ES2236238T3 - Metodo y sistema de notificacion. - Google Patents
Metodo y sistema de notificacion.Info
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Classifications
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Abstract
Un método para avisar automáticamente a un manejador de una granja lechera, en la que a los animales lecheros, tales como vacas, se les permite moverse libremente en un área (1) destinada a eso y visitar individualmente una estación (9, 39) animal ubicada en dicha área, comprendiendo dicha estación un sistema (20, 43) de identificación de animales, y una base de datos de los animales, caracterizado por las etapas de: - recibir una preselección de un animal lechero en concreto, de los animales lecheros en la base de datos; - identificar cada animal lechero que visita la estación; y - avisar al manejador de la granja lechera del animal preseleccionado cuándo el animal lechero preseleccionado visita la estación para proporcionar una aviso al manejador de dónde está dicho animal lechero en concreto en un momento dado.
Description
Método y sistema de notificación.
La presente invención se refiere, en general, a
la explotación lechera y particularmente a un método para avisar
automáticamente al manejador de una granja lechera, y al producto de
un programa de un ordenador, una estación de ordeño animal, y un
sistema de granja lechera, respectivamente, para poner en práctica
el método.
En la industria moderna de granja lechera hay
continuas investigaciones y actividades de desarrollo para mejorar
la eficacia de varias actividades tales como ordeño mecánico que,
entre otras cosas, implica incremento del rendimiento en leche y
reduce el tiempo de ordeño.
En este sentido la principal tendencia es un
mayor grado de automatización de las diversas actividades. Por
ejemplo, el ordeño mecánico puede ponerse en práctica con robots
ordeñadores de un modo completamente automático. Tal sistema
automático de ordeño puede ocuparse del ordeño, alimentación,
inspección de la leche, toma de muestras de la leche, circulación de
los animales, etcétera, en una gran superficie en la que los
animales lecheros se mueven libremente. Esto implica que el
manejador del sistema, es decir, el granjero, puede abandonar el
establo durante muchas horas si todo está evolucionando
apropiadamente.
No obstante algunas actividades se ponen en
práctica mas o menos manualmente. Por ejemplo, si un animal lechero
en concreto está bajo un tratamiento, recibiendo fármacos o se le va
a aplicar una pomada o un bálsamo, hay que encontrar este animal en
concreto para inspecciones y/o tratamientos manuales. En una granja
de gran superficie donde los animales lecheros se mueven libremente,
encontrar al animal de interés es una trabajo duro y que lleva
tiempo. Además, cuando se encuentra al animal puede ser difícil
mantenerlo quieto durante el tratamiento o examen. Además, algunos
tratamientos se deben poner en práctica durante el ordeño.
La patente de EE.UU. número 5.790.047 expedida a
Golan describe un sistema para marcar una vaca con una marca visible
que indica que hay que llevar a cabo un tratamiento en la vaca, que
comprende una etiqueta identificativa situada en la vaca y lleva un
código de identidad único para identificar a la vaca desde lejos, y
una base de datos que contiene un código de identidad
correspondiente y un código de tratamiento relacionado con un
tratamiento que hay que llevar a cabo en la vaca, para cada vaca en
una manada. La vaca pasa a través de una estación de pintado en
spray de camino entre una sala de ordeño y el corral, dicha estación
identifica a la vaca e incluye diferentes pistolas de spray
coloreados que reaccionan al código de tratamiento, para marcar una
marca visible única sobre la vaca que identifica el código de
tratamiento.
Sin embargo, dicha patente de EE.UU. no describe
ni cómo ni dónde encontrar un animal en concreto de interés. Además,
el sistema con pistolas de spray no parece ser práctico si sólo hay
que tratar uno o pocos animales en concreto.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un método para avisar automáticamente a un manejador de
una granja lechera, en la que a los animales lecheros, tales como
vacas, se les permite moverse libremente en una superficie destinada
a eso y visitar individualmente una estación de ordeño animal, tal
como por ejemplo un compartimento, una sala de ordeño, o una
estación de alimentación, donde dicha estación comprende una sistema
de identificación de animales, y una base de datos de los
animales.
Aún un objeto más es proporcionar tal método
inventivo que es sencillo, fiable, de bajo coste, y fácil de llevar
a cabo.
Además, un objeto más es proporcionar tal método
inventivo que puede alertar al manejador inmediatamente o al menos
con el mínimo retraso posterior a tal ubicación.
Estos objetos entre otros, según un aspecto de la
invención, se logran por un método como se reivindica en cualquiera
de las reivindicaciones 1-15.
Preferentemente, el manejador preselecciona el
animal lechero en concreto. Tal animal puede ser un animal lechero
que se va a examinar o a tratar de algún modo, tal como aplicar una
pomada o un bálsamo, o se le va a dar un fármaco o un medicamento.
El animal lechero puede ser alternativamente un animal que no está
acostumbrado a un equipamiento concreto, tal como una máquina
automática de ordeño, y así se pone inquieto y nervioso.
Si la estación animal es una sala de ordeño la
máquina ordeñadora se apaga automáticamente cuando identifica al
animal en concreto.
Al manejador se le avisa por medio de un
teléfono, un teléfono móvil, un buscapersonas o una unidad
compatible con Bluetooth. El aviso puede ser un mensaje de voz o de
texto, o alternativamente una señal de alarma, particularmente una
alarma de sonido.
Si el método se lleva a cabo en varias estaciones
de ordeño animal el aviso incluye ventajosamente una identificación
de la estación animal que ubica al animal en concreto.
Se entiende que la presente invención se puede
integrar fácilmente en aparatos automáticos de granjas lecheras que
ya existen.
Más objetos de la presente invención son
proporcionar una estación animal y un sistema de granja lechera para
poner en práctica el método inventivo.
En consecuencia, según un segundo y tercer
aspecto de la presente invención se proporciona una estación animal
y una granja lechera, respectivamente, como se reivindica en las
reivindicaciones 16 y 17.
Aún un objeto más de la presente invención es
proporcionar un producto de programa de ordenador para poner en
práctica el método inventivo.
Así, según un cuarto aspecto de la presente
invención se proporciona un producto de programa de ordenador como
se reivindica en la reivindicación 18.
Una ventaja de la presente invención es que el
granjero no necesita buscar o esperar la llegada de un animal en
concreto, y así puede utilizar su tiempo más eficazmente.
Una ventaja más de la invención es que no se
molesta o estresa a los animales en su comportamiento normal; es
decir no se perturba su ranking mutuo, y así los animales permanecen
tranquilos.
Más características de la invención y sus
ventajas se harán evidentes a partir de la siguiente descripción
detallada de las realizaciones de la invención.
En la siguiente descripción detallada los
animales productores de leche son vacas. Sin embargo, la invención
no está limitada a vacas, sino que es aplicable a cualquier animal
que tenga la capacidad de producir grandes cantidades de leche,
tales como ovejas, cabras, búfalas, yeguas, etc.
La presente invención se entenderá más
completamente a partir de la descripción detallada de las
realizaciones de la presente invención que se dan de aquí en
adelante y la figura 1 que acompaña, que se da sólo a modo de
ilustración, y no es limitante de la presente invención.
La figura 1 expone esquemáticamente una
realización de una disposición de animales para alojar a una manada
de vacas que incluye una disposición para avisar automáticamente a
un granjero lechero según la presente invención.
La figura 2 expone esquemáticamente un ejemplo de
un extracto de una base de datos que comprende un dispositivo de
procesado de la disposición de los animales de la figura 1.
En la siguiente descripción, con propósitos de
explicación y no de limitación, se presentan detalles específicos,
tales como técnicas y aplicaciones concretas para proporcionar un
entendimiento a fondo de la presente invención. Sin embargo, un
experto en la técnica advertirá que la presente invención se puede
practicar en otras realizaciones que parten de estos detalles
específicos. En otros ejemplos, se omiten descripciones detalladas
de métodos y aparatos bien conocidos para no oscurecer la
descripción de la presente invención con detalles innecesarios.
La figura 1 describe una disposición de animales
para alojar una manada de vacas. La disposición comprende un área 1
definida por el medio de encerramiento 3 en forma de una valla, una
red o similar. El área 1 se dispone para alojar vacas que se las
permite mover libremente.
En el área 1, se proporciona una estación o sala
9 de ordeño dispuesta para ordeñar voluntariamente a las vacas que
se mueven libremente, es decir, las vacas entran en la estación 9 de
ordeño para ser ordeñadas cuando lo necesitan. La estación 9 de
ordeño comprende un encerramiento que tiene una puerta 10 de entrada
y una puerta 11 de salida. Después de la puerta 11 de salida puede
haber un espacio 12 de salida por el que pasa la vaca que abandona
la estación de ordeño. El espacio 12 de salida comprende una puerta
13 más de salida.
La estación 9 de ordeño comprende una máquina 14
automática de ordeño conectada a un tanque 15 que almacena leche por
medio de líneas 16 de leche. La máquina 14 de ordeño incluye un
dispositivo 17 de manejo automático que tiene un brazo 18 de robot
dispuesto en pezoneras 19 de la máquina de ordeño que se colocan
automáticamente en las ubres de una vaca presente en la estación 9
de ordeño.
Además, la estación 9 de ordeño comprende un
miembro 20 de identificación que se proporciona para identificar a
una vaca que se acerca a la estación 9 de ordeño. Todas las puertas
10, 11 y 13 se controlan por medio de un dispositivo 31 de control
de puertas descrito esquemáticamente. Alternativamente, la puerta 13
es una puerta de un sentido controlada manualmente.
Además, el dispositivo 17 de manejo automático, y
el dispositivo 31 de control de puertas están conectados a un
dispositivo 32 central de procesado y control. El dispositivo 32
central de procesado y control es responsable del procesado y
control central de la disposición de los animales y típicamente
comprende un microordenador, software adecuado, y una base de datos
de las vacas en el área 1.
Así abriendo la puerta 10 de entrada se puede dar
acceso a una vaca que se acerca a la estación de ordeño tras haber
sido identificada por el miembro 20 de identificación.
Durante el ordeño, se saca la leche de las ubres
de la vaca por medio del vacío que se aplica a las pezoneras 19. Se
mide la leche sacada por medio de uno o varios medidores de leche
(no se ilustra), tras lo que se recolecta en el tanque 15 de
almacenamiento de leche. Preferentemente, se proporciona un medidor
de leche para cada pezonera para medir el flujo de leche individual
de cada ubre. Además, preferentemente cada pezonera está conectada
individualmente al tanque 15 de almacenamiento de leche por medio de
la respectiva línea 16 de leche.
Una vez que el ordeño se ha completado la vaca
puede abandonar la estación 9 de ordeño abriendo las puertas 11 y 13
de salida. La estación 9 de ordeño también puede comprender un
primer dispositivo 21 de alimentación colocado en el fondo frontal
de la estación 9 de ordeño y un segundo dispositivo 22 de
alimentación colocado en el fondo frontal del espacio 12 de
salida.
El propósito del primer dispositivo 21 de
alimentación es atraer a la vaca para que entre a la estación 9 de
ordeño y hacer que permanezca quieta durante al menos la fijación de
las pezoneras y el propósito del segundo dispositivo 22 de
alimentación es atraer a la vaca para que abandone la estación 9 de
ordeño una vez que el ordeño ha terminado o que se interrumpe por
cualquier razón.
Hay que señalar que la vaca puede ser atraída a
entrar y abandonar la estación 9 de ordeño por otros medios de
atracción aparte de los dispositivos 21, 22 de alimentación
descritos. En relación con esto se hace referencia a la patente WO
96/19917.
Además, el área 1 aloja un compartimento o
estación 33 de alimentación accesible a las vacas, es decir, las
vacas entran a la estación 33 de alimentación para comer y
posiblemente beber cuando lo necesitan. La estación 33 de
alimentación comprende un encerramiento que tiene una puerta 35 de
entrada y una puerta 39 de salida.
La estación 33 de alimentación aloja un
dispositivo 45 de alimentación automático dispuesto para ofrecer a
las vacas alimento sólido y líquido, tales como concentrado, heno y
agua. Además, la estación 33 de alimentación comprende un miembro 43
de identificación proporcionado para identificar a una vaca que se
acerca a la estación 33 de alimentación. Las puertas 35 y 39 son
controlables por medio de un dispositivo 40 de control de puertas
descrito esquemáticamente. Este dispositivo 40 de control de puertas
así como el dispositivo 31 de control de puertas preferentemente
están conectados al dispositivo 32 central de procesado y control
ubicado en la sala 9 de ordeño, de modo que son controlables desde
ahí.
Así abriendo la puerta 35 de entrada se puede dar
acceso a la estación de alimentación a una vaca que se acerca a la
estación de alimentación una vez que se ha identificado por el
miembro 43 de identificación. Después la vaca entra por la puerta 35
de entrada y se la alimenta automáticamente por medio del
dispositivo 45 de alimentación. Una vez que la alimentación se ha
completado la vaca puede abandonar la estación 9 de alimentación
abriendo la puerta 39 de salida.
En la figura 1 las flechas 50 indican
esquemáticamente el flujo de las vacas a través de la sala 9 de
ordeño y la estación 33 de alimentación, respectivamente.
Además, se debe señalar que el área 1 inicial
también puede incluir más de una estación proveedora de
alimentación, estaciones separadas proveedoras de sólido y líquido
así como más de una única estación 9 de ordeño.
Según la presente invención se recibe una
preselección de una vaca en concreto de las vacas de la base de
datos, preferentemente del granjero lechero. La vaca en concreto es
una vaca que el granjero va a examinar o tratar manualmente, o es
una vaca (por ejemplo una novilla) que no está acostumbrada a
equipamientos concretos tales como una máquina automática de
ordeño.
Además, cada vaca que visita la estación 9 de
ordeño o la estación 33 de alimentación se identifica por medio del
respectivo sistema 20, 43 de identificación animal. Después, el
manejador de la granja lechera, es decir el granjero lechero, es
avisado de la vaca preseleccionada dependiendo de la vaca
preseleccionada que visita cualquiera de las estaciones 9, 33.
El concepto inventivo preferentemente se implanta
por medio de un producto de programa de ordenador que se puede
instalar en la memoria del dispositivo 32 de procesado y control, el
producto de programa comprende porciones de códigos informáticos
para poner en práctica las etapas inventadas cuando dicho producto
funciona en el dispositivo 32 de procesado y control.
Mediante tal método el granjero lechero es
avisado automáticamente cuando la vaca preseleccionada se presenta
por sí misma en la estación 9 de ordeño o en la estación 33 de
alimentación. Después el granjero puede ir a la estación en cuestión
y examinar, tratar y/o tranquilizar a la vaca preseleccionada. Por
lo tanto, el método proporciona un aviso al granjero de dónde está
una vaca en concreto en un momento dado. El granjero no necesita
buscar la vaca manualmente, que puede ser difícil y consume tiempo
de trabajo si el área 1 es grande y aloja un gran número de vacas.
El sólo hace la preselección y después espera el aviso mientras
aprovecha el tiempo con eficacia en algún lugar de la granja.
La base de datos que está en el dispositivo 32 de
procesado y control de la sala 9 de ordeño, para el propósito
actual, proporciona un campo más para cada vaca, indicando si la
vaca está preseleccionada o no. La figura 2 expone esquemáticamente
un ejemplo de un extracto de tal base de datos. La base de datos
comprende aquí tres campos para cada vaca. Un campo almacena un
número de identificación de vacas para la identificación de la
respectiva vaca; en el ejemplo de la figura 2 se enumeran las vacas
1-10. Un segundo campo especifica si la vaca está
preseleccionada o no; en el ejemplo que se ilustra las vacas número
2 y 7 están preseleccionadas. Finalmente, el tercer campo, que es
opcional, incluye una actuación que hay que poner en práctica sobre
la respectiva vaca preseleccionada; en el ejemplo ilustrado a la
vaca número dos se le va a aplicar una pomada, mientras que se va a
examinar a la vaca número 7.
Se debe señalar que el dispositivo 32 de
procesado y control de la estación de ordeño consta de una unidad
indicadora y un medio de entrada/salida, de modo que el granjero
puede comunicarse con el dispositivo y particularmente puede
introducir y cambiar los datos de los campos de la base de datos.
Cuando el granjero quiere encontrar una vaca, activa el campo de
preselección para esa vaca y espera el aviso de esa vaca. Después
del aviso de una vaca en concreto preseleccionada el campo de
preselección para esa vaca se desactiva o, alternativamente,
permanece activado durante un periodo de tiempo o hasta que el
granjero lo desactive manualmente.
Como se mencionó, la vaca que es la
preseleccionada es una vaca que se va a tratar, examinar y/o
tranquilizar. Así se puede poner en práctica una preselección sobre
una vaca, a la que se va a aplicar una pomada o un bálsamo, o una
vaca a la que se va a dar un fármaco o un medicamento, o una vaca
inquieta.
La presente invención no está limitada a
estaciones de ordeño o alimentación, sino que cualquier ubicación
que conste de un sistema de identificación de animales y que tenga
acceso a la base de datos puede ser capaz de avisar al
manejador.
En el caso, sin embargo, de un aviso desde una
estación automática de ordeño, la máquina automática de ordeño
preferentemente se detiene o para, es decir, se pone en modo manual,
mientras espera al manejador. Opcionalmente, el manejador puede ser
capaz de controlar la máquina de ordeño por control remoto, en
particular ponerla en estado automático (el granjero puede estar
ocupado en algún lugar y no quiere desconectar el ordeño).
Además, la presente invención puede comprender
aviso sólo en ciertos momentos, por ejemplo durante el día, y los
avisos pueden ser de diferentes niveles.
La preselección de vacas se puede poner en
práctica automáticamente, es decir se puede provocar por ciertos
sucesos como en el caso de enfermedad.
En el caso de una pluralidad de estaciones de
aviso, el aviso incluye preferentemente una identificación de la
estación animal que visita la vaca preseleccionada.
El manejador puede ser avisado por un teléfono,
un teléfono móvil, un buscapersonas o una unidad Bluetooth
compatible. El aviso puede ser un mensaje de voz o de texto.
Alternativamente, el manejador es avisado por una señal de alarma,
particularmente una alarma de sonido.
En esto ejemplo el dispositivo 32 de procesado y
control consta de, o alternativamente está conectado a, un
transmisor adecuado o un generador de alarma (no se muestra en la
figura 1).
Es obvio que la invención puede variarse en una
pluralidad de maneras. Tales variaciones no tienen que considerarse
como un cambio del ámbito de la invención. Todas las modificaciones
que deben ser obvias para un experto en la técnica se pretende que
se incluyan en el ámbito de las reivindicaciones que acompañan.
Claims (18)
1. Un método para avisar automáticamente a un
manejador de una granja lechera, en la que a los animales lecheros,
tales como vacas, se les permite moverse libremente en un área (1)
destinada a eso y visitar individualmente una estación (9, 39)
animal ubicada en dicha área, comprendiendo dicha estación un
sistema (20, 43) de identificación de animales, y una base de datos
de los animales, caracterizado por las etapas de:
- -
- recibir una preselección de un animal lechero en concreto, de los animales lecheros en la base de datos;
- -
- identificar cada animal lechero que visita la estación; y
- -
- avisar al manejador de la granja lechera del animal preseleccionado cuándo el animal lechero preseleccionado visita la estación para proporcionar una aviso al manejador de dónde está dicho animal lechero en concreto en un momento dado.
2. El método según la reivindicación 1, en el que
la preselección se recibe del manejador de la granja lechera.
3. El método según la reivindicación 1 ó 2, en el
que el animal lechero preseleccionado es un animal que se va a
examinar, tratar, o se le va a aplicar una pomada o un bálsamo, y/o
se le va a dar un fármaco o un medicamento.
4. El método según la reivindicación 1 ó 2, en el
que el animal lechero preseleccionado es un animal que está inquieto
o nervioso, o que no está acostumbrado a la estación animal.
5. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-4, en el que la estación animal
es un compartimento, una estación (33) de alimentación, o una sala
(9) de ordeño que consta de una máquina (14) automática de
ordeño.
6. El método según la reivindicación 5 cuando la
estación animal es una sala (9) de ordeño que consta de una máquina
(14) automática de ordeño, que además comprende la etapa de
detención de la máquina (14) automática de ordeño dependiendo del
animal lechero preseleccionado que visita una sala (9) de
ordeño.
7. El método según la reivindicación 6, en el que
la máquina automática de ordeño se detiene mientras espera al
manejador avisado.
8. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-5, en el que dicha estación (9,
39) animal es una estación de ordeño.
9. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-5, en el que dicha estación (9,
39) animal es una estación (9) automática de ordeño que proporciona
ordeño automático de los animales lecheros.
10. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-9, en el que dicho manejador se
ubica alejado de dicha estación (9, 39) animal.
11. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-10, en el que dicho manejador es
avisado cuando el animal lechero preseleccionado entra en la
estación (9, 39) animal.
12. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-11, en el que dicho manejador es
avisado inmediatamente cuando el animal lechero preseleccionado
visita la estación (9, 39) animal.
13. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-12, en el que la etapa de aviso
incluye una identificación de la estación (9, 39) animal que se
visita.
14. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-13, en el que el manejador es
avisado por un teléfono, un teléfono móvil, un buscapersonas o una
unidad compatible con Bluetooth, por un mensaje de voz o de texto, o
por una señal de alarma, particularmente una alarma de sonido.
15. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-14, en el que la granja lechera
comprende al menos un estación (33, 9) animal más, que se visita
individualmente por los animales lecheros que se mueven libremente,
cada una de dichas estaciones (9, 39) de ordeño animal comprende un
sistema (20, 43) de identificación de animales y comparten una base
de datos común de los animales, y en el que:
- -
- la etapa de identificación también comprende la identificación de cada animal lechero que visita la estación (33, 9) más; y
- -
- la etapa de aviso también comprende el aviso al manejador de la granja lechera del animal preseleccionado dependiendo del animal lechero preseleccionado que visita la estación (33, 9) más.
16. Una estación (9, 39) animal, cuyos animales
lecheros, tales como vacas, pueden visitarla individualmente,
mientras que se les permite moverse libremente en un área (1)
destinada a eso, comprendiendo dicha estación un sistema (20, 43) de
identificación animal, y una base de datos de los animales,
caracterizada por que dicha estación (9, 39) animal está
adaptada para poner en práctica el método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-15.
17. Una granja lechera que comprende al menos una
primera estación (9) animal, cuyos animales lecheros, tales como
vacas, pueden visitarla individualmente, mientras se les permite
moverse libremente en un área (1) destinada a eso, comprendiendo
dicha estación (9, 39) un sistema (20, 43) de identificación de
animales, y una base de datos de los animales, caracterizada
por que dicha granja lechera está adaptada para poner en práctica el
método según cualquiera de las reivindicaciones
1-15.
18. Un producto de programa de ordenador
instalable en la memoria interna de un ordenador, que comprende
porciones de códigos informáticos para poner en práctica las etapas
de cualquiera de las reivindicaciones 1-15 cuando
dicho producto funciona en dicho ordenador.
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