JPH0492753A - 車載局用安定ジャッキの伸縮制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概要 車載局用安定ジヤツキの伸縮制御方法に関し、電動ジヤ
ツキを所定の伸長量で自動停止させることにより、車載
局を安定させることのできる車載局用安定ジヤツキの伸
縮制御方法を提供することを目的とし、 車両のシェルタ−上に通信用アンテナを搭載し、シェル
タ−内に通信装置を設置するとともに、車両底部に複数
の車両安定用電動ジヤツキを取り付けた車載局において
、前記電動ジヤツキを伸長駆動するとき、各々の電動ジ
ヤツキの駆動電流が所定値以上になったとき該電動ジヤ
ツキの伸長駆動を停止するように構成する。

産業上の利用分野 本発明は車載局用安定ジヤツキの伸縮制御方法に関する
。

近年、赤道上約３６０００ｋｍ上空で地球と同じ回転方
向に円運動するインテルサット等の静止衛星を利用した
衛星通信が盛んに利用されている。

衛星通信においては、通信方向に向けて電波を送信した
り、通信衛星からの電波を受信したりするために地球局
が必要であり、地球局の一つとして車両にアンテナ、通
信装置等を搭載して構成する車載局がある。車載局はイ
ベント開催地等へ車載局を自由に移動して衛星通信がで
きるため、今後盤々その発展が期待される。

このような衛星通信用車載局においては、アンテナの指
向性を確実にするために車両安定用ジヤツキを伸ばして
接地し、車両重量の一部を車両安定用ジヤツキで受けて
車両を安定化させる必要がある。よって、確実に車両を
安定化させることのできる車載局用安定ジヤツキの伸縮
制御方法が要望されている。

従来の技術 従来、車載局用安定ジヤツキとしては、油圧ジヤツキ又
は電動□ジヤツキの双方が使用されている。

電動ジヤツキを安定ジヤツキとして使用する場合には、
通常４個の電動ジヤツキを車両の底部４隅に取り付け、
個々のジヤツキを適当に伸長して車両重量の一部をジヤ
ツキで受けるようにして車両を安定化していた。この場
合、個々の電動ジヤツキの伸長量を目視により観察して
、ある長さまで伸長したときジヤツキの伸長駆動を停止
するように制御していた。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来のようにジヤツキの伸長量を目視により観
察して適当な長さになったとき停止するように制御する
のでは、全てのジヤツキの伸長量を一定に制御すること
は困難であり、車両の安定化が十分でない場合があると
いう問題があった。

また、自動的にジヤツキの伸長量を制御する従来技術と
しては、水準器を利用したオートレベラ装置が提案され
ているが、この場合には車両が水平になるまで各ジヤツ
キを伸長せざるを得なかったため、車両の安定化に時間
を要するとともにオートレベラ装置の使用により非常に
高コストになるという問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、電動ジヤツキを所定の伸長量で
自動停止させることにより、車載局を安定させることの
できる車載局用安定ジヤツキの伸縮制御方法を提供する
ことである。

課題を解決するための手段 車両のシェルタ−上に通信用アンテナを搭載し、シェル
タ−内に通信装置を設置するとともに、車両底部に複数
の車両安定用電動ジヤツキを取り付けた車載局において
、電動ジヤツキを伸長駆動するとき、各々の電動ジヤツ
キの駆動電流が所定値以上になったとき該電動ジヤツキ
の伸長駆動を停止するように制御する。

また、電動ジヤツキの駆動電流が所定値以上になった時
点を検出し、このときから所定時間経過後に電動ジヤツ
キの伸長駆動を停止するようにしても良い。

好ましくは、第１の電動ジヤツキの伸長駆動の停止をト
リガーとして第２の電動ジヤツキの伸長駆動を開始させ
、以下同様に複数の電動ジヤツキを逐次伸長駆動させる
。収縮駆動の際も同様なシーケンスを組んで複数の電動
ジヤツキを逐次収縮駆動するようにする。

作　　　用 第１図はジヤツキ駆動時の経過時間と電流値の関係を示
しており、電動ジヤツキは車両底部に概略平行に格納さ
れているものとする。電動ジヤツキの伸長駆動が開始さ
れると、電源投入時の初期過大電流を無視すると駆動電
流は短時間で立ち上がり、Ｄの範囲でほぼ一定の電流値
Ａ、となる。

この範囲内では車両底部に概略平行に格納されていた電
動ジヤツキを地面と概略垂直となる位置まで揺動し、ジ
ヤツキを伸ばしている状態であり、負荷がほぼ一定であ
るため駆動電流もほぼ一定の値Ａ１　　となる。Ｇの点
でジヤツキが地面に接触するため負荷が増大し始め、時
間Ｔ１〜Ｔ２　までは負荷が概略リニアに増大するため
駆動電流もリニアに上昇することになる。

よっ、て本発明の第１の制御方法では、電動ジヤツキが
十分伸長し駆動電流が所定値Ａ３以上になったとき電動
ジヤツキの伸長駆動を停止するように制御する。この制
御により、全ての電動ジヤツキについて概略同一の負荷
を負わせることができるたｔ１全てのジヤツキの伸長量
を概略同一に制御することができる。

第２の制御方法では、電流値がリニアに上昇を開始する
時間Ｔ１　の電流値Ａ２　を検出する。この時点からタ
イマにより経過時間を計り、所定時間経過後に電動ジヤ
ツキの伸長駆動を停止するように制御する。電流値がリ
ニアに増加する期間Ｅ＝Ｔ　２　　Ｔ　＋　の範囲内で
あれば、経過時間から電流値の増加を予測することがで
きるため、この制御方法によっても全てのジヤツキの伸
長量を概略−定に制御することができる。

シーケンス回路を組むことにより複数の電動ジヤツキの
伸縮駆動を順次行うようにすると、車載局の安定化操作
を非常に簡単化することができる。

実　　施　　例 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

まず、第２図及び第３図を参照すると本発明の制御方法
を適用するのに適した車載局の側面図、概略平面図がそ
れぞれ示されている。車両のシェルタ−２上に衛星通信
用アンテナ４が搭載されており、シェルタ−２内には図
示しない通信装置、発電機等が搭載されている。車載局
は走行用の複数個のタイヤ６を具備しているが、車載局
をイベント開催地等に移動して設置する場合には、タイ
ヤ６で車載局を支持するとタイヤの空気圧及びサスペン
ション等により車両が完全には安定せず、アンテナ４の
指向性を確実に確保できないことになる。

そこで、本発明では車載局を安定化させるため、シェル
タ−２の底部４隅に例えばアメリカ合衆国カリフォルニ
ア用のＡ　＆　Ｅ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｉｎｃ、　　で販
売している電動ジヤツキ８を取り付け、これを伸長させ
ることにより車両重量の一部を電動ジヤツキ８で支持し
て車両を安定化させ、アンテナ４の指向性を確実に確保
するようにした。電動ジヤツキ８はシェルタ−２の底部
に概略水平に格納され、ジヤツキ伸長時には地面と垂直
になるまで概略９０°揺動されてから伸長駆動される。

以下、第４図及び第５図の回路図を参照して、ジヤツキ
駆動電流が所定値以上になったときジヤツキの伸長駆動
を停止する、本発明の実施例について詳細に説明する。

まず、電動ジヤツキの自動延長について説明する。第４
図の回路図において、自動／手動切換のトグルスイッチ
ＴＳを切り換えて自動を選択し、延長の押しボタンＦＢ
２を押すと、リレーＸ１８がオンとなるためノーマルオ
ープンの接点Ｘ１８が閉じ、リレーＸ９〜Ｘ１２がオン
となる。第５図の回路図で、リレーの接点Ｘ９が閉じ、
接点Ｘ１はノーマルクローズであるため、ジヤツキ１の
ＪＬＲ−に＋１２Ｖが印加され、ＪＬＲ＋はＯＶとなる
ので、ジヤツキ１はシェルタ−２底部に概略平行な格納
位置から動き始める。ジヤツキ１が概略９０°揺動され
て接地し、ジヤツキ１の負荷が増えるにつれてジヤツキ
の駆動電流が増大し、電流検出回路１０１　が所定の電
流値を検出すると、このときからある時定数でもってタ
イマリレーＴＤＲＩがオンとなり、第４図の回路図で接
点ＴＤＲ１が閉じるため、リレーχ１がオンとなる。こ
れによりノーマルクローズの接点ｘ１はオープンとなる
ため、ジヤツキ１の伸長駆動が停止される。

これと同時に、ジヤツキ２に接続されたノーマルオープ
ンのリレーの接点Ｘ１が閉じられるため、ジヤツキ２の
伸長駆動が開始される。ジヤツキ２の駆動電流が所定値
以上になると電流検出回路１０２　がこの電流値を検出
し、ジヤツキ２の伸長駆動を停止する。同様に、ジヤツ
キ３及びジヤツキ４の伸長駆動が前のジヤツキの伸長駆
動の停止をトリガーとして順次行われ、４本のジヤツキ
が概略同一の伸長量となるように制御される。

次に、自動収縮の動作について説明する。まず、第４図
の回路の停止リセソトスインチＰＢ３を押すことにより
回路をリセットする。収縮の押しボタンスイッチＰＢＩ
を押すと、リレーＸｉ７がオンとなる。これによりリレ
ーの接点Ｘ１７が閉じられるた約、リレーｘ５〜Ｘ８が
オンとなる。第５図の回路図で接点Ｘ５が閉じられるた
め、ジヤツキ１のＪＬＲ＋が＋１２Ｖに接続され、ＪＬ
Ｒ−がＯｖに接続される。これにより、ジヤツキ１の接
続極性が伸長駆動時と反対になるため、ジヤツキ１は収
縮駆動を開始される。

ジヤツキをシェルタ−２の底部に概略平行となるように
格納する最後の段階で大きな駆動電流が流れるため、こ
の電流値を電流検出回路１０、が検出し、タイマリレー
ＴＤＲ１がオンとなる。これにより、第４図の回路図で
リレーＸ１がオンとなるためノーマルクローズのリレー
の接点ｘ１がオープンとなり、ジヤツキ１の駆動が停止
される。

これと同時に、ジヤツキ２に接続されたリレーのノーマ
ルオープンの接点Ｘ１が閉じられるため、ジヤツキ２の
収縮駆動が開始される。同様にジヤツキ３及びジヤツキ
４の収縮が順次行われて４本のジヤツキがシェルタ−２
の底部に概略平行となる格納位置に格納される。

次に、手動操作の場合について説明する。第４図で自動
／手動切換スイッチＴＳを手動側に切り換えると、リレ
ーＸ１３〜Ｘ１６がオンとなり、第５図でリレーの接点
Ｘ１３〜Ｘ１６が閉じられる。これによりジヤツキ１〜
ジヤツキ４は全てリレーボックスに接続され、リレーボ
ックスの＋１２Ｖｔ源が各ジヤツキに供給されて各ジヤ
ツキを手動により操作することができる。

発明の効果 本発明は以上詳述したように、電動ジヤツキを所定の伸
長量で自動停止させることができるため、車載局の安定
化操作を容易に達成できるという効果を奏する。これに
より車載局運用人員の省力化を達成できる。

第２図は本発明の制御方法を適用するのに適した車載局
の側面図、 第３図は車載局の概略平面図、 第４図及び第５図は本発明の実施例に係る電動ジヤツキ
制御回路図である。

２・・・シェルタ− ４・・・アンテナ、 ８・・・電動ジヤツキ、 １０、〜１０４・・・電流検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両のシェルター（２）上に通信用アンテナ（４）
   を搭載し、シェルター（２）内に通信装置を設置すると
   ともに、車両底部に複数の車両安定用電動ジャッキ（８
   ）を取り付けた車載局において、前記電動ジャッキ（８
   ）を伸長駆動するとき、各々の電動ジャッキ（８）の駆
   動電流が所定値以上になったとき該電動ジャッキ（８）
   の伸長駆動を停止することを特徴とする車載局用安定ジ
   ャッキの伸縮制御方法。 ２、車両のシェルター（２）上に通信用アンテナ（４）
   を搭載し、シェルター（２）内に通信装置を設置すると
   ともに、車両底部に複数の車両安定用電動ジャッキ（８
   ）を取り付けた車載局において、前記電動ジャッキ（８
   ）を伸長駆動するとき、各々の電動ジャッキ（８）の駆
   動電流が所定値以上になった時点を検出し、 この時から所定時間経過してから該電動ジャッキ（８）
   の伸長駆動を停止することを特徴とする車載局用安定ジ
   ャッキの伸縮制御方法。 ３、第１の電動ジャッキ（８）の伸長駆動の停止をトリ
   ガーとして第２の電動ジャッキ（８）の伸長駆動を開始
   させ、以下同様に複数の電動ジャッキ（８）を逐次伸長
   駆動させる一方、 第１の電動ジャッキ（８）の収縮駆動の停止をトリガー
   として第２の電動ジャッキ（８）の収縮駆動を開始させ
   、以下同様に複数の電動ジャッキ（８）を逐次収縮駆動
   させることを特徴とする請求項１又は２記載の車載局用
   安定ジャッキの伸縮制御方法。 ４、自動／手動切換ボタン（ＴＳ）を切り換えることに
   より、各電動ジャッキ（８）の単独制御を可能としたこ
   とを特徴とする請求項３記載の車載局用安定ジャッキの
   伸縮制御方法。