BR102018069062A2

BR102018069062A2 - Sistema ortopédico e método para montar componentes protéticos

Info

Publication number: BR102018069062A2
Application number: BR102018069062-0A
Authority: BR
Inventors: Megan Wallace; Carl F. Livorsi; Jeremy Oden; Gregory S. Meadows; Franciso A. Amaral; Michael J. Brock; Anthony J. Webb; Craig S. Tsukayama; Karen N. Moeller; Richard C. Ditto
Original assignee: Depuy Ireland Unlimited Company
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2018-09-19
Publication date: 2019-04-16
Also published as: AU2018232898B2; CN109966032B; US10537341B2; AU2018232898A1; ES2794862T3; CN109966032A; US20190083112A1; EP3470023A2; US11672547B2; RU2018133173A3; JP2019055187A; EP3470023B1; EP3470023A3; JP7214416B2; CA3017721A1; RU2018133173A; US20200146695A1

Abstract

a presente invenção refere-se a um sistema ortopédico e um método para montar uma prótese ortopédica. o sistema pode também incluir componentes de prova protéticos, que podem ser usados para dimensionar e selecionar os componentes da prótese ortopédica. o sistema pode incluir componentes da prótese ortopédica como, por exemplo, um componente femoral protético, um componente tibial protético, um componente de haste protética e um componente de luva protética.

Description

[0001] Referência cruzada é feita ao pedido de patente US n° XX/XXX.XXX, intitulado Method and Instruments for Assembling an Orthopaedic Prosthesis, e ao Pedido de patente US n° XX/XXX.XXX, intitulado Method and Instruments for Assembling a Femoral Orthopaedic Prosthesis, que são depositados no mesmo dia que este pedido e estão expressamente incorporados neste pedido por referência.

CAMPO TÉCNICO [0002] A presente descrição refere-se em geral a instrumentos ortopédicos para uso na realização de um procedimento ortopédico de substituição de articulação, e mais particularmente, a instrumentos cirúrgicos ortopédicos para uso na realização de um procedimento de substituição de joelho.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [0003] A artroplastia articular é um procedimento cirúrgico bem conhecido pelo qual uma articulação natural doente e/ou danificada é substituída por uma articulação protética. Por exemplo, em um procedimento cirúrgico de artroplastia total do joelho, a articulação do joelho natural do paciente é parcial ou totalmente substituída por uma prótese articular de joelho ou uma prótese de joelho. Uma prótese de joelho típica inclui vários componentes prostéticos, incluindo uma bandeja tibial, um componente femoral e um elemento de inserção ou rolamento de polímero posicionado entre a bandeja tibial e o componente femoral. A bandeja tibial geralmente inclui uma placa que tem uma haste que se estende distalmente a partir da mesma, e o componente femoral geralmente inclui um par de elementos condilares espaçados, que incluem superfícies que articulam com superfícies correspondentes do rolamento de polímero. A

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2/69 haste da bandeja tibial é configurada para ser implantada em um canal medular preparado cirurgicamente da tíbia do paciente, e o componente femoral é configurado para ser acoplado a uma extremidade distai preparada cirurgicamente do fêmur do paciente.

[0004] Periodicamente, pode ser necessário realizar uma cirurgia de joelho de revisão em um paciente. Em tal cirurgia de joelho de revisão, a prótese de joelho anteriormente implantada é removida cirurgicamente e uma prótese de joelho de substituição é implantada. Em algumas cirurgias de joelho de revisão, todos os componentes da prótese de joelho implantada anteriormente, incluindo, por exemplo, a bandeja tibial, o componente femoral e o rolamento de polímero, podem ser removidos cirurgicamente. Em outras cirurgias de joelho de revisão, apenas parte da prótese de joelho implantada anteriormente pode ser removida e substituída.

[0005] Durante uma cirurgia de joelho, o cirurgião ortopédico tipicamente usa vários instrumentos cirúrgicos ortopédicos diferentes como, por exemplo, blocos de corte, afastadores cirúrgicos, guias de broca e outros instrumentos cirúrgicos para preparar os ossos do paciente para receber a prótese de joelho. O cirurgião pode também utilizar instrumentos cirúrgicos ortopédicos como componentes protéticos de prova para dimensionar e selecionar os componentes protéticos adequados. Tais componentes protéticos de prova são conformados para corresponder ao tamanho e formato que seus correspondentes componentes protéticos, mas não são configurados para serem permanentemente implantados nos ossos do paciente. Em vez disso, os componentes protéticos de prova podem ser temporariamente fixados durante a cirurgia aos ossos do paciente no lugar dos componentes protéticos para avaliar o ajuste, faixa de movimento e outros aspectos da articulação do paciente e ajudar o cirurgião a selecionar os componentes protéticos da prótese ortopédica para implantação. SUMARIO DA INVENÇÃO

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3/69 [0006] De acordo com um aspecto da descrição, é descrito um sistema ortopédico e um método para substituir a junta do joelho do paciente. O sistema inclui os instrumentos cirúrgicos usados para montar uma prótese ortopédica. Em algumas modalidades, o sistema pode também incluir componentes protéticos de prova, que podem ser usados para dimensionar e selecionar os componentes da prótese ortopédica. O sistema pode incluir componentes da prótese ortopédica como, por exemplo, um componente femoral protético, um componente tibial protético, um componente de haste protética e um componente de luva protética.

[0007] Os instrumentos cirúrgicos do sistema ortopédico podem incluir uma base de instrumento configurada para receber um suporte protético de prova. O suporte de prova pode ser configurado para montar um componente protético de prova ao instrumento de base. Devese considerar que o sistema pode incluir inúmeros suportes de prova protéticos, cada um dos quais sendo configurado para receber uma configuração diferente de componente protético de prova. Em algumas modalidades, as configurações de componente protético de prova podem incluir um componente de prova femoral tendo um tamanho e formato correspondentes a um tamanho e formato de um componente femoral protético, um componente de prova tibial tendo um tamanho e formato correspondentes a um tamanho e formato de um componente tibial protético, e um componente de prova de haste que tem um tamanho e formato correspondentes a um tamanho e formato de uma haste protética.

[0008] Em algumas modalidades, a base de instrumento pode ser configurada para receber um suporte de componente protético, que é configurado para montar um componente protético na base do instrumento. Deve ser entendido que o sistema pode incluir vários suportes de componente protético, cada um dos quais estando configurado para receber uma configuração diferente do componente protético. Deve-se considerar que,

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4/69 em algumas modalidades, o mesmo suporte pode ser configurado para montar seletivamente o componente protético de prova e o correspondente componente protético à base do instrumento.

[0009] Os instrumentos cirúrgicos do sistema ortopédico podem incluir um estabilizante ortopédico ou braço de suporte configurado para ser acoplado à base do instrumento. O braço de suporte pode ser configurado para engatar uma porção de um componente protético de prova e/ou uma porção de um componente protético durante a montagem para reter a prova protética ou o componente protético em posição durante a montagem.

[0010] Em algumas modalidades, o sistema de instrumento cirúrgico pode compreender adicionalmente uma distensão que inclui uma fenda aberta dimensionada para receber uma luva femoral. A fenda aberta pode ser definida por uma pluralidade de superfícies da distensão. A distensão pode também incluir uma pluralidade de ressaltos estendendo-se a partir das superfícies para dentro da fenda aberta. Cada ressalto pode ser conformado para engatar uma superfície da luva femoral.

[0011 ] De acordo com outro aspecto da descrição, é apresentado um sistema de instrumento cirúrgico para selecionar e montar uma prótese ortopédica para uma articulação do joelho do paciente. O sistema de instrumento cirúrgico compreende uma base incluindo uma plataforma de montagem, um primeiro suporte que inclui um bloco de montagem configurado para ser posicionado seletivamente na plataforma de montagem, e um segundo suporte configurado para ser posicionado seletivamente na plataforma de montagem no lugar do primeiro suporte. O primeiro suporte inclui uma coluna que se estende em um ângulo não ortogonal em relação ao bloco de montagem, e a coluna inclui uma extremidade distai que é dimensionada para ser recebida em uma passagem de um componente femoral protético. O segundo suporte inclui uma primeira placa de garra e

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5/Q9 uma segunda placa de garra que são móveis para segurar um componente tibial protético entre a primeira placa de garra e a segunda placa de garra.

[0012] Em algumas modalidades, o sistema de instrumento cirúrgico pode compreender adicionalmente um terceiro suporte configurado para montar um componente de prova femoral na base. O terceiro suporte pode incluir um bloco de montagem configurado para ser seletivamente posicionado na plataforma de montagem no lugar do primeiro suporte e do segundo suporte. O terceiro suporte pode incluir adicionalmente uma coluna que se estende em um ângulo ortogonal em relação ao bloco de montagem para uma extremidade distai. A extremidade distai da coluna do terceiro suporte pode incluir uma superfície de extremidade plana e um pino estendendo-se a partir da superfície de extremidade que é dimensionada para ser recebida em um bolso de um componente de prova femoral que corresponde ao componente femoral protético. Em algumas modalidades, o pino pode ser configurado para ser recebido em um prendedor do componente femoral protético.

[0013] Em algumas modalidades, o primeiro suporte pode incluir, também, um par de paredes conectadas à coluna e estendendo-se para fora a partir do bloco de montagem. As paredes podem ser dimensionadas para serem recebidas na fossa intercondiliana do componente femoral protético. Adicionalmente, em algumas modalidades, o terceiro suporte pode também incluir um par de paredes conectadas à coluna e estendendo-se para fora a partir do bloco de montagem. As paredes podem ser dimensionadas para serem recebidas na fossa intercondiliana do componente de prova femoral.

[0014] Deve-se considerar que, em algumas modalidades, o sistema de instrumento cirúrgico pode compreender adicionalmente um calço que tem um canal que se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico e uma espessura definida ao longo de um segundo eixo

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6/69 geométrico que se estende ortogonalmente ao primeiro eixo geométrico. A espessura do calço pode corresponder a uma largura da fossa intercondiliana do componente femoral protético e/ou do componente de prova femoral. O canal pode ser dimensionado para receber cada parede do par de paredes do primeiro suporte e/ou do terceiro suporte para montar seletivamente o calço em cada parede.

[0015] Adicionalmente, em algumas modalidades, o calço pode incluir uma abertura e um par de superfícies laterais que se estendem para dentro a partir da abertura para uma superfície de base. O par de superfícies laterais e da superfície de base podem cooperar para definir o canal no calço. O calço pode incluir, também, um sulco que é definido em uma superfície lateral do par de superfícies laterais e se estende ao longo do primeiro eixo geométrico. Em algumas modalidades, cada parede do par de paredes pode incluir uma nervura estendendo-se para fora a partir de uma primeira superfície plana. A nervura de cada parede pode ser dimensionada para ser posicionada no sulco do calço para permitir que o calço seja montado em apenas uma única orientação em cada parede. Em algumas modalidades, a nervura de uma parede pode se estender na mesma direção que a nervura da outra parede.

[0016] Em algumas modalidades, o calço pode ser um calço de uma pluralidade de calços. Cada calço pode ter uma espessura diferente dos outros calços da pluralidade de calços, e cada espessura pode corresponder a uma largura da fossa intercondiliana de um dentre uma pluralidade de componentes femorais protéticos.

[0017] Conforme discutido acima, o sistema de instrumento cirúrgico inclui um segundo suporte configurado para receber um componente tibial protético. Em algumas modalidades, o segundo suporte pode incluir um mecanismo tipo parafuso para mover a segunda placa de garra e a primeira placa de garra. Uma dentre a primeira placa de

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7/69 garra e a segunda placa de garra do segundo suporte pode incluir uma parede côncava curvada conformada para engatar uma parede anterior curva convexa do componente tibial protético. A outra dentre a primeira placa de garra e a segunda placa de garra pode incluir uma parede curva convexa que é posicionada entre, e conectada, a um par de paredes curvas côncavas. A parede curva convexa e o par de paredes curvas côncavas podem ser conformados para engatar uma parede posterior do componente tibial protético.

[0018] Em algumas modalidades, a segunda placa de garra do segundo suporte pode incluir uma fenda traseira dimensionada para receber um suporte posterior do componente tibial protético e uma fenda dianteira dimensionada para receber um suporte anterior do componente tibial protético.

[0019] Em algumas modalidades, a base do sistema de instrumento cirúrgico pode incluir um compartimento estacionário, e a plataforma de montagem pode ser acoplada rotativamente ao compartimento estacionário para permitir que a plataforma de montagem gire 360 graus em relação ao compartimento estacionário em torno de um eixo geométrico vertical. Em algumas modalidades, a base pode incluir ainda uma embreagem de travamento operável para impedir que a plataforma de montagem gire em relação ao compartimento estacionário.

[0020] Em algumas modalidades, o sistema de instrumento cirúrgico pode compreender adicionalmente um braço de suporte ou estabilizador posicionado acima da base. O braço de suporte pode ser fixado ao compartimento estacionário. Adicionalmente, o braço de suporte pode ser móvel em um plano horizontal em relação à plataforma de montagem.

[0021 ] De acordo com outro aspecto da revelação, um sistema de instrumento cirúrgico para selecionar e montar uma prótese ortopédica para uma articulação do joelho do paciente compreende uma base incluindo um

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8/69 compartimento estacionário, uma plataforma de montagem que é acoplada de forma giratória ao compartimento estacionário para permitir que a plataforma de montagem gire 360 graus ao redor de um eixo geométrico vertical que se estende através do compartimento estacionário, e uma embreagem de travamento operável para evitar que a plataforma de montagem gire em relação ao compartimento estacionário. O sistema de instrumento cirúrgico também compreende um braço de suporte acoplado de maneira removível ao compartimento estacionário. O braço de suporte é móvel em um plano horizontal em relação ao eixo geométrico vertical. O sistema de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma pluralidade de suportes de prova protéticos configurados para serem acoplados separadamente à plataforma de montagem para girar com a plataforma de montagem. Cada suporte protético de prova é configurado para receber um componente protético de prova tendo um formato e tamanho correspondendo a um componente protético da prótese ortopédica.

[0022] Em algumas modalidades, o braço de suporte pode incluir um corpo alongado posicionado no plano horizontal, um primeiro eixo de acionamento posicionado no plano horizontal e se estendendo para fora a partir do corpo alongado até uma ponta proximal, e um segundo eixo de acionamento se estendendo para fora a partir do corpo alongado, paralelamente ao primeiro eixo de acionamento até uma ponta proximal. Um canal pode ser definido entre as pontas proximais do primeiro eixo de acionamento e do segundo eixo de acionamento. O canal é dimensionado para receber uma porção de um componente protético de prova posicionado em um dos suportes protéticos de prova quando o suporte protético de prova é acoplado à plataforma de montagem. Adicionalmente, em algumas modalidades, o sistema de instrumento cirúrgico pode compreender adicionalmente um botão operado pelo usuário para mover o primeiro eixo de acionamento em direção ao

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9/69 segundo eixo de acionamento para diminuir a largura do canal.

[0023] Em algumas modalidades, a plataforma de montagem da base pode incluir um par de pinos que se estendem para cima. Cada suporte protético de prova pode incluir um par de aberturas dimensionadas para receber separadamente os pinos que se estendem para cima. Adicionalmente, em algumas modalidades, um pino que se estende para cima tem uma configuração diferente (por exemplo, tamanho e/ou formato) do outro pino que se estende para cima de modo que o suporte protético de prova possa ser montado em apenas uma única orientação na plataforma de montagem.

[0024] Em algumas modalidades, o sistema de instrumento cirúrgico pode compreender adicionalmente um componente de prova femoral configurado para ser montado em pelo menos um dos suportes proféticos de prova. O componente de prova femoral pode incluir um par de superfícies do côndilo convexamente curvas. O sistema pode incluir também um componente do adaptador configurado para ser preso a uma extremidade proximal do componente de prova femoral, e um componente de prova de haste configurado para ser preso a uma extremidade proximal do adaptador. O canal do braço de suporte pode ser dimensionado para receber o componente adaptador.

[0025] Em algumas modalidades, o sistema pode compreender um calço que tem um canal que se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico e uma espessura definida ao longo de um segundo eixo geométrico estendendo-se ortogonalmente ao primeiro eixo geométrico. A espessura do calço pode corresponder a uma largura da fossa intercondiliana do componente de prova femoral, e o canal pode ser dimensionado para receber uma parede do pelo menos um dos suportes proféticos de prova para permitir que o calço seja montado no suporte protético de prova.

[0026] Em algumas modalidades, o componente do adaptador pode

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10/69 incluir um símbolo visual posicionado para ficar voltado para o corpo alongado do braço de suporte quando o componente do adaptador é recebido no canal do braço de suporte.

[0027] De acordo com outro aspecto, o sistema de instrumento cirúrgico para montar uma prótese ortopédica para a articulação do joelho do paciente compreende uma base incluindo uma compartimento estacionário, e uma plataforma de montagem que é acoplada rotativamente ao compartimento estacionário para permitir que a plataforma de montagem gire 360 graus em torno de um eixo geométrico vertical que se estende através do compartimento estacionário. O sistema de instrumento cirúrgico também compreende um braço de suporte acoplado de maneira removível ao compartimento estacionário. O braço de suporte é móvel em um plano horizontal em relação ao eixo geométrico vertical. O sistema de instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um suporte de componente protético configurado para ser acoplado à plataforma de montagem para girar com a plataforma de montagem. O suporte de componente protético é configurado para receber um componente protético da prótese ortopédica.

[0028] Em algumas modalidades, a base pode incluir ainda uma embreagem de travamento operável para impedir que a plataforma de montagem gire em relação ao compartimento estacionário.

[0029] Em algumas modalidades, o suporte de componente protético pode ser um dentre uma pluralidade de suportes de componente protético. Cada suporte de componente protético pode ser configurado para receber uma configuração diferente do componente protético. Deve-se considerar que as configurações de componentes protéticos podem incluir um componente femoral protético ou um componente tibial protético.

[0030] De acordo com outro aspecto da descrição, o sistema ortopédico pode incluir qualquer um dos sistemas de instrumento cirúrgico

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11/69 descritos acima. Conforme descrito acima, o sistema ortopédico pode incluir também os componentes protéticos que formam a prótese ortopédica e os componentes de prova protéticos que correspondem aos componentes protéticos.

[0031] De acordo com outro aspecto, é descrito um método de montagem de uma prótese ortopédica. O método compreende alinhar um construto de prova tibial com um instrumento cirúrgico que inclui uma plataforma de montagem e um braço estabilizador. O construto de prova tibial compreende uma prova de base que define um primeiro eixo geométrico e uma prova do adaptador de deslocamento que define um segundo eixo geométrico que é de deslocamento em relação ao primeiro eixo geométrico. O método compreende também posicionar o construto de prova tibial na plataforma de montagem, girar a plataforma de montagem para posicionar o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico em um plano que se estende verticalmente através do braço estabilizador, avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com o construto de prova tibial e travar a plataforma de montagem para evitar a rotação em relação ao braço estabilizador. O método compreende adicionalmente posicionar um componente protético tibial sobre a plataforma de montagem após a remoção do construto de prova tibial de modo que um terceiro eixo geométrico definido por uma coluna distai do componente protético tibial seja posicionado no plano, e posicionar um adaptador de deslocamento tibial na coluna distai. O adaptador de deslocamento tibial inclui uma extremidade distai que define um quarto eixo geométrico que é deslocado em relação ao terceiro eixo geométrico. O método compreende girar a extremidade distai do adaptador de deslocamento tibial para posicionar o quarto eixo geométrico no plano que se estende verticalmente, e prender o adaptador de deslocamento tibial ao componente protético tibial com o terceiro eixo geométrico e o quarto eixo geométrico posicionados no plano.

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12/69 [0032] Em algumas modalidades, o método pode compreender, ainda, fixar um suporte à plataforma de montagem. A etapa de posicionar o construto de prova tibial sobre a plataforma de montagem pode compreender posicionar o construto de prova tibial sobre o suporte, e avançar uma primeira placa de garra do suporte em engate com a prova de base do construto de prova tibial para prender a prova de base entre a primeira placa de garra e uma segunda placa de garra do suporte.

[0033] Adicionalmente, em algumas modalidades, a etapa de posicionar o componente protético tibial sobre a plataforma de montagem após a remoção do componente de prova tibial pode incluir posicionar o componente protético tibial no suporte e avançar a primeira placa de garra em engate com o componente protético tibial para prender o componente protético tibial entre a primeira placa de garra e a segunda placa de garra.

[0034] Em algumas modalidades, o método pode ainda compreender prender um componente de haste à extremidade distai do adaptador de deslocamento tibial. O método pode compreender também avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com a extremidade distai do adaptador de deslocamento tibial após girar a extremidade distai do adaptador de deslocamento tibial para posicionar o terceiro eixo geométrico no plano que se estende verticalmente.

[0035] Adicionalmente, em algumas modalidades, a etapa de avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com a extremidade distai do adaptador de deslocamento tibial pode incluir posicionar a extremidade distai do adaptador de deslocamento tibial em um canal definido na ponta proximal do braço estabilizador.

[0036] Em algumas modalidades, a etapa de avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar

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13/69 o braço estabilizador com a prova do adaptador de deslocamento pode incluir posicionar a prova de deslocamento no canal definido no braço estabilizador.

[0037] Adicionalmente, em algumas modalidades, o método pode compreender adicionalmente prender a prova do adaptador de deslocamento na ponta proximal do braço do estabilizador antes de travar a plataforma de montagem para evitar rotação em relação ao braço estabilizador.

[0038] Em algumas modalidades, o método pode compreender adicionalmente alinhar uma marcação visual na prova do adaptador de deslocamento com uma janela de alinhamento definida no braço estabilizador. Adicionalmente, em algumas modalidades, a etapa de avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com a prova do adaptador de deslocamento pode incluir adicionalmente alinhar as superfícies de extremidade chanfrada da ponta proximal com uma superfície inclinada ou afunilada da prova de deslocamento.

[0039] De acordo com outro aspecto, um método de montagem de uma prótese ortopédica compreende girar uma plataforma de montagem de um instrumento cirúrgico em torno de um eixo geométrico que se estende verticalmente, fixar um suporte à plataforma de montagem e posicionar um primeiro componente protético tibial sobre o suporte. O primeiro componente protético tibial inclui uma bandeja tibial e uma coluna estendendo-se a partir da bandeja tibial. O método compreende adicionalmente avançar uma primeira placa de garra do suporte em engate com a bandeja tibial para prender a bandeja tibial entre a primeira placa de garra e uma segunda placa de garra do suporte, e prender um segundo componente protético tibial à coluna do primeiro componente protético tibial.

[0040] Em algumas modalidades, a etapa de prender o segundo

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14/69 componente protético tibial à coluna do primeiro componente protético tibial pode incluir o deslizamento do segundo componente protético tibial ao longo de uma superfície externa afunilada da coluna para prender o segundo componente protético tibial à coluna. O segundo componente protético tibial pode incluir uma superfície externa escalonada. [0041] Em algumas modalidades, a etapa de prender o segundo componente protético tibial à coluna do primeiro componente protético tibial pode incluir adicionalmente fixar uma primeira extremidade de um impactador a uma extremidade distai do segundo componente protético tibial e aplicar força a uma segunda extremidade do impactador. [0042] Em algumas modalidades, o método pode compreender adicionalmente selecionar um construto de prova tibial incluindo uma prova de base e uma prova de luva tibial presa à prova de base e incluindo uma superfície externa escalonada que corresponde à superfície externa escalonada do segundo componente protético tibial, e girar o segundo componente protético tibial na coluna do primeiro componente protético tibial para orientar o segundo componente protético tibial com base na orientação da prova de luva em relação à prova de base.

[0043] Em algumas modalidades, a coluna do primeiro componente protético tibial pode definir um primeiro eixo geométrico, e a etapa de prender o segundo componente protético tibial à coluna do primeiro componente protético tibial pode incluir girar uma extremidade distai do segundo componente protético tibial para posicionar um segundo eixo geométrico definido pela extremidade distai em um plano que se estende verticalmente, e prender o segundo componente protético tibial à coluna do primeiro componente protético tibial com o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico posicionado no plano que se estende verticalmente.

[0044] Em algumas modalidades, o método pode compreender adicionalmente avançar um braço estabilizador do instrumento cirúrgico ao

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15/69 longo do plano que se estende verticalmente para posicionar o braço estabilizador sobre a extremidade distai do segundo componente protético tibial e prender o segundo componente protético tibial ao braço estabilizador. O braço estabilizador pode ter um corpo alongado que se estende ao longo do plano que se estende verticalmente.

[0045] Adicionalmente, em algumas modalidades, a etapa de avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para posicionar o braço estabilizador sobre a extremidade distai do segundo componente protético tibial pode incluir posicionar a extremidade distai do segundo componente protético tibial em um canal definido em uma ponta proximal do braço estabilizador.

[0046] Em algumas modalidades, o método pode compreender adicionalmente posicionar um construto de prova tibial sobre o suporte. O construto de prova tibial pode compreender uma base que define um eixo geométrico de base e uma prova de deslocamento que define um eixo geométrico de haste que é deslocado em relação ao eixo geométrico de base. O método pode compreender avançar um braço estabilizador do instrumento cirúrgico ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com o construto de prova tibial, travar a plataforma de montagem para evitar rotação em relação ao braço do estabilizador e remover o construto de prova tibial do suporte antes do posicionamento do primeiro componente protético tibial sobre o suporte. A etapa de girar a plataforma de montagem do instrumento cirúrgico pode incluir girar o suporte e construto de prova tibial para posicionar o eixo geométrico da base e o eixo geométrico da haste no plano que se estende verticalmente.

[0047] De acordo com outro aspecto, um método de montagem de uma prótese ortopédica compreende alinhar um conjunto protético de prova com um instrumento cirúrgico que inclui uma plataforma de montagem e um braço estabilizador. O conjunto protético de prova compreende

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16/69 um componente protético de prova que define um primeiro eixo geométrico e uma prova do adaptador de deslocamento que define um segundo eixo geométrico que é deslocado em relação ao primeiro eixo geométrico. O método compreende também posicionar o conjunto protético de prova na plataforma de montagem, girar a plataforma de montagem para posicionar o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico em um plano que se estende verticalmente através do braço estabilizador, avançar o braço estabilizador ao longo do plano que de estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com o conjunto de prova prostético, travar a plataforma de montagem para evitar rotação em relação ao braço estabilizador e posicionar um componente protético na plataforma de montagem, após a remoção do conjunto de prova prostético, de modo que um terceiro eixo geométrico definido por uma coluna do componente protético seja posicionado no plano. O componente protético tem um tamanho e um formato que corresponde a um tamanho e um formato do componente protético de prova. O método compreende adicionalmente o posicionamento na coluna de um adaptador de deslocamento, incluindo uma extremidade que define um quarto eixo geométrico que é deslocado do terceiro eixo geométrico por uma quantidade igual ao deslocamento do primeiro eixo geométrico e do segundo eixo geométrico, girar a extremidade do adaptador de deslocamento para posicionar o quarto eixo geométrico no plano que se estende verticalmente e fixar o adaptador de deslocamento ao componente protético com o terceiro eixo geométrico e o quarto eixo geométrico posicionados no plano.

[0048] Em algumas modalidades, o componente protético é um componente protético tibial e o componente protético de prova é uma prova tibial. Em algumas modalidades, o componente protético é um componente protético femoral e o componente protético de prova é uma prova femoral.

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17/69 [0049] De acordo com outro aspecto da descrição, um método de montagem de uma prótese ortopédica compreende alinhar um construto de prova femoral com um instrumento cirúrgico que inclui uma plataforma de montagem e um braço estabilizador. O construto de prova femoral compreende uma coluna que define um primeiro eixo geométrico e uma prova do adaptador de deslocamento que define um segundo eixo geométrico que é deslocado em relação ao primeiro eixo geométrico. O método compreende também posicionar o construto de prova femoral na plataforma de montagem, girar a plataforma de montagem para posicionar o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico em um plano que se estende verticalmente através do braço estabilizador, avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com o construto de prova femoral e travar a plataforma de montagem para evitar rotação em relação ao braço estabilizador. O método compreende adicionalmente posicionar um componente protético femoral na plataforma de montagem após a remoção do construto de prova femoral de modo que um terceiro eixo geométrico definido por uma coluna proximal do componente protético femoral esteja posicionado no plano, posicionar um adaptador de deslocamento femoral na coluna proximal, o adaptador de deslocamento femoral incluindo uma extremidade proximal que define um quarto eixo geométrico que é deslocado do terceiro eixo geométrico, e girar a extremidade proximal do adaptador de deslocamento femoral para posicionar o quarto eixo geométrico no plano que se estende verticalmente. O método compreende prender o adaptador de deslocamento femoral ao componente protético femoral com o terceiro eixo geométrico e o quarto eixo geométrico posicionados no plano. [0050] Em algumas modalidades, o método pode compreender fixar um suporte à plataforma de montagem. O suporte pode incluir uma placa de montagem e uma coluna estendendo-se para cima a partir da placa de montagem. A etapa de posicionar o construto de prova femoral

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18/69 na plataforma de montagem pode compreender avançar o construto de prova femoral sobre a coluna para posicionar a coluna em uma passagem definida no construto de prova femoral.

[0051] Adicionalmente, em algumas modalidades, o método pode compreender adicionalmente fixar ao suporte um calço dimensionado para ser posicionado em uma fossa intercondiliana definida no construto de prova femoral. A etapa de posicionar o construto de prova femoral sobre a plataforma de montagem pode compreender adicionalmente avançar o construto de prova femoral sobre o calço para posicioná-lo na fossa intercondiliana, e posicionar o construto de prova femoral na plataforma de montagem pode incluir evitar que um par de côndilos do construto de prova femoral engate a placa de montagem do suporte.

[0052] Em algumas modalidades, o método pode compreender adicionalmente remover o suporte da plataforma de montagem e fixar um segundo suporte à plataforma de montagem. O segundo suporte pode incluir uma segunda placa de montagem e uma segunda coluna estendendo-se para cima a partir da segunda placa de montagem. A segunda coluna pode ter uma configuração diferente da configuração da primeira coluna. O método pode compreender também fixar o calço no segundo suporte.

[0053] Adicionalmente, em algumas modalidades, a etapa de posicionar o componente prostético femoral sobre a plataforma de montagem após remover o construto de prova femoral pode incluir avançar o componente prostético femoral sobre a segunda coluna para posicionar a segunda coluna em uma passagem definida no componente protético femoral, avançar o componente protético femoral sobre o calço para posicioná-lo em uma fossa intercondilar do componente protético femoral e impedir que um par de superfícies intercondilares do componente protético femoral engate a segunda plataforma de montagem do segundo suporte.

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19/69 [0054] Em algumas modalidades, o método pode compreender determinar se o construto de prova femoral inclui um dentre um primeiro componente de prova femoral configurado para ser fixado a um fêmur esquerdo e um segundo componente de prova femoral configurado para ser fixado a um fêmur direito, e selecionar um componente protético femoral com base em se o construto de prova femoral inclui o primeiro componente de prova femoral ou o segundo componente de prova femoral. A etapa de fixação do segundo suporte à plataforma de montagem pode incluir orientar o segundo suporte na plataforma de montagem com base no componente protético femoral selecionado, e fixar o calço ao segundo suporte posicionado pode incluir fixar o calço a uma dentre uma primeira parede do segundo suporte posicionada em um primeiro lado da segunda coluna e uma segunda parede do segundo suporte posicionada em um segundo lado da segunda coluna com base no componente protético femoral selecionado.

[0055] Em algumas modalidades, a etapa de posicionar o componente prostético femoral na plataforma de montagem pode incluir orientar o componente protético femoral, de modo que o terceiro eixo geométrico se estende em um ângulo em relação à plataforma de montagem. O componente protético femoral pode incluir um par de côndilos e uma estrutura de caixa que conecta o par de côndilos. A estrutura de caixa pode incluir uma superfície proximal plana que se estende em um ângulo não ortogonal em relação ao terceiro eixo geométrico.

[0056] Em algumas modalidades, o método pode ainda compreender prender um componente de haste à extremidade proximal do adaptador de deslocamento femoral. Em algumas modalidades, o método pode compreender adicionalmente avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com a extremidade proximal do adaptador de deslocamento femoral após a rotação da extremidade proximal do adaptador de deslocamento femoral para

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20/69 posicionar o terceiro eixo geométrico no plano que se estende verticalmente.

[0057] Adicionalmente, em algumas modalidades, a etapa de avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com a extremidade proximal do adaptador de deslocamento femoral inclui posicionar a extremidade proximal do adaptador de deslocamento femoral em um canal definido entre um par de pontas proximais do braço estabilizador. Em algumas modalidades, a etapa de avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com a prova do adaptador de deslocamento inclui posicionar a prova de deslocamento no canal definido no braço estabilizador.

[0058] Em algumas modalidades, o método pode compreender adicionalmente prender a prova do adaptador de deslocamento na ponta proximal do braço do estabilizador antes de travar a plataforma de montagem para evitar a rotação em relação ao braço estabilizador. Adicionalmente, em algumas modalidades, o método pode compreender adicionalmente alinhar uma marcação visual na prova do adaptador de deslocamento com uma janela de alinhamento definida no braço estabilizador.

[0059] Em algumas modalidades, a etapa de avançar o braço estabilizador ao longo do plano que se estende verticalmente para engatar o braço estabilizador com a prova de deslocamento pode incluir, ainda, o alinhamento de um par de superfícies de extremidade chanfradas da ponta proximal com uma superfície inclinada da prova de deslocamento.

[0060] De acordo com outro aspecto, um método de montagem de uma prótese ortopédica compreende girar uma plataforma de montagem de um instrumento cirúrgico em torno de um eixo geométrico que se estende verticalmente, fixar um suporte à plataforma de montagem, fixar um

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21/69 calço ao suporte e posicionar um primeiro componente protético femoral no suporte. O primeiro componente protético femoral inclui um par de côndilos espaçados, uma fossa intercondilar dimensionada para receber o calço e uma coluna proximal. O método pode compreender também prender um segundo componente protético femoral na coluna proximal do primeiro componente protético femoral.

[0061 ] Em algumas modalidades, o segundo componente protético femoral pode incluir um componente de haste alongada. Em algumas modalidades, o segundo componente protético femoral inclui uma luva protética que tem uma superfície externa escalonada.

[0062] O segundo componente protético femoral pode incluir um adaptador de deslocamento e um componente de haste alongada configurado para ser fixado a uma extremidade proximal do adaptador de deslocamento. Adicionalmente, em algumas modalidades, a coluna proximal do primeiro componente protético femoral define um primeiro eixo geométrico, e a etapa de prender o segundo componente protético femoral à coluna do primeiro componente protético femoral pode incluir girar uma extremidade proximal do adaptador de deslocamento para posicionar um segundo eixo geométrico definido pela extremidade proximal em um plano que se estende verticalmente, e prender o adaptador de deslocamento à coluna proximal do primeiro componente protético femoral com o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico posicionado no plano que se estende verticalmente.

[0063] Em algumas modalidades, o método pode ainda avançar um braço estabilizador do instrumento cirúrgico ao longo do plano que se estende verticalmente para posicionar o braço estabilizador sobre a extremidade proximal do adaptador de deslocamento e prender o adaptador de deslocamento ao braço estabilizador.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0064] A descrição detalhada refere-se particularmente às Figuras

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22/69 a seguir, nas quais:

[0065] a Figura 1 é uma vista em perspectiva explodida de um sistema de instrumento cirúrgico ortopédico para montar uma prótese ortopédica implantável;

[0066] a Figura 2 é uma vista em perspectiva explodida de uma base de montagem do instrumento do sistema do instrumento cirúrgico ortopédico da Figura 1;

[0067] a Figura 3 é uma vista em planta de fundo mostrando o mecanismo de travamento de rotação da base de montagem do instrumento da Figura 2 em uma posição destravada;

[0068] a Figura 4 é uma vista similar à Figura 3 mostrando o mecanismo de travamento de rotação em uma posição travada;

[0069] a Figura 5 é uma vista em perspectiva explodida de um braço estabilizador do sistema de instrumento cirúrgico ortopédico da Figura 1; [0070] a Figura 6 é uma vista em perspectiva de um suporte de prova femoral e um calço do sistema de instrumento cirúrgico ortopédico da Figura 1;

[0071] a Figura 7 é uma vista em elevação lateral do suporte de prova femoral da Figura 6;

[0072] a Figura 8 é uma vista em perspectiva do suporte do componente femoral do sistema de instrumento cirúrgico ortopédico da Figura 1;

[0073] a Figura 9 é uma vista em elevação lateral do suporte do componente prostético femoral da Figura 8;

[0074] a Figura 10 é uma vista em perspectiva de um suporte do componente tibial do sistema de instrumento cirúrgico ortopédico da Figura 1;

[0075] a Figura 11 é uma vista em elevação em seção transversal do suporte do componente tibial tomada ao longo da linha 11-11 na Figura 10;

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23/69 [0076] a Figura 12 é uma vista em perspectiva explodida de um sistema de prótese femoral;

[0077] a Figura 13 é uma vista em perspectiva de um componente de luva em um componente femoral protético;

[0078] a Figura 14 é uma vista em perspectiva explodida de um construto de prova femoral para uso na prova do sistema protético femoral da Figura 12;

[0079] a Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma broca femoral;

[0080] a Figura 16 é uma vista em perspectiva explodida de um sistema de prótese tibial;

[0081] a Figura 17 é uma vista em perspectiva explodida de um construto de prova tibial para uso na prova do sistema protético tibial da Figura 16;

[0082] a Figura 18 é uma vista em perspectiva de um impactador de luva da Figura 1;

[0083] a Figura 19 é uma vista em elevação lateral do impactador de luva da Figura 18;

[0084] a Figura 20 é uma vista em elevação lateral oposta à vista da Figura 19; e [0085] as Figuras 21 a 47 são ilustrações de uma técnica exemplificadora para montar várias próteses ortopédicas usando o sistema de instrumentos da Figura 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS [0086] Embora os conceitos da presente descrição sejam suscetíveis a várias modificações e formas alternativas, modalidades exemplificadoras específicas dos mesmos foram mostradas a título de exemplo nos desenhos e serão aqui descritas com detalhes. Deve-se compreender, no entanto, que não há intenção de limitar os conceitos da presente descrição às formas específicas descritas, mas, pelo contrário, a intenção é

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24/69 incluir todas as modificações, equivalentes e alternativas que pertençam ao espírito e escopo da invenção, conforme definido pelas reivindicações em anexo.

[0087] Os termos que representam referências anatômicas, como dianteiro, traseiro, central, lateral, superior, inferior etc., podem ser usados ao longo de todo o relatório descritivo em referência aos implantes ortopédicos, ou próteses ortopédicas, e instrumentos cirúrgicos aqui descritos, bem como em referência à anatomia natural do paciente. Esses termos têm significados bem conhecidos, tanto no estudo da anatomia como no campo da ortopedia. O uso desses termos de referência anatômicos na descrição escrita e nas reivindicações se destina a ser consistente com seus significados bem conhecidos, exceto onde especificado em contrário.

[0088] Agora com referência à Figura 1, é mostrado um sistema de instrumento cirúrgico ortopédico 10 para uso na seleção e montagem de uma prótese ortopédica. O sistema de instrumento cirúrgico 10 inclui uma base de instrumento 12 e inúmeros instrumentos modulares 14 que são seletivamente fixados à base para posicionar um componente femoral protético 16 (vide Figura 12) ou um componente tibial protético 18 (vide Figura 19) na base 12. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, alguns dos instrumentos 14 podem ser usados para posicionar um componente de prova femoral 20 (vide Figura 14) ou um componente de prova tibial 22 (vide Figura 20) na base 12 para auxiliar o cirurgião na montagem dos componentes protéticos. Na modalidade ilustrativa, o sistema de instrumento 10, os componentes protéticos 16, 18 e os componentes de prova 20, 22 formam parte de um sistema ortopédico pode ser usado para substituir uma articulação do joelho do paciente. Embora apenas um único tamanho de cada componente protético e cada componente de prova é mostrado, deve ser entendido que o sistema ortopédico pode incluir múltiplos tamanhos ortopédicos de componentes protéticos

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25/69 e os componentes de prova para atender às necessidades de vários pacientes.

[0089] Os instrumentos modulares 14 do sistema 10 incluem um suporte de prova femoral 30 que é configurado para montar o componente de prova femoral 20 na base de instrumento 12. Os instrumentos 14 incluem, também, um suporte de componente femoral protético 32 que é configurado para montar o componente femoral protético 16 na base de instrumento 12, e um suporte de componente tibial 34 que, na modalidade ilustrativa, é configurado para montar o componente tibial protético 18 ou o componente de prova tibial 22 à base 12. Cada um dos suportes 30, 32, 34 é dimensionado para receber qualquer tamanho de componente protético ou componente de prova no sistema ortopédico, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Conforme mostrado na Figura 1, os instrumentos modulares 14 incluem, também, um conjunto de braço estabilizador ou de suporte 36, que pode ser usado com os suportes 30, 32, 34 durante o conjunto de prótese.

[0090] A base de instrumento 12 inclui um compartimento 40 configurado para ser posicionado em uma superfície plana como, por exemplo, uma mesa em uma sala de operação. A base de instrumento 12 inclui uma plataforma 42 que é configurada para girar em relação ao compartimento 40 em torno de um eixo geométrico 38. A plataforma 42 inclui um par de pinos 44 que são dimensionados para serem seletivamente recebidos em cada um dos suportes 30, 32, 34 para orientar os suportes 30, 32, 34 na base de instrumento 12.

[0091] Conforme mostrado na Figura 1, a plataforma 42 é posicionada em uma seção central 46 do compartimento 40. O compartimento 40 inclui, também, uma placa alongada 48 que se estende para fora a partir da seção central 46 e uma placa de extremidade 50 que é posicionada oposta à placa alongada 48. Uma coluna de montagem 52 se estende para cima a partir de uma extremidade 54 da placa alongada

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26/69 e é configurada para receber o conjunto de braço de suporte 36. A base de instrumento 12 inclui, também, um mecanismo de travamento 56 que está posicionado na placa de extremidade 50. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o mecanismo de travamento 56 pode ser usado para fixar a plataforma 42 em uma orientação específica ao redor do eixo geométrico 38 em relação ao compartimento 40.

[0092] Agora com referência à Figura 2, o compartimento 40 inclui uma superfície superior plana 60, e a seção central 46 da base de instrumento 12 inclui uma cavidade 62 que é definida na superfície superior 60 e é dimensionada para receber a plataforma 42. A base de instrumento 12 inclui uma estrutura 64 que é posicionada no fundo da cavidade 62 para suportar a plataforma 42. A plataforma 42 é fixada ao compartimento 40 por um plugue de fecho 66, que se estende através de uma abertura central 68 definida na plataforma 42 e é recebido em um pino de montagem 70 que se estende para cima a partir da estrutura 64 no centro da cavidade 62.

[0093] Na modalidade ilustrativa, o plugue 66 inclui uma placa de cabeça 72 e um pino 74 que se estende para baixo a partir da cabeça da placa 72. O pino 74 é dimensionado para ser recebido em uma abertura 76 definida no pino de montagem 70 para prender o plugue 66 ao compartimento 40. Conforme mostrado na Figura 2, a plataforma 42 inclui um disco 80 que tem uma superfície superior plana 82, e a abertura central 68 se estende através da superfície superior 82 até uma superfície inferior 84 do disco 80. Uma parede do aro 88 estendendo-se para dentro da abertura central 68 engata a placa de cabeça 72 do plugue 66 para reter a plataforma 42 entre a placa de cabeça 72 e a estrutura 64 do compartimento 40. Na modalidade ilustrativa, a base de instrumento 12 inclui, também, um anel espaçador 90 que é posicionado entre a parede do aro 88 e o pino de montagem 70 para agir como um rolamento entre o pino estacionário 70 e a plataforma giratória 42. Conforme mostrado na Figura

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2, o eixo geométrico 38 em torno do qual a plataforma 42 é girada se estende através do centro da abertura central 68.

[0094] O disco 80 inclui uma parede anular externa 100 que se estende a partir da superfície superior 82 até a superfície inferior 84. O disco 80 inclui, também, uma pluralidade de dentes de engrenagem 102 que são definidos na parede externa 100 ao redor da circunferência do disco 80. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, os dentes de engrenagem 102 interagem com o mecanismo de travamento 56 para fixar a plataforma de montagem 42 em posição em relação ao compartimento 40. A plataforma de montagem 42, o plugue 66 e o anel espaçador 90, como o compartimento 40, são formados a partir de materiais que podem ser autoclavados como, por exemplo, aço inoxidável.

[0095] Conforme descrito acima, a plataforma de montagem 42 inclui também um par de pinos 44 que são dimensionados para serem seletivamente recebidos em cada um dos suportes 30, 32, 34 para orientar os suportes 30, 32, 34 na base de instrumento 12. Na modalidade ilustrativa, os pinos 44 se estendem para cima a partir da superfície superior 82 do disco 80. Os pinos 44 incluem um pino genericamente cilíndrico 104 que é posicionado em um lado da abertura 68 e um pino poligonal 106 que é posicionado no lado oposto da abertura 68. O pino poligonal 106 tem uma largura que é menor que o diâmetro do pino cilíndrico 104. Deve ser entendido que, em outras modalidades, os pinos podem assumir formatos geométricos diferentes e podem ser dimensionados de modo diferente para orientar os suportes.

[0096] A plataforma 42 inclui áreas de marcação visual 110 e o compartimento 40 inclui áreas de marcação visual 112, que podem ser usadas durante a cirurgia para confirmar a orientação e posição adequadas dos instrumentos. Na modalidade ilustrativa, as áreas de marcação 110 na plataforma 42 incluem setas e letras (L correspondendo à esquerda e R correspondendo à direita). As áreas de marcação 112 no compartimento

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28/69 incluem linhas indicadoras, e as setas de áreas de marcação 110 podem ser alinhadas com as linhas indicadoras para indicar a orientação e a posição dos instrumentos. Em outras modalidades, as áreas de marcação 110, 112 podem incluir números ou outros indicadores.

[0097] Conforme descrito acima, o instrumento de base 12 também inclui uma coluna de montagem 52 que se estende para cima a partir de uma extremidade 54 da placa alongada 48. A coluna de montagem 52 é configurada para receber o conjunto de braço de suporte 36. Na modalidade ilustrativa, a coluna 52 inclui uma extremidade superior 120 e uma abertura 122 que é definida na extremidade superior 120. Uma passagem central 124 dimensionada para receber uma haste de montagem 126 do conjunto de braço de suporte 36 se estende para dentro a partir da abertura 122. A coluna 52 inclui também uma fenda de alinhamento 128 que se estende a partir da extremidade superior 120 e se abre para dentro da passagem 124. A fenda de alinhamento 128 é dimensionada para receber uma aba de alinhamento 130 do conjunto de braço de suporte 36 e define uma trajetória de torção para a aba de alinhamento 130 que faz com que o conjunto de braço de suporte 36 gire de uma posição de inserção inicial para uma final, montada em relação à plataforma 42. Na posição montada final, a aba de alinhamento 130 é retida em um bolso inferior 132 da fenda de alinhamento 128.

[0098] Conforme descrito acima, a base de instrumento 12 inclui, também, um mecanismo de travamento de rotação 56 que está posicionado na placa de extremidade 50. Cada um dos componentes do mecanismo 56 é formado a partir de um material como, por exemplo, aço inoxidável, que pode ser autoclavado de modo que a base 12 possa ser limpa entre as cirurgias. O mecanismo de travamento 56 inclui um botão operado pelo usuário 140 que é recebido em uma cavidade 142 definida na superfície superior 60 da base do compartimento 40. O botão 140 é operável para girar em relação ao compartimento de base 40 e inclui uma

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29/69 placa principal 144 e uma pega alongada 146 que se estende para cima a partir da placa principal 144. Na modalidade ilustrativa, a pega alongada 146 inclui uma ponta pontiaguda 148 que indica se o botão 140 está em uma posição travada ou em uma posição destravada. A ponta pontiaguda 148 pode apontar para áreas de marcação no compartimento 40 para indicar as posições travada ou destravada. O botão 140 inclui, também, uma base oblonga 152 que se estende para baixo a partir da placa principal 144 e é recebida na cavidade 142.

[0099] Na modalidade ilustrativa, o compartimento de base 40 inclui uma estrutura 154 que é posicionada no fundo da cavidade 142 para suportar a base 152 do botão 140. O botão 140 é fixado ao compartimento de base 40 por meio de um prendedor 156, que se estende através da estrutura 154. O prendedor 156 se estende através de um pino de montagem cilíndrico 158 e é recebido na base oblonga 152 do botão 140. Conforme mostrado na Figura 3, o prendedor 156 é posicionado em um orifício 160 que é deslocado do centro da base oblonga 152. O orifício 160 define o eixo geométrico de rotação 166 do botão 140. A base oblonga 152 inclui também um canal ou sulco arqueado 162 que recebe um pino-guia 164 preso à estrutura 154. O pino 164 interage com o sulco 162 para limitar o movimento giratório do botão 140, conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[0100] Novamente com referência à Figura 2, o mecanismo de travamento 56 também inclui uma embreagem 170 que engata seletivamente os dentes de engrenagem 102 da plataforma 42. A embreagem 170 inclui um corpo de montagem 172 e um par de braços 174, 176 que se estendem para fora a partir do corpo de montagem 172. Na modalidade ilustrativa, um orifício central 178 se estende através do corpo de montagem 172 e é dimensionado para receber um eixo de acionamento 180 de uma cavilha de montagem 182. O eixo de acionamento 180 inclui uma extremidade distai rosqueada 184 que é rosqueada em uma abertura 186

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30/69 definida no compartimento de base 40 para prender a cavilha de montagem 182 ao compartimento 40. O corpo de montagem 172 é retido entre a placa da cabeça 188 da cavilha de montagem 182 e uma superfície interna 190 do compartimento 40. O orifício central 178 define um eixo geométrico de rotação 192 da embreagem 170.

[0101] O braço 174 da embreagem 170 se estende a partir do corpo de montagem 172 até uma ponta 200. A ponta 200 inclui uma pluralidade de dentes 202 que são dimensionados e conformados para se entrelaçar com os dentes de engrenagem 102 da plataforma 42. Conforme mostrado na Figura 2, uma abertura alongada 204 é definida entre a estrutura 154 e a superfície interna 190 do compartimento 40. A ponta 200 se estende através da abertura 204 para engatar os dentes de engrenagem 102 à medida que a embreagem 170 gira em torno do eixo geométrico 192.

[0102] O outro braço 176 da embreagem 170 estende-se do corpo de montagem 172 até um compartimento do seguidor 210 dimensionado para ser posicionado entre a estrutura 154 e a placa principal 144 do botão 140. O compartimento do seguidor 210 inclui uma abertura superior 212 e uma parede interna 214 que se estende para dentro a partir da abertura 212 para definir uma fenda oblonga 216 dimensionada para receber a base oblonga 152 do botão 140. Conforme mostrado na Figura 3, a fenda oblonga 216 é maior que a base oblonga 152. a parede interna 214 do compartimento do seguidor 210 inclui uma superfície seguidora 220, e a base oblonga 152 inclui uma superfície de carne 222 configurada para engatar seletivamente a superfície seguidora 220 para girar a embreagem 170 em torno do eixo geométrico 192.

[0103] Para travar a plataforma 42 em uma orientação em relação ao compartimento de base 40, um cirurgião ou outro usuário pode segurar a pega 146 do botão 140 e girar o botão 140 na direção indicada

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31/69 pela seta 224 na Figura 3. Conforme o botão 140 é girado, uma seção 226 da superfície de carne 222 da base oblonga 152 que está inicialmente fora de contato com a superfície seguidora 220 é avançada em engate com a superfície seguidora 220. Conforme a seção 226 da superfície de carne 222 engata a superfície seguidora 220, a embreagem 170 é girada em torno do eixo geométrico 192 conforme indicado pela seta 232 para avançar os dentes 202 em engate com os dentes 102 da plataforma 42, travando assim a plataforma 42 em posição em relação ao compartimento 40. Conforme mostrado na Figura 4, o pino guia 164 se move a partir de uma extremidade do sulco 162 para a extremidade oposta do sulco 162 e impede a rotação excessiva do botão 140 (e, portanto, da embreagem 170).

[0104] Para destravar a plataforma 42, o cirurgião ou outro usuário pode segurar a pega 146 do botão 140 e girar o botão 140 na direção indicada pela seta 228 na Figura 4. Conforme o botão 140 é girado, uma seção 230 da superfície de carne 222 da base oblonga 152 que está fora de contato com a superfície seguidora 220 é avançada em engate com a superfície seguidora 220. Conforme a seção 230 da superfície de carne 222 engata a superfície seguidora 220, a embreagem 170 é girada em torno do eixo geométrico 192 conforme indicado pela seta 234 para desengatar os dentes 202 dos dentes 102 da plataforma 42.

[0105] Novamente com referência à Figura 1, o sistema 10 também inclui o conjunto de braço de suporte 36, que é configurado para ser fixado à base do instrumento 12. O conjunto de braço de suporte 36 inclui a haste de montagem 126 que se estende de uma extremidade inferior 250, que é dimensionado para ser posicionado na coluna de montagem 52, a uma extremidade superior 252. Um suporte 254 é preso à extremidade superior 252, e o bráquete 254 inclui uma passagem central 256 dimensionada para receber um braço alongado 258 do conjunto de braço de suporte 36. O braço alongado 258 se estende

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32/69 ao longo de um eixo geométrico longitudinal 260 a partir de uma extremidade do cabo 262 até uma ponta 264. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o braço alongado 258 é configurado para deslizar dentro da passagem 256 ao longo do eixo geométrico 260 para avançar a ponta 264 em direção a e para longe do eixo geométrico 38 da base do instrumento 12. Adicionalmente, o eixo geométrico longitudinal 260 e o eixo geométrico 38 são posicionados em um (e definem um) plano de orientação que se estende verticalmente 270 (vide Figura 21), que é descrito em maiores detalhes abaixo.

[0106] Agora com referência à Figura 5, o braço alongado 258 inclui um corpo principal 272 que se estende desde a extremidade do cabo 262. Na modalidade ilustrativa, uma pega de cabo 274 é fixada ao corpo principal 272 na extremidade de cabo 262 por meio de um par de pinos 276. O braço alongado 258 inclui também um par de eixos de acionamento 278, 280 que se estendem a partir de uma extremidade do corpo principal 272 até a ponta 264 do braço alongado 258. Os eixos de acionamento 278, 280 são espaçados um do outro de modo que um canal 282 seja definido entre eles. O canal 282 é mais largo em sua extremidade proximal 288 na ponta 264 e mais estreito próximo ao braço alongado 258. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o canal 282 é dimensionado para receber os adaptadores de deslocamento dos conjuntos de componentes de prova e dos conjuntos de componentes proféticos.

[0107] Cada eixo de acionamento 278, 280 inclui uma parede de extremidade chanfrada 284, que define a ponta 264 do braço alongado 258, e uma parede interna 286 que fica voltada para o outro eixo de acionamento. As paredes internas 286 dos eixos de acionamento 278, 280 cooperam para definir a extremidade proximal 288 do canal 282. [0108] Na modalidade ilustrativa, o conjunto de braço de suporte 36 inclui um mecanismo de aperto 300 que pode ser operado para estreitar

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33/69 a extremidade proximal 288 do canal 282 puxando os eixos de acionamento 278, 280 mais próximos uns dos outros. O mecanismo de aperto 300 inclui um botão operado pelo usuário 302 e um eixo de acionamento alongado 304 estendendo-se a partir do botão 302. O eixo de acionamento alongado 304 se estende através de um orifício (não mostrado) definido no eixo de acionamento 280 até uma extremidade rosqueada 306, que é recebida em um orifício rosqueado 308 definido no eixo de acionamento 278.

[0109] Conforme mostrado na Figura 5, o bráquete 252 do conjunto de braço de suporte 36 inclui um compartimento superior 310 e uma haste 312 que se estende a partir do compartimento superior 310. A haste 312 é dimensionada para ser recebida em uma passagem 314 definida na haste de montagem 126. Na modalidade ilustrativa, a haste 312 é presa à haste de montagem 126 através de um pino 316. O compartimento superior 310 inclui a passagem central 256 através da qual o braço alongado 258 se estende. Deve-se considerar que cada um dos componentes do conjunto de braço de suporte 36 é formado a partir de um material como, por exemplo, aço inoxidável, que pode ser autoclavado de modo que o conjunto de braço de suporte 36 possa ser limpo entre as cirurgias.

[0110] Novamente com referência à Figura 1, o sistema 10 também inclui um suporte de prova femoral 30, um suporte do componente femoral protético 32 e um suporte do componente tibial 34 que são configurados para serem seletivamente montados sobre a plataforma 42 da base do instrumento 12. Em outras palavras, cada um dos suportes 30, 32, 34 é configurado para ser montado na plataforma 42 no lugar de qualquer um dos outros suportes 30, 32, 34. Cada um dos suportes 30, 32, 34 inclui um par de orifícios de orientação 320, 322 que são dimensionados para receber os pinos 104, 106, respectivamente, da plataforma 42 para orientar e fixar os suportes 30, 32, 34 à plataforma 42. Na modalidade

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34/69 ilustrativa, cada um dos orifícios de orientação 320, 322 é cilíndrico, mas o orifício de orientação 320 tem um diâmetro maior que o orifício de orientação 322 de modo que os suportes 30, 32, 34 são configurados para serem montados sobre a plataforma 42 em apenas uma única orientação. Deve-se considerar que cada um dos suportes 30, 32, 34 é formado a partir de um material como, por exemplo, aço inoxidável, que pode ser autoclavado de modo que os suportes 30,32, 34 possam ser limpos entre cirurgias.

[0111] Agora com referência à Figura 6, o suporte de prova femoral 30 inclui um bloco de montagem 330 e uma coluna 332 que se estende para cima a partir do bloco de montagem 330. O bloco de montagem 330 é alongado e se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal 334 a partir de uma extremidade longitudinal 336 para a sua extremidade longitudinal oposta 338. O bloco 330 inclui uma superfície de fundo plana 340 e uma superfície de topo 342 que está em posição oposta à superfície de fundo 340. Uma parede externa 344 conecta a superfície de topo 342 à superfície de fundo 340. Na modalidade ilustrativa, a parede externa 344 tem marcações visuais 346 em cada extremidade 336, 338 para indicar a orientação do bloco de montagem 330. As marcações visuais 346 incluem letras na modalidade ilustrativa (Esquerda na extremidade 336 e Direita na extremidade 338). [0112] O pino 332 se estende a partir da superfície superior 342 do bloco 330 para uma extremidade superior 348. Na modalidade ilustrativa, a coluna 332 inclui uma superfície externa cilíndrica 350, e um pino de alinhamento 352 se estende para fora a partir da extremidade superior 348. O pino de alinhamento 352 é conformado para ser recebido em um orifício 732 (vide Figura 23) do componente de prova femoral 20. Conforme mostrado nas Figuras 6 e 7, o pino de alinhamento 352 inclui uma base arredondada 354 e se estende até uma ponta estreita 356. A passagem 332 estende-se ao longo de um eixo geométrico longitudinal 360 que se

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35/69 estende através da ponta 356. O eixo geométrico 360 (e, portanto, a coluna 332) se estende em um ângulo ortogonal em relação à superfície superior 342 do bloco 330.

[0113] O suporte de prova femoral 30 inclui, também, um par de paredes 362, 364 estendendo-se para cima a partir da superfície superior 342 do bloco 330 em lados opostos da coluna 332. Na modalidade ilustrativa, as paredes 362, 364 se estendem em um ângulo não ortogonal em relação à superfície superior 342. Cada parede 362, 364 é conectada à coluna 332 e inclui superfícies externas planas 366, 368 que se estendem até as extremidades 336, 338 do suporte 30. Uma nervura 370 é formada sobre a superfície externa 366 de cada uma das paredes 362, 364. Conforme mostrado na Figura. 6, as nervuras 370 se estendem paralelas ao eixo geométrico longitudinal 334.

[0114] Conforme descrito acima, o suporte 30 inclui um par de orifícios de orientação 320 e 322 que são dimensionados para receber os pinos 104, 106, respectivamente, da plataforma 42 para orientar e fixar o suporte 30 à plataforma 42. Na modalidade ilustrativa, os orifícios 320, 322 se estendem através do bloco 330 e têm aberturas superiores posicionadas em um canal 372 definido na superfície de topo 342 próxima às paredes 362, 364.

[0115] Agora com referência à Figura 8, o suporte de componente femoral protético 32 inclui um bloco de montagem 430 e uma coluna 432 que se estende para cima a partir do bloco de montagem 430. O bloco de montagem 430 é alongado e se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal 434 de uma extremidade longitudinal 436 até sua extremidade longitudinal oposta 438. O bloco 430 inclui uma superfície de fundo plana 440 e uma superfície de topo 442 que está em posição oposta à superfície de fundo 440. Uma parede externa 444 conecta a superfície de topo 442 à superfície de fundo 440. Na modalidade ilustrativa, a parede externa 444 tem marcações visuais 446 em cada extremidade 436, 438 para indicar a

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36/69 orientação do bloco de montagem 430. As áreas de marcação visuais 446 incluem letras na modalidade ilustrativa (esquerda na extremidade 436 e direita na extremidade 438).

[0116] A coluna 432 se estende a partir da superfície superior 442 do bloco 430 a uma extremidade superior 448. Na modalidade ilustrativa, a coluna 432 inclui uma superfície externa cilíndrica 450. A coluna 432 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal 460, e a extremidade superior 448 é dimensionada para ser recebida em um orifício 622 (vide Figura 31) do componente femoral protético 16. Na modalidade ilustrativa, a coluna 432 se estende em um ângulo não ortogonal em relação à superfície superior 442 do bloco 430, conforme mostrado na Figura 9.

[0117] O suporte do componente femoral 32 inclui, também, um par de paredes 462, 464 que se estendem para cima a partir da superfície superior 442 do bloco 430 em lados opostos da coluna 432. Na modalidade ilustrativa, as paredes 462,464 se estendem paralelas à coluna 432. Cada parede 462,464 é conectada à coluna 432 e inclui superfícies externas planas 466, 468 que se estendem até as extremidades 436, 438 do suporte 32. Uma nervura 470 é formada sobre a superfície externa 466 de cada uma das paredes 462,464. Conforme mostrado na Figura. 8, as nervuras 470 se estendem paralelas ao eixo geométrico longitudinal 434. [0118] Conforme descrito acima, o suporte 32 inclui um par de orifícios de orientação 320, 322 que são dimensionados para receber os pinos 104, 106, respectivamente, da plataforma 42 para orientar e fixar o suporte 32 à plataforma 42. Na modalidade ilustrativa, os orifícios 320, 322 se estendem através do bloco 430 e têm aberturas superiores posicionadas em um canal 472 definido na superfície de topo 442 próxima às paredes 462, 464.

[0119] Conforme mostrado na Figura 8, as paredes 462, 464 incluem fendas de alívio 474 estendendo-se através das superfícies 466, 468 adjacentes à coluna 432. Adicionalmente, conforme mostrado na

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Figura 9, a superfície superior 442 do bloco 430 inclui uma seção 476 posicionada oposta à nervura 470 que se estende a partir de uma borda interna 478 para uma borda externa 480. A seção 476 se estende em um ângulo não ortogonal em relação à superfície de fundo 440 de modo que a borda externa 480 está mais próxima à superfície de fundo 440 do que a borda interna 478.

[0120] Agora com referência à Figura 10, o sistema 10 também inclui o suporte do componente tibial 34. Conforme descrito acima, o suporte 34 é configurado para montar o componente tibial protético 18 ou o componente de prova tibial 22 à base 12. O suporte 34 inclui um bloco de montagem 500 e um par de placas de garra 502, 504 que são acopladas de maneira móvel ao bloco de montagem 500. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o suporte 34 inclui, também, um mecanismo de acionamento do tipo parafuso 506 operável para mover as placas de garra 502, 504 para prender um componente tibial protético 18 ou um componente de prova tibial 22 posicionado nas placas 502, 504.

[0121] O bloco de montagem 500 inclui uma placa de base 510 e um par de paredes laterais 512 que se estendem para cima a partir da placa de base 510. Cada parede lateral 512 inclui uma superfície superior plana 514. Um canal 516 que se estende através do bloco de montagem 500 é definido entre a placa de base 510 e as paredes laterais 512. Conforme mostrado na Figura 10, um flange 518 estende-se para dentro a partir de cada parede lateral 512 para dentro do canal 516 para apoiar as placas de garra 502, 504.

[0122] A placa de garra 502 do suporte 34 inclui um corpo superior 530 posicionado acima das paredes laterais 512 e um corpo inferior 532 que se estende para baixo a partir do corpo superior 530. O corpo inferior 532 é recebido no canal 516, e um par de pernas 534 se estende para fora a partir do corpo inferior 532 para engatar as superfícies inferiores dos flanges 518 do bloco de montagem 500. Conforme mostrado

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38/69 na Figura 10, os flanges 518 são posicionados nos canais 536 definidos entre as pernas 534 e uma superfície inferior plana 538 do corpo superior 530. O corpo superior 530 também inclui uma superfície superior 540 que é posicionada oposta à superfície inferior 538.

[0123] A placa de garra 502 inclui uma garra 542 que se estende para cima a partir da superfície superior 540. A garra 542 tem uma parede interna curva 544 que é conformada para corresponder à curvatura de uma seção de parede anterior 934 do componente tibial protético 18 e do componente de prova tibial 22. A garra 542 inclui, também, uma aba de engate 546 que se estende para fora a partir da parede interna curva 544.

[0124] Conforme descrito acima, o suporte 34 inclui, também, uma placa de garra 504 que é posicionada oposta à placa de garra 502. A placa de garra 504 inclui um corpo superior 550 posicionado acima das paredes laterais 512 e um corpo inferior 532 que se estende para baixo a partir do corpo superior 550. O corpo inferior 532 tem uma configuração que é idêntica em aspectos relevantes ao corpo inferior 532 da placa de garra 502. O corpo inferior 532 da placa de garra 504 é recebido no canal 516, e um par de pernas 534 se estende para fora a partir do corpo inferior 532 para engatar as superfícies inferiores dos flanges 518 do bloco de montagem 500.

[0125] O corpo superior 550 da placa de garra 504 inclui uma superfície de topo 552 que está em posição oposta a uma superfície de fundo 554. A placa de garra 504 inclui um par de blocos 556, 558 estendendo-se para cima a partir da superfície de topo 552. Conforme mostrado na Figura 10, um canal em formato de Y 560 é definido entre os blocos 556, 558. A placa de garra 504 inclui também uma garra 562 que se estende para cima a partir da superfície de topo 552. A garra 562 tem um par de paredes internas côncavas curvadas 564 e uma parede interna convexa curvada 566 que é posicionada entre as paredes 564. As

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39/69 paredes 564, 566 são conformadas para corresponderem à curvatura das seções de parede posterior 936, 938 do componente tibial protético 18 e do componente de prova tibial 22. A garra 562 também inclui abas de engate 568 que se estendem para fora a partir das paredes internas curvas 564.

[0126] Conforme mostrado na Figura 11, o suporte 34 inclui um mecanismo de acionamento do tipo parafuso 506 que é operável para mover as placas de garra 502, 504. Na modalidade ilustrativa, o mecanismo 506 inclui um eixo de acionamento rosqueado 570 que é recebido em um orifício rosqueado 572 definido no corpo inferior 532 da placa de garra 502. O mecanismo 506 inclui um eixo de acionamento rosqueado 574 que é recebido em um orifício rosqueado 576 definido no corpo inferior 532 da placa de garra 504. O mecanismo 506 também inclui um botão operado pelo usuário 580 conectado a uma extremidade do eixo de acionamento rosqueado 574.

[0127] Os eixos de acionamento 570, 574 são conectados através de uma barra 582 que se estende através de uma braçadeira 584 do bloco de montagem 500. Conforme mostrado nas Figuras 10 e 11, a braçadeira 584 estende-se a partir das paredes laterais 512 do bloco de montagem 500 e é posicionada no canal 516. Um par de anéis espaçadores 590 se estende a partir da barra 582 em cada lado da braçadeira 584 para fixar o mecanismo 506 ao bloco de montagem 500.

[0128] Em uso, um cirurgião ou outro usuário pode apertar o botão 580 e girar os eixos de acionamento 570, 574. O engate entre os eixos de acionamento 570, 574 e os furos 572, 576 faz com que as placas de garra 502, 504 avancem ao longo dos eixos de acionamento 570, 574. Quando os eixos de acionamento 570, 574 são girados em sentido horário, as placas de garra 502, 504 se movem uma em direção à outra; quando os eixos de acionamento 570, 574 são girados em sentido antihorário, as placas de garra 502, 504 se separam.

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40/69 [0129] Conforme descrito acima, o sistema de instrumento 10 é configurado para uso na seleção e montagem de uma prótese ortopédica. Na modalidade ilustrativa, a prótese ortopédica inclui o componente femoral protético 16 mostrado nas Figuras 12 a 13 e o componente tibial protético 18 mostrado na Figura 16. Cada um desses componentes faz parte de sistemas de prótese maiores que podem incluir, por exemplo, componentes femoral e tibial protéticos adicionais de vários tamanhos para atender às necessidades de pacientes com ossos maiores ou menores. Os outros componentes protéticos podem também ser dimensionados e conformados para serem colocados na perna esquerda do paciente ou na perna direita do paciente. Adicionalmente, os sistemas podem incluir outros componentes protéticos que se fixam a, ou são usados em conjunto com o componente femoral protético 16 e/ou com o componente tibial protético 18, conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[0130] Agora com referência às Figuras 12 e 13, um sistema de prótese ortopédico femoral 600 inclui o componente femoral protético 16 que é configurado para ser fixado a uma extremidade distai preparada cirurgicamente do fêmur de um paciente. O componente femoral 16 inclui um flange anterior 602 e um par de côndilos 604, 606 que se estendem posteriormente a partir do flange anterior 602. Uma fossa intercondiliana 608 é definida entre o par de côndilos 604, 606. Na modalidade ilustrativa, o entalhe 608 é definido entre um par de paredes laterais 610 que se estendem a partir das superfícies proximais 612 do flange anterior 602 e dos côndilos 604, 606. Uma parede proximal 614 se estende entre as paredes laterais 610 para fechar a extremidade proximal do entalhe 608. [0131] O componente femoral 16 inclui, também, uma coluna 616 que se estende a partir da parede proximal 614. Conforme mostrado na Figura 12, a coluna 616 inclui uma abertura proximal 618, e uma parede interna 620 se estende para dentro a partir da abertura proximal

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618 para definir um orifício 622 estendendo-se através da coluna 616 e da parede proximal 614 do componente femoral 16. Na modalidade ilustrativa, a parede interna 620 inclui uma seção proximal rosqueada 624. A coluna 616 também inclui uma superfície externa afunilada 626 dimensionada para receber um membro metafisário como, por exemplo, um componente de luva 628 (vide Figura 13).

[0132] Na modalidade ilustrativa, a coluna 616 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal 630, e a parede proximal 614 do componente femoral 16 inclui uma superfície substancialmente plana 632. Quando o componente femoral 16 é visto em um plano coronal, um ângulo não ortogonal é definido entre o eixo geométrico 630 e a superfície substancialmente plana 632. Deve-se considerar que a magnitude do ângulo pode variar em várias modalidades e com base no tamanho e configuração do conjunto de prótese.

[0133] Conforme mostrado na Figura 12, o sistema protético 600 também inclui um componente de haste 640. O componente de haste 640 inclui um corpo alongado 642 que se estende a partir de uma extremidade distai 644 até uma ponta proximal 646. Uma pluralidade de roscas 648 são definidas na extremidade distai 644, que, em algumas configurações do conjunto de prótese, podem engatar a seção proximal rosqueada 624 da coluna 616 ou a seção proximal rosqueada 650 do componente de luva 628 (vide Figura 13).

[0134] O sistema de prótese 600 inclui, também, um adaptador de deslocamento 660 que é configurado para ser preso ao componente femoral 16 e ao componente de haste 640 para formar um conjunto de prótese femoral de deslocamento 662. O adaptador de deslocamento 660 inclui um corpo 664 que se estende a partir de uma extremidade distai 666 até uma extremidade proximal 668 que está deslocada em relação à extremidade distai 666, conforme mostrado na Figura 12. O corpo 664 inclui um eixo de acionamento rosqueado 670 que se estende

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42/69 proximalmente a partir da extremidade distai 666 até uma parede do aro 672. O corpo 664 inclui também uma superfície afunilada curva 674 que se estende proximalmente a partir da parede do aro 672. O eixo de acionamento rosqueado 670 é configurado para engatar a seção proximal rosqueada 624 da coluna 616 para fixar o adaptador 660 ao componente femoral 16. O adaptador de deslocamento 660 inclui, também, uma porca de travamento 676 que é rosqueada sobre o eixo de acionamento 670, que pode ser operado para prender o adaptador de deslocamento 660 ao componente femoral 16, conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[0135] O corpo 664 inclui também uma abertura 680 que é definida na extremidade proximal 668. Uma parede interna rosqueada 682 se estende para dentro a partir da abertura 680 para definir um furo rosqueado 684 dimensionado para receber a extremidade distai rosqueada 644 do componente do eixo de acionamento 640. Conforme mostrado na Figura 12, o adaptador de deslocamento 660 define um eixo geométrico proximal 686 que se estende através do furo rosqueado 684 e ao longo do eixo geométrico longitudinal do componente de haste 640. O adaptador de deslocamento 660 também define um eixo geométrico distai 688 que se estende através do eixo de acionamento rosqueado 670 e é alinhado com o eixo geométrico longitudinal 630 da coluna 616 do componente femoral 16. Os eixos geométricos 686, 688 estendem-se paralelos, mas são desviados um do outro. Na modalidade ilustrativa, o corpo 664 é um único componente monolítico, de modo que a extremidade distai 666 e a extremidade proximal 668 são fixas uma em relação à outra.

[0136] Conforme mostrado na Figura 13, o componente de luva 628 inclui uma parede externa escalonada 690 que se estende de uma extremidade distai 692 para uma extremidade proximal 694. O componente 628 tem uma abertura 696 definida na extremidade proximal 694

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43/69 e uma parede interna incluindo a seção proximal rosqueada 650 que se estende para dentro a partir da abertura 696. O componente 628 tem, também, uma abertura distai (não mostrada) dimensionada para receber a coluna 616. Deve-se considerar que a abertura distai é definida por uma superfície interna afunilada que corresponde à superfície externa afunilada 626 da coluna 616 de modo que o componente de luva 628 possa ser preso à coluna 616 através de uma trava afunilada. [0137] Conforme mostrado na Figura 13, a parede externa escalonada 690 do componente de luva 628 inclui uma seção porosa 700 configurada para promover o crescimento do osso e sustentar a fixação do componente de luva 628 no osso do paciente. A parede externa 690 inclui também várias superfícies planas 702 na extremidade proximal 694 que são formatadas para receber uma cabeça de chave 1264 (vide Figura 37) para auxiliar na montagem, conforme descrito com mais detalhes abaixo. O componente de haste 640, o componente femoral 16 e o componente de luva 628 fazem parte de um conjunto de prótese de luva femoral 704 que pode ser implantado no fêmur do paciente.

[0138] Agora com referência às Figuras 14 a 15, um sistema de prova femoral 710 inclui o componente de prova femoral 20 que é configurado para ser temporariamente fixado à extremidade distai do fêmur do paciente para auxiliar na preparação cirúrgica do fêmur do paciente para receber o componente femoral protético 16. O componente de prova femoral 20 inclui um flange anterior 712 e um par de côndilos 714, 716 estendendo-se posteriormente a partir do flange anterior 712. Uma fossa intercondiliana 718 é definida entre o par de côndilos 714, 716. Na modalidade ilustrativa, as configurações do flange 712, os côndilos 714, 716 e a fossa intercondiliana 718 correspondem às configurações das estruturas correspondentes no componente femoral protético 16. Deve ser entendido que, em outras modalidades, o componente femoral de prova pode incluir um ou mais guias de corte que se estendem através do flange anterior 712 e/ou os

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44/69 côndilos 714, 716.

[0139] Na modalidade ilustrativa, o entalhe 718 é definido entre um par de paredes laterais 720 que se estendem a partir das superfícies proximais 722 do flange anterior 712 e dos côndilos 714, 716. Uma parede proximal 724 se estende entre as paredes laterais 720 para fechar a extremidade proximal do entalhe 718. O componente de prova femoral 20 inclui também uma saliência 726 que se estende a partir da parede proximal 724, que é configurada para receber um adaptador de deslocamento 770.

[0140] A saliência 726 inclui uma superfície proximal plana 728 e um par de pinos de alinhamento 730 que se estende para fora a partir da superfície 728. Um furo 732 se estende através da saliência 726 e se abre na fossa intercondiliana 718. O furo 732 é dimensionado para permitir que um prendedor como, por exemplo, parafuso 734, passe através do componente de prova femoral 20 e engate o adaptador de deslocamento 770. Dessa forma, o componente de prova femoral 20 e o adaptador de deslocamento 770 podem ser unidos através do parafuso 734.

[0141] Na modalidade ilustrativa, a saliência 726 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal 740, e a parede proximal 724 do componente femoral 16 inclui uma superfície substancialmente plana 742. Quando o componente femoral 16 é visto em um plano coronal, um ângulo não ortogonal é definido entre o eixo geométrico 740 e a superfície substancialmente plana 742. Deve-se considerar que a magnitude do ângulo pode variar em várias modalidades e com base no tamanho e configuração do conjunto de prótese.

[0142] Conforme mostrado na Figura 14, o sistema de prova 710 também inclui um componente de haste 750. O componente de haste 750 inclui um corpo alongado 752 que se estende a partir de uma ponta proximal 754 até uma extremidade distai 756. Várias roscas 758 são definidas na

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45/69 extremidade distai 756.

[0143] O sistema de prova 710 inclui, também, um adaptador de deslocamento 770 que é configurado para ser preso ao componente de prova femoral 20 e ao componente de haste 750 para formar um construto de prova femoral de deslocamento 772. O adaptador de deslocamento 770 inclui um corpo de duas peças 774 que se estende a partir de uma extremidade distai 776 até uma extremidade proximal 778 que está deslocada em relação à extremidade distai 776, conforme mostrado na Figura 14. Na modalidade ilustrativa, o corpo 774 inclui uma luva distai 780 que se estende a partir da extremidade distai 776 até uma luva proximal 782. A luva proximal 782 é acoplada rotativamente à luva distai 780 para permitir que o cirurgião ajuste a orientação do componente de prova femoral 20 em relação ao componente de haste 750 para encontrar a posição ideal no osso do paciente para a prótese de deslocamento femoral 662. A luva distai 780 inclui uma passagem 784 que se estende para dentro a partir da extremidade distai 776 para uma abertura rosqueada (não mostrada) na luva proximal 782. A abertura rosqueada é dimensionada para receber a extremidade rosqueada do parafuso 734 para prender o adaptador 770 ao componente de prova femoral 20. Conforme mostrado na Figura 14, a luva proximal 782 inclui também uma superfície curva afunilada 786 que conecta a base mais larga da luva proximal 782 à extremidade proximal mais estreita 778.

[0144] O corpo 774 inclui, também, uma abertura 790 que é definida na extremidade proximal 778. Uma parede interna rosqueada 792 se estende para dentro a partir da abertura 790 para definir um furo rosqueado 794 dimensionado para receber a extremidade distai rosqueada 756 do componente de haste 750. Conforme mostrado na Figura 14, o adaptador de deslocamento 770 define um eixo geométrico proximal 796 que se estende através do furo rosqueado 794 e ao longo do eixo geométrico longitudinal do componente de haste 750. O adaptador de

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46/69 deslocamento 770 também define um eixo geométrico distai 798 que é alinhado com o eixo geométrico longitudinal 740 da saliência 726 do componente de prova femoral 20. Os eixos geométricos 796 e 798 se estendem paralelos a, mas são desviados um do outro pela mesma quantidade que os eixos geométricos 686, 688 no conjunto de prótese 662.

[0145] Agora com referência à Figura 15, o sistema de prova femoral 710 inclui também uma broca femoral 800 que tem uma pluralidade de dentes de corte 802 configurados para remover porções do osso do paciente para preparar o osso para receber o componente de luva femoral 628. Os dentes de corte 802 são formados em uma parede externa escalonada 804 que tem uma configuração que corresponde à parede externa escalonada 690 do componente de luva femoral 628. A broca 800 tem uma abertura 806 definida na sua extremidade proximal 808 e uma parede interna rosqueada 810 conformada para receber a extremidade distai rosqueada 756 do componente de haste 750. Na modalidade ilustrativa, a broca 800 inclui uma abertura distai dimensionada para receber os pinos 730 do componente de prova femoral 20. A broca 800 inclui, também, roscas (não mostradas) configuradas para engatar a extremidade rosqueada do parafuso 734 para prender a broca 800 ao componente de prova femoral 20. [0146] Agora com referência à Figura 16, um sistema de prótese ortopédico tibial 900 inclui o componente tibial protético 18 que é configurado para ser fixado a uma extremidade proximal preparada cirurgicamente da tíbia de um paciente. O componente tibial 18 inclui uma bandeja tibial 902 configurada para receber um elemento de inserção ou rolamento de polímero (não mostrado) para articulação com os côndilos 604, 606 do componente femoral protético 602. A bandeja 902 inclui uma plataforma 904 e uma coluna da haste distai 906 que se estendem a partir da plataforma 904. Um par de quilhas 908 se estende entre a superfície externa 910 de haste distai 906 e a plataforma 904.

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A plataforma 904 tem uma superfície proximal plana 912 posicionada oposta à coluna da haste distai 906 e as quilhas 908. A bandeja tibial 902 inclui também um reforço posterior 914 que se estende para fora a partir da superfície proximal plana 912. Na modalidade ilustrativa, o reforço posterior 914 tem a forma de y. A bandeja tibial 902 inclui também um reforço anterior 916 que é distanciado do reforço posterior 914, conforme mostrado na Figura 16.

[0147] A coluna da haste 906 se estende até uma extremidade distai 918. Uma abertura 920 é definida na extremidade distai 918, e uma via para passagem 922 se estende para dentro a partir da abertura 920. Na modalidade ilustrativa, as roscas (não mostradas) revestem a parte distai da passagem 922. A coluna da haste 906 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal 930. Conforme mostrado na Figura 16, a coluna da haste 906 é dimensionada para entrar no canal intramedular do paciente, e a plataforma 904 é dimensionada para ser posicionada sobre a abertura do canal e engatar a superfície proximal da tíbia do paciente. A plataforma 904 inclui uma parede externa curva 932 que tem uma seção anterior convexa 934 e uma seção posterior côncava 936 definida entre as seções convexas 938. A geometria da parede externa curva 932 é conformada para se adaptar à geometria da superfície proximal preparada cirurgicamente da tíbia do paciente.

[0148] Conforme mostrado na Figura 16, o sistema protético 900 também inclui um componente de haste 940. O componente de haste 940 inclui um corpo alongado 942 que se estende a partir de uma extremidade proximal 944 até uma ponta distai 946. Uma pluralidade de roscas 948 é definida na extremidade proximal 944, que, em algumas configurações do conjunto de prótese, pode engatar as roscas na passagem 922 da coluna 906 da bandeja tibial 902.

[0149] O sistema de prótese 900 inclui, também, um adaptador de deslocamento 960 que é configurado para ser preso ao componente tibial

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48/69 e ao componente de haste 940 para formar um conjunto de prótese tibial de deslocamento 962. O adaptador de deslocamento 960 inclui um corpo 964 que se estende a partir de uma extremidade distai 966 até uma extremidade proximal 968 que está deslocada em relação à extremidade distai 966, conforme mostrado na Figura 16. O corpo 964 inclui um eixo de acionamento rosqueado 970 que se estende proximalmente a partir da extremidade proximal 968 até uma parede do aro 972. O corpo 964 inclui, também, uma superfície afunilada curva 974 que se estende distalmente a partir da parede do aro 972. O eixo de acionamento rosqueado 970 é configurado para engatar as roscas na passagem 922 da coluna 906 para fixar o adaptador 960 ao componente tibial 18. O adaptador de deslocamento 960 inclui também uma porca de travamento 976 que é rosqueada sobre o eixo de acionamento 970, que pode ser operado para prender o adaptador de deslocamento 960 ao componente tibial 18, conforme descrito com mais detalhes abaixo.

[0150] O corpo 964 inclui também uma abertura 980 que é definida na extremidade distai 966. Um orifício 982 se estende para dentro a partir da abertura 980 e é dimensionado para receber a extremidade proximal rosqueada 944 do componente de haste 940. Uma pluralidade de roscas se estende para dentro do orifício 982 e são configuradas para engatar as roscas 944 do componente de haste 940. Conforme mostrado na Figura 16, o adaptador de deslocamento 960 define um eixo geométrico proximal 986 que se estende através do furo rosqueado 984 e ao longo do eixo geométrico longitudinal do componente de haste 940. O adaptador de deslocamento 960 também define um eixo geométrico proximal 988 que se estende através do eixo de acionamento rosqueado 970 e é alinhado com o eixo geométrico longitudinal 930 da coluna 906 do componente tibial 18. Os eixos geométricos 986, 988 estendem-se paralelos, mas são desviados um do outro. Na modalidade ilustrativa, o corpo 964 é um único componente monolítico, de modo que

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49/69 a extremidade distai 966 e a extremidade proximal 968 são fixas uma em relação à outra.

[0151] Agora com referência à Figura 17, um sistema de prova tibial 1000 inclui o componente de prova tibial 22 que é configurado para ser temporariamente fixado à extremidade proximal da tíbia de um paciente para auxiliar na preparação cirúrgica da tíbia do paciente para receber o componente tibial protético 18. O componente da bandeja tibial 22 inclui uma base 1002 e uma coluna da haste 1004 que se estende distalmente a partir da base 1002. A base 1002 é configurada para receber uma prova de inserção tibial (não mostrada), que articula com os côndilos 714, 716 da prova femoral 20. Conforme mostrado na Figura 17, a coluna da haste 1004 é dimensionada para entrar no canal intramedular do paciente, e a base 1002 é dimensionada para ser posicionada sobre a abertura do canal e engatar a superfície proximal da tíbia do paciente. A base 1002 inclui uma parede externa curva 1006 que tem uma seção anterior convexa 1008 e uma seção posterior côncava 1016 definida entre as seções convexas 1010. A geometria da parede externa curva 1006 é conformada para se igualar à parede externa 932 da bandeja tibial 902 de modo que o cirurgião possa usar a prova 22 para confirmar que a bandeja tibial é adequada para o paciente. A prova tibial 22 inclui, também, um par de abas de alinhamento 1018 que se estendem a partir da base 1002.

[0152] Na modalidade ilustrativa, o componente de prova tibial 22 inclui, também, um parafuso retido 1012 que é acoplado rotativamente à base 1002. O parafuso 1012 se estende para fora a partir da coluna 1004 ao longo de um eixo geométrico longitudinal 1014.

[0153] Conforme mostrado na Figura 17, o sistema de prova 1000 também inclui um componente de haste 1020. O componente de haste 1020 inclui um corpo alongado 1022 que se estende a partir de uma ponta distai 1024 até uma extremidade proximal 1026. Várias roscas 1028 são definidas na extremidade proximal 1026.

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50/69 [0154] O sistema de prova 1000 inclui, também, um adaptador de deslocamento 1030 que é configurado para ser preso ao componente de prova tibial 22 e ao componente de haste 1020 para formar um construto de prova tibial de deslocamento 1032. O adaptador de deslocamento 1030 inclui um corpo de duas peças 1034 que se estende a partir de uma extremidade proximal 1036 até uma extremidade distai 1038 que está deslocada em relação à extremidade proximal 1036, conforme mostrado na Figura 17. Na modalidade ilustrativa, o corpo 1034 inclui uma luva proximal 1040 que se estende a partir da extremidade proximal 1036 até uma luva distai 1042. A luva distai 1042 que é acoplada rotativamente à luva proximal 1040 para permitir que o cirurgião ajuste a orientação do componente de prova tibial 22 em relação ao componente de haste 1020 para encontrar a posição ideal no osso do paciente para a prótese de deslocamento tibial 962. A luva proximal 1040 inclui uma passagem 1044 que se estende para dentro a partir da extremidade proximal 1036 para uma abertura rosqueada (não mostrada) na luva distai 1042. A abertura rosqueada é dimensionada para receber a extremidade rosqueada do parafuso 1012 para prender o adaptador 1030 ao componente de prova tibial 22. Conforme mostrado na Figura 17, a luva distai 1042 inclui também uma superfície curva afunilada 1046 que conecta a base mais larga da luva distai 1042 à extremidade distai mais estreita 1038.

[0155] O corpo 1034 inclui também uma abertura 1050 que é definida na extremidade distai 1038. Um orifício 1052 se estende para dentro a partir da abertura 1050. O orifício 1052 é dimensionado para receber a extremidade proximal 1026 do componente de haste 1020. Uma pluralidade de roscas (não mostradas) são formadas ao longo do orifício 1052 e são dimensionadas para engatar as roscas formadas na extremidade proximal 1026 do componente de haste 1020.

[0156] Conforme mostrado na Figura 17, o adaptador de deslocamento 1030 define um eixo geométrico proximal 1060 que se estende

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51/69 através do furo rosqueado 1052 e ao longo do eixo geométrico longitudinal do componente de haste 1020. O adaptador de deslocamento 1030 também define um eixo geométrico proximal 1062 que é alinhado com o eixo geométrico longitudinal 1014 da coluna da haste 1004 da prova 22. Os eixos geométricos 1060,1062 se estendem paralelos, mas se desviam um do outro pela mesma medida que os eixos geométricos 986, 988 no conjunto de próteses 962.

[0157] Agora com referência às Figuras 18 a 20, o sistema 10 inclui, também, um impactador de luva 1090 para uso na fixação do componente de luva femoral 628 ao componente femoral 16. O instrumento 1090 é um componente monolítico único formado a partir de um material metálico como, por exemplo, aço inoxidável que pode ser autoclavado e esterilizado para uso repetido. O instrumento 1090 inclui um corpo alongado 1092 que se estende de uma extremidade de impacto femoral 1094 para uma extremidade de impacto tibial 1096. Na modalidade ilustrativa, a extremidade de impacto femoral 1094 tem uma abertura 1098 definida em uma superfície 1100, conforme mostrado nas Figuras 18 e 20. A abertura 1098 é dimensionada para ser posicionada sobre a extremidade proximal 694 do componente de luva 628. A abertura 1098 é oblonga e oval em formato na modalidade ilustrativa. [0158] Conforme mostrado na Figura 19, a extremidade de impacto tibial 1096 tem uma abertura 1102 definida em uma superfície 1104. A abertura 1102 é dimensionada para ser posicionada sobre a extremidade distai 1292 de um componente de luva tibial 1286 (vide Figura 46), conforme descrito mais detalhadamente abaixo. A abertura 1102 tem formato circular na modalidade ilustrativa e proporciona uma folga em relação à base tibial. O corpo alongado 1092 tem, também, um par de superfícies planas opostas 1106, 1108 para auxiliar no suporte do instrumento 1090 na extremidade de cada componente de luva e evitar que o instrumento role.

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52/69 [0159] Conforme descrito acima, o sistema de instrumento cirúrgico ortopédico 10 pode ser usado em um procedimento cirúrgico para montar os componentes protéticos descrito acima em relação às Figuras 12 a 17. As Figuras. 21 a 47 ilustram várias etapas de um processo para montar um conjunto de prótese femoral de deslocamento 662 (Figuras 21 a 32), um processo para montar um conjunto de prótese de luva femoral 704 (Figuras 34 a 37), e um processo para montar um conjunto de prótese tibial de deslocamento 962 (Figuras 38 a 43). Deve-se considerar que os processos e etapas descritos são apenas exemplificadores e não excluem etapas adicionais consistentes com esta descrição. Adicionalmente, todas as etapas são mostradas em referência às próteses para uso em apenas um joelho do paciente; deve-se considerar que etapas similares podem ser realizadas para montar uma prótese para o outro joelho.

[0160] Durante um procedimento cirúrgico, um cirurgião pode usar uma variedade de blocos guia de corte, ferramentas de corte e outros instrumentos para preparar cirurgicamente os ossos do paciente para receber, inicialmente, os construtos de prova 772,1032. Com os construtos de prova fixados aos ossos do paciente, o cirurgião pode analisar o ajuste dos construtos de prova 772, 1032 nos ossos do paciente. O cirurgião pode também executar uma redução de prova para avaliar a faixa de movimento com uma prova de inserção posicionada entre os construtos. Dessa forma, o cirurgião pode determinar o tamanho das próteses tibial e femoral para implantação no osso do paciente, bem como determinar a orientação e posição desejadas dos componentes protéticos tibial e femoral em relação aos seus respectivos componentes de haste.

[0161] Durante a fase de prova do procedimento cirúrgico, o cirurgião pode girar o componente de prova femoral 20 em relação ao eixo geométrico proximal 796 (e, portanto, o componente de haste 750) do adaptador de deslocamento 770. Para o fazer, a luva distai 780 do adaptador de deslocamento 770 pode girar em relação à luva proximal

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782, que é fixada com o componente de haste 750 no canal intramedular do fêmur do paciente. Quando o cirurgião determina que o componente de prova femoral 20 é adequadamente posicionado no fêmur do paciente, o cirurgião pode operar o parafuso 734 para travar a luva distai 780 na posição em relação à luva proximal 782, travando assim o componente de prova femoral 20 em uma orientação e posição desejadas em relação ao componente de haste 750.

[0162] De modo similar, o cirurgião pode girar o componente de prova tibial 22 em relação ao eixo geométrico distai 1060 (e, portanto, o componente de haste 1020) do adaptador de deslocamento 1030 para mudar a posição do componente 22 sobre a extremidade proximal da tíbia do paciente. Para isso, a luva proximal 1040 do adaptador de deslocamento 1030 é girada em relação à luva distai 1042, que é fixada com o componente de haste 1020 no canal intramedular da tíbia do paciente. Quando o componente de prova tibial 22 é adequadamente posicionado na tíbia do paciente, o cirurgião pode operar o parafuso 1012 para travar a luva proximal 1040 na posição em relação à luva distai 1042, travando assim o componente de prova tibial 22 em uma orientação e posição desejadas em relação ao componente de haste 1020. [0163] Agora com referência às Figuras 21 a 32, o cirurgião ou outro usuário pode usar o sistema de instrumento 10 para montar um conjunto de prótese femoral de deslocamento 662 com base na configuração do construto de prova femoral 772 criado conforme descrito acima. Em outras palavras, o cirurgião pode usar o sistema de instrumento 10 para prender o componente femoral protético 16 ao componente de haste 640 em uma posição e orientação que correspondem à orientação e posição desejadas do componente de prova femoral 20 determinadas durante o procedimento cirúrgico. Dessa forma, a prótese femoral de deslocamento montada 662 replica e corresponde à configuração do construto de prova femoral 772.

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54/69 [0164] Para isso, o usuário pode fixar os instrumentos modulares apropriados 14 à base do instrumento 12, incluindo o conjunto de braço de suporte 36 e o suporte de prova femoral 30. Conforme mostrado na Figura 21, o usuário pode alinhar a haste de montagem 126 do conjunto de braço de suporte 36 com a passagem central 124 definida na coluna de montagem 52 da base do instrumento 12. Adicionalmente, a aba de alinhamento 130 do conjunto de braço de suporte 36 está alinhada com a extremidade superior da fenda de alinhamento 128. O usuário pode, então, avançar a haste de montagem 126 para dentro da passagem central 124 e a aba de alinhamento 130 para dentro da fenda de alinhamento 128. À medida que a aba 130 avança para baixo e ao longo da fenda de alinhamento 128, o braço alongado 258 é articulado em relação à coluna de montagem 52. Após estar adequadamente posicionado na coluna de montagem 52, o braço alongado 258 é alinhado com o plano de orientação que se estende verticalmente 270, conforme mostrado na Figura 21.

[0165] Para fixar o suporte de prova femoral 30 à base do instrumento 12, o usuário pode alinhar os orifícios de orientação 320, 322 com o pino cilíndrico 104 e o pino poligonal 106, respectivamente, na plataforma da base 42. O usuário pode, então, avançar o suporte 30 sobre os pinos 104, 106 para posicionar o bloco de montagem 330 do suporte 30 na plataforma 42. Quando o mecanismo de travamento 56 está na posição destravada, o usuário pode girar a plataforma 42 (e, portanto, o suporte de prova femoral 30) ao redor do eixo geométrico 38 para posicionar o suporte de prova femoral 30 conforme mostrado na Figura 22. [0166] Agora com referência às Figuras 22 e 23, o usuário pode montar o construto de prova femoral 772 no suporte de prova femoral 30. Para isso, o usuário pode posicionar o construto de prova femoral 772 sobre o pino de alinhamento 352 e a coluna 332 do suporte de prova femoral 30. Conforme mostrado na Figura 23, o usuário alinha a abertura distai 1200

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55/Q9 do furo 732 definida no componente de prova femoral 20 com o pino de alinhamento 352. O usuário pode avançar o construto de prova femoral 772 para baixo, de modo que o pino 352 e a extremidade superior da coluna 332 sejam recebidos no orifício 732. O pino 352 é avançado para dentro do soquete (não mostrado) do parafuso 734 do construto 772, e a parede 364 é posicionada na fossa intercondiliana 718 do componente de prova femoral 20. Conforme mostrado na Figura. 22, o sistema de instrumento cirúrgico 10 inclui também um calço de suporte 1202 que é posicionado na parede 364 e é dimensionado para ser posicionado na fossa intercondiliana 718 para suportar o componente de prova femoral 20 no suporte 30.

[0167] Novamente com referência à Figura 6, o calço 1202 é mostrado com mais detalhes. O calço 1202 inclui um corpo 1204 que se estende a partir de uma superfície de extremidade 1206 até uma superfície de extremidade oposta 1208 ao longo de um eixo geométrico longitudinal 1210. O corpo 1204 tem uma abertura inferior 1212, que se estende a partir da superfície 1206 até a superfície 1208 ao longo do eixo geométrico 1210. O calço 1202 inclui um par de paredes laterais internas 1214, 1216 que se estendem para cima a partir da abertura 1212 até uma parede de base curva 1218. As paredes 1214, 1216,1218 definem um canal 1220 no calço 1202 que é dimensionada para receber as paredes 362, 364 do suporte 30. Na modalidade ilustrativa, o calço 1202 inclui, também, um sulco 1222 definido na parede lateral 1214. O sulco 1222 é dimensionado para receber as nervuras 370 do suporte 30, de modo que o calço 1202 pode ser montado em cada uma das paredes 362, 364 em apenas uma única orientação.

[0168] O calço 1202 é formado a partir de um material como polímero na modalidade ilustrativa. Ele tem uma largura ou espessura 1230 definida entre um par de superfícies laterais planas 1232. Novamente com referência à Figura 23, a espessura 1230 do calço 1202 é igual a

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56/69 aproximadamente a largura 1234 da fossa intercondiliana 718. A largura 1234 é definida entre as paredes laterais 720 da prova femoral 20. Deve-se considerar que o sistema 10 inclui múltiplos calços de diferentes espessuras correspondendo a tamanhos diferentes dos componentes de prova femoral 20 e dos componentes femorais protéticos 16. [0169] Conforme mostrado na Figura 24, o construto de prova femoral 772 é posicionado no suporte 30 e no calço 1202. Nessa posição, o eixo geométrico 740 do componente de prova femoral 20 e os eixos geométricos 796, 798 definidos pelo adaptador de desvio 770 se estendem paralelos ao eixo geométrico 38 da base de instrumento 12. Conforme mostrado na Figura 26, que é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 26 - 26 na Figura 24, a coluna 332 e o pino de alinhamento 352 também se estendem paralelamente aos eixos geométricos. Na modalidade ilustrativa, o ângulo não ortogonal 1236 definido entre a parede 364 e o bloco de montagem 330 do suporte 30 é igual ao ângulo não ortogonal 1238 definido entre a superfície plana 742 e o eixo geométrico 740 do componente de prova femoral 20 para posicionar os eixos geométricos 740, 796, 798 paralelos ao eixo geométrico 38 da base 12.

[0170] Com o construto de prova femoral 772 no suporte de prova femoral 30, o conjunto pode ser girado em qualquer direção mostrada pela seta 1240 na Figura 24 para orientar o construto de prova femoral 772 em relação ao conjunto de braço de suporte 36. Na modalidade ilustrativa, o construto de prova femoral 772 é girado para posicionar os eixos geométricos 740, 796, 798 no plano de orientação que se estende verticalmente 270 definido pelo eixo geométrico 38 e o eixo geométrico 260 do conjunto de braço de suporte 36. Adicionalmente, o eixo geométrico 798 é posicionado entre o eixo geométrico 796 e o conjunto de braço de suporte 36 no plano de orientação 270 de modo que a luva proximal 782 seja posicionada mais próxima do conjunto de braço 36 do

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57/69 que a luva distai 780 do adaptador de deslocamento 770. Quando adequadamente posicionado, o usuário pode avançar a ponta 264 do conjunto de braço de suporte 36 ao longo do eixo geométrico 260 em direção ao construto de prova femoral 772, conforme indicado pela seta 1242 na Figura 24.

[0171] Conforme mostrado na Figura 25, os eixos de acionamento 278, 280 avançam sobre o construto de prova femoral 772 para posicionar o adaptador de deslocamento 770 na extremidade proximal 288 do canal 282 do braço de suporte 36. O usuário pode confirmar que o construto de prova femoral 772 é adequadamente orientado observando-se que a superfície afunilada 786 do adaptador de desvio 770 está voltada para o lado oposto do braço 36 e é alinhada com as paredes de extremidade chanfrada 284 dos eixos de acionamento 278, 280. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 26, o usuário pode confirmar que o construto de prova femoral 772 é adequadamente orientado observando-se que um símbolo visual como, por exemplo, a linha 1244 definida no adaptador de desvio 770 está voltada em direção ao braço 36 e é alinhada com o canal 282.

[0172] Novamente com referência à Figura 25, o usuário pode operar o mecanismo de aperto 300 para prender o construto de prova femoral 772 ao braço de suporte 36. Para isso, o usuário pode girar o botão 302 ao redor de seu eixo geométrico para rosquear o eixo de acionamento alongado 304 no orifício rosqueado 308 e puxar os eixos de acionamento 278, 280 mais próximos entre si. À medida que os eixos de acionamento 278, 280 se aproximam, o canal 282 fica mais estreito e os eixos de acionamento 278, 280 engatam o adaptador de deslocamento 770.

[0173] O usuário pode operar o mecanismo de travamento 56 para travar a plataforma 42 em posição em relação ao braço 36 e ao compartimento 40 da base 12. Para isso, o usuário pode segurar a pega 146 do

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58/69 botão 140 e girá-lo 140 na direção indicada pela seta 224 na Figura 25. Conforme o botão 140 é girado, a embreagem 170 do mecanismo de travamento 56 é girada para avançar os dentes 202 em engate com os dentes 102 da plataforma 42, travando assim a plataforma 42 na posição em relação ao compartimento 40. A base do instrumento 12 agora é capaz de replicar a posição e a orientação do construto de prova femoral 772 e está pronta para iniciar a montagem da prótese femoral de deslocamento 600. [0174] O usuário pode operar o mecanismo de aperto 300 para desengatar os eixos de acionamento 278, 280 do adaptador de deslocamento 770. O braço de suporte 36 pode ser movido para longe do construto de prova femoral 772 de modo que o construto de prova femoral 772 pode ser separado do suporte 30. O usuário também separa o suporte 30 da base do instrumento 12. Por todo o lado, o botão 140 (e, portanto, o mecanismo de travamento 56) permanece na posição travada, de modo que a plataforma 42 é impedida de girar em relação ao compartimento 40. [0175] Agora com referência à Figura 28, o usuário pode fixar o suporte de prótese femoral 32 à plataforma 42 posicionando os orifícios 320, 322 sobre os pinos adequados 44 da plataforma 42 de maneira similar àquela descrita acima para o suporte de prova femoral 30. O usuário pode deslizar o mesmo calço de suporte 1202 sobre a parede 464 do suporte 32, conforme mostrado na Figura 28. Um componente femoral protético 16 que corresponde ao componente de prova femoral 20 pode ser alinhado com a coluna 432 do suporte 32 e avançado sobre a coluna 432 para posicionar o componente 16, conforme é mostrado nas Figuras 29 e 30.

[0176] Conforme mostrado na Figura 31, que é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 31 - 31 na Figura 29, a coluna 432 é recebida na abertura proximal do furo 622 do componente femoral 16. Na modalidade ilustrativa, o ângulo não ortogonal 1246 definido entre a parede 464 e o bloco de montagem 430 do suporte 32 é igual a um ângulo

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59/69 não ortogonal 1248 definido entre a superfície plana 632 e o eixo geométrico 630 do componente femoral 16, cuja posição do eixo geométrico 630 é paralela ao eixo geométrico 38 da base 12 e na orientação plano 270. Conforme descrito acima, o suporte 32 inclui a seção 476, que reduz a espessura do bloco 430 em um lado. Conforme mostrado na Figura 31, essa espessura reduzida mantém uma lacuna 1252 entre o bloco 430 e o côndilo 606 do componente femoral 16.

[0177] Novamente com referência à Figura 29, o usuário pode fixar o adaptador de deslocamento 660 ao componente femoral 16. Para isso, o usuário pode alinhar o eixo de acionamento rosqueado 670 com a coluna 616 do componente femoral 16 e avançar o eixo de acionamento rosqueado 670 para dentro do orifício 622. O eixo de acionamento 670 é girado em torno de seu eixo geométrico 686 para avançar a porca de travamento 676 (que é colocada contra a parede do aro 672 do adaptador 660) em contato com a coluna 616. Com a porca de travamento 676 assentada na coluna 616, o usuário pode girar a extremidade proximal 668 do adaptador 660 ao redor do eixo geométrico 686 para orientar a superfície curva afunilada 674 para longe do conjunto de braço de suporte 36, conforme é mostrado na Figura 30. Nessa posição, os eixos geométricos 630, 686, 688 são posicionados no plano de orientação que se estende verticalmente 270. Adicionalmente, o eixo geométrico 686 está posicionado entre o eixo geométrico 688 e o conjunto de braço de suporte 36 no plano de orientação 270 de modo que a extremidade proximal 668 do adaptador de desvio 660 é posicionada mais próxima ao conjunto de braço 36 do que a extremidade distai 666.

[0178] O usuário pode posicionar o adaptador de deslocamento 660 no canal 282 do braço de suporte 36 avançando a ponta 264 do braço em direção ao adaptador de deslocamento 660. Com o adaptador 660 posicionado no canal 282, o usuário pode operar o mecanismo de aperto 300 para prender o adaptador de deslocamento 660 ao braço de suporte

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36. Para isso, o usuário pode girar o botão 302 ao redor de seu eixo geométrico para rosquear o eixo de acionamento alongado 304 no orifício rosqueado 308 e puxar os eixos de acionamento 278, 280 mais próximos entre si. À medida que os eixos de acionamento 278, 280 se aproximam, o canal 282 fica mais estreito e os eixos de acionamento 278, 280 engatam o adaptador de deslocamento 660, como mostrado na Figura 30.

[0179] Com o adaptador de deslocamento 660 retido no conjunto de braço de suporte 36, o usuário pode usar uma chave de torque (não mostrada) para apertar a porca de travamento 676 contra a coluna 616 para adicionar uma pré-carga aos componentes 16, 660. Na modalidade ilustrativa, a pré-carga aplica tensão à seção rosqueada 624 da coluna 616 e ao eixo de acionamento de rosca 670, prendendo, assim, o componente 16 ao adaptador de deslocamento 660.

[0180] Agora com referência à Figura 32, o usuário pode selecionar um componente de haste 640 para a prótese 662 com base na configuração (por exemplo, comprimento) do componente de haste 750. O usuário pode então fixar o componente de haste 640 à extremidade proximal 668 do adaptador de deslocamento 660 por rosqueamento da extremidade distai 644 do componente de haste 640 para dentro do furo rosqueado 684 da extremidade proximal 668. O usuário pode usar uma chave de torque (não mostrada) para apertar o componente de haste 640 contra o adaptador de deslocamento 660 para adicionar uma précarga aos componentes 640, 660 e formar a prótese deslocada 662. Dessa maneira, a orientação e o posicionamento do construto de prova de deslocamento 772 são replicados na prótese de deslocamento 662. O usuário pode, então, separar o conjunto de braço de suporte 36 da prótese 662 e remover a prótese 662 do suporte 32 para implantar no fêmur do paciente.

[0181] Conforme mostrado na Figura 33, a base do instrumento 12, o suporte 32 e outros instrumentos do sistema 10 podem ser usados

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61/69 para montar uma prótese femoral de haste reta 1250. Na modalidade ilustrativa, a prótese femoral de haste reta 1250 inclui o componente femoral 16 e um componente de haste 640, que é preso à coluna 616 do componente femoral 16. Conforme mostrado na Figura 33, o componente femoral 16 é montado na base 12 de maneira similar àquela descrita acima. Deve-se considerar que o braço de suporte 36 é avançado sobre o componente de haste 640 e é operado para apertar o componente de haste 640 durante o torque, conforme descrito acima.

[0182] Agora com referência às Figuras 34 a 37, o suporte 32 e o impactador de luva 1090 pode ser usado para montar um conjunto de prótese de luva femoral 704. Para o fazer, o componente femoral 16 é montado no suporte 32 e no calço 1202, conforme mostrado na Figura 34 de maneira similar àquela descrita acima. O componente de luva 628 pode, então, avançar avançado sobre a coluna 616 do componente femoral 16. Conforme mostrado na Figura 35, a coluna 616 é recebida em uma abertura definida na extremidade distai 692. Conforme descrito acima, a abertura distai é definida por uma superfície interna afunilada que corresponde à superfície externa afunilada 626 da coluna 616 de modo que o componente de luva 628 possa ser preso à coluna 616 através de uma trava afunilada.

[0183] Para criar a trava afunilada, o usuário pode usar o impactador de luva 1090 para engatar a extremidade proximal 694 do componente de luva 628. Conforme mostrado na Figura 36, a extremidade proximal 694 do componente de luva 628 é posicionada na abertura 1098 definida na extremidade de impacto femoral 1094. O usuário pode usar um martelo ou outro instrumento para toque na extremidade de impacto tibial 1096 para avançar o componente de luva 628 ao longo da coluna 616 e criar a trava afunilada.

[0184] Conforme descrito acima, o componente de luva 628 é configurado para ser preso a um componente de haste 640. Para fazer isso,

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62/69 a extremidade distai rosqueada 646 do componente de haste 640 é rosqueada no furo rosqueado 650 definido na extremidade proximal 694 do componente de luva 628. O usuário pode usar uma chave de torque (não mostrada) para apertar o componente de haste 640 contra o componente de luva 628 para adicionar uma pré-carga aos componentes 628, 640 e formar o conjunto de prótese de luva 704.

[0185] Para manter o componente de luva 628 na posição enquanto aplica torque ao componente de haste 640, o usuário pode usar a chave 1260 mostrada na Figura 37. A chave 1260 inclui um cabo alongado 1262 e uma cabeça 1264 fixada ao cabo 1262. A cabeça 1264 inclui um par de braços 1266, 1268 que define uma fenda 1270 que é dimensionada para receber a extremidade proximal 694 do componente de luva 628. Cada braço 1266, 1268 inclui uma pluralidade de superfícies 1274 que definem a fenda 1270 e uma pluralidade de ressaltos 1272 que se estendem a partir das superfícies 1274 para dentro da fenda 1270. Cada ressalto 1272 é arredondado e configurado para as superfícies planas (opostas às bordas) da extremidade proximal 694 da luva 628.

[0186] Conforme descrito acima, durante a cirurgia, o cirurgião pode posicionar um construto de prova tibial 1032 na tíbia do paciente e girar o componente de prova tibial 22 em relação ao eixo geométrico distai 1060 (e, portanto, o componente de haste 1020) do adaptador de desvio 1030 para alterar a posição do componente de prova 22 na extremidade proximal da tíbia do paciente. Quando o componente de prova tibial 22 é adequadamente posicionado na tíbia do paciente, o cirurgião pode operar o parafuso 1012 para travar a luva proximal 1040 do adaptador de deslocamento 1030 na posição em relação à luva distai 1042, travando assim o componente de prova tibial 22 em uma orientação e posição desejadas em relação ao componente de haste 1020.

[0187] Agora com referência às Figuras 38 a 43, o sistema de instrumento 10 pode ser usado para montar um conjunto de prótese tibial

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63/69 de deslocamento 962 com base na configuração do construto de prova tibial 1032 criado conforme descrito acima. Em outras palavras, o cirurgião pode usar o sistema de instrumento 10 para prender o componente tibial protético 18 ao componente de haste 940 em uma posição e orientação que corresponde à orientação e posição desejadas do componente de prova tibial 22 determinado durante o procedimento cirúrgico. Dessa forma, a prótese tibial de deslocamento montada 962 replica e corresponde à configuração do construto de prova tibial 1032.

[0188] Para isso, o usuário pode fixar os instrumentos modulares apropriados 14 à base do instrumento 12, incluindo o conjunto de braço de suporte 36 e o suporte de componente tibial 34. Para fixar o suporte de componente tibial 34 à base do instrumento 12, o usuário pode alinhar os orifícios de orientação 320,322 com o pino cilíndrico 104 e o pino poligonal 106, respectivamente, na plataforma de base 42, conforme mostrado na Figura 38. O usuário pode, então, avançar o suporte 34 sobre os pinos 104, 106 para posicionar o bloco de montagem 500 do suporte 34 na plataforma 42. Quando o mecanismo de travamento 56 está na posição destravada, o usuário pode girar a plataforma 42 (e, portanto, o suporte 34) ao redor do eixo geométrico 38 para posicionar o suporte 34, conforme mostrado na Figura 39.

[0189] O usuário pode posicionar o construto de prova tibial 1032 no suporte 34, conforme mostrado na Figura 39. Na modalidade ilustrativa, o componente de haste 1020 do construto 1032 foi separado para facilitar a visualização. Deve ser entendido que o componente de haste 1020 pode ser fixado durante cada uma das etapas descritas abaixo. Para fixar o construto 1032 ao suporte 34, o usuário alinha as abas 1018 da prova 22 com o canal em formato de Y 560 definido na placa de garra 504. O usuário pode, então, mover a base 1002 da prova 22 em contato com as almofadas 556, 558 da placa de garra 504. Conforme mostrado na Figura 39, a parede interna 566 da garra

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562 está posicionada entre as seções posteriores 1010 e na seção posterior côncava 1016. A seção de parede anterior 1008 está voltada para a garra 542 do suporte 34. O usuário pode então usar o botão 580 para avançar as garras 542,562 uma em direção à outra e prender a base 1002 entre elas.

[0190] Conforme mostrado na Figura 39, o construto de prova tibial 1032 é posicionado no suporte 34. Nessa posição, os eixos geométricos 1014, 1060,1062 se estendem paralelamente ao eixo geométrico 38 da base do instrumento 12. Com o construto da prova tibial 1032 no suporte 34, o conjunto pode ser girada na direção mostrada pela seta 1240 para orientar o construto de prova tibial 1032 em relação ao conjunto do braço de suporte 36. Na modalidade ilustrativa, o construto de prova tibial 1032 é girado para posicionar os eixos geométricos 1014, 1060, 1062 no plano de orientação que se estende verticalmente 270. Adicionalmente, o eixo geométrico 1062 é posicionado entre o eixo geométrico 1060 e o conjunto de braço de suporte 36 no plano de orientação 270 de modo que a luva distai 1042 seja posicionada mais próxima do conjunto de braço 36 do que a luva proximal 1040 do adaptador de deslocamento 1030. Quando adequadamente posicionado, o usuário pode avançar a ponta 264 ao longo do eixo geométrico 260 em direção ao construto de prova tibial 1032, conforme indicado pela seta 1242.

[0191] Conforme mostrado na Figura 40, os eixos de acionamento 278,280 avançam sobre o construto de prova tibial 1032 para posicionar o adaptador de deslocamento 1030 na extremidade proximal 288 do canal 282 do braço de suporte 36. O usuário pode confirmar que o construto de prova tibial 1032 é orientado corretamente observando-se que a superfície afunilada 1046 do adaptador de deslocamento 1030 está voltada para o lado oposto do braço 36 e é alinhada com as paredes de extremidade chanfrada 284 dos eixos de acionamento 278, 280. Em algumas modalidades, o usuário pode confirmar que o construto de prova

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65/69 tibial 1032 é orientado corretamente observando-se que um símbolo visual definido no adaptador de deslocamento 1030 fica voltado em direção ao braço 36 e é alinhado com o canal 282.

[0192] O usuário pode operar o mecanismo de aperto 300 para prender o construto de prova tibial 1032 ao braço de suporte 36. Para isso, o usuário pode girar o botão 302 ao redor de seu eixo geométrico para rosquear o eixo de acionamento alongado 304 no orifício rosqueado 308 e puxar os eixos de acionamento 278, 280 mais próximos entre si. À medida que os eixos de acionamento 278, 280 se aproximam, o canal 282 fica mais estreito e os eixos de acionamento 278, 280 engatam o adaptador de deslocamento 1030. O usuário pode também operar o mecanismo de travamento 56 para travar a plataforma 42 em posição em relação ao braço 36 e ao compartimento 40 da base 12. Para isso, o usuário pode segurar a pega 146 do botão 140 e girá-lo 140 na direção indicada pela seta 224 na Figura 40.

[0193] Com a plataforma 42 impedida de girar, o usuário pode operar o mecanismo de aperto 300 para desengatar os eixos de acionamento 278, 280 do adaptador de deslocamento 1030. O braço de suporte 36 pode ser movido para longe do construto de prova tibial 1032 de modo que o construto de prova tibial 1032 pode ser separado do suporte 34.

[0194] Um componente tibial protético 18 como a bandeja 902 que corresponde ao componente de prova tibial 22 pode ser fixado ao suporte 34 no lugar do construto de prova tibial 1032, conforme mostrado na Figura 41. Para isso, o usuário alinha o reforço em formato de Y 914 da bandeja 902 com o canal em formato de Y 560 definido na placa de garra 504. O usuário pode, então, mover a plataforma 904 da bandeja tibial 902 em contato com os blocos 556, 558 da placa de garra 504. Conforme mostrado na Figura 39, a parede interna 566 da garra 562 está posicionada entre as seções posteriores 938 e na seção posterior côncava 936.

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A seção de parede anterior 934 fica voltada para a garra 542 do suporte 34. O usuário pode então usar o botão 580 para avançar a garra 542, 562 uma na direção da outra e prender a bandeja tibial 902 entre elas. [0195] Agora com referência à Figura 42, o usuário pode fixar o adaptador de deslocamento 960 à bandeja tibial 902. Para isso, o usuário pode alinhar o eixo de acionamento rosqueado 970 com a coluna 906 da bandeja tibial 902 e avançar o eixo de acionamento rosqueado 970 para dentro do orifício 922. O eixo de acionamento 970 é girado ao redor do seu eixo geométrico 988 para avançar a porca de travamento 976 (que é posicionada contra a parede do aro 972 do adaptador 960) em contato com a coluna 906. Com a porca de travamento 976 assentada na coluna 906, o usuário pode girar a extremidade distai 966 do adaptador 960 ao redor do eixo geométrico 988 para orientar a superfície curva afunilada 974 para longe do conjunto de braço de suporte 36, conforme é mostrado na Figura 42. Nessa posição, os eixos geométricos 930, 986, 988 são posicionados no plano de orientação que se estende verticalmente 270. Adicionalmente, o eixo geométrico 988 está posicionado entre o eixo geométrico 986 e o conjunto de braço de suporte 36 no plano de orientação 270 de modo que a extremidade distai 966 do adaptador de desvio 960 é posicionada mais próxima ao conjunto de braço 36 do que a extremidade distai 666.

[0196] O usuário pode posicionar o adaptador de deslocamento 960 no canal 282 do braço de suporte 36 avançando a ponta 264 do braço em direção ao adaptador de deslocamento 960. Com o adaptador 960 posicionado no canal 282, o usuário pode operar o mecanismo de aperto 300 para prender o adaptador de deslocamento 960 ao braço de suporte 36. Para isso, o usuário pode girar o botão 302 ao redor de seu eixo geométrico para rosquear o eixo de acionamento alongado 304 no orifício rosqueado 308 e puxar os eixos de acionamento 278, 280 mais próximos entre si. À medida que os eixos de acionamento 278, 280 se

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67/69 aproximam, o canal 282 fica mais estreito e os eixos de acionamento 278, 280 engatam o adaptador de deslocamento 960, como mostrado na Figura 43.

[0197] Com o adaptador de deslocamento 960 agarrado pelo conjunto de braço de suporte 36, o usuário pode usar uma chave de torque (não mostrada) para apertar a porca de travamento 976 contra a coluna 906 para adicionar uma pré-carga aos componentes 18, 960. Na modalidade ilustrativa, a pré-carga aplica tensão no orifício 922 da coluna 616 e ao eixo de acionamento rosqueado 970 sob tensão, prendendo, assim, o componente 18 ao adaptador de deslocamento 960.

[0198] O usuário pode selecionar um componente de haste 940 para a prótese 962 com base na configuração (por exemplo, comprimento) do componente de haste 1020. O usuário pode então fixar o componente de haste 940 à extremidade distai 966 do adaptador de deslocamento 960 por rosqueamento da extremidade proximal 944 do componente de haste 940 para dentro do furo rosqueado 982 do adaptador 960. O usuário pode usar uma chave de torque (não mostrada) para apertar o componente de haste 940 contra o adaptador de deslocamento 960 para adicionar uma pré-carga aos componentes 940, 960 e formar a prótese deslocada 962. Dessa maneira, a orientação e o posicionamento do construto de prova de deslocamento 1032 são replicados na prótese de deslocamento 962. O usuário pode, então, separar o conjunto de braço de suporte 36 da prótese 962 e remover a prótese 962 do suporte 34 para implantar na tíbia do paciente.

[0199] Conforme mostrado nas Figuras 44 a 47, a base do instrumento 12, o suporte 34 e outros instrumentos do sistema 10 podem ser usados para montar uma prótese de luva tibial 1280. Na modalidade ilustrativa, a prótese 1280 inclui uma bandeja tibial 1282 similar à bandeja tibial 902, exceto por uma coluna da haste mais longa e afunilada 1284, conforme mostrado na Figura 44. A prótese 1280 inclui também

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68/69 um componente de luva 1286 configurado para ser posicionado na coluna da haste afunilada 1284, conforme é mostrado na Figura 45. O componente de luva 1286 inclui uma parede externa escalonada 1290 e uma parede interna afunilada (não mostrada) configurada para prender o componente de luva 1286 na bandeja tibial 1282 através de uma trava afunilada.

[0200] Conforme mostrado na Figura 44, a bandeja tibial 1282 é montado na base 12 usando um suporte 34 de maneira similar àquela descrita acima. Deve-se considerar que o braço de suporte 36 não é necessário para montar a prótese de luva tibial 1280. Com a bandeja tibial 1282 posicionada no suporte 34, o componente de luva 1286 avança sobre a coluna 1284, conforme é mostrado na Figura 45.

[0201] Para criar a trava afunilada, o usuário pode usar o impactador de luva 1090 para engatar a extremidade distai 1292 do componente de luva 1286. Conforme mostrado na Figura 46, a extremidade distai 1292 do componente de luva 1286 é posicionada na abertura 1102 definida na extremidade de impacto tibial 1096. O usuário pode usar um martelo ou outro instrumento para toque na extremidade de impacto femoral 1094 para avançar o componente de luva 1286 ao longo da coluna 1284 e criar a trava afunilada.

[0202] A coluna 1284 da bandeja tibial 1282 é configurada para ser fixada a um componente de haste 940. Para isso, a extremidade proximal rosqueada 944 do componente de haste 940 é rosqueada para dentro de um orifício rosqueado 1294 definido na extremidade distai 1296 da coluna 1284, conforme é mostrado na Figura 47. O usuário pode usar uma chave de torque (não mostrada) para apertar o componente de haste 940 contra a bandeja tibial 1282 para adicionar uma pré-carga aos componentes 940, 1282 e formar o conjunto de prótese de luva 1280. [0203] Embora a descrição tenha sido ilustrada e descrita com detalhes nos desenhos e na supracitada descrição, esse tipo de ilustração

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69/69 e descrição se destina a ser considerada como exemplificadora e de caráter não restritivo, ficando entendido que foram mostradas e descritas apenas modalidades ilustrativas, e que se deseja que sejam protegidas todas as alterações e modificações que estejam dentro do espírito da revelação.

[0204] Há uma pluralidade de vantagens da presente revelação que tem origem nos vários recursos do método, do aparelho e do sistema aqui descritos. Deverá ser notado que modalidades alternativas do método, do aparelho e do sistema da presente revelação podem não incluir todos os recursos descritos, mas ainda assim se beneficiarem de ao menos algumas dentre as vantagens desses recursos. Os versados na técnica podem prontamente conceber suas próprias implementações do método, do aparelho e do sistema que incorporem um ou mais dos recursos da presente invenção e estão incluídos no espírito e no escopo da presente revelação, conforme definido pelas reivindicações em anexo.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

uma base incluindo uma plataforma de montagem, um primeiro suporte que inclui um bloco de montagem configurado para ser seletivamente posicionado na plataforma de montagem e uma coluna que se estende em um ângulo não ortogonal em relação ao bloco de montagem, sendo que a coluna inclui uma extremidade distai que é dimensionada para ser recebida em uma passagem de um componente femoral protético, e um segundo suporte configurado para ser seletivamente posicionado sobre a plataforma de montagem no lugar do primeiro suporte, o segundo suporte incluindo uma primeira placa de garra e uma segunda placa de garra que são móveis para segurar um componente tibial protético entre a primeira placa de garra e a segunda placa de garra.
2. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro suporte inclui adicionalmente um par de paredes conectadas à coluna e que se estendem para fora a partir do bloco de montagem, sendo as paredes dimensionadas para serem recebidas na fossa intercondiliana do componente femoral protético.
3. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um calço que tem um canal que se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico e uma espessura definida ao longo de um segundo eixo geométrico ortogonal ao primeiro eixo geométrico, sendo que a espessura corresponde a uma largura da fossa intercondiliana do componente femoral protético, sendo que o canal é dimensionado para receber cada parede

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2/6 do par de paredes para montar seletivamente o calço em cada parede.
4. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que:

o calço inclui uma abertura e um par de superfícies laterais que se estendem para dentro a partir da abertura até uma superfície de base, sendo que o par de superfícies laterais e a superfície de base cooperam para definir o canal no calço, e o calço inclui adicionalmente um sulco que é definido em uma superfície lateral do par de superfícies laterais e se estende ao longo do primeiro eixo geométrico, e cada parede do par de paredes inclui uma nervura que se estende para fora a partir de uma primeira superfície plana, a nervura de cada parede sendo dimensionada para ser posicionada no sulco do calço, para permitir que o calço seja montado em apenas uma única orientação em cada parede.
5. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o calço é um calço de uma pluralidade de calços, com cada calço tendo uma espessura diferente dos outros calços da pluralidade de calços, e cada espessura correspondendo a uma largura da fossa intercondiliana de um dentre uma pluralidade de componentes femorais protéticos.
6. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um terceiro suporte que inclui um bloco de montagem configurado para ser seletivamente posicionado na plataforma de montagem no lugar do primeiro suporte e do segundo suporte, sendo que o terceiro suporte inclui adicionalmente uma coluna estendendo-se a um ângulo ortogonal em relação ao bloco de montagem até uma extremidade distai, com a extremidade distai da colina do terceiro suporte incluindo uma superfície de extremidade plana e um pino que se estende a partir da superfície de extremidade que é dimensionada para ser recebida em um bolso de

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3/6 um componente de prova femoral correspondendo ao componente femoral protético.
7. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma dentre a primeira placa de garra e a segunda placa de garra inclui uma parede côncava curvada conformada para engatar uma parede anterior curva convexa do componente tibial protético.
8. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a outra dentre a primeira placa de garra e a segunda placa de garra inclui uma parede curva convexa posicionada entre, e conectada a, um par de paredes curvas côncavas, a parede curva convexa e o par de paredes curvas côncavas sendo conformadas para engatar uma parede posterior do componente tibial protético.
9. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda placa de garra inclui uma fenda traseira dimensionada para receber um reforço posterior do componente tibial protético e uma fenda dianteira dimensionada para receber um reforço anterior do componente tibial protético.
10. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo suporte inclui um mecanismo do tipo parafuso para mover a segunda placa de garra e a primeira placa de garra.
11. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a base inclui um compartimento estacionário e a plataforma de montagem está rotativamente acoplada ao compartimento estacionário para permitir que a plataforma de montagem gire 360 graus em relação ao compartimento estacionário ao redor de um eixo geométrico vertical.

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4/6
12. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a base inclui adicionalmente uma embreagem de travamento operável para evitar que a plataforma de montagem gire em relação ao compartimento estacionário.
13. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um braço de suporte posicionado acima da base, o braço de suporte sendo móvel em um plano horizontal em relação à plataforma de montagem.
14. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma chave incluindo (i) uma fenda aberta dimensionada para receber uma luva femoral, a fenda aberta sendo definida por uma pluralidade de superfícies da chave, e (ii) uma pluralidade de ressaltos estendendo-se a partir das superfícies para dentro da fenda aberta, sendo que cada ressalto tem formato para engatar uma superfície da luva femoral.
15. Sistema de instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

uma base incluindo (i) uma compartimento estacionário, (ii) uma plataforma de montagem que é acoplada de forma giratória ao compartimento estacionário para permitir que a plataforma de montagem gire 360 graus em torno de um eixo geométrico vertical que se estende através da compartimento estacionário e (iii) uma embreagem de travamento operável para evitar que a plataforma de montagem gire em relação ao compartimento estacionário, um braço de suporte acoplado de maneira removível ao compartimento estacionário, sendo o braço de suporte móvel em um plano horizontal em relação ao eixo geométrico vertical, e uma pluralidade de suportes de prova proféticos configurados

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5/Q para serem separadamente acoplados à plataforma de montagem para girar com a plataforma de montagem.
16. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o braço de suporte compreende:

um corpo alongado posicionado no plano horizontal, um primeiro eixo de acionamento posicionado no plano horizontal e estendendo-se para fora a partir do corpo alongado até uma superfície proximal, um segundo eixo de acionamento estendendo-se para fora a partir do corpo alongado paralelo ao primeiro eixo de acionamento até uma superfície proximal, e um canal definido entre o primeiro eixo de acionamento e o segundo eixo de acionamento, sendo que o canal é dimensionado para receber uma porção de um componente protético de prova posicionado em um dos suportes protéticos de provas quando o suporte protético de prova é acoplado à plataforma de montagem.
17. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um botão operável pelo usuário para mover o primeiro eixo de acionamento em direção ao segundo eixo de acionamento para diminuir a largura do canal.
18. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que:

a plataforma de montagem inclui um par de pinos que se estendem para cima, e cada suporte protético de prova inclui um par de aberturas dimensionadas para receber separadamente os pinos que se estendem para cima.
19. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

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6/6 um componente de prova femoral configurado para ser montado em pelo menos um dos suportes de prova protéticos, o componente de prova femoral incluindo um par de superfícies do côndilo convexamente curvas, um componente adaptador configurado para ser preso a uma extremidade proximal do componente de prova femoral, e um componente de prova de haste configurado para ser fixado a uma extremidade proximal do componente adaptador, sendo que um canal do braço de suporte é dimensionado para receber o componente adaptador.
20. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um calço que tem um canal que se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico e uma espessura definida ao longo de um segundo eixo geométrico estendendo-se ortogonalmente ao primeiro eixo geométrico, sendo que a espessura corresponde a uma largura da fossa intercondiliana do componente de prova femoral, sendo que o canal é dimensionado para receber uma parede de pelo menos um dos suportes de prova protéticos.
21. Sistema de instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o componente adaptador inclui um sinal visual posicionado para ficar voltado para um corpo alongado do braço de suporte quando o componente do adaptador é recebido no canal do braço de suporte.