ES2234650T3

ES2234650T3 - Procedimiento para la cria controlada de animales de un rebaño.

Info

Publication number: ES2234650T3
Application number: ES00956152T
Authority: ES
Inventors: Jesper Kristoffer Larsen
Original assignee: Kristoffer Larsen Innovation AS
Current assignee: Kristoffer Larsen Innovation AS
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2005-07-01
Anticipated expiration: 2020-09-04
Also published as: US7073459B2; WO2001017340A1; EP1215957B1; US6895893B2; EP1215957A1; CA2383584A1; EP1535510A3; EP1535510A2; US6659039B1; DE60016767D1; US20050217592A1; AU773798B2; US20040103847A1; ATE284610T1; CA2383584C; DE60016767T2; AU6820900A

Abstract

Procedimiento para la cría controlada de animales de un rebaño, comprendiendo para cada animal la siguiente serie de etapas repetidas: identificación automática de un animal individual por medio de unos medios de identificación, controlados por medio de una unidad de control, a la que se le comunica un resultado relativo a la identidad del animal, a partir de los medios de identificación, suministrar alimento al animal identificado por medio de medios de dispersión de alimento de una unidad de alimentación automática controlada por medio de la unidad de control, y añadir datos relativos a la alimentación del animal identificado a un registro de dicho animal, y almacenar dicho registro en medios de almacenamiento de datos asociados con la unidad de control, los datos relativos a la alimentación del animal identificado comprenden datos adecuados para la identificación única del lote/lotes de alimento del cual se toma el alimento suministrado al animal.

Description

Procedimiento para la cría controlada de animales de un rebaño.

La presente invención se relaciona con un método para el control automático de la cría de animales de pradera abierta, en particular cerdos, y otros animales criados para la producción de carne, en los que el alimento consumido por cada animal individual es identificado y registrado de modo que la alimentación de cada animal pueda ser rastreada, a fin de poder establecer los parámetros de calidad de los productos derivados de dichos animales, y/o a fin de identificar animales que hubieran sido alimentados con un lote de pienso en particular, que con posterioridad se hubiera descubierto contaminado o conteniendo impurezas. En particular, el presente método puede comprender el control activo y automático de las condiciones de vida de los animales basado en la información grabada y monitoreada, a fin de que una cantidad mínima de interacción humana sea necesaria en la operación normal del sistema de cría controlado por el uso del método. La invención adicionalmente se relaciona con un sistema de control, típicamente comprendiendo una computadora de propósito general, teniendo instalado un programa de computadora adecuado para controlar la operación del sistema de cría de acuerdo con el método.

Antecedentes de la invención

Existe una creciente demanda para productos animales, como carne o leche, de los cuales el consumidor puede obtener información con respecto a las condiciones de cría de los animales de los cuales los productos se originan, entendiendo las condiciones de cría en sentido amplio, e incluyendo un número de detalles relacionados, por ejemplo, con la alimentación de los animales y su bienestar general. Adicionalmente, es de interés para los granjeros manejar a los animales individualmente, especialmente en lo que respecta a la alimentación, de modo de llevar a cabo una cría más eficiente y económica. Este manejo debería sin embargo, ser tan a automatizado como sea posible, dado que el costo del trabajo humano está aumentando constantemente en la mayor parte del mundo.

Un número de arreglos para el control individual de los animales se conocen con anterioridad, en particular para cerdos, para ganado vacuno para producción de carne, y ganado vacuno lechero.

Un aparato para la alimentación automática, individual de los animales se muestra en DE 37 01 864, en el cual los animales son pesados y/o identificados en una estación de la cual cada animal es conducido selectivamente a uno de una pluralidad de corrales de alimentación, es guiado de vuelta al corral si ha sido alimentado, o es guiado a un área de separación, por medio del movimiento o la rotación de la estación de identificación/pesada entre los diferentes destinos. La identificación de los animales se efectúa por medio de una marca de identificación colocada a cada animal, y la cantidad de pienso en los comederos se mide para cada animal individualmente.

US 4,517,923 muestra un sistema de alimentación animal automatizado, en particular para vacas, en el cual los animales son alimentados individualmente luego de ser identificados por la lectura automática de una marca de identificación colocada a cada animal. La cantidad de pienso provista al animal está basada en la información recolectada sobre cada animal, como ser el peso del animal. El animal puede pesarse manualmente, siendo el peso posteriormente ingresado al sistema de control, o el animal puede ser pesado automáticamente en una balanza de acceso común que periódicamente mide el peso de los animales, en balanzas provistas en los corrales de alimentación, o en balanzas provistas en las zonas de acceso.

La patente de EEUU No 5,673,746 se relaciona con un método y sistema automatizado para proveer una identificación electrónica de los animales individuales, medición y gerenciamiento basado en el valor del ganado en un gran grupo de alimentación. Los animales son identificados individualmente, y medidos por su peso, dimensiones externas y características de sus tejidos corporales internos. La identificación individual y registro del ganado, con respecto a información física y otras, se utiliza para calcular el momento óptimo para la faena. No hay ninguna mención a la alimentación individual del ganado, o medios de alimentación, y el ganado es alimentado directamente sobre el suelo en el rebaño.

La patente de EEUU No 5,355,833 se relaciona con un equipo controlado por computadora para cría de terneros y otros animales, comprendiendo medios para identificar y pesar a cada animal, el cálculo de la cantidad y composición de alimento a partir del peso, el incremento de peso, el espesor de la capa de grasa, la temperatura, etc.

La Solicitud de Patente Alemana DE 3 623 816 se relaciona con un equipo en el cual los animales son pesados y una cantidad de pienso se computa de acuerdo al peso individual, y a la ganancia de peso del animal, y la ración de pienso es suministrada y registrada.

Varias otras patentes y solicitudes de patentes se relacionan con la alimentación controlada de animales, como ser FI 930 961, GB 2 190 767, GB 232 053, DE 195 21 570, FR 2 507 776, FR 2 523 688, EP 0 657 098, WO 84/01688, WO 91/10358, WO 96/00003, WO 98/47351, WO 97/47187, WO 98/39475, US 4,461,240, US 4,463,706, US 4,532,892, US 3,180,321, US 4,498,424, US 4,589,372, US 5,309,864 y US 5,579,719.

Sin embargo, ninguna de las referencias anteriormente identificadas incluye el rastreo de cada animal individual, y de este modo, los potenciales productos derivados del mismo, y la identificación del pienso que está siendo suministrado a los mencionados animales individuales.

Descripción de la invención

Mediante el uso de la presente invención, puede proveerse a los consumidores información de tallada sobre las condiciones de los animales individuales, primariamente relacionadas con la alimentación y el tipo de pienso, como ser pienso orgánico, pienso modificado genéticamente, ausencia de comida animal en pienso para herbívoros, etc., condiciones relacionadas con la salud, como ser casos de enfermedad, ingesta de medicación en un período dado, etc. Adicionalmente, el método de la presente invención provee la condición de que el bienestar del animal individual es monitoreado en forma constante, de modo que ningún animal exhiba comportamiento u otras características que indiquen enfermedad, o cualquier otro desvío del bienestar normal por un periodo largo, sin que ninguna acción sea tomada para cambiar la condición del animal.

Es un objetivo de la presente invención el proveer un método para la cría de animales en el cual una identificación precisa y rastreable del pienso consumido por el animal es almacenada y mantenida en un registro, preferentemente durante la vida del animal, a fin de poder proveer un producto bien documentado a partir de dicho animal.

Es un objetivo adicional de la invención el proveer un método en el cual las características monitoreadas y registradas son utilizadas para controlar activamente las condiciones del animal, incluyendo la alimentación de los animales así como una selección de los animales para faena, para reproducción, para tratamiento médico, etc.

Una de las ventajas de la presente invención se relaciona con la posibilidad de identificar y separar uno o más animales para faena u otros propósitos con base en una selección de información sobre los animales que puede ser incorporada al programa de la computadora.

En un arreglo, un número de animales, como ser cerdos, son separados en un momento específico con arreglo a un número de criterios o características, como ser una o más de las siguientes: peso, contenido de grasa, salud (tiempo desde la última medicación, ausencia de fiebre) y edad. La separación del número deseado de animales puede entonces llevarse a cabo en un momento dado, como ser un transporte previamente planificado al matadero. Si el número deseado no está disponible, el sistema puede establecer un número de criterios alternativos o rangos para asegurar que el número deseado de animales sea separado.

En un arreglo adicional, las características que son utilizadas para separar al animal incluyen el registro de las condiciones relacionadas con el estrés, como ser síntomas de estrés, incluyendo el pulso, presión sanguínea, y el registro de la dilatación de la pupila, todos los parámetros son comparados con un valor base registrado y almacenado para cada animal. Cualquiera de estos factores puede ser registrado y almacenado en cualquier momento deseado, de acuerdo al sistema de control de la presente invención. El registro específico se realiza preferiblemente en conexión con el registro del animal individual en la unidad de alimentación automática, o en conexión con la pesada, o si se desea, el animal puede ser separado regularmente para la detección específica de dichas características.

En aún otro arreglo adicional, el método para control de acuerdo con la presente invención involucra el almacenamiento de información relevante a la capacidad del animal para reproducción, adicionalmente al registro básico de los padres. Esta información incluye un registro del número de lechones paridos por la cerda, el peso de los lechones y otros parámetros de salud. De acuerdo con esto, el programa puede identificar los padres óptimos para cría en las condiciones y situación en que los animales deberán vivir, como ser el clima, comida disponible, factores de estrés, adicionalmente a factores relacionados con la salud, ganancia de peso en relación a la ingesta de comida, etc.

En otro arreglo adicional, animales que han sido modificados genéticamente para el propósito de la producción de órganos par su transplante a humanos pueden ser monitoreados y controlados por medio de la presente invención.

Además, un producto derivado del animal, como ser la leche, puede en la producción y manipuleo posterior ser seguido por un registro que permita la identificación del animal del que se deriva el producto en una etapa posterior. En un arreglo, la carne proveniente del animal es registrada y seguida por una identificación, que por ejemplo en el caso de carne contaminada permite la identificación del animal individual así como la totalidad del rebaño. También será posible identificar otros productos que han estado en contacto o posible contacto con el producto contaminado, durante el proceso de manipuleo.

Los animales que han sido modificados genéticamente para proveer productos con una calidad específica, como ser hormona humana secretada en la leche, pueden ser objeto de una vigilancia concreta de acuerdo con la invención, en la que el peso, temperatura, parámetros de salud y comportamiento es registrado y monitoreado para el animal individual.

La ventaja de la presente invención se relaciona con el hecho de que será posible criar un gran número de animales con una mínima capacidad humana. Al mismo tiempo es posible disminuir las pérdidas de pienso y adicionalmente, la cría puede adaptarse a uno a más cualidades del producto específicamente deseadas, sin incrementar el costo o el trabajo. En otras palabras, el sistema permite por ejemplo la cría en un mismo grupo de animales con diferente contenido de grasa, y adicionalmente, criar un número seleccionado de animales con una comida seleccionada. La cría puede efectuarse en circunstancias que aseguran el bienestar global del animal.

Descripción detallada de la invención

En lo que se refiere a su aspecto principal, la presente invención se relaciona con un método para la cría controlada de animales de un rebaño, comprendiendo para cada animal los pasos reiterados de:

identificación automática de un animal individual por medio de los medios de identificación, controlados por medio de una unidad de control, a la que se le comunica una salida relevante a la identidad del animal, desde los medios de identificación,

dispensar alimento al animal identificado por medio de medios de dispersión de alimento de una unidad de alimentación automática controlada por medio de la unidad de control, y

añadir información relativa a la alimentación del animal identificado a un registro del mencionado animal, y el almacenamiento de dicho registro en medios de almacenamiento de datos asociados con la unidad de control, la información relativa a la alimentación del animal identificado comprende información adecuada para la identificación única del lote/lotes de alimento del cual proviene el pienso suministrado al animal. De este modo se establece un vínculo único entre cada animal y los lotes específicos de alimento, a partir del cual se habilita rastreo de los animales y su alimento.

Esta información apropiada para la identificación única del pienso dispensado al animal puede ser utilizada para establecer un vínculo entre un animal o un producto derivado de un animal como ser carne o leche, y una determinada fuente de alimento. Esta capacidad conlleva varias ventajas. Le permite al consumidor obtener información relativa al contenido del pienso suministrado al animal, como ser, por ejemplo un posible contenido de productos vegetales genéticamente modificados, productos animales como harina de carne y de huesos, productos vegetales que han sido tratados con pesticidas, o agentes reductores de la paja, etc. Esta función adicionalmente habilita el establecimiento de una conexión entre una fuente de alimento conteniendo componentes no deseados o dañinos para los animales, o productos de animales que han sido alimentados con el pienso en cuestión, así como una conexión de un animal o un producto que se ha demostrado contiene estos componentes, a una fuente limitada de alimento, en la cual el alimento contaminado pueda ser identificado, y un vínculo entre el pienso, los animales y los productos pueda ser establecido. La identificación única de un lote de alimento puede ser el código comúnmente utilizado comprendiendo una identificación de 12 números del contenido del lote, más una identificación de 4 números del lote mismo. Esta identificación puede ser combinada con el almacenamiento de una muestra de cada lote como se describe más
abajo.

Así, el método puede adicionalmente comprender los pasos de

identificar de los mencionados registros, de qué lotes un animal dado a consumido pienso,

recuperar de los medios de almacenamiento de dato información sobre los constituyentes de cada uno de los lotes de alimento del que un animal dado ha consumido pienso, y

producir una salida apropiada. Esta salida puede consistir en una lista detallada de los componentes y su cantidad absoluta o relativa en la cantidad total de pienso consumido por el animal, la salida puede informar acerca de los componentes, si son, por ejemplo, cultivados orgánicamente, son genéticamente modificados, o cualquier otra información que pueda ser de interés para los consumidores u otros.

Alternativamente, o adicionalmente, el vínculo entre los animales y los lotes de alimento puede ser utilizado para rastrear animales que han sido alimentados con un lote particular de pienso, y el método puede comprender los pasos de

identificar, a partir de la identificación única de un lote de alimento, los animales del rebaño que han consumido del mismo, y

producir una salida apropiada.

En un arreglo adicional de la presente invención, la información disponible para la identificación única del lote/lotes de alimento del que se toma el alimento dispensado al animal, se añade a un registro de todo el alimento suministrado al animal durante un período correspondiente substancialmente a toda la vida del animal, y substancialmente toda la información añadida al registro se mantiene durante el mencionado período. La adición de información a los registros puede también incluir información del monitoreo de características del animal como se describe más abajo, y también ser efectuada durante un período correspondiente substancialmente a toda la vida del animal, y substancialmente toda la información añadida al registro de cada animal se mantiene durante por lo menos el mencionado período. Adicionalmente, el monitoreo puede ser continuado para un producto obtenido del animal, permitiendo un control hacia atrás en el tiempo y la subsecuente identificación del animal, dando lugar a un producto de alta calidad, o en otros casos la identificación de un animal que produce un producto de calidad inferior. Con base en los registros del animal es factible estudiar los posibles factores y condiciones relevantes para el producto final, dependiendo del uso que se le piensa dar al producto, i.e. consumo, cría, investigación médica veterinaria o humana, etc.

Cada registro de un animal individual del rebaño puede comprender, alternativa o adicionalmente, información relativa a la identidad de la madre del animal, siendo la mencionada información adecuada para permitir la obtención de la identificación única del lote/lotes de alimento del cual fue alimentada la madre durante el período de preñez. De este modo, los vínculos ya mencionados pueden establecerse también con el consumo de pienso indirecto en la etapa embrionaria de los animales.

El vínculo entre los animales y lotes de alimento, puede extenderse, en un arreglo preferido, a involucrar un vínculo entre productos derivados de los animales y lotes de pienso. Así, el método puede adicionalmente comprender los pasos de

determinar mediante medios de identificación del producto, una identificación única de productos derivados de animales del rebaño, y

buscar y obtener de medios de almacenamiento de datos un registro del animal del cual el producto fue obtenido, de acuerdo con la identificación única del animal determinada, conteniendo el registro información adecuada para la identificación única de los lotes de pienso de los cuales ha sido alimentado el animal.

buscar y obtener de medios de almacenamiento de datos un registro del animal de acuerdo con la identificación única del animal determinada, conteniendo el registro información adecuada para la identificación única de los lotes de pienso de los cuales ha sido alimentado el animal.

A fin de lograr un monitoreo más detallado de los animales, y a los efectos de su uso por ejemplo, en la separación de animales del rebaño la mencionada acerca de la alimentación de un animal individual puede comprender información sobre la hora a la que un animal es alimentado.

El método de acuerdo a la invención puede adicionalmente comprender los pasos de

monitorear las características de cada animal individual regularmente, detección automática de las mencionadas características mediante medios de detección controlados por medio de la unidad de control, a la que los medios de detección comunican una señal de salida significativa para las mencionadas características, estando la detección acompañada por una identificación automática del animal individual, por medio de los medios de identificación controlados mediante la unidad de control, a la que se le comunica una salida relevante a la identidad del animal desde los medios de identificación, comprendiendo las mencionadas características al menos el peso del animal, y

añadir la mencionada salida de los medios de detección al registro referido al animal individual, siendo el registro seleccionado por la unidad de control, de una pluralidad de registros almacenados en un medio de almacenamiento de datos de dicha unidad de control, mediante el uso de la salida de los medios de identificación, y almacenar dicho registro en los medios de almacenamiento de datos, mediante la unidad de control.

En un arreglo adicional, el método comprende adicionalmente los pasos de

computar una ración de pienso para cada animal individual mediante la unidad de control, con base en la información almacenada en el registro del mencionado animal, y en un conjunto de datos estándar almacenado en los medios de almacenamiento de datos.

controlar la unidad de alimentación automática por medio de la unidad de control, para dispensar alimento al animal identificado, de acuerdo a la ración de pienso computada. La información acerca de la ración de pienso dispensada es almacenada en el registro del animal. La ración de pienso computada puede consistir en una mezcla de al menos dos tipos de pienso, y los medios de suministro de alimento suministran de acuerdo al método la mencionada mezcla.

En un aspecto importante de la invención, el método es un método en el que la unidad de alimentación comprende medios para detectar una posible cantidad de pienso no consumida por el animal al que le fue suministrado, y para comunicar información relativa a esta cantidad a la unidad de control, siendo la mencionada información añadida al registro del animal. Los medios de detección pueden comprender una cámara para producir una imagen del comedero después de que el animal lo ha dejado, y un programa de computadora puede determinar a partir de la imagen la potencial cantidad de pienso no consumido, resultando esto ventajoso. Se ha probado que un sistema así requiere menos mantenimiento que una unidad de pesada en el comedero. Si se detecta que el animal no ha terminado todo el pienso, la cantidad puede disminuirse en el siguiente suministro, o incrementarse en caso de que el animal vacíe el comedero. La alimentación se ajusta de este modo para optimizar la tasa de crecimiento para el animal individual, desde el destete hasta su faena. La información recolectada puede también utilizarse para computar el valor E discutido más abajo, y para el monitoreo del bienestar del animal.

Las características a ser monitoreadas de acuerdo a la presente invención se relacionan con el paso de monitorear al menos una de las siguientes características:

a): temperatura del animal.

b): espesor de la capa de grasa en el lomo del animal, y

c): una imagen representando al menos una parte del cuerpo del animal,

siendo esta/s características detectadas por medios de detección adecuados, controlados por medio de la unidad de control, a la que la unidad de detección comunica una señal de salida significativa para las características detectadas, comprendiendo el método adicionalmente el paso de añadir la mencionada salida de los medios de detección, al registro de información del animal. Las imágenes pueden ser utilizadas para identificación de los animales, para propósitos de clasificación, vigilancia de su bienestar y/o investigación médica veterinaria o humana.

En caso de que los factores de estrés sean relevantes, el método comprende el monitoreo de al menos una de las siguientes características relacionadas con el nivel de estrés del animal:

d): la frecuencia respiratoria del animal,

e): la frecuencia cardiaca del animal,

f): la presión sanguínea del animal, y

g): una imagen del ojo del animal,

y la/s características detectadas por medios adecuados de detección, controlados por medio de la unidad de control, a la cual los medios de detección comunican una señal de salida significativa respecto a las características mencionadas, comprendiendo el método adicionalmente el paso de comparar la señal de salida con un valor estándar de la mencionada salida, almacenado en los medios de almacenamiento, por parte de la unidad de control, y el paso de añadir el resultado de esa comparación a los registros del animal identificado. El valor estándar para dicha salida para cada uno de los animales puede estar contenido en el registro de cada animal. La imagen del ojo del animal puede también ser utilizada para propósitos de identificación únicos.

En un aspecto adicional, se monitorea la temperatura de cada animal, comprendiendo el método adicionalmente los pasos de

determinar si la temperatura detectada se desvía de un rango predeterminado de temperaturas de referencia por medio de la unidad de control, y

separar al animal por medio de una unidad de separación, controlada por medio de la unidad de control, en caso de desviación.

Debido al hecho de que la alimentación es un factor económico importante y relevante en la cría, el método puede comprender adicionalmente el paso de

calcular regularmente el valor E, siendo éste el crecimiento en peso por unidad de peso de pienso consumido, para cada animal, por medio de la unidad de control, utilizando la información almacenada en el registro de cada animal. Esto le permitirá al criador identificar un animal que por alguna razón tiene una curva de crecimiento inusual, ya sea deseable o indeseable. De acuerdo con esto, en un arreglo preferido, la invención se relaciona con un método que comprende adicionalmente los pasos de

determinar para cada animal si el valor E computado se desvía de un conjunto predeterminado de rangos del valor E, por medio de la unidad de control, y

separar al animal por medio de una unidad de separación controlado por medio de la unidad de control, en caso de desviación.

El cálculo de los valores E puede también utilizarse para, en forma regular, computar valores estadísticos de aumento unitario de peso, por consumo unitario en peso de un determinado pienso para una pluralidad de los animales por medio de la unidad de control, utilizando información comprendida en el registro de cada uno de los animales, a fin de proveer una medida de la calidad de dicho pienso, y de este modo evaluar la calidad, por ejemplo de modo de ajustar las raciones de pienso, y/o para monitorear cambios en la calidad. Para realizar un cálculo del valor E tan preciso como sea posible, es preferible que la cantidad de pienso dispensada sea pesada antes de ser suministrada al animal, en lugar de confiar en la precisión de los medios de suministro, como ser un tornillo de transporte. Con un gran número de sistemas de cría de animales de acuerdo al presente método y utilizando un vasto número de diferentes tipos de pienso, será posible evaluar los tipos de pienso de acuerdo a su calidad, i.e. el crecimiento unitario por unidad de peso consumido o por unidad de costos, para cada grupo de animales, por ejemplo, cerdos entre 20 y 30 Kg, etc. Esta evaluación de los piensos de acuerdo al método puede prepararse y hacerse pública en un sistema de computadora conectado a una red de comunicaciones pública.

En un arreglo aún más preferible, el método comprende adicionalmente los pasos de

determinar para cada animal si la cantidad de pienso consumido se desvía de un rango predeterminado de consumos de pienso, por parte de la unidad de control, utilizando la información almacenada en el registro de cada animal, y

separar al animal por medio de una unidad de separación controlado por medio de la unidad de control, en caso de desviación

La ración de pienso para cada animal puede también ser ajustada por medio de la unidad de control de acuerdo a la temperatura y opcionalmente la velocidad del viento al que están sometidos los animales. Esto es debido al hecho de que la temperatura ambiente es relevante a la energía que cada animal necesitará.

Es ventajoso si el sistema de cría puede ser dispuesto de modo tal que lleve a cabo la separación automática de un subgrupo de animales del rebaño para el propósito por ejemplo de faena, tratamiento médico, etc. Así, el método puede comprender adicionalmente los pasos de

seleccionar un subgrupo del rebaño de animales, consistiendo el subgrupo en por lo menos un animal, por medio de la unidad de control, estando la selección basada en información comprendida en los registros de cada animal y en un conjunto de criterios de selección almacenados en los medios de almacenamiento de datos, y

controlar una unidad de separación automática por medio de la unidad de control, donde cada animal perteneciente al mencionado subgrupo es automáticamente identificado mediante los medios de identificación controlados por medio de la unidad de control y es separado a un recinto de separación.

La unidad de control puede preferiblemente estar al menos temporalmente conectada a una red de comunicación de datos, que puede comunicarse con al menos un sistema remoto. El sistema remoto puede ser un sistema e vigilancia desde el cual la operación de la unidad de control pueda ser monitoreada en forma remota y al menos parcialmente controlada. La comunicación con la unidad de control puede ser mediante medios de comunicación de información privados, medios de comunicación de información públicos como ser las líneas de teléfono, puede ser por cable o inalámbrica, o cualquier combinación de medios y redes de comunicación de datos. Es preferible tener una comunicación de dos vías.

El método puede también comprender el paso de generar información de alerta, solicitando intervención externa por medio de la unidad de control, en caso de que al menos una condición de una lista se cumpla, comprendiendo la lista de condiciones al menos las siguientes:

a): al menos un animal no ha entrado a la unidad de alimentación en un período de tiempo predeterminado, y

b): el suministro de energía al sistema de cría controlado por la unidad de control se ha visto interrumpido.

En un aspecto adicional, la unidad de alimentación comprende medios de almacenamiento de pienso, y medios de monitoreo para controlar el contenido de los medios de almacenamiento, y comunicarse con la unidad de control, la lista de condiciones comprendiendo adicionalmente la condición de:

c): la cantidad de pienso en los medios de almacenamiento se encuentra por debajo de un nivel mínimo determinado.

d): la presión en el suministro de aire comprimido al sistema de cría está debajo de un valor mínimo predeterminado

e): la presión en el sistema de suministro de agua al sistema de cría está por debajo de un valor mínimo predeterminado, y

f): un mal funcionamiento de uno de los elementos del sistema de cría puede ser detectado por la unidad de control, y alternativa o adicionalmente

g): al menos uno de los animales no se ha acercado a un bebedero en un período de tiempo predeterminado

La advertencia puede ser generada para cualquier otra de las características monitoreadas del animal, o cualquier otro mal funcionamiento del sistema, como ser errores en el funcionamiento de los medios de pesada, portones, en la rotación del carrusel, etc. La operación del sistema puede adicionalmente ser monitoreada por cámaras, produciendo imágenes a partir de las cuales un mal funcionamiento del sistema pueda ser detectado automáticamente por un análisis de la imagen. El análisis puede efectuarse en la unidad de control, o en el sistema de vigilancia remoto.

En un arreglo preferido, la información de alerta es generada al sistema remoto mediante una red de comunicación de datos.

El uso de medicación en la cría es de creciente interés, dado que la resistencia y la presencia de residuos de medicación en los productos del animal debería evitarse. De acuerdo con esto, el control de la unidad de alimentación puede comprender adicionalmente el paso de controlar los medios de suministro de medicación en la unidad de alimentación, de acuerdo con información de suministro de medicación almacenada en el registro del animal identificado en la unidad de alimentación, de modo que el animal sea provisto con una determinada ración de medicación, y la información sobre el suministro de la medicación se añade al mencionado registro.

La invención también se relaciona con un método en el cual un subgrupo es elegido de acuerdo a una orden de separación comunicada por la unidad de control, la orden de separación comprendiendo información sobre el número de animales a ser separados, y al sobre al menos una característica de los animales elegidos, siendo ésta elegida de una lista de características comprendiendo las siguientes:

a): un rango de pesos del cual el peso del animal seleccionado no debe desviarse.

b): un período de tiempo predeterminado en que no se haya suministrado medicina a ninguno de los animales seleccionados.

c): rango de espesores de los que el espesor de la capa de grasa en el lomo del animal no debe desviarse.

d): un conjunto de rangos del valor E de los cuales el valor E computado para los animales seleccionados no debe desviarse.

En general, la separación se realiza en relación a la alimentación, y la orden de separación puede comprender adicionalmente información relacionada al momento en el cual la separación luego de la selección tiene lugar, haciéndose efectiva la separación del animal considerando la información acerca de los momentos en que el animal es alimentado, almacenada en el registro del animal. Adicionalmente, los animales que son separados para faena se identifican y monitorean durante el proceso de separación, transporte al lugar de faena, y durante la faena misma, de modo que cada uno de los animales individuales se monitorean una pluralidad de veces durante el mencionado procedimiento, y la información resultante del mencionado monitoreo se añade a los registros de los respectivos animales.

Una orden de separación como fue discutido más arriba puede ser comunicada a la unidad de control desde un sistema de computadoras externo a la unidad de control por medio de una red pública de transmisión de datos, y opcionalmente también por medio de un sistema de vigilancia remoto, y la unidad de control y el sistema de vigilancia en esta versión están adaptados para recibir una orden de separación de un formato dado y ejecutarla automáticamente. La orden de separación se genera típicamente desde un matadero o similar. La orden de separación comprende en un arreglo preferido una futura fecha de separación, y la unidad de control está adaptada para controlar la cría de modo de satisfacer los requisitos de la orden de separación.

Finalmente, la recepción de una orden de separación de una computadora externa es en una disposición muy preferible seguido del paso de generación de una confirmación de la orden por parte de la unidad de control, opcionalmente desde un sistema de vigilancia remoto, por medio de una red pública de comunicaciones a un sistema de computadoras externo, la mencionada confirmación comprendiendo información que indique a qué grado la mencionada orden de separación puede ser ejecutada.

Cada uno de los registros puede comprender adicionalmente información sobre los padres del animal y su fecha de nacimiento.

Como fue explicado anteriormente, los animales que son separados para faena pueden ser seguidos durante el proceso de faena, así como durante el procesamiento de la carne, a fin de que al menos algunos de los productos finales originados de los mencionados animales puedan ser positivamente identificados, en lo que respecta al animal del que se originan. Es preferible que los mencionados productos identificados estén equipados con medios de identificación a través de los cuales el animal del que se origina el producto pueda ser identificado.

Es de este modo posible ofrecer a los consumidores la colocación de órdenes conteniendo especificaciones detalladas para un producto específico y controlar la cría y la producción de acuerdo con las mismas. Por medio del rastreo de productos y animales posibilitado por el presente sistema, es posible para el cliente controlar que se cumpla con las especificaciones. Una orden puede comprender las siguientes especificaciones:

Sólo cerdas, las madres de las cuales hubieran estado en pradera abierta durante su preñez, los lechones no hubieran sido destetados hasta la séptima semana, criados al aire libre/ en el campo desde la séptima semana, un monitoreo constante del bienestar del animal individual, sin medicación suministrada a los animales, sin contenido de componentes genéticamente modificados en el pienso, sin tratamiento de los granos en el pienso con pesticidas específicos, u otros químicos específicos, sin fertilización de los componentes del pienso con SLUDGE, identidad especificada de las personas/compañías responsables por la cría de los animales, máximo tiempo de transporte entre el lugar de cría y el matadero, máximo tiempo entre la llegada al matadero y la faena, límites para niveles medidos de estrés (medidos en la carne, por ejemplo por el contenido de haloteno), rango de pesos antes de la faena (p. ej. 110-112 Kg) espesor de la capa de grasa en el lomo 6-8 mm, maduración de la carne y fecha de entrega.

En forma similar, puede hacerse una solicitud a la unidad de control o el sistema remoto acerca de si un número dado de animales que cumplan determinados criterios pueden ser separados y entregados en una fecha determinada.

En un aspecto adicional, la invención se relaciona con un sistema de cría controlado por el uso este método y comprendiendo una poza de barro dispuesta en un lugar accesible para los animales, siendo la poza de barro de dimensiones tales que pueda contener al menos a uno de los mencionados animales y teniendo un diseño tal que los animales puedan entrar y salir de la poza de barro, comprendiendo la poza de barro medios de detección del contenido relativo de uno o más componentes de excreta en el líquido de la poza, y comunicando una salida a la unidad de control, y comparando la unidad de control esta salida con un rango predeterminado almacenado en los medios de almacenamiento, y generando una alerta en caso de que el valor se desvíe del rango. Cualquier alerta puede ser enviada a un sistema externo por medio de la red de comunicaciones.

Los métodos arriba mencionados pueden comprender un monitoreo de la ingesta de agua del animal individual, así como el momento de la ingesta, el registro de dicha información y la generación de una alerta o la separación del animal si la ingesta de agua se desvía de un rango determinado. El rango puede ser determinado a partir de un número de datos, como ser el peso, edad, raza y/o sexo del animal, condiciones ambientales, como ser temperatura, velocidad del viento y/o humedad, y una desviación del rango puede ser un indicador temprano de una enfermedad del animal, típicamente diarrea, que puede ser letal para el animal si es diagnosticada tarde en el curso de la enfermedad. La cantidad de agua potable puede ser medida para cada animal en el bebedero y/o el comedero.

La presente invención se relaciona, en un aspecto adicional, que puede ser considerado una invención separada que puede combinarse con cualquiera de los pasos y elementos anteriormente mencionados, o ser incorporada en el método arriba detallado, con un método para cría controlada de los animales de un rebaño, comprendiendo para cada animal los reiterados pasos de

monitorear las características de cada animal individual por medio de la detección regular y automática de dichas características por medios de detección controlados mediante la unidad de control, a la que los medios de detección comunican una señal de salida relevante respecto de las características detectadas, estando la detección acompañada por una identificación automática del animal individual mediante los medios de identificación controlados mediante la unidad de control, a la que los medios de identificación comunican una señal de salida relevante a la identificación del animal, las mencionadas características comprendiendo al menos el peso del animal,

añadir la mencionada salida de los medios de detección al registro del animal individual y almacenando dicho registro en los medios de almacenamiento de datos por medio de la unidad de control,

dispensar pienso al animal identificado por medio de medios de suministro de pienso de una unidad automática de alimentación controlada por medio de la unidad de control,

añadir información relativa a la alimentación del animal identificado a un registro del animal, y almacenando dicho registro en los medios de almacenamiento de datos asociados a la unidad de control,

identificación automática de un animal que se aproxima a un bebedero, mediante los medios de identificación del bebedero, controlados mediante la unidad de control, a la que los medios de identificación comunican una señal de salida relevante a la identificación del animal,

monitoreo de la cantidad de agua del bebedero consumida por el mencionado animal mediante los medios de detección, y comunicación de la salida correspondiente a la unidad de control, y

añadir dicha información al registro de dicho animal, estando los animales del rebaño provistos de agua potable suministrada mediante uno o más bebederos controlados en la manera arriba descripta, de modo de que todo el consumo de agua de cada uno de los animales sea monitoreado y la información relativa a dichos consumos almacenada en el registro del animal.

Así, de acuerdo con este aspecto, al menos el peso y la alimentación del animal son monitoreados por la unidad de control, así como la ingesta de agua del animal. De este modo, una completa vigilancia de las características esenciales está disponible para detectar desviaciones en el bienestar del animal. La ingesta de agua puede aumentar o disminuir en función de un número de parámetros, y en conjunto con el uso de la información sobre alimentación y peso, una potencial enfermedad del animal puede detectarse a partir de la información acerca de la ingesta de agua, y pueden tomarse las medidas necesarias. Así, el método puede adicionalmente comprender los pasos de

determinar para cada animal si la cantidad de agua consumida se desvía de un conjunto de rangos predeterminados de consumo de agua, por medio de la unidad de control, utilizando información almacenada en el registro del animal, y

separar al animal por medio de la unidad de separación en caso de desvío.

Adicionalmente, el paso de separación del animal es acompañado por la emisión de una información de alerta por parte de la unidad de control.

La presente invención se relaciona, en un aspecto adicional, que puede ser considerado una invención separada que puede combinarse con cualquiera de los pasos y elementos anteriormente mencionados, o ser incorporada en el método arriba detallado, con un método para cría controlada de los animales de un rebaño, comprendiendo

la selección de un subgrupo del rebaño de animales por medio de la unidad de control, y determinar un rango de pesos del cual el peso del animal seleccionado no debe desviarse en una determinada fecha futura,

comprendiendo el método adicionalmente para cada animal del subgrupo seleccionado los pasos reiterados de

el monitoreo del peso de cada animal individual regularmente, detectando el peso en forma automática por medio de medios de pesada controlados por medio de una unidad de control, a la que se le comunica una salida relativa al peso del animal, desde los medios de pesada, estando la detección acompañada por una identificación automática del animal por medio de medios de identificación, mediante una unidad de control, a la que se le comunica una salida relativa a la identidad del animal, desde los medios de identificación,

añadir la mencionada salida de los medios de pesada a un registro del animal individual, siendo el registro seleccionado de una pluralidad de registros almacenados en un medio de almacenamiento de datos de la unidad de control, haciendo uso de la salida de los medios de identificación, y almacenar el mencionado registro en los medios de almacenamiento de datos por medio de la unidad de control,

computar por medio de la unidad de control una ración de pienso para cada animal individual, con base en la información almacenada en el registro de dicho animal, en el rango de peso seleccionado, y en la fecha,

controlar una unidad de alimentación automática por medio de la unidad de control, donde cada animal individual es automáticamente identificado por medios de identificación controlados por la unidad de control, y la ración de pienso computada para el animal individual es dispensada al mismo por medios de suministro de pienso controlados por medio de la unidad de control, y

añadir información concerniente a la alimentación del animal individual al registro de dicho animal.

De este modo, la unidad de control puede con ventaja basar el cálculo de la ración de pienso en un peso deseado predeterminado para el animal individual, y una fecha futura predeterminada en la cual se desea que el animal alcance este peso, estando así un número dado de animales listo para faena, con un peso dado en una fecha determinada. El control del peso puede llevarse a cabo alimentando a los animales una mayor o menor ración de pienso, o puede llevarse a cabo cambiando la composición o la mezcla de pienso para cada animal individual. El método puede, de acuerdo con esto, comprender los pasos de

recibir por medio de la unidad de control una orden de separación comprendiendo información relativa al número de animales a ser separados, a un rango de pesos dentro del cual debe encontrarse el peso de los animales a ser separados, y a una fecha futura de separación,

llevar a cabo la selección de un subgrupo de acuerdo a la orden de separación recibida, y

llevar a cabo la separación del resto del rebaño del subgrupo seleccionado, en dicha fecha de separación, mediante los medios de separación controlados por la unidad de control.

La presente invención se relaciona, en un aspecto adicional, que puede ser considerado una invención separada que puede combinarse con cualquiera de los pasos y elementos anteriormente mencionados, o ser incorporada en el método arriba detallado, con un método para cría controlada de los animales de un rebaño, comprendiendo para cada animal los pasos reiterados de

monitorear las características de cada animal individual regularmente, detectando dichas características en forma automática por medios de detección controlados por medio de una unidad de control, a la que los medios de detección comunican una salida relativa a las características detectadas, desde los medios de pesada, estando la detección acompañada por una identificación automática del animal por medio de medios de identificación, mediante una unidad de control, a la que se le comunica una salida relativa a la identidad del animal, desde los medios de identificación, comprendiendo las mencionadas características al menos el peso del animal,

añadir la mencionada salida de los medios de detección a un registro del animal individual, y almacenar el mencionado registro en los medios de almacenamiento de datos por medio de la unidad de control,

detectar por medio de un registro electrónico de imágenes, una imagen electrónica que demuestre una posible cantidad de pienso no consumida por el animal al que le fue dispensada, y procesar dicha imagen por medio de medios de procesamiento de datos a fin de determinar esta posible cantidad, y

añadir información relativa a la alimentación del animal identificado, incluyendo dicha posible cantidad, a un registro del animal, y almacenar dicho registro en los medios de almacenamiento de datos asociados a la unidad de control.

La presente invención se relaciona, en un aspecto adicional, que puede ser considerado una invención separada que puede combinarse con cualquiera de los pasos y elementos anteriormente mencionados, o ser incorporada en el método arriba detallado, con

Un método para vigilancia remota de una pluralidad de sistemas de cría para cría automática de animales de rebaños separados mediante un sistema computarizado de vigilancia central, comprendiendo el método, para cada uno de los sistemas de cría, los pasos de

añadir información relativa a la alimentación del animal identificado, a un registro del animal, y almacenar dicho registro en los medios de almacenamiento de datos asociados a la unidad de control,

realizar un monitoreo continuo de la operación de al menos parte del sistema de cría por medio de la unidad de control, y

establecer al menos temporalmente una conexión de comunicación de datos entre la unidad de control y un sistema de computación de vigilancia central por medio de una red de comunicación de datos,

comprendiendo el método adicionalmente los pasos de comparar la información recogida sobre los animales de cada uno de los rebaños y el monitoreo de la operación de cada uno de la pluralidad de sistemas de cría con un conjunto de parámetros definiendo una envuelta de operación normal, y generando por medio del sistema de vigilancia central mensajes de alerta comprendiendo solicitudes de interacción humana en un sistema específico de la pluralidad de sistemas de cría.

Adicionalmente, la presente invención se relaciona con un programa de computadora adaptado para habilitar un sistema de computadora comprendiendo al menos una computadora de propósito general teniendo medios de almacenamiento de información asociados, y dispuestos de manera adecuada a fin de poner en práctica el mencionado método.

Breve descripción de las figuras

Un arreglo de la presente invención se describe a continuación con referencia a las figuras. El arreglo es sólo un ejemplo en que se muestra solamente una parte de los posibles elementos de la presente invención, tal como fueron discutidos más arriba.

El arreglo está ilustrado en las figs. 1-18, de las cuales

La fig. 1 muestra una vista lateral de un arreglo comprendiendo equipo de separación y un carrusel de alimentación.

La fig. 2 muestra el arreglo de la fig. 1 dentro de una cabaña de alimentación.

La fig. 3 muestra una sección transversal del arreglo de la fig.2.

La fig. 4 es un diagrama de flujo que muestra la operación desde que el animal entra a la cabaña de alimentación hasta que el animal se haya situado en la balanza y el portón de entrada está cerrado.

La fig. 5 es un diagrama de flujo que muestra la operación desde que el animal está situado en la balanza en el recinto de entrada, y tiene lugar la identificación del animal, así como el monitoreo del peso, temperatura, espesor de la capa de grasa, registro de vídeo del cuerpo.

La fig. 6 es un diagrama de flujo que muestra la operación donde la unidad de control determina si el animal debe ser enviado hacia el alimento o ser separado por ejemplo para faena, debido a enfermedad, para inseminación, etc., así como la alimentación del animal individual.

La fig. 7 es un diagrama de flujo que muestra el monitoreo de los portones en el equipo usado en el arreglo de alimentación.

La fig. 8 es un diagrama de flujo que muestra la operación de un bebedero en el dispositivo de alimentación, en el que se monitorea la ingesta de agua de cada animal y puede emitirse una advertencia si la ingesta se desvía del rango estándar.

La fig. 9 es un diagrama de flujo que muestra la operación del monitoreo de vídeo en la cabaña de alimentación, incluyendo el control de la iluminación de la cabaña.

La fig. 10 es un diagrama de flujo que muestra la operación relacionada con la emisión de alertas desde la unidad de control, de acuerdo con la información de monitoreo del equipo.

La fig. 11 es un diagrama de flujo que muestra el monitoreo de la operación del equipo del dispositivo de alimentación.

La fig. 12 es un diagrama de flujo que muestra el procedimiento de reinicio del carrusel de alimentación.

La fig. 13 es un diagrama de flujo que muestra las operaciones involucradas en el monitoreo remoto (monitoreo MMI) del carrusel de alimentación.

La fig. 14 es un diagrama de flujo que muestra la comunicación entre el sistema de base de datos de la unidad de control y los usuarios externos.

La fig. 15 es un diagrama de flujo que muestra la operación de reinicio automático de las funciones en todas las posiciones.

La fig. 16 es un diagrama de flujo que muestra la actualización de la base de datos.

La fig. 17 es un diagrama de flujo que muestra el monitoreo del transporte, tiempo de espera y tiempo de faena, y

Las figs. 18 a y 18 b son diagramas de espina de pescado que proveen una revisión del método de acuerdo con la presente invención.

Los diagramas de flujo de las figs. 14-17 se relacionan con operaciones controladas por los medios de control del arreglo. Los números dados en diferentes posiciones de los diagramas de flujo, como ser "40" en la fig. 14 se refieren al número correspondiente ubicado en un diagrama de flujo diferente, en este caso en la fig. 16, posición en la que continúa la operación. El método del presente arreglo de acuerdo a la presente invención se lleva a cabo de acuerdo a los diagramas de flujo por medio de un Computador Personal con el equipo necesario y un programa de computadora instalado en el mismo que lleva a cabo las operaciones requeridas.

Descripción detallada de un arreglo de la invención

El arreglo que se da como ejemplo de un sistema de acuerdo a la invención comprende equipo de separación conteniendo un transmisor-receptor 2 para comunicación con los transpónders de las marcas de las orejas de los animales, para identificación de los animales individuales, un portón de entrada 2 que se abre para un animal si la identificación realizada por medio del transmisor-receptor 1 indica que el animal debe ser alimentado, una balanza 3 para determinar el peso del animal que ha entrado en el recinto de separación definido por los portones 2, 6, y 7, y la cerca 8, un segundo transmisor-receptor 4 para verificar la identificación del animal, un primer portón de salida 7 para separa animales individuales del resto del rebaño. Adicionalmente, el arreglo está equipado con un sensor infrarrojo (no se muestra) para detectar la temperatura de la piel del animal que ha entrado al equipo y para comunicar el valor medido a la unidad de control.

El carrusel de alimentación 9 está dividido por cercas 10 en ocho partes de tamaño apropiado para acomodar a un animal, cada parte comprendiendo un comedero 11, con un suministro de pienso y opcionalmente, agua. El carrusel 9 de la figura rota en dirección contrarreloj, con una velocidad rotacional típica de aproximadamente cuatro vueltas por hora, de modo que un animal tendrá siete octavos de cuarto de hora (aproximadamente 13 minutos) para comer, pero la velocidad de rotación es ajustable. El carrusel 9 está soportado por un cojinete de bolas cónico, como el fabricado por ejemplo por Jost (Neu-Isenburg, Germany). El carrusel 9 está rodeado por una cerca estacionaria 12 que cubre la mayor parte de la circunferencia del carrusel 9, excepto en el portón 6 de acceso al carrusel 9, y a la izquierda del portón 6 en la posición de salida 13, donde los animales dejan el carrusel 9. El brazo 14 es ligeramente curvo en el plano horizontal de modo de impedir que el animal quede trancado o apretado. Las cercas 10 que dividen al carrusel 9 y el brazo 14 están formados por listones dispuestos de modo que la cerca 10 permita el pasaje del brazo 14, como queda claro de la Fig. 3. El brazo 14 que se muestra comprende 4 listones, pero el brazo 14 de acuerdo con la invención comprende por lo menos un listón, y las cercas tienen una abertura determinada por el espacio para pasar el brazo 14. El número de listones del brazo 14, su forma y posición vertical dependen del tipo de animales a ser alimentados en el recinto.

El brazo 14 puede alternativamente estar montado en la parte central del carrusel 9, o puede estar construido como un plato giratorio de aproximadamente el mismo diámetro que el carrusel 9, y girando en la misma dirección, justo por encima del piso del carrusel 9. El centro del plato giratorio está situado justo fuera del perímetro del carrusel 9, de modo que el animal se vea forzado a saltar al plato giratorio, que gira al animal y lo mueve fuera del sector del carrusel 9. El brazo 14, en un arreglo alternativo, se reemplaza por un elemento de empuje montado en un cilindro de aire, de modo que se pueda mover a lo largo de un radio del carrusel 9 desde el centro, a fin de empujar al animal del sector que se encuentra en la posición de salida 13, lo que puede combinarse con un sector del piso con un plato giratorio en el sector del carrusel 9 que gire al animal de modo de que esté mirando hacia la periferia al ser expulsado. De acuerdo con otro arreglo alternativo, el brazo 14 se reemplaza por un cilindro de aire, que vuelca el borde interno de una sección del piso del carrusel 9 que cubra la parte que está en la posición de salida 13, estando el borde externo de la sección de piso articulado al marco del carrusel 9 cerca de la periferia del carrusel 9, de modo que el animal sea volcado fuera del sector del carrusel. De acuerdo con otro arreglo, el sector del piso del carrusel 9 que cubre la parte ubicada en la posición de salida 13 se remueve con el animal posicionado en ella, arrastrando o levantando la sección del piso que es reemplazado por una sección similar de piso a fin de permitir a otro animal usar el sector del carrusel 9. Las alternativas arriba mencionadas pueden también combinarse en varias formas para cumplir con el requerimiento de expulsar al animal del sector del carrusel 9.

Los animales dejan el carrusel 9 a un recinto como el sector 15 de la cabaña de alimentación 16, como se muestra en la Fig. 2. Los animales pueden sólo dejar el recinto a través de la puerta de una vía 17, asegurando de este modo que los animales pasen a través del sistema en una dirección.

El suministro de pienso a los comederos 11 puede ser provisto desde un contenedor de alimentación 18, dispuesto bajo el techo de la cabaña de alimentación, siendo el pienso conducido desde el contenedor 18 a través de una abertura 19 en la parte más baja del mismo, hacia los comederos 11. Un tornillo mide una cantidad especificada de pienso para el animal individual que es alimentado desde el comedero específico 11. La cantidad de pienso para cerdos está típicamente en el rango de 1.5-3.5 Kg.

El dispositivo tiene un sistema de seguridad para asegurar que los animales no sufran ningún daño en caso de un mal funcionamiento del sistema. El carrusel 9 es conducido por un motor eléctrico de 220 V AC, con un mecanismo de protección de sobrecarga, y el sistema de seguridad comprende medios para detectar un incremento de la cara en el motor que mueve el carrusel 9, a fin de detectar por ejemplo, si un animal ha quedado atrapado. La carga en el motor puede medirse por el deslizamiento del motor, o de un convertidor de fase que controle la operación del motor. Para otros medios motores, como ser motores neumáticos o hidráulicos, motores de combustión interna, etc. pueden proveerse dispositivos de seguridad similares. En caso que un incidente u otro mal funcionamiento grave del carrusel sea detectado, el sistema de seguridad para la rotación del carrusel 9 y una válvula que conecta un reservorio de aire comprimido con un número de cilindros neumáticos es abierta, ocasionando que los portones 2,6 se abran, y las cercas 10 que dividen el carrusel 9 en sectores se levanten, de este modo permitiendo a los animales dentro del arreglo salir del mismo. El sistema de control del arreglo está conectado en forma permanente o temporaria vía los medios de comunicación a un sistema de vigilancia y el sistema de seguridad provee una señal al sistema de vigilancia en caso de mal funcionamiento. El arreglo puede reiniciarse desde el sistema de vigilancia en caso de que el mal funcionamiento pueda ser corregido en forma remota por el sistema de vigilancia.

El arreglo se usa para la alimentación controlada de los animales individuales de un rebaño de pradera abierta. Los animales son preferiblemente cerdos para los cuales la alimentación individual es ventajosa, tanto para cerdas como para cebones que se crían para producción de carne. Tanto las cerdas como los cebones son alimentados con diferentes composiciones y cantidades de alimento dependiendo de un número de circunstancias La alimentación de la cerdas depende de si están en celo, preñadas, amamantando lechones, a punto de parir, etc. La alimentación de los cebones depende de su edad y peso, el así llamado programa de alimentación por fases. El control individual de la alimentación de los animales asegura que los animales más fuertes o agresivos no mantengan a los otros animales del rebaño lejos del alimento, lo que en rebaños grandes de cebones asegura una distribución de tamaño y peso más homogéneo en cebones de edad similar y un mejor bienestar general y salud de los animales. Los rebaños de pradera abierta de cebones de edad similar son generalmente grandes consistiendo en 100, 200 o a veces 500 o más animales.

El dispositivo de alimentación está equipado con una unidad de control, como ser una computadora con una unidad lógica y medios de memoria para almacenamiento de datos, unidades de entrada y salida y medios para controlar la operación del dispositivo. El dispositivo de alimentaciones puede utilizar con ventaja en forma conjunta con el programa de computadora para desarrollar un método de alimentación de los animales, estando el programa de computadora almacenado en los medios de memoria y controlando los pasos de la operación del dispositivo. La operación del dispositivo de alimentación para un rebaño de animales, teniendo cada uno una marca en la oreja, comprendiendo un transpónder para identificación única se describe a continuación. La operación de la unidad de control es controlada por el programa de computadora.

El transmisor-receptor 1 registra que una marca está presente dentro de su rango de recepción, típicamente unos 600 mm, del transmisor-receptor 1, y se determina por parte de la unidad de control si el animal debe ser alimentado o separado, casos en que el animal es guiado al dispositivo de separación. Comúnmente, los animales son alimentados dos veces al día. Si el animal es guiado al dispositivo de separación, el portón de ingreso 2 se abre. Cuando el animal ha entrado al recinto y se encuentra sobre la balanza 3, el segundo transmisor-receptor 4 registra la identidad de la marca, de modo de confirmar la identificación del animal, y para determinar que el animal se encuentra ubicado correctamente dentro del recinto, de modo que el portón de ingreso 2 pueda ser cerrado. El peso del animal se determina por una señal recibida por la unidad de control desde la balanza 3 un tiempo ajustable, típicamente 15 segundos, después de que el animal ha entrado a la balanza, y el peso se entra en un registro del animal individual. La balanza 3 se calibra en forma automática cuando el recinto está vacío y la balanza 3 está descargada. Opcionalmente, el arreglo también comprende medios para medir la temperatura superficial del animal a través de la medición de la radiación infrarroja del animal, y alternativa o adicionalmente, la marca puede comprender un sensor de temperatura, y medios para transferir información acerca de la temperatura medida a la unidad de control. El registro de la temperatura corporal sirve los propósitos de determinar si un animal está enfermo, o en el caso de una cerda, determina cuando está en celo. El arreglo también puede comprender medios para medir el espesor de la capa de grasa en el lomo de los animales, primariamente para cebones.

La unidad de control determina ahora si el animal debe ser alimentado, en cuyo caso el portón de salida 6 al carrusel 9 se abre, o si el animal debe ser separado debido a enfermedad, o por ser una cerda en celo, o para faena, u otras razones, en cuyo caso el portón de salida 7 para separación se abre. El dispositivo de separación puede opcionalmente comprender más de un portón de salida para separación por diferentes razones y propósitos, o el portón de salida 7 puede llevara a un recinto con una pluralidad de portones de salida para separación selectiva. La apertura del portón de salida 6 al carrusel de alimentación 9 está sincronizada con la posición angular del carrusel 9, de modo que cada animal sea guiado a un sector abierto del carrusel 9. El portón de salida 6 o 7 está cerrado, y el portón de entrada 2 está listo para abrirse para otro animal en un periodo de tiempo predeterminado, por ejemplo, 10 segundos después de la apertura del portón de salida 6 o 7. El portón de salida 6 o 7 no se cierra si el animal no ha dejado el recinto completamente, pero el portón de entrada 2 se abre a fin de que el siguiente animal empuje al precedente fuera del recinto. El portón de salida 6,7 se cierra en respuesta a la señal del segundo transmisor-receptor 4, indicando que no hay ninguna marca u otro transpónder dentro del rango de lectura del transmisor-receptor 4. Alternativamente, el portón de salida 6,7 se cierra en respuesta a la salida de la balanza 3, indicando que el animal ha dejado el recinto.

El alimento se provee en el comedero 11 en una cantidad determinada por la unidad de control, mediante la activación del tornillo 20. Opcionalmente, el arreglo comprende más de un contenedor de pienso 18 y el alimento puede mezclarse individualmente para cada animal. Diferentes subpoblaciones de animales pueden alimentarse con diferentes tipos de pienso a fin de satisfacer los requerimientos de diferentes clientes, como ser pienso cultivado orgánicamente. Adicionalmente, puede proveerse un suministro de agua potable dentro de cada sector, y pueden también proveerse medios de dosificar medicación en el pienso de cada animal.

Un registro de cada animal es mantenido dentro de los medios de memoria de la unidad de control. El registro comprende el número de identificación del transpónder, un número de identificación, la fecha de nacimiento del animal, la identificación de la cerda y el verraco, y el peso a la edad de 6-8 semanas. Opcionalmente, el peso registrado diariamente, la temperatura, cantidad de pienso, identificación única del pienso, la hora y minuto de cada alimentación diaria, y/o el espesor de la capa de grasa también se mantienen en el registro. Para las cerdas, información sobre el celo previsto, información sobre el día de inseminación y día previsto de parto y/o información sobre el tamaño de la camada también pueden mantenerse en el registro.

Un número significativo respecto a la utilización de pienso, el valor e, puede ser calculado como sigue basado en la información existente

E = \frac{\text{Peso, día 2 - Peso, día 1}}{\text{Consumo de pienso por día* número de días}} = aumento unitario de peso, por unidad consumida de pienso

La cantidad de pienso para cebones se determina a partir de una tabla almacenada en los medios de memoria de la unidad de control y comprende información que conecta la edad, peso normal, y cantidad y mezcla de pienso para los animales. Si el peso de un animal se desvía hacia abajo del peso normal más de un cierto porcentaje, p. ej. 55, la cantidad de alimento para ese animal en particular se incrementa por un tiempo. El peso inferior puede ser causado por una enfermedad, por lo cual el efecto del incremento en la cantidad de alimento se monitorea por un periodo, y el animal es separado del rebaño si no se obtiene el efecto deseado. La cantidad de alimento es en general incrementada para todos los animales si la temperatura es baja y/o para ciertas combinaciones de temperatura y viento para animales que viven al aire libre, dado que se requiere de mayor energía para mantener constante la temperatura corporal. La cantidad de alimento se incrementa típicamente en un 5% debido a tiempo frío pero la cantidad de pienso puede ser ajustada a más de un nivel, de modo de lograr una adaptación más precisa al medioambiente de los animales.

La unidad de control está preferiblemente conectada a un sistema de vigilancia por medio de una red de comunicaciones pública o privada, o una combinación de las mismas. La comunicación entre la persona o personas que cuida del sistema de cría de pradera abierta y el rebaño de animales tendrá lugar en la mayoría de los casos a través de la red. La unidad de control puede preparar reportes operativos al sistema de vigilancia con un intervalo predeterminado y/o a demanda, y los reportes sobre mal funcionamiento del sistema se envían al sistema de vigilancia. Un reporte operativo puede comprender información acerca de los animales individuales e información estadística acerca del número de animales dentro de un intervalo de peso, la temperatura de los animales, etc. La información estadística proveniente de la unidad de control puede usarse con ventaja para optimizar la cría de los cebones en lo que respecta a la cantidad y composición del alimento, compensación por cambios en el tipo de alimento, para monitorear el efecto de cambios en el medio ambiente físico de los animales, como por ejemplo las cabañas, el área de campo, la disposición del campo, etc. La información estadística también constituye un parámetro importante en la selección de padres para reproducción.

La separación de animales para faena típicamente se realiza comunicando a la unidad de control el número de animales de un peso dado que se desea sean separados del rebaño, con anterioridad a la recogida de los animales, por ejemplo, doce horas antes. Alternativa o adicionalmente, los animales para faena pueden elegirse de acuerdo a otro parámetro como ser el espesor de la capa de grasa en el lomo del animal, el periodo de tiempo en el que tendrá lugar la separación, basado en los hábitos registrados de los animales, el valor E de los animales, etc. La unidad de control entonces elige el número deseado, de los animales que pasan el recinto de separación y separa estos animales hacia un recinto provisto de agua. El progreso del proceso de separación puede ser monitoreado a distancia vía la red de comunicaciones. La unidad de control corrige los registros del rebaño después de que los animales para faena han sido recogidos y la información acerca de los animales separados puede ser transferida al sistema de vigilancia de modo de que la información pueda seguir a los animales/la carne, opcionalmente todo el camino hasta el consumidor. En una aproximación alternativa, se solicita información a la unidad de control acerca de cuántos animales de un tamaño dado pueden ser separados en un periodo dado, y el número es predicho con base en el registro de hábitos de los animales individuales. Una lista de los animales elegidos para separación puede ser suministrada desde la unidad de control al usuario para edición manual de la lista y su regreso a la unidad de control.

Un comando de separación puede por ejemplo consistir en

: La unidad de cría dentro de un sistema mayor de la que los animales deban ser seleccionados,

: Las unidades de alimentación dentro de la unidad de cría de la que separar,

: El número de animales,

: El periodo de tiempo en que los animales deben ser separados,

: La fecha en que la separación debe tener lugar

: El rango de peso de los animales

: El rango de espesores de la capa de grasa en el lomo de los animales

: El límite superior de las temperaturas registradas para el animal en un tiempo dado

: La salida a la que los animales deben ser separados.

La unidad de control puede también estar conectada con equipo para proveer fotografías y/o sonido de una o más locaciones del sistema de cría y en particular para el dispositivo de separación y de alimentación y para transferir estos registros al sistema de vigilancia.

Otra función del sistema es optimizar la alimentación de los animales individuales de modo de alcanzar un determinado conjunto de criterios en un tiempo determinado. Típicamente, una orden previamente recibida define un conjunto de criterios para un número dado de animales y una fecha de entrega, pudiendo los criterios comprender, por ejemplo, un rango de pesos y de espesores de la capa de grasa en el lomo de los animales. Los animales son pesados y el espesor de la capa de grasa en el lomo del animal es medido por lo menos una vez al día y la composición del pienso para el animal individual es ajustada ara alcanzar dichos criterios. El pienso es mezclado de un número de diferentes tipos de pienso teniendo diferente contenido de proteína, material de relleno con menos valor nutricional, vitaminas, etc.

La alimentación de los animales es reducida los últimos tres días antes de la separación para faena, de modo que los animales sean entregados al matadero con sus intestinos menos llenos, a fin de reducir la contaminación de la carne y el equipo.

El método de acuerdo a la presente invención se lleva a cabo por medio de una computadora personal, teniendo una unidad central de procesamiento (CPU), memoria de acceso al azar (RAM), un medio de almacenamiento permanente como ser un disco duro, medios de comunicación para comunicar con sensores externos, etc., y una conexión a una red pública de comunicación de datos a través de la cual pueda establecer conexión con el sistema de vigilancia remoto.

El monitoreo detallado de la alimentación de los animales, incluyendo el registro de la identidad del pienso consumido hace posible establecer un vínculo de un animal o un producto derivado del animal, como la carne, a una fuente identificada de alimento. Análogamente, una fuente identificada de alimento que se ha descubierto p.ej. que contiene componentes no deseados, impurezas o contaminación puede vincularse a los animales o productos derivados de los animales que han sido alimentados con el pienso en cuestión. El vínculo puede extenderse al pienso consumido por una cerda durante la gestación a los animales individuales de una camada.

El proceso de registro comienza con la unidad de control del sistema de cría emitiendo una orden de entrega de pienso al sistema de vigilancia. La emisión de una orden está basada en mediciones del nivel de pienso en los silos de almacenamiento de pienso del sistema de cría en cuestión. Alternativamente, la orden está basada en un cálculo del consumo de pienso a partir de la cantidad de alimento dispensado a los animales. La cantidad de pienso puede, a fin de obtener una medición más precisa, ser pesada para cada alimentación de cada animal, y este peso ser registrado. El sistema de vigilancia envía una orden electrónica de entrega por correo electrónico a un proveedor, indicando el tipo de pienso, la cantidad, lugar y fecha de entrega, etc. El proveedor responde por correo electrónico con una confirmación de la orden de entrega, un número de referencia identificando en forma única el pienso, y una declaración del contenido del mismo. Cuando el pienso es enviado por el proveedor, una muestra de 3 Kg. es almacenada a fin de permitir un posible análisis posterior del contenido del pienso. Cada vez que un animal dentro del sistema de cría es alimentado, el número de referencia del pienso es registrado en el registro del animal, en conjunto con la cantidad consumida por el animal.

En el caso de la cría de cerdos, los animales son separados automáticamente del rebaño cuando están listos para faena. Los cerdos están equipados con marcas en cada oreja, con transpónders idénticos, de modo de que las dos mitades de la carcaza del animal faenado puedan ser identificados en forma única. Cada pedazo mayor de carne que es cortado de la carcaza al ser empaquetado, es equipado con una marca de identificación que pueda ser leída automáticamente, un código de barras o preferiblemente un transpónder. Alternativamente, o como suplemento, el perfil de ADN del animal puede usarse para identificar la carne.

Un cliente en una tienda que distribuye la carne puede ahora desde una computadora en la tienda que tenga medios para leer la marca de identificación obtener información acerca del pienso que ha consumido el animal, como ser, p. ej. un posible contenido de pienso genéticamente modificado, productos animales como ser harina de carne y huesos, etc., o por ejemplo, si, y en que medida, el pienso era orgánico, está garantizado que no estaba contaminado con enfermedades vegetales, como ser ataques de hongos, etc. La información es preferiblemente obtenida por medio de una red de comunicación de datos entre la computadora de la tienda y la computadora del sistema de vigilancia u otra computadora central que tenga la información relevante del sistema de cría y el matadero.

Otro uso importante del vínculo entre productos y pienso es en el caso de un posible contenido de un componente no deseado en un pedazo de carne, como ser dioxina, PCB, etc. Se encuentra que un pedazo de carne contiene dioxina animal a un nivel superior al permitido, la marca de identificación de la carne es usada para identificar al animal y el registro del animal dentro de la unidad de control del sistema de cría es utilizado para identificar las fuentes de alimento. Un análisis de la muestra almacenada no revela contenido de dioxina, entonces la información del registro es utilizada para identificar a la madre del animal y el alimento que ella consumió durante la preñez. Un análisis de las muestras relevantes revela que la cerda del día 58 al día 93 de la preñez ha consumido pienso con un contenido de dioxina animal. Como resultado de esto, todos los animales que han consumido el pienso contaminado, directa o indirectamente, pueden ser identificados y la carne puede ser destruida. Esto es sumamente ventajoso, comparando con la situación actual, en la que se hace necesario destruir enormes cantidades de carne que pudiera estar contaminada, o alternativamente no hacer nada.

Para este uso, el perfil de ADN del animal puede usarse con ventaja para identificar productos derivados de un animal, porque puede se utilizado para analizar el producto en cualquier condición, por ejemplo, en productos manufacturados, o aún del contenido del estomago de una persona. El uso del perfil de ADN puede comprender que una muestra de tejido sea tomada del animal en las 24 horas siguientes al nacimiento, un perfil de ADN sea preparado por medio de un equipo en el cual la muestra recibe un número único, siendo éste el mismo número de identificación que el de las marcas en las orejas del animal, a fin de minimizar el riesgo de intercambio por equivocación. La información del perfil es ingresada en el registro del animal, y la información puede utilizarse para búsqueda en los registros. El perfil de ADN puede ser utilizado para identificar y rastrear productos derivados del animal, y vincular los mismos al pienso consumido por los animales.

Claims

1. Procedimiento para la cría controlada de animales de un rebaño, comprendiendo para cada animal la siguiente serie de etapas repetidas:

identificación automática de un animal individual por medio de unos medios de identificación, controlados por medio de una unidad de control, a la que se le comunica un resultado relativo a la identidad del animal, a partir de los medios de identificación,

suministrar alimento al animal identificado por medio de medios de dispersión de alimento de una unidad de alimentación automática controlada por medio de la unidad de control, y

añadir datos relativos a la alimentación del animal identificado a un registro de dicho animal, y almacenar dicho registro en medios de almacenamiento de datos asociados con la unidad de control, los datos relativos a la alimentación del animal identificado comprenden datos adecuados para la identificación única del lote/lotes de alimento del cual se toma el alimento suministrado al animal.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, que comprende las siguientes etapas:

identificar a partir de dichos registros de qué lotes ha consumido alimento un animal determinado,

recuperar de los medios de almacenamiento de datos información sobre los constituyentes de cada uno de los lotes de alimento del que ha consumido alimento un animal determinado, y

producir un resultado de acuerdo con ello.

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2 que comprende las siguientes etapas:

identificar, a partir de la identificación única de un lote de alimento, los animales del rebaño que han consumido alimento de dicho lote, y

producir un resultado de acuerdo con ello.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que los datos disponibles para la identificación única del lote/lotes de alimento del que se toma el alimento suministrado al animal, se añaden a un registro del animal de todo el alimento suministrado al animal durante un período correspondiente substancialmente a toda la vida del animal, y substancialmente todos los datos añadidos al registro de cada uno de los animales se mantienen durante dicho período.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, en el que cada registro de un animal individual del rebaño comprende datos relativos a la identidad de la madre del animal individual, siendo dichos datos adecuados para obtener la identificación única del lote/lotes de alimento del cual fue alimentada la madre durante el período de preñez.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que comprende además las siguientes etapas:

determinar mediante medios de identificación del producto, una identificación del animal única de productos derivados de animales del rebaño, y

buscar y obtener de los medios de almacenamiento de datos un registro del animal del cual deriva el producto, de acuerdo con la identificación única del animal determinada, comprendiendo el registro datos adecuados para la identificación única de los lotes de alimento de los cuales se ha tomado el alimento suministrado al animal.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además las siguientes etapas:

establecer una identificación única del animal por medio del análisis del ADN de una muestra tomada de un animal del rebaño, o de un producto derivado de un animal del rebaño, y

buscar y obtener de medios de almacenamiento de datos un registro del animal de acuerdo con la identificación única del animal determinada, comprendiendo el registro datos adecuados para la identificación única de los lotes de alimento de los cuales se ha tomado el alimento suministrado al animal.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual dichos datos acerca de la alimentación de un animal individual comprenden datos sobre la hora a la que un animal es alimentado.

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende las siguientes etapas:

supervisar las características de cada animal individual regularmente, detección automática de dichas características mediante medios de detección controlados por medio de la unidad de control, a la que los medios de detección comunican una señal de resultado significativa para dichas características detectadas, estando la detección acompañada por una identificación automática del animal individual, por medio de los medios de identificación controlados mediante la unidad de control, a la que se le comunica un resultado correspondiente a la identidad del animal desde los medios de identificación, comprendiendo dichas características al menos el peso del animal, y

añadir dicho resultado de los medios de detección al registro del animal individual, y almacenar dicho registro en los medios de almacenamiento de datos, mediante la unidad de control.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, que comprende además las siguientes etapas:

computar una ración de alimento para cada animal individual mediante la unidad de control, según los datos almacenados en el registro dicho animal, y según un conjunto de datos estándar almacenado en los medios de almacenamiento de datos,

controlar la unidad de alimentación automática por medio de la unidad de control, para suministrar alimento al animal identificado, de acuerdo con la ración de alimento computada.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el cual la ración de alimento computada consiste en una mezcla de al menos dos tipos de alimento, y los medios de suministro de alimento suministran dicha mezcla.

12. Procedimiento de acuerdo cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de alimentación comprende medios para detectar una posible cantidad de alimento no consumida por el animal al que le fue suministrado, y para comunicar datos relativos a dicha cantidad a la unidad de control, siendo dichos datos añadidos al registro del animal.

13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la etapa de supervisar las características de cada animal identificado comprende la supervisión de al menos una de las siguientes características:

a): temperatura del animal.

b): espesor de la capa de grasa en el lomo del animal, y

c): una imagen representando al menos una parte del cuerpo del animal,

siendo al menos una característica detectada por medios de detección adecuados, controlados por medio de la unidad de control, a la que los medios de detección comunican una señal de resultado correspondiente a las características detectadas, comprendiendo el procedimiento adicionalmente la etapa de añadir dicho resultado de los medios de detección al registro de información del animal identificado.

14. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 9-13, en que la etapa de supervisar las características de cada animal identificado comprende la supervisión de al menos una de las siguientes características relacionadas con el nivel de estrés del animal:

d): la frecuencia respiratoria del animal,

e): la frecuencia cardiaca del animal,

f): la presión sanguínea del animal, y

g): una imagen del ojo del animal,

siendo al menos una característica detectada por medios adecuados de detección, controlados por medio de la unidad de control, a la cual los medios de detección comunican una señal de resultado significativa respecto a las características detectadas, comprendiendo el procedimiento además la etapa de comparar la señal de resultado con un valor estándar de dicho resultado, almacenado en los medios de almacenamiento, por medio de la unidad de control, y la etapa de añadir el resultado de dicha comparación a los registros del animal identificado.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, en el que dicho valor estándar de dicho resultado para cada uno de los animales, se almacena en el registro del animal.

16. Procedimiento según la reivindicación 13, en el que se supervisa la temperatura de cada animal, comprendiendo el procedimiento adicionalmente las siguientes etapas:

17. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 9-15 y comprendiendo adicionalmente la etapa de

calcular regularmente el valor E, siendo éste el crecimiento por unidad en peso por unidad en peso de alimento consumido, para cada animal, por medio de la unidad de control, utilizando los datos almacenados en el registro de cada animal.

18. Procedimiento según la reivindicación 17 y que comprende además las siguientes etapas:

separar al animal por medio de una unidad de separación controlada por medio de la unidad de control, en caso de desviación.

19. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 12-18 y que comprende además las siguientes etapas:

determinar para cada animal si la cantidad de alimento consumido se desvía de un conjunto predeterminado de intervalos de consumos de alimento, por medio de la unidad de control, utilizando los datos almacenados en el registro de cada animal, y

20. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10-19, en el que la ración de alimento para cada animal se ajusta por medio de la unidad de control de acuerdo con la temperatura y opcionalmente la velocidad del viento al que están sometidos los animales.

21. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes y que comprende además las siguientes etapas:

seleccionar un subgrupo del rebaño de animales, comprendiendo dicho subgrupo por lo menos un animal, por medio de la unidad de control, estando la selección basada en datos comprendidos en los registros de cada animal y en un conjunto de datos de selección almacenados en los medios de almacenamiento de datos, y

controlar una unidad de separación automática por medio de la unidad de control, en la que cada animal perteneciente a dicho subgrupo es automáticamente identificado por medio de los medios de identificación controlados por medio de la unidad de control y es separado a un recinto de separación.

22. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes y que comprende además la etapa de generar información de alerta, solicitando la intervención externa por medio de la unidad de control, en caso de que al menos una condición de una lista se cumpla, comprendiendo la lista de condiciones al menos las siguientes condiciones:

a): al menos uno de los animales no ha entrado en la unidad de alimentación en un período de tiempo predeterminado, y

23. Procedimiento según la reivindicación 22, en el que la unidad de alimentación comprende medios de almacenamiento de alimento, y medios de monitoreo para controlar el contenido de los medios de almacenamiento, y comunicarse con la unidad de control de acuerdo con ello, comprendiendo la lista de condiciones además la condición siguiente:

c): la cantidad de alimento restante en los medios de almacenamiento se encuentra por debajo de un nivel mínimo determinado.

24. Procedimiento según las reivindicaciones 22 ó 23, en el cual la lista de condiciones comprende adicionalmente al menos una de las condiciones siguientes:

d): la presión del suministro de aire comprimido al sistema de cría se encuentra por debajo de un valor mínimo predeterminado,

e): la presión del sistema de suministro de agua potable al sistema de cría se encuentra por debajo de un valor mínimo predeterminado, y

f): se detecta un mal funcionamiento de uno de los elementos del sistema de cría controlado por la unidad de control.

25. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 22-24, en el que la lista de condiciones comprende adicionalmente la condición siguiente:

g): al menos uno de los animales no se ha acercado a un bebedero en un período de tiempo predeterminado.

26. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el control de la unidad de alimentación comprende adicionalmente la etapa de controlar los medios de suministro de medicación en la unidad de alimentación, de acuerdo con datos de suministro de medicación almacenados en el registro del animal identificado en la unidad de alimentación, de modo que el animal reciba una determinada ración de medicación, y los datos sobre el suministro de la medicación se añaden a dicho registro.

27. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual un subgrupo se selecciona de acuerdo con una orden de separación comunicada a la unidad de control, comprendiendo la orden de separación datos sobre el número de animales que deben ser separados, y sobre al menos una característica de los animales seleccionados que debe cumplirse, siendo la al menos una característica seleccionada de una lista de características comprendiendo las siguientes:

28. Procedimiento según las reivindicaciones 26 y 27, en el que la lista de características comprende adicionalmente la siguiente característica

b): un período de tiempo predeterminado en el que no se haya suministrado medicación a ninguno de los animales seleccionados.

29. Procedimiento según las reivindicaciones 27 ó 28, en el que se supervisa el espesor de la capa de grasa del lomo del animal, comprendiendo la lista de características además la siguiente característica:

c): un rango de espesores de los que el espesor de la capa de grasa del lomo del animal no debe desviarse.

30. Procedimiento según la reivindicación 17 y cualquiera de las reivindicaciones 27-29, en el que la lista de características comprende adicionalmente la siguiente característica:

d): un conjunto de rangos del valor E de los cuales el conjunto de valor E computado de los animales seleccionados no debe desviarse.

31. Procedimiento según la reivindicación 8 y cualquiera de las reivindicaciones 27-30, en el que la separación se realiza en relación con el alimento, y la orden de separación comprende adicionalmente datos relacionados con el momento en el cual la separación tiene lugar tras la selección, haciéndose efectiva la separación del animal considerando los datos acerca de los momentos en que el animal es alimentado, almacenada en el registro de cada animal.

32. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que los animales que son separados para su sacrificio se identifican y supervisan durante el proceso de separación, transporte al lugar de sacrificio, y durante el propio proceso de sacrificio, de modo que cada uno de los animales individuales se supervisa una pluralidad de veces durante dicho procedimiento, y los datos resultantes de dicha supervisión se añaden a los registros de los respectivos animales.

33. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en que cada uno de los registros comprende adicionalmente datos sobre la identificación de los padres del animal y su fecha de nacimiento.

34. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el sistema de cría controlada por el procedimiento comprende una poza de barro dispuesta en un lugar accesible para los animales, siendo la poza de barro de dimensiones tales que pueda contener al menos a uno de dichos animales y teniendo un diseño tal que los animales puedan entrar y salir de la poza de barro, comprendiendo la poza de barro medios de detección del contenido relativo de excremento en el líquido de la poza, y comunicando un resultado de acuerdo con ello a la unidad de control, comparando la unidad de control el resultado con un rango predeterminado almacenado en los medios de almacenamiento, y generando una alerta en caso de que el resultado se desvíe de dicho rango.

35. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en que la unidad de control se encuentra al menos temporalmente conectada a una red de comunicación de datos, por medio de la cual puede comunicarse con al menos un sistema remoto.

36. Procedimiento según la reivindicación 35, en que el sistema remoto es un sistema de vigilancia desde el cual el funcionamiento de la unidad de control puede ser supervisado de forma remota y al menos parcialmente controlado.

37. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 22-34 y las reivindicaciones 35 ó 36, en el que la información de alerta se envía a un sistema remoto, por medio de la red de comunicación de datos.

38. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende adicionalmente para cada animal la siguiente serie de etapas repetidas:

supervisar las características de cada animal individual por medio de la detección regular y automática de dichas características por medios de detección controlados mediante la unidad de control, a la que los medios de detección comunican una señal de resultado correspondiente a las características detectadas, estando la detección acompañada por una identificación automática del animal individual mediante los medios de identificación controlados mediante la unidad de control, a la que los medios de identificación comunican una señal de resultado correspondiente a la identificación del animal, comprendiendo dichas características al menos el peso del animal,

añadir dicho resultado de los medios de detección al registro del animal individual y almacenar dicho registro en los medios de almacenamiento de datos por medio de la unidad de control,

suministrar alimento al animal identificado por medio de medios de suministro de alimento de una unidad automática de alimentación controlada por medio de la unidad de control,

añadir datos relativos a la alimentación del animal identificado a un registro de dicho animal, y almacenar dicho registro en los medios de almacenamiento de datos asociados a la unidad de control,

identificación automática de un animal que se aproxima a un bebedero, mediante los medios de identificación del bebedero, controlados mediante la unidad de control, a la que los medios de identificación comunican una señal de resultado correspondiente a la identificación del animal,

supervisión de la cantidad de agua del bebedero consumida por dicho animal mediante los medios de detección, y comunicación del resultado según la unidad de control, y

añadir dichos datos al registro de dicho animal, estando los animales del rebaño provistos de agua potable suministrada mediante uno o más bebederos controlados de la manera arriba descrita, de modo de que todo el consumo de agua de cada uno de los animales sea supervisado y los datos relativos a dichos consumos sean almacenados en el registro del animal.

39. Procedimiento según la reivindicación 38 y que comprende adicionalmente las siguientes etapas:

separar al animal por medio de la unidad de separación en caso de desvío.

40. Procedimiento según la reivindicación 39, en el que la etapa de separación del animal se acompaña de la emisión de información de alerta por parte de la unidad de control.

41. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1-37 que comprende adicionalmente las siguientes etapas:

seleccionar un subgrupo de animales del rebaño por medio de la unidad de control, y determinar un rango de pesos del cual el peso del animal seleccionado no debe desviarse en una determinada fecha futura,

comprendiendo el procedimiento adicionalmente para cada animal del subgrupo seleccionado la siguiente serie de etapas repetidas:

supervisar el peso de cada animal individual regularmente, detectar automáticamente el peso por medio de medios de pesada controlados por medio de una unidad de control, a la que los medios de pesada comunican una señal de resultado relativa al peso detectado, estando la detección acompañada por una identificación automática del animal por medio de medios de identificación, controlados por la unidad de control, a la que se le comunica un resultado correspondiente a la identidad del animal, desde los medios de identificación,

añadir dicho resultado de los medios de pesada a un registro del animal individual, siendo el registro seleccionado por la unidad de control por medio de una pluralidad de registros almacenados en un medio de almacenamiento de datos de la unidad de control, haciendo uso del resultado de los medios de identificación, y almacenar dicho registro en los medios de almacenamiento de datos por medio de la unidad de control,

computar por medio de la unidad de control una ración de alimento para cada animal individual, según los datos almacenados en el registro de dicho animal, en el rango de peso seleccionado, y en la fecha seleccionada,

controlar una unidad de alimentación automática por medio de la unidad de control, en la que cada animal individual es automáticamente identificado por medios de identificación controlados por la unidad de control, y la ración de alimento computada para el animal individual es suministrada al animal por medios de suministro de alimento controlados por medio de la unidad de control, y

añadir datos correspondientes a la alimentación del animal individual al registro de dicho animal.

42. Procedimiento según la reivindicación 41, y que comprende adicionalmente las siguientes etapas:

recibir por medio de la unidad de control una orden de separación que comprende datos correspondientes al número de animales que deben ser separados, a un rango de pesos del cual el peso de los animales seleccionados no debe desviarse tras su separación, y a una fecha futura de separación,

llevar a cabo la selección de un subgrupo de acuerdo con la orden de separación recibida, y

llevar a cabo la separación del resto del rebaño del subgrupo seleccionado, en dicha fecha de separación , mediante los medios de separación controlados por la unidad de control.

43. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1-37 que comprende adicionalmente para cada animal la siguiente serie de etapas repetidas:

supervisar las características de cada animal individual detectando regular y automáticamente dichas características por medios de detección controlados por medio de la unidad de control, a la que los medios de detección comunican una señal de resultado relativa a las características detectadas, estando la detección acompañada por una identificación automática del animal por medio de medios de identificación controlados mediante una unidad de control, a la que se le comunica un resultado relativo a la identidad del animal, desde los medios de identificación, comprendiendo dichas características al menos el peso del animal,

añadir dicho resultado de los medios de detección a un registro del animal individual, y almacenar dicho registro en los medios de almacenamiento de datos por medio de la unidad de control,

detectar por medio de un registro electrónico de imágenes, una imagen electrónica que demuestre una posible cantidad de alimento no consumida por el animal al que le fue suministrada, y procesar dicha imagen por medio de medios de procesamiento de datos a fin de determinar dicha posible cantidad, y

añadir información relativa a la alimentación del animal identificado, incluyendo dicha posible cantidad determinada, a un registro del animal, y almacenar dicho registro en los medios de almacenamiento de datos asociados a la unidad de control.

44. Procedimiento para vigilancia remota de una pluralidad de sistemas de cría para la cría automática de animales de un rebaño separado mediante un sistema computarizado de vigilancia central, de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-37, comprendiendo el procedimiento, para cada uno de los sistemas, las siguientes etapas:

supervisar las características de cada animal individual detectando regular y automáticamente dichas características por medios de detección controlados por medio de la unidad de control, a la que los medios de detección comunican una señal de resultado relativa a las características detectadas, estando la detección acompañada por una identificación automática del animal por medio de medios de identificación controlados mediante la unidad de control, a la que se le comunica un resultado relativo a la identidad del animal, desde los medios de identificación, comprendiendo dichas características al menos el peso del animal,

añadir datos relativos a la alimentación del animal identificado, a un registro de dicho animal, y almacenar dicho registro en los medios de almacenamiento de datos asociados a la unidad de control,

realizar una supervisión continua del funcionamiento de al menos parte del sistema de cría por medio de la unidad de control, y

establecer al menos temporalmente una conexión de comunicación de datos entre la unidad de control y el sistema computerizado de vigilancia central por medio de una red de comunicación de datos,

comprendiendo el procedimiento adicionalmente las etapas de comparar los datos recogidos sobre los animales de cada uno de los rebaños y la supervisión del funcionamiento de cada uno de la pluralidad de sistemas de cría con un conjunto de datos estándar definiendo un entorno de funcionamiento normal, y generando por medio del sistema de vigilancia central un mensaje de alerta que comprende la petición de interacción humana en un sistema específico de la pluralidad de sistemas de cría.