ES2237240B1 - Sistema de montaje de un cristal perfilado para vehiculo automovil. - Google Patents
Sistema de montaje de un cristal perfilado para vehiculo automovil.Info
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Abstract
Este sistema de montaje de un cristal perfilado (10) de vehículo automóvil en una ranura de la caja del vehículo, comprende una mesa de centrado (14) para la definición de una referencia de posicionamiento del cristal y un dispositivo de prensión y de montaje propiamente dicho del cristal en la ranura, comprendiendo la mesa de centrado rodillos de centrado (26) montados en respectivos carritos (18, 20, 22, 24), de los cuales, al menos, una parte es desplazable entre una posición de reposo y una posición activa de centrado de cristal por apoyo de los rodillos (26) contra el borde del cristal. La mesa de centrado comprende, al menos, un tope (28) de limitación de la deformación del cristal, generada durante la acción de, al menos, una parte de los rodillos y que tiende a acentuar el perfilado del cristal, estando dispuesto el tope en la proximidad de la cara convexa del cristal (10).
Description
Sistema de montaje de un cristal perfilado para
vehículo automóvil.
La presente invención se refiere a un sistema de
montaje de un cristal perfilado de vehículo automóvil en una ranura
de la caja del vehículo.
Un sistema de este tipo está destinado, en
particular, a ser incorporado en una cadena robotizada de montaje
de vehículos automóviles.
Estos sistemas de montaje comprenden,
clásicamente, una mesa de centrado que sirve para definir una
referencia de posicionamiento del cristal para un dispositivo de
prensión y de montaje propiamente dicho del cristal.
La mesa de centrado comprende, generalmente,
carritos que soportan rodillos de centrado, los cuales se apoyan
contra el borde periférico del cristal para posicionarlo de modo
preciso.
El dispositivo de prensión y de montaje coge,
entonces, el cristal y lo monta en la ranura.
Este tipo de sistema permite montar cristales en
cajas de vehículos con una cadencia relativamente alta.
Sin embargo, los rodillos de centrado ejercen
sobre el cristal un esfuerzo dirigido horizontalmente, es decir, un
esfuerzo, generalmente, paralelo al plano general del cristal en la
mesa de centrado.
Un sistema de este tipo presenta, así, un
inconveniente importante cuando está destinado al montaje de
cristales perfilados, en la medida en que, para este tipo de
cristal, los esfuerzos de centrado se ejercen según una primera
componente que tiende a reposicionar el cristal y una segunda
componente que tiende a acentuar el perfilado del cristal, lo que
genera una deformación consecutiva y aumenta los rozamientos.
El objeto de la invención es paliar estos
inconvenientes y facilitar un sistema de montaje que permita
limitar la deformación del cristal y mejorar el funcionamiento de
la mesa de centrado.
Así, la invención propone un sistema de montaje
de un cristal perfilado de vehículo automóvil en una ranura de la
caja del vehículo, que comprende una mesa de centrado para la
definición de una referencia de posicionamiento del cristal y un
dispositivo de prensión y de montaje propiamente dicho del cristal
en la ranura, comprendiendo la mesa de centrado rodillos de
centrado soportados por carritos, de los cuales, al menos, una
parte es desplazable entre una posición de reposo y una posición
activa de centrado del cristal para apoyo de los rodillos contra el
borde del cristal.
De acuerdo con un aspecto de este sistema de
montaje, la mesa de centrado comprende, al menos, un tope de
limitación de la deformación del cristal, generada durante la
acción de, al menos, una parte de los rodillos y que tiende a
acentuar el perfilado del cristal, estando dispuesto el tope en la
proximidad de la cara convexa del cristal.
De acuerdo con un modo de realización particular
de este sistema de montaje, al menos, una parte de los rodillos de
centrado comprende una superficie activa, generalmente,
troncocónica.
En este caso, la superficie activa puede estar
conformada de modo que ejerza un esfuerzo de centrado según una
dirección esencialmente paralela al plano definido por la zona
terminal correspondiente del cristal contra la cual se apoya.
De acuerdo con otro modo de realización de este
sistema, cada rodillo de, al menos, una parte de los rodillos de
centrado, está montado en un brazo desplazable angularmente sobre
el carrito en función de una dimensión correspondiente del
cristal.
De acuerdo con otro modo de realización, el
sistema comprende, además, un peón de centrado montado en el
carrito y destinado a introducirse en un orificio de paso del
limpiacristal del vehículo.
Preferentemente, los rodillos están realizados de
poliamida.
De acuerdo con otro aspecto de este sistema de
montaje, el dispositivo de prensión y de montaje comprende ventosas
de prensión, palpadores de detección de la posición de la ranura de
la caja, y bloqueadores de apoyo del cristal sobre la ranura,
comprendiendo los palpadores, al menos, un palpador de detección de
un recorte de referencia previsto en la ranura.
Otros objetos, características y ventajas de la
invención se deducirán de la descripción que sigue, dada únicamente
a título de ejemplo no limitativo y hecha en relación con los
dibujos anejos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un
cristal perfilado destinado a ser montado en la ranura de una caja
de vehículo automóvil;
- la figura 2 es una vista en perspectiva de una
compuerta trasera de vehículo automóvil que muestra una ranura
destinada a recibir el cristal de la figura 1;
- la figura 3 es una vista esquemática en
perspectiva de una mesa de centrado de un sistema de montaje de
acuerdo con la invención;
- la figura 4 es una vista de perfil de un
rodillo de centrado de la mesa de centrado de la figura 1;
- la figura 5 es una vista esquemática de un
ejemplo de ranura provista de un recorte de referencia destinado a
ser detectado por un palpador del sistema de montaje de acuerdo con
la invención; y
- la figura 6 ilustra otro modo de realización de
un recorte de referencia.
En lo que sigue, se va a describir un sistema de
montaje de un cristal trasero 10 en una ranura 12 de una caja de
vehículo automóvil, representado, respectivamente, en las figuras 1
y 2.
Como se ve en la figura 1, el cristal trasero 10
presenta un perfilado relativamente pronunciado. Este perfilado
está formado según la dirección longitud del cristal. Por el
contrario, según la dirección transversal, el cristal es
globalmente rectilíneo.
Para asegurar su montaje en la ranura 12, el
sistema comprende, básicamente, una mesa de centrado, así como un
dispositivo de prensión y de montaje propiamente dicho del cristal
en la ranura 12.
La mesa de centrado está destinada a definir una
referencia de posicionamiento del cristal con respecto al
dispositivo de prensión y de montaje. Como se describirá en lo que
sigue, dispositivos anejos facilitan al dispositivo de prensión y
de montaje informaciones relativas al posicionamiento de la ranura
de la caja.
Refiriéndose a la figura 3, la mesa de centrado,
designada por la referencia numérica general 14, comprende,
básicamente, un bastidor 16, representado parcialmente en esta
figura, que soporta un conjunto de soportes (no representados)
sobre los cuales reposa el cristal 10, así como carritos
longitudinales 18, 20 y transversales 22 y 24 que soportan, cada
uno, uno o varios rodillos de centrado, tales como 26,
preferentemente, de poliamida.
Los carritos 18, 20, 22 y 24 están
montados,
cada uno, en perfiles metálicos del bastidor 16 y son desplazables, cada uno, según una dimensión del cristal 10, bajo la acción de medios motores apropiados (no representados), entre una posición de reposo en la cual los rodillos 26 están separados del cristal 10 y una posición activa, representada en la figura 3, en la cual se apoyan contra el borde periférico del cristal 10 con miras a posicionarlo de modo preciso de manera que su posición corresponda a una referencia de posicionamiento predeterminada.
cada uno, en perfiles metálicos del bastidor 16 y son desplazables, cada uno, según una dimensión del cristal 10, bajo la acción de medios motores apropiados (no representados), entre una posición de reposo en la cual los rodillos 26 están separados del cristal 10 y una posición activa, representada en la figura 3, en la cual se apoyan contra el borde periférico del cristal 10 con miras a posicionarlo de modo preciso de manera que su posición corresponda a una referencia de posicionamiento predeterminada.
Así, los carritos longitudinales 18, 20 ejercen
conjuntamente un esfuerzo de empuje sobre los lados longitudinales
del cristal y provocan, así, el centrado de este último según una
primera dirección X perpendicular a estos lados longitudinales.
Los carritos transversales 22, 24 ejercen
conjuntamente un esfuerzo de empuje sobre los lados transversales
del cristal y provocan, así, el centrado de este último según una
primera dirección Y perpendicular a estos lados transversales.
En el transcurso del centrado del cristal 10, los
rodillos 26 ejercen un esfuerzo sobre este último según una
dirección horizontal. También, en el ejemplo de realización
considerado, según el cual el cristal 10 presenta una superficie
rectilínea transversalmente y una superficie perfilada
longitudinalmente, los rodillos de centrado 26 ejercen, en la
dirección Y correspondiente del perfilado del cristal, un esfuerzo
según una primera componente horizontal que tiende a recentrar el
cristal y una segunda componente normal a la superficie terminal
correspondiente del cristal 10. Como se concibe, esta última
componente tiende a deformar el cristal aumentando el perfilado de
este último.
Entonces, para oponerse a esta deformación del
cristal 10, la mesa de centrado está provista de uno o varios topes
28 de limitación de la deformación del cristal 10. En el ejemplo de
realización representado, la mesa está dotada de un solo tope.
Como se ve en esta figura 3, este tope 28
comprende, básicamente, un brazo 30, montado, por ejemplo, en uno
de los carritos 18 longitudinales, y que soporta un peón terminal
32 que se extiende, en posición activa, en la proximidad de la cara
convexa del cristal 10. El peón 32 está destinado a oponerse a la
acentuación del perfilado del cristal 10 y está posicionado a una
altura Z predeterminada que corresponde al valor máximo admisible
de la deformación del cristal.
En lo que concierne a los rodillos de centrado
26, se ve en la figura 3 que los rodillos 26 de cada uno de los
carritos longitudinales 18 y 20 están montados en brazos
respectivos 34 y 36, montados a su vez en largueros 38, fijados,
respectivamente, a los carritos 18 y 20.
En lo que concierne a los rodillos 26 de cada uno
de los carritos transversales 22 y 24, estos están montados,
igualmente, en un brazo 40, montado a su vez en los carritos 22 y
24.
Con objeto de poder ser capaces de asegurar
indiferentemente el montaje de un cristal trasero o de un
parabrisas de vehículo automóvil, los brazos 34, 36 y 40 que
soportan los rodillos 26 están montados desplazables angularmente en
sus respectivos soportes en función de una dimensión
correspondiente del cristal.
Así, por ejemplo, para asegurar el montaje del
parabrisas del vehículo, cuya dimensión longitudinal es superior a
la de un cristal trasero, los rodillos 26 montados en los carritos
longitudinales 18 y 20 son separados entre sí por desplazamiento
angular de los brazos 34 y 36 hasta una posición en la cual estos
se extienden en prolongación con los largueros 38
correspondientes.
Naturalmente, si es necesario, se procede,
igualmente, a una separación de los rodillos 26 montados en los
carritos transversales 22 y 24.
Refiriéndose ahora a la figura 4, con objeto de
disminuir la componente del esfuerzo ejercido por los rodillos 26
que tiende a aumentar el perfilado del cristal 10, estos rodillos
26 longitudinales presentan, preferentemente, una base 42, por la
cual ejercen un esfuerzo de centrado sobre el cristal 10,
generalmente, troncocónica.
La inclinación de la superficie activa de los
rodillos 26 se elige de modo que la generatriz de su base 42, a
nivel del punto de apoyo sobre el cristal 10, se extienda,
generalmente, en dirección perpendicular al plano definido por la
zona terminal correspondiente del cristal, de modo que se ejerza un
esfuerzo coplanario con esta zona terminal.
Se disminuye, así, la componente del esfuerzo que
tiende a aumentar el perfilado del cristal.
En lo que concierne al dispositivo de prensión y
de montaje del cristal, éste comprende, como es clásico, ventosas
de prensión que cogen el cristal 10 después de centrado por la mesa
de centrado 14, asegurando palpadores de detección de la posición
de la ranura 12 de la caja, una palpación de la ranura alta y de la
ranura baja de modo que se detecte el posicionamiento de la zona de
recepción del cristal 10, así como un conjunto de bloqueadores, por
ejemplo, en número de seis, que ejercen un esfuerzo sobre el
cristal 10, para realizar una fijación eficaz del cristal 10 sobre
la ranura 12, previamente encolada.
Por ejemplo, y como se ve en la figura 2, los
palpadores ejercen una detección la ranura alta en puntos P1 y P2,
y una detección de la ranura baja en un punto P3.
De modo más particular, con objeto de estar en
condiciones de efectuar una detección precisa del sistema de
referencia Yref de la caja del vehículo según la dirección Y, el
palpador de palpación de la ranura baja está constituido por un
palpador 44 de detección de un recorte 46 previsto en la ranura baja
a nivel del punto P3.
Desaparece, entonces, de la necesidad de detectar
los lados de la caja, en la medida en que la detección de este
recorte 46 permite obtener una referencia de posicionamiento de la
ranura según la dirección Y.
Se limitan, así, los puntos de medición de
referencia de poscionamiento, siendo necesarios solamente tres
puntos, e incluso dos puntos, de medición.
Como se ve en la figura 5, este recorte 46 está
realizado, por ejemplo, en forma de una entalladura practicada en
la ranura.
Sin embargo, en variante, es posible reemplazar
esta entalladura por un resalto 48 realizado en la ranura baja y
apto para ser detectado por el palpador de detección 44
correspondiente (figura 6).
Se observará, finalmente, que la invención no
está limitada al modo de realización descrito. En efecto, puede,
preverse, igualmente, completar la mesa de centrado con un punto de
centrado, por ejemplo escamoteable, destinado a introducirse en un
orificio de paso del limpiacristal del vehículo.
Claims (7)
1. Sistema de montaje de un cristal perfilado
(10) de vehículo automóvil en una ranura de la caja del vehículo,
que comprende una mesa de centrado (14) para la definición de una
referencia de posicionamiento del cristal y un dispositivo de
prensión y de montaje propiamente dicho del cristal en la ranura,
comprendiendo la mesa de centrado rodillos de centrado (26) montados
en carritos (18, 20, 22, 24), de los cuales, al menos, una parte es
desplazable entre una posición de reposo y una posición activa de
centrado del cristal por apoyo de los rodillos (26) contra el borde
del cristal, caracterizado porque la mesa de centrado
comprende, al menos, un tope (28) de limitación de la deformación
del cristal, generada durante la acción de, al menos, una parte de
los rodillos y que tiende a acentuar el perfilado del cristal,
estando dispuesto el tope en la proximidad de la cara convexa del
cristal (10).
2. Sistema de montaje de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque, al menos, una parte
de los rodillos de centrado comprende una superficie activa (42),
generalmente, troncocónica.
3. Sistema de montaje de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque la superficie activa
(42) está conformada de manera que ejerce un esfuerzo de centrado
según una dirección, básicamente, paralela al plano definido por la
zona terminal correspondiente del cristal (10) contra la cual se
apoya.
4. Sistema de montaje de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado
porque cada rodillo (26) de, al menos, una parte de los rodillos de
centrado, está montado en un brazo (34, 36, 40) desplazable
angularmente sobre el carrito en función de una dimensión
correspondiente del cristal.
5. Sistema de montaje de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado
porque comprende, además, un peón de centrado destinado a
introducirse en un orificio de paso del limpiacristal del
vehículo.
6. Sistema de montaje de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado
porque los rodillos (26) están realizados de poliamida.
7. Sistema de montaje de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado
porque el dispositivo de prensión y de montaje comprende ventosas
de prensión, palpadores de detección de la posición de la ranura de
la caja, y bloqueadores de apoyo del cristal sobre la ranura, y
porque los palpadores comprenden, al menos, un palpador de detección
de un recorte (46; 48) de referencia previsto en la ranura.
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