ES2234917T3 - Brazo de apoyo motorizado para semi-remolques. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el apoyo de semi-remolques con por lo menos un elevador de apoyo que se puede extender y recoger telescópicamente, un motor (1) ajustado para desplazar sin carga elevador de apoyo y una unidad de mando y regulación (7) que comprende un ordenador electrónico y una memoria de datos, y que está preparada para recibir y procesar señales así como para generar y emitir señales de mando (10a, 10b), caracterizado porque - el motor eléctrico (1) tiene asociado un generador de señales (20), - porque el generador de señales (20) está conectado a la unidad de mando y regulación (7), - porque la unidad de mando y regulación (7) está preparada para procesar las señales del generador de señales (20) de tal manera que se compara una curva real (10b) determinada durante el desplazamiento del elevador de apoyo con una curva teórica (10a), y - porque la unidad de mando y regulación (7) está comunicada con el motor (1).

Description

Brazo de apoyo motorizado para semi-remolques.

La invención se refiere a un dispositivo para el apoyo de semi-remolques con por lo menos un elevador de apoyo que se puede extender y recoger telescópicamente, un motor ajustado para desplazar sin carga el elevador de apoyo y una unidad de mando y regulación que comprende un ordenador electrónico y una memoria de datos, y que está preparada para recibir y procesar señales así como para generar y emitir señales de mando.

Por la patente EP 0 529 544 B1 se conoce un tren semi-remolque con dispositivo de apoyo de accionamiento motorizado. La potencia del accionamiento motorizado para el dispositivo de apoyo del semi-remolque está limitada al ajuste del dispositivo de apoyo en estado sin carga. El empleo de un accionamiento de esta clase resulta posible porque la cabeza tractora está equipada con una suspensión neumática que permite ajustar la altura de la quinta rueda con relación al eje trasero de la cabeza tractora. Al desacoplar el semi-remolque, la quinta rueda se puede o bien descender desde la posición normal, definida por la carga del semi-remolque o desde una posición elevada respecto a aquélla, una vez que se haya extendido el dispositivo de apoyo del semi-remolque y haya establecido contacto con el suelo. Al acoplar el semi-remolque se puede elevar la quinta rueda desde una posición descendida, mediante la suspensión neumática, hasta que se soporte la carga del semi-remolque y el dispositivo de apoyo quede prácticamente descargado. En comparación con el accionamiento del dispositivo de apoyo mediante manivela, tal como venía siendo usual anteriormente, se consigue de esta manera una mejora considerable ya que se descarga a la persona que lo maneja y se pueden efectuar más rápidamente los procesos de acoplamiento.

En las cabezas tractoras con suspensión mecánica no hay posibilidad de ajustar la altura de la quinta rueda, de manera que el accionamiento motorizado para el dispositivo de apoyo del semi-remolque ha de estar realizado por lo menos con fuerza suficiente para que el semi-remolque pueda levantarse, aprovechando las fuerzas de retroceso de la suspensión mecánica de la cabeza tractora, hasta que la quinta rueda se pueda liberar sin interferencias. La quinta rueda de la cabeza tractora y la pieza contraria en el semi-remolque están realizadas con una pendiente descendente inclinada de delante hacia atrás, mirando en el sentido de la marcha, de manera que las cargas residuales eventualmente existentes no se transmiten bruscamente al desacoplar sobre el dispositivo de apoyo y para que al acoplar se pueda superar una posición de reposo del semi-remolque que eventualmente esté ajustada demasiado baja. Si se quiere evitar tener que deslizar, una sobre otra, la quinta rueda de la cabeza tractora y la pieza contraria en el semi-remolque, sometido a carga residual o debido a una altura de apoyo insuficiente, hay que recurrir a unos accionamientos motorizados más potentes para el dispositivo de apoyo, que estén diseñados para la proporción de carga máxima posible del semi-remolque que cargue sobre el dispositivo de apoyo.

Los accionamientos motorizados de las dos últimas categorías citadas son relativamente caros en comparación con el dispositivo de apoyo propiamente dicho, por lo que los dispositivos de apoyo equipados de esta manera prácticamente no resultan competitivos.

Por otra parte, un accionamiento motorizado para el dispositivo de apoyo de los semi-remolques, que por lo general se oferta en adición al accionamiento convencional de manivela, supone una ventaja frente a la competencia, ya que el personal operario naturalmente prefiere hacer uso de la comodidad que esto entraña, y por lo tanto influye muchas veces en la decisión de compra en favor de los dispositivos de apoyo con accionamiento motorizado. Pero para que la venta tenga éxito y tenga aceptación en el mercado, es también importante que los dispositivos de apoyo para semi-remolques se puedan ofrecer a un precio sumamente competitivo, con el accionamiento motorizado de la menor potencia posible. Se puede suponer que los dispositivos de apoyo propiamente dichos, que por lo general comprenden una parte exterior unida firmemente al semi-remolque, dentro de la cual se puede desplazar telescópicamente una parte interior con el pie de apoyo, así como un husillo con tuerca de husillo, están muy desarrollados en cuanto a diseño y precio. Esto también es aplicable al accionamiento por manivela, que generalmente comprende dos niveles de transmisión, que por una parte permiten la extensión y recogida sin carga, y por otra el desplazamiento en carga. Para el accionamiento motorizado de la menor potencia posible que se desea por motivos de comodidad, hay que afinar el cálculo de precios, para poder emplear motores eléctricos que sean prácticamente comerciales.

Partiendo de esta situación, la invención se plantea como objetivo proponer un dispositivo de la clase citada inicialmente, que con el menor gasto posible en diseño y en costes permita conseguir la mejora en comodidad deseada, sin que llegue a producirse una sobrecarga del motor dispuesto en el elevador de apoyo.

Para resolver este problema se propone que el motor eléctrico tenga asignado un generador de señales, que el generador de señales esté conectado a la unidad de mando y regulación, que la unidad de mando y regulación esté preparada para procesar las señales del generador de señales, de tal manera que se compare una curva real obtenida durante el desplazamiento del elevador de apoyo con una curva teórica, y que la unidad de mando y regulación esté conectada al motor.

Las ventajas de un circuito de regulación de esta clase radican en que el aumento de la fuerza necesaria para la extensión del elevador de apoyo se reconoce ya en una fase muy precoz y se evita la sobrecarga del motor. El momento de la desconexión del motor se determina en la unidad de mando y regulación calculando la desviación de la curva real respecto a la curva teórica. Cuando se producen las correspondientes desviaciones, la unidad de mando y regulación actúa directamente sobre el mando del motor, impide que aumente el consumo de corriente y de esta manera actúa preventivamente para evitar la destrucción del motor.

En una forma de realización preferida, el generador de señales consta de un transductor dispuesto sobre un árbol del motor o de un reductor correspondiente al motor, con dos discos semicirculares separados en forma de semicírculo por un aislante magnético, así como dos sensores de tipo inductivo separados radialmente respecto a aquellos. Para ello el transductor puede estar dispuesto directamente sobre el árbol del motor o sobre un árbol del reductor. Al girar el árbol, y por lo tanto al girar el transductor, los dos discos magnéticos semicirculares pasan por delante de los sensores, con lo cual los sensores retransmiten una señal a la unidad de mando y regulación. En el caso de que aumente la carga que ha de soportar el elevador de apoyo se reduce la velocidad del motor, y por lo tanto también del transductor, con lo cual varía también la variación de las señales captadas por los sensores.

La unidad de mando y regulación está realizada convenientemente para identificar las variaciones de un ángulo de flancos y/o la altura y/o la longitud de la señal. Al variar las revoluciones del motor varían los parámetros antes citados del desarrollo de la señal.

En una forma de realización especial, los sensores están dispuestos distribuidos de forma asimétrica en la dirección periférica. De esta manera se obtiene la posibilidad de identificar el sentido de giro del motor al evaluar la señal generada por los sensores y facilitada a la unidad de mando y regulación, obteniendo así una información relativa al sentido de desplazamiento del elevador de apoyo.

El elevador de apoyo presenta preferentemente unos topes mecánicos en los extremos, entre los cuales se puede determinar la curva teórica específicamente para cada elevador de apoyo, contando para ello el número de señales hasta la parada del motor al alcanzar los topes extremos, y registrando el valor correspondiente en la memoria de datos. A intervalos periódicos se puede comprobar si la curva teórica es correcta, generando eventualmente una curva teórica corregida al anotar la carrera completa de extensión de modo inmanente en el sistema, para lo cual la unidad de mando y regulación puede estar equipada con un algoritmo de aprendizaje.

En otro perfeccionamiento de la idea de la invención está previsto que a partir de la curva teórica y empleando el valor correspondiente a la carrera de desplazamiento máxima se puedan calcular unos topes extremos electrónicos, que se pueden utilizar para desconectar el motor en cada caso poco antes de alcanzar los topes extremos mecánicos. De esta manera se consigue que el elevador de apoyo no tropiece contra el así denominado tope duro superior, especialmente durante la recogida, llegando a producirse un mayor desgaste.

Preferentemente el motor girará brevemente en sentido opuesto cuando alcance el tope extremo superior. De esta manera se previene que el elevador de apoyo llegue a griparse.

También se puede prever que a partir de la curva teórica se puedan calcular y registrar valores de desconexión de seguridad y de sobrecarga, que estén situados entre la señal correspondiente al funcionamiento sin carga y la señal del motor al alcanzar un tope extremo mecánico.

Dado que el consumo de corriente del motor depende también de la viscosidad del lubricante utilizado en la cadena cinemática, es decir que depende de la temperatura, es también conveniente que la unidad de mando y regulación tenga asignado un sensor de temperatura cuya señal se pueda utilizar para la correspondiente modificación de los valores de desconexión de seguridad y de sobrecarga.

También se puede prever que el ordenador electrónico y la memoria de datos estén equipados para crear y registrar un protocolo de funcionamiento, que entre otras cosas es adecuado para determinar el estado de suministro, para el diagnóstico de averías y para emitir avisos de mantenimiento.

De acuerdo con la invención se puede prever además que la unidad de mando y regulación esté equipada por lo menos con un interfaz para la comunicación con otros sistemas de mando y vigilancia.

Para ello es especialmente ventajoso que la unidad de mando y regulación esté diseñada, en combinación con el dispositivo de mando y vigilancia del acoplamiento, entre el semi-remolque y la cabeza tractora, para efectuar el enganche y desenganche automático.

El equipamiento de un dispositivo de apoyo para semi-remolques con accionamiento por motor eléctrico, conforme a la invención, permite ahorrar los interruptores de fin de carrera, que de otro modo serían necesarios, incluido el cableado correspondiente, con lo cual los dispositivos objeto de la invención se podrán ofrecer correspondientemente más baratos. El desarrollo de los ordenadores electrónicos y memorias de datos ha progresado ya tanto que todas las funciones antes descritas y otras muchas más se pueden alojar sin problemas en un microchip muy económico. Asimismo, los demás componentes necesarios para la unidad de mando y regulación apenas influyen en el coste, de manera que los dispositivos de esta clase se pueden equipar sin más, sin problemas de competitividad, de acuerdo con la invención, si es que ya no está prevista una unidad de mando y regulación, que en ese caso únicamente tendría que prepararse para algunas funciones adicionales. En la medida en que los eventuales aumentos de gasto no se puedan compensar con el ahorro de los interruptores de fin de carrera, se puede hacer hincapié en las posibilidades adicionales de mejora de la comodidad, de automatización de los procesos de enganche y desenganche, así como la creación de un sistema completo de regulación y supervisión para camiones completos compuestos de cabeza tractora y semi-remolque. A continuación se indican de forma resumida otros aspectos de aplicación para el dispositivo objeto de la invención. La determinación y registro de los topes extremos electrónicos ofrece la ventaja de que no solamente se pueden calibrar, sin ningún problema, elevadores de apoyo de diferentes longitudes sino que también se tienen en cuenta, sin ningún problema, las tolerancias en la fabricación de los husillos y piezas de apoyo, al determinar los topes extremos electrónicos. Al determinar los valores de desconexión de seguridad y por sobrecarga se puede tener en cuenta de la misma manera la suavidad o dureza de funcionamiento de la cadena cinemática de accionamiento, condicionada por la fabricación, de manera que para activar un proceso de conmutación se pueden especificar unas diferencias muy pequeñas entre los valores teóricos y reales, y por lo tanto se puede trabajar con una respuesta muy precisa ante las variaciones de la señal. Al mismos tiempo es obvio que la unidad de mando y regulación deberá determinar y registrar periódicamente nuevos valores teóricos, bien de forma automática o mediante la pulsación de un botón, para poder tener en cuenta eventualmente las variaciones de consumo de corriente condicionadas por el desgaste, o para poder proceder a un nuevo calibrado después de haber procedido a la sustitución del motor de accionamiento o de otros componentes del elevador de apoyo.

Además de la determinación y registro de los topes extremos electrónicos, tiene especial importancia la detección del contacto con el suelo, en los dispositivos de apoyo de los semi-remolques. Los motores, que de acuerdo con la invención son de un diseño de escasa potencia, solamente soportan sobrecargas ligeras y por lo tanto se deberán desconectar lo más rápidamente posible cuando la resistencia que se ha de superar rebasa una magnitud predeterminable. Para esto se puede distinguir el caso de "contacto con el suelo" de otros casos con mayor consumo de corriente, al registrar para ello no sólo los topes extremos electrónicos sino también la longitud de extensión al establecer el contacto con el suelo. Comoquiera que al contar las revoluciones de un árbol de la cadena cinemática de accionamiento se conoce también la respectiva longitud de extensión entre los topes extremos electrónicos se puede asignar un mayor consumo de corriente, para una longitud de extensión que se diferencie claramente de la longitud de extensión en anteriores contactos con el suelo, a una avería debida a desgaste, daños o un obstáculo en el recorrido de extensión. Por ejemplo, la fuerza al extender el elevador de apoyo se puede limitar a un valor de sobrecarga muy reducido para evitar que queden pillados los pies de un operario. Al mismo tiempo se puede prever que se invierta automáticamente el sentido de giro del motor, de manera que el pie que había quedado pillado quede libre y se pueda sacar fuera de la zona de peligro.

Esto mismo es aplicable naturalmente también para otros obstáculos imprevistos que puedan aparecer en el recorrido de extensión del elevador de apoyo. Si no se ven obstáculos exteriores, el operario puede deducir sin más que se trata de obstáculos interiores, como por ejemplo daños sufridos por el husillo o la tuerca del husillo. Por otra parte existe naturalmente también la posibilidad de rebasar un valor de seguridad o de sobrecarga que esté ajustado con gran sensibilidad, si resulta inequívocamente claro que se trata de un obstáculo inocuo para la extensión. Por ejemplo, debido a una fuerte variación de temperatura ambiente puede aumentar la viscosidad de los lubricantes utilizados en la cadena cinemática de accionamiento de forma relativamente importante, sin que se haya efectuado ya la compensación de temperatura prevista del valor teórico o si no ha tenido lugar esa compensación de temperatura por estar defectuoso el sensor de temperatura.

Por último, la unidad de mando y regulación puede estar comunicada a través de uno o varios interfaces con otros sistemas de regulación y vigilancia para poder realizar una automatización completa de los procesos de enganche y desenganche. Para ello se pueden emplear sistemas de transmisión alámbricos o inalámbricos. De esta manera se puede aumentar todavía más notablemente la comodidad para el personal operario sin que se necesiten otros componentes de equipamiento para el dispositivo objeto de la invención. Así, por ejemplo, se puede asegurar que el enganche del semi-remolque solamente se pueda abrir cuando los elevadores de apoyo tengan contacto con el suelo. Por otra parte se puede impedir que el tren semi-remolque se ponga en marcha si los elevadores de apoyo están todavía extendidos o si el enganche del semi-remolque está todavía abierto. Para ello se puede establecer la comunicación con el sistema electrónico del motor o con un sistema de freno automático.

Para las maniobras en las playas de carga se puede prever por otra parte que el semi-remolque se pueda desplazar también teniendo los elevadores de apoyo extendidos, si para ello se levanta correspondientemente el semi-remolque en la parte anterior por medio de la suspensión neumática. También para esto se necesita la comunicación correspondiente.

Igualmente se puede detectar la extensión involuntaria del elevador de apoyo estando en marcha la cabeza tractora, anulándola por medio del correspondiente control del motor, sin que para ello sea necesaria la parada del tren semi-remolque. Si por otra parte se llega a alcanzar el tope final electrónico sin que previamente se haya detectado contacto con el suelo se puede impedir el desenganche con el fin de evitar que el semi-remolque se descuelgue hasta hacer contacto con el suelo. Estas situaciones se pueden producir, por ejemplo, si el eje trasero de la cabeza tractora, y por lo tanto la quinta rueda, quedan relativamente altas a causa de las irregularidades del terreno, mientras que en cambio la zona de contacto con el suelo para los elevadores de apoyo es muy baja.

Por último y mediante la correspondiente comunicación entre la unidad de mando y regulación para el enganche del semi-remolque existe la posibilidad de automatizar completamente el proceso de enganche y desenganche, programando para ello la correspondiente secuencia de funciones y se aprovechan las señales del generador de señales previsto, de acuerdo con la invención, con las señales de otros dispositivos de vigilancia para efectuar el control del programa de funcionamiento.

Otros detalles se explican mediante el ejemplo de realización representado esquemáticamente en las figuras 1 a 3. Las figuras muestran

Fig. 1 un motor con procesador,

Fig. 2 una secuencia de señales correspondientes a una curva teórica,

Fig. 3 una secuencia de señales correspondientes a una curva real.

En el ejemplo de realización representado esquemáticamente en la Fig. 1 hay un motor designado por 1 y su árbol por 2, pudiendo tratarse del propio árbol del motor, del árbol de salida del reductor o de otro árbol situado en la cadena cinemática de accionamiento. Sobre el árbol 2 está dispuesto un transductor 3 en forma de disco, compuesto de dos piezas ferromagnéticas aproximadamente semicirculares, que están separadas entre sí por un aislador magnético 6 (Fig. 1a). A pequeña distancia radial respecto al perímetro exterior del transductor 3 están dispuestos dos sensores iguales 4 y 5, que al girar el transductor 3 junto con el árbol 2 quedan excitados para emitir una señal. De este modo los dos sensores 4, 5 generan unas señales que se repiten periódicamente y cuya secuencia periódica se corresponde con las revoluciones del árbol 2. Como se puede ver por la Fig. 1a, los sensores 4 y 5 tienen una distribución asimétrica respecto al perímetro del transductor 3, con lo cual se obtiene un desfase en la secuencia de señales del sensor 4, respecto a la secuencia de señales del sensor 5, que se aprovecha para determinar el sentido de giro del árbol 2. Las señales generadas por los sensores 4 y 5 se llevan a un procesador 7 con ordenador y memoria de datos, que está programado para procesar y evaluar las señales así como para emitir instrucciones de mando para el motor 1. Las instrucciones de mando se retransmiten al motor 1 a través de los relés 8 y 9.

En la Fig. 2 está representada una secuencia de señales, de forma idealizada, a lo largo del eje de tiempos t, que ha sido captada en determinadas condiciones de funcionamiento prefijadas y que se puede registrar en la memoria de datos del procesador 7 como valor de referencia o curva teórica. La corriente emitida como señal por los sensores cae periódicamente a cero. En este tramo es donde el aislador 6 pasa por el sensor en cuestión 4, 5. Después de alcanzar el valor cero 19, la señal sube con un ángulo de flancos 13 hasta el valor de la señal 12, y se mantiene durante un intervalo de tiempo en el cual uno de los discos semicirculares 3a, 3b del transductor 3 pasa por delante de los sensores 4, 5, induciendo una corriente. Cuando el aislador 6 entra en el campo de medida de uno de los sensores 4, 5, el campo electromagnético comienza a disminuir con un ángulo de flancos 14, hasta alcanzar de nuevo el valor cero 19. La longitud de la señal 11 se compone en detalle de la longitud de los ángulos de flanco 13, 14 y de la longitud del valor de la señal 12. Unos tramos en igualdad de fase de la curva de valores teóricos presenta las mismas variaciones del valor de la señal para intervalos de tiempo
iguales.

Suponiendo que la curva de valores teóricos representada en la curva 2 esté basada en las señales generadas por el sensor 4, entonces la curva teórica generada por el sensor 5 quedaría desfasada 135º en el tiempo, respecto a la que está representada, teniendo en cuenta la disposición de los sensores según la Fig. 1a, si el árbol 2 y el transductor 3 giran a derechas. En cambio, en el caso de giro a izquierdas, el desfase de la curva teórica del sensor 5 respecto a la curva teórica del sensor 4 es de 225º. Estas diferencias de fase vienen predeterminadas fijas por la disposición de los sensores 4 y 5, y permiten por lo tanto deducir con seguridad el sentido de giro del motor.

En la curva de señales según la Fig. 3 se trata aparentemente de una velocidad menor que en la curva según la Fig. 2 y por lo tanto se puede deducir que hay una mayor carga para el motor. En particular, los ángulos de flancos 17, 18 de las señales ascendentes o descendentes de la curva real 10b son más tendidos, la altura de la señal 16 es menor y la longitud de la señal 15 es mayor. Estas modificaciones características se deben a la menor velocidad del motor y por lo tanto también del transductor. Con una línea de puntos se ha dibujado en la Fig. 3, a título de ejemplo la variación de la señal de la curva teórica 10a representada en la Fig. 2, en comparación con el transcurso de la señal de la curva real 10b.

Estando debidamente programado el procesador se pueden calcular las diferencias entre la curva real y la curva teórica, comparando las desviaciones con unos valores de diferencia críticos predeterminables y generando finalmente instrucciones de mando para el motor 1.

El procesador 7 se puede programar de forma conocida para la autocompensación periódica. Además de esto, existe naturalmente también la posibilidad de producir nuevas curvas teóricas por medio de una instrucción de entrada. También se pueden generar curvas teóricas independientes para la extensión y la recogida del elevador de apoyo, si la diferente carga del motor, condicionada por la fuerza de la gravedad, es importante para la sensibilización del sistema con vistas a las funciones de seguridad y vigilancia. Finalmente se puede equipar el procesador con uno o varios interfaces para que se pueda comunicar, tal como ya se ha expuesto, con otros sistemas de la cabeza tractora o del semi-remolque.

Referencias

1

Motor

2

Árbol

3

Transductor

3a

1^{er} disco semicircular

3b

2º disco semicircular

4

Sensor

5

Sensor

6

Aislador

7

Unidad de mando y regulación

8

Relé

9

Relé

10a

Curva teórica

10b

Curva real

11

Longitud de la señal de la curva teórica

12

Valor de la señal de la curva teórica

13

Ángulo de flancos de la señal ascendente de la curva teórica

14

Ángulo de flancos de la señal descendente de la curva teórica

15

Longitud de la señal de la curva real

16

Valor de la señal de la curva real

17

Ángulo de flancos de la señal ascendente de la curva real

18

Ángulo de flancos de la señal descendente de la curva real

19

Valor cero

20

Generador de señales

Claims (12)

1. Dispositivo para el apoyo de semi-remolques con por lo menos un elevador de apoyo que se puede extender y recoger telescópicamente, un motor (1) ajustado para desplazar sin carga elevador de apoyo y una unidad de mando y regulación (7) que comprende un ordenador electrónico y una memoria de datos, y que está preparada para recibir y procesar señales así como para generar y emitir señales de mando (10a, 10b),

caracterizado porque

-

el motor eléctrico (1) tiene asociado un generador de señales (20),

-

porque el generador de señales (20) está conectado a la unidad de mando y regulación (7),

-

porque la unidad de mando y regulación (7) está preparada para procesar las señales del generador de señales (20) de tal manera que se compara una curva real (10b) determinada durante el desplazamiento del elevador de apoyo con una curva teórica (10a), y

-

porque la unidad de mando y regulación (7) está comunicada con el motor (1).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el generador de señales (20) comprende un transductor (3) dispuesto sobre un árbol (2) del motor (1) o de un reductor correspondiente al motor (1), con dos discos semicirculares (3a, 3b) separados entre sí en semicírculo por un aislador magnético (6) y unos sensores (4, 5) de carácter inductivo distanciados radialmente respecto a aquéllos.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la unidad de mando y regulación (7) está preparada para reconocer las variaciones de un ángulo de flanco (17, 18) y/o el valor (16) y/o la longitud (15) de la señal (10b) de la curva real.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque los sensores (4, 5) están dispuestos alrededor del generador (3) distribuidos asimétricamente en la dirección periférica.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el elevador de apoyo presenta unos topes extremos mecánicos, entre los cuales se puede determinar la curva teórica específica correspondiente a cada elevador de apoyo, donde la unidad de mando y regulación (7) cuenta el número de señales (10a) hasta la parada del motor (1), al alcanzar un tope extremo superior o inferior y se registra el valor correspondiente en la memoria de datos.

6. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque en la unidad de mando y regulación (7) se pueden calcular unos topes finales electrónicos a partir de la curva teórica (10a) empleando el valor correspondiente a la carrera de desplazamiento máxima, y que se pueden utilizar para desconectar el motor (1) en cada caso poco antes de alcanzar los topes finales mecánicos.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque al alcanzar el tope extremo superior, el motor eléctrico (1) se puede controlar por la unidad de mando y regulación (7) de tal manera que gire brevemente en sentido opuesto.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque a partir de la curva teórica (10a) se pueden calcular en la unidad de mando y regulación (7) valores de desconexión de seguridad y de sobrecarga que se registran y que se encuentran entre la señal correspondiente al funcionamiento sin carga y la señal al alcanzar un tope final mecánico.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la unidad de mando y regulación (7) tiene asignado un sensor de temperatura cuya señal se puede utilizar para la correspondiente corrección de los valores de desconexión de seguridad y de sobrecarga.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la unidad de mando y regulación (7) está equipada para preparar y registrar un protocolo de funcionamiento, que entre otras cosas es adecuado para determinar el estado de suministro, para el diagnóstico de averías y para emitir avisos de mantenimiento.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la unidad de mando y regulación (7) está equipada por lo menos con un interfaz para la comunicación con otros sistemas de mando y vigilancia.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la unidad de mando y regulación (7) está preparada, en combinación con el dispositivo de mando y vigilancia del acoplamiento entre el semi-remolque y la cabeza tractora, para efectuar el enganche y desenganche automático.