por la superficie 6 biselada anterior y la superficie distal 8 formada por los procedimientos de fresado descritos anteriormente. Esto proporciona una alineación precisa entre el fémur y la guía de alineación 200. Una proyección 208 se extiende desde la pared anterior inclinada 204, en la forma ilustrada. Una carcasa 210 se extiende de forma integral desde la base 202 e incluye una ranura rectangular 212 y una pluralidad de taladros pasantes 214, según se ilustra mejor en la Figura 29. Los taladros pasantes 214 se extienden a través de la base 202 y están provistos para acomodar unos dispositivos de sujeción, como por ejemplo tornillos o pasadores (no representados). La distancia entre la pared 213 de la ranura 212 y el hueso que conecta la superficie 203 de la base 202 es una distancia predeterminada "h" (véase la Figura 20) y define la cantidad de hueso adicional que se debe eliminar durante el procedimiento de refresado. Como se aprecia mejor, al hacer disminuir la distancia h, por ejemplo, haciendo la base 202 más delgada, se incrementa la cantidad de hueso que se va a eliminar. Inversamente, incrementando el espesor de la base 202, y de dicha forma la distancia h, se reducirá cantidad de hueso que se va a eliminar. La guía de alineación 200 es centrada en el fémur, de forma que una cantidad igual de fémur sea visible en los lados medio y lateral de la guía. La guía 200 podrá ser fijada en posición por dos o más pasadores o tornillos (no representados) acomodados por los taladros pasantes 214.

Una vez que la guía de refresado es alineada y fijada al fémur en la forma descrita anteriormente, las bases femorales 50, en la forma usada y descrita en detalle anteriormente, se vuelven a conectar a la guía de alineación AP 30 que también ha sido descrita en detalle anteriormente en la presente memoria. La guía de alineación AP 30 es deslizada sobre la guía de refresado 200 con los dedos 39 acomodados dentro de la ranura rectangular 212 de la guía de refresado. Con la guía de alineación AP totalmente asentada en la guía de refresado (en la forma ilustrada en la Figura 31), el cirujano inserta una pluralidad de tornillos ahusados 70 del hueso para fijar las bases femorales 50 al fémur, en la forma descrita previamente. Una vez que las bases están fijadas, los mecanismos de bloqueo 52 son desenganchados para liberar la guía de alineación AP y la guía de refresado que son posteriormente retiradas dejando solamente las bases femorales 50 conectadas al fémur fresado en la forma ilustrada en la Figura 32. A partir de este punto, se realiza el refresado del fémur exactamente de la misma forma que la descrita anteriormente usando la guía 80 de fresado femoral y la guía 180 de fresado de entallas previamente descritas. Dado que los puntos de referencia para dichas guías de fresado son las bases 50, que estaban reconectadas con referencia a las superficies fresadas por la guía 200 de refresado, la cantidad de hueso eliminado durante el refresado queda determinada por la guía de refresado, en la forma mencionada anteriormente.

Como una alternativa al fresado del hueso usando las distintas guías de fresado descritas anteriormente, el conjunto de instrumentos de la presente invención suministra al cirujano la opción de conectar una guía de corte a las bases femorales para resecar el hueso usando un dispositivo de corte estándar, como por ejemplo una sierra quirúrgica oscilante eléctrica (no representada). La guía de corte 220, cinco en uno, del conjunto de instrumentos de la invención se ilustra en las Figuras 33 a 37 e incluye un cuerpo 222 que incluye una ligera curvatura en su interior en la forma mostrada. Un par de lengüetas 224 se extienden desde los bordes medio y lateral del cuerpo 222 e incluyen unas aberturas en su interior para acomodar las proyecciones 62, 63 de las bases femorales 50. Un rebajo está formado en los lados medio y lateral del cuerpo 22 para acomodar la punta cónica 65 del mecanismo de bloqueo alternativo 52' para la base 50. Una ranura inclinada 226 está formada en el cuerpo 222 de forma que guíe una cuchilla de sierra a lo largo del recorrido, ilustrado mediante la línea discontinua 227, para resecar la superficie distal del fémur. Una ranura 228 está formada en el cuerpo 222 de forma inclinada para guiar la hoja de sierra a lo largo del recorrido, ilustrado por la línea discontinua 229, para la resección del cóndilo anterior. Una ranura 230 está formada en el cuerpo 222 de forma inclinada para guiar la hoja de sierra a lo largo del recorrido, ilustrado por la línea discontinua 231, para formar una superficie biselada posterior. Una ranura 232 está formada en el cuerpo 222 de forma inclinada para guiar la hoja de sierra a lo largo del recorrido, ilustrado por la línea discontinua 233, para formar una superficie biselada anterior. Finalmente, un par de ranuras alineadas 234 están provistas en la base 222 para guiar la hoja de sierra a lo largo del recorrido, ilustrado por la línea discontinua 235, para la resección de los cóndilos posteriores. En uso, el cirujano establece las bases femorales 50 de la misma forma que la descrita anteriormente con referencia a las guías de fresado de la invención. Sin embargo, en vez de conectar la guía de fresado femoral 80 a las bases, el cirujano fija la guía de corte 220, cinco en uno, a las bases. Con la guía de corte conectada a las bases, el cirujano inserta una cuchilla a través de cada ranura para realizar todos los cortes necesarios para la colocación de una prótesis de rodilla sin tener que mover, desplazar u orientar en cualquier otra forma o cambiar la guía de corte cinco en uno. Realizando todos los cortes necesarios sin cambiar las guías, la precisión relativa entre los cortes realizados se podrá controlar con más precisión conduciendo de dicha forma a un mejor encaje del implante.

Una vez que el cirujano ha resecado el fémur usando la guía de corte cinco en uno, se utiliza normalmente un implante provisional para determinar el encaje del implante total. Si el cirujano determina que hueso adicional debe ser eliminado para optimizar el encaje del implante, se utiliza la guía de refresado 200 y la guía de alineación AP 30 para establecer las bases femorales 50 de la misma forma que la descrita anteriormente. Posteriormente, la guía de corte 220 se vuelve a fijar a las bases y el fémur es recortado.

Se debe sobreentender que la invención no está limitada a los detalles precisos dados en lo que antecede sino que se podrán modificar los mismos dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (1)

1. Una guía de fresado (80) para su conexión a un extremo expuesto de un hueso (2) a fin de guiar un dispositivo de fresado (150) a lo largo del hueso para fresar partes del hueso a fin de acomodar un implante ortopédico, caracterizada porque dicha guía tiene forma generalmente de C e incluye una pluralidad de paredes (82, 84, 86, 88) interconectadas, situadas adyacentes al extremo expuesto del hueso, incluyendo cada una de dichas paredes una ranura (90, 96, 102, 108) en ella para acomodar un dispositivo de fresado, en la que las paredes de dicha guía cooperan con un dispositivo de fresado para fresar las superficies discretas anterior (4), de bisel anterior (6), distal (8) y de bisel posterior (9) del hueso a fin de acomodar un implante.