ES2236848T3 - Procedimiento para la automatizacion de la explotacion agropecuaria de ganado lechero. - Google Patents

Abstract

EL AUMENTO DE LA PRESION DE COSTES EN LA AGRICULTURA OBLIGA A OPTIMIZAR LA ORGANIZACION TRADICIONAL AGRICOLA. ESTO ES APLICABLE ESPECIALMENTE A LAS GRANJAS Y EN PARTICULAR AL GANADO VACUNO PARA LECHE. SEGUN LA INVENCION, SE ALMACENAN DATOS REFERIDOS A ANIMALES PARA SU VISUALIZACION CUANDO EL CASO LO REQUIERE UTILIZANDO UNA INSTALACION DE PROCESO DE DATOS. PREFERENTEMENTE SE VISUALIZAN DETERMINADOS DATOS DE CADA ANIMAL EN FORMA DE INSTRUCCIONES DE TRABAJO PRECISAS Y SE CONTROLA LA REALIZACION DE ESTAS INSTRUCCIONES DE TRABAJO. DE ESTA FORMA ES POSIBLE CONTROLAR AL MENOS LOS PROCESOS BASICOS DE TRABAJO EN UNA GRANJA, PREFERENTEMENTE PARA EL GANADO VACUNO PARA LECHE, A TRAVES DE INSTRUCCIONES DE TRABAJO PREFIJADAS Y SELECTIVAS Y REALIZAR, A CONTINUACION, UN CONTROL CONTINUO DE LAS ACTIVIDADES PREFIJADAS. AL ASIGNAR ORDENADORES DE PUESTO DE TRABAJO A TODOS LOS PUNTOS IMPORTANTES DE LA GRANJA, LAS PERSONAS RESPONSABLES PUEDEN ACCEDER A LAS CORRESPONDIENTES INSTRUCCIONES DE TRABAJO Y LLEVAR ESTASA CABO DE FORMA INDEPENDIENTE.

Description

Procedimiento para la automatización de la explotación agropecuaria de ganado lechero.

La invención se refiere a un procedimiento para la automatización de la explotación agropecuaria de ganado lechero.

La creciente presión de los costes precisamente en el sector agropecuario requiere una explotación de los animales bajo el mantenimiento de condiciones óptimas. Esto no es posible con métodos convencionales en el caso de rebaños grandes.

Sobre todo en la explotación de ganado lechero es importante crear y mantener también condiciones óptimas para garantizar una producción máxima posible de leche de los animales. Esta producción de leche no sólo depende de la alimentación correspondiente de los animales, sino que es decisivo más bien su estado de salud, como por ejemplo el conocimiento exacto de los periodos de lactancia, de gestación y de fertilidad. Por último, es importante que el proceso de ordeño sea adaptado al animal respectivo. Estos parámetros no pueden ser mantenidos sobre todo en el caso de granjas mayores por una persona de asistencia con una fiabilidad suficiente. Se ha revelado que es problemático que -como es habitual en las explotaciones mayores- varias personas influyan sobre el acontecimiento de ordeño o bien sobre los animales o que se cambien las personas. Entonces se generan instrucciones que pueden ser parcialmente incomprensibles o incompletas y que no ofrecen ninguna garantía de que se cumplan.

Se conocen a partir del documento DE 195 21 570 A un procedimiento y un dispositivo para el control de animales ambulantes. Los animales llevan medios de identificación. Los medios de identificación deben inducir a los animales a buscar determinadas zonas deseadas por el cuidador de los animales y, en concreto, especialmente un robot de ordeño. A partir de esta publicación no se deduce la configuración fiable del ordeño como tal.

El documento FR 2 705 192 A propone un procedimiento y un dispositivo para el control automático de la leche y una muestra de control obtenida a partir de los mismos. El control de la leche debe poder realizarse de esta manera automáticamente sin influencia a través de ordenador. Este control automático no tiene ninguna influencia sobre las instrucciones de trabajo relacionadas con los animales, que deben aplicarse de una manera fiable durante el ordeño.

En el documento EP 0 638 231 A se trata de un robot de ordenar con un sistema informático, que posibilita ordenar de forma automática las vacas inmediatamente después de parir. Debe realizarse sin la influencia del ordenador y se limita al ordeño automático de las vacas inmediatamente después de parir.

El documento WO 96/00003 A se ocupa de la alimentación automática de vacas durante el ordeño. A través de un sistema de identificación se identifica la vaca ordeñada en cada caso. De una manera correspondiente, se controla desde un ordenador la alimentación de la vaca respectiva con la ayuda de las especificaciones correspondientes. También esto se realiza sin la influencia del ordeñador, de manera que se descarga, en efecto, al ordeñador pero no recibe instrucciones de trabajo, cuya realización fiable debe supervisarse.

En el documento EP 0 551 956 A se trata de un robot de ordeño, que supervisa el final del proceso de ordeño de la vaca respectiva y retira la batería de ordeño en un tiempo dado. A partir de este documento tampoco se deduce la supervisión de las realizaciones fiables de las instrucciones de trabajo, que debe aplicar el ordeñador durante el proceso de ordeño.

Partiendo de aquí, la invención tiene el cometido de crear un procedimiento para la automatización de la explotación agropecuaria de ganado lechero, con el que se garantiza de una manera fiable una asistencia individual, acorde con las necesidades de los animales durante el ordeño.

Un procedimiento para la solución del cometido en el que se basa la invención presenta las características de la reivindicación 1. Puesto que se memorizan datos relacionados con los animales, es posible asistir individualmente cada animal. A través de la representación conveniente de los datos del animal respectivo se garantiza, además, que diferentes personas puedan acceder en cada caso a aquellas informaciones que son necesarias para su trabajo. A modo de ejemplo, un ordeñador solamente obtiene informaciones sobre si y cómo debe ser ordeñado el animal respectivo y qué tratamientos adicionales deben realizarse, dado el caso, durante el ordeño. Los registros adicionales de cualquier tipo, que eran necesarios hasta ahora, son eliminados por el procedimiento según la invención. Además, se asegura que solamente las personas empleadas representativas realicen las actividades correspondientes en cada caso, siendo representado de una manera continua lo que debe hacerse con cada animal. A tal fin, se representan al menos determinados datos convenientes en forma de instrucciones de trabajo. Las personas que cuidan de los animales, por ejemplo el ordeñador, reciben de esta manera una indicación continua y completa sobre cómo debe ordeñarse el animal respectivo o cómo debe tratarse o alimentarse de otra manera. Después de la realización de la instrucción de trabajo realizada en cada caso debe llevarse a cabo la confirmación de la misma. La instrucción de trabajo representada solamente se borra cuando ha sido realizada. De esta manera se asegura que no se ignore u omita ninguna instrucción de trabajo. La representación solamente desaparece entonces y se substituye cuando la instrucción de trabajo mostrada en cada caso ha sido reconocida a través de la confirmación de su realización. De esta manera se asegura que las personas conozcan de una manera general poco a poco las instrucciones de trabajo necesarias en cada caso y se eviten confusiones.

A través del panel de ordeño se prepara una resumen general de los datos de todas las vacas, que son ordeñadas en cada momento en un grupo. El ordenador consigue de esta manera de un vistazo indicaciones sobre todos los datos del ordeño en el caso de que deban realizarse tratamientos especiales a las vacas. En este panel de ordeño se pueden representar los datos también de forma clasificada, por ejemplo según un tratamiento extra durante el ordeño, instrucciones de control, instrucciones sobre actividades, que se realizan adicionalmente al ordeño y, en concreto, antes, durante y/o después del ordeño. Además, se pueden indicar también acontecimientos especiales. Los datos del panel de ordeño proceden, de la misma manera que los de las representaciones en cada puesto de ordeño a partir de una memoria central u ordenador. El panel de ordeño puede ser representado por una pantalla de ordeñador habitual o por un panel de representación de superficie grande. La representación de los datos se realiza también aquí en texto (texto claro o texto completo).

La representación de todos los datos sobre la pantalla de ordeño forma una pluralidad de ventajas: el panel de ordeño crea para el ordeñador una visión general sobre todas las actividades, puesto que sobre el panel de ordeño aparecen representaciones de datos de todas las vacas del rebaño o al menos de las vacas que se encuentran en ese momento en el puesto de ordeño. De esta manera, el ordeñador recibe una visión general completa. Se posibilita al ordeñador a través de la representación permanente de todos los datos destinados para él que se dedique a los trabajos pendientes. Sobre todo el ordeñador puede realizar trabajos preparativos cuando se lo permite el tiempo.

El panel de ordeño electrónico ofrece una representación completa, que ofrece al ordeñador una ayuda valiosa especialmente en combinación con las representaciones individuales en el puesto de ordeño respectivo. Para que el ordeñador pueda ver en el puesto de ordeño general los datos acumulativos del panel de ordeño, se pueden colocar varios monitores u otras representaciones, es decir, varios paneles de ordeño, en diferentes lugares del puesto de ordeño.

Puesto que las representaciones se realizan no sólo en los paneles de ordeño sino también en las vacas individuales en texto claro o texto completo, siendo concebibles abreviaturas, que no perjudiquen la comprensión de las representaciones, se puede evitar errores durante la identificación de las representaciones y las instrucciones de trabajo, No son necesarios ya registros adicionales (con la mano). Tampoco es necesario abandonar el puesto de ordeño. Las representaciones sobre todo en el panel de ordeño o en varios paneles de ordeño son especialmente ventajosa cuando se cambia el personal de ordeño o los substitutos se ocupan del ordeño.

De acuerdo con otra configuración del procedimiento según la invención, está previsto que se predeterminen diferentes autorizaciones de acceso a los datos. De esta manera se asegura que solamente las personas autorizadas puedan influir sobre los datos, modificando o borrando los datos o especificaciones. De esta manera, las instrucciones de trabajo que se derivan a partir de los datos memorizados solamente pueden ser modificadas por determinadas personas. De esta manera se asegura que una persona destinada para la realización de la instrucción de trabajo no borre sin más ni más la instrucción de trabajo. En su lugar, esta persona, a falta de una autorización de acceso mayor, debe realizar y confirmar la instrucción de trabajo representada, para que la instrucción de trabajo desaparezca de la representación. Para que no sean posibles manipulaciones en el sentido de que se confirme, en efecto, una instrucción de trabajo, pero no haya sido realizada, se indica de una manera preferida durante la confirmación quién ha confirmado la realización de la instrucción de trabajo.

Además, está previsto que aquellos datos que se modifican con la ayuda de determinadas previsiones de tiempo, por ejemplo la duración de un tratamiento especial, actualicen de una manera automática los datos. Por ejemplo, si ha sido introducido por una persona autorizada que la lleve de una vaca determinada no ha alcanzado el volumen de leche habitual en el trascurso de cuatro días, entonces aparece una instrucción de trabajo correspondientes una vez transcurrido este periodo de tiempo. Después de la expiración de este periodo de tiempo de cuatro días, no se representa ya esta instrucción de trabajo.

Un desarrollo preferido de la invención se refiere a una representación adicional de datos. De acuerdo con ello, determinados datos, especialmente datos de ordeño, que pertenecen a la vaca que se encuentra en cada caso en un puesto de ordeño, se representan exactamente en este puesto de ordeño. Los datos a representar en el puesto de ordeño respectivo proceden de una memoria central, en la que están memorizados los datos de todas las vacas de la granja. A partir de la memoria de los datos de todas las veces se deducen en cada caso los datos de la vaca que se encuentra en el puesto de ordeño, a la que está asociada la representación respectiva. La vaca se puede reconocer en este caso de una manera automática con la ayuda de sensores asociados a la misma. Pero de una manera alternativa, también es concebible que el ordeñador identifique la vaca que se encuentra en cada caso en el puesto de ordeño e introduzca en el puesto de ordeño la identificación asociada a la vaca respectiva, por ejemplo el número, después de lo cual los datos especiales de esta vaca son llamados a partir del ordenador o bien de la memoria y son representados. La representación mencionada (o dado, el caso, también otras representaciones) se puede realizar de forma visual o acústica, pero también se puede realizar a partir de una combinación de las dos. Por ejemplo, los datos específicos de la vaca que se encuentra en el puesto de ordeño son representados y/o anunciados en texto claro o bien en texto completo, por ejemplo aquéllos que se refieren al proceso de ordeño. De acuerdo con ello, se representa o anuncia para el ordeñador en el puesto de ordeño cómo se desarrolla el proceso de ordeño de la vaca respectiva, siendo indicado, por ejemplo, si el aparato de ordeño es retirado de forma automática o manual al final del proceso de ordeño. La representación acústica y/o visual puede servir también para inducir al ordeñador a predeterminar en el puesto de ordeño las condiciones marginales, previstas para la vaca respectiva, de la operación de ordeño del control de la máquina de ordeñar. Con este fin, la representación en el puesto de ordeño respectivo puede estar provista con teclas de función correspondientes. Para indicar al ordeñador que debe activarse una tecla de función para responder, por ejemplo, a una consulta determinada, la representación se puede iluminar o puede emitir otra señal.

A continuación se explica en detalle un ejemplo de realización preferido de la invención con la ayuda del dibujo. En éste:

La figura 1 muestra una vista en planta representada de forma esquemática de un puesto de ordeño.

La figura 2 muestra la vista frontal de una representación en cada puesto de ordeño.

La figura 3 muestra un dispositivo para el alojamiento de un ordenador, de un motor y de un teclado en una vista delantera en perspectiva sobre el monitor.

La figura 4 muestra una sección a través del dispositivo de la figura 3, y

La figura 5 muestra una disposición del dispositivo en una abertura en un muro entre dos espacios.

La invención se refiere a la automatización de la exploración agropecuaria de ganado lechero. Los ciclos de la explotación agropecuaria, que están relacionados con la exploración de ganado lechero, deben ser controlados y supervisados. Se trata de controlar y supervisar especialmente del ordeño, la alimentación, el control sanitario y la cría de vacas a través de una instalación electrónica de procesamiento de datos. Las personas encargadas de la alimentación, el ordeño y el cuidado de las vacas reciben según la invención instrucciones de trabajo selectivas, en virtud de datos memorizados en la instalación de procesamiento de datos, que están relacionados, en caso necesario, de forma individual para cada vaca.

Según la invención, se utilizan varios ordenadores de puestos de trabajo distribuidos en la explotación de una manera preferida con monitores y con un teclado. Los ordenadores de puestos de trabajo están conectados (en red) entre sí, de manera que en ellos están disponibles todos los datos necesarios, que están memorizados de una manera preferida en una memoria central. Los ordenadores de puestos de trabajo permiten un trabajo independiente entre sí en el lugar. Por ejemplo, un ordenador de puesto de trabajo está dispuesto en cada caso en el puesto de ordeño en el establo, en la oficina del director de la explotación y, dado el caso, en la sala de almacenamiento de la leche o en otro lugar adecuado. Además, de, director de la explotación, tienen acceso a los ordenadores de puestos de trabajo los ordeñadores y otras personas empleadas en la asistencia de las vacas, por ejemplo las personas para la alimentación de las vacas, los veterinarios y los técnicos de cría.

La llamada de los datos o bien de las instrucciones de trabajo a partir de los ordenadores de trabajo individuales se realiza según la autorización de acceso. El director de la explotación está autorizado para el acceso a todos los datos. Esta autorización incluye también la modificación y, dado el caso, el borrado de todos los datos. En cambio, otras personas sólo están autorizadas a llamar datos que contienen instrucciones de trabajo y a confirmar la realización de las instrucciones de trabajo respectivas. Los trabajadores que están ocupados con la alimentación de las vacas solamente pueden llamar datos e instrucciones de trabajo relacionados con la alimentación, mientras que un ordeñador solamente puede llamar y confirmar datos e instrucciones de trabajo relacionados con el ordeño. De la misma manera sucede con las personas ajenas, por ejemplo los técnicos de cría, controladores de la leche, conductores de las cisternas de la leche y veterinarios. Éstos solamente tienen acceso a los datos y/o a las instrucciones de trabajo que son necesarios para sus actividades.

En los datos memorizados se trata, por una parte, de datos de origen de cada vaca y, dado el caso, de la cría posterior, por ejemplo de los terneros. Los datos de origen de las vacas disponen, además, de datos que están relacionados con periodos de fertilidad, fases de la gestación, temporada de sequía, tratamientos veterinarios y resultados, crías, producción de leche, estado de las ubres y/o tratamientos con medicamentos y tratamientos especiales que se derivan de ellos durante el ordeño, especialmente antes, durante y después del ordeño.

Los trabajadores individuales llaman los datos previstos para su campo de actividad, especialmente instrucciones de trabajo, para el periodo de actividad respectivo, y en concreto en su mayor parte relacionados individualmente con una vaca. De una manera alternativa es concebible que se representen de forma automática las instrucciones de trabajo. Si se inicia la llamada de datos por una persona, aparece en la pantalla del ordenador de trabajo respectivo instrucciones de trabajo para las vacas correspondientes.

De una manera especialmente ventajosa, la invención se puede emplear con relación al proceso de ordeño. En este proceso deben tenerse en cuenta informaciones especialmente variadas y en parte complejas. El procedimiento según la invención para el proceso de ordeño se explica en detalle en combinación con la figura 1 que representa la vista en planta de un estado de ordeño.

En el puesto de ordeño 10 mostrado en la figura 1 se trata de un llamado puesto de ordeño de espina de pescado de una manera conocida en sí. Este puesto de ordeño de espina de pescado 10 dispone de una zanja de ordeño 11 central más profunda, En los lados longitudinales opuestos de la zanja de ordeño 11 se encuentran en cada caso cinco puestos verticales 12, respectivamente, para una vaca no representada. Con el puesto de ordeño de espina de pescado 19 mostrado aquí se pueden ordeñar, por lo tanto, diez vacas al mismo tiempo. Pero la invención es adecuada también para puestos de ordeño de espina de pescado, que pueden alojar en cada caso más o menos de diez vacas así como otros tipos de puestos de ordeño, por ejemplo, puestos de ordeño de carrusel.

Sobre cada puesto vertical 12 se encuentra una vaca inclinada con respecto a la dirección longitudinal de la zanja de ordeño 11. Cada vaca apunta con la parte trasera hacia la zanja de ordeño 11, con lo que el ordeñador puede acceder desde la zanja de ordeño 11 a la ubre de la vaca respectiva. Cada vaca apunta con la cabeza hacia la pared lateral del puesto de ordeño mostrado aquí y, en concreto, de tal forma que la vaca puede tomar pienso desde una cubeta de pienso 13 asociada a cada puesto vertical 12, que puede ser provista con pienso a través de una instalación de alimentación automática. En el puesto de ordeño está dispuesta la mayoría de las veces una instalación de ordeño no mostrada. En una sala de ordeño no mostrada tampoco, junto al puesto de ordeño, se encuentran depósitos para el alojamiento y el almacenamiento refrigerado de la leche que procede de las vacas.

En la zona de un lado frontal izquierdo en la figura 1 de la zanja de ordeño 11 está dispuesto un ordenador de puesto de trabajo que está asociado al puesto de ordeño. Este ordenador dispone de ordenador propio, de un monitor y de un teclado. El ordenador y el monitor están alojados de una manera hermética al polvo y al líquido en un dispositivo de protección que está constituido esencialmente por un contenedor 15. El teclado es accesible desde el lado exterior del contenedor 15. A través de una ventana en el contenedor 15 se puede leer la pantalla del monitor que está dispuesto allí. La pantalla del monitor forma en este caso un panel de ordeño, que contiene los datos relevantes, especialmente datos de ordeño, de todas las vacas o de un grupo determinado de vacas, por ejemplo de todas las vacas que se encuentran en ese momento en el puesto de ordeño de espina de pescado. El ordeñador obtiene de esta manera una visión de conjunto de todos los datos de ordeño, de las instrucciones de trabajo, de los tratamientos especiales o de las actividades, que deben realizarse antes, durante y/o después del ordeño. Dado el caso, el ordeñador puede modificar a través del teclado también los datos, especialmente datos seleccionados o puede introducir datos adicionales, por ejemplo cuando hace observaciones durante el ordeño que deben ser tenidas en cuenta posteriormente.

Por otra parte, en el ejemplo de realización mostrado, a cada puesto vertical 12 está asociada una unidad de representación 16 individual, que se representa sólo de forma indicativa en la figura 1. El lado frontal de esta unidad de representación 16 se representa en la figura 2. Cada unidad de representación 16 corresponde con un emisor de la vaca respectiva. A través de este emisor recibe la unidad de representación 16 una señal de identificación desde la vaca que se encuentra en el puesto vertical 12 correspondiente. A continuación aparecen en la pantalla 17 de la unidad de representación instrucciones o bien instrucciones de trabajo seleccionadas, que se refieren a la vaca respectiva y, en concreto, como texto no codificado, que puede estar abreviado en caso necesario. Adicional o alternativamente a la pantalla 17 se pueden emitir vocalmente instrucciones o instrucciones de trabajo correspondientes. El ordeñador recibe de esta manera instrucciones verbales por así decirlo asistidas por ordenador.

En la pantalla superior 17 de la unidad de representación 16 mostrada en la figura parece el número de la vaca que se encuentra en el puesto vertical respectivo 12. También son posibles de una manera alternativa otras características de identificación, como por ejemplo letras o incluso un nombre de la vaca.

En la pantalla inferior 18 aparecen instrucciones de trabajo en dos líneas. En la línea superior, detrás del número respectivo de la vaca está de forma abreviada "Penicilina parte trasera izquierda ubre". Por lo tanto, el ordeñador sabe que debe tratar esta vaca en el pezón izquierdo trasero de la ubre con penicilina. En la línea siguiente, el ordeñador recibe la instrucción de que debe separar la vaca debido a un tratamiento veterinario. Estas representaciones desaparecen cuando se confirma que han sido realizadas las medidas respectivas. Para poder controlar posteriormente quién ha realizado las medidas, se realiza la confirmación a través de la entrada de un código personal asociado al ordeñador respectivo. Antes de que la vaca abandone el puesto vertical 12, ambas medidas de trabajo deben ser confirmadas después de su realización, para que se borre la pantalla. Entonces se borra también el número de la vaca representado en la pantalla superior 17. Tan pronto como otra vaca llega al puesto vertical 12 respectivo, aparece el número de identificación de esta vaca en la pantalla superior 17 y, dado el caso, las instrucciones de trabajo especiales a realizar aparecen en la pantalla inferior 18.

Además, la unidad de representación 16 está provista en el ejemplo de realización mostrado de la invención con una representación de semáforo 19. En esta representación se trata de tres diodos luminosos en color, a saber, un diodo luminoso rojo, un diodo luminoso amarillo y un diodo luminoso verde. Estos diodos luminosos sirven para indicar al ordeñador si puede ordeñar la vaca. Esta representación es controlada por el ordenador de puesto de trabajo 14, recibiendo la representación los datos correspondientes desde este ordenador.

Por otra parte, debajo de la pantalla inferior 18 sobre la unidad de representación 16 se encuentran teclas 20 para el control del ordeño, por ejemplo la fase de inicio del ordeño y la fase final del ordeño así como una retirada siguiente del aparato de ordeño que se realiza, dado el caso, de forma automática. Este control se realiza en función de los datos introducidos en último lugar para la vaca respectiva, que están memorizados en la memoria de la unidad de representación 16. El control del ordeño memorizado en último lugar en ella es representado como propuesta de ordeño a través del parpadeo de la tecla correspondiente. Si debe modificarse el control del ordeño para la vaca respectiva, entonces se pulsa otra tecla. Entonces se memoriza para el control siguiente del ordeño de la vaca respectiva este control ajustado nuevo y se representa como nueva propuesta de ordeño durante el ordeño siguiente de esta vaca a través del parpadeo de la tecla correspondiente.

La pantalla inferior 18 para la representación de las instrucciones de trabajo contiene, en el ejemplo de realización mostrado, solamente dos líneas para dos instrucciones de trabajo. Pero también es concebible que existan más de dos instrucciones de trabajo para la vaca respectiva. Entones se puede "hojear" en la pantalla a través de la activación de dos teclas de cursor 21 y 22 correspondientes. Si se activa la tecla superior del cursor 21, entonces aparece la instrucción de trabajo (hasta ahora oculta) que se encuentra debajo de las instrucciones de trabajo representadas en este momento. A la inversa, si se activa la tecla inferior del cursor 22, entonces se desplazan las dos líneas con las instrucciones de trabajo mostradas en la figura hacia abajo. Se puede prescindir de las teclas del cursor 21 y 22 cuando se configura más grande la pantalla inferior 18 o se lleva a cabo una emisión de las instrucciones de trabajo a través de texto hablado.

Otras informaciones y eventualmente también instrucciones de trabajo, que el ordeñador no recibe desde las unidades de representación 15, puede tomarlas éste desde la pantalla del ordenador de puesto de trabajo 14 dispuesto en el contenedor 15 y en concreto de nuevo como texto no codificado. La pantalla del ordenador de puesto de trabajo 14 se convierte en este caso en una especie de panel de ordeño. Este panel de ordeño puede contener también reunidas todas aquellas informaciones y, dado el caso, también instrucciones de trabajo, que se representan en las unidades de representación 16, que están asociadas a cada puesto vertical 12, para la vaca respectiva. En este caso, las representaciones respectivas para la vaca correspondientes son mostradas individualmente en cada puesto vertical 12 por la unidad de representación 16 y, además, agrupadas todavía sobre la pantalla (panel de ordeño) del ordenador de puesto de trabajo 14. Aquí se puede llevar a cabo dado el caso también un procesamiento o complemento de los datos, lo que no es posible en la unidad de representación 16 individual en cada puesto vertical 12 para una vaca en el ejemplo de realización mostrado; pero, dado el caso, puede estar previsto de una manera alternativa. Aquí se pueden representar también las raciones de pienso, que son administradas a la vaca en el puesto vertical 12 respectivo en la cubeta de pienso 13 correspondiente durante el ordeño. También las instrucciones de trabajo, que recibe el ordeñador desde la pantalla del ordenador de puesto de trabajo 14, deben ser confirmadas de una manera correspondiente después de que han sido ejecutadas. Solamente cuando han sido realizadas todas las instrucciones de trabajo se puede dejar salir al grupo de diez vacas, en total, que se encuentra en cada caso en el puesto de ordeño, desde el puesto de ordeño. Para la mejora de la fiabilidad de la supervisión, es concebible también que las puertas de salida 23 del puesto de ordeño de espina de pescado 10 solamente se abran en cada lado de la zanja de ordeño 11 cuando se han borrado sobre la pantalla del ordenador de puesto de trabajo 14 todas las instrucciones de trabajo a través de la confirmación correspondiente y/o han sido realizadas y borradas las instrucciones de trabajo en todas las unidades de representación 16 individuales en los puestos verticales 12.

El ordeñador puede recibir, dado el caso, una autorización de acceso ampliada con respecto a otras personas, y, en concreto, de tal forma que una vez realizado un tratamiento de una vaca introduce en el ordenador un bloqueo del ordeño o similar durante un número determinado de plazos de ordeño siguientes en el ordenador de puesto de trabajo 16 a través de su teclado. De la misma manera es concebible que el ordeñador introduzca informaciones que son necesarias para otras personas, por ejemplo un técnico de cría, si se comprueba que una vaca está criando. De la misma manera, el ordeñador puede introducir instrucciones para el director de la explotación o para otro ordeñador, que lleva a cabo el ordeño siguiente. De esta manera se crea un panel de ordeño asistido por ordenador o bien electrónico, que hace innecesarias las anotaciones manuscritas de otro tipo o una transmisión directa de informaciones verbales.

Las figuras 3 a 5 muestran dos ejemplos de realización diferentes de un dispositivo para la protección del hardware de un sistema de ordenador empleado en la explotación agropecuaria frente a las influencias externas de tipo mecánico y térmico, humedad, polvo o similar.

El dispositivo mostrado en las figuras 3 y 4 está constituido esencialmente por un contenedor 15 y por una parte inferior de zócalo 24 del tipo de bastidor. El contenedor 15 de una pared está configurado de forma cilíndrica en el ejemplo de realización mostrado. Un eje medio longitudinal 25 se extiende perpendicularmente a través del contenedor 15 de forma cilíndrica. Al menos el contenedor 15, de una manera preferida también la parte inferior del zócalo 24 están fabricados de acero inoxidable (acero CrNi). A través de la configuración de una pared o bien de una capa del depósito 15 en combinación con la fabricación del mismo de acero inoxidable con una buena conductividad térmica se desvía hacia el exterior el calor generado en el interior de los componentes del hardware de ordenador. Esta desviación del calor puede ser asistida por medio de un ventilador, que lleva a cabo una circulación de aire a lo largo de al menos una parte de la superficie exterior del contenedor 15. A modo de ejemplo, un ventilador puede estar dispuesto debajo del contenedor 15 en la zona de la parte inferior del zócalo 24, soportando la parte inferior del zócalo 24 al mismo tiempo el ventilador o similar.

El interior del contenedor está dividido en dos espacios parciales 26 y 27. Un espacio parcial mayor 26 sirve para el alojamiento de una parte del ordenador de puesto de trabajo 14 descrito anteriormente, a saber, de una unidad de ordenador central 28y de un monitor 29. El espacio parcial 26 para el alojamiento de la unidad de ordenador central 28 y del monitor 29 se puede cerrar totalmente. Para el montaje y desmontaje de la unidad de ordenador central y/o del monitor 29, en el ejemplo de realización mostrado, el lado izquierdo en la figura 4 del contenedor 15 presenta una abertura correspondientemente grande, que se puede cerrar de una manera hermética al aire y al agua por medio de una tapa 30 desmontable con una junta de obturación correspondiente. La tapa 30 está constituida de una manera preferida también por acero inoxidable. Sobre el lado opuesto a la tapa 30 (el lado derecho en la figura 4) del contenedor 15 se encuentra delante de la pantalla 32 del monitor 29 un cristal de cubierta 2. Este cristal puede estar constituido por vidrio o de plástico. De una manera preferida, está constituido por cristal vidrio aislante de varias capas, con lo que se evita de una manera efectiva un empañamiento del cristal de cubierta 32. El cristal de cubierta 32 está dimensionado de tal forma que se puede leer desde el lado exterior del contenedor 15 la pantalla 32 completa del monitor 29. Además, en el espacio parcial 26 se encuentran chapas de guía 45, que están dispuestas de tal manera que se produce una circulación de aire en el interior del espacio parcial 26, es decir, que el aire caliente circula de una manera constante a lo largo de las paredes interiores del contenedor 15 para la disipación efectiva del calor sobre las paredes del contenedor 15 hacia el exterior.

El segundo espacio parcial 27 (más pequeño) se encuentra, en el ejemplo de realización mostrado debajo del monitor 29. El espacio parcial 27 es libremente accesible a través de un orificio 33, que se encuentra debajo del cristal de cubierta 32, en la superficie envolvente cilíndrica del contenedor 15. En el espacio parcial 27 se encuentra sobre una mesa de corredera 34 un teclado 35, que está conectado a través de cables correspondientes con la unidad de control central 28 en el espacio parcial 26 (grande). La conducción de los cables no mostrados a través de una pared de separación 36 entre los espacios parciales 26 y 27 se lleva a cabo de una manera hermética al líquido y al gas, de tal forma que a través del espacio parcial 27 no puede llegar humedad, polvo o similares hasta el espacio parcial 26 que está cerrado herméticamente. Cuando deben realizarse entradas desde el ordenador de puesto de trabajo 14, entonces se puede extraer el teclado 35 con la mesa de corredera 34 hacia delante desde el espacio parcial 27. Para que el teclado 35 no pueda ser perjudicado por la humedad o similares, está configurado de una manera preferida de forma hermética al líquido y al gas, por ejemplo está provisto con un llamado teclado de láminas.

Sobre los lados estrechos opuestos del orificio 35 está previsto en cada caso una protección fija, sobresaliente de los flancos 37. Cuando el teclado 35 está extraído, éste se encuentra entre las paredes opuestas de protección de los flancos 37 y está protegido de una manera eficaz aquí contra las influencias mecánicas.

El contenedor 15 mostrado en las figuras 3 y 4 es adecuado para la instalación en un lado frontal de la zanja de ordeño 11 del puesto de ordeño de espina de pescado 10 ya explicado. En cambio, la figura 5 muestra otro ejemplo de realización de un depósito 38 para la protección de un ordenador de puesto de trabajo, que está constituido por una unidad central de cálculo 28, un monitor 29 y un teclado 35. En la estructura de principio, el contenedor 38 corresponde al contenedor 15 descrito anteriormente. Por lo tanto, se emplean para las partes iguales los mismos signos de referencia. La única diferencia esencial del contenedor 38 frente al contenedor 15 consiste en que el contenedor 38 mostrado en la figura 5 no está colocado sobre una parte inferior de zócalo fijo 24, sino en una abertura 39 correspondiente en una pared 40 representada parcialmente entre dos espacios adyacentes, por ejemplo un puesto de ordeño y un espacio de almacenamiento de la leche. Esta disposición del contenedor 38 en la abertura 39 se realiza de forma giratoria y, en concreto, de tal manera que el contenedor 38 es giratorio alrededor de su eje medio longitudinal vertical 25. Con este fin, las paredes de cubierta 41 y 42 opuestas, redondas circulares y lisas del contenedor 38 están provistas con un cojinete giratorio 43 y 44, respectivamente.

Debido a la disposición giratoria del contenedor 38 en la abertura 39 de la pared 40, es posible colocar el cristal de cubierta 32 para la visualización de la pantalla 31 del monitor 29 y la abertura 33 del teclado 35, a través de un simple giro del contenedor 38 de aproximadamente 180º con respecto al espacio mostrado en la figura 5 a la derecha de la pared 40, en el espacio opuesto a la izquierda de la pared 40. De esta manera se puede colocar el ordenador de puesto de trabajo opcionalmente en uno de dos espacios adyacentes.

La disposición del contenedor 38 con la unidad central de cálculo dispuesta allí, con el monitor 29 y con el teclado 35 en la abertura 39 de la pared 40 proporciona, además, una buena refrigeración, porque en la abertura 39 predomina, naturalmente, una corriente de aire continua, que se ocupa de proporcionar un intercambio de aire continuo en el lado exterior del contenedor 38 y refrigera de una manera uniforme y en una medida suficiente en este caso el espacio interior, sobre todo el espacio parcial grande 26 con el monitor 29 que desarrolla calor instalado allí y la unidad central de cálculo 28. De esta manera se puede prescindir de una ventilación externa que requiere un accionamiento propio.

Claims (7)

1. Procedimiento para la automatización de la explotación agropecuaria de ganado lechero, caracterizada porque se memorizan datos relacionados con los animales y se representan para la formación de un panel de ordeño de forma centralizada, de una manera conveniente para todas las vacas o bien para grupos individuales de vacas, siendo representada al menos una parte de los datos convenientes en forma de instrucciones de trabajo relacionadas con la vaca respectiva y debiendo ser confirmada la realización de la instrucción de trabajo representada en cada caso y siendo borrados los datos para la representación de la instrucción de trabajo respectiva solamente después de la confirmación.

2. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en el panel de ordeño se representan instrucciones de trabajo para cada vaca, que se encuentra en ese momento en un puesto vertical (12) en el puesto de ordeño de espina de pescado.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se asignan diferentes autorizaciones de acceso a los datos, en el que de una manera preferida un tipo de autorización de acceso comprende la llamada, la modificación y/o el borrado de todos los datos y de una manera preferida un tipo de autorización de acceso se refiere solamente a la llamada, la confirmación y/o la modificación de los datos de al menos un campo de actividad especial y/o de la instrucción de trabajo representada.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se representan de una manera continua las instrucciones de trabajo relacionadas con el campo de actividad correspondiente en virtud de una señal de arranque que aparece una sola vez, de una manera preferida con relación a un animal en cada caso.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los datos que se modifican a intervalos de tiempo variables son modificados de forma automática en un instante predeterminado o calculado, en particular a través de una adaptación simultánea de instrucciones de trabajo siguientes.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se seleccionan datos individuales relacionados con el animal y se representan de una manera preferida como texto completo o texto claro, especialmente en función de la autorización de acceso, siendo utilizados de una manera preferida como datos relacionados con el animal los datos de ordeño, del veterinario, de la producción de leche, de la gestación y/o de la alimentación con pienso.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la representación de los datos, especialmente de los datos de ordeño, se realiza, adicionalmente al panel central de ordeño, en el puesto de ordeño respectivo relacionado con el animal que se encuentra allí.