ES2235992T3 - Motor hidraulico de embolo radial. - Google Patents
Motor hidraulico de embolo radial.Info
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Abstract
Motor hidráulico de émbolos radiales en el que la totalidad de los émbolos que generan el par de giro se puede someter al medio a presión al conectar un conducto de aportación del medio a presión (3), a través de una válvula (1), a la totalidad de los émbolos que generan el par de giro al encontrarse la válvula (1) en una primera posición, y en el que el medio a presión se puede aplicar a una parte (7) de los émbolos que generan el par de giro al conectar un conducto de aportación del medio a presión (3), a través de una válvula (7), a una parte (7) de los émbolos que generan el par de giro y la parte restante (8) de los émbolos que generan el par de giro a un conducto de reflujo del medio a presión (13) al cambiar la válvula (1) para la conexión de los émbolos que generan el par de giro al medio a presión a una segunda posición, caracterizado porque la válvula (1) para la conexión de los émbolos que generan el par de giro al conducto de aportación del medio a presión (3) se cambia aportando a o sacando de la válvula (1) medio a presión a través de una zona de estrangulación (26, 27) para lo que la válvula (1) presenta una zona de obturación (14) entre el conducto de aportación del medio a presión (3) a los émbolos que generan el par de giro y el conducto de aportación del medio a presión (3) estrangulado a través de una zona de estrangulación (26, 27) para el control de la válvula (1).
Description
Motor hidráulico de émbolo radial.
La invención está relacionada con un motor
hidráulico de émbolos radiales del tipo que se especificará de forma
más detallada en el preámbulo de la reivindicación 1.
Los motores de émbolos radiales, preferiblemente
los motores de émbolos radiales apoyados por fuera, de marcha lenta
y con un elevado par de giro, se pueden realizar como motores de dos
marchas, en los que, por una parte, todos los émbolos que
proporcionan el par de giro se pueden cargar por medio de una bomba
con un líquido a presión, con lo que el motor hidráulico se acciona
con un volumen de absorción máximo, con el que proporciona un par de
giro máximo, reduciéndose sin embargo como consecuencia el número de
revoluciones, mientras que, por otra parte, resulta posible accionar
el motor hidráulico con sólo una parte de los émbolos que
proporcionan el par de giro, manteniendo parte de los émbolos que
proporcionan el par de giro unida al conducto de aportación del
medio a presión procedente de la bomba y manteniéndose otra parte de
los émbolos que proporcionan el par de giro unida al reflujo del
medio de presión a la bomba o al depósito de reserva del medio a
presión. En este estado de funcionamiento, el motor hidráulico
genera, a un nivel de presión constante, un par de giro más bajo,
aunque con un caudal continuo de la bomba también puede generar un
par de giro más elevado.
En la memoria impresa alemana 19 05 455 se
describe un motor hidrostático de émbolos radiales, que posee una
válvula con la que el conducto de aportación del medio a presión se
une desde la bomba a todos los émbolos que proporcionan el par de
giro, conectándose en caso de cambio de esta válvula parte de los
émbolos que proporcionan el par de giro al reflujo del medio a
presión, de manera que el motor hidráulico sólo funciona con parte
de los émbolos que generan el par de giro, generando por
consiguiente un mayor número de revoluciones y proporcionando un par
de giro más bajo. La válvula se conmuta al actuar el medio a presión
sobre uno de los émbolos de la válvula, desplazándolo en contra de
una fuerza elástica, o cuando el émbolo se tensa previamente en
contra de la acción del muelle, al conectar el medio a presión que
actúa sobre el émbolo a un depósito de reserva del medio a presión,
con lo que el muelle vuelve a empujar al émbolo a su posición de
partida. En estas conexiones, una parte de los émbolos que generan
el par de giro se une de repente, ya sea al conducto de aportación
del medio a presión, o al retroceso del medio a presión, con lo que,
dado que el número de revoluciones del accionamiento no se puede
adaptar a la nueva situación al mismo tiempo, se produce un fuerte
golpe de conmutación.
El documento DE 196 37 570 A1 describe un
accionamiento hidrostático-mecánico de rueda, en el
que un motor hidráulico de émbolos radiales impulsa una rueda
central interior de un engranaje planetario. El motor hidráulico de
émbolos radiales se puede frenar a través de un freno que se ventila
hidráulicamente y se cierra por medio de una fuerza elástica y que
actúa siempre cuando el medio a presión en el conducto de aportación
desciende por debajo de un nivel de presión definido. Para que el
freno no actúe cuando por unos instantes no se alcanza el nivel de
presión en el conducto de aportación del medio a presión, es preciso
que el muelle empuje el medio a presión hacia fuera contra una
válvula de estrangulación. Cuando un motor hidráulico se utiliza
para el accionamiento de una máquina móvil de la construcción, como
por ejemplo una excavadora de oruga, tal como se describe en el
documento DE 196 37 570 A1, se pueden producir situaciones críticas
en lo que se refiere a la seguridad si se emplea un control
automático de la válvula que une una parte, o el conjunto de los
émbolos que producen el par de giro, al conducto de aportación del
líquido a presión. Si el accionamiento hidráulico está dotado de un
cambio automático, que por encima de un nivel de presión previamente
definido en el conducto de aportación del medio a presión, desde la
bomba hidráulica al motor hidráulico, conecta la válvula de
conmutación de cilindrada, de manera que todos los émbolos que
proporcionan el par de giro queden unidos al conducto de aportación
del medio a presión y que por debajo de un nivel de presión
previamente definido cambia la válvula de conmutación de cilindrada,
de modo que sólo parte de los émbolos que producen el par de giro se
mantengan unidos al conducto de aportación del medio a presión, el
motor hidráulico funciona con su máximo volumen de absorción en una
subida, en la que el nivel de presión en el conducto de aportación
del medio a presión se encuentra por encima del nivel de presión
definido. Por consiguiente, la válvula de conmutación de cilindrada
se cambia, de manera que el conjunto de los émbolos que producen el
par de giro está unido al conducto de aportación del medio a
presión. Si el conductor reduce el caudal del medio a presión desde
la bomba al motor hidráulico para pararse en la pendiente, se
produce un descenso de la presión en el conducto de aportación de
medio a presión al motor, de modo que la válvula de conmutación de
cilindrada cambia para unir sólo una parte de los émbolos que
producen el par de giro al conducto de aportación del medio a
presión. Dado que el freno se abre accionado por presión y se cierra
a través de la fuerza del muelle, es preciso que en el cierre del
freno, que siempre tiene lugar automáticamente cuando la presión en
el conducto de aportación al motor hidráulico desciende por debajo
de un nivel de presión definido, se saque medio a presión del
sistema de accionamiento del freno. Para evitar que el freno actúe
inmediatamente incluso en un descenso de la presión muy breve, hay
que sacar el medio a presión del sistema de accionamiento del freno
contra la acción de una válvula de estrangulación, con lo que el
freno actúa de forma retardada. No obstante, teniendo en cuenta que
al conmutar el conducto de aportación del medio a presión del
conjunto de émbolos que producen el par de giro a una parte de los
émbolos que producen el par de giro se produce una situación en la
que todos los émbolos que producen el par de giro quedan
directamente unidos al retroceso del medio a presión, sin que el
freno haya iniciado su actuación, la máquina rueda cuesta abajo
hasta que empiece a actuar el freno o se vuelva a cerrar la
conexión. Como consecuencia se pueden producir situaciones críticas
para la seguridad. Cuando la máquina de construcción con un sistema
de cambio automático, en el que por debajo de un nivel de presión
definido sólo se une al conducto de aportación de medio a presión
parte de los émbolos que producen el par de giro, se mueve cuesta
abajo y el conductor de la máquina de construcción reduce el caudal
de medio a presión al motor hidráulico para frenar el vehículo, el
motor hidráulico sólo puede generar un par de frenado máximo con
parte de los émbolos que producen el par de giro con el nivel de
presión de la válvula de frenado o de la válvula de limitación de la
presión. Como consecuencia se puede llegar a una situación crítica
en lo que se refiere a la seguridad.
La presente invención está basada en el objetivo
de crear un motor hidráulico de émbolos radiales en el que, al
cambiar el conducto de aportación de medio a presión de todos los
émbolos que producen el par de giro a parte de los émbolos que
producen el par de giro y al cambiar el conducto de aportación del
medio a presión de parte de los émbolos que producen el par de giro
a todos los émbolos que producen el par de giro, se reduzca el
golpe de conmutación y en el que durante el funcionamiento del motor
hidráulico de émbolos radiales no se puedan producir situaciones
críticas en lo que se refiere a la seguridad.
Este objetivo se alcanza con un motor hidráulico
de émbolos radiales genérico, que presenta también las
características de la reivindicación principal.
De acuerdo con la invención, la válvula para la
conexión de los émbolos que generan el par de giro es accionada por
un medio a presión que afluye o sale de forma estrangulada y que
desplaza la válvula de manera estrangulada contra la fuerza de un
muelle o que puede ser desplazada de forma estrangulada por la
fuerza del muelle en contra del medio a presión que sale. Dado que
la válvula controla la llegada del medio a presión a los émbolos y
puede ser cambiada ella misma por un medio a presión que afluye o
sale de manera estrangulada, es preciso que entre la entrada del
medio a presión al motor hidráulico o a los émbolos y el espacio de
accionamiento para el medio a presión de la válvula se disponga una
zona de obturación, puesto que en caso contrario el medio a presión
puede pasar, a través de una hendidura, de la entrada del medio a
presión al motor hidráulico o a los émbolos al espacio de
accionamiento de la válvula con lo que influye negativamente en el
accionamiento estrangulado de la válvula. La zona de estrangulación
en el conducto de entrada y el conducto de retroceso para el
accionamiento de la válvula para la conexión de los émbolos que
generan el par de giro a la entrada del medio a presión puede
presentar un valor definido o realizarse de manera variable en
dependencia de los parámetros de servicio, por ejemplo en
dependencia de la temperatura del medio a presión o del número de
revoluciones. El émbolo de la válvula para la conexión de los
émbolos que generan el par de giro con la entrada del medio a
presión se realiza preferiblemente de modo que, al cambiar la
válvula de una primera posición a una segunda posición, la sección
transversal que une o separa las dos piezas de los émbolos que
general el par de giro cambie de manera prácticamente uniforme por
todo el recorrido de desplazamiento del émbolo de modo que no se
produzca ningún salto brusco en la sección transversal del caudal
del medio a presión y se impida una presión de interrupción no
deseada. Con preferencia, esto se consigue realizando los flancos de
las ranuras de unión en el émbolo de la válvula a modo de planos
inclinados o con ranuras formadas de manera que la variación de la
sección transversal al desplazar el émbolo resulta prácticamente
uniforme. El émbolo de la válvula debe realizarse de modo que la
sección transversal cambie de manera prácticamente uniforme en caso
de conexión del conjunto de émbolos que general el par de giro a
parte de los émbolos que general el par de giro o en caso de
conexión de parte de los émbolos que generan el par de giro al
conjunto de émbolos que genera el par de giro. La válvula para la
conexión de los émbolos que generan el par de giro al conducto de
aportación del medio a presión se dispone preferiblemente de forma
coaxial en un conducto de aportación del medio a presión que conduce
el medio a presión a un soporte de émbolos. De este modo, la válvula
se aloja en un espacio del motor hidráulico de émbolos radiales que
de otra forma no se aprovecharía. Sin embargo, también es posible
colocar la válvula para la conexión de los émbolos que generan el
par de giro al conducto de aportación del medio a presión para el
cambio de la cilindrada del motor hidráulico de émbolos radiales
fuera del motor de émbolos radiales. Con preferencia, la válvula
para la conexión de los émbolos que genera el par de giro al
conducto de aportación del medio a presión se conecta a través de la
fuerza de un muelle de manera que por debajo de un nivel de presión
definido en el conducto de aportación del medio a presión al motor
hidráulico de émbolos radiales se una la totalidad de los émbolos
que generan el par de giro al conducto de aportación del medio a
presión. Así se garantiza que en caso de un defecto en la aportación
del medio a presión para el control de la válvula el motor
hidráulico de émbolos radiales se pueda utilizar con la totalidad de
los émbolos que general el par de giro y, por consiguiente, con su
máximo par de giro. Es preferible conectar el motor hidráulico de
émbolos radiales, a través de un engranaje de ruedas planetarias, a
una rueda de accionamiento de una oruga, con preferencia de una
excavadora de oruga, pero también se puede conectar directamente al
accionamiento. De esta manera se garantiza que en caso de un
accionamiento compacto se genere un par de giro suficiente. Al unir
el soporte de émbolos del motor hidráulico con un freno se
incrementa el momento de frenado a través de la fase de la rueda
planetaria. A fin de garantizar la no-aparición de
estados críticos para la seguridad se dispone en el conducto de
aportación del medio a presión a la válvula, para el cambio de la
cilindrada del motor de émbolos radiales, una válvula de control que
se mantiene a través de la fuerza de un muelle en una posición de
salida hasta que el nivel de la presión en el conducto de aportación
del medio a presión al motor hidráulico de émbolos radiales rebasa
un nivel de presión definido. En la posición de salida de esta
válvula se interrumpe la aportación del medio a presión destinada al
cambio de la válvula para la conexión de los émbolos que generan el
par de giro al conducto de aportación del medio a presión. Así se
garantiza que por debajo de un nivel de presión definido en el
conducto de aportación del medio a presión al motor hidráulico
siempre queden conectados al conducto de aportación del medio a
presión todos los émbolos que generan el par de giro. De este modo,
también queda garantizado que en el caso de una frenada deseada al
circular el vehículo cuesta abajo, el motor hidráulico frene con
todos los émbolos que generan el par de giro en contra de la válvula
de frenado o de la válvula de sobrepresión. Si se trata de parar el
vehículo subiendo una cuesta y si durante la subida se conectan
todos los émbolos que generan el par de giro al conducto de
aportación del medio a presión para poder generar un máximo par de
giro, el conjunto de émbolos que generan el par de giro permanece
conectado al conducto de aportación del medio a presión, incluso
durante la parada del vehículo en la cuesta, sin que se produzca una
conexión no deseada con lo que el vehículo se retiene en la cuesta
hasta que se produzca el funcionamiento del freno. Durante esta
operación el nivel de presión para el accionamiento de la válvula
para el cambio de la válvula de conmutación de cilindrada se
encuentra por encima del nivel de presión para la ventilación del
freno. Disponiendo la válvula en el conducto de aportación del medio
a presión para el control de la válvula con objeto de conectar los
émbolos que generan el par de giro al conducto de aportación del
medio a presión se impide una conexión durante la parada en cuesta
independientemente de cualquier orden de conexión manual o
automática del conductor. Dado que esta válvula se encuentra delante
de la válvula para la conexión de los émbolos que generan el par de
giro al conducto de aportación del medio a presión, es
preferiblemente esta válvula la que presenta los puntos de
estrangulación por los que fluye el caudal del medio a presión para
cambiar la válvula para la conexión de los émbolos que generan el
par de giro al conducto de aportación del medio a presión. Si
existe un freno en el motor hidráulico de émbolos radiales se emplea
con preferencia la presión que ventila el freno hidráulico para la
conmutación de la válvula dispuesta delante de la válvula para la
conexión de los émbolos que generan el par de giro al conducto de
aportación del medio a presión. Esto ofrece la ventaja de que no se
necesita ninguna válvula adicional que intervenga en la aportación
del medio a presión.
Previendo que la aportación y la salida del medio
a presión para el control de la válvula para la conexión de los
émbolos que generan el par de giro al conducto de aportación del
medio a presión se produzcan de forma estrangulada y que a través de
una zona de obturación se garantice que ningún medio a presión
externo influya negativamente en esta aportación y salida
estrangulada, se impide un golpe de conmutación no deseado durante
el cambio a una marcha mayor o menor. Disponiendo delante de la
válvula para la conexión de los émbolos que generan el par de giro
al conducto de aportación del medio a presión, una válvula que
interrumpe por debajo de un nivel de presión definido en el conducto
de aportación del medio a presión al motor hidráulico, la aportación
del medio a presión para el control de la válvula con objeto de
conectar los émbolos que generan el par de giro al conducto de
aportación del medio a presión se garantiza que por debajo de un
nivel de presión definido en el conducto de aportación del medio a
presión al motor hidráulico, todos los émbolos que generan el par de
giro estén conectados al conducto de aportación del medio a presión
al motor hidráulico. De esta manera se evitan situaciones críticas
para la seguridad.
Otros detalles pueden verse en la descripción de
las figuras.
Se ve en la
Fig. 1 una sección de un motor hidráulico;
Fig. 2 un esquema hidráulico del motor
hidráulico;
Fig. 3 un esquema de un circuito de la conexión
del conducto de aportación del medio a presión del conjunto de
émbolos que generan el par de giro en una parte de los émbolos que
generan el par de giro y
Fig. 4 un esquema de un circuito de la conexión
del conducto de aportación del medio a presión de una parte de los
émbolos que generan el par de giro a la totalidad de los émbolos que
generan el par de giro.
Fig.
1
Una válvula 1 para la conexión de los émbolos que
generan el par de giro 2 al conducto de aportación del medio a
presión 3 se encuentra por debajo de un nivel de presión definido, a
través de un muelle 4, en su posición de salida. En esta posición de
salida se establece a través de una escotadura 5 una conexión en el
distribuidor del medio a presión 6 en la que una primera parte 7 de
los émbolos que generan el par de giro y una segunda parte 8 de los
émbolos que generan el par de giro es alimentado con el medio a
presión de manera que la totalidad de los émbolos que generan el par
de giro está conectada al conducto de aportación del medio a presión
3. En esta posición, el motor hidráulico genera su máximo par de
giro. El soporte de émbolos 9 se puede mantener a través de un freno
10 en una posición en la que no puede girar. Al fluir el medio a
presión al interior de la cámara 11, el émbolo 12 de la válvula 1 se
desplaza venciendo la fuerza elástica del muelle 4 y la segunda
parte 8 de los émbolos que generan el par de giro se conecta al
conducto de reflujo del medio a presión 13, de modo que ya sólo
queda sometido al medio a presión la primera parte 7 de los émbolos
que generan el par de giro, generándose el par de giro. Disponiendo
entre el conducto de aportación del medio a presión 3 y la cámara 11
una zona de obturación 14, el medio a presión puede entrar y salir
de forma estrangulada en la y de la cámara 11, moviendo así de
manera controlada el émbolo 12 sin estar sometido a una influencia
negativa a través del medio a presión adicional del conducto de
aportación del medio a presión 3 que podría entrar en la cámara 11.
Los lados 15 del émbolo 12 se han realizado de forma que la sección
transversal 16 y la sección transversal 17 varíen de manera
prácticamente uniforme al mover el émbolo 12. Gracias al
desplazamiento estrangulado del émbolo 12 y a la variación
prácticamente uniforme de las secciones transversales 16 y 17 se
puede evitar un golpe de conmutación. Si se pretende que el motor
hidráulico de émbolos radiales se mueva en dirección contraria, se
cambian el reflujo del medio a presión 13 y la aportación del medio
a presión 3 por lo que el medio a presión entra en el conducto de
reflujo del medio a presión 13 y sale a través del conducto de
aportación del medio a
presión 3.
presión 3.
Fig.
2
El medio a presión llega a través del conducto de
aportación del medio a presión 3 al motor hidráulico 18 y refluye
del motor hidráulico 18 a través del conducto de reflujo del medio a
presión 13. A través de una válvula 19 se conecta permanentemente
una válvula 20 al conducto de aportación del medio a presión,
limitando la válvula 20 el nivel de presión. A través del conducto
21, y con la presión aplicada al conducto de aportación del medio a
presión 3, se ventila el freno 22 con lo que queda fuera de engrane.
A través de un conducto 23 se conmuta una válvula 24 que conecta un
conducto 25 a una cámara 11 de una válvula 1 que conecta los émbolos
que generan el par de giro al conducto de aportación del medio a
presión, determinando así el volumen de absorción del motor
hidráulico 18. En la válvula 24 se encuentra una válvula de
estrangulación 26 en la posición de entrada y una válvula de
estrangulación 27 en la posición de reflujo. La válvula de
estrangulación 26 es preferiblemente más grande que la válvula de
estrangulación 27 para retardar durante un proceso de parada un
cambio del máximo volumen de absorción al mínimo volumen de
absorción. La válvula 1 se conecta de modo que al estar la cámara 11
sin presión, el muelle 4 empuje al émbolo 12 hasta su posición de
salida, con lo que se conecta la totalidad de los émbolos que
generan el par de giro del motor hidráulico de émbolos radiales 18
al conducto de aportación del medio a presión 3. Al conducto 25 se
conecta bien una válvula automática que por debajo de un nivel de
presión definido en el conducto de aportación del medio a presión 3
suministra al conducto 25 medio a presión, con lo que cambia la
válvula 1 de manera que sólo parte de los émbolos que generan el par
de giro esté conectado al conducto de aportación del medio a presión
3, funcionando el motor hidráulico 18 con un mayor número de
revoluciones y proporcionando un par de giro menor, mientras que
por encima de un nivel de presión definido en el conducto de
aportación del medio a presión 3, el conducto 25 queda sin presión
para cambiar la válvula 1 de modo que la totalidad de los émbolos
que generan el par de giro quede conectada al conducto de aportación
del medio a presión 3 para que el motor hidráulico 18 genere un
máximo par de giro y al mismo tiempo un menor número de
revoluciones, o bien un sistema de cambio manual con el que el
conductor puede aplicar el medio a presión al conducto 25 o suprimir
la presión. Disponiendo la válvula 24 delante de la válvula 1 se
pueden evitar situaciones críticas para la seguridad. Cuando el
vehículo se dota de un cambio automático y se mueve cuesta arriba
con el máximo volumen de absorción del motor hidráulico 18, la
válvula 24 se conecta de modo que el conducto 25 quede unido a la
válvula 1. El cambio automático por encima de un nivel de presión
definido en el conducto de aportación del medio a presión 3 mantiene
el conducto 25 sin presión, por lo que la válvula 1 conecta a través
del muelle 4, en su posición de salida, todos los émbolos que
generan el par de giro al conducto de aportación del medio a presión
3. Si se pretende parar el vehículo en una cuesta, se reduce el
caudal de medio a presión en el conducto de aportación del medio a
presión 3 hasta que resulte prácticamente sin presión. Dado que el
medio a presión en el conducto de aportación del medio a presión 3
provoca por debajo de un nivel de presión definido que el cambio
automático aporte medio a presión al conducto 25, se produciría sin
la válvula 24 el cambio de la válvula 1, con lo que el vehículo se
movería cuesta abajo hasta el funcionamiento del freno 22 o hasta el
control de la válvula 1, de manera que se interrumpa la conexión del
conducto de aportación del medio a presión 3 al conducto de reflujo
del medio a presión 13. Sin embargo, al conectar la válvula 24
delante de la válvula 1, en caso de descenso de la presión en el
conducto de aportación del medio a presión 3 por debajo de un nivel
del medio a presión definido, la válvula 24 cambia a su posición de
salida, interrumpiendo así el conducto 25 a la válvula 1, de manera
que la válvula 1 permanece en su posición de salida y no provoca
ningún cambio. El vehículo se retiene, por lo tanto, en la cuesta
hasta producirse el funcionamiento del freno 22. Si el vehículo se
traslada cuesta abajo con un volumen de absorción mínimo, es decir,
con la válvula 1 sometida a presión, y si se reduce la aportación de
medio a presión 3 para poder parar el vehículo, se produce el cambio
de la válvula 24 por debajo de un nivel de presión definido y se
desplaza la válvula 1 a su posición de salida, de modo que el
vehículo se pueda frenar con el máximo volumen de absorción, es
decir, con la totalidad de los émbolos que generan el par de giro.
Gracias a ello, se resuelven las situaciones críticas para la
seguridad. Para cambiar la dirección de marcha del vehículo, la
bomba del medio a presión no representada se conecta al conducto de
reflujo del medio a presión 13, con lo que el reflujo del medio a
presión 13 se convierte en el caudal de aportación del medio a
presión, conectándose el caudal de aportación del medio a presión 3
al caudal del conducto de reflujo del medio a presión para que el
medio a presión salga a través del conducto de aportación del medio
a presión 3. Al integrar las válvulas mariposa 26 y 27 en la válvula
24 es posible realizar el motor hidráulico de émbolos radiales sin
situaciones críticas para la seguridad con lo que se evita un golpe
de conexión no deseado. Con preferencia se dispone entre el conducto
25 y el conducto 39 una válvula 38 que por encima de un nivel de
presión definido conecta el conducto 25 sin estrangular al conducto
39. La válvula 38 se acciona venciendo la fuerza elástica por medio
de la presión del caudal de aportación del medio a presión 3. La
válvula 38 debe concebirse de manera que el nivel de presión para el
accionamiento de la válvula 38 quede por debajo del nivel de presión
de la válvula de conexión automática no representada para obtener un
cambio no estrangulado en caso de cambiar en una pendiente con un
número de revoluciones bajo y una presión de entrada alta.
Fig.
3
La línea 28 representa la variación de la sección
transversal 16 de la figura 1 que cambio por encima de la carrera
del émbolo 12. La línea 29 representa la variación de la sección
transversal 17 de la figura 1 que cambia por encima de la carrera
del émbolo 12. La línea 30 representa la variación del número de
revoluciones del motor hidráulico al cambiar las secciones
transversales 16 y 17 mediante el desplazamiento del émbolo 12. La
línea 31 representa el par de giro de accionamiento del motor
hidráulico de la figura 1 de los émbolos que generan el par de giro
a través de la variación de las secciones transversales 16 y 17 por
desplazamiento del émbolo 12. La línea 32 representa la presión de
la segunda parte 8 de la figura 1 de los émbolos que generan el par
de giro a través de la variación de las secciones transversales 16 y
17 por desplazamiento del émbolo 12. La línea 33 representa la
presión en el conducto de aportación del medio a presión 3 a través
de la variación de las secciones transversales 16 y 17 por
desplazamiento del émbolo 12. La línea 34 representa la presión en
el conducto de reflujo del medio a presión 13 a través de la
variación de las secciones transversales 16 y 17 por desplazamiento
del émbolo 12. Al comenzar el cambio, el émbolo 12 se encuentra en
su posición de salida y se desplaza después de forma estrangulada en
contra de la fuerza elástica del muelle 4. LA sección transversal
16, cuya variación indica la línea 28, está totalmente abierta al
principio del cambio. La sección transversal 17, cuya variación
indica la línea 29, está totalmente cerrada al comienzo del cambio.
A partir del recorrido de desplazamiento 35 se reduce la sección
transversal 17 de manera que la segunda parte 8 de los émbolos que
generan el par de giro se conecta de modo prácticamente uniforme al
conducto de reflujo del medio a presión. Como consecuencia, el par
de giro de la línea 32 baja hasta la línea 34. A partir del
recorrido de desplazamiento 36 la segunda parte 8 de los émbolos que
generan el par de giro se conecta completamente al conducto de
reflujo del medio a presión 13 y se separa del conducto de
aportación del medio a presión 3.
Fig.
4
La línea 28 representa la variación de la sección
transversal 16 de la figura 1 que cambia por encima de la carrera
del émbolo 12. La línea 29 representa la variación de la sección
transversal 17 de la figura 1 que cambia por encima de la carrera
del émbolo 12. La línea 30 representa la variación del número de
revoluciones del motor hidráulico al cambiar las secciones 16 y 17
por el desplazamiento del émbolo 12. La línea 37 representa el par
de giro de accionamiento del motor hidráulico a través del cambio de
las secciones transversales 16 y 17 por desplazamiento del émbolo
12. La línea 33 representa la presión en el conducto de aportación
del medio a presión 3 del motor hidráulico a través de la variación
de las secciones transversales 16 y 17 por desplazamiento del émbolo
12. La línea 34 representa la presión en el conducto de reflujo del
medio a presión 13 del motor hidráulico a través de la variación de
las secciones transversales 16 y 17 por desplazamiento del émbolo
12. Al comenzar el cambio, el émbolo 12 se encuentra en su posición
final desplazándose después de forma estrangulada como consecuencia
de la fuerza elástica del muelle 4. La sección transversal 16, cuya
variación indica la línea 28, está completamente cerrada al empezar
el cambio. La sección transversal 17, cuya variación indica la línea
29, está completamente abierta al empezar el cambio. A partir del
recorrido de desplazamiento 35 se reduce la sección transversal 17 y
se agranda la sección transversal 16 de manera que la segunda parte
8 de los émbolos que generan el par de giro se conecta de modo
prácticamente uniforme al conducto de aportación del medio a
presión. Como consecuencia el par de giro baja de la línea 32 a la
línea 34. A partir del recorrido de desplazamiento 36 la segunda
parte 8 de los émbolos que generan el par de giro queda conectada
completamente al conducto de aportación del medio a presión 3 y
separada del conducto de reflujo del medio a presión 13.
- 1
- Válvula
- 2
- Émbolos que generan el par de giro
- 3
- Conducto de aportación del medio a presión
- 4
- Muelle
- 5
- Escotadura
- 6
- Distribuidor del medio a presión
- 7
- Primer parte
- 8
- Segunda parte
- 9
- Soporte de émbolos
- 10
- Freno
- 11
- Cámara
- 12
- Émbolo
- 13
- Conducto de reflujo del medio a presión
- 14
- Zona de obturación
- 15
- Lado
- 16
- Sección transversal
- 17
- Sección transversal
- 18
- Motor hidráulico
- 19
- Válvula
- 20
- Válvula
- 21
- Conducto
- 22
- Freno
- 23
- Conducto
- 24
- Válvula
- 25
- Conducto
- 26
- Válvula mariposa
- 27
- Válvula mariposa
- 28
- Línea
- 29
- Línea
- 30
- Línea
- 31
- Línea
- 32
- Línea
- 33
- Línea
- 34
- Línea
- 35
- Recorrido de desplazamiento
- 36
- Recorrido de desplazamiento
- 37
- Línea
- 38
- Válvula
- 39
- Conducto
Claims (10)
1. Motor hidráulico de émbolos radiales en el que
la totalidad de los émbolos que generan el par de giro se puede
someter al medio a presión al conectar un conducto de aportación del
medio a presión (3), a través de una válvula (1), a la totalidad de
los émbolos que generan el par de giro al encontrarse la válvula (1)
en una primera posición, y en el que el medio a presión se puede
aplicar a una parte (7) de los émbolos que generan el par de giro al
conectar un conducto de aportación del medio a presión (3), a través
de una válvula (7), a una parte (7) de los émbolos que generan el
par de giro y la parte restante (8) de los émbolos que generan el
par de giro a un conducto de reflujo del medio a presión (13) al
cambiar la válvula (1) para la conexión de los émbolos que generan
el par de giro al medio a presión a una segunda posición,
caracterizado porque la válvula (1) para la conexión de los
émbolos que generan el par de giro al conducto de aportación del
medio a presión (3) se cambia aportando a o sacando de la válvula
(1) medio a presión a través de una zona de estrangulación (26, 27)
para lo que la válvula (1) presenta una zona de obturación (14)
entre el conducto de aportación del medio a presión (3) a los
émbolos que generan el par de giro y el conducto de aportación del
medio a presión (3) estrangulado a través de una zona de
estrangulación (26, 27) para el control de la válvula (1).
2. Motor hidráulico de émbolos radiales según la
reivindicación 1, caracterizado porque una sección
transversal de conexión (16, 17) de la válvula (1), que conecta la
parte (7) de los émbolos que generan el par de giro con la otra
parte (8) de los émbolos que generan el par de giro al conducto de
aportación del medio a presión (3) de manera que el medio a presión
se puede aplicar a la totalidad de los émbolos que generan el par de
giro,. produciéndose en el cambio de la válvula (1) de una primera
posición a una segunda posición una reducción uniforme hasta que se
interrumpe la conexión entre la parte (7) de los émbolos que generan
el par de giro y la parte (8) de los émbolos que generan el par de
giro con lo que la parte (7) de los émbolos que generan el par de
giro queda conectada al conducto de aportación del medio a presión
(3) y la parte (8) de los émbolos que generan el par de giro al
conducto de reflujo del medio a presión (13).
3. Motor hidráulico de émbolos radiales según la
reivindicación 1, caracterizado porque una sección
transversal de conexión (16, 17) de la válvula (1) que en una
segunda posición de la válvula (1) conecta la parte (8) de los
émbolos que generan el par de giro al conducto de reflujo del medio
a presión (13) se reduce uniformemente al cambiar la válvula de una
segunda posición a una primera posición hasta que se interrumpe la
conexión entre la parte (8) de los émbolos que generan el par de
giro y el conducto de reflujo del medio a presión (13), conectándose
la parte (8) de los émbolos que generan el par de giro con la otra
parte (7) de los émbolos que generan el par de giro al conducto de
aportación del medio a presión (4).
4. Motor hidráulico de émbolos radiales según la
reivindicación 1, caracterizado porque la válvula (1) para la
conexión de los émbolos que generan el par de giro al conducto de
aportación del medio a presión (3) se dispone coaxialmente en un
conducto de aportación de medio a presión (6) que conduce el medio a
presión a un soporte de émbolos.
5. Motor hidráulico de émbolos radiales según la
reivindicación 1, caracterizado porque la válvula (1) para la
conexión de los émbolos que generan el par de giro al conducto de
aportación del medio a presión (3) se cambia a través de la fuerza
de un muelle contra un nivel de presión que disminuye de forma
estrangulada a una primera posición en la que la totalidad de los
émbolos que generan el par de giro está conectada al conducto de
aportación del medio a presión (3) y se cambia a través de un nivel
de presión que aumenta de forma estrangulada contra la fuerza de un
muelle a una segunda posición en la que el medio a presión se aplica
a la parte (7) de los émbolos que generan el par de giro,
conectándose la parte restante (8) de los émbolos que generan el par
de giro a un conducto de reflujo del medio a presión (13).
6. Motor hidráulico de émbolos radiales según la
reivindicación 1, caracterizado porque el motor de émbolos
radiales acciona un engranaje de ruedas planetarias para el
accionamiento de una máquina de la construcción, con preferencia de
una excavadora de orugas.
7. Motor hidráulico de émbolos radiales en el que
el medio a presión se puede aplicar a la totalidad de los émbolos
que generan el par de giro, conectando un conducto de aportación del
medio a presión (3), a través de una válvula (1), a la totalidad de
los émbolos que generan el par de giro al encontrarse la válvula (1)
en una primera posición y en el que la parte (7) de los émbolos que
generan el par de giro se puede someter al medio a presión,
conectando un conducto de aportación del medio a presión (3), a
través de una válvula (1), a una parte (7) de los émbolos que
generan el par de giro, mientras que la parte restante (8) de los
émbolos que generan el par de giro se conecta a un conducto de
reflujo del medio a presión (13), cambiando la válvula (1) para la
conexión de los émbolos que generan el par de giro al conducto del
medio a presión a una segunda posición, caracterizado porque
delante de la válvula (1) para la conexión de los émbolos que
generan el par de giro al conducto de aportación del medio a presión
(3) se dispone una válvula (24) que controla la entrada del medio a
presión para el cambio de la válvula (1) para la conexión de los
émbolos que generan el par de giro al conducto de aportación del
medio a presión (3) de manera que por debajo de un nivel de presión
definido en el conducto de aportación del medio a presión (3) a los
émbolos que generan el par de giro, quede conectada la totalidad de
los émbolos que generan el par de giro al conducto de aportación del
medio a presión (3).
8. Motor hidráulico de émbolos radiales según las
reivindicaciones 1 y 7, caracterizado porque la zona de
estrangulación (26, 27) que estrangula el medio a presión que
controla la válvula (1) para la conexión de los émbolos que generan
el par de giro al conducto de aportación del medio a presión (3) se
dispone dentro de la válvula (24) dispuesta delante de la válvula
(1) para la conexión de los émbolos que generan el par de giro al
conducto de aportación del medio a presión (3).
9. Motor hidráulico de émbolos radiales según la
reivindicación 7, caracterizado porque el medio a presión que
controla la válvula (24) prevista para el cambio de la válvula (1)
para la conexión de los émbolos que generan el par de giro al
conducto de aportación del medio a presión (3), está conectada al
medio a presión que ventila el freno (22) que frena el motor
hidráulico.
10. Motor hidráulico de émbolos radiales según la
reivindicación 1, caracterizado porque por encima de un nivel
de presión definido en el conducto de aportación del medio a presión
(3), la válvula (1) para la conexión de los émbolos que generan el
par de giro al conducto de aportación del medio a presión (3) se
puede controlar sin estrangulación.
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|---|---|---|---|
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-
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-
2000
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