CN105824058B - 联接传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将牵引车与挂车能够分开地联接的联接配置组件，其中该联接配置组件包括：一个与由牵引车和挂车构成的两个车辆中的任意一个连接的联接机构(112，114)和一个与各另外的车辆连接的万向联轴节机构(120)，其中联接机构(112，114)和万向联轴节机构(120)作为用于建立传递至少拉力的联轴节连接的联接装置能够优选形状锁合地相互联接并且为了分离这个联轴节连接能够彼此断开联接，其中联接机构(112，114)相对具有万向联轴节机构(120)的车辆在联轴节连接建立的情况中位于事先决定的联接位置区域内，其特征在于：联接配置组件(110)包括一个传感器(142，144)，该传感器构造和设置成用于检测联接机构(112，114)相对具有万向联轴节机构(120)的车辆是否位于联接位置区域内。

Description

联接传感器

技术领域

本发明涉及一种用于将牵引车与挂车能够分开地联接的联接配置组件，其中该联接配置组件包括：一个与由牵引车和挂车构成的两个车辆中的任意一个连接的联接机构和一个与各另外的车辆连接的万向联轴节机构，其中联接机构和万向联轴节机构作为用于建立传递至少拉力的联轴节连接的联接装置能够优选形状锁合地相互联接并且为了分离这个联轴节连接能够彼此断开联接，其中联接机构相对具有万向联轴节机构的车辆在联轴节连接建立的情况中位于事先决定的联接位置区域内。

背景技术

由DE 10 2006 011 676 A1公知了一种这种类型的联接配置组件，其具有一个牵引环作为联接机构和一个联接销作为万向联轴节机构。为了在牵引车与挂车之间建立可分开的连接，可以在开启位置与联接位置之间移动的联接销能够穿过牵引环的中心孔。当前的申请当然可以用于这种类型的联接配置组件，然而不应该局限于此并且例如还能够涉及其他的联接配置组件，诸如球形联轴节。

为了建立任意联接配置组件的联接装置之间的联轴节连接，牵引车与挂车彼此接近，直到联接机构相对具有万向联轴节机构的车辆位于联接准备位置内为止，在该联接准备位置中通过联接机构与万向联轴节机构之间的相对运动在无牵引车与挂车之间的与此相关的相对运动的情况下可以直接建立联轴节连接。

在由上述公开文献公知的拖车联轴节的情况中，当在无牵引车与挂车的进一步的相对运动的情况下仅仅通过移动联接销能够使这个联接销移动穿过牵引环时-这直接导致形状锁合的联轴节连接-，牵引环例如然后位于联接准备位置内。在这种类型的联轴节中联接准备位置与建立联轴节连接之后的联接位置基本上相同。同样的内容适用于螺栓联轴节上的联接准备位置区域与联接位置区域。这些区域也基本上相同。在必要的情况下，如果牵引环与联接销在该联接销移动穿过牵引环之前由于彼此间的偏差而进入一个在联轴节连接建立的情况中不能存在的相对位置中的话，联接准备位置区域可以略微大于联接位置区域。然而也可以由联接销在它的穿过牵引环的移动运动期间通过如下方式形成联接位置，例如联接销在它的移动运动期间通过贴合将牵引环从原始地偏差位置起如下地略微移向更加同心，即它在它的移动运动结束之后完全穿过牵引环并且由此与该牵引环一起构成一个精确的，形状锁合的联轴节连接。在这种情况中，联接位置区域，即在精确建立的形状锁合的联轴节连接的状态中牵引环与联接销之间的所有可能的相对位置的区域完全包含在略微较大的联接准备位置区域内，即牵引环与联接销之间的所有可能的相对位置的区域内，在这些相对位置中可以建立精确的，形状锁合的联轴节连接。

在之前已经提及的，带有球窝的球形联轴节作为联接机构和联轴节球作为万向联轴节机构的情况中，当在无牵引车与挂车的进一步的相对运动的情况下通过在联轴节球与球窝的相应的相对运动下联轴节球与联接窝(Kupplungspfanne)的形状锁合的连接可以建立在这个情况中同样为形状锁合的联轴节连接时，球窝例如然后位于联接准备位置内。在这种类型的联轴节中，由于建立联轴节连接所需的联接机构与万向联轴节机构的相对运动的方式的原因联接准备位置与联接位置可以不同。

为了使与经常难以操纵的车辆连接的联接装置之间的联轴节连接的建立更加容易，通常存在一个各种不同的联接准备位置的区域，这些联接准备位置中的每一个允许在无牵引车与挂车之间的进一步的相对运动的情况下建立联轴节连接。联接配置组件的联接装置的所有可能的联接准备位置的总体在当前的申请中称为“联接准备位置区域”。同样所有可能的联接位置的总体在当前的申请中称为“联接位置区域”。

在由上述公开文献公知的联接配置组件中，当联接销位于它的开启位置内时，一根解锁杆然后伸入收纳联接销的联轴节主体的牵引环收纳腔内。在这个位置中解锁杆阻止联接销从它的开启位置到它的联接位置的移动。如果现在牵引环插入众所周知的联接配置组件的牵引环收纳腔内的话，这个牵引环挤压解锁杆，因此原则上允许联接销从它的开启位置移入它的穿过牵引环的联接位置中。

然而在某种情况下可能出现：挂车和牵引车相互仅仅非精确地和以过高的速度接近，因而发生碰撞，接着挂车与牵引车无法控制地回弹。在这种情况中，尽管按照规定挤压解锁杆但是依然可能的是：联接装置从外部不能或仅仅很难识别地恰巧不再位于联接位置或联接准备位置内并且由此对于时间紧迫的车辆驾驶员来说未被发觉地不能建立联接装置之间的联轴节连接。如果车辆驾驶员在这些情况之一中为了建立联轴节连接操作联接配置组件的话，通常他是以已经建立了传递拉力的联轴节连接为出发点，尽管这实际上并非如此。然后车辆驾驶员进入牵引车的驾驶台并使主观想象地构成的列车运动，这导致在联接过程期间在牵引车与挂车之间建立的其他的连接断裂，诸如电气连接线，压缩空气软管或液压连接。

类似的缺点出现在这种类型的联接配置组件的所有种类中，在这些联接配置组件的情况中车辆驾驶员无法明确断定是否建立了传递拉力的联轴节连接。

发明内容

因此本发明的目的是如下地进一步发展这种类型的联接配置组件，即它在制造费用尽可能小的同时在启动刚刚由牵引车和挂车构成的列车之前允许明确地确定是否确实建立了传递拉力的联轴节连接。由此可以避免上述不希望有的损失。

根据本发明，这个目的通过文首述及类型的联接配置组件得以实现，该联接配置组件包括一个传感器，该传感器构造和设置成用于检测联接机构相对具有万向联轴节机构的车辆是否位于联接位置区域内。

因此本发明的联接配置组件与仅仅这种类型的联接配置组件相比拥有优点：操作人员可以借助由传感器发出的检测信号直接检查联接过程的结果，因为当联接机构相对具有万向联轴节机构的车辆未位于联接位置内时，然后确定无疑地未精确地建立联轴节连接。

根据本发明的有益的发展设计，传感器构造成用于与联接配置组件的运行状态无关地检测联接机构相对具有万向联轴节机构的车辆是否位于联接位置区域内。

其中联接配置组件的运行状态特别是指联接机构的或/和万向联轴节机构的由运行所决定的状态，诸如在上述众所周知的联接配置组件中联接销的位置，例如联接销是否位于它的开启位置中或它的联接位置中，或解锁杆的位置，例如解锁杆是否受到挤压。这样的运行状态特别是还包括建立了传递拉力的联轴节连接的状态。

在解锁杆在上述众所周知的联接配置组件的情况中已经至少在牵引环插入联轴节主体内的运动的非常短暂的时间间隔期间能够提供关于牵引环基本上存在于牵引环收纳腔内的可靠信息期间，按照上述发展设计可以在牵引车和挂车成功接近后的任意时间点检查联接机构与具有万向联轴节机构的车辆的导致成功建立联轴节连接的相对位置-和因此间接地联接机构与万向联轴节机构的相对位置-。

因此优选在联接过程期间或之后实施对传感器的检测，因为在这个时间间隔内应该建立联轴节连接和在此可能出现大多数的操作错误或联接配置组件的功能障碍。因此提出：传感器构造成用于在联接过程开始之后检测联接机构相对具有万向联轴节机构的车辆是否位于联接位置区域内。

其中联接过程的开始是指时间点，在该时间点中将联接机构置入联接准备位置内，然而还未采取其他的措施，诸如在上述联轴节中为了建立联轴节连接而移动解锁杆。

然后当依车辆驾驶员看实施了所有用于建立传递拉力的联轴节连接必要的措施时并且在通过移动列车在联轴节连接上施加拉力之前结束联接过程。

由于在联接过程结束后断定联接配置组件是否能够以所期望的方式传递拉力是非常重要的，所以可以规定：传感器构造成用于在用于建立联轴节连接的联接过程结束之后检测联接机构相对具有万向联轴节机构的车辆是否位于联接位置区域内。

传感器设置在或者具有联接机构的或者具有万向联轴节机构的车辆上。特别有效率的是将传感器安装在需监视的空间区域的附近，就是说，在联接位置区域内，更确切地说如下地，即需要尽可能少的，附加的，用于将传感器固定在联接配置组件上的构件。所以优选传感器直接设置在联接机构上或万向联轴节机构上。

众所周知的拖车联轴节具有一个捕集口，该捕集口用于将联接机构引入联接位置区域内。优选传感器安装在捕集口上并且非常优选传感器安装在捕集口的垂直中心的高度上。这种设置位置保障了传感器不妨碍联接配置组件的其他部件的功能，就是说，它例如不影响可能存在的解锁杆的移动。另外，在这些位置上传感器得到保护免受例如在文首述及的众所周知的联接配置组件中由于非准确居中的插入牵引环而出现的机械影响。如果传感器安装在捕集口的垂直中心的高度上的话，那么它另外还得到保护免受针对牵引车来说来自上部和下部的机械影响。

如果联接配置组件没有捕集口的话，那么尽管如此依然可以有益的是，即传感器在事先决定的联接位置区域旁关于具有该传感器的车辆的纵轴线安装在侧面。因为完全如在一个具有捕集口的联接配置组件中那样这是一个位置，在该位置中传感器位于靠近需由它监视的空间区域的地方并且在该位置上它得到特别保护免受来自外部，特别是来自下部和上部的机械影响。这样至少一个传感器可以设置在拉杆上并且与这个拉杆固定地连接。

机械式传感器必然地与需监视的构件触碰接触。机械式传感器特别保险并且提供可靠的检测结果。例如根据本发明的一个实施方式，至少一个传感器可以构造成形式为移动元件的机械式传感器，该移动元件相对万向联轴节机构的一个构件可移动地设置在这个构件上，诸如捕集口或拉杆。

例如移动元件可以是一个设置在一个捕集口上或拉杆上或另一个与万向联轴节机构固定的构件上的，相对这个可转向的摇杆，对该摇杆的相对承载它的构件的相对回转位置进行测定。如果联接机构相对万向联轴节机构位于一个联接位置内的话，那么摇杆在事先决定的联接回转角区域(Kupplungsschwenkwinkelbereich)内具有一个相对回转角。相反，如果联接机构相对万向联轴节机构未位于一个联接位置内的话，那么摇杆的回转角则位于事先决定的联接回转角区域之外。

这样例如摇杆的远离该摇杆在捕集口上或在拉杆上的回转支承的接触区域可以伸入一个区域内，在该区域内摇杆以它的接触区域在联接机构接近万向联轴节机构时必然地与联接机构接触。通过在联接机构与摇杆之间建立的接合(Kontakteingriff)或贴合，摇杆在继续接近联接机构和万向联轴节机构中受到万向联轴节机构的挤压，因此该摇杆相对万向联轴节机构的相对回转位置发生改变。当联接机构位于联接位置内时，由此回转角在事先决定的联接回转件区域(Kupplungsschwenkmittelbereich)内具有一个相对回转角。

其中如果回转角相对万向联轴节机构可以围绕仅仅一根唯一的回转轴转动的话就足够了。这根回转轴可以平行于车辆的侧滑轴(Gierachse)或俯仰轴(Nickachse)或是所述平行线的线性组合。优选回转轴平行于车辆的侧滑轴，因而摇杆可以沿着车辆横向设置在空间区域的侧面，在联轴节连接建立的情况下联接机构进入该空间区域内。正是在螺栓联轴节的情况中，在联轴节连接建立的情况中联接机构进入的空间上方和下方的紧邻区域已经由联接销的机构或/和由联接销底座占用，因而在此结构空间仅仅可有限地供收纳具有摇杆的机械式传感器使用。

机械式传感器还可以代替摇杆具有一个可线性移动的按键，该按键在接近万向联轴节机构中受联接机构线性地挤压。在这种情况中，线性的相对移动行程可以具有一个移动值，该移动值当联接机构相对万向联轴节机构位于联接位置内时然后位于一个事先决定的联接移动值范围内。如果后者不是这种情况的话，可线性移动的按键的移动值则位于事先决定的联接移动值范围之外。

与此不同，无接触的传感器可以与需监视的空间区域远远离开地设置，其中在这些传感器中检测能力和检测效率随着在空间上靠近需监视的空间区域而上升。另外，与机械式传感器相比无接触的传感器具有磨损更小的优点，因为它们通常不需要机械部件和不必与需检测的物体触碰接触。因此本发明的一个发展设计是：传感器是一个无接触的传感器。

对于本发明的联接配置组件的一个附加的发展设计来说，传感器是一个光学式的或/和感应式的或/和电容式的传感器。在一个光学式的传感器中，例如可以设想一个光势垒，当联接机构位于联接位置区域内时联接机构中断该光势垒。由于多个联接配置组件或至少联接机构或万向联轴节机构由金属制成，因此可以有益地充分利用这个材料类型的特性，其中通过与金属材料的感应的或电容的耦合实施传感器检测。

当在车辆之间应该建立一个联轴节连接时，牵引车与挂车经常并不彼此相对地位于最佳位置中。例如牵引车和挂车可能彼此相夹成一个围绕侧滑轴平行线或/和俯仰轴平行线的夹角。作为补充或可选，两个车辆能够彼此相对地沿着侧滑轴线性地或/和围绕滚动轴旋转地移动。因此本发明的有意义的发展设计是：事先决定的联接位置区域针对与如此构成的列车的处于水平的，平坦的路面上的车辆建立联轴节连接的状态中的联接装置的基准中间位置由联接装置从基准中间位置中沿垂直方向彼此相对±5mm以内的线性偏移或/和由从基准中间位置中围绕联接装置彼此相对针对由牵引车和挂车构成的列车的滚动轴的±20°以内的滚动角的旋转偏移界定。在这种情况中，为在非最佳条件下建立联轴节机构提供了充分的间隙，因而联接机构在未卡紧在万向联轴节机构的情况下可以插入联接位置区域内。

在对联接机构是否位于联接位置区域内的检测之后，传感器发出一个显示检测结果的传感器发出信号，该传感器发出信号例如可以是一个电信号。发出的0V电压可以显示联接机构没有位于联接位置区域内，事先决定的，大于0的电压值可以显示相反的情况。

在本发明的一个发展设计中，由传感器发出的和显示检测结果的传感器发出信号是光学信号或者-优选借助LED或白炽灯-转换成光学信号，因为光学信号可以通过人的察觉直接得到处理。其中可以已经在传感器内或上进行转换。

如果将光学信号通过光导体至少部分地传递到事先决定的发出位置，优选到车辆的驾驶台内的话，转换成一个光学信号也是有益的。作为此外的可选，可以将另一种传感器发出信号，例如一种电信号，借助另一种传递设备，例如电线传递到驾驶台内或事先决定的发出位置上。

优选发出位置位于一个位置上，车辆驾驶员在他建立联轴节连接或开动牵引车时看得到这个位置。

另外可以考虑：联接配置组件配备有一个电气信号处理设备，该信号处理设备对由传感器根据检测结果产生的传感器发出信号进行电子分析处理，特别是为了在事先决定的发出位置上显示信号的目的。例如传感器发出信号可以显示在车辆驾驶台内的一个显示屏上或者与由其他的监视联接配置组件的传感器发出的信号一起得到分析处理。

在这些其他的传感器中也可以有一个相对第一传感器冗余的传感器。其他的，冗余的传感器降低了风险：由损坏的传感器产生一个显示联接机构位于联接位置内的发出信号和车辆驾驶员错误地认为已经建立了联轴节连接，尽管这并非如此。如果两个传感器的发出信号不同的话，车辆驾驶员可以以传感器之一运转错误为出发点。所以本发明的联接配置组件的一个发展设计包括一个相对第一传感器冗余的第二传感器，该传感器构造和设置成用于检测联接机构相对具有万向联轴节机构的车辆是否位于联接位置区域内。

如文首述及的那样，众所周知的这种类型的拖车联轴节的一个有益的发展设计的特征在于：联接机构是一个牵引环和万向联轴节机构具有一个带有牵引环为了建立联轴节连接能够插入其内的牵引环收纳腔的联轴节主体和一个联接销，该联接销能够在开启位置与关闭位置之间移动，其中该联接销在关闭位置中比在开启位置中更深地伸入牵引环收纳腔内，优选穿过这个牵引环收纳腔，其中当牵引环位于牵引环收纳腔内和由联接销穿过或至少能够穿过时，然后该牵引环相对具有万向联轴节机构的车辆位于联接位置区域内。

就此而论，“可穿过的”意味着：联接销当其他的物体不妨碍它时可以穿过牵引环，例如未错误地触发的解锁杆或位于牵引环的孔内的异物，诸如污物或润滑脂。如已经说明的那样，在这些情况中应该检测牵引环是否位于牵引环收纳腔内的联接位置中，因为从外部看的话联接配置组件可能造成好像存在承受拉力的联轴节连接的假象，尽管这并非如此。

附图说明

下面借助附图进一步详细地阐述本发明。其中：

图1为本发明的形式为螺栓联轴节的联接配置组件的第一实施方式的局部剖视的侧视图；

图2为图1所示出的联接配置组件沿着截面II-II的横截面图；

图3为图1所示出的联接配置组件沿着截面III-III的剖视图；

图4为从图1的视向看图1至3所示出的联接配置组件的侧视图，其中示出作为线框模式的联接配置组件，包括机械式传感器的局部剖视图；

图5为联接配置组件的第二实施方式的剖视图，形式再次为螺栓联轴节，视向如在图3中；

图6a至6c为图5所示出的第二实施方式的联接配置组件的联接过程，视向如在图5中，和

图7为本发明的联接配置组件的第三实施方式，形式再次为螺栓联轴节，视向如在图3、5和6中。

具体实施方式

在图1中是一般标记为10的本发明的联接配置组件的第一实施方式。同时它涉及的是一个螺栓联轴节。联接配置组件以本身众所周知的方式具有一个通常与一个在图中未示出的挂车固定连接的牵引杆12，在该牵引杆的离车辆远的纵向端部上设置有一个牵引环14。牵引环14的圆孔16在图1的视图中由一个联接销18穿过。该联接销18因此位于联接位置中。

联接销18是一个通常与牵引车固定连接的万向联轴节机构20的组成部分。

万向联轴节机构20在图1示出的实施例中具有一个联轴节主体22，联接销18能够沿着通常与联接销纵轴线24重合的调节导轨V在未示出的开启位置与示出的联接位置之间移动地收纳在该联轴节主体内。在图1中未示出用于在所述位置之间移动联接销18的调节装置。它通常位于联接销18的上端部之上。

联轴节主体22具有一个牵引环收纳腔26，为了建立联轴节连接牵引环14插入该牵引环收纳腔内，直到它位于一个联接准备位置内为止，在该联接准备位置内它可以由联接销18穿过。

在图1中牵引环14或牵引杆12以该牵引环14位于连接位置中。

在联轴节主体22的下部区域内可以设置一个底座28，联接销18在它的联接位置中形状锁合地嵌接在该底座内，以便将联接销18在它的联接位置中即使在出现高拉力的情况中也固定在它的位置中。

为了与牵引车连接，在联轴节主体22上通常设置有一根拉杆30，该拉杆可以固定在牵引车上的一个未示出的，优选固定在牵引车上的轴承座中。

作为在牵引环14接近万向联轴节机构20时用于将牵引环14插入牵引环收纳腔26内的插入辅助工具，可以在后者上以本身众所周知的方式设置一个捕集口32。捕集口32可以在一个事先决定的相对转动范围内围绕联接销纵轴线24转动。因此例如由牵引车和拖车(Nachfahrzeug)构成的列车可以围绕急弯或围绕U字形拐弯或者盘道在牵引杆12与捕集口32之间不发生破坏性的碰撞的情况下弯曲。

为了使牵引环14在它的图1示出的联接位置中当它由联接销18穿过时实现牵引车与挂车的牵引传动所需的，相对万向联轴节机构20和特别是联接销18的可相对运动性，联接销18在它的，在建立联轴节连接时由牵引环14包围的穿过部段34内具有一个凸球状的，优选部分凸圆的形状，该形状使牵引环14相对联接销18的穿过部段34具有四个相对运动自由度。这首先是一个围绕一根平行于车辆的俯仰轴的旋转轴(这在图1中是一根垂直于这个附图的绘图平面的旋转轴N)旋转的相对运动自由度，其次是一个围绕一根平行于车辆的滚动轴的旋转轴R(这是一根位于图1的绘图平面内的，垂直于联接销纵轴线24的旋转轴)旋转的相对运动自由度和第三是一个沿着平行于车辆的侧滑轴的平移轴(这在图1中是位于图1的绘图平面内的并且与联接销纵轴线24重合的平移轴T)的平移运动自由度。

这样的相对运动自由度在功能上是必要的，以便由牵引车和挂车利用在图1中示出的联轴节构成的列车能够无损地在不平坦的或/和曲折的路面上移动。为了使列车围绕拐弯弯曲，牵引环14此外可以相对联接销18围绕其纵轴线24旋转(第四自由度)。

在图3中示出的是机械式传感器36，该传感器在示出的实例中相对捕集口32可偏转地收纳在捕集口32上的一个装配簧片38上。更确切地说，摇杆36在示出的实例中围绕一根平行于联接销纵轴线24的回转轴S可转动地收纳在捕集口32上。然而摇杆36也可以收纳在联轴节主体22上。

摇杆36具有一个接触区域40，该接触区域构造成用于在将牵引环14插入牵引环收纳腔26内时与牵引环14的外表面14a贴合。为了保障这个贴合，摇杆36可以预紧在它的在图3中用虚线示出的位置中，在该位置中摇杆36的接触区域40比在它的在图3中利用实线示出的运行位置中更加接近销18的调节导轨V。

在图3示出的实例中接触区域40构造在摇杆36的一个纵向端部上。

摇杆36可以围绕回转轴S超出它的旋转接合(Schwenkgelenk)伸出。摇杆36可以具有一个接近传感器42，例如在它的另外的，远离接触区域40的纵向端部区域上，因而摇杆36的回转轴S在接触区域40与接近传感器42之间延伸。然而接近传感器42和接触区域40也可以针对回转轴S位于摇杆36的同一侧上。

接近开关42检测是否有检测面，例如装配簧片38的朝向它的面，与它相对。然后，当装配簧片38的一个面与接近开关42相对时，这一点通常是由摇杆36围绕它的回转轴S的位移造成的，这是由于牵引环14插入牵引环收纳腔26内通过牵引环14进入该牵引环14的联接位置中发生的。这意味着：没有装配簧片38的面与接近开关42在它的图3利用虚线示出的准备位置中相对。代替装配簧片38的面，可以使用万向联轴节机构20上的任意其他的面作为检测面。使用装配簧片38的表面作为用于接近开关42的传感面具有优点：为此不需要在万向联轴节机构20上设置单独的，另外的构件。

因此摇杆36可以通过它的形状构造如下，即接近开关42的装配地点准确地如下设定，即当通过贴合使摇杆36位移的牵引环14位于联接位置内，即在联接位置区域内时固定在其上的接近开关42然后检测到与它相对的面。

由于对摇杆36的上述弹簧预紧，当将牵引环14按照规定从牵引环收纳腔26中移开时摇杆36自动地移回它的准备位置内。

由摇杆36和接近开关42构成的传感器在牵引环14位于联接位置区域内期间提供显示牵引环14在联接位置区域内的精确位置的信号。

例如接近开关42的一个信号，如电平信号可以通过信号线50传递到仅仅粗略地，示意性地示出的驾驶室52内。根据由接近开关42发出的信号的电平，一个信号输出装置54，如一个灯泡或一个发光二极管，通过相应的发光信号如通过从红到绿或反过来的变色显示联接配置组件10上的联接状态。为此信号线50可以与一个控制设备56联接，该控制设备根据由接近开关42发出的信号的信号电平控制驾驶室52内的信号输出装置54的运行。

因此车辆驾驶员借助由接近开关42发出的信号很简单地具有可能性：在触发将联接销18移入联接位置内之后核实由此导致的联接过程是否成功和是否导致具有牵引环14的牵引杆12与万向联轴节机构20之间的有效的联轴节连接。

在图5中示出的是本发明的联接配置组件的第二实施方式。其中观看第二实施方式的联接配置组件的视线与联接配置组件10的第一实施方式的图3的视线相符。

第二实施方式的相同的或功能相同的构件和构件部分与第一实施方式的构件设置相同的附图标记，然而增加数字100。下面对第二实施方式仅仅就它与第一实施方式的不同之处加以阐述，在其他方面为了阐述图5和6的第二实施方式还明确地引用对它的说明。

代替一个如对其在第一实施方式中阐述的机械式传感器，图5和6的第二实施方式仅仅具有一个无接触的传感器142，该传感器在没有牵引环114的材料位于其检测范围内时然后发出一个低电平信号，和该传感器在牵引环114的材料位于其检测范围内时然后发出一个高电平信号。

例如传感器142可以是一个感应式的或电容式的接近传感器，因为需由它探测的牵引环114在大多数情况下由金属构成。其中接近传感器142如下地设置在捕集口132上，即它在牵引环114位于联接位置区域内时然后可靠地发出一个高电平信号。

其中在信号电平在牵引环114进入联接位置区域或离开这个联接位置区域时发生变化期间，所使用的无接触的接近传感器142在牵引环114位于联接位置区域内时然后是否发出高电平信号或低电平信号是无关紧要的。

为了实现传感器冗余和另外为了使对牵引环收纳腔126内的牵引环探测的信号质量的检查成为可能，万向联轴节机构120可以包括一个另外的接近传感器144。优选这是一个与传感器142相同的无接触的传感器。

第二传感器144也如下地设置，即当牵引环114进入联接位置区域内和重新离开这个联接位置区域时由它发出的信号的电平发生变化。通过设置和定向传感器142和144以及通过选择具有适当的传感器灵敏度的传感器142和144可以保障：信号的电平随着牵引环114进入联接位置区域或从这个联接位置区域中退出发生变动。第二传感器144可以通过第二信号线151以与第一传感器142同样的方式与信号输出装置154连接。

使用无接触的传感器对于本发明来说是特别有利的，因为这些传感器耐脏污和耐磨损和在拖车联轴节的区域内始终会发生一定的脏污。

在图6a)至c)中示出的是牵引杆112以牵引环114接近万向联轴节机构120的过程。其中牵引杆112理想地沿着牵引车的纵方向，即沿着它的滚动轴的方向如此长时间地接近万向联轴节机构120进入它的牵引环收纳腔126内，直到牵引环114最后如在图6c)中示出的是那样位于联接位置区域内并且可以由联接销118穿过为止。只有在图6c)示出的一方面牵引杆112或牵引环114与另一方面万向联轴节机构120的相对位置中传感器142和144提供一个信号电平，该信号电平为车辆驾驶员显示牵引环114的为了建立有效的联轴节连接在牵引环收纳腔126内的精确的相对位置。

在图7中示出的是本发明的联接配置组件的第三实施方式，下面对第三实施方式仅仅就它与第二实施方式的不同之处加以阐述，在其他方面明确地引用对它的说明。

如在第二实施方式中相同的或功能相同的构件和构件部分在第三实施方式中设置相同的附图标记，然而增加数字100。

在图7中示出的第三实施方式除了接近传感器242和244不是固定在捕集口232上，而是固定在联轴节主体222上的不同之外与第二实施方式相符。这些传感器242和244当牵引环242进入联接位置区域内时和当它重新退出联接位置区域时然后改变由它们发出的信号的电平。

传感器242和244也是无接触的传感器，这些传感器现在不再是如在第二实施方式中示出的那样相互径向相对，而是它们的检测轴相夹成一个不等于180°的较小的夹角。

专业人员可以根据联接位置区域的大小以及所使用的传感器的种类和灵敏度毫无问题地测定传感器的精确设置位置和精确的定向。

也可以使用两个以上的用于探测联接位置的牵引环的传感器。

Claims (18)

1.用于将牵引车与挂车能够分开地联接的联接配置组件，其中该联接配置组件包括：

-与由牵引车和挂车构成的两个车辆中的任意一个连接的联接机构(12，14；112，114)和

-与各另外的车辆连接的万向联轴节机构(20；120)，其中联接机构(12，14；112，114)和万向联轴节机构(20；120)作为用于建立传递至少拉力的联轴节连接的联接装置能够相互联接并且为了分离这个联轴节连接能够彼此断开联接，其中联接机构(12，14；112，114)相对具有万向联轴节机构(20；120)的车辆在联轴节连接建立的情况中位于事先决定的联接位置区域内，

其中联接机构(12，14；112，114)是牵引环(14；114)和万向联轴节机构(20；120)具有带有牵引环(14；114)为了建立联轴节连接能够嵌入其内的牵引环收纳腔(26；126)的联轴节主体(22，122)和联接销(18；118)，该联接销能够在开启位置与关闭位置之间移动，其中该联接销(18；118)在关闭位置中比在开启位置中更深地伸入牵引环收纳腔(26；126)内，其中当牵引环(14；114)位于牵引环收纳腔(26；126)内和由联接销(18；118)穿过或至少能够穿过时，然后该牵引环(14；114)相对具有万向联轴节机构(20；120)的车辆位于联接位置区域内，

其中联接配置组件(10；110)此外包括传感器(36，42；142，144)，该传感器构造和设置成用于通过检测相互作用直接利用联接机构(12，14；112，114)检测联接机构(12，14；112，114)相对具有万向联轴节机构(20；120)的车辆是否位于联接位置区域内，

其特征在于，联接配置组件具有围绕联接销纵轴线(24)能够回转的捕集口(32；132)和传感器(36，42；142，144)安装在捕集口(32；132)上。

2.根据权利要求1所述的联接配置组件，其特征在于，传感器(36，42；142，144)在事先决定的联接位置区域旁安装在关于具有该传感器(36，42；142，144)的车辆的纵轴线的侧面。

3.根据权利要求1或2所述的联接配置组件，其特征在于，传感器(36，42；142，144)构造成用于与联接配置组件(10；110)的运行状态无关地检测联接机构(12，14；112，114)相对具有万向联轴节机构(20；120)的车辆是否位于联接位置区域内。

4.根据权利要求1或2所述的联接配置组件，其特征在于，传感器(36，42；142，144)构造成用于在联接过程开始之后检测联接机构(12，14；112，114)相对具有万向联轴节机构(20；120)的车辆是否位于联接位置区域内。

5.根据权利要求1所述的联接配置组件，其特征在于，传感器(36，42；142，144)在事先决定的联接位置区域旁安装在关于具有该传感器(36，42；142，144)的车辆的纵轴线的侧面，其中传感器(36，42；142，144)构造成用于与联接配置组件(10；110)的运行状态无关地检测联接机构(12，14；112，114)相对具有万向联轴节机构(20；120)的车辆是否位于联接位置区域内，其中传感器(36，42；142，144)构造成用于在联接过程开始之后检测联接机构(12，14；112，114)相对具有万向联轴节机构(20；120)的车辆是否位于联接位置区域内，并且其中传感器(36，42；142，144)构造成用于在用于建立联轴节连接的联接过程结束之后检测联接机构(12，14；112，114)相对具有万向联轴节机构(20；120)的车辆是否位于联接位置区域内。

6.根据权利要求1或2所述的联接配置组件，其特征在于，传感器(36，42；142，144)安装在捕集口(32；132)的垂直中心的高度上。

7.根据权利要求1所述的联接配置组件，其特征在于，传感器(142，144)是无接触的传感器(142，144)。

8.根据权利要求7所述的联接配置组件，其特征在于，传感器(142，144)是光学式的或/和感应式的或/和电容式的传感器(142，144)。

9.根据权利要求1或2所述的联接配置组件，其特征在于，事先决定的联接位置区域针对联接装置的基准中间位置由联接装置沿彼此相对地垂直方向±5mm以内的线性偏移或/和围绕联接装置彼此相对针对由牵引车和挂车构成的列车的滚动轴±20°以内的滚动角的旋转偏移界定。

10.根据权利要求1所述的联接配置组件，其特征在于，由传感器(36，42；142，144)发出的和显示检测结果的传感器发出信号是光学信号。

11.根据权利要求10所述的联接配置组件，其特征在于，由传感器(36，42；142，144)发出的和显示检测结果的传感器发出信号借助LED(54；154)或白炽灯转换成光学信号。

12.根据权利要求10所述的联接配置组件，其特征在于，光学信号能够通过光导体至少部分地传递到事先决定的发出位置。

13.根据权利要求11所述的联接配置组件，其特征在于，光学信号能够通过光导体至少部分地传递到事先决定的发出位置。

14.根据权利要求12或13所述的联接配置组件，其特征在于，事先决定的发出位置是车辆的驾驶台(52；152)。

15.根据权利要求1所述的联接配置组件，其特征在于，包括电气信号处理设备，该信号处理设备对由传感器(36，42；142，144)根据检测结果产生的传感器发出信号进行电子分析处理。

16.根据权利要求15所述的联接配置组件，其特征在于，为了在事先决定的发出位置上显示信号的目的，该信号处理设备对由传感器(36，42；142，144)根据检测结果产生的传感器发出信号进行电子分析处理。

17.根据权利要求1或2所述的联接配置组件，其特征在于，包括相对第一传感器(142；242)冗余的第二传感器(144)，该传感器构造和设置成用于检测联接机构(12，14；112，114)相对具有万向联轴节机构(20；120)的车辆是否位于联接位置区域内。

18.根据权利要求1或2所述的联接配置组件，其特征在于，其中联接机构(12，14；112，114)和万向联轴节机构(20；120)作为用于建立传递至少拉力的联轴节连接的联接装置能够形状锁合地相互联接。