ES2794862T3 - Sistema ortopédico para montaje de componentes protésicos - Google Patents

Sistema ortopédico para montaje de componentes protésicos Download PDF

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Carl F Livorsi
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Gregory S Meadows
Francisco A Amaral
Michael J Brock
Anthony J Webb
Craig S Tsukayama
Karen N Moeller
Richard C Ditto
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Abstract

Un sistema de instrumentos quirúrgicos (10), que comprende: una base (12) que incluye una plataforma de montaje (14), un primer soporte (32) que incluye un bloque de montaje (430) configurado para colocarse selectivamente en la plataforma de montaje y un poste (432) que se extiende en un ángulo no ortogonal con respecto al bloque de montaje, el poste incluye un extremo distal (448) que está dimensionado para ser recibido en un pasaje (622) de un componente protésico femoral (16), y un segundo soporte (34) configurado para colocarse selectivamente en la plataforma de montaje en lugar del primer soporte, caracterizado porque el segundo soporte incluye una primera placa de sujeción (502) y una segunda placa de sujeción (504) que se pueden mover para sujetar un componente protésico tibial (18) entre la primera placa de sujeción y la segunda placa de sujeción.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema ortopédico para montaje de componentes protésicos
CAMPO TÉCNICO
[0001] La presente descripción se refiere en general a instrumentos ortopédicos para su uso en la realización de un procedimiento de reemplazo de la articulación ortopédica, y, más particularmente, a instrumentos quirúrgicos ortopédicos para su uso en la realización de un procedimiento de reemplazo de rodilla.
ANTECEDENTES
[0002] La artroplastia articular es un procedimiento quirúrgico bien conocido mediante el cual una articulación natural enferma y/o dañada es sustituida por una articulación protésica. Por ejemplo, en un procedimiento quirúrgico de artroplastia total de rodilla, la articulación de rodilla natural del paciente se reemplaza parcial o totalmente por una articulación protésica de rodilla o prótesis de rodilla. Una típica prótesis de rodilla incluye múltiples componentes protésicos, que incluyen una bandeja tibial, un componente femoral y un inserto o cojinete de polímero colocado entre la bandeja tibial y el componente femoral. La bandeja tibial generalmente incluye una placa que tiene un vástago que se extiende distalmente de la misma, y el componente femoral generalmente incluye un par de elementos condilares separados, que incluyen superficies que se articulan con las superficies correspondientes del soporte de polímero. El vástago de la bandeja tibial está configurado para ser implantado en un canal medular preparado quirúrgicamente de la tibia del paciente, y el componente femoral está configurado para acoplarse a un extremo distal preparado quirúrgicamente del fémur de un paciente.
[0003] De vez en cuando, una cirugía de revisión de rodilla puede necesitar realizarse en un paciente. En dicha cirugía de revisión de rodilla, la prótesis de rodilla previamente implantada se retira quirúrgicamente y se implanta una prótesis de rodilla de reemplazo. En algunas cirugías de revisión de rodilla, todos los componentes de la prótesis de rodilla previamente implantada, incluida, por ejemplo, la bandeja tibial, el componente femoral y el soporte de polímero, se pueden extraer quirúrgicamente. En otras cirugías de revisión de rodilla, solo se puede extraer y reemplazar una parte de la prótesis de rodilla previamente implantada.
[0004] Durante cualquier cirugía de rodilla, el cirujano ortopédico usa típicamente una variedad de instrumentos quirúrgicos ortopédicos diferentes tales como, por ejemplo, bloques de corte, escariadores, guías de perforación y otros instrumentos quirúrgicos para preparar los huesos del paciente para recibir la prótesis de rodilla. El cirujano también puede utilizar instrumentos quirúrgicos ortopédicos, como componentes de prueba protésica para dimensionar y seleccionar los componentes protésicos apropiados. Dichos componentes de prueba protésicos están conformados para que coincidan con el tamaño y la forma de sus componentes protésicos correspondientes, pero no están configurados para ser implantados permanentemente en los huesos del paciente. En cambio, los componentes protésicos de prueba se pueden unir temporalmente durante la cirugía a los huesos del paciente en lugar de los componentes protésicos para evaluar el ajuste, el rango de movimiento y otros aspectos de la articulación del paciente y ayudar al cirujano a seleccionar los componentes protésicos de la prótesis ortopédica para implantación. El documento US2014/0259608 describe una herramienta de ensamblaje para usar en el ensamblaje de componentes protésicos ortopédicos.
RESUMEN
[0005] Se describe un sistema ortopédico y método para la sustitución de articulación de la rodilla de un paciente. El sistema incluye los instrumentos quirúrgicos utilizados para ensamblar una prótesis ortopédica. En algunos ejemplos, el sistema también puede incluir componentes de prueba protésicos, que pueden usarse para dimensionar y seleccionar los componentes de la prótesis ortopédica. El sistema puede incluir componentes de la prótesis ortopédica, tales como, por ejemplo, un componente protésico femoral, un componente protésico tibial, un componente protésico del vástago y un componente protésico del manguito.
[0006] Los instrumentos quirúrgicos del sistema ortopédico pueden incluir una base de instrumento configurado para recibir una portadora de prueba de prótesis. El soporte de prueba se puede configurar para montar un componente de prueba protésico en la base del instrumento. Debe apreciarse que el sistema puede incluir una serie de portadores de prueba protésica, cada uno de los cuales está configurado para recibir una configuración diferente del componente protésico de prueba. En algunos ejemplos, las configuraciones del componente de prueba protésico pueden incluir un componente de prueba femoral que tiene un tamaño y una forma correspondiente al tamaño y la forma de un componente femoral protésico, un componente de prueba tibial que tiene un tamaño y una forma que corresponde al tamaño y forma de una prótesis componente tibial, y un componente de prueba de vástago que tiene un tamaño y forma que corresponde al tamaño y forma de un vástago protésico.
[0007] En algunos ejemplos, la base del instrumento puede ser configurada para recibir un portador de componente protésico, que está configurado para montar un componente protésico para la base del instrumento. Debe apreciarse que el sistema puede incluir una serie de portadores de componentes protésicos, cada uno de los cuales está configurado para recibir una configuración diferente del componente protésico. Debe apreciarse que, en algunos ejemplos, el mismo soporte puede configurarse para montar selectivamente el componente protésico de prueba y el componente protésico correspondiente a la base del instrumento.
[0008] Los instrumentos quirúrgicos del sistema ortopédico puede incluir un brazo de estabilización o de soporte configurado para ser acoplado a la base del instrumento. El brazo de soporte puede estar configurado para enganchar una porción de un componente protésico de prueba y/o una porción de un componente protésico durante el montaje para retener la prueba protésica o el componente protésico en posición durante el ensamblaje.
[0009] En algunos ejemplos, el sistema de instrumento quirúrgico puede comprender además una llave que incluye una ranura abierta dimensionada para recibir un manguito femoral. La ranura abierta puede definirse por una pluralidad de superficies de la llave. La llave también puede incluir una pluralidad de lóbulos que se extienden desde las superficies hasta la ranura abierta. Cada lóbulo puede ser conformado para enganchar una superficie de la manga femoral.
[0010] La invención se refiere a un instrumento quirúrgico del sistema para la selección y el montaje de una prótesis ortopédica para articulación de la rodilla de un paciente. El sistema de instrumentos quirúrgicos comprende una base que incluye una plataforma de montaje, un primer soporte que incluye un bloque de montaje configurado para colocarse selectivamente en la plataforma de montaje, y un segundo soporte configurado para colocarse selectivamente en la plataforma de montaje en lugar del primer soporte. El primer soporte incluye un poste que se extiende en un ángulo no ortogonal con respecto al bloque de montaje, y el poste incluye un extremo distal que está dimensionado para ser recibido en un pasaje de un componente protésico femoral. El segundo soporte incluye una primera placa de sujeción y una segunda placa de sujeción que se pueden mover para sujetar un componente tibial protésico entre la primera placa de sujeción y la segunda placa de sujeción.
[0011] En algunas realizaciones, el instrumento quirúrgico del sistema puede comprender además un tercer soporte configurado para montar un componente femoral de prueba a la base. El tercer soporte puede incluir un bloque de montaje configurado para colocarse selectivamente en la plataforma de montaje en lugar del primer soporte y el segundo soporte. El tercer soporte puede incluir además un poste que se extiende en un ángulo ortogonal con respecto al bloque de montaje hasta un extremo distal. El extremo distal del poste del tercer soporte puede incluir una superficie extrema plana y un pasador que se extiende desde la superficie extrema que está dimensionada para ser recibida en un bolsillo de un componente de prueba femoral correspondiente al componente femoral protésico. En algunas realizaciones, el pasador puede configurarse para ser recibido en un sujetador del componente protésico femoral.
[0012] En algunas realizaciones, el primer portador puede incluir además un par de paredes conectadas al palo que se extienden hacia fuera desde el bloque de montaje. Las paredes pueden dimensionarse para ser recibidas en la muesca intercondilar del componente protésico femoral. Además, en algunas realizaciones, el tercer soporte también puede incluir un par de paredes conectadas al poste y que se extienden hacia afuera desde el bloque de montaje. Las paredes pueden dimensionarse para ser recibidas en la muesca intercondilar del componente de prueba femoral.
[0013] Se debe apreciar que en algunas realizaciones el sistema de instrumento quirúrgico puede comprender además una calza que tiene un canal que se extiende a lo largo de un primer eje y un espesor definido a lo largo de un segundo eje que se extiende ortogonal al primer eje. El grosor de la calza puede corresponder a un ancho de la muesca intercondilar del componente protésico femoral y/o el componente de prueba femoral. El canal puede dimensionarse para recibir cada pared del par de paredes del primer soporte y/o el tercer soporte para montar selectivamente la calza en cada pared.
[0014] Además, en algunas formas de realización, la calza puede incluir una abertura y un par de superficies laterales que se extienden hacia dentro desde la abertura a una superficie de base. El par de superficies laterales y la superficie base pueden cooperar para definir el canal en la calza. La calza puede incluir además una ranura que se define en una superficie lateral del par de superficies laterales y se extiende a lo largo del primer eje. En algunas realizaciones, cada pared del par de paredes puede incluir un nervio que se extiende hacia afuera desde una primera superficie plana. El nervio de cada pared puede dimensionarse para colocarse en la ranura de la calza para permitir que la calza se monte en una sola orientación en cada pared. En algunas realizaciones, la nervadura de una pared puede extenderse en la misma dirección que la nervadura de la otra pared.
[0015] En algunas realizaciones, la calza puede ser una calza de una pluralidad de calzas. Cada calza puede tener un grosor diferente de las otras calzas de la pluralidad de calzas, y cada grosor puede corresponder a un ancho de muesca intercondilar de uno de una pluralidad de componentes protésicos femorales.
[0016] Como se discutió anteriormente, el instrumento quirúrgico del sistema incluye un segundo soporte configurado para recibir un componente tibial protésico. En algunas realizaciones, el segundo soporte puede incluir un mecanismo de tipo tornillo para mover la segunda placa de sujeción y la primera placa de sujeción. Una de la primera placa de sujeción y la segunda placa de sujeción del segundo soporte pueden incluir una pared curva cóncava con forma de enganchar una pared anterior curva convexa del componente protésico tibial. La otra de la primera placa de sujeción y la segunda placa de sujeción puede incluir una pared curva convexa que se coloca entre, y se conecta a, un par de paredes curvas cóncavas. La pared curva convexa y el par de paredes curvas cóncavas se pueden conformar para enganchar una pared posterior del componente protésico tibial.
[0017] En algunas realizaciones, la segunda placa de sujeción del segundo portador puede incluir una ranura trasera dimensionada para recibir un contrafuerte posterior del componente tibial protésico y una ranura hacia adelante dimensionada para recibir un contrafuerte anterior del componente tibial protésico.
[0018] En algunas realizaciones, la base del sistema de instrumento quirúrgico puede incluir una carcasa estacionaria, y la plataforma de montaje puede estar acoplada giratoriamente a la carcasa fija para permitir que la plataforma de montaje rote 360 grados con respecto a la carcasa fija sobre un eje vertical. En algunas realizaciones, la base puede incluir además un embrague de bloqueo operable para evitar que la plataforma de montaje gire en relación con la carcasa estacionaria.
[0019] En algunas realizaciones, el sistema de instrumento quirúrgico puede comprender además un soporte o brazo estabilizador posicionado por encima de la base. El brazo de soporte puede estar unido a la carcasa estacionaria. Además, el brazo de soporte puede moverse en un plano horizontal con respecto a la plataforma de montaje.
[0020] También se describe un sistema de instrumentos quirúrgicos para seleccionar y ensamblar una prótesis ortopédica para la articulación de la rodilla de un paciente que comprende una base que incluye una carcasa estacionaria, una plataforma de montaje que se acopla rotativamente a la carcasa estacionaria para permitir que la plataforma de montaje gire 360 grados alrededor de un eje vertical que se extiende a través de la carcasa estacionaria y un embrague de bloqueo operable para evitar que la plataforma de montaje gire en relación con la carcasa estacionaria. El sistema de instrumentos quirúrgicos también comprende un brazo de soporte acoplado de manera desmontable a la carcasa estacionaria. El brazo de soporte es móvil en un plano horizontal relativo al eje vertical. El sistema de instrumentos quirúrgicos comprende además una pluralidad de soportes de prueba protésicos configurados para ser acoplados por separado a la plataforma de montaje para rotar con la plataforma de montaje. Cada soporte de prueba protésico está configurado para recibir un componente de prueba protésico que tiene una forma y tamaño correspondiente a un componente protésico de la prótesis ortopédica.
[0021] En algunos ejemplos, el brazo de soporte puede incluir un cuerpo alargado posicionado en el plano horizontal, un primer eje posicionado en el plano horizontal y que se extiende hacia el exterior desde el cuerpo alargado a una punta proximal, y un segundo eje que se extiende hacia fuera desde el cuerpo alargado paralelo al primer eje a una punta proximal. Se puede definir un canal entre las puntas proximales del primer eje y el segundo eje. El canal está dimensionado para recibir una porción de un componente de prueba protésico colocado en uno de los soportes de prueba protésicos cuando el soporte de prueba protésico está acoplado a la plataforma de montaje. Además, en algunos ejemplos, el sistema de instrumentos quirúrgicos puede comprender además una perilla operada por el usuario operable para mover el primer eje hacia el segundo eje para disminuir el ancho del canal.
[0022] En algunos ejemplos, la plataforma de montaje de la base puede incluir un par de pasadores que se extienden hacia arriba. Cada soporte de prueba protésico puede incluir un par de aberturas dimensionadas para recibir por separado los pasadores que se extienden hacia arriba. Además, en algunos ejemplos, un pasador que se extiende hacia arriba tiene una configuración diferente (p. ej., tamaño y/o forma) del otro pasador que se extiende hacia arriba de modo que el soporte de prueba protésico se puede montar en una sola orientación en la plataforma de montaje.
[0023] En algunos ejemplos, el sistema de instrumento quirúrgico puede comprender además un componente de ensayo femoral configurado para ser montado sobre al menos uno de los portadores de prueba protésicos. El componente de prueba femoral puede incluir un par de superficies cóndilas curvadas convexas. El sistema también puede incluir un componente adaptador configurado para ser asegurado a un extremo proximal del componente de prueba femoral, y un componente de prueba de vástago configurado para ser asegurado a un extremo proximal del adaptador. El canal del brazo de soporte puede dimensionarse para recibir el componente adaptador.
[0024] En algunos ejemplos, el sistema puede comprender una calza que tiene un canal que se extiende a lo largo de un primer eje y un espesor definido a lo largo de un segundo eje que se extiende ortogonalmente al primer eje. El grosor de la calza puede corresponder a un ancho de la muesca intercondilar del componente de prueba femoral, y el canal puede dimensionarse para recibir una pared del al menos uno de los soportes de prueba protésicos para permitir que la calza se monte en el portador de prueba protésico.
[0025] En algunos ejemplos, el componente de adaptador puede incluir indicios visuales posicionados para enfrentarse al cuerpo alargado del brazo de soporte cuando el componente adaptador está recibido en el canal del brazo de soporte.
[0026] También se describe un sistema de instrumentos quirúrgicos para ensamblar una prótesis ortopédica para la articulación de la rodilla de un paciente que comprende una base que incluye una carcasa estacionaria y una plataforma de montaje que está acoplada de manera giratoria a la carcasa estacionaria para permitir que la plataforma de montaje gire 360 grados alrededor de un eje vertical que se extiende a través de la carcasa estacionaria. El sistema de instrumentos quirúrgicos también comprende un brazo de soporte acoplado de manera desmontable a la carcasa estacionaria. El brazo de soporte es móvil en un plano horizontal relativo al eje vertical. El sistema de instrumentos quirúrgicos comprende además un soporte de componente protésico configurado para acoplarse a la plataforma de montaje para girar con la plataforma de montaje. El soporte del componente protésico está configurado para recibir un componente protésico de la prótesis ortopédica.
[0027] En algunos ejemplos, la base puede incluir además un embrague de bloqueo operable para evitar que la plataforma de montaje gire con relación a la carcasa estacionaria.
[0028] En algunos ejemplos, el componente protésico portador puede ser uno de una pluralidad de componentes protésicos portadores. Cada soporte de componente protésico puede configurarse para recibir una configuración diferente del componente protésico. Debe apreciarse que las configuraciones de los componentes protésicos pueden incluir un componente protésico femoral o un componente protésico tibial.
[0029] También se describe un sistema ortopédico que puede incluir cualquiera de los sistemas de instrumentos quirúrgicos descritos anteriormente. Como se describió anteriormente, el sistema ortopédico también puede incluir los componentes protésicos que forman la prótesis ortopédica y los componentes de prueba protésicos correspondientes a los componentes protésicos.
[0030] Se describe el método de montaje de una prótesis ortopédica. El método comprende alinear una construcción de prueba tibial con un instrumento quirúrgico que incluye una plataforma de montaje y un brazo estabilizador. El constructo de prueba tibial comprende una prueba de base que define un primer eje y una prueba de adaptador de compensación que define un segundo eje que está desplazado del primer eje. El método también comprende colocar el constructo de prueba tibial en la plataforma de montaje, girar la plataforma de montaje para colocar el primer eje y el segundo eje en un plano que se extiende verticalmente a través del brazo estabilizador, avanzando el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para enganchar el brazo estabilizador con el constructo de prueba tibial y bloqueo de la plataforma de montaje para evitar la rotación en relación con el brazo estabilizador. El método comprende además colocar un componente protésico tibial en la plataforma de montaje después de retirar el constructo de prueba tibial de manera que un tercer eje definido por un poste distal del componente protésico tibial se posicione en el plano, y colocar un adaptador de compensación tibial en el poste distal. El adaptador de compensación tibial incluye un extremo distal que define un cuarto eje que está desplazado del tercer eje. El método comprende rotar el extremo distal del adaptador de compensación tibial para colocar el cuarto eje en el plano que se extiende verticalmente, y asegurar el adaptador de compensación tibial al componente protésico tibial con el tercer eje y el cuarto eje posicionados en el plano.
[0031] En algunos ejemplos, el método además puede comprender la fijación de un soporte a la plataforma de montaje. El paso de posicionar el constructo de prueba tibial en la plataforma de montaje puede comprender colocar el constructo de prueba tibial en el soporte y avanzar una primera placa de sujeción del soporte para que encaje con la base de prueba de el constructo de prueba tibial para asegurar la base de prueba entre la primera placa de sujeción y una segunda placa de sujeción del soporte.
[0032] Además, en algunos ejemplos, la etapa de colocar el componente protésico tibial en el montaje de plataforma después de retirar el constructo de prueba tibial puede incluir el posicionamiento del componente protésico tibial en el portador, y el avance de la primera placa de sujeción en acoplamiento con el componente protésico tibial para asegurar el componente protésico tibial entre la primera placa de sujeción y la segunda placa de sujeción.
[0033] En algunos ejemplos, el método puede además comprender asegurar un componente de vástago en el extremo distal del adaptador de compensación tibial. El método también puede comprender avanzar el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para enganchar el brazo estabilizador con el extremo distal del adaptador de compensación tibial después de girar el extremo distal del adaptador de compensación tibial para colocar el tercer eje en el plano que se extiende verticalmente.
[0034] Además, en algunos ejemplos, la etapa de hacer avanzar el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para acoplarse con el brazo estabilizador con el extremo distal del adaptador de compensación tibial puede incluir el posicionamiento del extremo distal del adaptador de compensación tibial en un canal definido en la punta proximal del brazo estabilizador.
[0035] En algunos ejemplos, la etapa de hacer avanzar el brazo estabilizador lo largo del plano que se extiende verticalmente para enganchar el brazo estabilizador con la prueba de adaptador de compensación puede incluir el posicionamiento del ensayo de desplazamiento en el canal definido en el brazo estabilizador.
[0036] Además, en algunos ejemplos, el método puede comprender además asegurar la prueba de adaptador de compensación en la punta proximal del brazo estabilizador antes de bloquear la plataforma de montaje para evitar la rotación con relación al brazo estabilizador.
[0037] En algunos ejemplos, el método puede además comprender alinear una marca visual en el adaptador de compensación de prueba con una ventana de alineación definida en el brazo estabilizador. Además, en algunos ejemplos, el paso de avanzar el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para enganchar el brazo estabilizador con la prueba del adaptador de compensación puede incluir alinear las superficies de los extremos biselados de la punta proximal con una superficie inclinada o cónica de la prueba de compensación.
[0038] También se describe un método de montaje de una prótesis ortopédica que comprende la rotación de una plataforma de montaje de un instrumento quirúrgico alrededor de un eje que se extiende verticalmente, adjuntando un portador a la plataforma de montaje, y posicionar un primer componente protésico tibial sobre el soporte. El primer componente protésico tibial incluye una bandeja tibial y un poste que se extiende desde la bandeja tibial. El método comprende además hacer avanzar una primera placa de sujeción del soporte para que se acople con la bandeja tibial para asegurar la bandeja tibial entre la primera placa de sujeción y una segunda placa de sujeción del soporte, y asegurar un segundo componente protésico tibial al poste del primer componente protésico tibial.
[0039] En algunos ejemplos, la etapa de asegurar el segundo componente protésico tibial al poste del primer componente protésico tibial puede incluir el deslizamiento del segundo componente protésico tibial a lo largo de una superficie exterior cónica del poste para asegurar el segundo componente protésico tibial al poste. El segundo componente protésico tibial puede incluir una superficie exterior escalonada.
[0040] En algunos ejemplos, la etapa de asegurar el segundo componente protésico tibial al poste del primer componente protésico tibial puede incluir además fijar un primer extremo de un impactador a un extremo distal del segundo componente protésico tibial y la aplicación de fuerza a un segundo extremo del impactador.
[0041] En algunos ejemplos, el método puede además comprender la selección de un constructo de prueba tibial que incluye una base de ensayo y un ensayo de manguito tibial fijado al de ensayo de base y que incluye una superficie exterior correspondiente a la superficie escalonada exterior del segundo componente protésico tibial, y girar el segundo componente protésico tibial en el poste del primer componente protésico tibial para orientar el segundo componente protésico tibial basándose en la orientación de la prueba del manguito con respecto a la prueba de la base.
[0042] En algunos ejemplos, el poste del primer componente protésico tibial puede definir un primer eje, y la etapa de asegurar el segundo componente protésico tibial al poste del primer componente protésico tibial puede incluir la rotación de un extremo distal del segundo componente protésico tibial para colocar un segundo eje definido por el extremo distal en un plano que se extiende verticalmente, y asegurar el segundo componente protésico tibial al poste del primer componente protésico tibial con el primer eje y el segundo eje posicionados en el plano que se extiende verticalmente.
[0043] En algunos ejemplos, el método además puede comprender el avance de un brazo estabilizador del instrumento quirúrgico a lo largo del plano que se extiende verticalmente para posicionar el brazo estabilizador sobre el extremo distal del segundo componente protésico tibial y asegurar el segundo componente protésico tibial al brazo estabilizador. El brazo estabilizador puede tener un cuerpo alargado que se extiende a lo largo del plano que se extiende verticalmente.
[0044] Además, en algunos ejemplos, la etapa de hacer avanzar el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para colocar el brazo estabilizador sobre el extremo distal del segundo componente protésico tibial puede incluir posicionar el extremo distal del segundo componente protésico tibial en un canal definido en una punta proximal del brazo estabilizador.
[0045] En algunos ejemplos, el método puede además comprender la colocación de un constructo de prueba tibial sobre el soporte. El constructo de prueba tibial puede comprender una prueba de base que define un eje de base y una prueba de compensación que define un eje de vástago que está desplazado del eje de base. El método puede comprender avanzar un brazo estabilizador del instrumento quirúrgico a lo largo del plano que se extiende verticalmente para enganchar el brazo estabilizador con el constructo de prueba tibial, bloquear la plataforma de montaje para evitar la rotación con respecto al brazo estabilizador y retirar el constructo de prueba tibial del portador antes de colocar el primer componente protésico tibial en el portador. El paso de rotar la plataforma de montaje del instrumento quirúrgico puede incluir rotar el portador y el constructo de prueba tibial para colocar el eje base y el eje del vástago en el plano que se extiende verticalmente.
[0046] También se describe un método para ensamblar una prótesis ortopédica que comprende alinear un ensamblaje de prueba protésico con un instrumento quirúrgico que incluye una plataforma de montaje y un brazo estabilizador. El conjunto de prueba protésica comprende un componente protésico de prueba que define un primer eje y una prueba de adaptador de compensación que define un segundo eje que está desviado del primer eje. El método también comprende colocar el conjunto de prueba protésico en la plataforma de montaje, girar la plataforma de montaje para colocar el primer eje y el segundo eje en un plano que se extiende verticalmente a través del brazo estabilizador, avanzando el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para enganchar el brazo estabilizador con el conjunto de prueba protésica, bloqueando la plataforma de montaje para evitar la rotación con respecto al brazo estabilizador, y colocando un componente protésico en la plataforma de montaje después de retirar el conjunto de prueba protésica de manera que un tercer eje definido por un poste del componente protésico se coloque en el avión. El componente protésico tiene un tamaño y una forma que coinciden con un tamaño y una forma del componente protésico de prueba. El método comprende además colocar en el poste un adaptador de compensación que incluye un extremo que define un cuarto eje que está desplazado del tercer eje en una cantidad igual al desplazamiento del primer eje y el segundo eje, girando el extremo del adaptador de compensación para posicionar el cuarto eje en el plano que se extiende verticalmente y asegurar el adaptador de compensación al componente protésico con el tercer eje y el cuarto eje posicionados en el plano.
[0047] En algunos ejemplos, el componente protésico es un componente protésico tibial y el componente de ensayo de prótesis es un ensayo tibial. En algunos ejemplos, el componente protésico es un componente protésico femoral y el componente protésico de prueba es un ensayo femoral.
[0048] También se describe un método de montaje de una prótesis ortopédica que comprende alinear un constructo de prueba femoral con un instrumento quirúrgico que incluye una plataforma de montaje y un brazo estabilizador. El constructo de prueba femoral comprende un poste que define un primer eje y una prueba de adaptador de compensación que define un segundo eje que está desplazado del primer eje. El método también comprende colocar el constructo de prueba femoral en la plataforma de montaje, rotar la plataforma de montaje para colocar el primer eje y el segundo eje en un plano que se extiende verticalmente a través del brazo estabilizador, avanzando el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para enganchar el brazo estabilizador con el constructo de prueba femoral y bloqueo de la plataforma de montaje para evitar la rotación en relación con el brazo estabilizador. El método comprende además colocar un componente protésico femoral en la plataforma de montaje después de retirar el constructo de prueba femoral de manera que un tercer eje definido por un poste proximal del componente protésico femoral se posicione en el plano, colocando un adaptador de compensación femoral en el poste proximal, el adaptador de compensación femoral incluye un extremo proximal que define un cuarto eje que está desplazado del tercer eje, y gira el extremo proximal del adaptador de compensación femoral para colocar el cuarto eje en el plano que se extiende verticalmente. El método comprende asegurar el adaptador de compensación femoral al componente protésico femoral con el tercer eje y el cuarto eje posicionados en el plano.
[0049] En algunos ejemplos, el método puede comprender la fijación de un soporte a la plataforma de montaje. El portador puede incluir una placa de montaje y un poste que se extiende hacia arriba desde la placa de montaje. El paso de colocar el constructo de prueba femoral en la plataforma de montaje puede comprender avanzar el constructo de prueba femoral sobre el poste para colocar el poste en un pasaje definido en el constructo de prueba femoral.
[0050] Además, en algunos ejemplos, el método puede comprender además unir al soporte una calza dimensionada para ser posicionada en una muesca intercondilar definida en el constructo de prueba femoral. El paso de colocar el constructo de prueba femoral en la plataforma de montaje puede comprender además avanzar el constructo de prueba femoral sobre la calza para colocar la calza en la muesca intercondilar, y colocar el constructo de prueba femoral en la plataforma de montaje puede incluir prevenir un par de cóndilos del constructo de prueba femoral al enganchar la placa de montaje del portador.
[0051] En algunos ejemplos, el método puede además comprender la extracción del soporte de plataforma de montaje, y la fijación de un segundo soporte para la plataforma de montaje. El segundo soporte puede incluir una segunda placa de montaje y un segundo poste que se extiende hacia arriba desde la segunda placa de montaje. La segunda publicación puede tener una configuración diferente de la configuración de la primera publicación. El método también puede comprender unir la calza al segundo soporte.
[0052] Además, en algunos ejemplos, la etapa de colocar el componente protésico femoral en la plataforma de montaje después de retirar el constructo de prueba femoral puede incluir avanzar el componente protésico femoral sobre el segundo poste para posicionar el segundo mensaje en un paso definido en el componente protésico femoral, avanzando el componente protésico femoral sobre la calza para colocar la calza en una muesca intercondilar del componente protésico femoral, y evitando que un par de superficies cóndilas del componente protésico femoral se enganchen en la segunda plataforma de montaje del segundo soporte.
[0053] En algunos ejemplos, el método puede comprender la determinación de si el constructo de prueba femoral incluye uno de un primer componente de ensayo femoral configurado para ser fijado a un fémur izquierdo y un segundo componente de prueba femoral configurado para ser fijado a un fémur derecho y la selección de un componente protésico femoral en función de si el constructo de prueba femoral incluye el primer componente de prueba femoral o el segundo componente de prueba femoral. El paso de unir el segundo soporte a la plataforma de montaje puede incluir orientar el segundo soporte en la plataforma de montaje según el componente protésico femoral seleccionado, y unir la calza al segundo soporte puede incluir unir la calza a una de una primera pared del segundo soporte colocado en un primer lado del segundo poste y una segunda pared del segundo soporte colocado en un segundo lado del segundo poste basado en el componente protésico femoral seleccionado.
[0054] En algunos ejemplos, la etapa de colocar el componente protésico femoral en la plataforma de montaje puede incluir orientar el componente protésico femoral de manera que el tercer eje se extienda en un ángulo ortogonal con respecto a la plataforma de montaje. El componente protésico femoral puede incluir un par de cóndilos y una estructura de caja que conecta el par de cóndilos. La estructura de caja puede incluir una superficie proximal plana que se extiende en un ángulo no ortogonal con respecto al tercer eje.
[0055] En algunos ejemplos, el método puede además comprender asegurar un componente de vástago en el extremo proximal del adaptador de compensación femoral. En algunas realizaciones, el método puede comprender además avanzar el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para enganchar el brazo estabilizador con el extremo proximal del adaptador de compensación femoral después de girar el extremo proximal del adaptador de compensación femoral para colocar el tercer eje en el plano verticalmente extendido.
[0056] Además, en algunos ejemplos, la etapa de hacer avanzar el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para acoplarse con el brazo estabilizador con el extremo proximal del adaptador de compensación femoral incluye posicionar el extremo proximal del adaptador de compensación femoral en un canal definido entre un par de puntas proximales del brazo estabilizador. En algunos ejemplos, el paso de avanzar el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para enganchar el brazo estabilizador con la prueba del adaptador de compensación incluye colocar la prueba de compensación en el canal definido en el brazo estabilizador.
[0057] En algunos ejemplos, el método además puede comprender fijar el ensayo adaptador de compensación en la punta proximal del brazo estabilizador antes de bloquear la plataforma de montaje para evitar la rotación con relación al brazo estabilizador. Además, en algunos ejemplos, el método puede comprender además alinear una marca visual en la prueba del adaptador de compensación con una ventana de alineación definida en el brazo estabilizador.
[0058] En algunos ejemplos, la etapa de hacer avanzar el brazo estabilizador a lo largo del plano que se extiende verticalmente para acoplarse con el brazo estabilizador con la prueba de compensación puede además incluir la alineación de un par de superficies de extremo achaflanado de punta proximal con una superficie inclinada de la prueba de compensación.
[0059] También se describe un método para ensamblar una prótesis ortopédica que comprende girar una plataforma de montaje de un instrumento quirúrgico alrededor de un eje que se extiende verticalmente, unir un soporte a la plataforma de montaje, unir una calza al soporte y colocar un primer componente protésico femoral en el transportista. El primer componente protésico femoral que incluye un par de cóndilos separados, una muesca intercondilar dimensionada para recibir la calza y un poste proximal. El método también puede comprender asegurar un segundo componente protésico femoral al poste proximal del primer componente protésico femoral.
[0060] En algunos ejemplos, el segundo componente protésico femoral puede incluir un componente de vástago alargado. En algunos ejemplos, el segundo componente protésico femoral incluye un manguito protésico que tiene una superficie exterior escalonada.
[0061] El segundo componente protésico femoral puede incluir un adaptador de compensación y un componente de vástago alargado configurado para ser fijado a un extremo proximal del adaptador de compensación. Además, en algunos ejemplos, el poste proximal del primer componente protésico femoral define un primer eje, y el paso de asegurar el segundo componente protésico femoral al poste del primer componente protésico femoral puede incluir girar un extremo proximal del adaptador de compensación para colocar un segundo eje definido por el extremo proximal en un plano que se extienda verticalmente, y asegurar el adaptador de compensación al poste proximal del primer componente protésico femoral con el primer eje y el segundo eje posicionados en el plano que se extiende verticalmente.
[0062] En algunos ejemplos, el método puede avanzar además un brazo estabilizador del instrumento quirúrgico a lo largo del plano que se extiende verticalmente para colocar el brazo estabilizador sobre el extremo proximal del adaptador de compensación y asegurar el adaptador de compensación al brazo estabilizador.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0063] La descripción detallada se refiere particularmente a las siguientes figuras, en las que:
FIG. 1 es una vista en perspectiva despiezada de un sistema de instrumentos quirúrgicos ortopédicos para ensamblar una prótesis ortopédica implantable;
FIG. 2 es una vista en perspectiva despiezada de una base de ensamblaje de instrumentos del sistema de instrumentos quirúrgicos ortopédicos de la FIG. 1;
FIG. 3 es una vista en planta inferior que muestra el mecanismo de bloqueo de rotación de la base del conjunto de instrumentos de la FIG. 2 en una posición desbloqueada;
FIG. 4 es una vista similar a la FIG. 3 que muestra el mecanismo de bloqueo de rotación en una posición bloqueada;
FIG. 5 es una vista en perspectiva despiezada de un brazo estabilizador del sistema de instrumentos quirúrgicos ortopédicos de la FIG. 1;
FIG. 6 es una vista en perspectiva de un portador de prueba femoral y una calza del sistema de instrumentos quirúrgicos ortopédicos de la FIG. 1;
FIG. 7 es una vista en alzado lateral del portador de prueba femoral de la FIG. 6;
FIG. 8 es una vista en perspectiva de un portador de componentes femorales del sistema de instrumentos quirúrgicos ortopédicos de la FIG. 1;
FIG. 9 es una vista en alzado lateral del soporte del componente protésico femoral de la FIG. 8;
FIG. 10 es una vista en perspectiva de un portador de componente tibial del sistema de instrumentos quirúrgicos ortopédicos de la FIG. 1;
FIG. 11 es una vista en alzado en sección transversal del soporte del componente tibial tomada a lo largo de la línea 11-11 en la FIG. 10;
FIG. 12 es una vista en perspectiva despiezada de un sistema de prótesis femoral;
FIG. 13 es una vista en perspectiva de un componente de manguito femoral en un componente protésico femoral;
FIG. 14 es una vista en perspectiva despiezada de una construcción de prueba femoral para usar en el ensayo del sistema de prótesis femoral de la FIG. 12;
FIG. 15 es una vista en perspectiva de una brocha femoral;
FIG. 16 es una vista en perspectiva despiezada de un sistema de prótesis tibial;
FIG. 17 es una vista en perspectiva despiezada de una construcción de prueba tibial para usar en el ensayo del sistema de prótesis tibial de la FIG. 16;
FIG. 18 es una vista en perspectiva de un impactador de manguito del sistema de la FIG. 1;
FIG. 19 es una vista en alzado lateral del impactador de manguito de la FIG. 18;
FIG. 20 es la vista en alzado lateral opuesta a la vista de la FIG. 19; y
FIGS. 21 -47 son ilustraciones de una técnica ejemplar para ensamblar varias prótesis ortopédicas usando el sistema de instrumentos de la FIG. 1.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS
[0064] Si bien los conceptos de la presente descripción son susceptibles de diversas modificaciones y formas alternativas, formas de realización específicas ejemplares de las mismas se han mostrado a modo de ejemplo en los dibujos y se describirán en detalle en el presente documento. Sin embargo, debe entenderse que no existe la intención de limitar los conceptos de la presente divulgación a las formas particulares divulgadas, sino que, por el contrario, la intención es cubrir todas las modificaciones y alternativas que caen dentro del alcance de la invención según lo definido por las reivindicaciones adjuntas.
[0065] Los términos que representan referencias anatómicas, tales como anterior, posterior, medial, lateral, superior, inferior, etcétera, pueden usarse a lo largo de la especificación en referencia a los implantes ortopédicos o prótesis e instrumentos quirúrgicos descritos aquí, así como en referencia a anatomía natural del paciente. Dichos términos tienen significados bien entendidos tanto en el estudio de la anatomía como en el campo de la ortopedia. El uso de dichos términos de referencia anatómicos en la descripción escrita y las reivindicaciones pretende ser coherente con sus significados bien entendidos a menos que se indique lo contrario.
[0066] Con referencia ahora a la FIG. 1, se muestra un sistema de instrumento quirúrgico ortopédico 10 para su uso en la selección y montaje de una prótesis ortopédica. El sistema de instrumentos quirúrgicos 10 incluye una base de instrumentos 12 y una serie de instrumentos modulares 14 que se unen selectivamente a la base para colocar un componente protésico femoral 16 (véase la FIG. 12) o un componente protésico tibial 18 (véase la FIG. 19) sobre la base 12. Como se describe con mayor detalle a continuación, algunos de los instrumentos 14 se pueden usar para colocar un componente de prueba femoral 20 (ver FIG. 14) o un componente de prueba tibial 22 (ver FIG. 20) en la base 12 para ayudar al cirujano en el montaje de los componentes protésicos. En la realización ilustrativa, el sistema de instrumentos 10, los componentes protésicos 16, 18 y los componentes de prueba 20, 22 forman parte de un sistema ortopédico que puede usarse para reemplazar la articulación de la rodilla de un paciente. Aunque solo se muestra un tamaño único de cada componente protésico y cada componente de prueba, debe apreciarse que el sistema ortopédico puede incluir múltiples tamaños de componentes protésicos y componentes de prueba para satisfacer las necesidades de varios pacientes.
[0067] Los instrumentos modulares 14 del sistema 10 incluyen un vehículo de prueba femoral 30 que está configurado para montar el componente femoral de prueba 20 en el instrumento de base 12. Los instrumentos 14 incluyen también un portador de componente femoral protésico 32 que está configurado para montar el componente protésico femoral 16 en la base del instrumento 12, y un soporte de componente tibial 34 que, en la realización ilustrativa, está configurado para montar el componente tibial protésico 18 o el componente de prueba tibial 22 en la base 12. Cada uno de los soportes 30, 32, 34 están dimensionados para recibir cualquier tamaño de componente protésico o componente de prueba en el sistema ortopédico, como se describe con mayor detalle a continuación. Como se muestra en la FIG. 1, los instrumentos modulares 14 también incluyen un conjunto de brazo estabilizador o de soporte 36, que puede usarse con los soportes 30, 32, 34 durante el montaje de la prótesis.
[0068] La base del instrumento 12 incluye una carcasa 40 configurada para ser colocada sobre una superficie plana, tal como, por ejemplo, una mesa en una sala de operaciones. La base del instrumento 12 incluye una plataforma 42 que está configurada para girar con relación a la carcasa 40 alrededor de un eje 38. La plataforma 42 incluye un par de pasadores 44 que están dimensionados para ser recibidos selectivamente en cada uno de los soportes 30, 32, 34 para orientar los portadores 30, 32, 34 en la base del instrumento 12.
[0069] Como se muestra en la FIG. 1, la plataforma 42 está posicionada en una sección central 46 de la carcasa 40. La carcasa 40 también incluye una placa alargada 48 que se extiende hacia afuera desde la sección central 46 y una placa extrema 50 que está posicionada opuesta a la placa alargada 48. Un poste de montaje 52 se extiende hacia arriba desde un extremo 54 de la placa alargada 48 y está configurado para recibir el conjunto de brazo de soporte 36. La base del instrumento 12 también incluye un mecanismo de bloqueo 56 que se coloca en la placa final 50. Como se describe con mayor detalle a continuación, el mecanismo 56 de bloqueo puede ser utilizado para fijar la plataforma 42 en una orientación particular alrededor del eje 38 con relación a la carcasa 40.
[0070] Haciendo referencia ahora a la FIG. 2, la carcasa 40 incluye una superficie superior plana 60, y la sección central 46 de la base del instrumento 12 incluye una cavidad 62 que se define en la superficie superior 60 y está dimensionada para recibir la plataforma 42. La base del instrumento 12 incluye un marco 64 que se coloca en la parte inferior de la cavidad 62 para soportar la plataforma 42. La plataforma 42 está unida a la carcasa 40 por un tapón de fijación 66, que se extiende a través de una abertura central 68 definida en la plataforma 42 y es recibido en un pasador de montaje 70 que se extiende hacia arriba desde el bastidor 64 en el centro de la cavidad 62.
[0071] En la realización ilustrativa, el tapón 66 incluye una placa de cabeza 72 y un eje 74 que se extiende hacia abajo desde la placa de cabeza 72. El eje 74 está dimensionado para ser recibido en una abertura 76 definida en el pasador de montaje 70 para asegurar el enchufe 66 a la carcasa 40. Como se muestra en la FIG. 2, la plataforma 42 incluye un disco 80 que tiene una superficie superior plana 82, y la abertura central 68 se extiende a través de la superficie superior 82 hasta una superficie inferior 84 del disco 80. Una pared de borde 88 que se extiende dentro de la abertura central 68 se aplica al placa de cabeza 72 del tapón 66 para retener la plataforma 42 entre la placa de cabeza 72 y el marco 64 de la carcasa 40. En la realización ilustrativa, la base del instrumento 12 también incluye un anillo separador 90 que se coloca entre la pared del borde 88 y el pasador de montaje 70 para actuar como un cojinete entre el pasador estacionario 70 y la plataforma giratoria 42. Como se muestra en la FIG. 2, el eje 38 sobre el que la plataforma 42 es girado se extiende a través del centro de la abertura central 68.
[0072] El disco 80 incluye una pared anular exterior 100 que se extiende desde la superficie superior 82 a la superficie inferior 84. El disco 80 también incluye una pluralidad de dientes de engranaje 102 que se definen en la pared exterior 100 alrededor de la circunferencia del disco 80. Como se describe con mayor detalle a continuación, los dientes de engranaje 102 interactúan con el mecanismo de bloqueo 56 para fijar la plataforma de montaje 42 en posición con respecto a la carcasa 40. La plataforma de montaje 42, el tapón 66 y el anillo separador 90, como la carcasa 40, están formados por materiales que pueden esterilizarse en autoclave, como por ejemplo, acero inoxidable.
[0073] Como se describió anteriormente, la plataforma de montaje 42 también incluye un par de pasadores 44 que están dimensionados para ser recibidos de forma selectiva en cada uno de los portadores 30, 32, 34 para orientar los soportes 30, 32, 34 en la base del instrumento 12. En la realización ilustrativa, los pasadores 44 se extienden hacia arriba desde la superficie superior 82 del disco 80. Los pasadores 44 incluyen un pasador generalmente cilíndrico 104 que se coloca en un lado de la abertura 68 y un pasador poligonal 106 que se coloca en el lado opuesto de la abertura 68. El pasador poligonal 106 tiene un ancho que es menor que el diámetro del pasador cilíndrico 104. Debe apreciarse que en otras realizaciones los pasadores pueden tomar diferentes formas geométricas y pueden tener un tamaño diferente para orientar los soportes.
[0074] La plataforma 42 incluye indicios visuales 110 y la carcasa 40 incluye indicios visuales 112, que pueden ser utilizados durante la cirugía para confirmar la orientación adecuada y la posición de los instrumentos. En la realización ilustrativa, las indicaciones 110 en la plataforma 42 incluyen flechas y letras ("L" correspondiente a "Izquierda" y "R" correspondiente a "Derecha"). Las indicaciones 112 en la carcasa 40 incluyen líneas indicadoras, y las flechas de las indicaciones 110 pueden alinearse con las líneas indicadoras para indicar la orientación y posición de los instrumentos. En otras realizaciones, los signos 110, 112 pueden incluir números u otros indicadores.
[0075] Como se describió anteriormente, la base del instrumento 12 también incluye un poste de montaje 52 que se extiende hacia arriba desde un extremo 54 de la placa alargada 48. El montaje de poste 52 está configurado para recibir el brazo de soporte de montaje 36. En la realización ilustrativa, el poste 52 incluye un extremo superior 120 y una abertura 122 que se define en el extremo superior 120. Un pasaje central 124 dimensionado para recibir un eje de montaje 126 del conjunto de brazo de soporte 36 se extiende hacia dentro desde la abertura 122. El poste 52 también incluye una ranura de alineación 128 que se extiende desde el extremo superior 120 y se abre hacia el pasaje 124. La ranura de alineación 128 está dimensionada para recibir una pestaña de alineación 130 del conjunto del brazo de soporte 36 y define una trayectoria de torsión para la pestaña de alineación 130 que da lugar a que el ensamblaje del brazo de soporte 36 gire desde una posición de inserción inicial a una final, ensamblada con respecto a la plataforma 42. En la posición ensamblada final, la lengüeta de alineación 130 se retiene en un bolsillo inferior 132 de la ranura de alineación 128.
[0076] Como se describió anteriormente, la base del instrumento 12 también incluye un mecanismo de bloqueo de rotación 56 que se coloca en la placa de extremo 50. Cada uno de los componentes del mecanismo 56 está formado de un material tal como, por ejemplo, de acero inoxidable, que puede esterilizarse en autoclave para que la base 12 pueda limpiarse entre cirugías. El mecanismo de bloqueo 56 incluye una perilla 140 operada por el usuario que se recibe en una cavidad 142 definida en la superficie superior 60 de la carcasa de la base 40. La perilla 140 es operable para girar con respecto a la carcasa de la base 40 e incluye una placa principal 144 y una empuñadura alargada 146 que se extiende hacia arriba desde la placa principal 144. En la realización ilustrativa, la empuñadura alargada 146 incluye una punta puntiaguda 148 que indica si la perilla 140 está en una posición bloqueada o desbloqueada. La punta puntiaguda 148 puede apuntar a marcas en la carcasa 40 para indicar las posiciones bloqueadas o desbloqueadas. El pomo 140 también incluye una base alargada 152 que se extiende hacia abajo desde la placa principal 144 y se recibe en la cavidad 142.
[0077] En la realización ilustrativa, la carcasa de base 40 incluye un bastidor 154 que está posicionada en la parte inferior de la cavidad 142 para soportar la base 152 de la perilla 140. La perilla 140 está unida a la carcasa de la base 40 a través de un sujetador 156, que se extiende a través del marco 154. El sujetador 156 se extiende a través de un pasador de montaje cilíndrico 158 y se recibe en la base oblonga 152 de la perilla 140. Como se muestra en la FIG.
3, el sujetador 156 se coloca en un orificio 160 que está desplazado del centro de la base oblonga 152. El orificio 160 define el eje de rotación 166 de la perilla 140. La base oblonga 152 también incluye un canal arqueado o ranura 162 que recibe un pasador de guía 164 asegurado al marco 154. El pasador 164 interactúa con la ranura 162 para limitar el movimiento de rotación de la perilla 140, como se describe con mayor detalle a continuación.
[0078] Volviendo a la FIG. 2, el mecanismo de bloqueo 56 también incluye un embrague 170 que engancha selectivamente los dientes de engranaje 102 de la plataforma 42. El embrague 170 incluye un cuerpo de montaje 172 y un par de brazos 174, 176 que se extienden hacia afuera desde el cuerpo de montaje 172. En la realización ilustrativa, un orificio central 178 se extiende a través del cuerpo de montaje 172 y está dimensionado para recibir un eje 180 de una clavija de montaje 182. El eje 180 incluye un extremo distal roscado 184 que está roscado en una abertura 186 definida en la carcasa de base 40 para fijar la clavija de montaje 182 a la carcasa 40. El cuerpo de montaje 172 está retenido entre la placa de cabeza 188 de la clavija de montaje 182 y una superficie interna 190 de la carcasa 40. El orificio central 178 define un eje de rotación 192 del embrague 170.
[0079] El brazo 174 del embrague 170 se extiende desde el cuerpo de montaje 172 a una punta 200. La punta 200 incluye una pluralidad de dientes 202 que son de tamaño y forma para interbloqueo con los dientes de engranaje 102 de la plataforma 42. Como se muestra en la FIG. 2, se define una abertura alargada 204 entre el bastidor 154 y la superficie interior 190 de la carcasa 40. La punta 200 se extiende a través de la abertura 204 para enganchar los dientes de engranaje 102 a medida que el embrague 170 gira alrededor del eje 192.
[0080] El otro brazo 176 del embrague 170 se extiende desde el cuerpo de montaje 172 hasta una carcasa del seguidor 210 dimensionada para colocarse entre el bastidor 154 y la placa principal 144 del pomo 140. La carcasa del seguidor 210 incluye una abertura superior 212 y una pared interior 214 que se extiende hacia dentro desde la abertura 212 para definir una ranura oblonga 216 dimensionada para recibir la base oblonga 152 del pomo 140. Como se muestra en la FIG. 3, la ranura oblonga 216 es más grande que la base oblonga 152. La pared interna 214 de la carcasa 210 de seguidor incluye una superficie 220 de seguidor, y la base oblonga 152 incluye una superficie de leva 222 configurada para enganchar selectivamente la superficie 220 de seguidor para hacer girar el embrague 170 alrededor del eje 192.
[0081] Para bloquear la plataforma 42 en una orientación relativa a la carcasa base 40, un cirujano u otro usuario pueden agarrar la empuñadura 146 de la perilla 140 y girar la perilla 140 en la dirección indicada por la flecha 224 en la FIG. 3. A medida que se gira la perilla 140, una sección 226 de la superficie de la leva 222 de la base oblonga 152 que inicialmente está fuera de contacto con la superficie del seguidor 220 avanza para acoplarse con la superficie del seguidor 220. A medida que la sección 226 de la superficie de leva 222 se engancha con la superficie 220 del seguidor, el embrague 170 gira alrededor del eje 192 como se indica mediante la flecha 232 para avanzar los dientes 202 en contacto con los dientes 102 de la plataforma 42, bloqueando así la plataforma 42 en posición con respecto a la carcasa 40. Como se muestra en la FIG. 4, el pasador de guía 164 se mueve desde un extremo de la ranura 162 hasta el extremo opuesto de la ranura 162 y evita la rotación excesiva de la perilla 140 (y, por lo tanto, del embrague 170).
[0082] Para desbloquear la plataforma 42, el cirujano u otro usuario puede agarrar la empuñadura 146 de la perilla 140 y girar el mando 140 en la dirección indicada por la flecha 228 en la FIG. 4. A medida que se gira la perilla 140, una sección 230 de la superficie de la leva 222 de la base alargada 152 que está fuera de contacto con la superficie del seguidor 220 avanza para acoplarse con la superficie del seguidor 220. A medida que la sección 230 de la superficie de la leva 222 engancha la superficie seguidora 220, el embrague 170 se gira alrededor del eje 192 como se indica por la flecha 234 para desenganchar los dientes 202 de los dientes 102 de la plataforma 42.
[0083] Volviendo a la FIG. 1, el sistema 10 también incluye el conjunto de brazo de soporte 36, que está configurado para unirse a la base del instrumento 12. El conjunto de brazo de soporte 36 incluye el eje de montaje 126 que se extiende desde un extremo inferior 250, que está dimensionado para colocarse en el poste de montaje 52 a un extremo superior 252. Un soporte 254 está asegurado al extremo superior 252, y el soporte 254 incluye un pasaje central 256 dimensionado para recibir un brazo alargado 258 del conjunto de brazo de soporte 36. El brazo alargado 258 se extiende a lo largo de un eje longitudinal 260 desde un extremo del mango 262 hasta una punta 264. Como se describe con mayor detalle a continuación, el brazo alargado 258 está configurado para deslizarse dentro del pasaje 256 a lo largo del eje 260 para avanzar la punta 264 hacia y lejos del eje 38 de la base de instrumento 12. Además, el eje longitudinal 260 y el eje 38 se colocan en (y definen) un plano de orientación que se extiende verticalmente 270 (véase la FIG. 21), que se describe con mayor detalle a continuación.
[0084] Con referencia ahora a la FIG. 5, el brazo alargado 258 incluye un cuerpo principal 272 que se extiende desde el extremo del mango 262. En la realización ilustrativa, una empuñadura del mango 274 está unida al cuerpo principal 272 en el extremo del mango 262 a través de un par de pasadores 276. El brazo alargado 258 también incluye un par de ejes 278, 280 que se extienden desde un extremo del cuerpo principal 272 hasta la punta 264 del brazo alargado 258. Los ejes 278, 280 están separados entre sí de manera que se define un canal 282 entre ellos. El canal 282 es más ancho en su extremo proximal 288 en la punta 264 y más estrecho cerca del brazo alargado 258. Como se describe con mayor detalle a continuación, el canal 282 está dimensionado para recibir los adaptadores de compensación de los conjuntos de componentes de prueba y los conjuntos de componentes protésicos.
[0085] Cada eje 278, 280 incluye un extremo achaflanado de la pared 284, que define la punta 264 del brazo alargado 258, y una pared interior 286 que se enfrenta al otro eje. Las paredes interiores 286 de los ejes 278, 280 cooperan para definir el extremo proximal 288 del canal 282.
[0086] En la realización ilustrativa, el brazo de soporte de montaje 36 incluye un mecanismo de apriete 300 que puede ser accionado para estrechar el extremo proximal 288 del canal 282 acercando los ejes 278, 280 juntos. El mecanismo de apriete 300 incluye una perilla accionada por el usuario 302 y un eje alargado 304 que se extiende desde la perilla 302. El eje alargado 304 se extiende a través de un orificio (no mostrado) definido en el eje 280 hasta un extremo roscado 306, que se recibe en un taladro roscado 308 definido en el eje 278.
[0087] Como se muestra en la FIG. 5, el soporte 252 del conjunto de brazo de soporte 36 incluye una carcasa superior 310 y un vástago 312 que se extiende desde la carcasa superior 310. El vástago 312 está dimensionado para ser recibido en un pasaje 314 definido en el eje de montaje 126 En la realización ilustrativa, el vástago 312 está asegurado al eje 126 a través de un pasador 316. La carcasa superior 310 incluye el pasaje central 256 a través del cual se extiende el brazo alargado 258. Debe apreciarse que cada uno de los componentes del conjunto de brazo de soporte 36 está formado de un material tal como, por ejemplo, acero inoxidable, que puede esterilizarse en autoclave para que el conjunto de brazo de soporte 36 pueda limpiarse entre cirugías.
[0088] Volviendo a la FIG. 1, el sistema 10 también incluye un portador de prueba femoral 30, un portador protésico de componentes femorales 32 y un portador de componentes tibiales 34 que están configurados para ser montados selectivamente en la plataforma 42 de la base del instrumento 12. En otras palabras, cada uno de los los soportes 30, 32, 34 están configurados para montarse en la plataforma 42 en lugar de cualquiera de los otros soportes 30, 32, 34. Cada uno de los soportes 30, 32, 34 incluye un par de orificios de orientación 320, 322 que están dimensionados para recibir los pasadores 104, 106, respectivamente, de la plataforma 42 para orientar y unir los soportes 30, 32, 34 a la plataforma 42. En la realización ilustrativa, cada uno de los orificios de orientación 320, 322 es cilíndrico, pero el orificio de orientación 320 tiene un diámetro mayor que el orificio de orientación 322, de modo que los soportes 30, 32, 34 están configurados para montarse en la plataforma 42 en una sola orientación. Debe apreciarse que cada uno de los soportes 30, 32, 34 está formado de un material tal como, por ejemplo, acero inoxidable, que puede esterilizarse en autoclave para que los soportes 30, 32, 34 puedan limpiarse entre cirugías.
[0089] Con referencia ahora a la FIG. 6, el soporte de prueba femoral 30 incluye un bloque de montaje 330 y un poste 332 que se extiende hacia arriba desde el bloque de montaje 330. El bloque de montaje 330 es alargado y se extiende a lo largo de un eje longitudinal 334 desde un extremo longitudinal 336 hasta su extremo longitudinal opuesto 338. El bloque 330 incluye una superficie inferior plana 340 y una superficie superior 342 que está colocada opuesta a la superficie inferior 340. Una pared externa 344 conecta la superficie superior 342 a la superficie inferior 340. En la realización ilustrativa, la pared externa 344 tiene indicaciones visuales 346 en cada extremo 336, 338 para indicar la orientación del bloque de montaje 330 Las indicaciones visuales 346 incluyen letras en la realización ilustrativa ("Izquierda" en el extremo 336 y "Derecha" en el extremo 338).
[0090] El poste 332 se extiende desde la superficie superior 342 del bloque 330 a un extremo superior 348. En la realización ilustrativa, el poste 332 incluye una superficie exterior cilíndrica 350, y un pasador de alineación 352 se extiende hacia fuera desde el extremo superior 348. El pasador de alineación 352 está conformado para ser recibido en un orificio 732 (véase la Fig. 23) del componente de prueba femoral 20. Como se muestra en las FIGS. 6-7, el pasador de alineación 352 incluye una base redondeada 354 y se extiende hasta una punta estrecha 356. El poste 332 se extiende a lo largo de un eje longitudinal 360 que se extiende a través de la punta 356. El eje 360 (y por lo tanto el poste 332) se extiende en un ángulo ortogonal con relación a la superficie superior 342 del bloque 330.
[0091] El portador de prueba femoral 30 incluye también un par de paredes 362, 364 que se extienden hacia arriba desde la superficie superior 342 del bloque 330 en lados opuestos del poste 332. En la realización ilustrativa, las paredes 362, 364 se extienden en un ángulo no ortogonal con respecto a la superficie superior 342. Cada pared 362, 364 está conectada al poste 332 e incluye superficies exteriores planas 366, 368 que se extienden hasta los extremos 336, 338 del portador 30. Se forma una nervadura 370 en la superficie exterior 366 de cada una de las paredes 362, 364. Como se muestra en la FIG. 6, las nervaduras 370 se extienden en paralelo al eje longitudinal 334.
[0092] Como se describió anteriormente, el portador 30 incluye un par de agujeros de orientación 320, 322 que están dimensionados para recibir los pasadores 104, 106, respectivamente, de la plataforma 42 para orientar y conectar el soporte 30 a la plataforma 42. En la realización ilustrativa, los orificios 320, 322 se extienden a través del bloque 330 y tienen aberturas superiores posicionadas en un canal 372 definido en la superficie superior 342 al lado de las paredes 362, 364.
[0093] Con referencia ahora a la FIG. 8, el portador protésico del componente femoral 32 incluye un bloque de montaje 430 y un poste 432 que se extiende hacia arriba desde el bloque de montaje 430. El bloque de montaje 430 es alargado y se extiende a lo largo de un eje longitudinal 434 desde un extremo longitudinal 436 hasta su extremo longitudinal opuesto 438. El bloque 430 incluye una superficie inferior plana 440 y una superficie superior 442 que está posicionada opuesta a la superficie inferior 440. Una pared externa 444 conecta la superficie superior 442 a la superficie inferior 440. En la realización ilustrativa, la pared externa 444 tiene signos visuales 446 en cada extremo 436, 438 para indicar la orientación del bloque de montaje 430. Los signos visuales 446 incluyen letras en la realización ilustrativa ("Izquierda" en el extremo 436 y "Derecha" en el extremo 438).
[0094] El poste 432 se extiende desde la superficie superior 442 del bloque 430 a un extremo superior 448. En la realización ilustrativa, el poste 432 incluye una superficie exterior cilíndrica 450. El poste 432 se extiende a lo largo de un eje longitudinal 460, y el extremo superior 448 está dimensionado para ser recibido en un orificio 622 (véase la figura 31) del componente protésico femoral 16. En la realización ilustrativa, el poste 432 se extiende en un ángulo no ortogonal con respecto a la superficie superior 442 del bloque 430, como se muestra en la FIG. 9.
[0095] El soporte de componente femoral 32 incluye también un par de paredes 462, 464 que se extienden hacia arriba desde la parte superior la superficie 442 del bloque 430 en lados opuestos de la poste 432. En la realización ilustrativa, las paredes 462, 464 se extienden paralelas al poste 432. Cada pared 462, 464 está conectada al poste 432 e incluye superficies externas planas 466, 468 que se extienden hasta los extremos 436, 438 del soporte 32. Se forma una nervadura 470 en la superficie externa 466 de cada una de las paredes 462, 464. Como se muestra en la FIG. 8, las nervaduras 470 se extienden paralelos al eje longitudinal 434.
[0096] Como se describió anteriormente, el portador 32 incluye un par de agujeros de orientación 320, 322 que están dimensionados para recibir los pasadores 104, 106, respectivamente, de la plataforma 42 para orientar y conectar el soporte 32 a la plataforma 42. En la realización ilustrativa, los orificios 320, 322 se extienden a través del bloque 430 y tienen aberturas superiores posicionadas en un canal 472 definido en la superficie superior 442 al lado de las paredes 462, 464.
[0097] Como se muestra en la FIG. 8, las paredes 462, 464 incluyen ranuras de alivio 474 que se extienden a través de las superficies 466, 468 adyacentes al poste 432. Además, como se muestra en la FIG. 9, la superficie superior 442 del bloque 430 incluye una sección 476 posicionada opuesta a la nervadura 470 que se extiende desde un borde interno 478 hasta un borde externo 480. La sección 476 se extiende en un ángulo no ortogonal con respecto a la superficie inferior 440 de manera que el borde exterior 480 está más cerca de la superficie inferior 440 que el borde interior 478.
[0098] Con referencia ahora a la FIG. 10, el sistema 10 también incluye el soporte del componente tibial 34. Como se describió anteriormente, el soporte 34 está configurado para montar el componente tibial protésico 18 o el componente de prueba tibial 22 en la base 12. Según la invención, el soporte 34 incluye un bloque de montaje 500 y un par de placas de sujeción 502, 504 que están acopladas de forma móvil al bloque de montaje 500. Como se describe con mayor detalle a continuación, el soporte 34 también incluye un mecanismo de accionamiento de tipo tornillo 506 operable para mover las placas de sujeción 502, 504 para agarrar un componente protésico tibial 18 o un componente tibial de prueba 22 posicionado sobre las placas 502, 504.
[0099] El bloque de montaje 500 incluye una placa base 510 y un par de paredes laterales 512 que se extienden hacia arriba desde la placa base 510. Cada pared lateral 512 incluye una superficie superior plana 514. Un canal 516 que se extiende a través del bloque de montaje 500 se define entre la placa base 510 y las paredes laterales 512. Como se muestra en la FIG. 10, una pestaña 518 se extiende hacia el interior desde cada pared lateral 512 en el canal 516 para soportar las placas de sujeción 502, 504.
[0100] La placa de sujeción 502 del portador 34 incluye un cuerpo superior 530 situado por encima de las paredes laterales 512 y un cuerpo inferior 532 que se extiende hacia abajo desde el cuerpo superior 530. El cuerpo inferior 532 se recibe en el canal 516, y un par de patas 534 se extienden hacia afuera desde el cuerpo inferior 532 para enganchar las superficies inferiores de las pestañas 518 del bloque de montaje 500. Como se ha mostrado en la FIG. 10, las bridas 518 están colocadas en los canales 536 definidos entre las patas 534 y una superficie inferior plana 538 de la parte superior del cuerpo 530. La parte superior del cuerpo 530 también incluye una superficie superior 540 que está posicionada enfrente de la superficie inferior 538.
[0101] La placa de sujeción 502 incluye una mordaza 542 que se extiende hacia arriba desde la superficie superior 540. La mordaza 542 tiene una pared interna curvada 544 que está conformada para que coincida con la curvatura de una sección de pared anterior 934 del componente tibial protésico 18 y el componente de prueba tibial 22. La mordaza 542 incluye también una lengüeta de acoplamiento 546 que se extiende hacia fuera desde la pared interior curvada 544.
[0102] Como se describió anteriormente, el portador 34 también incluye una placa de sujeción 504 que está posicionada enfrente de la placa de sujeción 502. la placa de sujeción 504 incluye un cuerpo superior 550 colocado sobre las paredes laterales 512 y un cuerpo inferior 532 que se extiende hacia abajo desde el cuerpo superior 550. El cuerpo inferior 532 tiene una configuración idéntica en aspectos relevantes al cuerpo inferior 532 de la placa de sujeción 502. El cuerpo inferior 532 de la placa de sujeción 504 se recibe en el canal 516, y un par de patas 534 se extienden hacia afuera desde el cuerpo inferior 532 para enganchar las superficies inferiores de las pestañas 518 del bloque de montaje 500.
[0103] El cuerpo superior 550 de la placa de sujeción 504 incluye una superficie superior 552 que se coloca opuesta a una superficie inferior 554. La placa de sujeción 504 incluye un par de almohadillas 556, 558 que se extienden hacia arriba desde la superficie superior 552. Como se muestra en la FIG. 10, un canal en forma de Y 560 se define entre las almohadillas 556, 558. La placa de sujeción 504 también incluye una mordaza 562 que se extiende hacia arriba desde la superficie superior 552. La mordaza 562 tiene un par de paredes internas cóncavas curvas 564 y una pared interior convexa curva 566 que se coloca entre las paredes 564. Las paredes 564, 566 están conformadas para coincidir con la curvatura de las secciones de la pared posterior 936, 938 del componente protésico tibial 18 y el componente tibial de prueba 22. La mordaza 562 también incluye lengüetas de acoplamiento 568 que se extienden hacia fuera desde las paredes interiores curvadas 564.
[0104] Como se muestra en la FIG. 11, el soporte 34 incluye un mecanismo de accionamiento de tipo tornillo 506 que es operable para mover las placas de sujeción 502, 504. En la realización ilustrativa, el mecanismo 506 incluye un eje roscado 570 que se recibe en un orificio roscado 572 definido en el cuerpo inferior 532 de la placa de sujeción 502. El mecanismo 506 incluye un eje roscado 574 que se recibe en un orificio roscado 576 definido en el cuerpo inferior 532 de la placa de sujeción 504. El mecanismo 506 también incluye una perilla operada por el usuario 580 conectada a un extremo del eje roscado 574.
[0105] Los ejes 570, 574 están conectados a través de una varilla 582 que se extiende a través de una abrazadera 584 del bloque de montaje 500. Como se muestra en las FIGS. 10-11, la abrazadera 584 se extiende desde las paredes laterales 512 del bloque de montaje 500 y se coloca en el canal 516. Un par de anillos espaciadores 590 se extienden desde la varilla 582 en cada lado de la abrazadera 584 para unir el mecanismo 506 al bloque de montaje 500.
[0106] En uso, un cirujano u otro usuario puede agarrar la perilla 580 y rotar los ejes 570, 574. El acoplamiento entre los ejes 570, 574 y los orificios 572, 576 hace que las placas de sujeción 502, 504 avanzan a lo largo de los ejes 570, 574. Cuando los ejes 570, 574 se giran en el sentido de las agujas del reloj, las placas de sujeción 502, 504 se mueven una hacia la otra; cuando los ejes 570, 574 se giran en sentido antihorario, se separan las placas de sujeción 502, 504.
[0107] Como se describió anteriormente, el sistema de instrumentos 10 está configurado para su uso en la selección y montaje de una prótesis ortopédica. En la realización ilustrativa, la prótesis ortopédica incluye el componente protésico femoral 16 mostrado en las FIGS. 12-13 y el componente protésico tibial 18 mostrado en la FIG. 16. Cada uno de esos componentes forma parte de sistemas de prótesis más grandes que pueden incluir, por ejemplo, componentes protésicos femorales y tibiales adicionales de varios tamaños para adaptarse a las necesidades de pacientes con huesos más grandes o más pequeños. Los otros componentes protésicos también pueden dimensionarse y conformarse para ajustarse en la pierna izquierda del paciente o en la pierna derecha del paciente. Además, los sistemas pueden incluir otros componentes protésicos que se unen a, o se utilizan conjuntamente con, el componente protésico femoral 16 y/o el componente tibial protésico 18, como se describe en mayor detalle a continuación.
[0108] Con referencia ahora a las FIGS. 12-13, un sistema de prótesis ortopédica femoral 600 incluye el componente protésico femoral 16 que está configurado para unirse a un extremo distal preparado quirúrgicamente del fémur de un paciente. El componente femoral 16 incluye una pestaña anterior 602 y un par de cóndilos 604, 606 que se extienden posteriormente desde la pestaña anterior 602. Se define una muesca intercondilar 608 entre el par de cóndilos 604, 606. En la realización ilustrativa, se define la muesca 608 entre un par de paredes laterales 610 que se extienden desde superficies proximales 612 de la pestaña anterior 602 y cóndilos 604, 606. Una pared proximal 614 se extiende entre las paredes laterales 610 para encerrar el extremo proximal de la muesca 608.
[0109] El componente femoral 16 también incluye un poste 616 que se extiende desde la pared proximal 614. Como se muestra en la FIG. 12, el poste 616 incluye una abertura proximal 618, y una pared interior 620 se extiende hacia dentro desde la abertura proximal 618 para definir un orificio 622 que se extiende a través del poste 616 y la pared proximal 614 del componente femoral 16. En la realización ilustrativa, la pared interior 620 incluye una sección proximal roscada 624. El poste 616 también incluye una superficie exterior cónica 626 dimensionada para recibir un miembro metafisario tal como, por ejemplo, un componente de manguito 628 (véase la FIG. 13).
[0110] En la realización ilustrativa, el poste 616 se extiende a lo largo de un eje longitudinal 630, y la pared proximal 614 del componente femoral 16 incluye una superficie sustancialmente plana 632. Cuando el componente femoral 16 se ve en un plano coronal, un ángulo ortogonal se define entre el eje 630 y la superficie sustancialmente plana 632. Debe apreciarse que la magnitud del ángulo puede variar en diversas realizaciones y en función del tamaño y la configuración del conjunto de prótesis.
[0111] Como se muestra en la FIG. 12, el sistema de prótesis 600 también incluye un componente de vástago 640. El componente de vástago 640 incluye un cuerpo alargado 642 que se extiende desde un extremo distal 644 hasta una punta proximal 646. Una pluralidad de hilos 648 están definidos en el extremo distal 644, que, en algunas configuraciones del conjunto de prótesis, puede enganchar la sección proximal roscada 624 del poste 616 o la sección proximal roscada 650 del componente de manguito 628 (véase la FIG. 13).
[0112] El sistema de prótesis 600 también incluye un adaptador de compensación 660 que está configurado para ser asegurado al componente femoral 16 y el componente de vástago 640 para formar un conjunto de prótesis femoral de compensación 662. El adaptador de compensación 660 incluye un cuerpo 664 que se extiende desde un extremo distal 666 a un extremo proximal 668 que está desplazado del extremo distal 666, como se muestra en la FIG. 12. El cuerpo 664 incluye un eje roscado 670 que se extiende proximalmente desde el extremo distal 666 a una pared del borde 672. El cuerpo 664 también incluye una superficie curva ahusada 674 que se extiende proximalmente desde la pared del borde 672. El eje roscado 670 está configurado para acoplarse la sección proximal roscada 624 del poste 616 para unir el adaptador 660 al componente femoral 16. El adaptador de compensación 660 también incluye una tuerca de bloqueo 676 que se enrosca en el eje 670, que se puede operar para asegurar el adaptador de compensación 660 al componente femoral 16, como se describe con mayor detalle a continuación.
[0113] El cuerpo 664 también incluye una abertura 680 que está definida en el extremo proximal 668. Una pared interior roscada 682 se extiende hacia dentro desde la abertura 680 para definir un orificio roscado 684 dimensionado para recibir el extremo distal roscado 644 del componente de vástago 640. Como se muestra en la FIG. 12, el adaptador de compensación 660 define un eje proximal 686 que se extiende a través del orificio roscado 684 y a lo largo del eje longitudinal del componente de vástago 640. El adaptador de compensación 660 también define un eje distal 688 que se extiende a través del eje roscado 670 y está alineado con el eje longitudinal 630 del poste 616 del componente femoral 16. Los ejes 686, 688 se extienden paralelos entre sí, pero están descentrados. En la realización ilustrativa, el cuerpo 664 es un único componente monolítico de modo que el extremo distal 666 y el extremo proximal 668 están fijos uno con respecto al otro.
[0114] Como se muestra en la FIG. 13, el componente de manguito 628 incluye una pared exterior escalonada 690 que se extiende desde un extremo distal 692 hasta un extremo proximal 694. El componente 628 tiene una abertura 696 definida en el extremo proximal 694 y una pared interna que incluye la sección proximal roscada 650 que se extiende hacia adentro desde la abertura 696. El componente 628 también tiene una abertura distal (no mostrada) dimensionada para recibir el poste 616. Debe apreciarse que la abertura distal está definida por una superficie interna cónica que corresponde a la superficie externa cónica 626 del poste 616 de tal manera que el componente de manguito 628 pueda asegurarse al poste 616 a través de una cerradura cónica.
[0115] Como se muestra en la FIG. 13, la pared exterior escalonada 690 del componente de manguito 628 incluye una sección porosa 700 configurada para promover el crecimiento óseo y soportar la fijación del componente de manguito 628 en el hueso del paciente. La pared exterior 690 también incluye varias superficies planas 702 en el extremo proximal 694 que están conformadas para recibir una cabeza de llave inglesa 1264 (véase la FIG. 37) para ayudar con el montaje, como se describe con mayor detalle a continuación. El componente de vástago 640, el componente femoral 16 y el componente de manguito 628 forman parte de un conjunto de prótesis de manguito femoral 704 que puede implantarse en el fémur de un paciente.
[0116] En referencia ahora a las FIGS. 14-15, un sistema de prueba femoral 710 incluye el componente 20 de prueba femoral que está configurado para estar conectado temporalmente al extremo distal del fémur de un paciente para ayudar con la preparación quirúrgica del fémur del paciente para recibir el componente 16 femoral protésico. el componente de prueba 20 incluye una pestaña anterior 712 y un par de cóndilos 714, 716 que se extienden posteriormente desde la pestaña anterior 712. Una muesca intercondilar 718 se define entre el par de cóndilos 714, 716. En la realización ilustrativa, las configuraciones de la pestaña 712, los cóndilos 714, 716 y la muesca intercondilar 718 coinciden con las configuraciones de las estructuras correspondientes en el componente protésico femoral 16. Debe apreciarse que en otras realizaciones el componente de prueba femoral puede incluir una o más guías de corte que se extienden a través de la brida anterior 712 y/o los cóndilos 714, 716.
[0117] En la realización ilustrativa, la muesca 718 está definida entre un par de paredes laterales 720 que se extienden desde las superficies proximales 722 de la pestaña anterior 712 y los cóndilos 714, 716. Una pared proximal 724 se extiende entre las paredes laterales 720 para encerrar el extremo proximal de la muesca 718. El componente de prueba femoral 20 también incluye un saliente 726 que se extiende desde la pared proximal 724, que está configurado para recibir un adaptador de compensación 770.
[0118] El saliente 726 incluye una superficie plana proximal 728, y un par de pasadores de alineación 730 se extienden hacia fuera desde la superficie 728. Una perforación 732 se extiende a través del saliente 726 y se abre en la muesca intercondilar 718. El orificio 732 está dimensionado para permitir que un sujetador como, por ejemplo, el perno 734 pase a través del componente de prueba femoral 20 y enganche el adaptador de compensación 770. De esa manera, el componente de prueba femoral 20 y el adaptador de compensación 770 se pueden asegurar juntos mediante el perno 734.
[0119] En la realización ilustrativa, el saliente 726 se extiende a lo largo de un eje longitudinal 740, y la pared proximal 724 del componente femoral 16 incluye un su superficie sustancialmente plana 742. Cuando el componente femoral 16 se ve en un plano coronal, se define un ángulo no ortogonal entre el eje 740 y la superficie sustancialmente plana 742. Debe apreciarse que la magnitud del ángulo puede variar en diversas realizaciones y en base al tamaño y la configuración del conjunto de prótesis.
[0120] Como se muestra en la FIG. 14, el sistema de prueba 710 también incluye un componente de vástago 750. El componente de vástago 750 incluye un cuerpo alargado 752 que se extiende desde una punta proximal 754 hasta un extremo distal 756. Una pluralidad de hilos 758 están definidos en el extremo distal 756.
[0121] El sistema de prueba 710 también incluye un adaptador de compensación 770 que está configurado para ser asegurado al componente de prueba femoral 20 y al componente de vástago 750 para formar una construcción de prueba de compensación femoral 772. El adaptador de compensación 770 incluye un cuerpo de dos piezas 774 que se extiende desde un extremo distal 776 hasta un extremo proximal 778 que está desplazado del extremo distal 776, como se muestra en la FIG. 14. En la realización ilustrativa, el cuerpo 774 incluye un manguito distal 780 que se extiende desde el extremo distal 776 a un manguito proximal 782. El manguito proximal 782 está acoplado rotativamente al manguito distal 780 para permitir que el cirujano ajuste la orientación del componente de prueba femoral 20 en relación con el componente de vástago 750 para encontrar la posición óptima en el hueso del paciente para la prótesis de compensación femoral 662. El manguito distal 780 incluye un pasaje 784 que se extiende hacia dentro desde el extremo distal 776 a una abertura roscada (no mostrada) en el manguito proximal 782. La abertura roscada está dimensionada para recibir el extremo roscado del perno 734 para asegurar el adaptador 770 al componente de prueba femoral 20. Como se muestra en la FIG. 14, el manguito proximal 782 también incluye una superficie cónica curvada 786 que conecta la base más ancha del manguito proximal 782 al extremo proximal más estrecho 778.
[0122] El cuerpo 774 también incluye una abertura 790 que está definido en el extremo proximal 778. Una pared interior roscada 792 se extiende hacia dentro desde la abertura 790 para definir un orificio roscado 794 dimensionado para recibir el extremo distal roscado 756 del componente de vástago 750. Como se muestra en la FIG. 14, el adaptador de compensación 770 define un eje proximal 796 que se extiende a través del orificio roscado 794 y a lo largo del eje longitudinal del componente de vástago 750. El adaptador de compensación 770 también define un eje distal 798 que está alineado con el eje longitudinal 740 del saliente 726 del componente de prueba femoral 20. Los ejes 796, 798 se extienden paralelos entre sí por la misma cantidad que los ejes 686, 688 en el conjunto de prótesis 662, pero están desplazados entre sí.
[0123] Con referencia ahora a la FIG. 15, el sistema de prueba femoral 710 también incluye una brocha femoral 800 que tiene una pluralidad de dientes de corte 802 configurados para extraer porciones del hueso del paciente para preparar el hueso para recibir el componente de manguito femoral 628. Los dientes de corte 802 se forman en una pared exterior escalonada 804 que tiene una configuración que corresponde a la pared exterior escalonada 690 del componente de funda femoral 628. La brocha 800 tiene una abertura 806 definida en su extremo proximal 808 y una pared interior roscada 810 conformada para recibir el extremo distal roscado 756 del componente de vástago 750. En la realización ilustrativa, la brocha 800 incluye una abertura distal dimensionada para recibir los pasadores 730 del componente de prueba femoral 20. La brocha 800 también incluye roscas (no mostradas) configuradas para enganchar el extremo roscado del perno 734 para asegurar la brocha 800 al componente de prueba femoral 20.
[0124] Con referencia ahora a la FIG. 16, un sistema de prótesis ortopédica tibial 900 incluye el componente tibial protésico 18 que está configurado para unirse a un extremo proximal preparado quirúrgicamente de la tibia de un paciente. El componente tibial 18 incluye una bandeja tibial 902 configurada para recibir un inserto o cojinete de polímero (no mostrado) para la articulación con los cóndilos 604, 606 del componente protésico femoral 602. La bandeja 902 incluye una plataforma 904 y un poste de vástago distal 906 que se extiende desde la plataforma 904. Un par de quillas 908 se extienden entre la superficie externa 910 del vástago distal 906 y la plataforma 904. La plataforma 904 tiene una superficie proximal plana 912 posicionada opuesta al poste del vástago distal 906 y quillas 908. La bandeja tibial 902 también incluye un contrafuerte posterior 914 que se extiende hacia afuera desde la superficie proximal plana 912. En la realización ilustrativa, el contrafuerte posterior 914 tiene forma de Y. La bandeja tibial 902 también incluye un contrafuerte anterior 916 que está separado del contrafuerte posterior 914, como se muestra en la FIG. 16.
[0125] El puesto de vástago 906 se extiende a un extremo distal 918. Una abertura 920 está definida en el extremo distal 918, y una vía de paso 922 se extiende hacia dentro desde la abertura 920. En la realización ilustrativa, los hilos (no mostrados) se alinean en la parte distal del pasaje 922. El poste del vástago 906 se extiende a lo largo de un eje longitudinal 930. Como se muestra en la FIG. 16, el poste del vástago 906 está dimensionado para entrar en el canal intramedular del paciente, y la plataforma 904 está dimensionada para colocarse sobre la abertura del canal y enganchar la superficie proximal de la tibia del paciente. La plataforma 904 incluye una pared externa curvada 932 que tiene una sección anterior convexa 934 y una sección posterior cóncava 936 definida entre las secciones convexas 938. La geometría de la pared externa curvada 932 está conformada para ajustarse a la geometría de la superficie proximal preparada quirúrgicamente de la tibia del paciente.
[0126] Como se muestra en la FIG. 16, el sistema de prótesis 900 también incluye un componente de vástago 940. El componente de vástago 940 incluye un cuerpo alargado 942 que se extiende desde un extremo proximal 944 hasta una punta distal 946. Una pluralidad de hilos 948 se definen en el extremo proximal 944, que, en algunas configuraciones de la prótesis de montaje, puede acoplar las roscas en vía de paso 922 del poste 906 de la bandeja tibial 902.
[0127] El sistema de prótesis 900 incluye también un adaptador de compensación 960 que está configurado para ser asegurado al componente tibial 18 y el componente de vástago 940 para formar un conjunto de prótesis tibial desplazada 962. El adaptador desplazado 960 incluye un cuerpo 964 que se extiende desde un extremo distal 966 hasta un extremo proximal 968 que está desplazado desde el extremo distal 966, como se muestra en la FIG. 16. El cuerpo 964 incluye un eje roscado 970 que se extiende proximalmente desde el extremo proximal 968 hasta una pared del borde 972. El cuerpo 964 también incluye una superficie cónica curvada 974 que se extiende distalmente desde la pared del borde 972. El eje roscado 970 está configurado para acoplarse las roscas en el pasadizo 922 del poste 906 para unir el adaptador 960 al componente tibial 18. El adaptador de compensación 960 también incluye una tuerca de bloqueo 976 que se enrosca en el eje 970, que se puede operar para asegurar el adaptador de compensación 960 al componente tibial 18, como se describe con mayor detalle a continuación.
[0128] El cuerpo 964 también incluye una abertura 980 que está definida en el extremo distal 966. Una perforación 982 se extiende hacia dentro desde la abertura 980 y está dimensionada para recibir el extremo proximal roscado 944 del componente de vástago 940. Una pluralidad de hilos se extienden dentro del orificio 982 y están configurados para enganchar las roscas 944 del componente de vástago 940. Como se muestra en la FIG. 16, el adaptador de compensación 960 define un eje distal 986 que se extiende a través del orificio roscado 984 y a lo largo del eje longitudinal del componente de vástago 940. El adaptador de compensación 960 también define un eje proximal 988 que se extiende a través del eje roscado 970 y está alineado con el eje longitudinal 930 del poste 906 del componente tibial 18. Los ejes 986, 988 se extienden paralelos entre sí. En la realización ilustrativa, el cuerpo 964 es un único componente monolítico de manera que el extremo distal 966 y el extremo proximal 968 están fijos uno con respecto al otro.
[0129] Con referencia ahora a la FIG. 17, un sistema de prueba tibial 1000 incluye el componente de prueba tibial 22 que está configurado para unirse temporalmente al extremo proximal de la tibia de un paciente para ayudar con la preparación quirúrgica de la tibia del paciente para recibir el componente protésico tibial 18. El componente de prueba tibial 22 incluye una base 1002 y un poste de vástago 1004 que se extiende distalmente desde la base 1002. La base 1002 está configurada para recibir una prueba de inserción tibial (no mostrada), que se articula con los cóndilos 714, 716 de la prueba femoral 20. Como se muestra en FIG. 17, el poste del vástago 1004 está dimensionado para ingresar al canal intramedular del paciente, y la base 1002 está dimensionada para colocarse sobre la abertura del canal y enganchar la superficie proximal de la tibia del paciente. La base 1002 incluye una pared externa curvada 1006 que tiene una sección anterior convexa 1008 y una sección posterior cóncava 1016 definida entre las secciones convexas 1010. La geometría de la pared externa curvada 1006 está conformada para que coincida con la pared externa 932 de la bandeja tibial 902 de modo que el cirujano pueda utilizar el ensayo 22 para confirmar que la bandeja tibial es la adecuada para el paciente. La prueba tibial 22 también incluye un par de pestañas de alineación 1018 que se extienden desde la base 1002.
[0130] En la realización ilustrativa, el componente de prueba tibial 22 también incluye un perno retenido 1012 que está acoplado rotativamente a la base 1002. El perno 1012 hacia afuera desde el poste 1004 a lo largo de un eje longitudinal 1014.
[0131] Como se muestra en la FIG. 17, el sistema de prueba 1000 también incluye un componente de vástago 1020. El componente de vástago 1020 incluye un cuerpo alargado 1022 que se extiende desde una punta distal 1024 hasta un extremo proximal 1026. Una pluralidad de hilos 1028 están definidos en el extremo proximal 1026.
[0132] El sistema de prueba 1000 también incluye un adaptador de compensación 1030 que está configurado para ser asegurado al componente de prueba tibial 22 y al componente de vástago 1020 para formar una construcción de prueba tibial de compensación 1032. El adaptador de compensación 1030 incluye un cuerpo 1034 de dos piezas que se extiende desde un extremo proximal 1036 hasta un extremo distal 1038 que está desplazado del extremo proximal 1036, como se muestra en la FIG. 17. En la realización ilustrativa, el cuerpo 1034 incluye un manguito proximal 1040 que se extiende desde el extremo proximal 1036 a un manguito distal 1042. El manguito distal 1042 que está acoplado rotativamente al manguito proximal 1040 para permitir al cirujano ajustar la orientación del componente de prueba tibial 22 en relación con el componente del vástago 1020 para encontrar la posición óptima en el hueso del paciente para la prótesis de compensación tibial 962. El manguito proximal 1040 incluye un pasaje 1044 que se extiende hacia dentro desde el extremo proximal 1036 a una abertura roscada (no mostrada ) en el manguito distal 1042. La abertura roscada está dimensionada para recibir el extremo roscado del perno 1012 para asegurar el adaptador 1030 al componente de prueba tibial 22. Como se muestra en la FIG. 17, el manguito distal 1042 incluye también una superficie cónica curvada 1046 que conecta la base más ancha del manguito distal 1042 al extremo distal más estrecho 1038.
[0133] El cuerpo 1034 también incluye una abertura 1050 que está definida en el extremo distal 1038. Un orificio 1052 se extiende hacia dentro desde la abertura 1050. El orificio 1052 está dimensionado para recibir el extremo proximal 1026 del componente de vástago 1020. Se forma una pluralidad de hilos (no mostrados) a lo largo del orificio 1052 y están dimensionados para enganchar los hilos formados en el extremo proximal 1026 del componente de vástago 1020.
[0134] Como se muestra en la FIG. 17, el adaptador de compensación 1030 define un eje distal 1060 que se extiende a través del orificio roscado 1052 y a lo largo del eje longitudinal del componente de vástago 1020. El adaptador de compensación 1030 también define un eje proximal 1062 que está alineado con el eje longitudinal 1014 del poste del vástago 1004 de la prueba 22. Los ejes 1060, 1062 se extienden paralelos entre sí por la misma cantidad que los ejes 986, 988 en el conjunto de prótesis 962, pero están desplazados entre sí.
[0135] Con referencia ahora a las FIGS. 18-20, el sistema 10 también incluye un impactador de manguito 1090 para uso en la fijación del componente de manguito femoral 628 al componente femoral 16 que se muestra. El instrumento 1090 es un único componente monolítico formado a partir de un material metálico como, por ejemplo, acero inoxidable que puede esterilizarse en autoclave y esterilizarse para su uso repetido. El instrumento 1090 incluye un cuerpo alargado 1092 que se extiende desde un extremo de impactación femoral 1094 hasta un extremo de impactación tibial 1096. En la realización ilustrativa, el extremo de impactación femoral 1094 tiene una abertura 1098 definida en una superficie 1100, como se muestra en las FIGS. 18 y 20. La abertura 1098 está dimensionada para posicionarse sobre el extremo proximal 694 del componente de manguito 628. La abertura 1098 es de forma oblonga y ovalada en la realización ilustrativa.
[0136] Como se muestra en la FIG. 19, el extremo de impactación tibial 1096 tiene una abertura 1102 definida en una superficie 1104. La abertura 1102 está dimensionada para colocarse sobre el extremo distal 1292 de un componente de manguito tibial 1286 (véase la FIG. 46), como se describe con mayor detalle a continuación. La abertura 1102 tiene forma circular en la realización ilustrativa y proporciona espacio libre con respecto a la base tibial. El cuerpo alargado 1092 también tiene un par de superficies planas opuestas 1106, 1108 para ayudar a sostener el instrumento 1090 en el extremo de cada componente de manguito y evitar que ruede el instrumento.
[0137] Como se describió anteriormente, el sistema de instrumentos quirúrgicos ortopédicos 10 se puede usar en un procedimiento quirúrgico para montar los componentes protésicos descritos anteriormente con respecto a las FIGS.
12-17. Las FIGS. 21-47 ilustran varios pasos de un proceso para ensamblar un conjunto de prótesis femoral desplazada 662 (FIGS 21 -32, un proceso para ensamblar un conjunto de prótesis de manguito femoral 704 (FIGS. 34­ 37) y un proceso para ensamblar un conjunto de prótesis tibial desplazado 962 (FIGS. 38-43). Debe apreciarse que los procesos y pasos descritos son solo ejemplares y no excluyen pasos adicionales consistentes con esta descripción. Además, todos los pasos se muestran en referencia a prótesis para uso en solo una rodilla del paciente; debe tenerse en cuenta que se pueden seguir pasos similares para ensamblar una prótesis para la otra rodilla.
[0138] Durante un procedimiento quirúrgico, un cirujano puede usar una variedad de bloques de guía de corte, herramientas de corte y otros instrumentos para preparar quirúrgicamente los huesos del paciente para recibir, inicialmente, las construcciones de prueba 772, 1032. Con las construcciones de prueba unidas a los huesos del paciente, el cirujano puede analizar el ajuste de las construcciones de prueba 772, 1032 en el Los huesos del paciente. El cirujano también puede realizar una reducción de prueba para evaluar el rango de movimiento con una prueba de inserción colocada entre las construcciones. De ese modo, el cirujano puede determinar el tamaño de las prótesis tibiales y femorales para la implantación en el hueso del paciente, así como determinar la orientación y posición deseadas de los componentes protésicos tibiales y femorales en relación con sus respectivos componentes del vástago.
[0139] Durante la parte de prueba del procedimiento quirúrgico, el cirujano puede rotar el componente de prueba femoral 20 en relación con el eje proximal 796 (y, por lo tanto, el componente de vástago 750) del adaptador de compensación 770. Para ello, el manguito distal 780 de se permite que el adaptador desplazado 770 gire en relación con el manguito proximal 782, que se fija con el componente de vástago 750 en el canal intramedular del fémur del paciente. Cuando el cirujano determina que el componente de prueba femoral 20 está colocado correctamente en el fémur del paciente, el cirujano puede accionar el perno 734 para bloquear el manguito distal 780 en posición con respecto al manguito proximal 782, bloqueando así el componente de prueba femoral 20 en una orientación y posición deseada con respecto al componente de vástago 750.
[0140] De manera similar, el cirujano puede rotar el componente de prueba tibial 22 en relación con el eje distal 1060 (y, por lo tanto, el componente de vástago 1020) del adaptador de compensación 1030 para cambiar la posición del componente 22 en el extremo proximal de la tibia del paciente. Para hacerlo, se permite que el manguito proximal 1040 del adaptador desplazado 1030 gire con relación al manguito distal 1042, que se fija con el componente del vástago 1020 en el canal intramedular de la tibia del paciente. Cuando el componente de prueba tibial 22 está colocado correctamente en la tibia del paciente, el cirujano puede accionar el perno 1012 para bloquear el manguito proximal 1040 en posición con respecto al manguito distal 1042, bloqueando así el componente de prueba tibial 22 en una orientación y posición deseada al componente de vástago 1020.
[0141] con referencia ahora a las Figs. 21-32, el cirujano u otro usuario puede usar el sistema de instrumentos 10 para ensamblar un conjunto de prótesis femoral desplazada 662 basado en la configuración de el constructo de prueba femoral 772 creada como se describe anteriormente. En otras palabras, el cirujano puede utilizar el sistema de instrumentos 10 para asegurar el componente 16 femoral protésico al componente 640 del vástago en una posición y orientación que coincida con la orientación deseada y la posición del componente 20 de prueba femoral determinada durante el procedimiento quirúrgico. De esa manera, la prótesis femoral compensada ensamblada 662 se replica y coincide con la configuración del constructo de prueba femoral 772.
[0142] Para hacerlo, el usuario puede unir los instrumentos modulares apropiados 14 a la base del instrumento 12, incluido el conjunto del brazo de soporte 36 y el portador de prueba femoral 30. Como se muestra en la FIG. 21, el usuario puede alinear el eje de montaje 126 del conjunto del brazo de soporte 36 con el pasaje central 124 definido en el poste de montaje 52 de la base del instrumento 12. Además, la lengüeta de alineación 130 del conjunto del brazo de soporte 36 está alineada con el extremo superior de la ranura de alineación 128. El usuario puede entonces avanzar el eje de montaje 126 dentro del pasaje central 124 y la lengüeta de alineación 130 en la ranura de alineación 128. A medida que la lengüeta 130 avanza hacia abajo y a lo largo de la ranura de alineación 128, el brazo alargado 258 es pivotado con respecto al poste de montaje 52. Cuando se posiciona correctamente en el poste de montaje 52, el brazo alargado 258 está alineado con el plano de orientación 270 que se extiende verticalmente, como se muestra en la FIG.
21.
[0143] Para unir el soporte de prueba femoral 30 a la base del instrumento 12, el usuario puede alinear los orificios de orientación 320, 322 con el pasador cilíndrico 104 y el pasador poligonal 106, respectivamente, en la plataforma de la base 42. El usuario puede luego haga avanzar el soporte 30 sobre los pasadores 104, 106 para colocar el bloque de montaje 330 del soporte 30 en la plataforma 42. Cuando el mecanismo de bloqueo 56 está en la posición desbloqueada, el usuario puede girar la plataforma 42 (y, por lo tanto, el portador de prueba femoral 30) alrededor del eje 38 para colocar el portador de prueba femoral 30 como se muestra en la FIG. 22.
[0144] Haciendo referencia ahora a las FIGS. 22-23, el usuario puede montar el constructo de prueba femoral 772 en el soporte de prueba femoral 30. Para hacerlo, el usuario puede colocar el constructo de prueba femoral 772 sobre el pasador de alineación 352 y el poste 332 del soporte de prueba femoral 30. Como se ha mostrado en la FIG. 23, el usuario alinea la abertura distal 1200 del orificio 732 definido en el componente 20 de prueba femoral con el pasador de alineación 352. El usuario puede avanzar el constructo de prueba femoral 772 hacia abajo de modo que el pasador 352 y el extremo superior del poste 332 estén recibidos en el orificio 732. El pasador 352 se avanza dentro del casquillo (no mostrado) del perno 734 del constructo 772, y la pared 364 se coloca en la muesca intercondilar 718 del componente de prueba femoral 20. Como se muestra en la FIG. 22, el sistema de instrumentos quirúrgicos 10 también incluye una calza de soporte 1202 que se coloca en la pared 364 y se dimensiona para colocarse en la muesca intercondilar 718 para soportar el componente de prueba femoral 20 en el portador 30.
[0145] Volviendo a la FIG. 6, la calza 1202 se muestra con mayor detalle. La calza 1202 incluye un cuerpo 1204 que se extiende desde una superficie extrema 1206 hasta una superficie extrema opuesta 1208 a lo largo de un eje longitudinal 1210. El cuerpo 1204 tiene una abertura inferior 1212, que se extiende desde la superficie 1206 a la superficie 1208 a lo largo del eje 1210. La calza 1202 incluye un par de paredes laterales internas 1214, 1216 que se extienden hacia arriba desde la abertura 1212 hasta una pared de base curva 1218. Las paredes 1214, 1216, 1218 definen un canal 1220 en la calza 1202 que está dimensionado para recibir las paredes 362, 364 del soporte 30. En la realización ilustrativa, la calza 1202 también incluye una ranura 1222 definida en la pared lateral 1214. La ranura 1222 está dimensionada para recibir los nervios 370 del soporte 30 de modo que la calza 1202 pueda montarse en cada una de las paredes 362, 364 en una sola orientación.
[0146] La calza 1202 está formada de un material tal como polímero en la realización ilustrativa. Tiene un ancho o espesor 1230 definido entre un par de superficies laterales planas 1232. Volviendo a la FIG. 23, el espesor 1230 de la calza 1202 es igual a aproximadamente el ancho 1234 de la muesca intercondilar 718. El ancho 1234 se define entre las paredes laterales 720 de la prueba femoral 20. Debe apreciarse que el sistema 10 incluye múltiples calzas de diferentes espesores correspondientes a diferentes tamaños de los componentes de prueba femoral 20 y los componentes protésicos femorales 16.
[0147] Como se muestra en la FIG. 24, el constructo de prueba femoral 772 se coloca en el soporte 30 y la calza 1202. En esa posición, el eje 740 del componente de prueba femoral 20 y los ejes 796, 798 definidos por el adaptador de compensación 770 se extienden paralelos al eje 38 de la base del instrumento 12. Como se muestra en la FIG. 26, que es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 26-26 en la FIG. 24, el poste 332 y el pasador de alineación 352 también se extienden paralelos a esos ejes. En la realización ilustrativa, el ángulo no ortogonal 1236 definido entre la pared 364 y el bloque de montaje 330 del soporte 30 es igual al ángulo no ortogonal 1238 definido entre la superficie plana 742 y el eje 740 del componente de prueba femoral 20 para posicionar los ejes 740, 796, 798 paralelos al eje 38 de la base 12.
[0148] Con el constructo de prueba femoral 772 sobre el soporte de prueba femoral 30, el conjunto se puede girar en cualquier dirección mostrada por la flecha 1240 en la FIG. 24 para orientar el constructo de prueba femoral 772 en relación con el conjunto de brazo de soporte 36. En la realización ilustrativa, el constructo de prueba femoral 772 se gira para colocar los ejes 740, 796, 798 en el plano de orientación 270 que se extiende verticalmente definido por el eje 38 y el eje 260 del conjunto de brazo de soporte 36. Además, el eje 798 se coloca entre el eje 796 y el conjunto de brazo de soporte 36 en el plano de orientación 270 de modo que el manguito proximal 782 se coloca más cerca del conjunto de brazo 36 que el manguito distal 780 del adaptador de compensación 770. Cuando está colocado correctamente, el usuario puede avanzar la punta 264 del conjunto de brazo de soporte 36 a lo largo del eje 260 hacia el constructo de prueba femoral 772, como se indica mediante la flecha 1242 en la FIG. 24.
[0149] Como se muestra en la FIG. 25, los ejes 278, 280 avanzan sobre el constructo de prueba femoral 772 para colocar el adaptador de compensación 770 en el extremo proximal 288 del canal 282 del brazo de soporte 36. El usuario puede confirmar que el constructo de prueba femoral 772 está orientado adecuadamente comprobando que la superficie cónica 786 del adaptador de compensación 770 mira hacia afuera del brazo 36 y está alineado con las paredes extremas biseladas 284 de los ejes 278, 280. En algunas realizaciones, como se muestra en la FIG. 26, el usuario puede confirmar que el constructo de prueba femoral 772 está orientado adecuadamente comprobando que una indicación visual tal como, por ejemplo, la línea 1244 definida en el adaptador de compensación 770 mira hacia el brazo 36 y está alineada con el canal 282.
[0150] Volviendo a la FIG. 25, el usuario puede operar el mecanismo de apriete 300 para asegurar el constructo de prueba femoral 772 al brazo de soporte 36. Para hacerlo, el usuario puede girar la perilla 302 alrededor de su eje para enroscar el eje alargado 304 en el orificio roscado 308 y acercar los ejes 278, 280 juntos. A medida que los ejes 278, 280 se acercan, el canal 282 se hace más estrecho, y los ejes 278, 280 se acoplan al adaptador de compensación 770.
[0151] El usuario puede operar el mecanismo de bloqueo 56 para bloquear la plataforma 42 en posición con relación al brazo 36 y la carcasa 40 de la base 12. Para hacerlo, el usuario puede agarrar la empuñadura 146 de la perilla 140 y girar la perilla 140 en la dirección indicada por la flecha 224 en la FIG. 25. A medida que se gira la perilla 140, el embrague 170 del mecanismo de bloqueo 56 se hace girar para hacer avanzar los dientes 202 en contacto con los dientes 102 de la plataforma 42, bloqueando así la plataforma 42 en posición con respecto a la carcasa 40. El instrumento base 12 ahora puede replicar la posición y orientación del constructo de prueba femoral 772 y está listo para comenzar el ensamblaje de la prótesis femoral compensada 600.
[0152] El usuario puede operar el mecanismo de apriete 300 para desacoplar los ejes 278, 280 del adaptador de compensación 770. El brazo de soporte 36 se puede alejar del constructo de prueba femoral 772 de tal manera que el constructo de prueba femoral 772 se pueda separar del soporte 30. El usuario también separa el soporte 30 de la base del instrumento 12. De principio a fin, el pomo 140 (y por tanto el mecanismo de bloqueo 56) se mantiene en la posición bloqueada tal que se evita que la plataforma 42 gire con respecto a la carcasa 40.
[0153] Haciendo referencia ahora a la FIG. 28, el usuario puede unir el soporte de prótesis femoral 32 a la plataforma 42 colocando los orificios 320, 322 sobre los pasadores apropiados 44 de la plataforma 42 de una manera similar a la descrita anteriormente para el soporte de prueba femoral 30. El usuario puede deslizarse el mismo soporte de calza 1202 sobre la pared 464 del portador 32, como se muestra en la FIG. 28. Un componente 16 femoral protésico correspondiente al componente 20 de prueba femoral puede alinearse con el poste 432 del soporte 32 y avanzar sobre el poste 432 para colocar el componente 16 como se muestra en las FIGS. 29-30.
[0154] Como se muestra en la FIG. 31, que es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 31-31 en la FIG. 29, el poste 432 se recibe en la abertura proximal del orificio 622 del componente femoral 16. En la realización ilustrativa, el ángulo no ortogonal 1246 definido entre la pared 464 y el bloque de montaje 430 del soporte 32 que es igual a un ángulo no ortogonal 1248 definido entre la superficie plana 632 y el eje 630 del componente femoral 16, que coloca el eje 630 paralelo al eje 38 de la base 12 y en el plano de orientación 270. Como se describió anteriormente, el portador 32 incluye la sección 476, que reduce el grosor del bloque 430 en un lado. Como se muestra en la FIG. 31, este espesor reducido mantiene un hueco 1252 entre el bloque 430 y el cóndilo 606 del componente femoral 16.
[0155] Volviendo a la FIG. 29, el usuario puede conectar el adaptador de compensación 660 al componente femoral 16. Para hacerlo, el usuario puede alinear el eje roscado 670 con el poste 616 del componente femoral 16 y avanzar el eje roscado 670 dentro del orificio 622. El eje 670 se gira alrededor de su eje 686 para avanzar la tuerca de bloqueo 676 (que está asentada contra la pared del borde 672 del adaptador 660) en contacto con el poste 616. Con la tuerca de bloqueo 676 asentada en el poste 616, el usuario puede girar el extremo proximal 668 del adaptador 660 alrededor del eje 686 para orientar la superficie cónica curva 674 lejos del conjunto de brazo de soporte 36, como se muestra en la FIG. 30. En esa posición, los ejes 630, 686, 688 se colocan en el plano de orientación que se extiende verticalmente 270. Además, el eje 686 se coloca entre el eje 688 y el conjunto de brazo de soporte 36 en el plano de orientación 270 de manera que el extremo proximal 668 del adaptador de compensación 660 está posicionado más cerca del brazo de montaje 36 que el extremo distal 666.
[0156] El usuario puede posicionar el adaptador de compensación 660 en el canal 282 del brazo de soporte 36 por el avance de la punta 264 del brazo hacia el adaptador de compensación 660. Con el adaptador 660 colocado en el canal 282, el usuario puede operar el mecanismo de apriete 300 para asegurar el adaptador de compensación 660 al brazo de soporte 36. Para hacerlo, el usuario puede girar la perilla 302 alrededor de su eje para enroscar el eje alargado 304 en el orificio roscado 308 y acercar los ejes 278, 280. A medida que los ejes 278, 280 se acercan, el canal 282 se vuelve más estrecho y los ejes 278, 280 se acoplan al adaptador de compensación 660, como se muestra en la FIG. 30.
[0157] Con el adaptador de compensación 660 retenido en el conjunto del brazo de soporte 36, el usuario puede usar una llave dinamométrica (no mostrada) para apretar la tuerca de bloqueo 676 contra el poste 616 para agregar una precarga a los componentes 16, 660. En la realización ilustrativa, la precarga coloca la sección roscada 624 del poste 616 y el eje de rosca 670 en tensión, asegurando así el componente 16 al adaptador de compensación 660.
[0158] Con referencia ahora a la FIG. 32, el usuario puede seleccionar un componente de vástago 640 para la prótesis 662 basándose en la configuración (por ejemplo, la longitud) del componente de vástago 750. El usuario puede entonces asegurar el componente de vástago 640 al extremo proximal 668 del adaptador de compensación 660 enroscando el extremo distal 644 del componente de vástago 640 en el orificio roscado 684 del extremo proximal 668. El usuario puede usar una llave dinamométrica (no mostrada) para apretar el componente de vástago 640 contra el adaptador de compensación 660 para agregar una precarga a los componentes 640, 660 y forman la prótesis de compensación 662. De esta manera, la orientación y el posicionamiento del constructo de prueba de compensación 772 se replica en la prótesis de compensación 662. El usuario puede entonces separar el conjunto de brazo de soporte 36 de la prótesis 662 y retirar la prótesis 662 desde el portador 32 para la implantación en el fémur del paciente.
[0159] Como se muestra en la FIG. 33, la base del instrumento 12, el soporte 32 y otros instrumentos del sistema 10 pueden usarse para ensamblar una prótesis femoral de vástago recto 1250. En la realización ilustrativa, la prótesis femoral de vástago recto 1250 incluye el componente femoral 16 y un componente de vástago 640, que se asegura al poste 616 del componente femoral 16. Como se muestra en la FIG. 33, el componente femoral 16 está montado en la base 12 de una manera similar a la descrita anteriormente. Debería apreciarse que el brazo de soporte 36 avanza sobre el componente de vástago 640 y se acciona para restringir el componente de vástago 640 durante la torsión como se describió anteriormente.
[0160] Con referencia ahora a las FIGS. 34-37, el soporte 32 y el impactador de manguito 1090 pueden usarse para ensamblar un conjunto de prótesis de manguito femoral 704. Para hacerlo, el componente femoral 16 está montado en el soporte 32 y la calza 1202 como se muestra en la FIG. 34 de manera similar a la descrita anteriormente. El componente de manguito 628 puede entonces avanzar sobre el poste 616 del componente femoral 16. Como se muestra en la FIG. 35, el poste 616 se recibe en una abertura definida en el extremo distal 692. Como se describió anteriormente, la abertura distal se define por una superficie interna cónica que corresponde a la superficie externa cónica 626 del poste 616 de manera que el componente de manguito 628 puede asegurarse al poste 616 a través de una cerradura cónica.
[0161] Para crear el bloqueo cónico, el usuario puede utilizar el impactador de funda 1090 para enganchar el extremo proximal 694 del componente de funda 628. Como se muestra en la FIG. 36, el extremo proximal 694 del componente de manguito 628 se coloca en la abertura 1098 definida en el extremo de impactación femoral 1094. El usuario puede usar un mazo u otro instrumento para golpear el extremo de impactación tibial 1096 para avanzar el componente de manguito 628 a lo largo del poste 616 y crear el bloqueo cónico.
[0162] Como se describió anteriormente, el componente de manguito 628 está configurado para ser fijado a un componente de vástago 640. Para ello, el extremo roscado distal 646 del componente de vástago 640 está roscado en el taladro roscado 650 definido en el extremo proximal 694 del componente de manguito 628. El usuario puede usar una llave dinamométrica (no mostrada) para apretar el componente de vástago 640 contra el componente de manguito 628 para agregar una precarga a los componentes 628, 640 y formar el conjunto de prótesis de manguito 704.
[0163] Para sostener el componente de manguito 628 en posición mientras se aplica torque al componente de vástago 640, el usuario puede utilizar la llave 1260 mostrada en la FIG. 37. La llave inglesa 1260 incluye un mango alargado 1262 y una cabeza 1264 unida al mango 1262. La cabeza 1264 incluye un par de brazos 1266, 1268 que definieron una ranura 1270 dimensionada para recibir el extremo proximal 694 del componente de manguito 628. Cada brazo 1266, 1268 incluye una pluralidad de superficies 1274 que definen la ranura 1270 y una pluralidad de lóbulos 1272 que se extienden desde las superficies 1274 hacia la ranura 1270. Cada lóbulo 1272 está redondeado y configurado a las superficies planas (en oposición a los bordes) del extremo proximal 694 del manguito 628.
[0164] Como se ha descrito anteriormente, durante la cirugía, el cirujano puede posicionar un constructo tibial de prueba 1032 en la tibia de un paciente y hacer girar el componente tibial de prueba 22 con respecto al eje distal 1060 (y por tanto el componente de vástago 1020) del adaptador de compensación 1030 para cambiar la posición del componente de prueba 22 en el extremo proximal de la tibia del paciente. Cuando el componente de prueba tibial 22 está correctamente colocado en la tibia del paciente, el cirujano puede accionar el perno 1012 para bloquear el manguito proximal 1040 del adaptador de compensación 1030 en posición con respecto al manguito distal 1042, bloqueando así el componente de prueba tibial 22 en una orientación y posición deseadas en relación con el componente de vástago 1020.
[0165] Con referencia ahora a las FIGS. 38-43, el sistema de instrumentos 10 puede usarse para ensamblar un conjunto de prótesis tibial desplazada 962 basado en la configuración de el constructo de prueba tibial 1032 creada como se describe anteriormente. En otras palabras, el cirujano puede utilizar el sistema de instrumentos 10 para asegurar el componente tibial protésico 18 al componente del vástago 940 en una posición y orientación que coincida con la orientación deseada y la posición del componente de prueba tibial 22 determinado durante el procedimiento quirúrgico. De ese modo, la prótesis tibial de compensación ensamblada 962 replica y coincide con la configuración del constructo de prueba tibial 1032.
[0166] Para ello, el usuario puede fijar los correspondientes instrumentos modulares 14 a la base del instrumento 12, incluyendo el brazo de soporte de montaje 36 y el soporte del componente tibial 34. Para unir el soporte del componente tibial 34 a la base del instrumento 12, el usuario puede alinear los orificios de orientación 320, 322 con el pasador cilíndrico 104 y el pasador poligonal 106, respectivamente, en la plataforma de la base 42, como se ha mostrado en la FIG. 38. El usuario puede hacer avanzar el soporte 34 sobre los pasadores 104, 106 para colocar el bloque de montaje 500 del soporte 34 en la plataforma 42. Cuando el mecanismo de bloqueo 56 está en la posición desbloqueada, el usuario puede girar la plataforma 42 (y, por lo tanto, el soporte 34) alrededor del eje 38 para colocar el soporte 34 como se muestra en la FIG. 39.
[0167] El usuario puede colocar el constructo tibial de prueba 1032 en el soporte 34, como se muestra en la FIG. 39. En la realización ilustrativa, el componente de vástago 1020 del constructo 1032 se ha separado para facilitar la visualización. Debe apreciarse que el componente de vástago 1020 puede unirse durante cada uno de los pasos descritos a continuación. Para unir el constructo 1032 al soporte 34, el usuario alinea las pestañas 1018 de la prueba 22 con el canal en forma de Y 560 definido en la placa de sujeción 504. El usuario puede mover la base 1002 de la prueba 22 en contacto con las almohadillas 556, 558 de la placa de sujeción 504. Como se muestra en la FIG. 39, la pared interna 566 de la mordaza 562 se coloca entre las secciones posteriores 1010 y en la sección posterior cóncava 1016. La sección de la pared anterior 1008 mira hacia la mordaza 542 del soporte 34. El usuario puede entonces utilizar la perilla 580 para avanzar el mordaza 542, 562 uno hacia el otro y sujetar la base 1002 entre ellos.
[0168] Como se muestra en la FIG. 39, el constructo de prueba tibial 1032 se coloca en el soporte 34. En esa posición, los ejes 1014, 1060, 1062 se extienden paralelos al eje 38 de la base del instrumento 12. Con el constructo de prueba tibial 1032 en el soporte 34, el conjunto puede girarse en cualquier dirección mostrada por la flecha 1240 para orientar el constructo de prueba tibial 1032 en relación con el conjunto de brazo de soporte 36. En la realización ilustrativa, el constructo de prueba tibial 1032 se gira para colocar los ejes 1014, 1060, 1062 en el plano de orientación que se extiende verticalmente 270. Además, el eje 1062 se coloca entre el eje 1060 y el conjunto de brazo de soporte 36 en el plano de orientación 270 de manera que el manguito distal 1042 se coloca más cerca del conjunto de brazo 36 que el manguito proximal 1040 del adaptador de compensación 1030. Cuando se coloca correctamente, el usuario puede avanzar la punta 264 a lo largo del eje 260 hacia el constructo de prueba tibial 1032, como se indica por la flecha 1242.
[0169] Como se muestra en la FIG. 40, los ejes 278, 280 avanzan sobre el constructo de prueba tibial 1032 para colocar el adaptador de compensación 1030 en el extremo proximal 288 del canal 282 del brazo de soporte 36. El usuario puede confirmar que el constructo de prueba tibial 1032 está orientado correctamente comprobando que la superficie cónica 1046 del adaptador de compensación 1030 se enfrenta al brazo 36 y está alineada con las paredes extremas biseladas 284 de los ejes 278, 280. En algunas realizaciones, el usuario puede confirmar que el constructo de prueba tibial 1032 está orientado adecuadamente comprobando que una indicación visual definida en el adaptador de compensación 1030 mira hacia el brazo 36 y está alineada con el canal 282.
[0170] El usuario puede operar el mecanismo de apriete 300 para asegurar el constructo tibial de prueba 1032 al soporte brazo 36. Para hacerlo, el usuario puede girar la perilla 302 alrededor de su eje para enroscar el eje alargado 304 en el orificio roscado 308 y acercar los ejes 278, 280. A medida que los ejes 278, 280 se acercan, el canal 282 se vuelve más estrecho, y los ejes 278, 280 se acoplan al adaptador de compensación 1030. El usuario también puede operar el mecanismo de bloqueo 56 para bloquear la plataforma 42 en posición con respecto al brazo 36 y la carcasa 40 de la base 12. Para hacerlo, el usuario puede agarrar la empuñadura 146 de la perilla 140 y girar la perilla 140 en la dirección indicada por la flecha 224 en la FIG. 40.
[0171] Con la plataforma 42 impedida de girar, el usuario puede operar el mecanismo de apriete 300 para desacoplar los ejes 278, 280 del adaptador de compensación 1030. El brazo de soporte 36 puede alejarse del constructo de prueba tibial 1032 de modo que el constructo de prueba tibial 1032 puede separarse del soporte 34.
[0172] Un componente protésico tibial 18 tal como la bandeja 902 correspondiente al componente de prueba tibial 22 puede estar unido al soporte 34 en lugar del constructo de prueba tibial 1032, como se muestra en la FIG. 41. Para hacerlo, el usuario alinea el contrafuerte en forma de Y 914 de la bandeja 902 con el canal en forma de Y 560 definido en la placa de sujeción 504. El usuario puede mover la plataforma 904 de la bandeja tibial 902 en contacto con las almohadillas 556, 558 de la placa de sujeción 504. Como se muestra en la FIG. 39, la pared interna 566 de la mordaza 562 está colocada entre las secciones posteriores 938 y en la sección posterior cóncava 936. La sección de la pared anterior 934 está orientada hacia la mordaza 542 del soporte 34. El usuario puede entonces utilizar la perilla 580 para avanzar las mordazas 542, 562 una hacia la otra y sujetar la bandeja tibial 902 entre ellas.
[0173] Con referencia ahora a la FIG. 42, el usuario puede conectar el adaptador de compensación 960 a la bandeja tibial 902. Para hacerlo, el usuario puede alinear el eje roscado 970 con el poste 906 de la bandeja tibial 902 y avanzar el eje roscado 970 dentro del orificio 922. El eje 970 se gira alrededor de su eje 988 para avanzar la tuerca de bloqueo 976 (que está asentada contra la pared del borde 972 del adaptador 960) en contacto con el poste 906. Con la tuerca de bloqueo 976 asentada en el poste 906, el usuario puede girar el extremo distal 966 del adaptador 960 alrededor del eje 988 para orientar la superficie cónica curvada 974 lejos del conjunto de brazo de soporte 36, como se muestra en la FIG. 42. En esa posición, los ejes 930, 986, 988 se colocan en el plano de orientación 270 que se extiende verticalmente. Además, el eje 988 se coloca entre el eje 986 y el conjunto de brazo de soporte 36 en el plano de orientación 270 de manera que el extremo distal 966 del adaptador de compensación 960 está posicionado más cerca del brazo de montaje 36 que el extremo distal 666.
[0174] El usuario puede posicionar el adaptador de compensación 960 en el canal 282 del brazo de soporte 36 por el avance de la punta 264 del brazo hacia el adaptador de compensación 960. Con el adaptador 960 colocado en el canal 282, el usuario puede operar el mecanismo de apriete 300 para asegurar el adaptador de compensación 960 al brazo de soporte 36. Para hacerlo, el usuario puede girar la perilla 302 alrededor de su eje para enroscar el eje alargado 304 en el orificio roscado 308 y acercar los ejes 278, 280. A medida que se acercan los ejes 278, 280, el canal 282 se vuelve más estrecho y los ejes 278, 280 se acoplan al adaptador de compensación 960, como se muestra en la FIG. 43.
[0175] Con el adaptador de compensación 960 agarrado por el conjunto de brazo de soporte 36, el usuario puede usar una llave dinamométrica (no mostrada) para apretar la tuerca de bloqueo 976 contra el poste 906 para agregar una precarga a los componentes 18, 960. En la realización ilustrativa, la precarga coloca las roscas en el orificio 922 del poste 616 y el eje roscado 970 en tensión, asegurando así el componente 18 al adaptador de compensación 960.
[0176] El usuario puede seleccionar un componente de vástago 940 para la prótesis 962 basada en la configuración (por ejemplo, longitud) del componente del vástago 1020. El usuario puede entonces asegurar el componente del vástago 940 al extremo distal 966 del adaptador de compensación 960 enroscando el extremo proximal 944 del componente del vástago 940 en el orificio roscado 982 del adaptador 960. El usuario puede usar una llave dinamométrica (no mostrada) para apretar el componente del vástago 940 contra el adaptador de compensación 960 para agregar una precarga a los componentes 940, 960 y formar la prótesis de compensación 962. De esta manera, la orientación y posicionamiento del constructo de prueba de compensación 1032 se replica en la prótesis desplazada 962. El usuario puede entonces separar el conjunto de brazo de soporte 36 de la prótesis 962 y retirar la prótesis 962 del soporte 34 para implantarla en la tibia del paciente.
[0177] Como se muestra en las FIGS. 44-47, la base del instrumento 12, el soporte 34 y otros instrumentos del sistema 10 pueden usarse para ensamblar una prótesis de manguito tibial 1280. En la realización ilustrativa, la prótesis 1280 incluye una bandeja tibial 1282 similar a la bandeja tibial 902, excepto por un poste de vástago 1284 más largo y cónico, como se muestra en la FIG. 44. La prótesis 1280 también incluye un componente de funda 1286 configurado para colocarse en el poste del vástago cónico 1284, como se muestra en la FIG. 45. El componente del manguito 1286 incluye una pared exterior escalonada 1290 y una pared interior cónica (no mostrada) configurada para asegurar el componente del manguito 1286 a la bandeja tibial 1282 mediante un bloqueo cónico.
[0178] Como se muestra en la FIG. 44, la bandeja tibial 1282 está montada en la base 12 usando el soporte 34 de una manera similar a la descrita anteriormente. Debe apreciarse que el brazo de soporte 36 no es necesario para ensamblar la prótesis de manguito tibial 1280. Con la bandeja tibial 1282 colocada en el soporte 34, el componente de manguito 1286 avanza sobre el poste 1284, como se muestra en la FIG.. 45.
[0179] Para crear el bloqueo cónico, el usuario puede utilizar el impactador de manguito 1090 para enganchar el extremo distal 1292 del componente de manguito 1286. Como se muestra en la FIG. 46, el extremo distal 1292 del componente de manguito 1286 se coloca en la abertura 1102 definida en el extremo de impactación tibial 1096. El usuario puede usar un mazo u otro instrumento para golpear el extremo de impactación femoral 1094 para avanzar el componente de manguito 1286 a lo largo del poste 1284 y crear el bloqueo cónico.
[0180] El poste 1284 de la bandeja tibial 1282 está configurado para ser asegurado a un componente de vástago 940. Para hacerlo, el extremo proximal roscado 944 del componente de vástago 940 se enrosca en un orificio roscado 1294 definido en el extremo distal 1296 del poste 1284, como se muestra en la FIG. 47. El usuario puede usar una llave dinamométrica (no mostrada) para apretar el componente del vástago 940 contra la bandeja tibial 1282 para agregar una precarga al 940, 1282 y formar el conjunto de prótesis de manguito 1280.
[0181] Mientras que la divulgación se ha ilustrado y se describe en detalle en los dibujos y la descripción anterior, dicha ilustración y descripción deben considerarse como de carácter ejemplar y no restrictivo, entendiéndose que solo se han mostrado y descrito realizaciones ilustrativas y que se desea proteger todos los cambios y modificaciones que se engloban dentro del alcance de la invención tal como se define por las reivindicaciones.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de instrumentos quirúrgicos (10), que comprende:
una base (12) que incluye una plataforma de montaje (14), un primer soporte (32) que incluye un bloque de montaje (430) configurado para colocarse selectivamente en la plataforma de montaje y un poste (432) que se extiende en un ángulo no ortogonal con respecto al bloque de montaje, el poste incluye un extremo distal (448) que está dimensionado para ser recibido en un pasaje (622) de un componente protésico femoral (16), y un segundo soporte (34) configurado para colocarse selectivamente en la plataforma de montaje en lugar del primer soporte, caracterizado porque el segundo soporte incluye una primera placa de sujeción (502) y una segunda placa de sujeción (504) que se pueden mover para sujetar un componente protésico tibial (18) entre la primera placa de sujeción y la segunda placa de sujeción.
2. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 1, en el que el primer soporte incluye además un par de paredes (462, 464) conectadas al poste (432) y que se extienden hacia afuera desde el bloque de montaje (430), dimensionándose las paredes para ser recibidas en la muesca intercondilar (718) del componente protésico femoral (20).
3. El sistema de instrumento quirúrgico (10) de la reivindicación 2, que comprende además una calza (1202) que tiene un canal (1220) que se extiende a lo largo de un primer eje (1210) y un espesor (1230) definido a lo largo de un segundo eje que se extiende ortogonalmente al primero eje, el grosor correspondiente a un ancho de la muesca intercondilar (718) del componente protésico femoral (20), en el que el canal está dimensionado para recibir cada pared del par de paredes (462, 464) para montar selectivamente la calza en cada pared.
4. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 3, en el que:
la calza (1202) incluye una abertura (1212) y un par de superficies laterales (1214, 1216) que se extienden hacia adentro desde la abertura hasta una superficie base (1218), el par de superficies laterales y la superficie de base cooperan para definir el canal (1220) en la calza, y la calza incluye además una ranura (1222) que se define en una superficie lateral del par de superficies laterales y se extiende a lo largo del primer eje (1210), y cada pared del par de paredes incluye una nervadura (470) que se extiende hacia afuera desde una primera superficie plana (466), dimensionándose la nervadura de cada pared para colocarla en la ranura de la calza para permitir que la calza sea montada en una sola orientación en cada pared.
5. El sistema de instrumental quirúrgico (10) de la reivindicación 3, en el que la calza (1202) es una calza de una pluralidad de calzas, cada una de las cuales tiene un grosor diferente de las otras calzas de la pluralidad de calzas, cada grosor corresponde a un ancho de la muesca intercondilar (718) de uno de una pluralidad de componentes protésicos femorales (20).
6. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 1, que comprende además un tercer soporte (30) que incluye un bloque de montaje (330) configurado para colocarse selectivamente en la plataforma de montaje (14) en lugar del primer soporte (32) y el segundo soporte (34), el tercer soporte que incluye además un poste (332) que se extiende en un ángulo ortogonal con respecto al bloque de montaje a un extremo distal, el extremo distal del poste del tercer soporte que incluye la superficie del extremo plano (348) y un pasador (352) que se extiende desde la superficie del extremo que está dimensionada para ser recibida en un bolsillo (732) de un componente de prueba femoral (20) correspondiente al componente protésico femoral (16).
7. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 1, en el que una de la primera placa de sujeción (502) y la segunda placa de sujeción (504) incluye una pared curva cóncava (544) conformada para enganchar una pared anterior curva convexa (934) del componente protésico tibial (18).
8. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 7, en el que la otra de la primera placa de sujeción (502) y la segunda placa de sujeción (504) incluye una pared curva convexa (566) colocada entre y conectada a, un par de paredes curvas cóncavas (564), la pared curva convexa y el par de paredes curvas cóncavas están conformadas para enganchar una pared posterior (936, 938) del componente protésico tibial (18).
9. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 1, en el que la segunda placa de sujeción (504) incluye una ranura posterior (914) dimensionada para recibir un contrafuerte posterior del componente protésico tibial y una ranura delantera dimensionada para recibir un contrafuerte anterior (916) del componente protésico tibial.
10. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 1, en el que el segundo soporte (34) incluye un mecanismo de tipo tornillo (506) para mover la segunda placa de sujeción (504) y la primera placa de sujeción (502).
11. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 1, en el que la base (12) incluye una carcasa estacionaria (40) y la plataforma de montaje (42) está acoplada de manera giratoria a la carcasa estacionaria para permitir que la plataforma de montaje gire 360 grados con relación a la carcasa estacionaria alrededor de un eje vertical ( 38).
12. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 11, en el que la base (12) incluye además un embrague de bloqueo (170) operable para evitar que la plataforma de montaje (42) gire en relación con la carcasa estacionaria (40).
13. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 1, que comprende además un brazo de soporte (36) colocado encima de la base (12), siendo el brazo de soporte móvil en un plano horizontal con respecto a la plataforma de montaje.
14. El sistema de instrumentos quirúrgicos (10) de la reivindicación 1, que comprende además una llave (1260) que incluye (i) una ranura abierta (1270) dimensionada para recibir un manguito femoral (628), estando definida la ranura abierta por una pluralidad de superficies (1274) de la llave inglesa, y (ii) una pluralidad de lóbulos (1272) que se extienden desde las superficies hacia la ranura abierta, estando conformado cada lóbulo para enganchar una superficie del manguito femoral.
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